DE2150757B2

DE2150757B2 - HORDENSCHUETTLER FOR COMBINE

Info

Publication number: DE2150757B2
Application number: DE19712150757
Authority: DE
Inventors: Karl Ludwig Dipl.-Ing. 6660 Zweibrücken Saemann
Original assignee: Deere & Co., Moline, IU. (V.St.A.), Niederlassung Deere & Co. European Office, 6800 Mannheim
Priority date: 1971-10-12
Filing date: 1971-10-12
Publication date: 1976-07-22
Also published as: IT965424B; GB1374887A; DE2150757A1; FR2157396A5

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hordenschüttler für Mähdrescher mit einem die Hordenschüttler überdeckenden Siebbelag, wobei zumindest Teile des Hordenschüttlers gegenüber dem Rahmen oder Körper des Hordenschüttlers eine Relativbewegung ausführen.The invention relates to a tray shaker for combine harvesters with a tray shaker covering screen covering, with at least parts of the tray shaker opposite the frame or body perform a relative movement of the rack shaker.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DT-PS 38 707) besteht das Lamellensieb für den Mähdrescher aus einer Vielzahl einzelner Lamellen und einem schwingenden Siebkasten. Zwischen den Lamellenachsen sind übergreifende Schüttlerfirtger angeordnet, deren Achsenden mittels Kurbeln bzw. Winkelhebeln angetrieben werden. Dabei werden die Schüttlerfinger lediglich angehoben bzw. abgesenkt, um das Stroh vom Schüttlerbelag zu liften. Die einzelnen Schüttlerfinger können jedoch gegenüber dem Rahmen bzw. dem Körper des Hordenschüttlers keine Relativbewegung ausführen, so daß der Wirkungsgrad bei dieser Vorrichtung sehr gering ist. Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, durch eine vorteilhaftere Anordnung der Siebbeläge des Strohschüttlers eine intensivere Ausscheidung der Körner aus dem Stroh zu erreichen. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Auf diese Weise wird das Gut. zu Beginn jeder zusätzlichen Bewegung der Siebbeläge auf dem Strohschüttler beschleunigt und am Ende der zusätzlichen Bewegung stark verzögert, so daß die absiebende Wirkung des Strohschüttlers entsprechend verbessert wird. Unter der Wirkung der umlaufenden Fliehkräfte führen die Siebbeläge auf dem Strohschüttler eine zusätzliche Hin- und Herbewegung aus, die vonIn a known device of this type (DT-PS 38 707) there is a lamellar sieve for the combine harvester from a large number of individual lamellae and a swinging screen box. Between the lamellar axes overarching Schüttlerfirtger are arranged, the axle ends of which are cranks or angle levers are driven. The shaker fingers are only raised or lowered to remove the straw To lift the walker floor. The individual shaker fingers can, however, compared to the frame or the Body of the tray shaker do not perform any relative movement, so that the efficiency of this Device is very small. In contrast, it is the object of the present invention, by a The more advantageous arrangement of the sieve linings of the straw walker means that the grains are separated out more intensively to reach the straw. This task is performed by those listed in the characterizing part of claim 1 Features solved. In this way the good becomes. at the beginning of each additional movement of the screen linings the straw shaker accelerated and at the end of the additional movement strongly decelerated so that the The screening effect of the straw shaker is improved accordingly. Under the effect of the encircling Centrifugal forces cause the screen linings on the straw shaker to perform an additional back and forth movement, which is caused by

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der Bewegung des Strohschüttlers bzw. der kreisenden Bewegung der Horden desselben abgeleitet ist Vorteilhaft erfolgt die zusätzliche Bewegung des Siebbelages in Förderrichtung des Strohschüttlers bzw. in Längsrichtung der Horden und entgegengesetzt, wozu der zusätzlich bewegliche Teil des Siebbelages mit entsprechendem Spielraum im Strohschüttler bzw. auf den Horden lose gelagert ist Ferner ist es vorteilhaft, daß die zusätzliche Bewegung dlci Siebbelages auf dem Strohschüttler bzw. den Horden durch federnde Anschläge bzw. Puffer begrenzt wird. Beispielsweise können die Anschläge von Druckfedern gebadet sein, die mit dem zusätzlich beweglichen Siebbelag und dem Strohschüttler kraftschlüssig verbunden werden. Ebenso können als Anschläge für die beweglichen Siebbeläge auf der Bewegungsbahn der Siebbeläge ein oder mehrere Gummipuffer vorgesehen sein. Durch die Verwendung von Führungsschienen wird eine einwandfreie Bewegung der Siebbeläge gewährleistet Die am Hordenschüttler vorgesehenen Führungen verhindern ein Herausfallen der Siebbelag«:. In vorteilhafter Weise sind die Führungsschienen auf de. Unterseite des beweglichen Teiles des Siebbelages angeordnet, wodurch die Verschmutzungen an den Führungsschienen gering gehalten werden konnten. Durch die Verwendung der Führungsrollen zur Verstellung der beweglichen Teile des Siebbelages kann mit einem geringstmöglichen Kraftaufwand zur Verstellung der beweglichen Teile ausgekommen werden. Durch die Verwendung von Gleitführungen wird eine einwandfreie Führung der beweglichen Teile gewährleistet. Gleichzeitig können diese auch zur Aufnahme der seitlichen Puffer dienen. Um den Verschleiß der Stangen klein zu halten, ist es vorteilhaft, diese mit einer Hartchromschicht zu überziehen. Der Verschleiß kann auch dadurch verringert werden, daß die die zusätzlichen Bewegungen des Siebbelages unterstützenden Führungsmittel aus Kunststoff gefertigt sind. Die letzteren und weiteren Merkmale sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 15.the movement of the straw shaker or the circular movement of the hordes of the same is derived The additional movement of the screen covering takes place advantageously in the conveying direction of the straw walker or in the longitudinal direction of the trays and in the opposite direction, including the additional movable part of the screen lining appropriate clearance is stored loosely in the straw shaker or on the racks. Furthermore, it is advantageous to that the additional movement dlci Siebbelages on the Straw shaker or the hordes is limited by resilient stops or buffers. For example the stops can be bathed by compression springs with the additional movable screen lining and the Straw walkers are positively connected. as well can be used as stops for the movable screen linings on the path of movement of the screen linings or several rubber buffers may be provided. The use of guide rails ensures a perfect Movement of the sieve linings ensured. Prevent the guides provided on the tray shaker a falling out of the screen lining «:. In an advantageous manner are the guide rails on de. Underside of the movable part of the screen lining arranged, whereby the contamination on the guide rails could be kept low. By using the guide rollers for adjusting the moving parts of the screen covering can be done with the least possible Effort to adjust the moving parts can be done. By using Slideways ensure proper guidance of the moving parts. Simultaneously these can also be used to accommodate the side buffers. To keep the wear and tear of the rods small it is advantageous to coat them with a hard chrome layer. The wear and tear can also can be reduced by the fact that the guide means supporting the additional movements of the screen lining are made of plastic. The latter and further features are the subject of the claims 2 to 15.

In der nachfolgenden Beschreibung sind einige Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes näher erläutert und aul der Zeichnung in Verbindung mit einem Hordenschüttler für Mähdrescher dargestellt. Es zeigtSome exemplary embodiments of the subject matter of the invention are described in greater detail in the following description explained and shown aul of the drawing in connection with a rack shaker for combine harvesters. It shows

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Horde des Strohschüttlers mit relativ zum Schüttierkörper beweglich angeordneten Siebbelägen in Seitenansicht,F i g. 1 shows an embodiment of a tray of the straw walker with movable relative to the pouring body arranged screen linings in side view,

F i g. 2 in größerem Maßstab die btwegliche Anordnung eines Siebbelages auf der Horde gemäß Fig. 1, wobei der Bewegungsbegrenzung beidenends Puffer dienen,F i g. 2 shows, on a larger scale, the possible arrangement of a screen covering on the tray according to FIG. 1, buffers serve to limit movement at both ends,

Fig.3 eine Anordnung, wobei anstelle der Puffer beidenends Druckfedern eingebaut sind,3 shows an arrangement in which, instead of the buffer compression springs are installed at both ends,

F i g. 4 im Querschnitt ein weiteres Ausführungsbeispiel der beweglichen Anordnung eines Siebbelages auf der Horde unter Verwendung von Führungsschienen,F i g. 4 shows, in cross section, a further exemplary embodiment of the movable arrangement of a screen covering the tray using guide rails,

F i g. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel, ebenfalls im Querschnitt, wobei der Siebbelag mittels Rollen am Schüttlerkörper begrenzt beweglich gelagert ist, F i g. 6 die Seitenansicht zu F i g. 5,F i g. 5 shows a fourth embodiment, also in cross section, the screen lining by means of rollers on Shaker body is mounted so that it can move to a limited extent, FIG. 6 shows the side view of FIG. 5,

Fig.7 ein fünftes Ausführungsbeispiel in Seitenansicht, wobei die bewegliche Führung der eine zusätzliche Schüttelbewegung auf dem Strohschüttler während des Schüttelvorganges vollführenden Siebbeläge mittels Stangen auf dem Schüttlerkörper erfolgt.7 shows a fifth embodiment in side view, the movable guide of an additional shaking movement on the straw walker during The screen linings that perform the shaking process are carried out by means of rods on the shaker body.

In Fig. 1 und 2 der Zeichnung bedeutet 10 den aus Blech. Kunststoff oder einem anderen Werkstoff hergestellte Körper einer Horde eines der Einfachheit halber nicht weiter dargestellten Hordenschüttlers von Mähdreschern. Die Horden werden von zwei Kurbelwellen 11 und 12 getragen und angetrieben und vollführen dabei eine kreisende Bewegung. Jede Horde des Hordenschüttlers ist mit einem Siebbelag ausgerüstet, der im Ausführungsbeispiel unterschiedlich gestaltet ist So sind z.B. die Siebbeläge 13 und 14 am beginnseitigen Ende der Horde mit schräg ansteigenden vertikalen Wänden versehen, so daß sich am Übergang zum folgenden Siebbelag eine Fallstufe ergibt Der Siebbelag 15 dagegen hat einen flachen Verlauf. Die Siebbeläge des Strohschüttlers können natürlich auch anders gestaltet sein. Beispielsweise kann der Strohschüttler ohne Stufen oder als sogenannter Schwingschüttler ausgebildet sein.In Fig. 1 and 2 of the drawing, 10 denotes the sheet metal. Plastic or another material produced body of a tray of a tray shaker, not shown further for the sake of simplicity Combine harvesters. The trays are carried and driven by two crankshafts 11 and 12 and perform a circular motion. Each tray of the tray shaker is equipped with a screen covering, which is designed differently in the exemplary embodiment For example, the screen linings 13 and 14 are on beginning end of the horde provided with sloping vertical walls so that at the transition The screen lining 15, on the other hand, has a flat profile. the The screen linings of the straw walker can of course also be designed differently. For example, the straw shaker be designed without steps or as a so-called vibrating shaker.

Jeder Siebbelag 13, 14 und 15 ist auf der Horde 10 beispielsweise in deren Längsrichtung bzw. Förderrichtung des Strohschüttlers und entgegengesetzt dazu begrenzt frei beweglich angeordnet bzw. führt während des Schüttelvorganges zusätzliche Rüttelbewegungen aus, um das Ausschüttelergebnis des Strohschüttlers zu verbessern. Hierzu sind an den Horden 10 entsprechende Führungen für die Siebbeläge oder einzelne davon vorgesehen, die es gestatten, daß die Siebbeläge bei der kreisenden Bewegung der Horden relative Hin- und Herbewegungen auf den Horden, und zwar zweckmäßig in deren Längsrichtung ausführen. Erreicht wird dies in F i g. 1 bis 3 dadurch, daß beispielsweise für alle Siebbeläge 13 bis 15 an den Horden 10 je eine Führung 17 vorgesehen ist, in die die Siebbeläge lose eingesetzt sind und in der sie während der kreisenden Bewegung der Horden 10 mit Spielraum hin- und hergleiten. Diese Relativbewegung der Siebbeläge 13 bis 15 wird gemäß F i g. 1 und 3 in beiden Richtungen durch in die Bewegungsbahn der Siebbeläge eingebaute Puffer 18 beispielsweise aus Gummi begrenzt oder abgedämpft, gegen die die Siebbeläge bei ihrer zusätzlichen Hin- und Herbewegung anschlagen. In F i g. 3 sind anstelle der Puffer 18 Druckfedern 19 vorgesehen, die mit dem zusätzlich beweglichen Siebbelag 13,14,15 und mit dem Strohschüttler bzw. den Horden 10 zweckmäßig kraftschlüssig verbunden sind. Am Ende jeder dieser zusätzlichen Schüttelbewegungen entsteht eine Verzögerung, am Beginn dagegen eine Beschleunigung des Gutes, wodurch die Wirkung der Absiebung der restlichen Körner aus dem den Strohschüttler passierenden Stroh verbessert wird. Die Führungen 17 sind im übrigen so ausgebildet, daß sie die beweglichen Siebbeläge auch gegen Herausfallen aus den Horden sichern.Each screen lining 13, 14 and 15 is on the tray 10, for example in the longitudinal direction or conveying direction of the straw shaker and opposite to it limited freely movable arranged or leads during of the shaking process from additional shaking movements to the shaking result of the straw shaker to enhance. For this purpose, appropriate guides for the screen linings or individual ones are on the shelves 10 provided that allow the screen linings in the circular movement of the trays relative back and forth Moving back on the trays, expediently in their longitudinal direction. This is achieved in Fig. 1 to 3 in that, for example, for all screen linings 13 to 15 on the trays 10 each have a guide 17 is provided, in which the screen linings are loosely inserted and in which they during the circular movement the hordes 10 slide back and forth with a margin. This relative movement of the screen linings 13 to 15 is according to FIG F i g. 1 and 3 in both directions by means of buffers 18 built into the path of movement of the screen linings for example limited or dampened rubber against which the screen linings in their additional back and forth Hit the float. In Fig. 3 instead of the buffer 18 compression springs 19 are provided with the additionally movable screen lining 13,14,15 and with the Straw shakers or the hordes 10 are expediently connected in a non-positive manner. At the end of each of these additional shaking movements result in a delay, but at the beginning there is an acceleration of the Good, increasing the effect of sieving the remaining grains from the straw shaker Straw is improved. The guides 17 are also designed so that they the movable Secure the screen linings against falling out of the trays.

Ein Ausführungsbeispiel hierzu zeigt F i g. 4, die nur die bewegliche Anordnung des Siebbelages 15 darstellt, wobei der nur teilweise dargestellte Körper der Horde 10 durch an seinen Längsseiten innen vorgesehene schräge Einbauten 20 versteift ist, die zweckmäßig zugleich als Führung für die zusätzlich beweglichen Siebbeläge ausgebildet sind. Hierzu ist auf der Unterseite des beweglichen Siebbelages 15 zweckmäßig links und rechts je eine sich entweder über die ganze Länge des Siebbelages erstreckende oder aber eine unterbrochene, zweckmäßig aus einem reibwertvermindernden Werkstoff, beispielsweise Kunststoff, gefertigte, zweckmäßig flache Führungsschiene 21 befestigt, die sich auf einen abgewinkelten Teil 22 bzw. auf einer Führung der Einbauten 20 abstützt und an diesem seitlich geführt ist.An exemplary embodiment for this is shown in FIG. 4, which shows only the movable arrangement of the screen lining 15, the body of the tray 10, which is only partially shown, is provided by means of those provided on the inside on its longitudinal sides inclined fixtures 20 is stiffened, which is also useful as a guide for the additional movable Sieve linings are formed. For this purpose, on the underside of the movable screen netting 15 is expedient left and right one either extending over the entire length of the screen lining or one interrupted, expediently made of a material that reduces the coefficient of friction, for example plastic, expediently flat guide rail 21 attached, which is on an angled part 22 or on a Guide the internals 20 is supported and is laterally guided on this.

Die Relativbewegungen der Siebbeläge könnenThe relative movements of the screen linings can

ähnlich wie in F i g. 1 bis 3 durch Anschläge oder Puffer begrenzt werden, die zweckmäßig mit dem Teil 22 verbunden sind. Zur Sicherung der beweglichen Siebbeläge nach oben kann an den Seitenwänden 23 der Horden 10 eine abgewinkelte Führungsschiene 24 befestigt werden, deren einer Schenkel in je einen Längsschlitz 25 der Seitenwände 26 des Siebbelages IS führend eingreift. Statt der Führungsschienen 24 können zur Sicherung gegen Herausfallen an der Unterseite der Siebbeläge links und rechts je eine Schiene 27 vorgesehen werden, die den abgewinkelten Teil 22 untergreift.similar to FIG. 1 to 3 can be limited by stops or buffers, which are expediently connected to part 22 are connected. To secure the movable screen linings upwards can on the side walls 23 of the Horde 10 an angled guide rail 24 are attached, one leg in each one Longitudinal slot 25 of the side walls 26 of the screen lining IS engages in a leading manner. Instead of the guide rails 24 can To secure against falling out, one rail 27 each on the underside of the screen linings on the left and right be provided, which engages under the angled part 22.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.5 und 6 unterscheidet sich von F i g. 4 dadurch, daß anstelle der Führungsschiene 24 zweckmäßig links und rechts Führungsrollen 30 verwendet werden, die beispielsweise in am Teil 22 der Einbauten 20 vorgesehenen Halterungen 31 drehbar gelagert sind. Statt dessen können die Führungsrollen 30 aber auch in einem Käfig gelagert sein, der lose auf dem Teil 22 der Einbauten aufliegt Auf diese Rollen stützen sich die beweglichen Siebbeläge ab. Zur Sicherung gegen Herausfallen aus den Horden können mit den Siebbelägen verbundene abgewinkelte Schienen 32 dienen, die die Teile 22 der Einbauten untergreifen. Die Relativbewegungen bzw. die zusätzlichen Rüttelbewegungen der Siebbelägen auf den Horden 10 sind durch mit dem Siebbelag 15 verbundene, zweckmäßig als Puffer ausgebildete Anschläge 33 bzw. Puffer begrenzt. Es ist aber auch möglich, die Führungsrollen 30 am beweglichen Siebbelag drehbar zu lagern und die Anschläge bzw. Puffer 33 am Teil 22 der Einbauten 30 vorzusehen.The embodiment according to FIGS. 5 and 6 differs from FIG. 4 in that instead of the Guide rail 24 expediently left and right guide rollers 30 are used, for example are rotatably mounted in brackets 31 provided on part 22 of fixtures 20. Instead of this However, the guide rollers 30 can also be mounted in a cage loosely on the part 22 of the internals rests The movable screen linings are supported on these rollers. To secure against falling out the trays can be used with the screen linings connected angled rails 32 that the parts 22 of the Reach under built-in components. The relative movements or the additional vibrating movements of the screen linings the trays 10 are connected to the screen lining 15, appropriately designed as a buffer stops 33 or buffer limited. But it is also possible to move the guide rollers 30 on To mount the screen lining rotatably and to provide the stops or buffers 33 on the part 22 of the internals 30.

Eine andere Möglichkeit der Führung und Begrenzung der zusätzlichen Rüttelbewegungen der Siebbeläge auf dem Hordenkörper zeigt F i g. 7, wobei als Anwendungsbeispiel ebenfalls der flache Siebbelag 15 gewählt ist. Als Führungsmittel dienen in Längsrichtung der Siebbeläge bzw. in Förderrichtung des Hordenschüttlers verlaufende, zweckmäßig mit einer Hartchromschicht überzogene Stangen 35 mit beispielsweise kreisförmigem Querschnitt, von denen zweckmäßig jeAnother way of guiding and limiting the additional vibrating movements of the screen linings F i g shows on the tray body. 7, with the flat screen surface 15 is chosen. The screen linings serve as guide means in the longitudinal direction or in the conveying direction of the tray shaker extending, appropriately coated with a hard chrome layer rods 35 with, for example circular cross-section, each of which is appropriate

zwei mit beiden Enden der Siebbeläge verbunden sind. An den freien Enden der Stangen 35 ist je ein elastischer Puffer 36 beispielsweise aus Gummi als Endanschlag befestigt, während die Stangen durch je eine Gleitführung 37 gesteckt sind, die mit dem Körper der Horden 10 verbunden ist und zweckmäßig ebenfalls aus reibwertverminderndem Werkstoff bzw. Kunststoff besteht. In den Gleitführungen, die eine ballige Bohrung 38 haben, ist der Siebbelag sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Ebene geführt. F i g. 7 zeigt dentwo are connected to both ends of the screen linings. At the free ends of the rods 35 is an elastic one Buffer 36, for example, made of rubber as an end stop, while the rods each have a sliding guide 37 are inserted, which is connected to the body of the rack 10 and also expediently from There is a friction-reducing material or plastic. In the sliding guides, which have a convex hole 38, the screen lining is guided both in the horizontal and in the vertical plane. F i g. 7 shows the

Siebbelag 15 in bezug auf seine Relativbewegungen gegenüber der Horde in seiner Mittelstellung.Screen covering 15 with regard to its relative movements with respect to the tray in its central position.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. .Hord shakers for combine harvesters with a die Horaenschüttler covering screen lining, whereby at least parts of the Horde shaker opposite the frame or body of the Horde shaker perform a relative movement, characterized in that that the entire screen lining (13, 14,15) or the individual screen linings of the shaker stages are taken up by bearings extending in the direction of movement of the tray shaker, which are freely movable in the body or frame (10) of the tray shaker, with the additional Movements of the screen lining (13, 14, 15) from the movement of the tray shaker or the rotating Movement of the hordes are derived.

2. Tray shaker according to claim 1, characterized characterized in that the bearings are designed as plain bearings, and the additional movement of the Bearing of the sieve lining (13, 14, 15) on the tray shaker by means of appropriately resilient stops or buffer (33,36) is limited.

3. Tray shaker according to claim 1 or 2, characterized in that the stops of Compression springs (19) are formed.

4. Tray shaker according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the compression springs (19) with the additionally movable screen lining (13, 14, 15) and the Tray shakers are positively connected.

f). Tray shaker according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the additional movable part of the screen lining with clearance in the tray shaker is loose is stored.

6. Tray shaker according to one or more of the preceding claims, characterized in that that as stops for the movable screen lining? (13, H, 15) rubber buffers (18) in the Trajectory of the screen linings are built in.

7. Tray shaker according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the additionally movable part of the screen covering (15) medium. ·) Guide rail (21) in am Tray shaker provided guides (22) is slidable and secured against falling out.

8. Tray shaker according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the guide rails (21) on the underside of the movable part of the screen covering (15) are arranged and encompassed by the guides (22) on the shaker side, while the means to secure the movable part of the screen lining against falling out on the side wall (23) of the Tray shaker provided rails (24) are made in the longitudinal slots (25) of the screen (15) intervention.

9. Tray shaker according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the means for securing the movable part of the screen covering (15) against falling out provided on the underside of the sieve lining, the guides (22) on the shaker side reaching under Rails (27) are formed.

10. Tray shaker according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the moving part of the screen lining

(15) is guided by means of guide rollers (30) on the shaker side

11. Tray shaker according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the guide rollers (30) mounted in holders (31) on the shaker side and the Stops or buffers (33) on the screen lining (15) that limit relative movements of the screen lining are provided.

IZ rack shaker according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the additionally movable part of the screen covering (15) attached to it by the Shaker-side brackets (22,31) of the guide rollers (30) against rails (32) reaching under Falling out is secured.

13. Tray shaker according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the bearings are designed as rods (35) extending in the longitudinal direction, which in Shaker-side sliding guides (37) out and their relative movements by means of the free ends the rods provided, elastic buffer (36) are limited.

14. Tray shaker according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the rods (35) are coated with a hard chrome layer.

15. Tray shaker according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the supporting and / or limiting the additional movements of the screen lining Guide means are made of a friction-reducing material, such as plastic.