DE2156280A1 - Device and method for processing and transporting items of clothing, in particular hosiery - Google Patents

Device and method for processing and transporting items of clothing, in particular hosiery

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DE2156280A1 DE19712156280 DE2156280A DE2156280A1 DE 2156280 A1 DE2156280 A1 DE 2156280A1 DE 19712156280 DE19712156280 DE 19712156280 DE 2156280 A DE2156280 A DE 2156280A DE 2156280 A1 DE2156280 A1 DE 2156280A1
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J.T. Paducah Ky. Laxson (V.St.A.)
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Burlington Industries Inc., Greensboro, N.C. (V.St.A.)
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Description

BURLIMGTOIi INDUSTRIES, IHC. Prio l6. Nov. I97OBURLIMGTOIi INDUSTRIES, IHC. Priority l6. Nov. I97O

301 North Eugene Street und 6' Okt·301 North Eugene Street and 6 ' Oct

us - 90,001us - 90.001

Greensboro, North Carolina TTO Greensboro, North Carolina TTO

Uo-Uo-

V.St.A. 8702V.St.A. 8702

1 α NuV. 19711 α NuV. 1971

Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung und zum Transport von Kleidungsstücken, insbesondere Strumpfwaren -Device and method for processing and transporting items of clothing, in particular hosiery -

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bearbeitung und Behandlung von Kleidungsstücken, insbesondere von Strumpfwaren, die von einer Trockenfonn abgenommen und zu einer Sammelfläche transportiert werden.The invention relates to a device and a method for processing and treating items of clothing, especially of hosiery that is removed from a drying tray and transported to a collecting area will.

Es ist bekannt,.Strumpfwaren einer Wärme- oder Trockenbehandlung in einer Vorrichtung zu unterziehen, die eine Anzahl von senkrecht angeordneten Trockenformen enthält, über die die Strumpfwaren während dieser Behandlung gezogen sind. Üblicherweise bewegt die Vorrichtung die Trockenforrnen in eine Behandlungskammer hinein und aus ihr heraus, und nach der Behandlung dienen besondere Einrichtungen dazu, die Strümpfe von den Trockenformen abzuziehen, so daß sie weiterbehandelt oder gesammelt werden können. Gewisse Arten bereits bekannter Vorrichtungen erfordern eine BehandlungIt is known, .Hosiery a heat or dry treatment to undergo in a device containing a number of vertically arranged dry molds, over which the hosiery are pulled during this treatment. Usually the device moves the drying molds into and out of a treatment chamber, and after the treatment special facilities are used to to remove the stockings from the dry forms so that they can be further processed or collected. Certain types already known devices require treatment

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der Strümpfe von Hand, nach-dem diese von den Trockenformen abgenommen worden sind. Andere Arten bekannter Vorrichtungen weisen mechanische Anordnungen oder Einrichtungen zum Sammeln, und Stapeln der Strümpfe auf, nachdem diese von den Trockenfomen abgenommen wurden. Hierzu sei bespielsweise auf die US-Patentschriften 1 126 619, 1 l4l 777, 1 141 778,the stockings by hand, after-these from the dry forms have been removed. Other types of known devices have mechanical arrangements or devices for Collecting, and stacking the stockings on after these from the Dry forms have been removed. For example, see US Patents 1,126,619, 1,141,777, 1,141,778,

1 711 334, 1 870 1B7, 1 898 918, 1 914 510, 1 914 315,1 711 334, 1 870 1B7, 1 898 918, 1 914 510, 1 914 315,

2 I36 902, 2 140 321, 2 221 669, 2 76I 221, 3 019 849,2 I36 902, 2 140 321, 2 221 669, 2 76I 221, 3 019 849,

3 OI9 85I, 3 OI9 95I, 3 019 95I, 3 O54 542, 3 096 OO6, 3 097 770, 3 231 158, 3 276 644, 3 312 332, 3 333 748, 3 353 726, 3 355 074, 3 374 903, 3 420 196, 3 429 618, 3 431 656 und 3 481 516 hingewiesen.3 OI9 85I, 3 OI9 95I, 3 019 95I, 3 O54 542, 3 096 OO6, 3 097 770, 3 231 158, 3 276 644, 3 312 332, 3 333 748, 3 353 726, 3 355 074, 3 374 903, 3 420 196, 3 429 618, 3,431,656 and 3,481,516.

Die Erfindung betrifft eine verbesserte Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Bearbeitung und zum Transport von Strumpfwaren oder anderen Kleidungsstücken.The invention relates to an improved device and a method for processing and transporting hosiery or other clothing.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich aus, durch eine horizontal angeordnete, schrittweise um eine senkrechte Achse drehbare Halterung für eine Anzahl senkrecht angeordneter rahmenartiger Elemente, insbesondere Trockenformen zur Aufnahme der zu bearbeitenden Kleidungsstücke, durch eine Abnahmeeinrichtung zum Abziehen der Kleidungsstücke von den rahmenartigen Elementen bzw. Trockenformen nach der Bearbeitung und durch eine Transporteinrichtung zum Transport der abgenommenen Kleidungsstücke zu einer Stapel- oder Sammelfläche, wobei die Transporteinrichtung eine gesteuerte Pneu-The device according to the invention is characterized by a horizontally arranged step-by-step around a vertical axis rotatable holder for a number of vertically arranged frame-like elements, in particular dry molds for receiving of the items of clothing to be processed, by a removal device for removing the items of clothing from the frame-like elements or dry forms after processing and by a transport device for transport the removed items of clothing to a stacking or collecting area, the transport device being a controlled pneumatic

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matikanordnung zur Erzeugung einer die Kleidungsstücke nach dem Abziehen auf eine perforierte Fläche bringenden und sie dort haltenden Druckdifferenz sowie zum Verringern dieser Druckdifferenz für eine Freigabe der Kleidungsstücke nach dem Transport zur Stapel- und Sammelfläche enthält.matic arrangement for generating one of the garments the peeling to bring and hold a perforated surface pressure difference and to reduce this Contains pressure difference for a release of the garments after transport to the stacking and collecting area.

Die Abnahmeeinrichtimg kann ein Paar Greifer enthalten, die in Eingriff mit einem oberen Teil des auf der Trockenform befindlichen Kleidungsstückes schwenkbar sind, um dieses bei Beginn einer Hebebewegung der Greifer von der Form abzuziehen. The pick-up device may include a pair of grippers that engage an upper portion of the drying mold The garment located can be pivoted in order to remove it from the mold at the start of a lifting movement of the gripper.

Die Transporteinrichtung kann einen hohlen Arm aufweisen, der die perforierte Fläche zur Aufnahme und zum Halten der Kleidungsstücke während des Transportes enthält, und der Arm kann aus einer im allgemeinen senkrechten Stellung, in der er ein Kleidungsstück aufnimmt, in eine im allgemeinen horizontale Stellung geschwenkt werden, in der das Kleidungsstück zum Sammeln freigegeben wird.The transport device may have a hollow arm that has the perforated surface for receiving and holding the Garments in transit, and the arm can move from a generally vertical position in he picks up an item of clothing can be pivoted into a generally horizontal position in which the item of clothing is released for collection.

Die Transporteinrichtung macht jegliche Bearbeitung oder Stapelung einzelner Kleidungsstücke von Hand nach der Bearbeitung überflüssig und ermöglicht trotzdem ein sehr sicheres und schonendes Transportieren der Kleidungsstücke zur Sarnmelfläche.The transport device makes any processing or stacking of individual items of clothing by hand after processing superfluous and still enables a very safe and gentle transport of the garments to the Sarnmel area.

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Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist verhältnismäßig einfach, leicht zu warten und sehr zuverlässig im Betrieb und überwindet dabei viele Schwierigkeiten, die sich bei den bisher bekannten Vorrichtungen dieser Art ergaben.The device according to the invention is relatively simple, easy to maintain and very reliable in operation while overcoming many of the difficulties encountered with previously known devices of this type.

In der vorliegenden Beschreibung wird zur Vereinfachung die Bearbeitung und" der Transport von Strumpfwaren beschrieben, worunter Socken, Strümpfe und auch Damenstrümpfe verstanden werden. Ferner können auch andere Kleidungsstücke bearbeitet und transportiert werden, beispielsweise Pullover, die zur Bearbeitung über Formen oder Rahmen gezogen werden. Ferner wird in der Beschreibung und den Ansprüchen von Trockenformen ausgegangen, wie sie üblicherweise zur Aufnahme von Strümpfen in Vorrichtungen der beschriebenen Art benutzt werden. Es ist jedoch klar, daß andere Arten von Formen oder Rahmen an Stelle dieser Trockenformen benutzt werden können. In der Beschreibung wird ferner Bezug genommen auf Wärme- oder Trockenbehandlungen von Strumpfwaren. Derartige Behandlungen sind dem Fachmann auf diesem Gebiet bekannt. In einigen Fällen werden vorgefertigte Strumpfwaren in einem Trockenbereich getrocknet, während in anderen Fällen die Behandlung das Aufbringen von Wärme umfasst, um das Gestricke zu festigen und in eine Form zu bringen, die derjenigen entspricht, auf die §4τ& das Kleidungsstück gezogen ist. Die beschriebenen Trocken- und Wärmebehandlungen können durch andere Behandlungen ersetzt werden.In the present description, for the sake of simplicity, the processing and transport of hosiery is described, which includes socks, stockings and also ladies' stockings. Furthermore, other items of clothing can also be processed and transported, for example sweaters which are pulled over molds or frames for processing. Furthermore, in the description and the claims it is assumed that dry forms are commonly used to hold stockings in devices of the type described, but it is clear that other types of forms or frames can be used in place of these dry forms Reference is also made to heat or dry treatments of hosiery. Such treatments are well known to those skilled in the art. In some cases, prefabricated hosiery is dried in a drying area, while in other cases the treatment involves the application of heat to the fabric e to consolidate and bring it into a shape that corresponds to that on which §4τ & the garment is drawn. The dry and heat treatments described can be replaced by other treatments.

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Das Kühlen der Kleidungsstücke erfolgt mittels der neuen Transporteinrichtung gemäß der Erfindung, so daß das zuvor erwärmte Kleidungsstück vor dem Stapeln oder Sammeln auf eine gewünschte Temperatur abgekühlt wird.The clothes are cooled by means of the new transport device according to the invention, so that before warmed garment is cooled to a desired temperature before stacking or collecting.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. __The invention is explained in more detail below with reference to the figures. __

Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf die Gesamtanordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Figure 1 shows a plan view of the overall arrangement of the device according to the invention.

Figur 2 zeigt in perspektivischer Darstellung vergrößert eine Vorrichtung gemäß Figur 1.FIG. 2 shows an enlarged perspective view of a device according to FIG. 1.

Figur j5 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Figuren 1 und 2 in etwa dem gleichen Maßstab wie •ift. Figur 1.FIG. 5 shows a side view of the device according to FIG Figures 1 and 2 are about the same scale as • ift. Figure 1.

Figur 4 zeigt vergrößert einen Teil der Vorrichtung gemäß Figur 5 in Richtung der Linie k-k aus FigurFigure 4 shows an enlarged part of the device according to FIG 5 i n the direction of the line KK of Figure

Figur 5 zeigt vergrößert eine Abnahmeeinrichtung gemäß der Erfindung.FIG. 5 shows, on an enlarged scale, a removal device according to FIG the invention.

Figur 6 zeigt in einer Seitenansicht vergrößert eine Transporteinrichtung.FIG. 6 shows an enlarged side view of a transport device.

Figur 7 zeigt in einer Teilansicht eine Betätigungseinrichtung für die Transporteinrichtung gemäß Figur 6 etwa entlang der Linie 7-7 aus"Figur 6.FIG. 7 shows an actuating device in a partial view for the transport device according to FIG. 6 approximately along the line 7-7 from "FIG. 6.

Figur 8 zeigt in perspektivischer Darstellung die Rückseite der Transporteinrichtung gemäß Figur 6.FIG. 8 shows a perspective illustration of the rear side of the transport device according to FIG. 6.

Figur 9 zeigt teilweise jm Schnitt einen Bodenteil der Transporteinrichtung gemäß Figuren 6 bis 8.FIG. 9 shows partially in section a bottom part of the transport device according to Figures 6 to 8.

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Figur 10 zeigt in schematischer Darstellung das Zusammenwirken der einzelnen Antriebe der erfindungsgemäßen Vorrichtung.FIG. 10 shows the interaction in a schematic representation of the individual drives of the device according to the invention.

Figur 11 zeigt eine Darstellung des Malteserkreuz-Getriebes der Anordnung gemäß Figur 10.FIG. 11 shows a representation of the Maltese cross gear of the arrangement according to FIG. 10.

In den Figuren 1 bis 3 ist der allgemeine Zusammenhang der einzelnen Elemente der Vorrichtung dargestellt, die auf Trockenformen zu behandelnde und danach zu entfernende und zu stapelnde Socken trägt. Diese Vorrichtung wird im einzelnen als ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung beschrieben.In Figures 1 to 3, the general context is individual elements of the device shown, which are to be treated and then removed and on dry forms wearing socks to be stacked. This device will be described in detail as an embodiment of the invention.

Die Vorrichtung enthält, wie dargestellt, eine· horizontal angeordnete Halterung 10 in Form eines tischförmigen Rahmens, der eine Anzahl von senkrecht angeordneten Trockenformen bekannter Bauart trägt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind 12 Trockenformen gleichmäSig am Umfang der Halterung 10 verteilt. Zur Verbindung der unteren Enden der Trockenformen mit der Halterung 10 können irgendwelche geeigneten Befestigungsmittel verwendet werden. Auf den Trockenformen 12 können die Socken in umgekehrter Lage zur Behandlung in einem Bearbeitungsbereich 14 der Vorrichtung angeordnet werden. Die Socken werden über die Formen gezogen und durch Drehung der Halterung 10 um eine senkrechte Achse 16 in die Bearbeitungskammer 14 bewegt. Diese kann eine Heizkarnmer aufweisen, in der Dampf oder heiles Fluid umströmt, oder sie kann eine Trockenkammer enthalten, um die vorher be-As shown, the device includes a horizontal arranged holder 10 in the form of a table-shaped frame, the a number of vertically arranged dry forms known design carries. In the illustrated embodiment, 12 dry forms are uniform on the circumference of the Bracket 10 distributed. For connecting the lower ends of the dry molds to the holder 10, any suitable Fasteners are used. On the dry molds 12, the socks can be reversed for treatment be arranged in a processing area 14 of the device. The socks are pulled over the molds and moved into the processing chamber 14 by rotating the holder 10 about a vertical axis 16. This can be a heating chamber in which steam or solid fluid flows around it, or it can contain a drying chamber in order to

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arbeiteten Strumpfwaren zu trocknen. Wie allgemein in den Figuren 1 und 3> angedeutet ist, ist ein Antrieb zur Drehung der Halterung 10 und zur Betätigung der zugehörigen Einrichtungen der gesamten Vorrichtung vorgesehen. Dieser Antrieb wird im einzelnen in Zusammenhang mit anderen Figuren näher beschrieben.worked to dry hosiery. As generally in Figures 1 and 3> is indicated, is a drive for rotating the holder 10 and for actuating the associated devices the entire device is provided. This drive is described in detail in connection with other figures described in more detail.

Bei der in den Figuren 1 bis j5 dargestellten Vorrichtung steht eine Bedienungsperson nahe der offenen Seite der Vorrichtung, um die Socken auf die Trockenformen 12 zu ziehen, wenn sich diese, wie in Figur 1 angedeutet, der Bedienungsperson nähern. Die unbearbeiteten Socken können irf einem Trogbereich 16 enthalten sein, der sich an der Vorderseite der Maschine befindet, und die Bedienungsperson kann einfach jeweils einen Strumpf zur Zeit entnehmen und ihn über eine Trockenform 12 ziehen, wenn sich diese ihm nähert und sich in Richtung der Bearbeitungskammer 14 bewegt. Ist die Socke aufgezogen, so dreht sich die Trockenform in die Kammer 14 und bewegt sich entlang deren Umfang durch die Kammer bis sie an der Öffnung 18 der Kammer austritt. An dieser Stelle wird die bearbeitete Socke von der Trockenform mittels einer Abnahemeinrichtung 20 abgezogen. Nach dem Abziehen wird sie von einer Transporteinrichtung 22 aufgenommen, um auf eine Aufnähmefläche 24 übertragen zu werden. Diese Aufnahmefläche kann die Form eines Tisches oder eines Förderers haben, und die bearbeitete Socke kann dort aufgestapelt werden, oder die Socken können nacheinander auf eine sich bewegende Förderfläche gebracht werden. Figur 1 zeigt einen Förderer 24 in Form eines sich drehenden Tisches zur Aufnahme der bearbeitetenIn the device shown in Figures 1 to j5 an operator stands near the open side of the device to pull the socks onto the drying molds 12, when these approach the operator, as indicated in FIG. 1. The unprocessed socks can be used by one Trough area 16, which is located at the front of the machine, and the operator can easily Remove one stocking at a time and pull it over a drying mold 12 as it approaches and closes moved in the direction of the processing chamber 14. Is the sock pulled up, the dry form rotates into the chamber 14 and moves along its circumference through the chamber until it exits at opening 18 of the chamber. At this point, the processed sock is removed from the dry form by means of a removal device 20 deducted. After being peeled off, it is picked up by a transport device 22 in order to be transferred to a To be transferred to Aufnähmefläche 24. This recording area can be in the form of a table or a conveyor, and the machined sock can be stacked there, or the socks can be placed one after the other on a moving conveyor surface to be brought. Figure 1 shows a conveyor 24 in the form of a rotating table for receiving the processed

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und von der Trockenform abgezogenen Socke, jedoch können auch andere Arten von Flächen und Förderern für diesen Zweck verwendet werden.and sock peeled off the dry form, but other types of surfaces and conveyors for this can be used Purpose to be used.

Gegebenenfalls können die Eintritts- und Austrittöffnungen der Kammer 14 flexible Abdichtungen oder Verschlüsse aufweisen. Ferner können, wie in Figur 1 angedeutet, Photozellen 25 oder andere Detektoren vorgesehen v/erden, um das Entfernen eines Strumpfes von einer Trockenform für die Betätigung einer Kontrollschaltung (nicht gezeigt) anzuzeigen, die mit einer bekannten Einstelleinrichtung für die Aufnahmefläche 24 zusammen arbeitet.The inlet and outlet openings of the chamber 14 can optionally have flexible seals or closures. Furthermore, as indicated in FIG. 1, photocells 25 or other detectors can be provided in order to To indicate removal of a stocking from a dry mold for actuation of a control circuit (not shown), which works together with a known adjusting device for the receiving surface 24.

Die Abnahmeeinrichtung 20, die zum Abziehen der Kleidungsstücke von den Trockenformen nach der Behandlung dient, ist im einzelnen in den Figuren 3 bis 5 gezeigt. Wie in den Figuren 5 und 4 zu erkennen ist, enthält diese Abnahmeeinrichtung einen festliegenden Führarm 26, der an einem Teil des zur Bearbeitungskammer 14 gehörenden Gehäuses befestigt ist. Ein Schlitten 28 umfasst den geneigt angeordneten Führarm 26 und hat oben, unten und an den Seiten Rollen JO, so daß er rollend mittels einer eine Stange 32 enthaltenden Betätigungseinrichtung auf dem Führarm 26 hin und her bewegt werden kann. Der Schlitten 28 enthält ein Paar Greifer ^4 zum Ergreifen und Entfernen des Strumpfes von den Trockenformen 12, wenn sich diese unter der Abnahmeeinrichtung 20 entlang bewegen. Wenn eine Trockenform die BearbeitungskammorThe removal device 20, which is used to remove the garments from the dry molds after the treatment, is shown in detail in FIGS. As in the Figures 5 and 4 can be seen, this removal device contains a fixed guide arm 26, which on one part of the housing belonging to the processing chamber 14 is. A carriage 28 includes the inclined guide arm 26 and has rollers JO above, below and on the sides, see above that it is rolling by means of a rod 32 containing Actuating device on the guide arm 26 can be moved back and forth. The carriage 28 includes a pair of grippers ^ 4 for grasping and removing the stocking from the dry forms 12 when they move under the removal device 20. If a dry form is the processing chamber

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verläßt, so bewegt sie sich unmittelbar unter die tiefste Stellung des Schlittens 28 und der Greifer 34 bezüglich dem Führarm 26. Diese tiefste Stellung des Schlittens ist in ■Figur 3 gezeigt. Bewegt sich dann die Trockenform zwischen die geöffneten Greifer 34, so werden diese aufeinander zu bewegt, um den Fußteil des Strumpfes J56 zu ergreifen, damit der Strumpf durch eine Aufwärtsbewegung des Schlittens 28 entlang dem schrägen Führarm 26 von der Trockenform abgezogen werden kann. Die Einrichtungen zur Bewirkung des Eingriffes der Greifer J4 und der Hin- und Herbewegung des Schlittens 28 werden später beschrieben.leaves, it moves immediately below the lowest position of the carriage 28 and the gripper 34 with respect to the Guide arm 26. This lowest position of the slide is shown in FIG. Then the dry form moves between the opened grippers 34, they are towards each other moved to grab the foot part of the J56 stocking so that the stocking by an upward movement of the carriage 28 can be withdrawn from the dry mold along the inclined guide arm 26. The facilities for effecting the intervention the gripper J4 and the reciprocation of the carriage 28 will be described later.

Figur 3 zeigt gestrichelt eine obere Grenzstellung des Schlittens 28 und der zugehörigen Greifer J>h. In dieser oberen Grenzstellung wird ein abgezogener Strumpf, der immer noch von den Greifern 34 gehalten wird, in die Nähe einer senkrecht angeordneten Transporteinrichtung 22 gebracht. Diese Transporteinrichtung enthält eine perforierte Fläche 38 zur Aufnahme eines Strumpfes von den Greifern 34 sowie eine Pneumatikanordnung .40 zur Erzeugung einer Druckdifferenz über der perforierten Fläche 38. Dadurch wird der Strumpf gegen die perforierte Fläche 38 gezogen und dort festgehalten, wenn die Greifer 34 außer Berührung mit dem Fuß des Strumpfes kommen. Die Transporteinrichtung ist so aufgebaut, daß die einen Strumpf aufnehmende perforierte Fläche 38 um eine Achse 42 in eine Lm allgemeinen horizontale Stellung geschwenkt werden kann, in der der Strumpf auf eine Aufnahmefläche, beispiels-FIG. 3 shows, in dashed lines, an upper limit position of the carriage 28 and the associated gripper J> h. In this upper limit position, a stripped stocking, which is still held by the grippers 34, is brought into the vicinity of a vertically arranged transport device 22. This transport device contains a perforated surface 38 for receiving a stocking from the grippers 34 and a pneumatic arrangement 40 for generating a pressure difference across the perforated surface 38. As a result, the stocking is pulled against the perforated surface 38 and held there when the grippers 34 are out of contact come with the foot of the stocking. The transport device is constructed in such a way that the perforated surface 38 receiving a stocking can be pivoted about an axis 42 into a generally horizontal position in which the stocking is placed on a receiving surface, for example

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weise die Fördererfläche 24 gemäß Figur 1 gelangt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die Transporteinrichtung 22 einen hohlen Arm, der zwischen einer senkrechten und einer horizontalen Stellung schwenkbar ist. Dieser hohle Arm weist die perforierte Fläche auf, die im allgemeinen die Umfangsform des aufzunehmenden Strumpfes hat. Der gesamte hohle_Arm wird zwischen seinen beiden Grenzstellungen mittels einer später zu beschreibenden Einrichtung hin und her bewegt.as the conveyor surface 24 according to Figure 1 arrives. In the illustrated embodiment, the transport device contains 22 a hollow arm which is pivotable between a vertical and a horizontal position. This hollow arm has the perforated surface that is in the generally has the shape of the circumference of the stocking to be picked up. The entire Hohl_Arm is between its two limit positions by means of a device to be described later moved back and forth.

Figur 5 zeigt Einzelheiten des Aufbaus der Greifer, die in der Abnahmeeinrichtung 20 arbeiten. Diese Greifer streifen den Strumpf von der Trockenform ab, wenn sich diese entlang dem Umfang der erfindungsgemäßen Vorrichtung bewegt.FIG. 5 shows details of the structure of the grippers shown in FIG the acceptance device 20 work. These grippers strip the sock from the dry form as it moves along moved the scope of the device according to the invention.

Wie vorstehend beschrieben ist ein Paar Greifer ^4 auf einem Schlitten 28 gehalten, der entlang einem schräg angeordneten Führarm 26 hin und her bewegbar ist. Die Greifer enthalten ein Paar länglicher Metallelemente, die so geformt sind, daß sie die einander gegenüberliegenden Seiten des oberen Fußteils eines auf einer Trockenform 12 befindlichen Strumpfes umfassen. Die Greifer 34 sind vorzugsweise mit Gewebe oder einem anderen weichem Material bedeckt, um eine schonende- Berührung mit dem Strumpf zu ermöglichen. Wie "dargestellt, werden die Enden jedes Greifers 24 von einem Paar Haltebügeln 44 getragen, die so angeordnet sind, daß sie aufeinander zu und voneinander weg um die Mittelachse einer Befestigungsnabe 45 schwenkbar sind.As described above, a pair of grippers ^ 4 are on one Carriage 28 held, which is movable back and forth along an inclined guide arm 26. The grippers included a pair of elongated metal members shaped to fit the opposite sides of the upper leg comprise a stocking located on a dry mold 12. The grippers 34 are preferably fabric or other soft material to allow gentle contact with the stocking. As shown "are the ends each gripper 24 is carried by a pair of retaining brackets 44 which are arranged to move toward and away from each other are pivotable about the central axis of a mounting hub 45.

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Somit kann ein einzelnes Paar von Haltebügeln 44 scherenartig geschwenkt werden, um das zugehörige Greiferpaar 54 zu öffnen oder zu schließen. Die Betätigung der Haltebügel erfolgt mittels eines Druckluftzylinders 46, der mit jedem der Paare von Haltebügeln in Verbindung steht. Die Druckluft wird dem Zylinder 46 von einer entsprechenden Druckluftquelle über Leitungen 48 zugeführt. Derartige Druckluftzylinder 46 sind von bekannter Bauart und bewirken eine Verschiebung eines Kolbens im Zylinder, wodurch eine an einem Ende des Kolbens angebrachte Verbindungsstange bewegt wird. Die Betätigungsluft für den Zylinder kann von einem Druckluft- oder Gebläsesystem abgenommen werden, das gegebenenfalls mit der Bearbeitungskammer 14 zusammenarbeitet. Jede der Befestigungsnaben 45 ist auf einer Haltewelle 50 befestigt, die sich vom Schlitten 28 quer nach außen erstreckt. Haltenaben 45 sind von bekannter Bauart zur Erzeugung einer Schwenkbewegung eines Haltebügels 44 bezüglich dem anderen Haltebügel eines Paares. Es kann entweder ein Haltebügel eines Paares, oder es können beide Haltebügel eines Paares gegeneinander bewegt werden.Thus, a single pair of retaining brackets 44 can be scissor-like be pivoted to open or close the associated pair of grippers 54. The operation of the retaining bracket takes place by means of a compressed air cylinder 46 which is in communication with each of the pairs of retaining brackets. The compressed air is supplied to the cylinder 46 from a corresponding compressed air source via lines 48. Such Air cylinders 46 are of known type and cause a piston to move in the cylinder, thereby causing a connecting rod attached to one end of the piston is moved. The actuating air for the cylinder can be from a compressed air or blower system, which may cooperate with the processing chamber 14. Each of the mounting hubs 45 is on a support shaft 50 attached, which extends from the carriage 28 transversely outward. Holding hubs 45 are of a known type for generating a pivoting movement of a retaining bracket 44 with respect to the other retaining bracket of a pair. It can either one bracket of a pair, or both brackets of a pair can be moved against each other.

Der Schlitten 28 kann in irgendeiner geeigneten Weise aufgebaut sein, um entlang dem schrägen Führann 26 rollend bewegbar zu sein. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel gemäQ Figur 5 bestehen die Seiten des Schlittens aus einem Paar ebener Platten, die mittels einer Anzahl von zwischen ihnen befestigten Rollen j50 in paralleler Lage gehalten werden,The carriage 28 may be constructed in any suitable manner to roll along the inclined guide channel 26 to be movable. In the illustrated embodiment according to FIG. 5, the sides of the slide consist of one Pair of flat plates held in parallel by means of a number of rollers j50 fixed between them,

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wobei die Rollen auf der oberen und der unteren Fläche des Führarmes 26 laufen. Ferner können obere und untere Platten ^k zur Halterung der Rollen JO vorgesehen sein. Wenn sich der Schlitten 28 den Führarm 2.6 hinauf und herunter bewegt, so werden die zugehörigen Greifer Jk zusammen mit ihm entlang einer Seite des Führarmes 26 bewegt. Figur 4 zeigt, daß die Greifer 34 so angeordnet sind, daß sie zwischen sich-eine Troc-kenform und einen Strumpf - aufnehmen können, wenn die Trockenform aus der Austrittsöffnung 18 der Bearbeitungskammer heraustritt. Eine Betätigung der Druckluftzylinder 46 bringt die Greifer 34 in Eingriff mit gegenüberliegenden Seiten des Fußteils eines Strumpfes, und die nachfolgende Bewegung der gesamten Abnahmeeinrichtung 20 nach oben entlang dem FUhrarm 26 bewirkt ein Abziehen und Trennen des Strumpfes von der Trockenform.. Der haltende Eingriff mit dem Strumpf wird auch nach dem Abziehen von der Trockenform, die den Strumpf ursprünglich trug, noch aufrechterhalten, und zwar so lange, bis die gesarate Abnahmeeinrichtung zu einer Stelle unmittelbar neben der perforierten Fläche j5ö der Transporteinrichtung 22 gelangt ist. Dann werden die Luftzylinder 46 zum öffnen der Greifer 34 und zur Freigabe des Strumpfes für die perforierte Fläche 38 der Transporteinrichtung 22 betätigt.the rollers running on the upper and lower surfaces of the guide arm 26. Furthermore, upper and lower plates ^ k can be provided for holding the rollers JO . When the carriage 28 moves up and down the guide arm 2.6 , the associated grippers Jk are moved together with it along one side of the guide arm 26. FIG. 4 shows that the grippers 34 are arranged in such a way that they can pick up a dry form and a stocking between them when the dry form emerges from the outlet opening 18 of the processing chamber. Actuation of the compressed air cylinders 46 brings the grippers 34 into engagement with opposite sides of the foot portion of a stocking, and the subsequent movement of the entire removal device 20 upwards along the guide arm 26 causes the stocking to be peeled off and separated from the dry form The stocking is retained even after it has been removed from the dry form that originally carried the stocking, namely until the entire removal device has reached a point immediately next to the perforated surface j5ö of the transport device 22. The air cylinders 46 are then actuated to open the grippers 34 and to release the stocking for the perforated surface 38 of the transport device 22.

Figuren 6 bis 9 zeigen Einzelheiten des Aufbaus und der Wirkungsweise der bereits vorstehend erwähnten Transporteinrichtung 22.Figures 6 to 9 show details of the structure and the mode of operation the transport device 22 already mentioned above.

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Die Transporteinrichtung 22 dient zur Aufnahme eines Strumpfes oder eines anderen Kleidungsstückes, das von der vorstehend beschriebenen Abnahmeeinrichtung freigegeben wurde und auf eine ebene horizontale Fläche transportiert werden soll. Dieser Vorgang vermeidet die teure Handarbeit, die sonst beim Aufnehmen und Zusammenfassen einzelner Strümpfe, die nach der Bearbeitung von Trockenformen entfernt wurden, erforderlich ist. Ferner bildet die erfindungsgemäße Transporteinrichtung eine sichere und schonend arbeitende Anordnung zur Ablage eines Strumpfes auf einer ebenen Sammelfläche von der aus der Strumpf weiter bearbeitet, untersucht oder verpackt werden kann. Die beschriebene Art von Transporteinrichtung dient zum Bewegen des Strumpfes aus einer senkrechten Lage, in der er von der Abnahmeeinrichtung freigegeben wird, in eine vollständig horizontale Lage, die ein Stapeln oder ein aufeinander folgendes Ablegen einzelner Strümpfe auf einem Förderer oder einer anderen Aufnahmefläche ermöglicht. Die Transporteinrichtung kann außerdem zum Kühlen der vorher erwärmten Gegenstände dienen, was während des Transportes von der heißen Trockenform zur Aufnahmefläche erfolgt.The transport device 22 is used to receive a stocking or other item of clothing that has been released by the removal device described above and on a flat horizontal surface is to be transported. This process avoids the expensive manual labor that is otherwise involved in picking up and combining individual stockings that have been removed after processing dry molds is required. Further the transport device according to the invention forms a safe and gently working arrangement for depositing of a stocking on a flat collecting surface from which the stocking is further processed, examined or packaged can be. The type of transport device described is used to move the stocking from a vertical position, in which it is released by the removal device, in a completely horizontal position that allows stacking or enables successive depositing of individual stockings on a conveyor or other receiving surface. The transport device can also serve to cool the previously heated objects, which occurs during transport takes place from the hot dry mold to the receiving surface.

V/ie in den Figuren 6 und 7 zu erkennen ist, enthält die Transporteinrichtung einen hohlen Arm 60, der an seiner Grundfläche zwischen einer senkrechten Lage (Figur 6) und einer horizontalen Lage (Figur 8) schwenkbar ist. Der Arm CO ist auf einer Grundplatte 6l befestigt, die ihrerseitsAs can be seen in FIGS. 6 and 7, the transport device contains a hollow arm 60 which can be pivoted on its base between a vertical position (FIG. 6) and a horizontal position (FIG. 8). The arm CO is attached to a base plate 6l, which in turn

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von einem Stutzpfosten 65 gehalten wird, der einen festen Teil der gesamten Vorrichtung darstellt. Der hohle Arm hat eine Außenform, die im allgemeinen der Form des aufzunehmenden und zu transportierenden Teils entspricht; im dargestellten Ausführungsbeispiel also die Form einer Socke mit nach oben gerichtetem Fußteil. Der hohle Arm 60 weist eine perforierte, gitterförmige Fläche 38 zur Berührung mit und zur Halterung e.ines einzelnen Strumpfes auf. Der Arm ist an allen Seiten außer der, auf der sich die perforierte Fläche 38 befindet, geschlossen und bildet so innerhalb des Armes eine hohle Kammer. -is held by a support post 65 which has a fixed Represents part of the overall device. The hollow arm has an external shape that is generally the shape of the female and corresponds to the part to be transported; in the illustrated embodiment thus the shape of a sock with the foot part pointing upwards. The hollow arm 60 has a perforated, grid-shaped surface 38 for contact with and to the holder of a single stocking. The arm is on all sides except the one on which the perforated Surface 38 is closed to form a hollow chamber within the arm. -

Zur Steuerung einer Druckdifferenz kann im Arm 60 eine Zwischenwand 62 vorgesehen sein. Die Druckdifferenz wird über der perforierten Fläche 38 aufgebaut. Die Zwischenwand 62 erstreckt sich nur teilweise entlang dem hohlen Arm, um eine Steuerung der Druckdifferenz im unteren Teil des Arms zu ermöglichen. Der Steuerbereich ist wichtig, da auf diese V/eise ein gegebener Arm an die Verwendung unterschiedlichster Strumpflängen angepaßt werden kann. Die Zwischenwand 62 hat, wie dargestellt, öffnungen 64, so daß mittels einer pneumatischen Anordnung, die mit dem Bodenteil des Armes zusammen-arbeitet, über die Zwischenwand ein Unterdruck an die perforierte Fläche 38 angelegt werden kann. Die öffnungen 6}\ weisen Verschlüsse 66 auf, die zum teilweisen oder vollständigen öffnen oder Schließen der zugehörigen öffnungen bewegbar sind. Durch Einstellung der Verschlüsse 66 kann die Saugkraft im Bereich des unteren Teils der per-In order to control a pressure difference, an intermediate wall 62 can be provided in the arm 60. The pressure differential is built up across the perforated surface 38. The partition wall 62 extends only partially along the hollow arm to allow control of the pressure differential in the lower part of the arm. The control area is important because in this way a given arm can be adapted to the use of a wide variety of stocking lengths. As shown, the partition wall 62 has openings 64 so that a vacuum can be applied to the perforated surface 38 via the partition wall by means of a pneumatic arrangement which works together with the base part of the arm. The openings 6 } \ have closures 66 which can be moved to partially or completely open or close the associated openings. By adjusting the closures 66, the suction force in the area of the lower part of the per-

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forierten Fläche 38 verändert werden. Soll beispielsweise ein kurzer Strumpf bearbeitet werden, so kann man die untere Öffnung 64 vollständig schließen und die obere Öffnung in der dargestellten Weise auf die gewünschte Saugkraft einstellen. Obwohl nur zwei Öffnungen 64 dargestellt sind, können gegebenenfalls zusätzliche Öffnungen und Verschlüsse vocgesehen werden.shaped surface 38 can be changed. For example, if a short stocking is to be processed, you can use the Completely close the lower opening 64 and adjust the upper opening in the manner shown in the desired manner Adjust suction power. Although only two openings 64 are shown, additional openings may be used as required and locks can be seen.

Zusätzlich zu der Zwischenwand 62 kann ein getrennter Zwischenstreifen 68 entlang einem Randbereich des hohlen Armes 6O angeordnet werden, um einen Luftstrom von gewünschten Oberflächenbereichen der perforierten Fläche abzuleiten. Ferner ist es möglich, auf Trennelemente vollständig zu verzichten, falls in einem bestimmten Betriebsfall keine Einstellung des Luftstromes erforderlich ist. In addition to the partition wall 62, a separate Intermediate strips 68 can be arranged along an edge region of the hollow arm 6O to provide an air flow of desired Derive surface areas of the perforated surface. It is also possible to completely focus on separating elements to be waived if no adjustment of the air flow is required in a certain operating case.

Die perforierte Fläche 38 kann aus einem Metallgitter, beispielsweise einem Aluminiumgitter bestehen, das mit einem Teil der Vorrichtung geerdet sein kann, um sich eventuell entwickelnde statische Aufladungen zu entfernen. Es ist Jedoch auch möglich, das Gitter mit einer entsprechenden statische Aufladungen verhindernden Mischung zu beschichten oder aus einem Material herzustellen, das statische Aufladungen verringert oder vermeidet.The perforated surface 38 can be made of a metal mesh, for example consist of an aluminum grille that can be earthed to part of the device in order to be able to protect itself to remove developing static charges. However, it is also possible to match the grid with a corresponding Static charge-preventing mixture to be coated or made of a material that prevents static charges reduces or avoids.

Die pneumatische Anordnung zur Erzeugung eines Unterdrucks an der perforierten Fläche 38 enthält ein übliches Gebläse 40 (Figur ?.). Die. Leitung 70 verbindet die UnterdruckseiteThe pneumatic arrangement for generating a negative pressure on the perforated surface 38 contains a conventional fan 40 (FIG .?). The. Line 70 connects the vacuum side

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des Gebläses mit der Transporteinrichtung 22, und über diese mit einem zylindrischen Bodenteil (Figur* 9)· Ein Magnetventil 72 bekannter Bauart und Funktionsweise dient zum öffnen und Schließen eines Klappenventils 74, das am oberen Anschlußende der Leitung 70 angelenkt ist. Durch Schließen des Ventils 74 am oberen Ende der Leitung 70 wird Luft durch die perforierte Fläche 38 der Transporteinrichtung gesaugt und nach unten in einen zylindrischen Bodenteil 76 und die Leitung 70 geleitet. Wird das Ventil 74 geöffnet, so wird der Saugdruck an der perforierten Fläche 38 erheblich verringert oder sogar vollständig beseitigt, da der größte Teil der Luft für das Gebläse durch das obere Ende 78 der Leitung 70 angesaugt wird. Somit kann also durch Steuerung des Magnetventils 72 der Luftdruck an der perforierten Fläche 38 gesteuert werden.of the fan with the transport device 22, and via this with a cylindrical bottom part (Figure * 9). By closing the valve 74 at the upper end of the line 70, air is drawn through the perforated surface 38 of the transport device and directed downwards into a cylindrical bottom part 76 and the line 70. If the valve 74 is opened, the suction pressure at the perforated surface 38 is considerably reduced or even completely eliminated, since most of the air for the blower is sucked in through the upper end 78 of the line 70. Thus, by controlling the solenoid valve 72, the air pressure at the perforated surface 38 can be controlled.

Es hat sich gezeigt, da(3 der an der perforierten Fläche ^8 aufgebaute Unterdruck so gesteuert werden kann, daß er einen Luftstoß durch ein zuvor erwärmtes, zu transportierendes Kleidungsstück leitet, um dieses vor dem Aufstapeln zu kühlen. Bei einem typischen Strumpfbearbeitungsvorgang werden die einzelnen Strümpfe während des Formens erwärmt, und die Trockenformen kühlen sich vor dem Abziehen des Strumpfes nicht nennenswert ab. Werden derartige Strumpfwaren im warmen Zustand gestapelt, so besteht die Gefahr einer Schrumpfung während des Abkühlens im Stapeln.It has been shown that (3 of the on the perforated surface ^ 8 built-up vacuum can be controlled so that he directs a puff of air through a previously warmed item of clothing to be transported in order to protect it from the Pile up to cool. In a typical stocking processing operation, the individual stockings are processed during the Forming is heated, and the dry forms do not cool down significantly before the stocking is removed. Will such Hosiery when they are stacked when they are warm, there is a risk of shrinkage during the cooling process when they are stacked.

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Wird andererseits der Strumpf vor dem Stapeln gekühlt, so wird eine nennenswerte Schrumpfung verhindert. Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung ermöglicht eine automatische Kühlung durch Erzeugung eines Luftstromes durch das Kleidungsstück bzw. den Strumpf während des Transportes zu einem Stapel oder einer anderen Aufnahmefläche.On the other hand, if the stocking is cooled before stacking, so significant shrinkage is prevented. The transport device according to the invention enables an automatic Cooling by generating an air flow through the garment or stocking during transport to a stack or other receiving surface.

Im Betrieb kann das Gebläse der pneumatischen Anordnung kontinuierlich arbeiten^ und das Klappenventil 7^ wird zur Aufnahme oder Freigabe eines Strumpfes geschlossen oder geöffnet. Soll ein Strumpf von den Greifern der Abnahmeeinrichtung 20 aufgenommen werden, so wird das Klappenventil 1Jh geschlossen, und es entsteht ein Unterdruck an der perforierten Fläche Soll der Strumpf freigegeben werden, so wird das Klappenventil in eine geöffnete Stellung gebracht, wodurch der Unterdruck ausreichend verringert wird, um den Strumpf von der Fläche freizugeben.In operation, the fan of the pneumatic arrangement can work continuously ^ and the flap valve 7 ^ is closed or opened for receiving or releasing a stocking. If a stocking is to be picked up by the grippers of the removal device 20, the flap valve is closed for 1 year and a negative pressure is created on the perforated surface to release the stocking from the surface.

Da die Luft in das offene Ende der Leitung 70 gesaugt wird, wenn das Klappenventil geöffnet ist, befindet sich zwischen den Ende der Leitung und dem hohlen Arm 60 eine Schutzplatte 75, um zu verhindern, daß ein Strumpf in das offene Ende der Leitung gesaugt wird. Die Schutzplatte 75 ist als nach überstehende Platte dargestellt, kann jedoch auch irgendeine andere geeignete Form haben.As the air is drawn into the open end of line 70, when the flap valve is open, a protective plate is located between the end of the conduit and the hollow arm 60 75 to prevent a stocking from being sucked into the open end of the conduit. The protective plate 75 is as after protruding Plate shown, but may be of any other suitable shape.

Wenn die pneumatische Anordnung so gesteuert wird, daß sie einen Strumpf aufnimmt und von der perforierten Flache ~$Q derWhen the pneumatic assembly is controlled so that it takes up a stocking and of the perforated surface of the ~ $ Q

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Transporteinrichtung freigibt, so wird der hohle Arm 60 von seiner senkrechten Lage (Figur 6) in seine horizontale Lage (Figur 8) bewegt. An dieser Stelle wird der Unterdruck an der perforierten Fläche verringert oder aufgehoben, so daß der Strumpf durch sein Eigengewicht freikommt und auf eine Aufnähmefläche 24 gelangt. ■ . ■Releases the transport device, the hollow arm 60 becomes moved from its vertical position (Figure 6) to its horizontal position (Figure 8). At this point the negative pressure at the perforated surface reduced or canceled, so that the stocking comes free by its own weight and on a Receiving surface 24 arrives. ■. ■

Zum Schwenken des Armes- 60 zwischen der senkrechten und der waagerechten Stellung sowie zur Anpassung dieser Bewegung an die Freigabe eines Strumpfes von der Abnahmeeinrichtung 20 können irgendwelche geeigneten Einrichtungen verwendet werden. In den Figuren 6 bis 9 ist jedoch ein Ausführungsbeispiel für eine Einrichtung zum Schwenken des Armes 60 gezeigt. Wie in Figur 9 zu erkennen ist, weist der zylindrische Bodenteil 76 des Armes 60 eine zylindrische Buchse auf, die drehbar innerhalb eines Paares ringförmiger Lager 8ö befestigt ist. Die, Lager 80 sind an der Bodenplatte 6l der Transporteinrichtung' befestigt. Um eine freie Bewegung des Arms 60 um eine durch die Mitte des zylindrischen Bodenteils 76 verlaufende horizontale Achse 42 zu ermöglichen, können Kugel- oder Rollenlager verwendet werden. Das zylindrische Bodenteil 76 kann eine Endbuchse 82 mit größerem Durchmesser aufweisen, um eine Dichtung. der sich nicht drehenden kreisförmigen Leitung 84 zu erreichen,, die mit der Hauptleitung 70 in Verbindung steht. Mit dieser Anordnung kann der hohle Arm 60 um sein Bodenteil geschwenkt werden, ohne daß der Luftstrom durch die perforierte Fläche und in die Leitung 70, die mit dem Gebläse verbunden ist, unterbrochen wird·To pivot the arm 60 between the vertical and the horizontal position and to adapt this movement For releasing a stocking from the removal device 20, any suitable means can be used. In FIGS. 6 to 9, however, an exemplary embodiment for a device for pivoting the arm 60 is shown. As in As can be seen in FIG. 9, the cylindrical bottom part 76 has of arm 60 has a cylindrical sleeve rotatably mounted within a pair of annular bearings 80. The, Bearings 80 are attached to the base plate 6l of the transport device '. To allow the arm 60 to move freely by one To enable the center of the cylindrical bottom part 76 extending horizontal axis 42, ball bearings or roller bearings be used. The cylindrical bottom portion 76 may have a larger diameter end sleeve 82 to provide a seal. to reach the non-rotating circular conduit 84, which is in communication with the main line 70. With this arrangement the hollow arm 60 can be pivoted about its bottom portion without the air flow through the perforated surface and into the Line 70, which is connected to the fan, is interrupted

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Der Arm 60 wird mittels eines am geschlossenen Endteil 88 des zylindrischen Bodenteils 76 befestigten Hebels 86 bewegt. Dieser Hebel wird von einer Schubstange 90 betätigt, die von einer in Zusammenhang mit den Figuren 10 und 11 zu beschreibenden Einrichtung gesteuert wird. In Figur 7 ist zu erkennen, daß die Aufwärtsbewegung der Schubstange 90 den Hebel 86 so bewegt, daß der Arm 60 eine Bewegung im Gegenuhrzeigersinn ausführt. Dadurch wird der Arm 60 aus seiner senkrechten Endstellung in seine waagerechte Endstellung bewegt. Er kehrt in seine senkrechte Endstellung durch den Druck einer Feder 92 zurück, die an einem freien Ende des Hebels 86 befestigt ist. Das untere Ende der Feder 92 ist an einem festen Teil der Vorrichtung oder am Haltepfosten 65 angebracht, um eine ausreichende Spannung in der Feder aufrechtzu erhalten, die ein Anheben des Armes 60 in die senkrechte Stellung ermöglicht, wenn auf die Schubstangen 90 keine nach oben gerichtete Kraft ausgeübt wird. Figur 8 zeigt eine Schwenkblockanordnung 94, die als Zwischenglied in einem Gestänge dient, das die Schubstange 90 über eine getrennte Schubstange 96 betätigt.The arm 60 is closed by means of an end part 88 the lever 86 attached to the cylindrical bottom part 76 is moved. This lever is operated by a push rod 90, which is controlled by a device to be described in connection with FIGS. 10 and 11. In It can be seen in FIG. 7 that the upward movement of the push rod 90 moves the lever 86 so that the arm 60 moves runs counterclockwise. As a result, the arm 60 is moved from its vertical end position into its horizontal position Moved end position. It returns to its vertical end position by the pressure of a spring 92 which is attached to a free End of the lever 86 is attached. The lower end of the spring 92 is on a fixed part of the device or on the support post 65 to maintain sufficient tension in the spring to cause arm 60 to rise in allows the vertical position when no upward force is exerted on the push rods 90. Figure 8 FIG. 4 shows a pivot block assembly 94, which is provided as an intermediate link in FIG a linkage is used which actuates the push rod 90 via a separate push rod 96.

In den Figuren 10 und 11 ist der Antrieb für die angepaßte Betätigung der verschiedenen Elemente der Vorrichtung gezeigt. Ein Antriebsmotor 100, der aus einem üblichen Elektromotor bestehen kann, ist mit einer Spannungsquelle verbunden und wird mittels eines üblichen Hauptschalters angelassen und angehalten. Ein endloser Riemen oder eine Kette 102 verbindet die Abgabe-In Figures 10 and 11 the drive for the adapted actuation of the various elements of the device is shown. A drive motor 100, which can consist of a conventional electric motor, is connected to a voltage source and is started and stopped by means of a conventional main switch. An endless belt or chain 102 connects the dispenser

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seite des Motors 100 rait einer auf einer Antriebswelle 106 befestigten Rolle 104. Die Antriebswelle I06 hat an einem Ende eine Leistungsabgabeeinrichtung zur schrittweisen Drehung der Halterung 10 um eine senkrechte Achse, Am gegenüberliegenden Ende der Antriebswelle ist ein Antrieb für eine zeitlich angepaßte Bewegung der Abnahmeeinrichtung 20 und der Transporteinrichtung 22 vorgesehen.side of the motor 100 rait a roller 104 mounted on a drive shaft 106. The drive shaft I06 has at one end a power output device for gradually rotating the holder 10 about a vertical axis, At the opposite end of the drive shaft is a drive for a time-adapted movement of the removal device 20 and the transport device 22 are provided.

Wie in den Figuren 10 und 31 dargestellt, führt die Antriebswelle 106 zu einem Untersetzungsgetriebe 108, zur Umsetzung der Drehbewegung der Welle von einer horizontalen Achse in eine vertikale Achse, so daß eine große Nockenscheibe 110 in der durch den Pfeil angezeigten Richtung gedreht wird. Die Drehung der Nockenscheibe 110 bewirkt eine Drehung eines Antriebshebels 112, der auf der Nockenscheibe 110 befestigt ist. Dieser weist ah seinem freien Ende eine Rolle 114 auf, die periodisch in Eingriff mit aufeinanderfolgenden Schlitzen 116 eines Malteser-Getriebes bekannter Bauart kommt. Somit gelangt bei Fortsetzung der Drehung der Nockenscheibe 110 und des zugehörigen Antriebsarms 112 letzterer periodisch in Eingriff mit einem der Schlitze II6 des Malteser-Getriebes, um dieses in Pfeilrichtung zu drehen. Dadurch wird eine senkrechte Welle 113 gedreht, auf der die Halterung 10"befestigt ist. Dadurch dreht sich die Halterung 10 schrittweise um eine Strecke, die der Zeitspanne entspricht, in der der Antriebsarm 112 in Eingriff mit einem Schlitz Π6 ist. Da sich der Antriebsarin welter-dreht, gelangt er außer Eingriff mit dem Maltese;r-Gatriobe/ und die Halterung 10 steht still, bis der Antrjebsarm 312 eineAs shown in Figures 10 and 31, the drive shaft 106 leads to a reduction gear 108 for converting the rotational movement of the shaft from a horizontal axis to a vertical axis so that a large cam disk 110 is rotated in the direction indicated by the arrow. The rotation of the cam plate 110 causes a rotation of a drive lever 112 which is mounted on the cam plate 110. This has a roller 114 at its free end, which periodically comes into engagement with successive slots 116 of a Maltese gear of known design. Thus, when the rotation of the cam disk 110 and the associated drive arm 112 continues, the latter periodically comes into engagement with one of the slots II6 of the Maltese gearbox in order to rotate the latter in the direction of the arrow. This rotates a vertical shaft 113 on which the bracket 10 ″ is fixed. As a result, the bracket 10 rotates gradually by a distance corresponding to the period of time in which the drive arm 112 is in engagement with a slot Π6 Welter-rotates, it comes out of engagement with the Maltese; r-Gatriobe / and the holder 10 stands still until the drive arm 3 12 a

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vollständige Umdrehung gemacht hat und wieder in Eingriff mit einem nachfolgenden Schlitz 116 kommt.has made a full turn and is engaged again comes with a subsequent slot 116.

Die Nockenscheibe 110 dient zur Betätigung einer Verriegelung 120, die periodisch in Eingriff mit dem Malteser-Getriebe kommt und dieses gegen eine weitere Drehung während derjenigen Zeitsiaanne verriegelt, in der der Antriebsarm 112 außer Eingriff mit einem Schlitz 116 ist. Dies dient zur Verhinderung einer ungewollten oder versehentlichen Drehung der Halterung 10 während der Zeitspanne, während der der Antrieb nicht wirksam ist. Die Verriegelung 120 enthält einen Arm 122 mit einem Vorsprung 124, aer in kleinere Schlitze 126 zwischen den größeren Schlitzen 116 des Malteser-Getriebes (Figur 11) gelangt. Der Arm 120 steht in der Riegelrichtung unter Federdruck und wird durch die Form der Nockenscheibe 110 die auf eine Nockenrolle 128 der Verriegelung 120 wirkt, außer Eingriff gebracht. Der Arm 122 und die Nockenrolle 128 führen um einen senkrechten Halfepfosten 1^0 eine Schwenkbewegung aus.The cam disk 110 is used to actuate a lock 120 which periodically comes into engagement with the Geneva gear and locks it against further rotation during the period in which the drive arm 112 is out of engagement with a slot 116. This serves to prevent unwanted or accidental rotation of the holder 10 during the period of time during which the drive is ineffective. The latch 120 includes an arm 122 with a protrusion 124, aer enters into smaller slots 126 between the larger slots 116 of the maltese transmission (Figure 11). The arm 120 is under spring pressure in the locking direction and is disengaged by the shape of the cam disk 110 which acts on a cam roller 128 of the lock 120. The arm 122 and the cam roller 128 pivot about a vertical half post 1 ^ 0.

Wie in Figur 10 dargestellt, führt das andere Ende der Antriebswelle 106 in ein Untersetzungsgetriebe 1J2, das eine in ein zweites Untersetzungsgetriebe IJ>6 führende Ausgangswelle IJ)H hat. Eine Ausgangswelle 138 des zweiten Untersetzungsgetriebes betätigt eine Reihe von Nockenscheiben und Hebeln, die den Betrieb der Abnahtneeinrichtung 20 und der Transporteinrichtung rP beeinflussen. Eine erste Nockenscheibe l40 ist auf nor Aiißganr-nwfille lj>8 befestigt, so da!3 sie sich zur Be- ·As shown in FIG. 10, the other end of the drive shaft 106 leads into a reduction gear 1J2 which has an output shaft IJ) H leading into a second reduction gear IJ> 6 . An output shaft 138 of the second reduction gear actuates a series of cams and levers which affect the operation of the sewing device 20 and the transport device rP . A first cam disk l40 is fastened on nor- mally outer gantry lj> 8, so that it can be used for loading.

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tätigung eines Mikroschalters 142 mit dieser dreht. Der Schalter betätigt ein Ventil, das den Luftstrom zum Zylinder H6 der Abnahmeeinrichtung 20 steuert. Eine Betätigung des Schalters ^42 ruft einen Luftstrom hervor, der festlegt, ob die Greifer J>1\ sich in einer geöffneten oder geschlossenen Stellung bezfiglioh eines Strumpfes befinden. Somit synchronisiert die Nockenscheibe "1HO das öffnen und Schließen der Greifer 34. wenn ein Strumpf ergriffen und von einer Trockenform" abgezogen wird, um von der Transporteinrichtung 22 aufgenommen zu werden. Eine zweite Nockenscheibe 144 betätigt einen zweiten Mikrosehalter 146 für die Magnetspule 72 des Klappenventils 1Jk, das mit der pneumatischen Anordnung der Transporteinrichtung 22 zusammenarbeitet. Somit steuern die Nockenscheibe 144 und der zugehörige Mikroschalter 146 den Zyklus des an die perforierte Fläche I58 der Transporteinrichtung 22 angelegten Unterdruckes, und dieser Zyklus wird zeitlich an die Zeit angepaßt, zu der ein Strumpf durch die Abnahmeeinrichtung 20 dicht an die Transporteinrichtung 22 herangebracht wird. Eine dritte Nockenscheibe 148 ist auf der Ausgangswelle I38 befestigt, um die Hin- und Herbewegung eines Hebels I50 mittels einer Nockenrolle I52 zu steuern. Der Hebel 150 wird um eine Achse 154 geschwenkt, wodurch die Schubstange * 96 und die Schubstange 90 über die Anordnung 9^ bewegt werden.actuation of a microswitch 142 with this rotates. The switch actuates a valve which controls the flow of air to cylinder H6 of the take-off device 20. Pressing the switch ^ 42 causes an air flow that determines whether the grippers J> 1 \ are in an open or closed position with respect to a stocking. Thus, the cam disk 1 HO synchronizes the opening and closing of the grippers 34 when a stocking is grasped and pulled off a dry mold” in order to be picked up by the transport device 22. A second cam disk 144 actuates a second microscope holder 146 for the magnetic coil 72 of the flap valve 1 Jk, which cooperates with the pneumatic arrangement of the transport device 22. Thus, the cam 144 and associated microswitch 146 control the cycle of vacuum applied to the perforated surface 158 of the conveyor 22, and this cycle is timed to match the time a stocking is brought close to the conveyor 22 by the removal device 20. A third cam plate 148 is mounted on the output shaft I38 to control the reciprocating movement of a lever I50 by means of a cam roller I52. The lever 150 is pivoted about an axis 154, whereby the push rod * 96 and the push rod 90 are moved over the arrangement 9 ^.

Eine letzte Nockenscheibe 156 steuert die Hin- und Herbewegung» eines Hebelarms I58 um eine feste Schwenkachse i60. Zusammen mit der Nockenscheibe I56 wird eine Stange 16? bewegt, die inA last cam disk 156 controls the back and forth movement » a lever arm I58 around a fixed pivot axis i60. Together with the cam disk I56, a rod 16? moves that in

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einem im Hebelarm 158 vorgesehenen Schlitz 164 hin-und hergleitet. Durch diese Bewegung wird die Stange ~yz vorwärts und rückwärts bewegt, um die Abnahmeeinrichtung 20 entlang des Führarms 26 zwischen der unteren und der oberen Grenzstellung hin- und her zu bewegen. Eine Feder I66 kann zur Ausübung eines Federdruckes auf den Hebelarm I58 dienen.a slot 164 provided in the lever arm 158 slides back and forth. As a result of this movement, the rod ~ yz is moved forwards and backwards in order to move the removal device 20 back and forth along the guide arm 26 between the lower and the upper limit position. A spring I66 can be used to exert spring pressure on the lever arm I58.

Man erkennt, daß der beschriebene Antrieb eine zeitliche Anpassung und eine Einstellung dieser Anpassung für alle Hauptelemente der gesamten Vorrichtung ermöglicht. Dadurch wird sichergestellt, daß ein Strumpf ergriffen, angehobenffür die perforierte Fläche einer Transporteinrichtung 22 freigegeben und in eine ebene horizontale Lage auf eine Aufnahmefläche transportiert wird, ohne daß ein Eingriff von Hand erforderlich wäre und ohne daß Schaden am Strumpf auftreten. Der Unterdruck wird der Transporteinrichtung zu genau dem richtigen Zeitpunkt für das Anziehen eines Strumpfes an die perforierte Fläche 38 zugeführt, und zwar gerade dann, wenn der Strumpf von den Greifern J>h freigegeben wird, und der Unterdruck wird abgeschaltet, wenn sich die Transporteinrichtung 22 zur Abgabe des Strumpfes an einem Förderer oder auf eine Aufnahmefläche nach unten in ihre waagerechte Endstellung bewegt hat.It can be seen that the drive described enables a temporal adaptation and an adjustment of this adaptation for all main elements of the entire device. This ensures that a stocking is gripped, raised f released for the perforated surface of a transport device 22 and transported to a flat horizontal position on a receiving surface without manual intervention being necessary and without damage to the stocking occurring. The negative pressure is supplied to the transport device at exactly the right time for putting on a stocking on the perforated surface 38, specifically when the stocking is released by the grippers J> h , and the negative pressure is switched off when the transport device 22 is has moved down to its horizontal end position to deliver the stocking to a conveyor or to a receiving surface.

Somit stellt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Möglichkeit zur Bearbeitung eines Strumpfes nach der Behandlung und Abnahme von einer Trockenform dar.The device according to the invention thus provides a possibility for processing a stocking after treatment and removal of a dry form.

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Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Kleidungsstück, vorzugsweise ein Strumpf auf eine Trockenform gebracht, bearbeitet, vorzugsweise unter Einschluß einer
Wärmebehandlung, automatisch mittels einer pneumatischen Transporteinrichtung auf einen Stapel oder eine Sammelfläche übertragen. Durch die pneumatische Transporteinrichtung wird außerdem eine Kühlung des Kleidungsstückes während der Zeit der Übertragung von der Form zum Stapeloder zur Sammelfläche erreicht. Diese Kühlung wird mittels eines Luftstroms durch das Kleidungsstück erzielt, der von einer pneumatischen und mit der Transporteinrichtung zusammen-arbeitenden Einrichtung erzeugt wird.
According to the method according to the invention, an item of clothing, preferably a stocking, is brought to a dry form, processed, preferably including a
Heat treatment, automatically transferred to a stack or collecting surface by means of a pneumatic transport device. The pneumatic transport device also cools the item of clothing during the time it is transferred from the mold to the stack or to the collecting surface. This cooling is achieved by means of an air flow through the garment, which is generated by a pneumatic device that works together with the transport device.

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Claims (1)

AnsprücheExpectations , 1, Vorrichtung zur Bearbeitung und zum Transport von Kleidungsstücken, insbesondere Strumpfwaren, gekennzeichnet durch eine horizontal angeordnete, schrittweise um eine senkrechte Achse drehbare Halterung (10) für eine Anzahl senkrecht angeordneter rahmenartiger Elemente, insbesondere Trockenformen (12) zur Aufnahme der zu bearbeitenden Kleidungsstücke, durch eine Abnahmeeinrichtung (20) zum Abziehen der Kleidungsstücke von den rahmenartigen Elementen bzw. Trockenformen (12) nach der Bearbeitung und durch eine Transporteinrichtung (22) zum Transport der abgenommenen Kleidungsstücke zu einer Stapel- oder Sammelfläche (24), wobei die Transporteinrichtung (22) eine gesteuerte Pneumatikanordnung (40) zur Erzeugung einer die Kleidungsstücke nach dem Abnehmen auf eine perforierte Fläche (38) bringenden und sie dort haltenden Druckdifferenz sowie zum Verringern dieser Druckdifferenz für eine Freigabe der Kleidungsstücke nach dem Transport zur Stapel- oder Sammelfläche enthält., 1, device for processing and transporting Garments, especially hosiery, characterized by a horizontally arranged, stepwise A holder (10) rotatable about a vertical axis for a number of vertically arranged frame-like holders Elements, in particular dry forms (12) for receiving of the items of clothing to be processed, by a removal device (20) for removing the items of clothing from the frame-like elements or dry forms (12) after processing and through a transport device (22) for transporting the removed items of clothing to a stacking or collecting surface (24), the transport device (22) a controlled pneumatic arrangement (40) for generating one of the items of clothing after Take off and place on a perforated surface (38) they hold there pressure difference and to reduce this pressure difference for a release of the garments contains after transport to the stacking or collecting area. 2. Vorrlohturif·: nach Anspruch .1, dadurch gekennzeichnet, daß 7,OUi Antrieb der Halterung (10) ein Malteserkreuz-Getriebe vorr;or,eherj ist.2. Vorrlohturif ·: according to claim .1, characterized in that 7, OUi drive the bracket (10) is a Maltese cross gear vorr; or, ratherj. 209821/0699
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-. 26 --. 26 - j5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmeeinrichtung (20) ein Paar schwenkbarer und in Eingriff mit dem auf einer Trockenform (12) befindlichen Kleidungsstück bringbarer Greifer (^4) aufweist, die in der Eingriffsstellung zum Abziehen des Kleidungsstückes von der Trockenform (12) anhebbar sind.j5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the removal device (20) is a pair pivotable and in engagement with that on a drying mold (12) the garment located has a gripper (^ 4) that can be brought, which can be raised in the engaged position for pulling off the garment from the drying mold (12). K. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (22) so angeordnet ist, daS sie ein von einer Trockenform (12) abgezogenes Kleidungsstück unmittelbar vor der Freigabe durch die Greifer (34) aufnimmt. K. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the transport device (22) is arranged in such a way that it picks up an item of clothing removed from a drying mold (12) immediately before it is released by the gripper (34). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (22) einen hohlen Arm (60) mit einer perforierten Fläche (38) aufweist, die in Verbindung mit dem Innenraum des Arms (60) steht, und daß die Pneurnatikanordnung (40) den Druck im Innenraum des Armes (60) zur Erzeugung der Druc^alYfeYenT. an der perforierten Fläche (38) steuert.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transport device (22) has a hollow arm (60) with a perforated surface (38) which is in communication with the interior of the arm (60), and that the pneumatic arrangement (40) the pressure in the interior of the arm (60) to generate the pressure. controls on the perforated surface (38). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (60) zwischen einer senkrechten Stellung zur Aufnahme eines Kleidungsstückes und einer horizontalen Stellung zur Abgabe des Kleidungsstückes auf einen Stapel oder eine andere Sannelflache (24) schwenkbar ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the arm (60) between a vertical position for receiving an item of clothing and a horizontal position for dispensing the item of clothing on a stack or another Sannelflache (24) is pivotable. 2098? 1/0699
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7. Vorrichtung nach Anspruch G, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (60) in der senkrechten Stellung das von der Trockenform (12) abgezogene Kleidungsstück aufnimmt.7. Apparatus according to claim G, characterized in that the arm (60) in the vertical position receives the garment pulled off from the dry mold (12). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine Koordiniereinrichtung zur Freigabe eines Kleidungsstückes^ von der Abnahmeeinrichtung (20) nach dem Anziehen durch die perforierte Fläche (38) der Transporteinrichtung (22) und zur nachfolgenden Freigabe des Kleidungsstückes nach dem Transport zu einer Stapel- oder Sammelfläche (24).8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a coordinating device for releasing an item of clothing ^ from the removal device (20) after Tightening through the perforated surface (38) of the transport device (22) and for the subsequent release of the Garment after being transported to a stacking or collecting area (24). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapel- oder Sammelfläche (24) Teil eines Förderers ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the stacking or collecting surface (24) is part of a conveyor. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9* dadurch gekennzeichnet, daß die Pneumatikanordnung (4o) einen einen Luftstrom durch das auf der perforierten Fläche (38) befindliche Kleidungsstücke bewirkenden Unterdruck erzeugt.10. Device according to one of claims 1 to 9 *, characterized in that that the pneumatic assembly (4o) has an air flow through the one on the perforated surface (38) Garments causing negative pressure generated. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Form der perforierten Fläche (38) etwa der äußeren Form des" aufzunehmenden Kleidungsstückes entspricht.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the shape of the perforated surface (38) approximately corresponds to the outer shape of the garment to be picked up is equivalent to. 209871/0699
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- 23 -- 23 - 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Pneumatikanordnung (4O) eine Einrichtung zur automatischen Einstellung des Unterdruckes an der perforierten Fläche (38) auf die gewünschte Größe aufweist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the pneumatic assembly (4O) one Device for automatic adjustment of the negative pressure on the perforated surface (38) to the desired size having. Ij5. Verfahren zur Bearbeitung und zum Transport von Kleidungsstücken, insbesondere Strumpfwaren, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kleidungsstück zur Behandlung auf eine Trockenform gebracht und auf dieser einem eine Erwärmung umfassenden Bearbeitung unterzogen wird, daß das Kleidungsstück nach der Bearbeitung von der Trockenform abgezogen und mittels einer Pneumatikanordnung einer Stapel- oder Sammelfläche zugeführt wird. .Ij5. Methods of processing and transporting items of clothing, in particular hosiery, characterized in that an item of clothing for treatment on a dry form brought and on this one is subjected to a heating comprehensive processing that the garment after The processing is removed from the dry form and a stacking or collecting surface by means of a pneumatic arrangement is fed. . lh. Verfahren nach Anspruch Ij5* dadurch gekennzeichnet, da!3 das Kleidungsstück vor dem Ablegen auf der Stapel- oder Sammelfläche gekühlt wird. lh. Method according to Claim 15 *, characterized in that the item of clothing is cooled before it is placed on the stacking or collecting surface. 15. Verfahren nach Anspruch Ik, dadurch gekennzeichnet, daS zum Kühlen während des Transportes durch die Pneumatikanordnung ein Luftstrom durch das Kleidungsstück geleitet wird.15. The method according to claim Ik, characterized in that an air flow is passed through the garment for cooling during transport by the pneumatic arrangement. su: resu: right 2098JM/069 92098JM / 069 9 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
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