DE2156307A1

DE2156307A1 - Antiblockierregelvorrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge mit zweikreisbremsanlage

Info

Publication number: DE2156307A1
Application number: DE2156307A
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl Ing Wienecke
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1971-11-12
Filing date: 1971-11-12
Publication date: 1973-05-17
Also published as: IT970191B; US3836208A; FR2159518A1; DE2156307C2; BR7207933D0; ZA727791B; GB1410828A; JPS4858266A

Description

ALFRED TEVES GMBH P 39οο

Frankfurt am Main SL/Mit/ho/Lie

22.10.1971

F. Wienecke - 10

Antiblockierregelvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit Zweikreisbremsanlage

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antiblockierregelvorrichtung für Kraftfahrzeuge, bei der in Abhängigkeit von einer durch einen Meßfühler erfaßbaren Regelgröße in an sich bekannter Weise mittels Yerdrängerkolben derart auf den Bremskreis eingewirkt wird, daß das abgebremste Rad nicht blockiert.

In verschiedenen bekannten auf diesem Prinzip beruhenden Ausführ urv;sforaen einer Antibloekierregelvorrichtung ist die Bewegung des die Volumenerweiterung bewirkenden Kolbens mechanisch gekoppelt mit der des l'rennveiitils. Der Kolben wir! durch gesteuerten Druck, der auf eine mit dem Kolben verbundene Rollmembran wirkt, gegen die hohe Vorspannkraft einer sich einerseits auf der Rollmembran waü andex^erseits am Gehäusebodeii abstützenden Feder bewegt, die auch die Rückstellkraft für den Kolben in ITormalstellung aufbringt.

Die Montage derart stark vorgespannter Federn - sie muß im geschilderten Fall eine Yorspannkraft aufweisen, die die Kraft des auf die Kolbenstirnfläche wirkenden Bremsdruckes übersteigt - bringt besonders dann Nachteile, wenn eine ALLradregeluiig gewünscht wird und demzufolge -:;ine oben erwähnte Kolbeneinheit für jedes Fahrzeugrad alno viermal und bei einer

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Zweikreisbremsanlage mit zweikreisgebreinster Vorderachse sogar sechsmal im Fahrzeug vorzusehen ist. Diese Kolbeneinheiten und gerade die daran montierten Federtopfeinheiten sind teuer, schwer, schwer zu montieren und nehmen sehr viel kostbaren Bauraum ein.

Deshalb wurde bereits vorgeschlagen, den Verdrängerkolben in beiden Richtungen hydrodynamisch etwa durch Zu- und Abschalten eines Speicherdrucks auf beiden Seiten des Verdrängerkolbens zu steuern. Doch auch dann kann aus Sicherheitsgründen auf eine Not- und Rückstellfeder oder sonstige zusätzliche Sicherheitsvorrichtung nicht verzichtet werden, denn die Bremsanlage muß auch bei Ausfall des den Verdrängerkolben in seiner Ausgangsstellung haltenden Speicherdrucks funktionsfähig bleiben.

Bei einer Anordnung gemäß der deutschen Offenlegungsschrift 1 940 248 wird der auf die Beaufschlagungsfläche dieses Verdrängerkolbens gelangende Steuerdruck durch elektromagnetisch betätigte Wegeventile gesteuert, die als Pinlaß- und Auslaßventil für den Speicherdruck dienen. Bei Ausfall ies Speicherdrucks hält eine ebenfalls vom Speicherdruck abhängige in entgegengesetzter Richtung durch eine Hilfskraft beaufschlagte SOerrvorrichtung das Auslaßventil geschlossen, während der Einlaß durch ein Rückschlagventil abgesichert ist. Die Wirkung der Regeleinrichtung ist bei Ausfall des Speicherdrucks zwar aufgehoben, aber die Bremsanlage an sich ist noch betriebsbereit. Diese Sperrvorrichtung muß jedoch für jedes im System vorgesehene Auslaßventil vorgesehen werden.

Jn der französischen Patentschrift 2.030 813 ist eine Anlage beschrieben, bei der der durch ein Trermventil vom Hauptzylinder hydraulisch zu trennende Abschnitt der Bremsleitung eines Rades mit einem Zylinder verbunden ist, in dem ein

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Verdrängerkolben läuft, der in seiner Normalstellung über einen Fortsatz das Trennventil von seinem Sitz abgehoben halt. Durch eine Zwischenwand von diesem ersten Zylinderraum getrennt ist ein zweiter Zylinderraum, in dem ein von einer sich auf dem Boden abstutzenden Not- und Rückstellfeder belasteter Kolben angeordnet ist. Ein Fortsatz dieses Kolbens ragt dicht geführt durch die Zwischenwand bis in den ersten Zylinderraum. Der zweite · Zylinderraum ist in der Weise an eine Pumpe bzw. einen Speicher angeschlossen, daß der Kolben durch den auf seiner Ringfläche lastenden hydraulischen Druck gegen die Kraft der Not- und Rückstellfeder niedergehalten wird. Der vom Bremskreis durch den Verdrängerkolben getrennte Teil des ersten Zylinderraums ist wechselweise in Abhängigkeit einer den Bewegungszustand des Rades beschreibenden Regelgröße im Normalfall ebenfalls an den Speicher oder während eines Regelvorgangs über eine Rücklaufleitung an den Reservebehälter anzuschließen. Im Normalfall ist also die vom Bremskreis abgewandte Fläche des Verdrängerkolbens vom Speicherdruck belastet, der Verdrängerkolben wird in seiner Normalstellung und das Trennventil von seinem Sitz abgehoben gehalten, so daß vom Hauptzylinder aus Druck im Radbremszylinder aufgebaut werden kann. Droht nach einem eingeleiteten Bremsvorgang das Rad zu blockieren, wird abhängig von der sich ändernden Regelgröße ein Betätigungssignal erzeugt, das den vom Bremskreis getrennten Teil des ersten Zylinderraums vom Speicher trennt und mit dem Reservebehälter verbindet. Der auf der dem Bremskreis zugewandten Fläche des Verdrängerkolbens lastende Bremsdruck schiebt den Kolben in den Zylinder hinein und verschließt dabei auch das Trennventil. Durch die dem herrschenden Bremsdruck proportionale Verschiebung des Verdrängerkolbens erweitert sich das Volumen des mit dem Radbremszylinder verbundenen Abschnitts des Bremskreises und das Druckmittel kann sich entspannen. Hat das Rad ein bestimmtes Maß an Geschwindigkeit wiedergewonnen, wird der

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Zylinderraum wieder an den Speicher angeschlossen und der Normalzustand wieder hergestellt.

Der im zweiten Zylinderraum angeordnete Kolben bleibt während des gesamten oben beschriebenen Vorgangs in seiner gegen die Not- und Rückstellfeder vorgespannten Stellung. Nur bei Ausfall des Speicherdrucks schiebt die Not- und Rückstellfeder diesen Kolben nach oben, so daß sein in den ersten Zylinderraum hineinragender Portsatz an den Boden des Verdrängerkolbens anschlägt und diesem in jedem Falle, auch gegen den Bremsdruck, in Normalstellung und das Trennventil von seinem Sitz abgehoben hält. Es fällt bei dieser Anlage bei Ausfall des Speicherdrucks zwar die Bremsregelanlage aus, aber der Bremskreis selbst wird funktionsfähig gehalten. Wie jedoch zu sehen ist, konnte auch bei dieser Anlage nicht auf eine starke Rückstellfeder in jeder der Verdrängerkolbeneinheiten verzichtet werden. Auch diese nur im Notfall zur Wirkung kommende Rückstellfeder muß die Kraft des Bremsdruckes auf den Verdrängerkolben überwinden können.

Bei einem allradgeregelten "Fahrzeug verursacht die Anordnung von vier oder sechs starken Rückstellfedern an den vier oder sechs Verdrängerkolbeneinheiten Schwierigkeiten wegen des großen Platzbedarfs, des Gewichts und hohe Kosten.

Aufgabe der Erfindung ist eine speziell für Zweikreisbremsanlagen und bei Zweikreisbremsanlagen mit zweikreisgebremster Vorderachse geeignete Vorrichtung zu schaffen, die auch bei unabhängiger Regelung an allen Rädern auf eine Vielzahl von Rückstellfedern in der gesamten Anlage verzichten kann. Sie soll von geringerem Gewicht, raumsparend, sicher und kostenniedrig sein.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß in der Druckmittelverbindung des einen Bremskreises ein federbelasteter,

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in der Bewegungsrichtung zur Volumenerweiterunc; des mit den Radbremszylindern verbundenen Abschnitts hydraulisch steuerbarer Verdrängerkolben und in der Druckrnittelleitung des anderen Bremskreises ein druckmittelbelasteter, in beiden Bewegungsrichtungen hydraulisch steuerbarer Verdrängerkolben vorgesehen ist und daß die den in Richtung der Volumenerweiterung der mit den Radbremszylindern verbundenen Abschnitte der Drtickmittelleitungen auf die Verdrängerkolben · wirkenden Steuerdruck aufnehmenden Ringräume untereinander verbunden sind und über ein in Ruhestellung geschlossenes Einlaßventil und über ein in Ruhestellung geöffnetes Auslaß ventil wechselweise an den Druckmittelspeicher und an den m Rücklauf abschließbar sind.

Die von der Druckmittelleitung, des Bremskreises abgewandte Beaufschlagungsfläche des rein hydraulisch gesteuerten Verdrängerkolbens begrenzt im Zylinder eine Kammer, die ständig mit dem Druckspeicher verbunden ist.

Die die mit dem Druckspeicher verbundene Kammer begrenzende Beaufschlagungsfläche des rein hydraulisch gesteuerten Verdrängerkolbens ist kleiner als die den Ringraum zur Aufnahme des Steuerdrucks begrenzende Ringfläche.

Im- Falle von zweikreisgebrerasten Rädern einer Fahrzeugachse V ist für jedes Rad eine Kombination aus federbelasteter Verdrängerkolbeneinheit im einen Bremskreis und rein hydraulisch gesteuerter Verdrängerkolbeneinheit im anderen Bremskreis vorgesehen.

Eine oder mehrere federbelastete Verdrängerkolbeheinheiten und ein.e oder mehrere rein hydraulisch gesteuerte Verdrängerkolbeneinheiten können zu einem Kompaktgerät integriert sein.

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Eine kombinierte Anordnung von federbelasteten Verdrängerkolbeneinheiten und rein hydraulisch gesteuerten Verdrängerkolbeneinheiten' in den Druckmittelleitungen zweier Bremskreise zu den Radbremszylindern einer zweikreisgebremsten Achse kann mit einer beliebigen Antiblockiervorrichtung für die Räder der zweiten Achse kombiniert werden.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der anhängenden Zeichnung beispielhaft genauer beschrieben.

Die Figur z_yeigt "eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung am Beispiel einer zweikreisgebremsten Vorderachse eines Kraftfahrzeuges. In den Bremssätteln der beiden Vorderräder sind vier Bremszylinder 1 , 1 ', 1", 1 ' ' ' mit ihren Belägen untergebracht, von denen jeweils zwei sich gegenüberliegende 1 und 1 ', 1" und 1 ' ' ' an einen der beiden Bremskreise angeschlossen sind, über einen diesen beiden Bremskreise beaufschlagt sind außerdem die Bremsen der Hinterräder. Das hat den Sinn, bei Ausfall des einen Bremskreises die Räder dieser Achse wenigstens über den noch intakten Bremskreis zu verzögern, was_t wie leicht zu erkennen ist, gegenüber den normalen Zweikreisbremsanlagen, bei denen der eine Bremskreis auf die Räder der Vorderachse, der andere Bremskreis auf die Räder der Hinterachse wirkt, Vorteile hinsichtlich Sicherheit und wirkungsgrad mit sich bringt. In die Druckmittelleitungen 2a, 2b und 3a, 3b zwischen Hauptzylinder 4 und den Radbremszylindern 1, 1', 1 ' ', i^tfl ist die erfindungsgemäße Vorrichtung eingeschaltet. Die Druckmittelleitung 3 verzweigt sich hinter dem Hauptzylinder 4 außerdem auch zu den Radbremsen der zweiten Achse.

Ln die Druckmittelleitung 2a, 2b ist eine federbelastete hydrostatisch gesteuerte Verdrängerkolbeneinheit eingeschaltet, die in der Zeichnung nur schema tisch dargestellt ist. Der als Stufenkolben ausgebildete Verdrängerkolben 5 ist in einem

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entsprechend abgestuften Zylinder 6 verschiebbar und gegen dessen Wand abgedichtet angeordnet. Die Kammer 7, die-im Zylinder 6 vor der Betätigungsfläche 8 des Teils des Verdrängerkolbens 5 mit dem geringeren Durchmesser liegt, ist in die Druckmittelleitung 2a, 2b mit eingeschlossen. Bevor das Druckmittel aus dem Abschnitt 2a der Druckmittelleitung in die Kammer 7 tritt, passiert es ein in normaler Weise geöffnetes Trennventil 9, das im dargestellten Beispiel durch den Verdrängerkolben 5 mechanisch gegen eine Schließkraft geöffnet und offengehalten wird, ebenso wäre ein hydraulisch betätigbares Ventil möglich. Der Abschnitt 2b der Druckmittelleitung verbindet die Kammer 7 direkt mit den Radbremszylindern 1 , 1'. Der durch die Abstufung von Verdrängerkolben 5 und Zylinder 6 entstehende Ringraum 10 ist einerseits über ein in Ruhestellung geschlossenes, vorzugsweise elektromagnetisch betätigtes Einlaßventil 11 mit einem Druckspeieher 12 und andererseits über ein in Ruhestellung geöffnetes, vorzugsweise elektromagnetisch betätigtes Auslaßventil 13 mit der Rücklaufleitung 14 verbunden. Auf dem Boden des Verdrängerkolbens 5 stützt sich eine stark vorgespannte Rückstellfeder 15 ab.

In die Druckmittelleitung 3a, 3b ist eine rein hydraulisch gesteuerte Verdrängerkolbeneinheit eingeschaltet, deren Darstellung in der Zeichnung wiederum nur schematisch zu verstehen ist. Der Verdrängerkolben 16 ist beidseitig eines mittleren Teils vorzugsweise im gleichen Ausmaß abgestuft und ist in einem Zylinder 17, der die entsprechenden Abstufungen aufweist, verschiebbar und gegen die Zylinderwand abgedichtet angeordnet. Der Zylinder 17 wird so durch den Verdrängerkolben 16 in vier gegeneinander abgedichtete Kammern unterteilt. Die Kammer 18, die vor der Betätigungsfläche 19 des Verdränger kolbens 16 in dem einen verengten Teil des Zylinders 17 liegt, ist in die Druckmittelleitung 3a,3b mit eingeschlossen. Bevor das Druckmittel aus dem mit dem Hauptzylinder 4 in Verbindung

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stehenden Abschnitt 3a der Druckmittelleitung in die Kammer tritt, passiert sie ein normalerweise geöffnetes Trennventil 20, das im dargestellten Beispiel durch den Verdrangerkolben 16 in dessen Normalsteilung geöffnet und offengehalten wird. Auch hier kann bei Bedarf ein hydraulisch betätigtes Ventil verwendet werden. Der Abschnitt 3b der Druckmittelleitung verbindet die Kammer 18 direkt mit den Radbremszylindern 1'¹ und 1^ff!. Der in Längsrichtung des Verdrängerkolbens 16 durch die erste Abstufung am Verdrängerkolben 16 und im Zylinder 17 entstehende nächstfolgende Ringraum 21 ist über eine Druckmittelleitung 22 mit dem Ringraum 10 der federbelasteten Verdrangerkolbeneinheit in der Druckmittelleitung 2a, 2b des ersten Bremskreises und'folglich über diesen Ringraum 10 und das in Ruhestellung geschlossene Einlaßventil 11 auch mit dem Druckspeicher 12 verbunden. Der nächstfolgende durch die zweite Abstufung am Verdrangerkolben 16 und im Zylinder 17 entstehende Ringraum 23 ist mit dem Rücklauf 14 verbunden. Die Kammer 24, die im anderen verengten Teil des Zylinders durch die Beaufschlagungsfläche 25 begrenzt wird, ist über eine Druckmittelleitung 26 mit der Druckleitung 27 des Druckspeichers 12 verbunden. .

Die Vorrichtung für das andere Rad der Achse ist ebenfalls in der -oben beschriebenen Weise aufgebaut und mit den entsprechenden Druckmittelleitungen versehen.

In Normalstellung der Anlage besteht einerseits für den Bremskreis 2 vom Hauptzylinder 4 aus Druckmitteldurchgang durch den Abschnitt 2a der Druckmittelleitung, das geöffnete Trennventil 9, die Kammer 7 der federbelasteten Verdrangerkolbeneinheit und den Abschnitt 2b der Druckmittelleitung bis zu den Radbremszylindern 1 und 1', andererseits besteht auch für den Bremskreis 3 vom Hauptzylinder 4 aus Druckmitteldurchgang durch den Abschnitt 3a der Druckmittelleitung, das geöffnete Trennventil 20, die Kammer 18 der hydraulisch gesteuerten Verdrangerkolbeneinheit und den Abschnitt 3b der Druckmittel-

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leitung zu den Radbremszylindern 1'? und 1^lff derselben Radbremse. Der Fahrer kann also über das Bremspedal Druck in den vier Radbremszylindem der Vierzylinder-Teilbelagscheibenbremse aufbauen und das Rad bzw. das Fahrzeug abbremsen.

An jedem Rad ist ein die augenblickliche Verzögerung des Rades überwachender Meßfühler (in der Zeichnung nicht dargestellt) angeordnet; Überschreitet die Verzögerung des Rades einen bestimmten Wert, so daß das Rad zu blockieren droht, so werden von einem nicht'dargestellten, vom Meßwert angesteuerten Regler Betätigungssignale abgegeben, die das elektromagnetische Einlaßventil 11 und das elektromagnetische Auslaßventil 13 in Sehaltsteilung bringen. Dadurch fließt aus dem Druckspeicher 12 durch die Druckleitung 27 und das nun geöffnete Einlaßventil 11 Druckmittel in den Ringraum 10 der federbelasteten Verdrängerkolbeneinheit und durch die Druckmittelleitung 22 auch in den ersten Ringraum 21 der hydraulisch gesteuerten Verdrängerkolbeneinheit und beaufschlagt die jeweiligen Ringflächen der Verdrängerkolben 5 und 16 mit Speicherdruck. Der federbelastete Verdrängerkolben 5 bewegt sich infolgedessen entgegen der Kraft der Feder 15, dabei schließt das Trennventil 9 und trennt die beiden Abschnitte 2a, 2b der Druckmittelleitung voneinander. Auch der hydraulisch gesteuerte Verdrängerkolben 16 bewegt sich infolge des durch die Druckmittelleitung 22 im Ringraum 21 aufgebauten Drucks entgegen dem auf der Beaufschlagungsfläche 25 stehenden Speicherdruck in der Kammer 24, da die Ringfläche des Verdrängerkolbens 16 im Ringraum 21 größer ist als die Betätigungsfläche 25, das in der Kammer 24 befindliche Druckmittel wird durch die Druckmittelleitungen 26,27 verdrängt, im zweiten Ringraum 25 befindliches Druckmittel entweicht in den Rücklauf 14 j auch das Trennventil 20 nimmt seine geschlossene■·Schaltstellung ein und trennt die beiden Abschnitte 3a, 3b der Druckmittelleitung voneinander. Durch die Bewegung der beiden Verdrängerkolben 5 und 16 vergrößern sich die beiden vor ihren Betätigungsflächen 8 und 19 liegenden'Kammern 7 und 18, das Volumen der mit den Badbremszylindern 1, 1· und 1*', 1^1M verbundenen Abschnitte 2b,

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3b der Druckmittelleitungen erweitert sich und das Druckmittel kann sich entspannen, so daß die Verzögerung des Rades abnimmt und übergeht in eine Beschleunigung. Hat das Rad eine bestimmte Drehgeschwindigkeit im Verhältnis zur Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs wiedergewonnen, so daß keine Blockiergefahr mehr besteht, werden, nachdem dies vom Meßfühla? und dem nachgeschalteten Regler erfaßt ist, neue Betätigungssignale erzeugt, die das elektromagnetische Einlaßventil 11 und das elektromagnetische Auslaßventil 13 in ihre Ruhestellung zurückkehren lassen.

Der Ringraum 10 der federbelasteten Verdrängerkolbenexnheit und der Ringraum 21 der rein hydraulisch gesteuerten Verdrängerkolbeneinheit, die untereinander durch die Druckmittelleitung 22 verbunden sind, werden, indem das Einlaßventil schließt, vom Druckspeicher 12 getrennt und, indem das Auslaßventil 13 öffnet, eventuell über eine Drossel an den Rücklauf 14 angeschlossen, so daß das Druckmittel aus den Ringräumen und 21 sich entspannen kann. Die Verdrängerkolben 5 und 16 werden zu einem durch die starke Rückstellfeder 15 und zum anderen durch den ständig auf der Beaufschlagungsfläche 25 des hydraulisch gesteuerten Verdrängerkolbens 16 lastenden Speicherdruck in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht, wobei der Druck in den mit den Radbremszylindern 1, 1* und 1", 1^ltf verbundenen Abschnitten 2b, 3b der Druckmittelleitung wieder erhöht wird und auch die Trennventile 9 und 20 wieder geöffnet werden, so daß die normale Druckmittelverbindung zwischen den Radbrems zylindern 1, 1^f, 1", 1 *^f * und Hauptzylinder 4 wieder hergestellt ist und eine neue Bremsung und ein neuer Regelzyklus beginnen kann.

Fällt bei der oben beschriebenen Anlage der Speicherdruck aus, so wird auch die Kammer 24 der hydraulisch gesteuerten VerdrängerkoIbeneinhalt drucklos und bei Beginn einer Bremsung verschiebt der auf der Betätigungaflache 19 des Verdrängerkolbens 16 stehende Bremsdruck denselben und das Trennventil

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schließt, so daß über die Druckmittelleitung 3a, 3t in den Radbremszylindern 1'' und 1''' kein Druck aufgebaut werden kann, jedoch bleibt der zweite, auf die Räder dieser Achse wirkende Bremskreis einsatzfähig, da der Verdrängerkolben 5 in der Druckmittelleitung 2a, 2b durch die Feder 15 in Ausgangsstellung gehalten wird.

Sinn und Zweck der zweikreisgebremsten Achse ist damit durch die erfindungsgemäße Vorrichtung voll gewahrt, nämlich bei Versagen des einen Bremskreises die Räder der betreffenden Achse noch über den verbleibenden Bremskreis abzubremsen. Durch die Erfindung ist gewährleistet, daß bei Tiberbremsung eines zweikreisgebremsten Rades der Druck in den mit den Radbremszylindern verbundenen Abschnitten 2b, 3b beider Bremskreise reduziert wird und das Rad unter Wahrung der Zweikreisigkeit gleichmäßig entbremst wird, da der rein hydraulisch gesteuerte Verdrängerkolben 16 vom federbelasteten Verdrängerkolben 5 mitgeschleppt wird. Bei der Anordnung zweier völlig unabhängiger Verdrängerkolbeneinheiten könnte es demgegenüber vorkommen, daß sie infolge von Meß- und Fertigungstoleranzen ungleich ansprechen und das eine Paar der Bremsbeläge noch anliegt, während das andere Paar schon von der Reibfläche gelöst ist. Die Vorrichtung, die in vorteilhafter Weise zu einem Gerät integriert werden kann, nimmt weniger Bauraum ein als zwei herkömmliche Verdrängerkolbeneinheiten an jedem zweikreisgebremsten Rad. Einlaßventil und Auslaßventil für den Steuerdruck sind nur einmal pro Rad vorzusehen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird nach dem derzeitigen Stand der Technik vorzugsweise für die Vorderachse eines Fahrzeugs vorgesehen werden, sje kann mit jeder beliebigen Bremsend Antiblockieranordnung an den Hinterrädern kombiniert werden. Selbstverständlich ist es möglich, auch eine zweikreisgebremste Hinterachse vorzusehen und mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auszurüsten. Wirkt auf die Räder der Hinterachse

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nur ein Bremskreis, so ist es möglich, pro Rad eine federbelastete Verdrängerkolbeneinheit oder für beide Räder eine gemeinsame Verdrängerkolbeneinheit vorzusehen, um Kosten und Bauraum zu sparen. In den Bremskreis der Hinterachse können auch für jedes Rad von dessen Bewegungszustand abhängig schaltbare Einlaß- und Auslaßventile eingeschaltet werden, um die Entbremsung durch Entnahme eines bestimmten Quantums an Bremsflüssigkeit zu erreichen, das von einer Pumpe in den Bremskreis zurückgefordert wird.

Grundsätzlich ist es auch möglich, erfindungsgemäß für den einen Bremskreis der Vorderachse federbelastete Verdrängerkolben und für den anderen Bremskreis der Vorder- und der Hinterachse hydraulisch gesteuerte Geräte vorzusehen.

Alle in einem Fahrzeug für die Antiblockierregelung vorzusehenden Teile lassen sich vorteilhaft zu einem Gerät integrieren, was die Sicherheit hinsichtlich Undichtigkeit und Leckagen erhöht, da wesentliche Druckmittelverbindungen dann nicht durch Druckmittelschläuche und Anschlüsse, sondern durch Verbindungsbohrungen im Gehäuse hergestellt werden können.

Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung bei einer Zweikreisbremsanlage verwendet, bei der jeweils nur ein Bremskreis auf die-Räder einer Achse wirkt, so ist die Regelung nicht aller Räder völlig unabhängig, sondern es wird immer ein Radpaar eventuell in Diagonalregelung abhängig vom Bewegungszustand des einen Rades oder beider Räder beeinflußt, da, wie oben gesagt, der rein hydraulisch gesteuerte Verdrängerkolben vom federbelasteten mitgeschleppt wird, andererseits bleibt die Zweikreisigkeit mit ihrer Sicherheitswirkung voll erhalten bei der schon erwähnten Einsparung an Kosten und Bauraum.

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Selbstverständlich ist eine Anwendung der Erfindung in Einkreisbremsanlagen ebenfalls möglich, um z.B. eine synchrone Regelung mindestens zweier Räder sicherzustellen, bzw. Schleudern auszuschließen.

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Claims

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Pa fcentansprüche

*~ 1) j&ntiblockierregelvorrichtung für Kraftfahrzeuge, bei der V.—-^in Abhängigkeit von einer durch einen Meßfühler erfaßbaren Regelgröße in an sich bekannter Weise mittels Verdrängerkolben derart auf den Bremskreis eingewirkt wird, daß das abgebremste Rad nicht blockiert, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Verdrängerkolben vorgesehen sind, von denen der erste durch ein mechanisches, pneumatisches oder sonstiges Federelement und der zweite durch hydraulischen Druck beaufschlagt ist, und daß die Steuerkaramern der beiden Verdrängerkolben hintereinander geschaltet sind.
2) Antiblockierregelvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Zweikreis-Br ems anlage, bei der in Abhängigkeit von einer durch einen Meßfühler erfaßbaren Regelgröße in an sich bekannter Weise mittels Verdrängerkolben derart auf den Bremskreis eingewirkt wird, daß das abgebremste Rad nicht blockiert, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Verdrängerkolben (5» 16) vorgesehen sind,

yß. und zwar je ein Verdrängerkolben in je einem Bremskreis, wobei der eine Verdrängerkolben (5) durch ein mechanisches, pneumatisches oder sonstiges Federelement (15) und der zweite durch hydraulischen Druck beaufschlagt ist, und die Steuerkammern (1o,21) der beiden Verdrängerkolben (5» 16) hintereinander geschaltet sind.
3) Antiblockierregelvorrichtung nach Anspruch. 2, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit Zweikreis-Bremsanlage, bei der in Abhängigkeit von einer durch einen Meßfühler erfaßbaren Begelgrö'ße die hydraulische Verbindungsleitung zwischen

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Radbremszylinder» und Hauptzylinder durch ein Irennventil unterbrochen virä und das Bremsmedium im mit dem Radbremszylinder in Verbindung stehenden Abschnitt durch Volumenerweiterung bei der gesteuerten Bewegung eines Kolbens entspannt und wieder unter Druck gesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druekmittelverbindung (2a,2b) des einen Breniskreises ein federbelasteter in der Bewegungsrichtung zur. Volumenerweiterung des mit den Radbremszylindern verbundenen Abschnitts (2b) hydraulisch steuerbarer Verdrängerkolben (5) und in der Druckmittelleitung (3a,3b) des anderen Bremskreises ein druckmittelbelasteter, in beiden Bewegungsrichtungen hydraulisch steuerbarer Verdrängerkolben (16) vorgesehen ist, und daß die den in Richtung ™ der Tolumenerweiterung der mit den Radbrems zylindern verbundenen Abschnitte (2b, 3b) der Druckmittelleitungen auf die Verdrängerkolben (5*16) wirkenden Steuerdruck aufnehmenden Ringräume (1o,21) untereinander verbunden sind und Über ein in Buhestellung geschlossenes Einlaßventil (.11) und ein in Ruhestellung geöffnetes Auslaßventil (13) wechselweise an den Druekmittelspeicher (12) und an den Rücklauf (14) anschließbar sind.
4) Vorrichtung nach Anspruch 3)» dadurch gekennzeichnet, daß die vom Abschnitt (3b) der Druekmittelverbindung (3a, 3b) abgewandte Beaufschlagungsfläche ^f (25) des rein hydraulisch gesteuerten Verdrängerkolbens (16) im Zylinder (17) eine Kammer (24) begrenzt, die ständig mit dem Dtruekspeieher (12) verbunden ist.
5) Vorrichtung nach Anspruch 4) ι dadurch g e k e η η -

ζ e icnne t, daß die die mit dem Druckspeicher (12) verbundene Kammer (24) begrenzende Beaufschlagungsfläche (25) Heiner ist als die den Ringraum (21) zur Aufnahme des Steuerdrucks begrenzende Ringfläche des rein hydraulisch gesteuerten Verdrängerkolbens (16).

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6) Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennze ichne t, daß im Fall von zweikreisgebremsten Rädern einer Fahrzeugachse für jedes Had eine Kombination aus federbelasteter Verdrängerkolbeneinheit im einen Bremskreis und rein hydraulisch gesteuerten Verdrängerkolbeneinheit im anderen Brenskreis vorgesehen ist.
7) Vorrichtung nach einer der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennseich.net, daß eine federbelastete Verdrangerkolbeneinheit und eine rein hydraulisch gesteuerte Verdrlingerkolbeneiiiheit au einem Gerat integriert sind.
8) Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennseichne t, da·? mehrere federbelastete Verdr'injerkolbeneinheiten und mehrere rein hydraulisch gesteuerte Verurängerkolbeneinheiten au einem Kompaktgerat integriert sind.
9) Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennze ichne t, daß eine kombinierte Anordnung von federbelasteten Verdrängerkolbeneinheiten und rein hydraulisch gesteuerten VerdrUngerkoloeneinheiten in den Druckmittel]eitimgen (2a,2b; 3a,3b) zweier Bremskreise zu den Radbremszylindern (1,1',1'^f,1'^fl) einer aweikreisgebremsten Achse kombiniert ist mit einer beliebigen Antiblockiervorrichtuntj für die Hader der cv/eiten Achse.

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