DE3346978A1 - METHOD FOR PROCESSING AND / OR HANDLING FLAT MATERIAL - Google Patents
METHOD FOR PROCESSING AND / OR HANDLING FLAT MATERIALInfo
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Abstract
Description
Verfahren zum Bearbeiten und/oder Handhaben von FlachmaterialMethod for processing and / or handling flat material
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten und/oder Handhaben formlabilen Flachmaterials, insbesondere eines textilen Flachmaterials, bei dem mindestens eine Lage des Flachmaterials auf einen Träger ausgelegt, dann formstabilisiert und schliesslich bearbeitet bzw. gehandhabt wird.The invention relates to a method for processing and / or handling dimensionally unstable flat material, in particular a textile flat material, in which at least one layer of the flat material is laid out on a carrier, then shape-stabilized and is finally processed or handled.
Bei einem bekanntenBearbeitungsvesfahren wird das textile Flachmaterial dadurch formstabilisiert, daß mehrere Lagen des Flachmaterials aufeinander auf einem luftdurchlässigen Träger ausgelegt und dann durch eine Kunststoffolie abgedeckt werden, worauf an die Unterseite des Trägers ein Vakuum angelegt und auf diese Weise der Stapel von Flachmateriallagen zusammengepresst und verdichtet wird.In one known machining method, the flat textile material is made shape-stabilized in that several layers of the flat material on top of one another air-permeable carrier laid out and then covered by a plastic film whereupon a vacuum is applied to the underside of the carrier and in this way the stack of flat material layers is pressed together and compacted.
Anschliessend bearbeitet man den Flachmateriallagenstapel mit einer Stossmessermaschine, d.h. mit einer Zuschneidemaschine, die ein in vertikaler Richtung oszillierendes Messer besitzt, mit dem von oben und durch die abdeckende Kunststoffolie hindurch in den Flachmateriallagenstapel eingeschnitten wird, während das Vakuum angelegt bleibt, um während des Zuschneidens die textilen Stofflagen in sich und relativ zueinander sowie zum Träger zu fixieren.The stack of flat material is then processed with a Straight knife machine, i.e. with a cutting machine that cuts in a vertical direction has an oscillating knife, with the one from above and through the covering plastic film is cut through into the stack of flat material during the vacuum remains applied to the textile layers of fabric in itself and during cutting to be fixed relative to each other and to the carrier.
Dieses bekannte Verfahren hat verschiedene Nachteile: Zum einen ist die erreichbare Formstabilität des Flachmaterials, insbesondere bei textilen Stofflagen, nicht für alle bekannten Bearbeitungsmethoden ausreichend und zum anderen muss die Bearbeitung an derjenigen Stelle einer Anlage erfolgen, an der das Vakuum an den Flachmateriallagenstapel angelegt wird. Sobald dieser die Vakuumstation verlässt, wird das Flachmaterial wieder formlabil.This known method has various disadvantages: On the one hand is the achievable dimensional stability of the flat material, especially in the case of textile layers of fabric, is not sufficient for all known processing methods and, on the other hand, the Machining is carried out at that point in a system where the vacuum is applied to the Flat material layer stack is created. As soon as it leaves the vacuum station, the flat material becomes unstable again.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welches die Nachteile des vorstehend geschilderten bekannten Verfahrens nicht aufweist. Diese Aufgabe lässt sich erfindungsgemäss dadurch lösen, daß das Flachmaterial vor dem Formstabilisieren mit einer Flüssigkeit befeuchtet, sodann auf eine Temperatur #mterhalb der Erstarrungstemperatur dieser Flüssigkeit abgekühlt (eingefroren) fund schliesslich bearbeitet und/oder gehandhabt wind, solange es sich im eingefrorenen Zustand befindet, d h. auf einer Temperatur unterhalb der Erstarrungstemperatur der verwendeten Flüssigkeit. Das erfindungsgemässe Verfahren lässt sich auf alle von Haus aus formlabilen Flachmaterialien wie z.B. Folien anwenden, besonders grosse Vorteile bringt es jedoch bei Vliesen, Filzen und anderen textilen Stoffen wie Geweben, Gewirken und Gestricken mit sich, die z.B. beim Zuschneiden zum Ausfransen neigen und sich durch manche modernen Bochleistungs-Zuschneideverfahren nur schlecht vollständig durchtrennen lassen oder die sich-bisher wegen mangelnder Formstabilitat nicht maschinell handhaben liessen. ##s Flüssigkeit' eignet sich ganz besonders-Wasser, aber.auch andere', insbesondere farblose Flüssigkeiten, cie be nicht ailzu tiefen Temperaturen erstarren, lassen sich für das erfindungsgemässe Verfahren verwenden. Der Flexsigkeit lässt sich gegebenenfalls eine chemische Substanz beimischen, um besondere Effekte zu erzielen. Die Befeuchtung des Flachmaterials kann z.B. sol oder während des Auslegens auf dem träger erfolgen/ es-ist aber auch denkbar das Flachmaterial nachträglich zu ~befeuchten'. Geeionete Methoden zum Befeuchtet des Flachmaterials ~sind z B. das Aufsprühen oder Aufwalzen der Flüssigkeit, das Flachmaterial kann aber auch vor dem Auslegen in ein Bad der verwendeten Flüssigkeit eingetaucht' oder durch ein-solches Bad h:mGurchgef~uhrt werden.The invention was based on the object of a method of the initially to create mentioned type, which the disadvantages of the above known Procedure does not have. According to the invention, this object can be achieved by that the flat material is moistened with a liquid before shape stabilization, then to a temperature below the solidification temperature of this liquid cooled down (frozen) and finally processed and / or handled wind as long as it is in the frozen state, i.e. at a temperature below that Solidification temperature of the liquid used. The method according to the invention can be used on all inherently dimensionally unstable flat materials such as foils, However, it is particularly advantageous for nonwovens, felts and other textiles Fabrics such as woven, knitted and crocheted fabrics, e.g. when cutting tend to fray and through some modern Boch performance cutting processes can only be severed completely with difficulty or which - previously because of inadequate Dimensional stability could not be handled by machine. ## s liquid 'is suitable especially water, but also others, especially colorless liquids, cie if the temperature does not solidify at too low, it can be used for the Use procedure. The flexibility can possibly be a chemical substance mix in to achieve special effects. The moistening of the flat material can e.g. be done sol or while laying out on the carrier / it is also it is conceivable to "moisten" the flat material afterwards. Appropriate methods of moisturizing of the flat material are, for example, the spraying or rolling on of the liquid, the Flat material can, however, also be placed in a bath of the liquid used before it is laid out immersed or carried out through such a bath.
Schliesslich ist es möglich/ das Flachmaterial selbst zumindest oberflächlich so stark abzukühlen, daß z.B. die -Luftfeschtigkeit der Umgebungsluft auf dem Flachmaterial kondensiert und gefriert.Finally, it is possible / the flat material itself at least superficially to cool down so much that e.g. the air resistance of the ambient air on the flat material condenses and freezes.
Das erfindungsgemässe Verfahren eignet sich für die Bearbeitung und/oder Handhabung einer einzigen Flachmateriallage oder die gleichzeitige Bearbeitung bzw D Handhabung mehrerer, aufeinander auf dem Träger ausgelegter Flachmateriallagen.The method according to the invention is suitable for processing and / or Handling of a single flat material layer or the simultaneous processing or D Handling of several layers of flat material laid out on top of one another on the carrier.
Die Bearbeitung des Flachmaterials kann z.B. in einem Stanz-, einem Schneid- oder einem Nahvorgang bestehen.The processing of the flat material can e.g. in a punching, a Cutting or a sewing process exist.
Wird das Flachmaterial nicht erheblich unter die Erstarrungstemperatur der verwendeten Flüssigkeit abgekühlt, so kann es insbesondere bei länger andauernden Bearbeitungsvorgängen erforderlich sein, das Flachmaterial auch noch während des Bearbeitens zu kühlen. Das erfindungsgemässe Verfahren löst aber auch das Problem der Handhabung formlabilen Flachmaterials: Ganze Lagen oder einzelne Zuschnitte formlabilen Flachmaterials lassen sich schlecht handhaben; so war es beispielsweise bisher unmöglich, Zuschnitte aus textilem Flachmaterial durch einen Roboter einer Nähmaschine zuzuführen. Deshalb ist es auch als im Rahmen der Erfindung liegend anzusehen, wenn das Flachmaterial nur zum Zwecke des Fandhabers durch Einfrieren formfixiert wird. Dabei kann ein eventuell vorausgehender Bearbeitungsschritt, wie z.B. das Zuschneiden, durchaus vor dem Einfrieren erfolgen, so daß erst unmittelbar vor dem Handhaben eingefroren wird.If the flat material does not fall significantly below the solidification temperature the liquid used is cooled down, so it can especially with longer lasting Machining operations may be required, the flat material even during the Editing to cool. However, the method according to the invention also solves the problem the handling of dimensionally unstable flat material: whole layers or individual blanks Dimensionally unstable flat material is difficult to handle; it was like that, for example So far impossible to cut pieces of flat textile material by a robot Feed sewing machine. Therefore it is also considered to be within the scope of the invention to see if the flat material is only for the purpose of the fan by freezing is fixed in shape. A possibly preceding processing step, such as E.g. cutting to size should be done before freezing, so that only immediately frozen before handling.
Das erfindungsgemässe Verfahren bringt besondere Vorteile dann mit sich, wenn das eingefrorene Flachmaterial durch einen Hochgeschwindigkeitsflüssigkeitsstrahl zerschnitten wird. Das Zuschneiden von Flachmaterial mit einem Hochgeschwindigkeitsflüssigkeitsstrahl aus einer über dem Flachmaterial gesteuert geführten Düse ist an sich bekannt und hat sich bei Materialien wie z.B. Karton auch bewährt. In der Praxis nicht angewandt werden konnte es aber bisher auf textiles Flachmaterial wie Gewebe, Gewirke, Gestricke und dergleichen, da die erzielten Zuschnitte ausgefranste Ränder hatten und teilweise auch noch über Fäden zusammenhingen. Es hat sich jedoch gezeigt, daß erfindungsgemäss eingefrorenes Flachmaterial mit einem Hochgeschwindigkeitsflüssigkeitsstrahl ausserordentlich gut zugeschnitten werden kann. Selbstverständlich bringt das erfindungsgemässe Verfahren aber auch bei anderen Zuschneideverfahren Vorteile mit sich, so z.B., wenn mit einem Stossmesser, einem Bandmesser oder einer Säge zugeschnitten wird.The method according to the invention then has particular advantages when the frozen sheet material is blown by a high-speed liquid jet is cut up. The cutting of flat material with a high-speed jet of liquid from a nozzle guided in a controlled manner over the flat material is known per se and has also proven itself with materials such as cardboard. Not used in practice So far, however, it has been possible to use flat textile material such as woven, knitted and crocheted fabrics and the like, since the blanks obtained had frayed edges and partially also connected by threads. It has been shown, however, that according to the invention frozen flat material with a high speed jet of liquid extraordinary can be tailored well. Of course, the method according to the invention brings But there are also advantages with other cutting processes, e.g. when using a Butt knife, band knife or saw is cut.
Soll ein Flachmateriallagenstapel bearbeitet oder gehandhabt werden, so kann man selbstverständlich den ganzen Stapel einfrieren.If a stack of flat material is to be processed or handled, so you can of course freeze the whole stack.
Unter Umständen reicht es jedoch bereits aus, wenn nur die oberste sowie gegebenenfalls auch noch die unterste Flachmateriallage befeuchtet und dann eingefroren wird.However, it may be sufficient if only the top one and, if necessary, also moistened the lowest flat material layer and then is frozen.
Beim Bearbeiten oder Handhaben eines Flachmateriallagenstapels hat es sich##schliesslich als zweckmässig erwiesen, den Stapel insgesamt zu befeuchten und vor dem Einfrieren zusammenzupressen sowie zu verdichten. Durch das Einfrieren des befeuchteten Flachmaterials lässt sich dann nicht nur die einzelne Flachmateriallage formstabilisieren, sondern es lassen sich der komprimierte Zustand des Flachmateriallagenstapels sowie die relative Lage der Flachmateriallagen zueinander für den Bearbeitungs- und/oder Handhabungsvorgang erhalten. Das Zusammenpressen kann z.B. dadurch erfolgen, daß auf den Flachmateriallagenstapel oben eine Platte aufgelegt und diese gegen den Träger gepresst wird. Anwendbar ist aber auch die bekannte Methode des Verdichtens unter Vakuum, indem der Flachmateriallagenstapel durch eine luftundurchlässige Schicht wie beispielsweise eine Kunststofffolie abgedeckt und dann einem Vakuum ausgesetzt wird.When processing or handling a stack of flat material layers it finally proved to be expedient to moisten the stack as a whole and compress and compress before freezing. By freezing of the moistened flat material then not only the individual flat material layer shape stabilization, but it can be the compressed state of the flat material layer stack as well as the relative position of the flat material layers to each other for the processing and / or handling process received. The compression can be done, for example, by that a plate is placed on top of the stack of flat material layers and this against the carrier is pressed. However, the well-known compression method can also be used under vacuum, by passing the stack of flat material through an air-impermeable layer such as a plastic film covered and then exposed to a vacuum will.
Insbésondere bei der Herstellung von Kleidungsstücken müssen vielfach zugeschnittene Teile des Flachmaterials miteinander verbunden werden, solange sie eine nicht-ebene, d.h. dreidimensionale Form einnehmen Um einen solchen Vorgang zu automatisieren, wird vorgeschlagen, das Flachmaterial als Zuschnitteil in eine dreidimensionale Form zu bringen, und zwar nach oder während des Einfrierens, um es dann in dieser Form zu handhaben und mit einem anderen Teil zu verbinden, z.B. durch Nähen, solange es sich im eingefrorenen Zustand befindet.In particular in the manufacture of garments often cut parts of the flat material are connected together as long as they to assume a non-planar, i.e. three-dimensional, shape around such a process to automate, it is proposed that the flat material as a cut part in a to bring three-dimensional shape, after or during freezing to then handle it in this form and connect it to another part, e.g. by sewing while it is frozen.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen und/oder aus der nachfolgenden Beschreibung sowie der beigefügten zeichnerischen Darstellung einer erfindungsgemässen Anlage, mit der sich das erfinderische Verfahren besonders vorteilhaft durchführen lässt Die beigefügte Zeichnung zeigt in Fig. 1 einen schematischen Schnitt durch eine Anlage zum Bearbeiten von Flachmateriallagenstapeln und in den Fig. 2a bis 2c eine perspektivische, schematische Darstellung einer Anlaqe zum Handhaben und Bearbeiten-von Flachmaterial.Further features, advantages and details of the invention result from the appended claims and / or from the following description as well as the attached graphic representation of a system according to the invention, with which the inventive method can be carried out particularly advantageously the The attached drawing shows in FIG. 1 a schematic section through a system for processing flat material stacks and in Figs. 2a to 2c a perspective, Schematic representation of a system for handling and processing flat material.
Der Anlage gemass Fig. 1 vargeschaltet-sein soll eine übliche Stofflegemaschine oder dergleichen, die es ermöglicht, von einem Vorrat einer Warenbahn wie einer Stoffrolle Abschnitte einer vorgegebenen Länge abzuziehen und abzuschneiden, worauf auf diese Weise erzeugte Flachmateriallagen 10 auf einem Träger aufeinander abgelegt werden, so daß ein Lagenstapel 12 entsteht. Als Träger dienen eine Tischplatte 14 und ein endloses, antreibbares perforiertes Förderband 16, dessen oberes Trum über die Tischplatte 14 verläuft.A conventional cloth laying machine should be connected to the system according to FIG. 1 or the like, which makes it possible from a supply of a material web such as a Peel off and cut off sections of a given length of fabric, whereupon Flat material layers 10 produced in this way are placed on top of one another on a carrier so that a stack of layers 12 is formed. A table top 14 serves as a carrier and an endless, drivable perforated conveyor belt 16, the upper run of which is above the table top 14 runs.
Dem Befeuchten der Flachmateriallagen 10 dient eine Sprühdüsenvorrichtung 18, die ebenso wie eine Abstützwalze 20 Bestandteil der nicht dargestellten Stofflegemaschine sein kann. Natürlich wäre es aber auch möglich, die Sprühdüsenvorrichtung 18 über dem Lagenstapel 12 anzuordnen, um jeweils die zuletzt abgelegte Flachmateriallage 10 zu befeuchten. Mit der Sprühdüsenvorrichtung 18 werden geringe Mengen Wasser auf das Flachmaterial aufgesprüht, denkbar wäre es aber auch, über dem Flachmaterial z.B. flüssigen Stickstoff aus der Sprühdüsenvorrichtung 18 austreten zu lassen, um zu bewirken, daß die Feuchtigkeit der Umgebungsluft auf dem Flachmaterial kondensiert.A spray nozzle device is used to moisten the flat material layers 10 18, which, like a support roller 20, is part of the cloth laying machine, not shown can be. Of course, it would also be possible to use the spray nozzle device 18 the stack of layers 12 to be arranged in each case the most recently deposited flat material layer 10 to moisten. With the spray nozzle device 18, small amounts of water sprayed onto the flat material, but it would also be conceivable over the flat material e.g. to allow liquid nitrogen to escape from the spray nozzle device 18, to cause the humidity of the ambient air to condense on the sheet material.
Eine Kühlpresse 22 besitzt eine unter der Tischplatte 14 angeordnete Absaugwanne 24 sowie eine haubenförmige Pressenplatte 26, die durch nicht gezeigte Mittel angehoben und dann in Richtung auf die Tischplatte 14 heruntergedrückt werden kann. In der Pressenplatte verlaufen Kühlmittelkanäle 28, um einen zwischen der .Tischplatte 14 und der Pressenplatte 26 befindlichen Lagenstapel 12 soweit abkühlen zu können, daß die Flüssigkeit, mit der die Flachmateriallagen befeuchtet wurden, gefriert.A cooling press 22 has one arranged under the table top 14 Suction pan 24 and a hood-shaped press plate 26, which is not shown by Means are raised and then pushed down in the direction of the table top 14 can. In the press platen coolant channels 28 run around one between the .Table plate 14 and the press plate 26 located stack of layers 12 to cool down as far to be able to ensure that the liquid with which the flat material layers were moistened, freezes.
Statt den Lagenstapel mit Hilfe der Pressenplatte 26 zu komprimieren, können auch in der Zeichnung gezeigte alternative Mittel angewandt werden: Zu diesem Zweck ist die Tischplatte 14 im Bereich der Kühlpresse 22 perforiert,und die Absaugwanne 24 weist einen Absaugkanal 30 auf, der an eine nicht dargestellte Vakuumpumpe angeschlossen ist. Ferner wurde der Lagenstapel 12 mit einer Kunststoffolie 32 abgedeckt, so daß nach dem Anlegen eines Vakuums an den Absaugkanal 30 der Lagenstapel durch den atmosphärischen Druck zusammengepresst wird.Instead of compressing the stack of layers with the aid of the press plate 26, Alternative means shown in the drawing can also be used: To this one For this purpose, the table top 14 is perforated in the area of the cooling press 22, and the suction trough 24 has a suction channel 30 which is connected to a vacuum pump (not shown) is. Furthermore, the stack of layers 12 was covered with a plastic film 32 so that After applying a vacuum to the suction channel 30, the stack of layers through the atmospheric Pressure is compressed.
Zweckmässigerweise wird der Lagenstapel 12 in der Kühlpresse 22 zunächst komprimiert und erst dann seine Tempe; ratur unter die Erstarrungstemperatur der verwendeten Befeuchtungsflüssigkeit abgesenkt.The stack of layers 12 is expediently first in the cooling press 22 compressed and only then its tempe; temperature below the solidification temperature of the used humidifying liquid lowered.
Der karprimierte und frost-fixierte Lagenstapel 12 wird dann auf eine Tischplatte 14a eines an sich bekannten Zuschneidegeräts 36 ge schoben, wobei im Falle der Vervendung-der Kunststofffolie 32 diese vor dem Zuschneiden entfernt wird. Dies Zuschneidegerät umfasst ein parallel zu der den Lagen-Stapel 12 tragenden Tiscnplatte 14a in zwei zueinander senkreonten Richtungen gesteuert bewegbares Schneidorgan 38 bei dem es sich umeine Düse für einen Hochgeschwindigkeitswasserstrahl handeln kann. Wie in der Zeichnung angedeutet wurde, kann es zweckmässig sein, die Tischplatte 14a auf ihrer Oberseite mit einer Bürstenauflage 40 zu versehen, so daß der Lagenstapel 12 auf einer durchlässigen Auflage ruht.The carbonized and frost-fixed layer stack 12 is then on a Table top 14a of a known cutting device 36 pushed ge, with im If the plastic film 32 is used, it is removed before cutting. This cutting device comprises a table top which carries the stack of layers 12 in parallel 14a cutting member movable in a controlled manner in two mutually perpendicular directions 38 which is a nozzle for a high velocity water jet can. As indicated in the drawing, it can be useful to use the table top 14a to be provided on its upper side with a brush pad 40, so that the stack of layers 12 rests on a permeable support.
Das Zuschneidegerät 36 teilt den Lagenstapel 12 in Zuschnitte 42 auf. Sollen diese z.B. durch einen Roboter einer automatischen Nähmaschine zugeführt werden, so erfolgt dies, während die Zuschnitte 42 noch gefroren sind und infolgedessen eine gute Eigensteifigkeit und Formstabilität aufweisen. Damit in der Kühlpresse 22 die einzelnen Flachmateriallagen 10 nicht durch die gefrierende Feuchtigkeit miteinander verbunden werden, kann es zweckmässig sein, Trennfolien zwischen die einzelnen Flachmateriallagen 10 des Lagenstapels 12 einzulegen.The cutting device 36 divides the stack of layers 12 into blanks 42. Should these e.g. be fed to an automatic sewing machine by a robot then this is done while the blanks 42 are still frozen and consequently have good inherent rigidity and dimensional stability. So in the cooling press 22 the individual layers of flat material 10 are not affected by the freezing moisture are connected to each other, it may be useful to place separating films between the to insert individual flat material layers 10 of the layer stack 12.
Mit 50 wurde eine Auftauvorrichtung bezeichnet, die ähnlich wie die Kühlpresse 22 aufgebaut oder sogar von dieser gebildet werden kann, wenn die Möglichkeit besteht, durch die Kühlmittelkanäle 28 auch ein Heizmedium zu leiten.With 50 a thawing device was designated, which is similar to the Cooling press 22 can be built up or even formed from it, if possible is to conduct a heating medium through the coolant channels 28.
Nach dem Auftauen liegt der Lagenstapel dann wieder in expandierter Form vor, wie dies in der Zeichnung bei einer Entnahmestation 52 dargestellt wurde, welche mit der Auftauvorrichtung 50 über ein endloses Förderband 54 verbunden ist.After thawing, the stack of layers is then again in an expanded state Form before, as shown in the drawing at a removal station 52, which is connected to the defrosting device 50 via an endless conveyor belt 54.
Die Figuren 2a bis 2c zeigen ein erstes Tischgestell 60 zur Abstützung und Führung eines ersten Förderbands 62, dessen Laufrichtung in Figur 2a mit dem Pfeil A angedeutet wurde. Dieses Förderband trägt eine Stofflage 64, welche bereits einen Befeuchtungs- und Tiefkühl-Durchlauftunnel 66 durchlaufen hat, in dem die Stofflage befeuchtet und dann durch Tiefkühlen formfixiert wurde.Figures 2a to 2c show a first table frame 60 for support and guidance of a first conveyor belt 62, whose direction of travel in Figure 2a with the Arrow A was indicated. This conveyor belt carries a layer of fabric 64, which is already has passed through a humidification and freezing tunnel 66 in which the The fabric layer was moistened and then fixed in shape by freezing.
Hinter dem Durchlaufstunnel 10 ist ein Laser-Schneidautomat 68 auf dem Tischgestell 60 angeordnet. Dieser Schneidautomat besitzt zwei Wagen 68a, 68b, die durch nicht gezeigte Führungs- und Antriebsmittel synchron längs des Tischgestells 60 hin- und hergefahren werden können und durch zwei Führungsstangen 68c miteinander verbunden sind, die der Führung eines Schlittens 68d dienen, welcher durch gleichfalls nicht gezeigte Antriebsmittel längs der Führungsstangen 68c hin- und hergefahren werden kann und unten einen Laser 68e trägt, mit dessen Hilfe sich Zuschnitteile 70 aus der Stofflage 64 ausschneiden lassen. Zu diesem Zweck werden die Bewegungen der Wagen 68a, 68b und des Schlittens 68d durch eine Analog- oder eine NC-Steuerung so gesteuert, daß der Laser 68e den Konturen der herzustellenden Zuschnitteile 70 entlangfährt. Die Bewegung der Wagen 68a, 68e kann natürlich auch durch eine entsprechende Hin- und Herbewegung des Förderbands 62 ersetzt werden.A laser cutting machine 68 is located behind the pass-through tunnel 10 the table frame 60 arranged. This automatic cutter has two carriages 68a, 68b, synchronized by guide and drive means not shown along the table frame 60 can be moved back and forth and by two guide rods 68c with one another are connected, which serve to guide a carriage 68d, which by likewise Drive means, not shown, moved back and forth along guide rods 68c can be and below carries a laser 68e, with the help of which cut parts 70 cut out of the fabric layer 64. To this end, the movements the carriages 68a, 68b and the carriage 68d by analog or NC control controlled so that the laser 68e the contours of the cut parts 70 to be produced drives along. The movement of the carriages 68a, 68e can of course also be carried out by a corresponding Reciprocating motion of the conveyor belt 62 can be replaced.
Neben dem ersten Tischgestell 60 steht mindestens ein Roboter 72 mit einem mindestens drei, vorzugsweise vier Freiheitsgrade aufweisenden Arm 74, welcher vorn einen Saugheber 76 trägt, der über eine Saugleitung 78 an eine nicht dargestellte Vakuumquelle angeschlossen ist und dazu dient, jeweils eines der Zuschnitteile 70 vom Förderband 62 abzuheben, um es einer weiteren Bearbeitung zuzuführen.In addition to the first table frame 60, there is at least one robot 72 an arm 74 having at least three, preferably four degrees of freedom, which at the front a suction lifter 76 carries which via a suction line 78 to a not shown Vacuum source is connected and serves to each of the cut parts 70 lift off the conveyor belt 62 in order to feed it for further processing.
Neben dem Tischgestell 60 steht ein parallel zu diesem verlaufendes zweites Tischgestell 80, über das ein zweites Förderband 82 verläuft, welches in Richtung des Pfeils B angetrieben werden kann. Es trägt mindestens ein Pressform-Unterteil 84, auf dem sich mit Hilfe des Roboters 72 eines oder mehrere der Zuschnitteile 70 ablegen lassen, z.B. die Zuschnitteile 70a und 70 b.Next to the table frame 60 is a parallel to this second table frame 80, over which a second conveyor belt 82 runs, which in FIG Direction of arrow B can be driven. It carries at least one lower part of the compression mold 84, on which with the help of the robot 72 one or more of the cut parts 70 can be put down, e.g. the cut-to-size parts 70a and 70b.
Dann fährt das Förderband 82 das Pressforn-Unterteil 84 mit den beiden Zuschnitteilen unter ein Pressform-Oberteil 86 einer Presse 88, die neben dem Tischgestell 80 steht und mit deren Hilfe sich die beiden Zuschnittteile 70a, 70b in eine durch die Pressformteile 84, 86 vorgegebene, dreidimensionale Form bringen lassen. Falls erforderlich, kann zumindest das Pressform-Oberteil 86 Kühlmittelkanäle enthalten, um die Zuschnitteile wieder hinreichend abzukühlen; auch wäre es denkbar, den Befeuchtungs- und Tiefkühl-Durchlauftunnel 66 erst hinter dem Schneidautomaten 68 anzuordnen, so daß die Stofflage 64 im noch nicht formfixierten Zustand zerschnitten wird.Then the conveyor belt 82 moves the mold lower part 84 with the two Cut-to-size parts under a press mold upper part 86 of a press 88, which is next to the table frame 80 stands and with the help of which the two blank parts 70a, 70b merge into one let the compression molded parts 84, 86 bring a predetermined, three-dimensional shape. If required, at least the upper die part 86 can contain coolant channels, in order to cool down the cut parts again sufficiently; it would also be conceivable to and deep-freeze tunnel 66 only to be arranged behind the automatic cutting machine 68, so that the fabric layer 64 is cut in the not yet fixed shape.
Nach dem Formpressen der Zuschnitteile 70a, 70b transportiert das Förderband 82 das Pressformunterteil 84 zusammen mit den beiden Zuschnitteilen in den Arbeitsbereich eines zweiten Roboters 90, der vom selben Typ wie der Roboter 72 sein kann und mittels eines Saughebers 76 (gegebenenfalls kann noch ein zweiter Heber vorgesehen sein, der das untere Zuschnitteil 70b abstützt) die beiden Zuschnitteile einem Nähautomaten 92 zuführt, der dazu geeignet ist, eine dreidimensional verlaufende Naht herzustellen. Zu diesem Zweck sitzt die eigentliche Nähmaschine 94 auf einer in Richtung des Doppelpfeils C hin und her fahrbaren Platte 96, deren Führung ein Tisch 98 dient, welcher von dem in Richtung des Doppelpfeils D heb- und absenkbaren Oberteil 100a eines Bubzylinders getragen wird. Das Unterteil 100b dieses Hubzylinders ist auf einem Schlitten 102 drehbar gelagert, und zwar um eine vertikale Achse, so daß es in Richtung des Doppelpfeils E hin und her gedreht werden kann. Der Schlitten 102 kann schliesslich in Richtung des Doppelpfeils F längs Führungsstangen 104 hin und her gefahren werden, welche über Wangen 106 am Tischgestell 80 befestigt sind. Der Nähkopf der Nähmaschine 94 sowie die Antriebsmittel zur Durchführung einer dreidimensionalen Bewegung der Nähmaschine 94 sind nicht dargestellt, da es sich hierbei um eine konventionelle Technik handelt.After the cutting parts 70a, 70b have been molded, the Conveyor belt 82 the lower mold part 84 together with the two cut parts in FIG the work area of a second robot 90 which is of the same type as the robot 72 and by means of a suction lifter 76 (possibly a second Be provided a lifter, which supports the lower cut part 70b) the two cut parts an automatic sewing machine 92 that is suitable for producing a three-dimensional Making a seam. For this purpose, the actual sewing machine 94 sits on one plate 96 movable back and forth in the direction of double arrow C, the guide of which is a Table 98 is used, which can be raised and lowered in the direction of the double arrow D. Upper part 100a of a Bubzylinder is worn. The lower part 100b of this lifting cylinder is rotatably mounted on a slide 102, namely about a vertical axis, so that it can be rotated back and forth in the direction of the double arrow E. The sled 102 can finally in the direction of the double arrow F along guide rods 104 and moved here, which are attached to the table frame 80 via cheeks 106. The sewing head of the sewing machine 94 and the drive means for performing a three-dimensional Movement of the sewing machine 94 is not shown since it is a conventional one Technology acts.
Eine Reihe von Bewegungen der Nähmaschine 94 kann aber auch dadurch ersetzt werden, daß der Roboter 90 den Saugheber 76 längs und quer zum Förderband 82 hin und her bewegt und ihn um eine vertikale Achse dreht.A series of movements of the sewing machine 94 can also be achieved thereby be replaced that the robot 90 the suction lifter 76 lengthways and across the conveyor belt 82 moves back and forth and rotates it about a vertical axis.
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