DE3528096C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Antriebssystem mit eingeprägtem Druck mit dem im Ober­ begriff des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmalen.

Derartige Antriebssysteme sind bekannt (DE-OS 27 39 968), wobei die Drehzahlregelung der Sekundäreinheit hydraulisch erfolgt. Es ist auch bekannt (DE-OS 34 09 566) als primäre Druckmittelquelle zwei Konstantpumpen vorzusehen, die in die Druckleitung fördern. Die Zu- und Abschaltung der Konstantpumpen erfolgt abhängig vom Druck in der Druckleitung. Dabei sind auch die Sekundäreinheiten Konstantmaschinen, die zu- und abschaltbar sind. Gemäß einem älteren Vorschlag (DE-OS 34 41 185) wird die Drehzahl einer Sekundäreinheit sowie der Druck der Primäreinheit mit einer elektrischen Schaltungsanordnung geregelt, wobei zur Wirkungsgradverbesserung der Druck in einen überlagerten Regelkreis abgesenkt wird, wenn ein bestimmter Grenzwinkel der Verstelleinrichtung der Sekundäreinheit erreicht wird.

Bei einem bekannten Verfahren (DE-OS 28 48 595) wird das Abtriebsdrehmoment eines hydrostatischen Getriebes dadurch geregelt, daß in einem Rechner aus dem Drehmomentsollwert abhängig von mehreren Parametern wie den Positionen der Verstelleinrichtungen und den Drehzahlen von Pumpe und Motor sowie dem Druckistwert ein Drucksollwert ermittelt wird, der einem Druckregler zum Nachstellen der Verstelleinrichtungen beider Maschinen zugeführt wird. Es wird somit das System über den Druck mit erheblichem Aufwand optimiert, wobei der Wirkungsgrad mit steigendem Schwenkwinkel der Maschinen zunimmt.

Zur Verbesserung des Wirkungsgrades der Sekundäreinheit soll also deren Schwenkwinkel möglichst groß sein. Der Schwenkwinkel der Sekundäreinheit wird durch das abgenommene Lastmoment und durch den Betriebsdruck bestimmt. Bei gegebenem Lastmoment kann also der Schwenkwinkel über den Betriebsdruck auf einen besseren Wirkungsgrad eingestellt werden, wobei der Betriebsdruck seinerseits von der von der Primäreinheit gelieferten Fördermenge und der von der Sekundäreinheit abgenommenen Menge abhängig ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Wirkungsgrad für den Sekundärantrieb mit einfachen Mitteln zu erhöhen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Erfindungsgemäß wird die von der Primäreinheit gelieferte Fördermenge so umgeschaltet, daß das Stellglied der Sekundäreinheit in einem optimalen Arbeitsbereich gehalten wird. Der Schwenkwinkel der Sekundäreinheit wird gemessen und mit Schaltpunkten verglichen. Die Messung erfolgt mittels eines Potentiometers oder mit Endschaltern. Andererseits können die Schaltpunkte auch durch den Sollwert des Schwenkwinkels für die Sekundäreinheit vorgegeben werden.

Erfindungsgemäß wird beim Erreichen eines oberen Schalt­ punktes, der beispielsweise 80% Schwenkwinkel für die Sekundäreinheit beträgt, die Primäreinheit auf volle Fördermenge von 100% geschaltet. Diese Fördermenge wird solange beibehalten, bis der untere Schaltpunkt entsprechend 60% Schwenkwinkel der Sekundäreinheit unterschritten wird. Dann wird der Förderstrom der Primäreinheit beispielsweise auf 50% verringert. Ist der reduzierte Förderstrom der Primäreinheit noch zu groß, so wird der Betriebsdruck auf einen maximalen Wert ansteigen, bei dessen Erreichen die Primäreinheit auf Null zurückgestellt wird.

Falls jedoch die Sekundäreinheit einen größeren Förder­ strom benötigt, als die Primäreinheit mit verringerter Fördermenge liefern kann, so sinkt der Betriebsdruck und der Schwenkwinkel der Sekundäreinheit vergrößert sich. Erreicht er den oberen Schaltpunkt von 80%, so wird die Fördermenge der Primäreinheit wieder auf volle Fördermenge geschaltet.

Es wird also durch das Umschalten der Primäreinheit auf volle und reduzierte Fördermenge die Sekundäreinheit so beaufschlagt, daß diese in einem für den Wirkungsgrad günstigen Arbeitsbereich arbeiten kann.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine Steuereinrichtung mit einer Primäreinheit mit veränderlichem Volumen,

Fig. 2 eine Steuereinrichtung mit zwei Konstantpumpen,

Fig. 3 eine Steuereinrichtung mit mehreren Sekundär­ einheiten.

Eine Primäreinheit 1 ist mit einer Sekundäreinheit 2 über eine mit einem Rückschlagventil 3 versehene Druck­ leitung 4 verbunden, an der ein Speicher 5 angeschlossen ist. Die Primäreinheit 1 ist eine als Pumpe arbeitende hydrostatische Maschine, deren Fördermenge veränderlich ist. Hierzu dient ein Stellzylinder 6, dessen Zylinder­ räume über ein Wegeventil 7 mit einer Druckmittelquelle bzw. einem Tank verbindbar sind. Das Wegeventil 7 wird von einer Treiberstufe 8 elektrisch angesteuert. Die Treiberstufe 8 wird von dem Ausgangssignal eines Posi­ tionsreglers 9 beaufschlagt, dessen Istwerteingang mit einer an einem Potentiometer 10 entsprechend der Stellung des Stellzylinders 6 abgegriffenen Spannung und dessen Sollwerteingang mittels Schalter 11 und 12 mit verschiedenen Spannungsquellen je nach Schalter­ stellung verbindbar ist. Mittels der Spannungen werden an der Pumpe 1 vorbestimmte Fördermengen eingestellt.

Befinden sich die Schalter 11 und 12 in der dargestell­ ten Lage, so wird dem Positionsregler 9 eine Spannung aufgeschaltet, die einer Fördermenge von 100% der Pumpe 1 entspricht. Ist der Schalter 12 umgeschaltet, so wird eine einer Fördermenge von beispielsweise 50% entsprechende Spannung zugeführt, die an einem Potentio­ meter 14 einstellbar ist. Wird der Schalter 11 umgeschal­ tet, so gelangt eine der Schwenkstellung O entsprechende Spannung an den Regler 9 und die Pumpe 1 wird auf Null- Förderung zurückgestellt.

Auch die Sekundäreinheit 2 ist eine hydrostatische Maschine, insbesondere eine Axialkolbenmaschine, mit veränderlichem Schluck- bzw. Fördervolumen, die beim Motorbetrieb Druckmittel aus der Leitung 4 bzw. dem Speicher 5 entnimmt und im Pumpenbetrieb von einer Last angetrieben Druckmittel in den Speicher 5 zurückfördert. Die Einstellung des Schluck- bzw. Fördervolumens der Sekundäreinheit erfolgt an einem Stellzylinder 16, dessen Zylinderräume über ein Wegeventil 17 mit einer Druckmittelquelle bzw. einem Tank verbindbar sind. Das Ventil 17 wird vom Ausgangssignal eines Drehzahl­ regelkreises 19 angesteuert, der außer einem Drehzahl­ sollwert den Drehzahlistwert erhält, der in einem mit der Sekundäreinheit 2 gekuppelten Tachogenerator 20 erzeugt wird. Die Drehzahlregelung kann analog oder digital erfolgen. Es ist auch eine hydraulische Regelung möglich, wie sie in der DE-OS 27 39 968 beschrieben ist. Die Sekundäreinheit 2 ist beispielsweise eine Axial­ kolbenmaschine, bei der der Stellzylinder 16 zur Hub­ verstellung den Schwenkwinkel des Stellgliedes verändert. Dabei ist der Schwenkwinkel der Sekundäreinheit 2 durch das an eine nicht-dargestellte Last abgegebene Dreh­ moment und dem Betriebsdruck in der Leitung 4 bestimmt. Der Betriebsdruck stellt sich entsprechend der Förder­ menge der Pumpe 1 und dem Schluckvolumen der als Motor arbeitenden Sekundäreinheit 2 ein. Ist die von der Pumpe 1 gelieferte Fördermenge größer als die vom Motor verbrauchte Menge, so steigt der Betriebsdruck und im umgekehrten Falle sinkt der Betriebsdruck, wobei gleich­ zeitig auch der Speicher 5 geladen bzw. entladen wird.

Mit der im folgenden beschriebenen Steuerschaltung läßt sich erreichen, daß unabhängig von dem am Motor 2 abge­ nommenen Lastmoment der Schwenkwinkel der Sekundärein­ heit in einem Bereich eingestellt wird, in dem die Sekundäreinheit einen möglichst hohen Wirkungsgrad auf­ weist. Dies ist ein Bereich, dessen unterer Wert nicht unter 60% Schluckvolumen absinken sollte, während die obere Grenze bei etwa 80% vorgesehen ist, um bei sehr großen Lastmomenten eine Reserve zu haben. Man wird also bestrebt sein, in dem gewählten Beispiel das Volumen der Sekundäreinheit in einem Bereich zwischen etwa 60 und 80% Volumen bzw. Schwenkwinkel zu halten.

Die Stellung (Schwenkwinkel) der Stelleinrichtung der Sekundäreinheit 2 wird gemessen. Hierzu ist der Abgriff eines Potentiometers 22 mit dem Stellglied verbunden. Die abgegriffene Spannung wird über eine Leitung 23 an den Setzeingang eines ersten Schaltverstärkers 24 und an den Setzeingang eines zweiten Schaltverstärkers 25 geführt. Ein jeweils zweiter Eingang des Schaltver­ stärkers 24 erhält von einem Potentiometer 26 eine Spannung, die einem oberen Schaltpunkt entspricht, der einem Schwenkwinkel von 80% entspricht und ein zweiter Eingang des Schaltverstärkers 25 erhält eine an einem Potentiometer 27 eingestellte Spannung, die einem unteren Schaltpunkt von 60% Schwenkwinkel entspricht. Erreicht der auf der Leitung 23 anstehende Spannungswert den unteren Schaltpunkt, so schaltet der Schaltver­ stärker 25 um und gibt ein Ausgangssignal auf die Lei­ tung 28. Erreicht die Spannung auf der Leitung 23 den oberen Schaltpunkt, so schaltet der Schaltverstärker 24 um und gibt ein Signal über eine Leitung 29 auf den Rücksetzeingang des Schaltverstärkers 25, so daß das Signal auf der Leitung 28 abgeschaltet wird. Abhängig von dem auf der Leitung 28 anstehenden Ausgangssignal wird der Schalter 12 betätigt.

Der Schalter 11 wird von einem über einen Druckschalter 30 angesteuerten Schaltverstärker 32 abhängig vom Betriebs­ druck in der Leitung 4 betätigt, wobei der Rücksetzein­ gang R an die Leitung 28 angeschlossen ist.

Die Betriebsweise ist folgende: Immer dann, wenn der Schwenkwinkel der Sekundäreinheit 2 größer als 80% ist, wenn also ein hohes Lastmoment gefordert wird, schaltet die Primäreinheit 1 auf die volle Fördermenge von 100%. Da das auf der Leitung 23 anstehende Signal gleich oder größer ist als der obere Schaltpunkt von 80%, sprechen beide Schaltverstärker 24 und 25 an, doch wird ein Aus­ gangssignal auf der Leitung 28 durch das am Rücksetz­ eingang R des Schaltverstärkers 25 anliegende Ausgangs­ signal des Schaltverstärkers 24 unterdrückt. Auch der Schaltverstärker 32 liefert kein Signal, da seine Ein­ gänge unbelegt sind. Die Schalter 11 und 12 sind in der dargestellten Lage, so daß die der Fördermenge von 100% entsprechende Spannung dem Positionsregler 9 aufgeschaltet wird. In diesem Betriebszustand verbraucht die Sekundär­ einheit 2 weniger Fördermenge als von der Primäreinheit 1 geliefert wird, so daß der Speicher 5 gegebenenfalls geladen wird und dann der Druck in der Leitung 4 an­ steigt. Dies führt zu einer Reduzierung des Schwenkwinkels der Sekundäreinheit 2, vorausgesetzt, daß die Last- und Drehzahleinstellung gleich bleiben. Über eine Selbst­ haltung erfolgt keine Umschaltung des Verstärkers 25, auch wenn das Signal des Verstärkers 24 bei Unterschreiten des Wertes von 80% auf der Leitung 29 verschwindet.

Erreicht der Schwenkwinkel der Sekundäreinheit 2 den unteren Schaltpunkt von 60%, so spricht der Schaltver­ stärker 25 an und liefert ein Ausgangssignal auf der Leitung 28, durch das Schalter 12 umgeschaltet wird. Dadurch wird der Positionsregler 9 mit einer Spannung entsprechend 50% Fördermenge der Primäreinheit 1 be­ aufschlagt. Das auf der Leitung 28 anstehende Signal belegt auch den Rückstelleingang des Schaltverstärkers 32, der aber nicht umschaltet. Verringert sich das Last­ moment nicht weiter, so sinkt nach einer Entladung des Speichers 5 der Betriebsdruck in der Leitung 4, da die von der Primäreinheit 1 angebotene Fördermenge von 50% kleiner ist als die von der Sekundäreinheit 2 abgenommene Menge. Mit sinkendem Druck schwenkt aber die Sekundär­ einheit 2 stärker aus, um das geforderte Moment zu liefern. Sobald der obere Schaltpunkt von 80% wieder erreicht wird, spricht der Schaltverstärker 24 an und aktiviert den Schaltverstärker 25, der über seinen belegten Rück­ setzeingang zurückschaltet, so daß der Schalter 12 die Primäreinheit 1 auf den vollen Förderstrom von 100% umschaltet.

Falls jedoch der bei reduzierter Fördermenge der Primär­ einheit 1 von der Sekundäreinheit 2 abgenommene Ver­ braucherstrom kleiner ist, sei es durch Verringerung der Last und/oder der Abtriebsdrehzahl, so steigt der Druck in der Leitung 4. Wird ein maximaler Betriebsdruck er­ reicht, so spricht der Druckschalter 30 an, gibt ein Signal auf den Setzeingang des Verstärkers 32 und der Schaltverstärker 32 schaltet den Schalter 11 um, so daß die Primäreinheit 1 auf die Null-Förderung zurückgestellt wird.

Durch die Entnahme von Fördermenge sinkt wiederum der Druck in der Leitung 4 und der Schwenkwinkel der Sekundär­ einheit 2 vergrößert sich, bis er den oberen Schaltpunkt entsprechend 80% erreicht hat, worauf in der erläuterten Weise die Fördermenge der Primäreinheit 1 auf 100% umge­ schaltet wird. Eine Umschaltung auf 50% Fördermenge bei Erreichen des Schwenkwinkels von 60% erfolgt in diesem Fall nicht, weil in diesem Fall der Schaltverstärker 25 den Schalter 12 und den Schalter 11 über den Rücksetz­ eingang des Schaltverstärkers 32 erst aktivieren kann, wenn der Schaltverstärker 24 bei Erreichen des oberen Schaltpunktes von 80% angesprochen hat.

In der Ausführungsform nach Fig. 2 kann die Primäreinheit 1 mit veränderlicher Fördermenge durch Pumpen mit konstan­ ter Fördermenge ersetzt werden. In Fig. 2 sind zwei Konstantpumpen 34 und 35 vorgesehen, deren Fördermengen in der gewünschten Weise, beispielsweise zu jeweils 50% abgestuft sind und die über Wegeventile 36 bzw. 37 und Rückschlagventile 38 bzw. 39 wahlweise zu- und abschaltbar sind.

Im übrigen sind in Fig. 2 die bereits anhand der Fig. 1 erläuterten Komponenten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Der Unterschied besteht nur darin, daß der Ausgang des Schaltverstärkers 25 über die Leitung 28 zum elektrisch betätigbaren Wegeventil 37 und über ein Anpaß­ glied 40 an den Rücksetzeingang R des Schaltverstärkers 32 geführt ist, dessen Ausgang das elektrisch betätigbare Wegeventil 36 über die Leitung 41 ansteuert.

Die Betriebsweise ist folgende: Der Schwenkwinkel der Sekundäreinheit 2 sei größer als 80%, so daß in der be­ reits erläuterten Weise die Ausgänge der Schaltverstärker 25 und 32 unbelegt sind und damit beide Pumpen 34 und 35 über die Ventile 36 und 37 mit voller Fördermenge von zweimal 50% in die Leitung 4 fördern. Reduziert sich der Schwenkwinkel der Sekundäreinheit 2 und unterschreitet den Schaltpunkt von 60% des Schaltverstärkers 25, so liefert dieser wiederum ein Ausgangssignal auf der Lei­ tung 28, mit welchem das Ventil 37 umgeschaltet wird, so daß die Pumpe 35 von der Leitung 4 abgeschaltet wird und im Leerlauf in den Tank zurückfördert. Da die Lei­ tung 28 an den Rücksetzeingang des Schaltverstärkers 32 geführt ist, bleibt dessen Ausgang 41 unbelegt und nur die Pumpe 34 fördert weiterhin zur Sekundäreinheit 2. Steigt der Schwenkwinkel wieder über 80% an, so wird über den Schaltverstärker 24 und den Rücksetzeingang des Verstärkers 25 dieser zurückgeschaltet, so daß das Ventil 37 umschaltet und wiederum der volle Förderstrom zur Verfügung steht.

Falls jedoch durch weiteres Zurückfahren der Sekundär­ einheit 2 der Druck in der Leitung 4 so weit ansteigt, daß der Druckschalter 30 anspricht, so wird nun auch der Schaltverstärker 32 aktiviert und über dessen Ausgangs­ signal auf der Leitung 41 das Ventil 36 umgeschaltet und damit die Pumpe 34 von der Leitung 4 abgeschaltet. Damit sind beide Pumpen 34 und 35 auf Null-Förderung zurückgestellt.

Wie bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel erfolgt dann die Zuschaltung beider Pumpen 34 und 35, wenn der Schwenkwinkel der Sekundäreinheit 2 wiederum 80% überschritten hat.

In Fig. 1 und 2 wird der Schwenkwinkel der Sekundärein­ heit von dem Potentiometer 22 unmittelbar erfaßt. Ist dies nicht möglich oder wünschenswert, so kann als Schwenkwinkel auch das vom Drehzahlregler 19 dem Ventil 17 zugeführte Signal verwendet werden, welches den Soll­ wert des Schwenkwinkels darstellt. Fig. 3 zeigt sche­ matisch eine solche Ausführung, in der aus dem vom Tachogenerator 20 gelieferten Istwert und dem Sollwert der Drehzahl im Drehzahlregler 19 das Signal auf der Leitung 42 zur Ansteuerung des nicht dargestellten Wege­ ventils zum Betätigen der ebenfalls nicht dargestellten Stelleinrichtung der Sekundäreinheit 2 erzeugt wird.

In Fig. 3 ist ferner eine weitere Sekundäreinheit 2′ an die Druckleitung 4 angeschlossen, die ebenfalls einen Drehzahlregler 19′ aufweist, dessen Ausgangssignal auf der Leitung 43 dem zugehörigen Wegeventil zur Betätigung der Verstelleinrichtung zugeführt wird, die nicht dar­ gestellt sind. Die Ausgangssignale beider Drehzahlregler 19 und 19′ sind an eine Schaltlogik 44 geführt, deren Ausgang an die in den Fig. 1 bzw. 2 dargestellte Lei­ tung 23 mit den Schaltverstärkern 24, 25 und 32 ange­ schlossen ist.

Mit der Schaltlogik 44 ist es möglich, die Wirkungsgrad­ optimierung für mehrere an die gleiche Leitung 4 ange­ schlossene Sekundäreinheiten 2 und 2′ zu realisieren. Die Regelung des Druckes in der Leitung 4 mittels der Regelung des Förderstromes der Pumpe 1′ erfolgt dann jeweils nach folgender logischer Auswahl, die in der Schaltlogik 44 durchgeführt wird:

Das Umschalten der Primäreinheit 1′ auf volle Förder­ menge erfolgt, wenn der Schwenkwinkel einer der ange­ schlossenen Sekundäreinheiten 2 und 2′ den oberen fest­ gelegten Normalwert von beispielsweise 80% überschreitet. Die Fördermenge der Primäreinheit 1′ wird reduziert, wenn der Schwenkwinkel aller Sekundäreinheiten 2 und 2′ den festgelegten Mindestwert von beispielsweise 60% unter­ schreitet. Selbstverständlich kann der Eingang der Schal­ tungslogik 44 auch mit den Signalen von Wegaufnehmern be­ legt sein, mit denen jeweils der tatsächliche Schwenk­ winkel der Sekundäreinheiten gemessen wird. Die Schaltungs­ logik 44 ist beispielsweise ein Maximalwertbildner, der jeweils das höchste an einem seiner Eingänge anstehende Signal auf den Ausgang und damit in die Leitung 23 durch­ schaltet.

Claims (14)

1. Steuereinrichtung für ein Antriebsystem mit eingeprägtem Druck, bestehend aus einer hydrostatischen Druckmittelquelle mit einstellbarer Fördermenge als Primäreinheit und einer hydrostatischen Maschine mit veränderlichem Volumen als Sekundäreinheit, mit einem Speicher in der Druckleitung zwischen der Druckmittelquelle und der hydrostatischen Maschine, und mit einem Drehzahlregler, der abhängig von einem Drehzahl-Istwert eines mit der Maschine gekuppelten Tachogenerators und einem willkürlich einstellbare Drehzahl-Sollwert ein Regelsignal zur Betätigung des Verstellgliedes der Sekundäreinheit zur Einstellung des Volumens der Sekundäreinheit erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß die Primäreinheit (1) zwischen einer vollen, einer reduzierten und einer Fördermenge Null umschaltbar ist, daß die Umschaltung auf die volle Fördermenge erfolgt, wenn die Verstellung der Sekundäreinheit (2) mindestens einen einem oberen Volumen entsprechenden Wert erreicht, daß die Umschaltung auf die reduzierte Fördermenge erfolgt, wenn die Volumenverstellung der Sekundäreinheit einen einem unteren Volumen entsprechenden Wert unterschreitet und bei Überschreiten eines maximalen Betriebsdruckes in der Druckleitung (4) die Förderung der Primäreinheit (1) auf Null umgeschaltet wird.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der dem oberen und unteren Volumen entsprechende Wert der Volumenverstellung durch einen Istwert oder Sollwert bestimmt ist.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Stell­ gliedes der Sekundäreinheit (2) gemessen und mit je einem vorgegebenen oberen und unteren Schaltpunkt verglichen wird.

4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Stelleinrichtung der Primäreinheit (1) ein Positionsregel­ kreis (9) vorgesehen ist, dessen Sollwerteingang über Schaltmittel (11, 12) an der Fördermenge entsprechende Spannungsquellen angeschlossen ist.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Schalter (12) zum Umschalten von einer Spannungsquelle entsprechend der vollen Fördermenge auf eine Spannungsquelle entsprechend der reduzierten Fördermenge vorgesehen ist und der Schalter von einem Signal angesteuert ist, das abhängig bei Erreichen des oberen bzw. unteren Schaltpunktes erzeugt wird.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Signal in einem ersten Schaltverstärker (25) erzeugt wird, der an­ spricht, wenn der untere Schaltpunkt unterschritten wird.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Rücksetzeingang des ersten Schaltverstärkers (25) mit dem Ausgang eines zwei­ ten Schaltverstärkers (24) verbunden ist, der anspricht, wenn der obere Schaltpunkt überschritten wird.

8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein der Verstellung der Sekundäreinheit (2) entsprechender Meß­ wert beiden Schaltverstärkern (24, 25) zugeführt ist.

9. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Schaltpunkt einer Verstellung der Sekundäreinheit auf etwa 80% Volumen entspricht.

10. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Schaltpunkt einer Verstellung der Sekundäreinheit auf etwa 60% Volumen entspricht.

11. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die reduzierte Fördermenge der Primäreinheit (1) einer Fördermenge von etwa 50% entspricht.

12. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Primäreinheit mindestens zwei Pumpen mit jeweils fester Fördermenge vorgesehen sind.

13. Steuereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Pumpen vorge­ sehen sind, die entsprechend dem Verstellvolumen der Sekundäreinheit zu- und abchaltbar sind.

14. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 für mehrere an die Druckleitung angeschlossene Se­ kundäreinheiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung der Primäreinheit (1) auf volle Fördermenge erfolgt, wenn die Verstellung wenigstens einer Sekundäreinheit (22′) mindestens einen dem oberen Volumen entsprechenden Wert erreicht und daß Umschaltung auf die reduzierte Fördermenge erfolgt, wenn die Volumen­ verstellung aller Sekundäreinheiten dem dem unteren Volumen entsprechenden Wert unterschreitet.