DE2127701C

DE2127701C - Haymaking machine

Info

Publication number: DE2127701C
Application number: DE19712127701
Authority: DE
Inventors: Gregor 3325 Broistedt Knusting
Original assignee: Wilhelm Stoll, Maschinenfabrik Gmbh, 3325 Broistedt
Filing date: 1971-06-04
Publication date: 1973-05-24

Description

Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine mit zwei je für sich an um eine etwa vertikale Schwenkachse schwenkbar und feststellbar am Gestell der Maschine angelenkten Auslegerarmen gelagerten, um etwa vertikale Drehachsen angetrieben umlaufenden, durch eine Steuervorrichtung gesteuerte Zinken tra- βο genden Kretselrechen und einer etwa lotrecht und parallel zur Fahrtrichtung der Maschine liegenden, seitlich im Abstand neben einem der Kreiselrechen an dessen zugehörigen Auslegerarm über einen Tragarm angelenkten, eine Schwadbildung unterstützenden L eitfläche für das zusammengerechte Gut.The invention relates to a haymaking machine with two each for itself about an approximately vertical pivot axis pivotable and lockable cantilever arms hinged to the frame of the machine approximately vertical axes of rotation driven revolving, controlled by a control device tines tra- βο and one roughly perpendicular and parallel to the direction of travel of the machine, laterally at a distance next to one of the rotary rakes its associated boom arm articulated via a support arm, supporting a swath formation Guide surface for the goods that are justified together.

Das Verschwenken der die Kreiselrechen tragenden Auslegerarme erfolg*, dabei zwecks Einstellung der Kreiselrechen auf verschiedene Arbeitsgänge, d. h. um die Lage und den Abstand der Kreisel rechen zueinander zu verändern.The pivoting of the cantilever arms carrying the rotary rake is successful *, for the purpose of setting the rotary rake on different operations, d. H. calculate the position and distance of the tops to change to each other.

Die bekannte Maschine ist unter anderem auch zum Ziehen von kleinen Nachtschwaden und auch zum Ziehen von Seitenschwaden geeignet. Beide Kreiselrechen laufen bei diesen beiden Arbeitsstellungen mit gleicher Drehrichtung um. Bei der Arbeitsstellung »Nachtschwaden« stehen die beiden jeweils einen Kreiselrechen tragenden Auslegerarme so, daß die äußeren Umlaufkreise der Zinken der beiden Kreiselrechen einen gewissen Abstand voneinander haben, so daß beide Kreiselrechen je für sich ein kleines Schwad formen können. Seitlich neben dem einen Kreisel rechen, der das gerechte Gut nach außen hin seitlich neben die Maschine fördert, ist dabei eine die Schwadbildung unterstützende, etwa parallel 711 r Fahrtrichtung der Maschine liegende Leitfläche an geordnet. Für die Arbeitsstellung »Seitenschwaden wird der eine Auslegerarm nach hinten geschwenkt, so daß der Kreiselrechen dann schräg versetzt hinter den. vorderen Kreiselrechen arbeitet. Zusätzlich zu der. Herumschwenken des Auslegerarmes ist, was die Bedienung erschwert. b:\ der bekannten Maschine ein Umstecken bzw. getrenntes Hcrumschwenken des du Leitfläche haltenden Tragarmes erforderlich, da d,.· Leitfläche wieder parallel zur Fahrtrichtung liegen muß.The well-known machine is also suitable for pulling small night swaths and also for pulling side swaths, among other things. Both rotary rakes rotate in the same direction of rotation in these two working positions. In the "night swath" working position, the two cantilever arms each carrying a rotary rake are positioned so that the outer circumferential circles of the tines of the two rotary rakes are a certain distance apart, so that both rotary rakes can form a small swath for themselves. Rake to the side of the one roundabout, which conveys the just goods to the outside, to the side of the machine, a guide surface that supports the swath formation and is roughly parallel to the machine's direction of travel is arranged. For the working position »Side swaths, one extension arm is swiveled backwards so that the rotary rake is then offset at an angle behind the. front rotary rake works. In addition to the. Swinging the boom around is what makes it difficult to operate. b: \ the known machine a repositioning or separate swiveling of the support arm holding the guide surface is necessary, since d, · the guide surface must again be parallel to the direction of travel.

Ziel der Erfindung ist es, die Maschine hinsichtlich ihrer Bedienung zu vereinfachen.The aim of the invention is the machine with regard to to simplify their operation.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreich: daß die Leitfläche um eine etwa lotrechte geometr sehe Schwenkachse schwenkbar am Auslegerarm ge lagert und mittels eines Parallelführungsgetriebesder art geführt ist, daß sie beim Schwenken des Ausleger armes stets in ihrer Arbeitsstellung seitlich neben dem Kreisclrechen steht. Der die Leitfläche haltend«.· Tragarm wird dabei gleichzeitig mit iem Herumschwenken des Auslegerarmes bei der Umstellung der Maschine von einer Arbeitsstellung in eine andere Arbeitsstellung parallel geführt, so daß eine zusätzliche Umstellung des die Leitfläche haltenden Tragarme·, entbehrlich ist.According to the invention, this is achieved: that the guide surface around an approximately perpendicular geometr see swivel axis pivotable on the boom ge and by means of a parallel guide gear art is guided that when pivoting the boom arm is always in its working position next to the side the circle rake stands. The one holding the guide surface «. · The support arm is swiveled around at the same time of the extension arm when moving the machine from one working position to another working position guided in parallel, so that an additional adjustment of the support arms holding the guide surface, is dispensable.

Es ist zwar aus der deutschen Patentschrift 1 482 770 ein Kreiselzettwender bekannt, bei dem ein Laufrad über ein Parallelogrammgestänge in Abhängigkeit von der Lage der Zugdeichsel zu dieser parallel geführt wird, und es gehört ferner durch die deutsche Patentschrift 800 254 eine Kartoffelerntemaschine zum Stand der Technik, welche eine aus zwei Erntegutführungen bestehende Ablegevorrichtung aufweist, die durch ein Paralle'cgnmmgestänge miteinander verbunden sind und von Hand in verschiedene Schwenkstellungen geschwenkt werden können. Für die Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist jedoch aus den beiden vorgenannten Patentschriften nichts zu entnehmen.Although it is known from German Patent 1,482,770, a rotary tedder in which a Impeller via a parallelogram linkage depending on the position of the drawbar parallel to it is led, and it also belongs to the German U.S. Patent 800,254 discloses a prior art potato harvester which is one of two Has crop guides existing depositing device, which by a Paralle'cgnmmgestänge each other are connected and can be pivoted by hand into various pivoting positions. To achieve the object on which the invention is based, however, it is clear from the two aforementioned patents nothing to be found.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die etwa lotrechte Schwenkachse des Tragarmes der Leitfläche mit der Längsachse einer die Steuervorrichtung für die Zinken und das Stützrad des Kreiselrechens tragenden Achse zusammenfällt. Sowohl die Steuervorrichtung und das Stiitzrad des Kreiselrechens als auch die Leitfläche können dabei durch eine gesonderte Führungsvorrichtung beim Schwenken der Auslegerarme geführt sein.In a further embodiment of the invention it is provided that the approximately vertical pivot axis of the support arm the guide surface with the longitudinal axis of the control device for the prongs and the support wheel of the The axis supporting the gyro rake coincides. Both the control device and the support wheel of the Gyro rake as well as the guide surface can by a separate guide device at Swiveling the cantilever arms to be guided.

Vorteilhafter ist jedoch, wenn die Leitfläche gemeinsam mit der Steuervorrichtung für die ZinkenIt is more advantageous, however, if the guide surface together with the control device for the prongs

und dem Stützrad des Kreiselrechens schwenkbar ist, indem die die Steuervorrichtung und das Stützrad des der Leitfläche zugeordneten Kreiselrechens tragende Achse in an sich bekannter Weise mittels eines Parallelführungsgestänges beim Schwenken des den Kreiselrechen tragenden Auslegerarmes parallel geführt ist und das innere Ende des Tragarmes der Leitfläche an einem parallelgeführten Teil befestig« ist. Anstatt des vorgenannten Parallelführungsgestänges kann auch eine Parallelführungskette vorgesehen sein, die ein an einem feststehenden Teil der Maschine befestigtes Kettenrad mit einem zweiten Kettenrad koppelt, das drehfest mit einem Teil verbunden ist, das parallel geführt werden soil.and the support wheel of the rotary rake is pivotable by the control device and the support wheel of the the control surface associated with the gyro rake bearing axis in a known manner by means of a parallel guide linkage is guided in parallel when pivoting the boom arm carrying the rotary rake and the inner end of the support arm of the guide surface is fastened to a part guided in parallel. Instead of the aforementioned parallel guide linkage can also be provided a parallel guide chain that has a A sprocket attached to a fixed part of the machine couples with a second sprocket that is non-rotatably connected to a part that is to be guided in parallel.

Zur Verringerung der Transportbreite der Maschine für die Straßenfahrt ist es vorteilhaft, wenn die Leitfläche zusätzlich mit ihrem Tragarm aus der Arbeitsstellung, in der sie seitlich neben dem Kreiselrechen liegt, in eine Ruhestellung schwenkbar ist. in der die Leitfläche etwa quer zur Fahrtrichtung der Maschine liegend nach hinten weist. Die Maschine hat dadurch auch bei einer sonst sehr weit über die Maschinenbreite hinausragenden Leitfläche eine für die Straßenfahrt zulässige Breite. Außerdem kann die entgegen der Fahrtrichtung nach hinten weisende Leitfläche mit einer Warnfarbe versehen sein, wodurch ein zusätzliches, die Maschine nach hinten hin absicherndes Warnschild entfallen kann.To reduce the transport width of the machine for road travel, it is advantageous if the Guide surface also with its support arm out of the working position, in which it lies next to the rotary rake, can be pivoted into a rest position. in the the guiding surface points to the rear lying approximately transversely to the direction of travel of the machine. The machine has This means that even with a guide surface that otherwise protrudes very far beyond the width of the machine, one for the Road travel permissible width. In addition, the guide surface facing backwards against the direction of travel can be provided with a warning color, which provides an additional safeguard to secure the machine towards the rear Warning sign can be omitted.

Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtThe invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 in schematischer Darstellung in Draufsicht eine Heuwerbungsmaschine in ihrer Arbeitsstellung »Nachtschwaden« und dieF i g. 1 in a schematic representation in plan view of a haymaking machine in its working position "Night swaths" and those

Fig. 2 die Machine gemäß Fig. I in der Arbeitsstellung »Seitenschwaden«.FIG. 2 shows the machine according to FIG. I in the working position "Side swaths".

Wie die Fi g. 1 und 2 zeigen, ist die Hcuwerbungsmaschiⁿe mittels eines Dreipunktanbaubocks 1 an die hintere Dreipunktankopplungsvorrichtung eines nicht mitdargestellten Schleppers anbaubar. Am rückseitigen Ende dieses Anbaubocks 1 ist um einen etwa bodenparallel und quer zur Fahrtrichtung F der Maschire liegenden Schwenkzapfen 2 ein Tragstück 3 schwenkbar und mittels einer Verstellspindel 4 in verschiedenen Lagen feststellbar angelenkt.As the Fi g. 1 and 2 show, the Hcuwerbungsmaschi ⁿ e can be attached to the rear three-point coupling device of a tractor, not shown, by means of a three-point headstock 1. At the rear end of this trestle 1, a support piece 3 is pivotable about a pivot pin 2 lying approximately parallel to the floor and transversely to the direction of travel F of the machine and can be fixed in various positions by means of an adjusting spindle 4.

An diesem Tragstück 3 sind Auslegerarme 5 und 6 um eine gemeinsame vertikale Schwenkachse 22 schwenkbar und mittels einer nicht mitdargestellten Festsiellvorrichtung an einem Rastsegment 7 in verschiedenen Stellungen feststellbar gelagert. An df*n äußeren freien Enden der Auslegerarme 5,6 sind Kreiselrechen 8, 9 um zur vorgenannten Schwenkachse 29 parallele Drehachsen 10, 11 drehbar gelagert. Die Kreiselrecfien 8,9 weisen etwa radial auf ihre Drehachse 10, 11 hin gerichtete und jeweils in einem Drehgestell 12, 13 schwenkbar gelagerte und durch eine nicht mitdargestellte Steuervorrichtung um ihre Längsachsen gesteuerte schwenkbare Arme 4 auf, an deren äußeren Enden die das Gut bearbeitenden Zinken 15 befestigt sind.Extension arms 5 and 6 are attached to this support piece 3 about a common vertical pivot axis 22 pivotable and by means of a fixed device (not shown) on a locking segment 7 in different Positions lockable stored. To df * n outer free ends of the cantilever arms 5, 6 are rotary rakes 8, 9 around the aforementioned pivot axis 29 parallel axes of rotation 10, 11 rotatably mounted. The Kreiselrecfien 8,9 have approximately radial their axis of rotation 10, 11 directed towards and each pivotably mounted in a bogie 12, 13 and Pivotable arms 4 controlled about their longitudinal axes by a control device (not shown) on, at the outer ends of which the prongs 15 processing the crop are attached.

Der Antrieb der Kreiselrechen 8 und 9 erfolgt über in Schutzkästen 16, VJ untergebrachte Keilriemen bzw Kettentriebe,dievoneinemZentralgetriebel8aus angetrieben sind, dessen Mittelachse mit der Schwenkachse 22 der Auslegerarme 5, 6 zusammenfällt.The drive of the rotary rakes 8 and 9 takes place via V-belts or chain drives housed in protective boxes 16, VJ , which are driven by a central gear 8, the central axis of which coincides with the pivot axis 22 of the cantilever arms 5, 6.

Die Fig. 1 zeigt die Heuwerbungsmaschine in ihrer Arbeitsstellung »Nachtschwaden«, bei der jederFig. 1 shows the haymaking machine in its working position "night swaths", in which everyone

ίο Kreiselrechen8,9 je für sich ein kleines Schwad formt. Der in Fahrtrichtung F der Maschine gesehene linke Kreisel rechen 8 legt dabei das zusammengerechte Gut seitlich neben der Maschine ab, während der rechte Kreiselrechen 9 das zusammengerechle Gutίο Rotary rake8.9 forms a small swath each for itself. The left rotary rake 8, seen in the direction of travel F of the machine, deposits the goods that have been collected together to the side of the machine, while the right rotary display 9 stores the collected goods

im Bereich zwischen den beiden Kreiselrechen 8 und 9 ablegt. Für den rechten Kreiselrechen 9 kann im Bereich" zwischen den beiden Kreiselrechen 8 und 9 eine die Schwadbildung unterstützende, nicht mitdum·■■ '„■]!- te Leit- bzw. Trennfläch vorgesehen sein. Der imkein the area between the two rotary rakes 8 and 9 drops. For the right rotary rake 9 can in the area "between the two rotary rakes 8 and 9 a supporting the formation of the swath, not with it · ■■ '"■]! - te guide or separation surface be provided. The imke

so Kreiselrechen 8 weist eine, insbesondere auch fir He in F ie. 2 dargestellte Arbeitsstellung »Seitens, bilden« vorgesehene, an einem Tragarm 19 bek-M^-te Leitfläche 20 auf, die bei der durch Herumsehwe.n en des linken Auslegerarmes5 erfolgenden LTmste· ·<.\ξ so rotary rake 8 has a, in particular also fir He in F ie. Working position "On the part shown 2 form," provided, to an arm 19 bek-M ^ th guide surface 20 which in the by Herumsehwe.n s left Auslegerarmes5 taking place LTmste · <. \ Ξ

as der Arbeitsstellung der Maschine durch ein am i ■ gstück3 angreifendes Führungsgestänge21 paralk. ueführt wird, so daß sie stets in ihrer Arbeitsstil:, -^ seitlich neben dem Kreiselrechen 8 liegt. Ein zuC nches Umstellen bzw. Umsetzen der, Leitfläche 20 st bei einer Führung derselben nicht erforderlich. ,Vr Tragarm 19 für die Leitfläche 20 kann dabei aucl ·ι t einem Gestänge gekoppelt sein, das für die Para'\■:- führung einer die Zinken in eine vom Boden ü' . bende Bewegung steuernden Steuervorrichtung vo ..-.the working position of the machine by means of an on the i ■ gstück3 attacking guide rods21 paralk. led so that they are always in their working style :, - ^ to the side of the rotary rake 8. A close Converting or relocating the, guide surface 20 st not required for a tour of the same. , Vr support arm 19 for the guide surface 20 can also be used be coupled to a linkage that is responsible for the Para '\ ■: - leading one of the tines in one of the ground ü '. Ending movement controlling control device from ..-.

sehen ist, was durch Befestigung der vorgenan ;,n Teile an der durch den Kreiselrecher. hindurchgefü! : ten Achse erfolgen kann, an der auch das bzw .lie Stützräder der Maschine gelagert sind. Die Stüt?r.uier können dabei sowohl nachlaufend als auch starr mgeordnet s^in, wobei starre Stützräder dann ebenfalls mit der vorgenannten Führungsvorrichtung gekopp.it sein können, so daß sie stets, d.h. in jeder Schwenkstellung der Auslegerarme, in Fahrtrichtung der Maschine laufen. Es ist selbstverständlich auch möglich, anstatt der angegebenen Führungsgestänge zur Führung der Leitfläche andere bekannte Führungsvorrichtungen vorzusehen.see what is done by attaching the above;, n Parts of the by the gyro-calculator. passed through! : ten Axis can take place on which the or .lie support wheels of the machine are mounted. The stud? R.uier can be sequentially or rigidly mordered s ^ in, with rigid support wheels then also gekopp.it with the aforementioned guide device can be so that they always, i.e. in every pivot position of the extension arms, in the direction of travel of the machine to run. It is of course also possible instead of the specified guide rods for guidance the guide surface to provide other known guide devices.

Für die Verringerung der Transportbreite der Maschine ist die in der Arbeitsstellung über den äußerenTo reduce the transport width of the machine is in the working position over the outer

^o Umlaufkreis der Zinken 15 hinausragende Leitfläche 20 mit ihrem Tragarm 19 um eine Schwenkachse 23 in die in F i g. 2 gestrichelt eingezeichnete Ruhestellung hochschwenkbar. Die in dieser Ruhestellung entgegen der Fahrtrichtung F der Maschine nach hinten weisende Le'tfläche 20 kann dabei mit einer Warnfarbe versehen sein, wodurch ein zusätzliches, die Maschine nach hinten hin absicherndes Warnschild entfallen kann.^ o Circulation circle of the prongs 15 protruding guide surface 20 with its support arm 19 about a pivot axis 23 into the position shown in FIG. 2 rest position shown in dashed lines can be swiveled up. In this rest position, the one facing backwards against the direction of travel F of the machine Le'tfläche 20 can be provided with a warning color, whereby an additional, the machine Warning sign securing towards the rear can be omitted.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Haymaking machine with at least two

each in and of itself pivotable about an approximately vertical pivot axis and lockable on the frame of the Machine-linked outrigger jibs, driven around vertical axes of rotation, revolving, Rotary rake carrying tines controlled by a control device and one about perpendicular and parallel to the direction of travel of the machine, laterally at a distance next to one the rotary rake articulated to its associated boom arm via a support arm, a Swath formation supporting guide surface for the goods that are justified together, characterized. The guide surface (20) can be pivoted about an approximately right-hand geometric pivot axis ge'-igert on the cantilever arm (5) and by means of a Parallelführunggetriebcs is guided in such a way. that when pivoting the boom (5) sicis in their working position is to the side of the rotary rake (8).

2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the geometric Pivot axis of the support arm (19) of the guide surface (20) with the longitudinal axis of the control device for the pins (15) and the support wheel of the Gyroscopic rake trusting axis (10) coincides. -

3. Haymaking machine according to claims I and 2, characterized in that the The control device and the support wheel of the rotary rake (8) assigned to the guide surface (20) Axis (10) in a manner known per se by means of a parallel guide rod (21) when Pivoting of the boom (5) carrying the rotary rake (8) is guided in parallel and the inner one End of the support arm (19) of the guide surface (20) attached to a parallel-guided part Rt.

4. Haymaking machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that that the guide surface (20) additionally with its support arm (19) from the working position in which it lies laterally next to the rotary rake (8), can be pivoted into a rest position in which the guide surface (20) is approximately transverse to the direction of travel (F) of the machine facing backwards.