DE2144856A1 - Device for applying a substance to a sheet of material - Google Patents

Device for applying a substance to a sheet of material

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DE2144856A1
DE2144856A1 DE19712144856 DE2144856A DE2144856A1 DE 2144856 A1 DE2144856 A1 DE 2144856A1 DE 19712144856 DE19712144856 DE 19712144856 DE 2144856 A DE2144856 A DE 2144856A DE 2144856 A1 DE2144856 A1 DE 2144856A1
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DE19712144856
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Inventor
Heinz Joseph; Pearl David Raymond; West Hartford Conn. Gerber (V.StA.). P D06h 7-00
Original Assignee
Gerber Garment Technology, Inc., East Hartford, Conn. (V.StA.)
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Description

Patentanwalt·Patent attorney

v\ri tog föjiarJ iitillaf-Bünrcr Di1)L-I..-!. Huiis-Hainrich W*y a Dohlen, PodLiebäeoili· W v \ r i tog föjiarJ iitillaf-Bünrcr Di 1 ) LI ..- !. Huiis-Hainrich W * y a Dohlen, PodLiebäeoili · W

Berlin, den 5. September 1971Berlin, September 5, 1971

GEBBER GARMENT TECHNOLOGY, INC. Vorrichtung zum Aufbringen einer Substanz auf einen Materialbogen.GEBBER GARMENT TECHNOLOGY, INC. Device for applying a substance to a sheet of material.

Die Erfindung betrifft das allgemeine Feld der Behandlung von Materialbogen, wie Stoff, mit Substanzen wie Farben und Klebstoffen zur Verhinderung des Ausfransens. Insbesondere wird die Vorrichtung der Erfindung zum Aufbringen von Substanzen wie Farben oder Klebstoffen auf eine MehrzahlThe invention relates to the general field of treatment of sheets of material, like fabric, with substances like paints and adhesives to prevent fraying. In particular, the device of the invention is used for Applying substances such as paints or adhesives to a plurality

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von Lagen des Stoffes benutzt. Es ist wohlbekannt, daß gewisse Stellen auf Stofflagen, die eine Mehrzahl von Bogen des Stoffes in senkrechter Aufstapelung einschließen, in allen Lagen für verschiedene Zwecke markiert werden müssen. Zum Beispiel, die Stellen von Knöpfen, Knopf löchern, Einlagen und dergleichen, müssen für die nachfolgende! ^zbelten markiert werden. Es ist am zweckmäßigsten, alle Lagen in einer einzigen Arbeit zn markieren, bevor die Lagen getrennt werden. Dieser Markierungstyp wird auch beritStigt, falls die vorgeschnittenen Muster nachfolgend zu Kleidern oder dergleichen zusammengenSht werden. Bisher wurde diese Markierung entweder von Hand oder Maschine durch Gebrauch von Masken, Sprühen oder anderen Techniken ausgeführt. Diese anderen Techniken schlossen den Gebrauch von hohlen Nadeln ein, die die Stofflagen durchbohrten, während Markierungsmaterial durch diese ixt den Stoff ausgestoßen wurde, und dadurch wurde die Stelle markiert, an der der Stoff durchbohrt wurde» Diese bekannten Vorrichtungen einschließlich des Gebrauchs von hohlen Nadeln, wurden entweder von Hand fiber die Stofflagen bewegt oder waren ein Teil einer feststehenden Maschine, was die Bewegung der Lagen unter der Nadel, die dann in die Lagen gesenkt wurde, nachdem sie in die gewünschte Lage gebracht waren,benötigte.used by layers of fabric. It is well known that certain locations on plies of fabric which enclose a plurality of sheets of fabric in vertical stacking must be marked in all plies for different purposes. For example, the locations of buttons, button holes, inlays and the like must be used for the following! ^ zbelten are marked. It is most convenient, Mark zn all layers in a single operation before the layers are separated. This type of marking is also terminated in the event that the pre-cut patterns are subsequently sewn together to make clothes or the like. Heretofore, this marking has been carried out either by hand or machine through the use of masks, spraying or other techniques. These other techniques included the use of hollow needles to pierce the layers of fabric while marking material was ejected through them and thereby marked the point where the fabric was pierced. These known devices including the use of hollow needles, were either moved over the layers of fabric by hand or were part of a stationary machine which required the movement of the layers under the needle, which was then lowered into the layers after they were placed in the desired position.

£Lne andere bekannte Maschine schließt den Gebrauch von entsprechend angeordneten ilthlem ein, die fähig sind, eine Spur auf einem Muster zu entdecken. Der Umriß der Spur entspricht dem Umriß des Musters, das auf einer Lage oder einer Anzahl von aufgestapelten Lagen von Textilweboaterial markiert werden soll. Das Muster wird an einer Reihe von itthlem vorbei weitergeschaltet und das Textilgewebe wird gleichzeitig aa einer Reihe vonNo other known machine precludes the use of accordingly arranged ilthlem one that are able to trace a pattern on a pattern discover. The outline of the trace corresponds to the outline of the pattern that is on a layer or a number of stacked layers of textile fabric should be marked. The pattern will pass a number of itthlem switched on and the textile fabric is simultaneously aa a number of

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Locheisen weitergeschaltet, die entsprechend Ähnlich wie die Anordnung der Fühler, angeordnet sind. So wie der Fühler einen Teil der Spur auf dem an ihai vorüberlaufenden Muster entdeckt, betätigt der Fühler eine entsprechende Dttse, durch die Markierungsflüssigkeit ausgespritzt wird. Die Markierungsdüsen sind eingerichtet, die Markierung auf das Muster an Stellen anzuwenden, die durch die Beihe von Spuren auf dem Muster bestimmt sind. Die Markierung wird durch eine Flüssigkeit oder ein Pulvermarkierungsmittel aufgebracht. Ventile werden benutzt, um den Strom von Markierungsmittel zu den Düsen in den bekannten Vorrichtungen zu steuern. Die Markierungsdüsen in dieser bekannten Maschine bewegen sich nicht hin und wieder und sind nicht an die verschiedenen Verfahrenstechniken, die mit der Vorrichtung der gegenwärtigen Erfindung verbunden sind, anpassungsfähig.Punch advanced accordingly Similar to the arrangement of the Sensors, are arranged. Just like the feeler part of the trail on the Detects a passing pattern at ihai, the feeler activates a corresponding one Dttse through which the marking fluid is ejected. The marking nozzles are arranged to apply the marking to the design in places determined by the addition of traces on the design. The marking is done by a liquid or a powder marking agent upset. Valves are used to control the flow of marking agent to the nozzles in known devices. The marking nozzles in this known machine do not move every now and then and are not involved in the various processing techniques involved with the device of the present invention are adaptable.

Die hier dargestellte Vorrichtung kann zum Aufbringen von Klebstoff entlang den BSndern eines Gewebes, um dessen Ausfransen zu verhindern, angewandt werden. Dies ist ein wohlbekanntes Problem in der Technik des Schneidens von Kleidern aus Kleidenaaterial von Stoff lagen. Es gibt auch noch Gelegenheiten, wenn ee erwünscht ist, verschiedene Lagen von Material zusammen entlang einer rohen Kante, wie sie als Ergebnis der Anwendung von modernen Hochgeschwindigkeitskleiderschneidmechanismen gefunden werden, zusammen zu kleben.The device shown here can be used for applying adhesive applied along the ends of a fabric to prevent it from fraying will. This is a well known problem in the art of cutting clothes from sheet material. There are also Occasions when ee desired, different layers of material together along a raw edge such as are found as a result of the application of modern high speed clothing cutting mechanisms to glue.

Der Hauptzweck dieser Erfindung ist die Beschaffung einer automatisch gesteuerten Hohlnadel, die benutzt werden kann, um Substanzen wie Farbe oder Klebstoff auf einen Bogen oder mehrere Bogen Materials aufzubringen.The main purpose of this invention is to obtain one automatically controlled hollow needle that can be used to apply substances such as paint or glue to one or more sheets of material.

Ein anderer Gegenstand der Erfindung ist die Beschaffung eines Mecha-Another object of the invention is the procurement of a mechanical

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nismus, der benutzt werden kann zum Markieren einer Mehrzahl von Stofflagen in senkrechter Stapelung in Antwort auf eine verschlüsselte Eingabeinformation, die verwandelt wird, um die Nadel an einer vorgewählten Lage ttber den Materialbogen anzuordnen·nism that can be used to mark a plurality of layers of fabric in vertical stacking in response to encrypted input information that is transformed to overlay the needle at a preselected location To arrange sheet of material

Ein weiterer Zweck der Erfindung ist die Beschaffung eines GerSts zum Ausspritzen von Markierungematerial in einen Materialbogen, der von einer Hohlnadel gelocht oder durchstoßen wurde.Another purpose of the invention is the procurement of a device for Ejection of marking material into a sheet of material that has been pierced or pierced by a hollow needle.

Ein weiterer Zweck der Erfindung ist die Beschaffung einer automatisch gesteuerten Hohlnadel, durch die ein Klebstoff entlang einem geschnittenen Weg in dem Stapel von Stoffbogen ausgestoßen wird, um das Gewebe am Ausfransen entlang diesem Weg zu verhindern.Another purpose of the invention is to obtain an automatically controlled hollow needle through which an adhesive is ejected along a cut path in the stack of sheets of fabric to keep the fabric from fraying along this path to prevent.

Ein weiterer Zweck der Erfindung ist die Beschaffung einer Vorrichtung mit einer Hohlnadel zur hin- und hergehenden Bewegung angebracht, wobei die Bewegung und Arbeit der Nadel mit großer Genauigkeit gesteuert wird, und die Notwendigkeit fttr irgendein Muster oder Anordnung des Wegs oder Stelle, an der die Substanz an dem Materialbogen angebracht werden soll, unnütig gemacht wird.Another purpose of the invention is to provide a device attached with a hollow needle for reciprocating movement, the movement and work of the needle being controlled with great accuracy, and the Need for some pattern or arrangement of the route or place that the substance is to be attached to the sheet of material is made unnecessary will.

Ein weiterer Zweck der Erfindung ist die Beschaffung eines Versorgungskopfes, der zur Anbringung an einen X-Y Schreiber oder ähnliche zweidimensionale Vorrichtung zum Aufbringen einer Substanz wie Farbe oder Klebstoff auf dem Bogenmaterial, das auf den Schreibertisch, gelegt ist, angepaßt ist.Another purpose of the invention is to provide a supply head that can be attached to an X-Y recorder or similar two-dimensional Apparatus for applying a substance such as paint or glue to the sheet material placed on the writing table is adapted.

GemSß der Erfindung ist eine Hohlnadel zur hin- und hergehenden Bewegung entlang seiner Achse angebracht. Sin Regler erapfSngt verschlüsselte Eingangsinformation und wandelt diese in zweidimensionale leitende Befehls im-According to the invention is a hollow needle for reciprocating motion attached along its axis. Sin regulator scoops encrypted Input information and converts it into two-dimensional command

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pulse und einen Nadelbefehlspuls um. Die Nadel wird in Anspruch auf diese zweidimensional Leitende Befehlspulse über einen Materialbogen bewegt, so daß die Nadel an einer vorgewählten Stelle angeordnet ist. Diese vorgewShlte Stelle kann entweder eine Stelle sein, an der der Arbeiter eine Markierung auf dem Materialbogen machen mTJchte oder Klebstoff entlang der Stoffkante angebracht werden soll. Solch eine Kante kann direkt vor dem Aufbringen des Klebstoffes durch einen Schneidmechanismus gebildet werden, der dazu geeignet ist, den Materialbogen oder Lagen aus mehreren Materialbogen entlang einem spezifischen Schnittweg zu schneiden. Die Nadel wird hin- und herbewegt in Anspruch auf den die Nadel betätigenden Befehlspuls vom Hegler, so daß die Nadel in Berührung mit dem Materialbogen ist. Die Nadel kann daher entweder den Materialbogen durchstoßen oder ltSchern oder kann entlang der rohen Materialkante bewegt werden, um das Ausfransen durch Aufbringen von Klebstoff zu verhindern. Wenn einmal die Nadel den Materialbogen berührt, wird Markierungematerial oder Klebstoff durch die hohle Nadel auf den Materialbogen ausgestoßen.pulse and a needle command pulse. The needle will take up this Two-dimensional conductive command pulses moved over a sheet of material, see above that the needle is located at a preselected location. This preselected location can either be a location for the worker to make a mark on the sheet of material or for glue to be applied along the edge of the fabric. Such an edge can be formed just prior to the application of the adhesive by a cutting mechanism that does this is suitable for cutting the material sheet or layers from several material sheets along a specific cutting path. The needle is moved back and forth in response to the command pulse from Hegler that actuates the needle, so that the needle is in contact with the sheet of material. The needle can therefore either pierce or cut through the sheet of material or along it The raw material edge can be moved in order to prevent fraying by applying adhesive. Once the needle touches the sheet of material, marking material or glue is drawn up through the hollow needle ejected the sheet of material.

In einer Ausführung der Erfindung wird das Markierungsmaterial durch eine Hohlnadel ausgestoßen, während die Nadel aufwärts aus dea Materialbogen oder Stofflagen gezogen wird. Ein weiterer Gesichtspunkt des Verfahrens, solch eine hin- und hergehende Nadel zu benutzen, ist, daß die Nadel vorzugsweise in das Gewebe eingesetzt wird, bevor die behandelnde Substanz ausgestoßen wird. Di· die behandelnde Substanz ausstoßenden Mittel schließen «ine gesteuerte Vorrichtung, wi· z.B. eim Magnetventil oder Luftventil* •im, di« einem Materialstrom durch di· Hohlnadel im «im«r autooatisch gesteuert·» V«i·· v«ramlaM«m wurd·.In one embodiment of the invention, the marking material is through a hollow needle is ejected as the needle is pulled upward from the sheet of material or layers of fabric. Another aspect of the method of using such a reciprocating needle is that the needle is preferably inserted into the tissue before the treating substance is expelled. The agents that emit the treated substance close a controlled device, such as a solenoid valve or an air valve * • im, di «a flow of material through the hollow needle im« im «r automatically controlled» V «i ·· v« ramlaM «m.

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Verschiedene Hohlnadeltypen kennen de« Mechanismus der Erfindung angepaßt werden. Solch eine Nadel kann an eine« Ende offen sein, IÄcher oder Binnen entlang ihrer IXnge haben oder einfach aus porBsem Material sein, damit eine flüssige Substanz dadurch ausgestoßen werden kann.Different types of hollow needles know the mechanism adapted to the invention will. Such a needle can be open at one end, have holes or internal along its length, or simply be made of porous material, thus a liquid substance can thereby be expelled.

Sine andere Ausführung der Erfindung schließt den Gebrauch einer Hohlnadel »it des Schlitten eines X-T Schreibers ein. Ein SammelgefSS ist zusammen mit des Nadelkopf vorgesehen, um eine Quelle von Markierungsmaterial wie Farbe zum Markieren von Stoff oder Stickereiwerk, oder Leuchtfarbstoff zum Anzeigen von Nfthmarkierung darzustellen. Das Sammelgefttß kann auch dazu benutzt werden, um Klebstoff wie Leim vorzusehen, der durch die Hohlnadel austritt, um geschnittene Bündel zu binden oder Ausfransen entlang der gerade geschnittenen Kante des Gewebes zu verhindern.Another embodiment of the invention includes the use of a hollow needle on the carriage of an X-T pen. A collection vessel is provided with the needle head to hold a source of marking material such as paint for marking fabric or embroidery, or fluorescent dye for indicating sewing markings. The collecting vessel can also can be used to provide glue such as glue that exits through the hollow needle to tie cut bundles or fray along to prevent the straight cut edge of the fabric.

Andere Zwecke der Erfindung werden in der ISgßaäm Beschreibung und angefügten Ansprüchen erscheinen, und Bezug wird auf die beigelegten Zeichnungen, die zur Anmeldung geriBren, genommen, in denen gleiche Ziffern die entsprechnden Seile in verschiedenen Ansichten bezeichnen.Other purposes of the invention will appear in the ISgßaäm description and appended claims, and the reference is taken to the accompanying drawings, registration geriBren, in which like numerals designate the entsprechnden ropes in different views.

Es ist in den Zeichnungen:It is in the drawings:

Abb. 1 eine perspektivische Ansicht, die eine Vorrichtung gemSS der Erfindung zeigt.Fig. 1 is a perspective view showing a device according to FIG Invention shows.

Abb. 2 ein Schaubild des Steuersystems fur die Vorrichtung von Abb. 1.Fig. 2 is a diagram of the control system for the device of Fig. 1. Abb. 3 eine Teil-Seitenansicht der Vorrichtung von Abb. 1.Fig. 3 is a partial side view of the device of Fig. 1.

Abb. k ein Querschnittschaubild, das den Betrieb des Mechanismus gemSQ der Erfindung zeigt.Figure k is a cross-sectional diagram showing the operation of the mechanism of the invention.

Abb. 5 eine Teilquerschnittansicht einer Nadel gemSß der Erfindung.Figure 5 is a partial cross-sectional view of a needle according to the invention.

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Abb. 6 eine Querschnittansicht entlang der linie 6-6 der Abb. 5·Fig. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of Fig. 5 Abb. 7 eine Seitenansicht einer Nadelabart gedSß der Erfindung.Fig. 7 is a side view of a needle variant according to the invention. Abb. 8 eine Seitenansicht einer anderen Nadelabart der Erfindung.Figure 8 is a side view of another type of needle of the invention.

Abb. 9 eine perspektivische Ansicht eines 2usaneenbaus genfiß der Erfindung.Fig. 9 is a perspective view of a building according to the invention.

Insbesondere schließt ein GerSt sum Aufbringen einer Substanz, allgemein mit 10 bezeichnet, einen Tisch 11 ein, der Gewebelagen 12 stützt, wobei eine Mehrzahl von Gewebebogen senkrecht gestapelt sind. Ein Nadelkopfschlitten 13 und ein Hauptschlitten 18 sind geeignet, über die Oberfläche des Tisches 11 in den Koordinatrichtungen, die durch die Pfeile X und T angedeutet sind, sich zu bewegen. Ein Nadelkopf 15 schließt eine Hohlnadel 16 ein und kann zu und von einer vorbestimmten Stelle relativ zu der das Bogenmaterial tragenden Oberfläche 2k bewegt werden. Sie Hohlnadel 16 erstreckt sich nach unten tob Hauptkftrper des Nadelkopfes 15 und wird durch den Nadelantriebsaechaniseus 30 hin- und herbewegt. Die spezifische Ausführung, wie die Nadel 16 zusammen ait den die flüssigkeit auftragenden Mechanismus hin- und herbewegt wird, wird spSter erklärt.In particular, a framework for applying a substance, indicated generally at 10, includes a table 11 that supports layers of fabric 12 with a plurality of sheets of fabric stacked vertically. A needle head slide 13 and a main slide 18 are suitable for moving over the surface of the table 11 in the coordinate directions indicated by the arrows X and T. A needle head 15 includes a hollow needle 16 and is movable to and from a predetermined location relative to the sheet material carrying surface 2k . The hollow needle 16 extends downward to the main body of the needle head 15 and is reciprocated by the needle drive mechanism 30. The specific way in which the needle 16 is reciprocated together with the fluid applying mechanism will be explained later.

Der Hauptschlitten 18 ist beweglich auf den Zahnstangen 14 angebracht, um den Nadelkopf 15 entlang der LSngsrichtung des Tisches 11 oder in der Koordinatrichtung X zu bewegen. Der Nadelkopfschlitten 13 ist beweglich auf einer Itlhrungsstange oder -Rohr 19 angebracht und einer Gewindestange 20 des Hauptschlittens 18, die sich quer zum Tisch 11 erstreckt. Bewegung des Schlittens 13 entlang der iHhrungsstange 19 durch den Antrieb der Gewindestange 20 ist in der Koordinatrichtung Y.The main slide 18 is movably mounted on the racks 14, around the needle head 15 along the longitudinal direction of the table 11 or in the Coordinate direction X to move. The needle head carriage 13 is movable mounted on a guide rod or tube 19 and a threaded rod 20 of the main slide 18, which extends transversely to the table 11. Movement of the slide 13 along the guide rod 19 by the drive of the threaded rod 20 is in the coordinate direction Y.

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Der Hauptschlitten 18 enthalt eine Antriebswelle (nicht gezeigt), die sich quer zum Tisch 11 erstreckt und hat Ritzel am entgegengesetzten Ende, um in die Fahrtettttz-Zahnstangen 1h einzugreifen. Bewegung des Hauptschlittens wird in Anspruch auf den Betrieb eines Antriebsmotors (nicht gezeigt), der mit der Antriebswelle des Hauptschlittens verbunden ist, ausgeführt. Der Nadelkopfschlitten 13 bewegt sich quer zum Tisch 11 in Anspruch auf den Betrieb eines anderen Antriebsmotors (nicht gezeigt), der arbeitsmäßig mit der Gewindestange 20 verbunden ist.The main carriage 18 contains a drive shaft (not shown) which extends transversely of the table 11 and the pinion has to engage in the h-Fahrtettttz racks 1 at the opposite end. Movement of the main slide is carried out in claim to the operation of a drive motor (not shown) which is connected to the drive shaft of the main slide. The needle head carriage 13 moves across the table 11 in response to the operation of another drive motor (not shown) which is operatively connected to the threaded rod 20.

Der Tisch 11, der aus verschiedenen Werkstoffen hergestellt und verschiedene Formen haben kann, schließt nach oben sich erstreckende Seitenteile 21 und Endteile 22 ein, die einen Rahmen bilden, der auf einer zweckmüßigen Arbeitende von einer Mehrzahl von Beinen gestützt wird. Der seichte Beb&Lter, der aus den SeitenwSnden 21 und Endteilen 22 gebildet wird, empfingt ein Materialbett, das von der Nadel 16 durchdrungen werden kann.· Die SttltzoberflUche 2k kann aus einem Werkstoff wie Gummi, nach oben sich erstreckenden Borsten oder verschiedenen Typen von durchdringbarem Kunststoff hergestellt sein. Das Bogenmaterial, das bearbeitet wird, kann auf der CfoerflSche 2k auf verschiedene Weise, einschließlich dem Gebrauch eines mit Vakuum arbeitenden Geräts, gehalten werden. Die wirkliche Konstruktion des Tisches 11, Schlittens 18 und Mittel zur Unterstützung des Schlittens relativ zum Tisch 11 kann sehr verschieden sein. Eine geeignete Konstruktion dieser Teile wird jedoch im U.S. Patent Nr. 3,293,651 gezeigt, auf das wegen weiterer Einzelheiten einer Konstruktion zum Gebrauch mit der Vorrichtung dieser Anmeldung hingewiesen wird.The table 11, which may be made of various materials and of various shapes, includes upwardly extending side panels 21 and end panels 22 which form a frame which is supported on a convenient work end by a plurality of legs. The shallow belt formed by the side walls 21 and end portions 22 receives a bed of material which can be penetrated by the needle 16. The support surface 2k can be made of a material such as rubber, upwardly extending bristles, or various types of penetrable plastic be made. The sheet material being processed can be held on the sheet 2k in various ways including the use of a vacuum device. The actual construction of the table 11, carriage 18 and means for supporting the carriage relative to table 11 can be very different. A suitable construction of these parts, however, is shown in US Patent No. 3,293,651, to which attention is directed for further details of construction for use with the apparatus of this application.

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ELn Rechner oder Ähnlicher Regler, allgemein mit 26 bezeichnet, wird zur Steuerung des Betriebs des Geräts 10 benutzt. Tätigkeiten, die durch den Gebrauch des Rechners 26 gesteuert werden, schließen die Bewegung des Nadelkopfes 15 ia den Koordinaterichtungen X und Ϊ, die hin- und hergehende Bewegung der Nadel 16 und die Steuerung dee Ausstoßens der Substanz durch die Hohlnadel 16 ein. Der Rechner kann irgendeine der wohlbekannten verschiedenen Formen haben und arbeitet, um geeignete Befehlssignale oder -impulse zur Übermittlung an den Nadelkopf 15 und die Antriebsmotore, die zusammen mit Schlitten 13 und 18 benutzt werden, zu erzeugen. Eine Eingabevorrichtung 27 ist ein Magnetbandtransportmechanismus zum Gebrauch zusammen mit dem Rechner 26. Der Transportmechanismus 27 hatfdhabt ein Magnetband, auf dem geschlüsselte Information aufgezeichnet ist, die vom Rechner 26 benutzt wird, um die Befehlssignale zu erzeugen. Dieser Typ von Transportmechanismus wird nur zum Zweck der Erläuterung gezeigt und irgendein anderer Typ von Eingangsmittel kann zum Betrieb des GerUts 10 benutzt werden. Ein grundsätzlicher Steuermechanisraus zum Gebrauch der Steuerung des GerSts 10 wird in Abb. 2 gezeigt. Der Nadelmotor 30 arbeitet zusammen mit dem Nadelkopf 15 und kann betrieben werden, um die Nadel 16 zwischen einer untersten Lage und einer obersten Lage hin- und herzubewegen. Der Mechanismus zur Hin- und Herbewegung der Nadel 16 zwischen den obersten und untersten Stellungen wird in Einzelheiten in Abb. h gezeigt und wird weiter unten beschrieben. Ein ELtTssigkeitssteuermechanismus 31 schließt eine Ventilsteuerung 37 ein, die zusaranen mit dem Ventil 3*f zum Ausstoßen von Hüssigkeitsmaterial vom SammelgefÜß 17 durch die biegsame Leitung 16 und nach außen durch die offene Spitze der Nadel 16 arbeitet. Der RechnerA computer or similar controller, generally designated 26, is used to control the operation of the device 10. Activities controlled by the use of the computer 26 include moving the needle head 15 in general in the X and Ϊ coordinate directions, reciprocating movement of the needle 16, and controlling the ejection of the substance through the hollow needle 16. The computer may take any of the various well-known forms and operates to generate appropriate command signals or pulses for communication to the needle head 15 and drive motors used in conjunction with carriages 13 and 18. An input device 27 is a magnetic tape transport mechanism for use in conjunction with the computer 26. The transport mechanism 27 has magnetic tape on which encrypted information is recorded which is used by the computer 26 to generate the command signals. This type of transport mechanism is shown for purposes of illustration only and any other type of input means can be used to operate the device 10. A basic control mechanism for using the control of device 10 is shown in FIG. The needle motor 30 works in conjunction with the needle head 15 and can be operated to move the needle 16 back and forth between a lowermost layer and an uppermost layer. The mechanism for reciprocating needle 16 between the top and bottom positions is shown in detail in Figure h and is described below. Liquid control mechanism 31 includes valve control 37 which works in conjunction with valve 3 * f to expel liquid material from collection vessel 17 through flexible conduit 16 and out through the open tip of needle 16. The computer

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26 erzeugt Impulse, die Befehlssignale darstellen, die an das Ventil durch die Steuerleitung 35 Übertragen werden. Verschlüsseier 32 ist mit dem Nadelantriebsmechanisniue 30 durch die Leitung kh verbunden und gibt ein Signal an den Hechner 26, das die senkrechte Stellung der Nadel 16 anzeigt. Dieser Verschlüsseier kann verschiedene Formen haben. In dieser Ausführung besteht der Verschilf sseler 32 nur aus einem Schaltmechanismus, der betrieben wird, wenn die Nadel 16 in einer vorgewählten Stellung ist. Der Rechner 26 enthalt ein Verzeichnis (nicht gezeigt) mit einer Zahl, die die bestimmte Nadellage angibt.26 generates pulses representing command signals transmitted to the valve through control line 35. Locking egg 32 is connected to needle drive mechanism 30 by line kh and provides a signal to hechner 26 which indicates the vertical position of needle 16. This seal egg can have various shapes. In this embodiment, the shaper 32 consists only of a switching mechanism which is operated when the needle 16 is in a preselected position. The computer 26 contains a directory (not shown) with a number which indicates the particular needle position.

Der Betrieb des Geräts 10 wird so gesteuert { daß das Ausstoßen der Substanz vom SammelgefSS 17 zu jeder gewünschten Zeit stattfinden kann. In dieser Ausführung ist die Substanz eine flüssigkeit, die vom SammelgefSS durch das Ventil Jh nur wShrend der Zeit, bei der die Nadel die unterste Stellung erreicht hat und sich nach oben in die oberste Stellung wahrend der Hin- und Herbewegung bewegt, ausgestoßen wird. Jedesmal, wenn die Nadel 16 innerhalb dieses Stellungsbereiche ist, übertragt der Verschlüsseier 32 ein Signal an den Rechner 26, der seinerseits die Nummer im Nadelstellungsverzeichnis prüft. Die Techniken, die mit dem Rechner zur Steuerung des Betriebs verbunden sind, sind wohlbekannt und können zu jeder gewünschten Tätigkeit des hier beschriebenen Geräts angepaßt werden.The operation of the device 10 is controlled so that {ejecting the substance from the receptacle 17 can take place at any desired time. In this embodiment the substance is a liquid which is expelled from the collecting vessel through valve Jh only during the time when the needle has reached the lowest position and is moving up to the uppermost position during the to-and-fro movement. Every time the needle 16 is within this range of positions, the locking egg 32 transmits a signal to the computer 26, which in turn checks the number in the needle position register. The techniques associated with the computer for controlling the operation are well known and can be adapted to any desired operation of the apparatus described herein.

Die X-Bewegung und Y-Bewegung der vom Schlitten 13 und Hauptschlitten 18 getragenen Nadel 16 wird durch den Xi-Motor und Y-Motor 29 ausgeführt» Der X-Motor 28 treibt den Hauptschlitten 18 in der X-Richtung und der ~- Motor 29 den Nadelkopf Schlitten 13 in der Y-Riehtung an. Die Motoren 28The X movement and Y movement of the carriage 13 and main carriage 18 worn needle 16 is carried out by the Xi motor and Y motor 29 » The X motor 28 drives the main slide 18 in the X direction and the ~ - Motor 29 the needle head carriage 13 in the Y-direction. The engines 28

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und 29 können verschiedene Formen haben. Jedoch werden Stufenmotoren, denen Befehlesignale bestehend aus einer Folge von Impulsen zugehen, in dieser Ausführung benutzt. Zur Bewegung des Nadelkopfes 13 entlang einer linie, die weder mit der X- noch mit der Y-Achse parallel ist, werden Impulse gleichzeitig an die Motore 28 und 29 im Verhältnis zur Impulewiederholungsrate von zwei Impulsfolgen mit Bezug auf die Neigung der Linie gegeben. Ein Verschlttsseler 60 ist mit dem Motor 28 der X-Achse verbunden, der de· Hechner 26 Nachricht betreffe der wirklichen Stellung des Schlittens 13 entlang der X-Achse durch die linie 61 zukommen Ia1St. Ähnlich ist ein Verechlusseler 62 mit dem Motor 29 der Y-Achse verbunden und versieht den Eechner 26 mit Nachricht durch die linie 63 Über die wirkliche Stellung des Hadelkopfes entlang der Y-Achse.and 29 can take various forms. However, step motors to which command signals consisting of a sequence of pulses are received are used in this embodiment. To move the needle head 13 along a line that is parallel neither with the X nor with the Y axis, pulses are given simultaneously to the motors 28 and 29 in proportion to the pulse repetition rate of two pulse trains with respect to the inclination of the line. An encryptor 60 is connected to the motor 28 of the X-axis, the message to the Hechner 26 regarding the real position of the carriage 13 along the X-axis through the line 61 Ia 1 St. connected to the Y-axis and provides the calculator 26 with a message through the line 63 about the real position of the needle head along the Y-axis.

In dieser Ausführung wird Eingangsinformation, die auf einen Magnetband oder anderen Aufzeichnungsmittel aufgezeichnet ist, von der Eingangsvorrichtung 27 benutzt und diese besteht aus verschlüsselter Information bestimmenden Koordinaten einer Anzahl von Eadpunkten, zwischen denen der Nadelkopf 15 in Folge bewegt wird. Die von dem Nadelkopf 15 gefolge linie besteht daher gewöhnlich aus einer großem Zahl von Linienschritten, die sich zwischen zwei solchen Stellen erstrecken. Aa Anfang irgendeines ünienschritts erhSlt der Bechner 26 Nachricht von der Eingangs vorrichtung 27 tfber die Koordinaten des nächsten Bndpunkts. Diese gewünschten Endpunktkoordinaten werden dann mit den Koordinaten der gegenwärtigen Stellung des Nadelkopfes 15, wie eie von Verschlttsselern 60 und 62 gegeben werden, verglichen. Die Ergebnisse dieser Vergleiche werden von Bechner 26 benutzt, üb zwei Impuls-In this embodiment input information is stored on a magnetic tape or other recording means is recorded by the input device 27 is used and this consists of coded information determining coordinates of a number of Eadpunkt, between which the needle head 15 is moved in a row. The line following the needle head 15 consists hence usually made up of a large number of steps in the line between two such places extend. Aa the beginning of any step in the process the bucket 26 message from the input device 27 about the coordinates of the next tie point. These desired end point coordinates are then with the coordinates of the current position of the needle head 15, as given by encryptors 60 and 62, are compared. the Results of these comparisons are used by Bechner 26, over two pulse

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folgen zu erzeugen, die an den X-Motor 28 bezw. den Y-Motor übermittelt werden. Die Impulszahl zum X-Motor ist genügend, um den Hauptschlitten 18 entlang dem Tisch 11 eine Entfernung gleich der X-Komponente der gewünschten Bewegung zu bewegen. Gleicherweise ist die Impulszahl zum Y-Motor genügend, um den Nadelkopf 15 entlang dem Hauptschlitten 18 eine Entferung gleich der Y-Komponente der gewünschten Bewegung zu bewegen. Andere Mechanismen kennen benutzt werden, das System zu steuern, als gewöhnliche Wahlfreiheit zum Gebrauch der Verschlüsseier 60 und 62, und werden als innerhalb des Rahmens der Erfindung angesehen. Zusätzlich können andere Mittel als StufenOotore» benutzt werden, um die Schlitten 18 und 13 zu bewegen. Gewöhnliche Antriebsmittel z.B. ein Hilfmotorsystem kann anstelle der Stufenmotoren benutzt werden. follow to generate, respectively, to the X-motor 28. transmitted to the Y-motor. The number of pulses to the X motor is sufficient to move the main slide 18 along the table 11 a distance equal to the X component of the desired movement to move. Likewise, the number of pulses to the Y-motor is sufficient, around the needle head 15 along the main slide 18 a distance equal to that Y component to move the desired motion. Know other mechanisms can be used to control the system, as an ordinary freedom of choice to Use of the locking eggs 60 and 62, and are considered to be within the scope of the invention. In addition, means other than stepped-out doors » can be used to move the carriages 18 and 13. Ordinary propulsion means e.g. an auxiliary motor system can be used in place of the step motors.

Die an den ftadelsteuermechanismus gegebenen Impulse können erzeugt werden durch voraufgezeichnete Information auf einem Aufzeichnungsmittel der Eingangsvorrichtung 27 zusammen mit Information zur Bewegung der Nadel 16 über den oder die Materialbogen, die gerade bearbeitet werden. Solche Impulse können auch durch die TBtigkeit des Rechners 26 berechnet werden, um die notwendigen Impulse für den Nadelsteuermechanismus JO zu erzeugen. In dieser Ausführung ist die Information zur Steuerung der Nadelbewegung auf einem Aufziduungemittel zum Gebrauch der Eingangevorrichtung 27 voraufgezeichnet und wird vom Rechner 26 übersetzt, um richtige erregende oder aberregende Signale zu erzeugen,die an den Flüssigkeitssteuermechanismus 31 und Nadelmotor JO übertragen werden.The pulses given to the needle control mechanism can be generated by prerecorded information on a recording medium of the input device 27 together with information on the movement of the needle 16 over the sheet or sheets of material being processed. Such pulses can also be calculated by the operation of the computer 26 in order to generate the necessary pulses for the needle control mechanism JO. In this embodiment, the needle movement control information is prerecorded on a recording means for use by the input device 27 and is translated by the computer 26 to generate correct energizing or de-energizing signals which are transmitted to the fluid control mechanism 31 and needle motor JO .

Ein spezifischer Mechanismus zur Hin- und Herbewegung der Nadel 16 undA specific mechanism for reciprocating the needle 16 and

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Mittel zum Ausstoßen einer Flüssigkeit wird in Abb. 3 U11Cl k gezeigt. Der Betrieb dieser Ausführung wird in Diagrammform gezeigt und ist nicht beabsichtigt, die grundsStzliche Vereinigung der darin beschriebenen ELeeente zu begrenzen. Der Nadelantriebsmechanismus 30 wird benutzt, um die Hohlnadel 16 in den durch Pfeil Z angegebenes Sichtungen hin- und herzubewegen. Ein FlflesigkeitssammelgefSß 17 ist am Nadelkopf 15 angebracht und entlÄLt Behandlungsfltfssigkeit, die durch die Hohlnadelspitze 16 ausgestoßen werden soll. Die Behandlungsflttssigkeit zum Gebrauch mit dem GerÄt kann irgendein Typ von Markierungstinte, Leuchtfarbstoff oder Klebmittel wie Leim sein. Wird das Ventil Jk unter dem SammelgefSß 17χgeöffnet, wird BehandlungsflOssigkeit aus dem Sammelgefäß und durch die biegsame Leitung 36, die mit der Hohlnadel verbunden ist, getrieben. Die Kraft fttr diese Austreibung wird durch ein Gewicht 39 am Kopf des Kolbens 38 gegeben. Das Ventil wird entweder in der offenen oder geschlossenen Stellung automatisch durch den Gebrauch des Fltfssigkeitssteuermechanismus 31 gehalten. Der Flttssigkeitssteuermechanismus 31 schließt Ventilsteuermittel 37 ein, die mit dem Ventil 3*l· durch die Steuerleitung 35 verbunden sind. Wenn die Hohlnadel 16 in der angemessenen Stellung ist, ist der Flttssigkeitssteuermechanismus 31 bereit, Impulse vom Rechner zu erhalten, um das Ventil in die offene oder geschlossene Stellung zu befehlen. In dieser Ausführung ist das Ventil Jk offen, wenn die Hohlnadel 16 vom Bogen oder den Bogen des Materials weggezogen wird, und die Behandlungsfltfssigkeit wird auf das Material auf der StBtzoberflSche 2k ausgestoßen. Die Leitung 36 ist biegsam, so daß sie in hin- und hergehender Bewegung mit der Hohlnadel 16 bewegt werden kann. Die Mittel fttr die Hin- und Herbewegung der Hohlnadel 16 worden diagram-Means for ejecting a liquid is shown in Fig. 3 U 11 Cl k . The operation of this embodiment is shown in diagrammatic form and is not intended to limit the basic association of the elements described therein. The needle drive mechanism 30 is used to move the hollow needle 16 back and forth in the views indicated by arrow Z. A fluid collection vessel 17 is attached to the needle head 15 and discharges treatment fluid to be expelled through the hollow needle tip 16. The treatment fluid for use with the device can be any type of marking ink, fluorescent dye, or adhesive such as glue. When the valve Jk under the collection vessel 17χ is opened, treatment liquid is forced out of the collection vessel and through the flexible conduit 36 which is connected to the hollow needle. The force for this expulsion is given by a weight 39 on the head of the piston 38. The valve is automatically maintained in either the open or closed position through the use of the liquid control mechanism 31. The fluid control mechanism 31 includes valve control means 37 connected to the valve 3 * 1 through the control line 35. When the hollow needle 16 is in the appropriate position, the fluid control mechanism 31 is ready to receive pulses from the computer to command the valve to the open or closed position. In this embodiment, when the hollow needle 16 is withdrawn from the sheet or sheet of material , the valve Jk is open and the treatment liquid is expelled onto the material on the support surface 2k. The line 36 is flexible so that it can be moved with the hollow needle 16 in a reciprocating motion. The means fttr the reciprocation of the hollow needle 16 have been diagramm-

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matisch als ein hydraulisches System gezeigt. Die Nadel 16 ist an einer beweglichen Stütze 1MD, die fest mit einem Kolben h2. verbunden ist, befestigt. Der Kolben 1H bewegt sich in hin- und hergehender Bewegung innerhalb des KammergehSuees kz. Ein Versorgungsmotor kj> pumpt Flüssigkeit durch die Leitung kk und diese wird entweder in den Kammerteil A durch Leitung k7 oder Kammerteil B durch Leitung kS geführt. Wird Flüssigkeit in die Kammer B geführt, bewegt sich der Kolben *t1 aufwärts· Umgekehrt verursacht Einlaß von Flüssigkeit in die Kammer A durch Leitung V? eine Bewegung des Kolbens *f1 nach unten. Wenn Flüssigkeit in eine der Kammern A oder B eintritt, wird Flüssigkeit vor der anderen Kammer ausgelassen und zurück zum Sammelgeffß 50 durch die Leitung ^9 geführt. Die Flüssigkeit wird dann vom SammelgefSß 50 zum Versorgungsmotor kj durch die Verbindungsleitung 51 zurückgebracht und durch das System umgelaufen. Das Ventil V? wird benutzt, um Flüssigkeit in die angemessene Kammer innerhalb des GehSusee kZ zu bringen und Auefließen von Flüssigkeit aus der anderen Kammer zu erlauben. Die angemessene Strömung der hydraulischen Flüssigkeit wird durch den Ventilsteuermechanismus kS gesteuert, der auf die vom Rechner 26 gesandten Impulse und vom Nadelantriebemechanismus 30 weitergegebenen Impulse entspricht. Die Ventilsteuerung k6 ist im Nadelantriebsmechanismus 30 eingeschlossen und ist ein Teil davon. Obwohl ein sehr einfaches Hydrauliksystem für die hin- und hergehenden Mittel zur Bewegung der Nadel 16 vorgeschlagen wurde, ist es innerhalb dee Rahmens der Erfindung, daß andere mechanische oder elektrische Mechanismen für dieselbe Tätigkeit benutzt werden können. Das Ausstoßen des flüssigen Harkierungsmaterials wird in Abb. 5 gezeigt.shown as a hydraulic system. The needle 16 is on a movable support 1 MD, which is fixed to a piston h2. connected, attached. The piston 1 H moves to and fro within the chamber housing kz. A supply motor kj> pumps liquid through line kk and this is either fed into chamber part A through line k7 or chamber part B through line kS . When liquid is fed into chamber B, piston * t1 moves upwards · Conversely, causes liquid to enter chamber A through line V? a movement of the piston * f1 downwards. When liquid enters either of chambers A or B, liquid is discharged before the other chamber and returned to collection vessel 50 through line 9. The liquid is then returned from the collection vessel 50 to the supply motor kj through the connecting line 51 and circulated through the system. The valve V? is used to bring fluid into the appropriate chamber within the GehSusee kZ and to allow fluid to flow out of the other chamber. The appropriate flow of hydraulic fluid is controlled by the valve control mechanism kS , which corresponds to the pulses sent by the computer 26 and transmitted by the needle drive mechanism 30. The valve control k6 is included in the needle drive mechanism 30 and is a part thereof. Although a very simple hydraulic system has been proposed for the reciprocating means of moving needle 16, it is within the scope of the invention that other mechanical or electrical mechanisms can be used for the same operation. The ejection of the liquid hardening material is shown in Fig. 5.

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Wie die Hohlnadel 16 aufwärts durch die Lagen 12 gezogen wird, wird Markierungsmaterial 5k auf den Materialbogen niedergelegt. itthrung 52 wird benutzt, um das Material direkt unter der hin- und hergehenden Nadel 16 auszubreiten und arbeitet in derselben Veise wie andere Mechanismen, die die Nadel hin- und herbewegen. Die StützoberflSche 2k kann durch ein Bett von durchdringbarem Material 53 gebildet werden. Es ist beabsichtigt, daß irgendein Typ von durchdringbarem Material in der Konstruktion des Betts 53 benutzt werden kann.As the hollow needle 16 is drawn up through the plies 12, marking material 5k is deposited on the sheet of material. Iteration 52 is used to spread the material directly under the reciprocating needle 16 and works in the same way as other mechanisms that reciprocate the needle. The support surface 2k can be formed by a bed of penetrable material 53. It is contemplated that any type of penetrable material could be used in the bed 53 construction.

Abb. 7 und 8 zeigen Abänderungen der Hohlnadel. Die Konstruktion der Hohlnadel i6a schließt Löcher 55 ein, die benutzt werden können, um Behandlungsmaterial auf den oder die Bogen von Material auszustoßen. Die Hohlnadel i6b schließt eine Mehrzahl von kleinen Öffnungen 56 ein, die die Wand der Nadel porös machen, so daß Behandlungsmaterial durch diese ausgestoßen werden kann. Es ist klar, daß viele Typen von Material bestehen, die durch die Hohlnadel ausgestoßen werden können. Eine gewiea· Gestaltung der Löcher oder Seiten8ffnungen kann benutzt werden bei der Anwendung von Klebmaterial, wie Leim oder Zement, um Materialbttndel nach dem Schneiden zusammenzubinden.Figs. 7 and 8 show modifications to the hollow needle. The construction of the hollow needle 16a includes holes 55 which can be used to eject treatment material onto the sheet or sheets of material. The hollow needle 16b includes a plurality of small openings 56 which render the wall of the needle porous so that treatment material can be expelled therethrough. It will be appreciated that there are many types of material that can be ejected through the hollow needle. Any configuration of the holes or side openings can be used when using adhesive material, such as glue or cement, to bind bundles of material together after cutting.

Die in Abb. 9 dargestellte Ausführung zeigt den Gebrauch eines Nadelkopfes 15 wie oben zusammen mit dem Schneidkopf ?0 beschrieben wurde. Der Schneidkopf 70 schließt ein Messer 71 ein und ist am Schneidkopfwagen 72 angebracht. Der Schlitten 72 bewegt sich tfber die itthrungestange 73 und Bewegung wird durch das Drehen der Gewindestange 7^ hervorgerufen. DerThe embodiment shown in Fig. 9 shows the use of a needle head 15 as described above together with the cutting head? 0. Of the Cutting head 70 includes a knife 71 and is on the cutting head carriage 72 appropriate. The slide 72 moves over the guide rods 73 and Movement is caused by turning the threaded rod 7 ^. Of the

wird
Hauptschlitten 65/zusaaaen mit der Gewindestange (nicht gezeigt) und einerwill
Main slide 65 / together with the threaded rod (not shown) and one

itthrungsstange 66 benutzt. Der Nadelkopf 15 bewegt sich in derselben Weiseitthrungsstange 66 used. The needle head 15 moves in the same way

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wie in der Ausführung der Abb. 1, wie oben beschrieben. Die Arbeit dee Schneidkopfes 70 und des Nadelkopfes 15 wird durch einen Rechner (nicht gezeigt) durch die Kraftleitung 75 gesteuert. Die Art der Arbeit des Schneidkopfes 70 über der StützoberflSche 2k zum Schneiden von Materialla gen 12 wurde ία Schrifttum beschrieben. Bezug wird auf die eingereichte Anmeldung 821,723 vom 5. Mai,1969 und U.S. Patent 3,^95Λ92, ausgegeben am 17· Februar, 1970, für weitere Einzelheiten bezüglich der Arbeit des Schneidkopfee 70 gemoenen. as in the embodiment of Fig. 1, as described above. The work of the cutting head 70 and the needle head 15 is controlled by a computer (not shown) through the power line 75. The nature of the work of the cutting head 70 over the support surface 2k for cutting layers of material 12 has been described in literature. Reference is made to filed application 821,723 dated May 5 , 1969 and US Patent 3,995,992 issued February 17 , 1970 for further details regarding the operation of the cutting head 70.

Nachdem die Schnitte in den Lagen 12 gemacht wurden, wird die Anwendung von Bindemittel durch den Gebrauch des Nadelkopfes 15 einschließlich der Nadel 16 und Flüseigkeitssa«aelgefSßee 17 ausgeführt. Die programmierte Ar beit des Nadelkopfes 15 würde direkt dem selben Weg, den das Messer 71 ge bildet hat, folgen. Das Klebmaterial wurde an jeder beliebigen gewünschten Stelle ausgestoßen und vollständig automatisch durch den Gebrauch einer Eingangsvorrichtung und Rechner, wie oben beschrieben, gesteuert. Es wird in Betracht gezogen, daß der Hauptschlitten 6$ als eine vollständig getrennnte Einheit mit einer vollständig getrennten Kraftleitungsquelle betrieben werden kann. After the cuts are made in the plies 12, the application of binder is accomplished through the use of the needle head 15 including the needle 16 and liquid container 17. The programmed work of the needle head 15 would directly follow the same path that the knife 71 has ge forms. The adhesive material was ejected at any desired location and was controlled completely automatically through the use of an input device and computer as described above. It is contemplated that the main slide 6 can be operated as a completely $ getrennnte unit with a completely separate power source line.

Die Vorrichtung zum Aufbringen einer Substanz auf einen Materialbogen wurde gezeigt und in Einzelheiten beschrieben, doch ist es offensichtlich, daß diese Erfindung nicht auf die genaue beschriebene Form beschränkt gedacht werden kann und daß Änderungen in Einzelheiten und Konstruktion innerhalb des Rahmens der Erfindung gemacht werden kennen, ohne von deren Geiste abzuweichen. Apparatus for applying a substance to a sheet of material has been shown and described in detail, but it is apparent that this invention is not to be construed as being limited to the precise form described and that changes in details and construction can be made within the scope of the invention, without deviating from their spirit.

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Claims (7)

PATINTANSPRUCHE:PATINT CLAIMS: (Tj) Eine Vorrichtung zum Aufbringen einer Substanz auf ein Bogenmaterial, die einschließt:(Tj) A device for applying a substance to a sheet material, which includes: a) eine Hohlnadel 16 zur Hin- und Herbewegung entlang ihrer Axis angebracht,a) a hollow needle 16 is attached for reciprocating movement along its axis, b) eine Steuerung 26 zum Empfang einer verschlüsselten Eingangsinformation und Umwandlung dieser Eingangsinformation zu zweidimensionalen richtenden Befehlsimpulsen und einen NadeltStigkeitsbefehleimpuls,b) a controller 26 for receiving encrypted input information and converting this input information to two-dimensional directional command pulses and a needlestickness command pulse, c) Mittel 28, 29 zur Bewegung der Nadel, in Anspruch auf diese zweidimensionalen richtenden Befehlsimpulse Ober einen Materialbogen, so daß die Nadel darüber an einer vorgewählten Stelle angeordnet ist,c) Means 28, 29 for moving the needle, in claim to these two-dimensional directional command pulses over a sheet of material, see above that the needle is arranged above it at a preselected position, d) Mittel 30 zur Hin- und Herbewegung der Nadel in Anspruch auf den NadelbetStigungsbefehlsimpuls, so daß die Nadel diesen Materialbogen bertfhrt, und d) means 30 for reciprocating the needle in claim to the needle actuation command pulse so that the needle transfers this sheet of material, and e) Mittel zum Ausstoßen von Substanz durch die Hohlnadel auf das Bogenmaterial.e) means for ejecting substance through the hollow needle onto the sheet material. 2. Eine Vorrichtung wie in Anspruch 1 beschrieben, worin die die Nadel bewegenden Mittel JO Mittel einschließen, die auf die zweidimensionalen richtenden Befehlsimpulse antworten, um einen Bewegungeschritt fttr2. An apparatus as described in claim 1, wherein the needle moving means JO includes means responsive to the two-dimensional directing command pulses to move one step fttr 209831/0463209831/0463 2H48562H4856 jeden Impuls, der darauf angewendet ist, hervorzurufen, der die Nadel entlang zwei verschiedenen Richtungsachsen, die senkrecht zu einander sind, bewegt.to evoke any impulse applied to it that goes down the needle two different axes of direction, which are perpendicular to each other, moves. 3. Eine Vorrichtung, wie in Anspruch 1 beschrieben, worin der Regler 2b verschlüsselte Eingangsinformation in Befehlspulse zum Ausstoßen von Substanz umwandelt, wobei die Mittel 31 Mittel einschließen, die auf den Befehlsimpuls zum Ausstoßen der Substanz antworten, die einen Versorgungsechritt für jeden Befehlsimpuls zum Ausstoßen der Substanz auf das Bogenmat eri al hervorrufen.3. An apparatus as described in claim 1, wherein the controller 2b encoded input information into command pulses for ejection of substance, the means 31 including means that on respond to the command pulse to expel the substance, which is a supply step for each command pulse to eject the substance onto the sheet material. k. Eine Vorrichtung, wie in Anspruch 1 beschrieben, worin die Mittel 31 zum Ausstoßen von Substanz ein SammelgefSß zur Versorgung der Substanz und eine Leitung 36 > die zwischen dem SammelgefSß und der hin- und hergehenden Nadel sich erstreckt, und ein automatisch gesteuertes Ventil Jh in dieser Leitung einschließen, um den Strom von Substanz vom SammelgefSß durch die Hohlnadel zu steuern. k. A device as described in claim 1, wherein the means 31 for expelling substance comprises a collection vessel for supplying the substance and a conduit 36 extending between the collection vessel and the reciprocating needle and an automatically controlled valve Jh therein Include conduit to control the flow of substance from the collection vessel through the hollow needle. 5. Ein Zusammenbau zum Arbeiten auf Bogenmaterial enthaltend:5. An assembly for working on sheet material containing: 2k2k a) Mittel, die eine SttttzoberflSche/aum Stützen des Materialbo-a) Means that provide a support surface to support the material floor gens, der bearbeitet werden soll, versehen,gens that is to be processed, b) Mittel 70 zum Schneiden des Bogenmaterials,b) means 70 for cutting the sheet material, c) eine Hohlnadel 16 zur Hin- und Herbewegung entlang ihrer Achse angebracht,c) a hollow needle 16 is attached for reciprocating movement along its axis, d) ein Regler 26 zum Empfang von verschlüsselter Eingangsforma-d) a controller 26 for receiving encrypted input formats 209831/0463209831/0463 tion und zur Umwandlung dieser Eingangsinformation zu zweidimensionalen richtenden Befehlsimpulsen für den Schneider und zweidimensional richtende Befehlsimpulse fttr die Hohlnadel,tion and to convert this input information to two-dimensional directional command pulses for the cutter and two-dimensional directional ones Command impulses for the hollow needle, e) Mittel 28, 29 zur Bewegung des Schneiders über den zu schneidenden Materialbogen in Antwort auf diese zweidimensionalen richtenden Befehlsimpulse, so daß der Schneider einen Weg auf diesem Materialbogen verfolgt, e) Means 28, 29 for moving the cutter over that to be cut Sheet of material in response to these two-dimensional directing command pulses, so that the tailor follows a path on this sheet of material, 28, 2928, 29 f) Hittel^ur Bewegung der Nadel über das Bogenmaterial in Anspruch auf diese zweidimensionalen richtenden Befehlsimpulse, so daß die Achse der Hin- und Herbewegung dem Schnittweg entlang dem Bogenmaterial folgt, undf) Means for moving the needle over the sheet material on these two-dimensional directing command pulses, so that the The axis of reciprocation follows the cutting path along the sheet material, and g) Mittel 31 zum Ausstoßen von Klebmaterial durch die Hohlnadel, um Klebmaterial an der geschnittenen Kante entlang dem Schnittweg in dem Bogenmaterial anzubringen.g) means 31 for ejecting adhesive material through the hollow needle, to apply adhesive to the cut edge along the cut path in the sheet material. 6. Eine Vorrichtung zum Aufbringen von Flüssigkeit an einer geschnittenen Kante von Bogenmaterial, einschließlich:6. A device for applying liquid to a cut Edge of sheet material including: a) eine Hohlnadel 16 zur Hin- und Herbewegung entlang ihrer Achse angebracht,a) a hollow needle 16 is attached for reciprocating movement along its axis, b) ein Regler 26 zum Bnpfang von geschlüsselter Eingangsinformation und Ifawandlung dieser Eingangsinformation zu zweidimeneionalen richtenden Befehlsimpulsen und einen die Nadel betätigenden Befehlsimpuls,b) a controller 26 for receiving encrypted input information and Ifa converting this input information to two-dimensional directional ones Command pulses and a command pulse that actuates the needle, c) Mittel .28, 29 but Bewegung der Nadel in Anspruch auf die zweidimensionalen richtenden Befehlsimpulse über einen Materialbogen entlang der Schnittkante, so daß die Nadel entlang dem Weg der Schnittkante angeordnetc) Means .28, 29 but moving the needle in response to the two-dimensional directional command pulses over a sheet of material along the cutting edge, so that the needle is arranged along the path of the cutting edge 209831/0463209831/0463 2H48562H4856 d) Mittel 50 zur Hin- und Herbewegung der Nadel in Anspruch auf die die Nadel betltigenden Befehlsimpulse, so daß die Nadel die Schnittkante bertthrt, undd) means 50 for reciprocating the needle to claim the command pulses that actuate the needle so that the needle touches the cutting edge bertthrt, and e) Mittel 31 zum Ausstoßen von Flüssigkeit durch die Hohlnadel entlang der Schnittkante.e) means 31 for ejecting liquid through the hollow needle along the cutting edge. 7. Eine Vorrichtung, wie in Anspruch 6 beschrieben, worin die die Nadel bewegenden Mittel 28, 29 eine» erste» ansprechendem Stufenaotorantrieb einschließen, der einen Schritt der Bewegung für jeden Befehlsimpuls, der auf ihn angewandt ist, um die Nadel entlang einer Achse relativ zum Bogensaterial zu bewegen, hervorruft, und einen zweiten ansprechenden Stufenmotorantrieb, der einen Schritt der Bewegung for jeden Befehlsimpuls, der auf ihn angewandt ist, um die Nadel entlang einer zweiten Achse senkrecht zur ersten Achse zu bewegen, hervorruft.7. An apparatus as described in claim 6, wherein the the Needle moving means 28, 29 include a "first" responsive step motor drive providing one step of movement for each command pulse, applied to it to move the needle along an axis relative to the sheet material, and a second responsive step motor drive that provides one step of movement for each command pulse that applied to it to move the needle along a second axis perpendicular to the first axis. 209831/0463209831/0463
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