DE2710093A1 - METHOD AND DEVICE FOR MARKING WARM PRE-RAMS - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR MARKING WARM PRE-RAMSInfo
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
- B21C51/005—Marking devices
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Markieren warmer bzw. heißer Vorbrammen, welche auf einen Rollgang zum Stillstand gebracht werden können. Beim Auswalzen eines Rohblocks bzw. einer Rohbramme zu einer Vorbramme werden häufig Doppelungen eingewalzt, und zwar insbesondere dann, wenn der Block bzw. die Rohbramme im Kopf einen Lunker-Hohlraum haben. Es ist wichtig, derartige Dopplungen oder dergleichen so früh wie möglich festzustellen und zu. entfernen.The invention relates to a method and a device for marking warm or hot pre-slabs, which on a roller table can be brought to a standstill. When rolling an ingot or a raw slab into a Pre-slab are often rolled in doublings, especially when the block or the raw slab in the Head have a blowhole cavity. It is important to identify such duplications or the like as early as possible and to. remove.
Es gibt Verfahren zur Peststellung derartiger Dopplungen oder dergl. am Kopf oder am Fuß der Vorbramme durch Ultraschalltechnik, Dabei ist es wichtig, diese dem Bedienungsmann an der Vorbrammenschere sichtbar zu machen, so daß er die Vorbramme am Kopf und/oder am Fuß entsprechend abschneiden kann.There are procedures for identifying such duplications or the like on the head or foot of the slab by means of ultrasound technology, It is important to make this visible to the operator at the slab shear make so that he can cut the pre-slab at the head and / or foot accordingly.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, durch welche das Erkennen der optimalen Schneidstelle durch den Bedienungsmann der Schere verbessert und erleichtert wird, so daß auf technisch einfachste Weise sowohl ein Verlust an gutem Material als auch ein Verbleiben von Dopplungsstellen in der Vorbramme vermieden wird, wobei zusätzlich eine optimale Durchsatzgeschwindigkeit an der Vorbrammenschere gewährleistet wird.The object of the invention is to create a method and a device through which the detection of the optimal Cutting point is improved and facilitated by the operator of the scissors, so that in the simplest technical way both a loss of good material and a remaining duplication in the slab are avoided, with In addition, an optimal throughput speed at the slab shear is guaranteed.
Demgemäß besteht die Erfindung einerseits in einem Verfahren, bei dem das Vorhandensein eingewalzter Fehler am Kopf und/oder am Fuß der warmen Vorbrammen abgetastet wird, und mindestens an einer Seite der warmen Vorbramme an der zu schneidenden Stelle, insbesondere pneumatisch, eine über eine ausreichende Zeit sichtbare Markierung angebracht wird.Accordingly, the invention consists on the one hand in a method in which the presence of rolled-in defects on the head and / or is scanned at the foot of the warm slab, and at least on one side of the warm slab on the one to be cut Place, in particular pneumatically, a marking that is visible over a sufficient period of time is attached.
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Die Erfindung besteht andererseits in einer Vorrichtung zum Markieren von auf einen Rollgang befindlichen und jederzeit darauf anzuhaltenden warmen bzw. heißen Vorbrammen und ist gekennzeichnet durch einen pneumatisch arbeitenden Zylinder, welcher neben dem Rollgang bzw. dem Rollgangstisch und senkrecht zu dessen Transportrichtung angeordnet ist, dessen Kolbenstange quer zur Transportrichtung zum Rollgang hin bewegbar ist, und an seinem freien Ende einen Schreibkopf mit einem vertikalen Schlitz und einem pneumatischen Fühler aufweist, wobei die Bewegung der Kolbenstange an die Vorbrammenseite heran und davon weg auf pneumatische Peststellung des Vorhandenseins einer Vorbramme auf dem Rollgang durch einen pneumatischen Schaltkreis steuerbar ist, sowie durch eine pneumatische Vorrichtung zum Transport von einem Markierungspulver zum Schreibkopf und zur Aufbringung an die Vorbrammenseite, wonach der Schreibkopf und die Kolbenstange zurückziehbar 1st.On the other hand, the invention consists in a device for marking located on a roller table and Warm or hot pre-slabs to be stopped at any time and is characterized by a pneumatic working cylinder, which is next to the roller table or the roller table and perpendicular to its transport direction is arranged, the piston rod is movable transversely to the transport direction towards the roller table, and on its free end has a write head with a vertical slot and a pneumatic sensor, the Movement of the piston rod to the pre-burnt side and away from it for pneumatic detection of the presence a pre-slab on the roller table can be controlled by a pneumatic circuit, as well as by a pneumatic circuit Device for transporting a marking powder to the writing head and for application to the pre-slab side, after which the writing head and the piston rod are retractable.
Der Vorteil der Verwendung einer erfindungsgemäßen pneumatischen Vorrichtung mit ihrem Schreibkopf liegt insbesondere darin, daß weder die Breite der Vorbramme noch die Stellung der Vorbramme auf dem Rollgang bzw. dem Rollgangstisch irgendwie signifikant für den Markierungsvorgang sind. Der Schlitz des Schreibkopfs hat eine solche Höhe, daß alle denkbaren Dicken von Vorbrammen damit markiert werden können.The advantage of using a pneumatic device according to the invention with its writing head lies in particular in that neither the width of the pre-slab nor the position of the pre-slab on the roller table or the roller table are somehow significant to the marking process. The slot of the print head is so high that all conceivable thicknesses of slabs can be marked with it.
Die Erfindung ist nachstehend anhand von Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to drawings in an exemplary embodiment. It shows:
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Pig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen Vorbrammen-Rollgang mit einer darauf befindlichen Vorbramme, welche erfindungsgemäß markiert ist,Pig. 1 is a schematic plan view of a slab roller table with a pre-slab thereon, which is marked according to the invention,
Pig. 2 eine schematische Seitenansicht des Kopfes einer zwischen der Vorbrammenschere befindlichen Vorbramme undPig. 2 is a schematic side view of the head of a slab located between the slab shear and
Pig. 3 eine schematische Stirnansicht des Schreibkopfes der erfindungsgemäßen pneumatischen Markierungsvorrichtung. Pig. 3 is a schematic end view of the writing head the pneumatic marking device according to the invention.
Oemäß Pig. 1 befindet sich eine wärme bzw. heiße Vorbramme 2 auf einen Rollgang 1, dessen normale Transportrichtung der auf ihm befindlichen Vorbrammen gemäß Pfeil 3 gekennzeichnet ist. Durch eine Ultraschallfehler-Suchvorrichtung (nicht dargestellt), welche bei ruhender Vorbramme über ihr angeordnet ist und in Längsrichtung der Vorbramme hin und her bewegbar ist, kann das Vorhandensein sog. "Dopplungen" am Kopf 4 oder am PuB 5 der Vorbramme 2 festgestellt werden, die, ebenso wie andere eingewalzte Fehler, nicht vom Äußeren der Vorbramme her feststellbar sind.According to Pig. 1 there is a warm or hot slab 2 onto a roller table 1, the normal transport direction of which for the slabs located on it is marked according to arrow 3 is. By means of an ultrasonic flaw-finding device (not shown), which is arranged above it when the slab is stationary and is movable back and forth in the longitudinal direction of the slab, the presence of so-called "doublings" on the head 4 or be found on PuB 5 of the slab 2, which, as well like other rolled-in defects, cannot be determined from the outside of the slab.
Um dem Bedienungsmann der Vorbrammenscheren 15, 16 in seinemTo the operator of the slab shears 15, 16 in his
Scfinitt-Scfinitt
Bedienungsraum S eine klare Anzeige der ■*■·» der Vorbrammen zu geben, welche etwa längs der Linien 6 und 7 liegen, ist eine Markierungsvorrichtung 8 seitlich am Rollgang 1 vorgesehen. Diese Vorrichtung besteht aus einem Zylinder 9 und einer darin bewegbaren Kolbenstange 10, an deren freiem Ende ein pneumatischer Schreibkopf 11 vorgesehen ist. Die Bewegungs-Control room S a clear display of the ■ * ■ · »of the slabs to give, which lie approximately along the lines 6 and 7, a marking device 8 is provided on the side of the roller table 1. This device consists of a cylinder 9 and a piston rod 10 movable therein, at the free end thereof a pneumatic writing head 11 is provided. The motion
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richtung der Kolbenstange 10 bei Betätigung des Zylinders 9 liegt quer zur Transportrichtung des Rollgangs und entsprechend senkrecht zu der darauf befindlichen Vorbramme 2, welche auf dem Rollgang 1 unterhalb der Fehler-Suchvorrichtung zum Stillstand gebracht wird. Die Fehler-Suchvorrichtung wird in Längsrichtung der warmen Vorbramme bewegt und zeigt das Ende des Dopplungsbereiches am Kopf 4 der Vorbramme 2 gemäß der Liniedirection of the piston rod 10 upon actuation of the cylinder 9 is transverse to the transport direction of the roller table and accordingly perpendicular to the slab 2 located thereon, which on the roller table 1 is brought to a standstill below the fault-finding device. The fault locator is longitudinal of the warm slab moves and shows the end of the doubling area at the head 4 of the slab 2 according to the line
6 an. Die Markierungsvorrichtung 8 wird zusammen mit dem Fehler-Suchgerät längs an der Vorbramme entlang bewegt, und zwar derart, daß die Kolbenstange 10 in eine mit der Linie fluchtende Stellung gelangt.6 at. The marking device 8 is moved along with the fault locator along the slab, and in such a way that the piston rod 10 comes into a position in alignment with the line.
Der pneumatische Schreibkopf 11 zeigt gemäß Fig. 3 einen V-förmigen Schlitz 22, durch den ein wärmebeständiges Markierungspulver pneumatisch auf die Seitenfläche der Vorbramme gesprüht werden kann, sowie einen pneumatischen Fühler 23, z.B. von dem als "Reflexauge" bekannten Typ. Das eigentliche wärmebeständige Markierungspulver für die Markierung der warmen Stahl-Vorbrammen besitzt einen Pigmentanteil sowie ein reduzierendes und ein Haft-Mittel, beispielsweise entsprechend der holländischen PatentanmeldungThe pneumatic writing head 11 shows according to FIG. 3 a V-shaped slot 22 through which a heat-resistant marking powder is pneumatically applied to the side surface of the slab can be sprayed, as well as a pneumatic probe 23, for example of the type known as a "reflex eye". That The actual heat-resistant marking powder for marking the warm steel pre-slabs has a pigment content as well as a reducing agent and an adhesive agent, for example according to the Dutch patent application
7 504 899.7 504 899.
Drei am Zylinder 9 jeweils an ein Rohr befestigte Schläuche 12 bilden die Verbindung zwischen dem Schreibkopf und einem pneumatischen Schaltkreis 13. Durch ein Schlauchpaar 20 und 21 ist der pneumatische Fühler 23 mit dem pneumatischen Schaltkreis 13 verbunden, während der V-förmige Schlitz 22 über einenThree hoses 12, each attached to a tube on the cylinder 9, form the connection between the writing head and one pneumatic circuit 13. By a pair of tubes 20 and 21, the pneumatic sensor 23 is connected to the pneumatic circuit 13, while the V-shaped slot 22 has a
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dritten Schlauch mit dem pneumatischen Schaltkreis 13 verbunden ist, über den auch ein Vorratsbehälter 14 für das Markierungspulver angeschlossen ist.third hose is connected to the pneumatic circuit 13, via which a storage container 14 for the Marking powder is connected.
Sobald auf dem Rollgang 1 in der Vorbramme 2 ein eingewalzter Fehler, beispielsweise eine "Dopplung" durch das nicht dargestellte Fehler-Suchgerät gefunden ist, wird das Ende dieses Fehlers entsprechend der Linie 6 gleichzeitig mit einem Signal zur Markierung der Seitenfläche der Vorbramme entsprechend der Linie 6 angezeigt. Daraufhin wird der pneumatische Zylinder 9 unter Arbeitsdruck gebracht, um die Kolbenstange 10 mit dem pneumatischen Schreibkopf 11, welcher In Verlängerung der Linie 6 angeordnet ist, auf die Seitenfläche der Vorbramme 2 zuzubewegen. Die Annäherung an die Seite der Vorbramme wird durch den pneumatischen Fühler 23 festgestelltiund dem pneumatischen Schaltkreis 13 angezeigt. Der pneumatische Schaltkreis 13 ändert die Energiezuführung auf den Zylinder 9 derart, daß die Bewegung der Kolbenstange 10 umgekehrt wird, und öffnet gleichzeitig den Pulver-Vorratsbehälter 14 für einen kurzen Moment, so daß eine gewiße Menge des Pulvers durch die schlitzförmige Öffnung 22 auf die Seite der warmen Vorbramme gelangt. Durch die Verwendung eines pneumatisch arbeitenden Fühlers ist dieser Vorgang unabhängig vom Gewicht, und damit von den Abmessungen der Vorbramme sowie von ihrer Stellung auf dem Rollgang. Nach Rückkehr der Kolbenstange 10 in ihre Ausgangsstellung ist die Markierungsvorrichtung 8 wieder im Ruhezustand.As soon as a rolled-in defect, for example a "doubling" caused by the slab 2 on the roller table 1 in the slab Failure locator (not shown) is found, the end of this failure will be at the same time corresponding to line 6 with a signal for marking the side surface of the pre-slab according to line 6. Then will the pneumatic cylinder 9 is brought under working pressure to the piston rod 10 with the pneumatic writing head 11, which is arranged as an extension of the line 6 to move towards the side surface of the slab 2. The approach to the side of the slab is detected by the pneumatic sensor 23 and indicated to the pneumatic circuit 13. The pneumatic circuit 13 changes the energy supply on the cylinder 9 such that the movement of the piston rod 10 is reversed, and at the same time opens the Powder storage container 14 for a brief moment so that a certain amount of the powder passes through the slit-shaped opening 22 on the side of the warm slab. By the use of a pneumatically operating sensor, this process is independent of the weight, and thus of the dimensions the slab and its position on the roller table. After the piston rod 10 has returned to its original position, the Marking device 8 again in the idle state.
Der pneumatische Schaltkreis ist gleichzeitig derartig ausge-At the same time, the pneumatic circuit is designed in this way.
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legt, daß er die Bewegung der Kolbenstange 10 auch dann umkehrt, wenn der pneumatische Fühler 23 am Ende des Bewegungshubs der Kolbenstange keine Vorbramme auf dem Rollgang feststellt. specifies that it reverses the movement of the piston rod 10 even if the pneumatic sensor 23 does not detect any pre-slab on the roller table at the end of the movement stroke of the piston rod.
Der pneumatische Fühler ist neben (und nicht zwischen) den Schenkeln des V-förmigen Schlitzes 22 angeordnet, und zwar deshalb, weil sonst zuviel Pulver durch den Blasstrom des pneumatischen Fühlers 23 während des Aufsprühens des Pulvers weggeblasen wird und ferner, damit so wenig Pulver wie möglich in die zentrale Saugleitung des Fühlers 23 eingesaugt wird, wodurch der pneumatische Schaltkreis verschmutzen würde.The pneumatic sensor is arranged next to (and not between) the legs of the V-shaped slot 22, namely because otherwise too much powder is caused by the blowing flow of the pneumatic sensor 23 while the powder is being sprayed on is blown away and furthermore, so that as little powder as possible is sucked into the central suction line of the sensor 23, which would contaminate the pneumatic circuit.
Obwohl die geschriebene Ausführungsform einen Schreibkopf mit einem V-förmigen Schlitz 22 verwendet, um eine V-förmige Markierung nahe der Unterseite der Vorbramme anzubringen, ist diese Form des Schreibkopfs bzw. der Markierung nicht entscheidend, so daß die Markierung beispielsweise auch in einer einfachen senkrechten Linie angebracht werden kann. Der Schlitz des Schreibkopfes besitzt immer eine solche Höhe,daß alle in der Praxis denkbaren Vorbrammendicken damit erfindungsgemäß markiert werden können.Although the written embodiment uses a write head with a V-shaped slot 22 to a V-shaped To attach the marking close to the underside of the pre-slab, this form of the writing head or the marking is not decisive, so that the marking can also be applied in a simple vertical line, for example. The slot of the writing head always has such a height that all pre-slab thicknesses conceivable in practice are thus according to the invention can be marked.
In der schematisch die Scherenmesser der Vorbrammenschere darstellende Fig. 2 sind oberhalb der Oberseite der Vorbramme in gestrichelten bzw. strichpunktierten Linien evtl. größere Vorbrammendicken angezeichnet. Derartige dickere Vorbrammen werden - bei einer V-förmigen Markierung - mittels der verlängerten Schenkelteile 17 und 18 über ihre gesamte Dicke hinweg markiert.In the schematically showing the shear blades of the slab shear Fig. 2 are possibly larger above the top of the slab in dashed or dash-dotted lines Slab thicknesses marked. Such thicker slabs are - with a V-shaped marking - by means of the extended Leg parts 17 and 18 over their entire thickness marked away.
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Nach Anbringung der Markierungen fährt der in dem Bedienungsstand S befindliche Betriebsmann die Vorbrammen 2 zwischen die Scheren in eine solche Stellung, daß er die Markierung auf der Unterseite der Vorbramme sieht (so daß an dieser Stelle auch die verlängerten Schenkelabschnitte 17 und sich schneiden), und zwar unmittelbar über dem unteren Scherenmesser 15 der Vorbrammenschere (PIg. 1 und 2). So dann wird der Vorbrammenkopf durch das lotrecht bewegbare obere Messer 16 an der Linie 6 abgeschnitten, so daß die eingewalzte Dopplung 19 sauber entfernt wird.After the markings have been made, the operator located in the control station S moves the slabs 2 between them the scissors in such a position that he makes the mark looks on the underside of the pre-slab (so that on this Also place the extended leg sections 17 and intersect), just above the lower one Shear knife 15 of the pre-slab shear (PIg. 1 and 2). So then the slab head is vertically movable by the cut off upper knife 16 at the line 6 so that the rolled-in doubling 19 is removed cleanly.
Obwohl das erfindungsgemäße Markierungsverfahren bzw. die Vorrichtung dafür hauptsächlich bei Feststellung der beschriebenen Dopplungen und deren genaues Abschneiden vorteilhaft ist, kann die Erfindung auch in entsprechenden anderen Anwendungsfällen vorteilhaft eingesetzt werden.Although the marking method according to the invention or the device for it is mainly advantageous when determining the duplications described and cutting them off precisely, the invention can also be used in corresponding other applications can be used advantageously.
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Claims (6)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ESTEL HOOGOVENS B.V., 1970 IJMUIDEN, NL |
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| 8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: KERN, R., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
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