DE2139809A1 - Stufenlos regelbares Umlauf-Reibgetriebe - Google Patents

Description

STUFENLOS REGELBARES UMLAUF-REIBGETRIEBE

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf stufenlos regelbare Getriebe, insbesondere auf stufenlos regelbare Umlauf -Reibgetriebe. |

Auf dem Gebiet der mechanischen stufenlos regelbaren Getriebe sind aufgrund einer Reihe von Vorteilen Reibgetriebe am meisten verbreitet. Darunter sind Konstruktionen mit Zwischenkörpern am wirksamsten, welche eine Leistungs-

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tg über mehrere parallele Kanäle erlauben. Hierzu

gehört im besonderen das stufelos regelbare Getriebe nach dem Urheberschein Uv,264085, Kl.47h, 1$, 4?h 14 vom 14.2.196?. Das erwähnte Getriebe enthält Planetenräder,

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die im Steg montiert sind. Die Planetenräder sind so orientiert, daß ihre äußeren Erzeugenden zur zentralen Getriebeaehse parallel sind. Die Planetenräder des Getriebes werden durch zwei verschieden gerichtete Kegelflächen begrenzt, von denen die eine sich am Antriebekegelrad und der kegeligen Basis-Laufbahn des feststehenden Gehäuses und die zweite an der zylindrischen Innenfläche der angetriebenen Fassung abwälzt. Die Planetenräder sind freibeweglich angeordnet und stützen sich mit einem ihrer Punkte auf einen frei rotierenden flachen Auflagering ab.

Die mit den Planetenrädern in Berührung stehende Fassung kann sich längs der Getriebeachse verschieben, wobei sich die Berührungszone mit den Planetenrädern verändert. Dadurch wird der Arbeitsradius des Planetenrades und folglich auch die 'tübersetzungszahl verändert·

Für die erforderliche Anpressungakraft sorgen bei allen Reibkontakten eine feder oder eine Gruppe von Federn·

Alle bekannten stufenlos regelbare Getriebe, bei denen die Anpressungskraft durch eine Feder besorgt wird, können, jedoch eine Vergrößerung des Abtriebs-Drehmoments $e nach der Übersetzungszahl nicht gewährleisten, und zu diesem Zweck ist bei diesem Getriebe wie auch bei allen bisher bekannt gewordenen Konstruktionen dev stufenlos regelbaren Keibgecriebe der Einbau einer komplizierten und

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kostspieligen Einrichtung erf order Ii cn, die eine Vergrößerung des Abtriebs -Drehmoments in Abhängigkeit von der Ubersetzungszahl sicherstellt. Darüber hinaus sei darauf hingewiesen, daß von der Genauigkeit, der Fertigungsqualität und Einstellung dieser Einrichtung in entscheidendem Maße die Arbeitsfähigkeit des Getriebes im ganzen abhängt· |

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung dieses Nachteils·

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein sfeuxealos regelbares Getriebe mit einer solchen konstruktiven Ausführung der Schäfte der Planetenräder . und des axialen Auflagers zu schaffen, daß aas Getriebe eine Vergrößerung

e des Abtriebs -Drehmoments an der Abtribswelle ohne Verwendung irgendwelcher zusätzlichen Einrichtungen, die für die selbsttätige Änderung der Anpressungskraft sorgen, gewährleistet und eine maximal einfache Konstruktion hat.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in dem stufenlos regelbaren Umlauf- Reibgetriebe, bei dem selbsteinstellende Planetenräder sich mit ihren Schäften auf ün gleichachsig mit der zentralen Drehachse des Getriebes angeordnetes, frei rotierendes Auflager reibend abstützen, erfindungsgemäß die Schäfte der Planetenräder in Hichtung der zentralen Drehachse des Getriebes weisen und

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das erwähnte axiale rotierende Auflager konisch mit einem

von _o

Winkel an der Spitze des imaginären Kegels* unter 180 auegebildet ist und mit den genannten Schäften längs einer Linie zusammenwirkt.

Diese konstruktive Lösung bietet die Möglichkeit, bei der Verschiebung der fassung längs der Erzeugenden des selbsteinsteilenden Planetenrades unter konstantem Anpreßdruck der Feder oder einer Gruppe von Federn auf das Antriebkegelrad eine nach der Größe verschiedene Ausgleichreaktion am axialen Auflager konischer Form zu erhalten und somit eine Änderung der Kräfte auch in den Berührungspunkten des Planetenrades sowohl mit der Reibscheibe als auch mit der zylindrischen Fassung zu erzielen, wobei bei der Vergrößerung der Übersetzungszahl die Kräfte in den vorerwähnten Punkten ansteigen werden, was es gestattet, am Getriebe ein größeres Drehmoment abzunehmen, ohne ßpeiial·-. einrichtungen zusätzlich zu verwenden.

Zum besseren Verständnis der. Erfindung wird öachk stehend ein konkretes Beispiel ihrer Ausführung mit Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung bechrieben, auf welcher das grundsätzliche Schema des erfindungsgemäßen stufenlos regelbaren Getriebes im teilweisen Längsschnitt dargestellt iet.

Das stufenlos regelbare Getriebe enthält selbstein- . stellende Planetenräder 1 mit Schäften 2, die in Richtung

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der zentralen Drehachse des Gtfriebes weisen und sich auf ein axiales Auflager 2 konischer Form abstützen. Die Planetenräder 1 weisen gleichachsige, verschieden gerichtete Kegelflächen 4 und 5 auf und sind auf Achsen 6 im Steg frei im Raum verschiebbar angeordnet. Mit ihrer Kegelfläche 5 stützen sich die Planetenräder gegen ein Antriebskegelrad 8, welches auf der Eingangswelle 9 montiert wird, * und gegen die stirnseitige Laufbahn einer angetriebenen Reibscheibe 10 ab, die mit der Ausgangswelle 11 in Verbindung steht, während sie mit ihrer Kegelfläche 4 an der Innenfläche einer Fassung 12 anliegen. Die anfängliche Anpressungskraft wird durch eine Feder oder eine Gruppe von Federn 13> über das Antriebskegelrad 8 erseugt. Die Erzeugende der Auflagefläche des Schaftes 2 steht mit dem axialen Auflager J> in Berührung und bildet einen

von _o Winkel an der Spitze des imaginären Kegels⁷unter 180 ,

eine ä

weshalb die Reaktion in diesem Auflager sowohl ^Y hori- ^

eine
zontale ala auch ^v vertikale Komponente besitzt» Die Größe dieser Reaktionen ist bei konstanter Anpressung des Antriebskegelrades 8 veränderlich und hängt von dem Berührungspunkt der Planetenräder 1 mit der Fassung 12 ab, wobei die Reaktionen im Kontakt eier Planetenräder 1 mit der stirnseitigen Laufbahn während der Verschiebung der Fassung 12 zur Peripherie hin, d.h. mit der fortschreiten-

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den VergrÖsserung der übersetzungszalil und entsprechenden Verminderung der Drehzahl der Ausgangswelle 11 zunehmen. Hierdurch steigt bei der Vergrößerung der Übersetzungszahl das Uutzdrehmoment an, das am Getriebe abge^nommen werden kann.

Die Fassung 12 verschiebt sich längs der Achse des stufenlos regelbaren Getriebes mit Hilfe z.B. eines Schnekkenschraubengetriebes 14, wodurch sich der Arbeitsradius des Planetenrades 1 und somit auch die Übersetzungszahl verändert .

Das stufenlos regelbare Getriebe arbeitet folgenderweise: die Eingangswelle 9 versetzt das Antriebskegelrad 8 in Drehung, das die Planetenräder 1 in Bewegung setzt, welche, indem sie sich auf der nichtrotierenden fassung 12 abwälzen, die Reibscheibe 10 antreiben.

Durch Verschiebung des Fassung 12 längs der zentralen Drehachse des Getriebes wird die Regulierung der Übersetzungszahl zustandegebracht.

Es ist darauf hinzuweisen, daß das stufenlos regelbare Getriebe auch derart ausgeführt werden kann, daß die Scheibe 10 feststehend ist und die Fassung das angetriebene Element darstellt.

Also gab die oben beschriebene technische Lösung die Möglichkeit, ein maximal einfaches stufenlos regelbares

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Getriebe zu schaffen, welches das Drehmoment an der Ausgangswelle ohne "Verwendung irgendwelcher zusätzlicher Speziaieinrichtungen und Mechanismen einstellt«

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Claims (1)

1. PAiDENTANSPRUCH

   Stufenlos regelbares Umlauf-Beibgetriebe, dessen selbsteinstellende Planetenkegelräder mit ihren Schäften sich auf ein gleichachsig mit der zentralen Drehachse des Getriebes angeordnetes, frei rotierendes Auflager reibend abstützen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schäfte (2) der Planetenräder (1) in Richtung der zentralen Drehachse des Getriebes weisen und das axiale rotierende Auflager konisch mit einem Winkel an der Spitze des imaginären Kegels von unter 180° ausgebildet ist und mit den vorgenannten Schäften (2) längs einer Linie zusammenwirkt .

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