DE1235058B

DE1235058B - Tractor-drawn haymaking machine

Info

Publication number: DE1235058B
Application number: DED40396A
Authority: DE
Inventors: Winfried Stachnik
Original assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Current assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Priority date: 1962-11-30
Filing date: 1962-11-30
Publication date: 1967-02-23

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

AOIdAOId

Deutsche KL: 45 c -German KL: 45 c -

Nummer: 1235 058Number: 1235 058

Aktenzeichen: D 40396 HI/45 cFile number: D 40396 HI / 45 c

Anmeldetag: 30. November 1962Filing date: November 30, 1962

Auslegetag: 23. Februar 1967Opened on: February 23, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine schleppergezogene Heuwerbungsmaschine mit einem quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Rahmen, an den mehrere, auf die Fahrtrichtung der Heuwerbungsmaschine bezogen, sich nach hinten erstreckende Ausleger angeschlossen sind, an denen symmetrisch zum Ausleger senkrecht zu diesem gerichtete, mit zwei um etwa vertikale Achsen gegenläufig rotierend angetriebenen Kreiseln versehene Querträger angeordnet sind, wobei je zwei miteinander zusammenwirkende Kreisel um die Längsachse ihres Auslegers schwenkbar sind. Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, die Kreisel bzw. die Kreiselpaare unter Anpassung an die Bodenoberfläche in horizontaler Ebene in unterschiedliche Stellungen zum Querrahmen der Heuwerbungsmaschine bringbar anzuordnen.The invention relates to a tractor-drawn haymaking machine with a transverse to Frame running in the direction of travel to which several, on the direction of travel of the haymaking machine related, are connected to the rear extending boom, where symmetrical to the boom perpendicular to this, with two driven rotating in opposite directions about approximately vertical axes Gyroscopic cross members are arranged, with two interacting with each other Gyroscope can be pivoted about the longitudinal axis of its boom. Those with the subject matter of the invention too The solution to the problem is seen in the fact that the tops or pairs of tops are adapted to the surface of the ground in the horizontal plane in different positions to the transverse frame of the haymaking machine to be arranged bringable.

Es ist ein schleppergezogener Kreiselzettwender bekannt, der einen starren Querrahmen mit zwei daran angeordneten Kreiselpaaren aufweist. Die Kreisel eines jeden Kreiselpaares sind durch einen parallel zum Querrahmen verlaufenden und hinter diesem angeordneten Hohlträger verbunden, der seinerseits über einen Auslegerarm mit dem Querrahmen in Verbindung steht. Der Auslegerarm ist so ausgebildet, daß der Hohlträger und damit das Kreiselpaar um eine horizontale, in Fahrtrichtung gelegene Schwenkachse geschwenkt werden kann. Außerdem können die Kreiselpaare quer zur Fahrtrichtung zueinander verschoben werden. Dieser Vorgang kann einmal durch Verschieben der Ausleger mit den Kreiselpaaren auf dem Querrahmen oder durch Verschieben der Hohlträger in einem entsprechenden Lager der Auslegerarme erfolgen. Der Antrieb der Kreisel erfolgt vom Schlepper aus über ein zwischen den Kreiselpaaren axial angeordnetes Verteilergetriebe, das mit dem Querrahmen verbunden ist. Der Antrieb der dem Verteilergetriebe benachbarten Kreisel erfolgt mittels Gelenkwellen, und von dort aus werden die äußeren Kreisel über Wellen angetrieben. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Kreisel um die Achse der Hohlträger um etwa 180° verschwenkt und festgestellt werden können. Diese Anordnung weist den Nachteil auf, daß die Auslegerarme wohl auf dem Querrahmen mittels Schiebehülsen verschiebbar sind, jedoch nicht um eine vertikale Achse gegenüber dem Querrahmen verschwenkt werden können. Infolgedessen kann es vorkommen, daß beispielsweise an Wiesenrändern liegendes Erntegut bei der Heuwerbung teilweise außerhalb der Wiese geworfen wird und verlorengeht. Ein weiterer Nachteil dieser Anordnung ist Schleppergezogene HeuwerbungsmaschineA tractor-drawn rotary tedder is known which has a rigid cross frame with two has arranged thereon pairs of gyroscopes. The tops of each pair of tops are through one parallel to the transverse frame and connected behind this arranged hollow beam, the is in turn connected to the transverse frame via a cantilever arm. The cantilever arm is like that designed that the hollow beam and thus the pair of gyroscopes around a horizontal, located in the direction of travel Pivot axis can be pivoted. In addition, the pairs of gyroscopes can be transverse to the direction of travel be shifted to each other. This process can be done once by moving the boom with the pairs of gyroscopes on the transverse frame or by moving the hollow beams in a corresponding one Storage of the cantilever arms take place. The rotors are driven by the tractor a transfer case axially arranged between the pairs of gyroscopes and connected to the transverse frame is. The rotors adjacent to the transfer case are driven by cardan shafts, and from there the outer gyroscopes are driven by shafts. In this way it is achieved that the gyroscope is pivoted about the axis of the hollow beam by about 180 ° and determined can. This arrangement has the disadvantage that the cantilever arms are likely to rest on the cross frame are displaceable by means of sliding sleeves, but not about a vertical axis with respect to the transverse frame can be pivoted. As a result, it can happen, for example, at the edges of meadows lying crop is partly thrown outside the meadow during haymaking and is lost. Another disadvantage of this arrangement is a tractor-drawn haymaker

Anmelder:Applicant:

JOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft,
MannheimJOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft,
Mannheim

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Winfried Stachnik, ZweibrückenWinfried Stachnik, Zweibrücken

darin zu sehen, daß die Maschine trotz axialer Verschiebbarkeit der die Kreiselpaare tragenden Auslegerarme auf dem Querrahmen die Schlepper seitlieh verhältnismäßig stark überragt, was besonders bei Kurvenfahrt und Transportstellung ungünstig ist.it can be seen that the machine despite the axial displaceability of the cantilever arms carrying the pairs of gyroscopes on the transverse frame, the tractor towers relatively strongly since then, which is special is unfavorable when cornering and in the transport position.

Weiterhin ist ein Kreiselzettwender bekannt, derFurthermore, a rotary tedder is known which

aus einem Grundgerät und zwei symmetrisch daran angeordneten Auslegerteilen besteht. Das Grundgerät setzt sich aus einem Querrahmen, einem in dessen Mitte angeordneten Verteilergetriebe, zwei an den Enden des Querrahmens befindlichen Kreiseln und zwei innerhalb der Kreiselrotationskreise liegenden Laufrädern zusammen. Die sich teilweise überdeckenden Kreisel rotieren gegenläufig und werden von der Schlepperzapfwelle über eine Gelenkwelle, über das Verteilergetriebe und Wellen angetrieben. Das eine Einheit bildende Grundgerät ist mittels einer Deichsel an die Anhängeschiene des Schleppers angeschlossen. Jeder Auslegerteil ist um eine vertikale Achse schwenkbar und feststellbar am Ende des Querrahmens angebracht und besteht im wesentlichen aus einem teleskopartigen Auslegerarm, an dessen freiem Ende ein Kreisel und ein Laufrad angeordnet sind. Dieser Kreisel wird in gleicher Richtung wie der benachbarte Kreisel des Grundgerätes angetrieben. Es ist jedoch auch möglich, sämtliche vier Kreisel gleichsinnig anzutreiben, was dann angewandt wird, wenn ein einziger Schwad gelegt werden soll. Die Kreisel befinden sich dabei in einer Linie schräg zur Fahrtrichtung. Bei dieser Ausführung ist jedoch das Verstellen des Kreiselzettwenders von einer in die andere Arbeitsstellung umständlich. Soll das Gerät schräg zur Fahrtrichtung arbeiten, so muß zunächst die Maschine schräg gestellt werden, was nicht vom Schleppersitz aus geschehen kann. Anschließend muß die Deichsel umgesteckt und an derconsists of a basic unit and two jib parts arranged symmetrically on it. The basic device consists of a cross frame, a transfer case arranged in the middle, two the ends of the transverse frame located gyroscopes and two located within the gyro rotation circles Impellers together. The partially overlapping tops rotate in opposite directions and become Driven by the tractor PTO via a cardan shaft, via the transfer case and shafts. The basic unit, which forms a unit, is attached to the towing rail of the tractor by means of a drawbar connected. Each boom part is pivotable about a vertical axis and lockable at the end of the Transverse frame attached and consists essentially of a telescopic arm, on the free end of which a gyro and an impeller are arranged. This gyro is going in the same direction driven like the neighboring gyro of the basic unit. However, it is also possible to use all of them to drive four rotors in the same direction, which is used when a single swath is being laid target. The roundabouts are in a line at an angle to the direction of travel. In this version is however, the adjustment of the rotary tedder from one working position to the other is cumbersome. Intended to If the device works at an angle to the direction of travel, the machine must first be placed at an angle, what cannot be done from the tractor seat. Then the drawbar must be repositioned and attached to the

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Anhängeschiene des Schleppers befestigt werden. Nachteilig ist fernerhin, daß das Gerät nur zum Einfach- oder Doppelschwadlegen verwendet werden kann. Sollen Doppelschwaden gelegt werden, so muß zunächst das Grundgerät quer zur Fahrtrichtung gebracht werden, während die Auslegerteile um die vertikale Achse nach hinten in einen stumpfen Winkel geschwenkt und in dieser Lage festgestellt werden. Ferner muß die Drehrichtung der an den Auslegern angeordneten Kreisel geändert und die Deichsel umgesteckt oder verschwenkt werden. Im ganzen gesehen ist das Verstellen des Gerätes von der einen in die andere Arbeitslage aufwendig und zeitraubend.Can be attached to the towing rail of the tractor. A further disadvantage is that the device is only used for simple or double swaths can be used. If double swaths are to be laid, then must first of all, the base unit is brought across to the direction of travel, while the boom parts around the vertical axis can be pivoted backwards into an obtuse angle and determined in this position. Furthermore, the direction of rotation of the rotors arranged on the booms has to be changed and the drawbar has to be repositioned or be pivoted. On the whole, adjusting the device is one thing into the other work situation is complex and time-consuming.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Ausleger .am Querrahmen der Heuwerbungsmaschine um je eine lotrechte Achse wahlweise zwangläufig schwenkbar und in verschiedenen Stellungen feststellbar oder frei schwenkbar angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Schlepperfahrer von seinem Sitz aus die Kreisel bzw. Kreiselpaare in verschiedene Stellungen zum Querrahmen bringen. Dies ist rasch durchführbar, so daß Zeit gewonnen wird. Ferner können die Kreisel bzw. Kreiselpaare vom Schleppersitz aus in eine Transportstellung gebracht werden, die nur etwa der Breite des Schleppers entspricht. Das zwangläufige Verstellen der die Kreiselpaare tragenden Ausleger hat ferner den Vorteil, daß die Maschine .an Wiesenrändern so arbeiten kann, daß das Erntegut auf die Wiese und nicht über den Wiesenrand hinausgeworfen wird, wodurch Erntegutverluste vermieden werden. Die freibewegliche Schwenkbarkeit der Ausleger hat den Vorteil, daß die Heuwerbungsmaschine auch in engen Kurven noch voll einsetzbar ist, weil sich die Kreisel der jeweiligen Fahrtrichtung selbsttätig anpassen, so daß auch hier eine einwandfreie Versetzung des Erntegutes erfolgt.The object is achieved according to the invention essentially in that the boom .am The transverse frame of the haymaking machine can optionally be swiveled around a vertical axis and can be locked or freely pivoted in different positions. That way you can the tractor driver from his seat from the roundabout or roundabout pairs in different positions for Bring cross frame. This can be done quickly so that time is saved. Furthermore, the gyroscope or pairs of gyroscopes are brought from the tractor seat into a transport position that is only about the Width of the tractor. The inevitable adjustment of the boom carrying the rotor pairs also has the advantage that the machine can work on the edges of meadows so that the crop is on the Meadow and not thrown over the edge of the meadow, which prevents crop losses. The free pivoting of the boom has the advantage that the haymaking machine can still be fully used even in tight bends, because the gyroscope is automatic in the respective direction of travel adjust so that a perfect transfer of the crop takes place here as well.

Es ist zwar bei einem Kreiselzettwender, der drei Zinkenkorbräder aufweist, bereits bekannt, die beiden äußeren Zinkenkorbräder an teleskopartig ausgebildeten Querträgern zu lagern, die über Kreuzgelenke mit der Maschine verbunden und durch schräge Streben am Maschinenrahmen abgestützt sind. Nach Lösen der Streben lassen sich die Querträger um die vertikale Achse ihres Anschlußkreuzgelenkes verstellen, um die Zinkenkorbräder wahlweise in einer Reihe oder in Pfeilform zueinander anzuordnen bzw. die Maschine als Heurechen oder zum Bilden zweier Halbschwaden einsetzen zu können. In jeder Schwenkstellung müssen die Querträger durch Einhängen der Streben am Rahmen wieder arretiert werden. Es findet .also weder ein zwangläufiges noch ein freies Schwenken der die äußeren Zinkenkorbräder tragenden Querträger bzw. Ausleger um eine vertikale Achse statt. Außerdem erfolgt die Schwenkbarkeit der Querträger um die vertikale Achse ihres Anschlußkreuzgelenkes zu einem anderen Zweck.It is already known in a rotary tedder that has three tine cage wheels, both of which to store outer zinc basket wheels on telescopic cross members, which have universal joints connected to the machine and supported by inclined struts on the machine frame are. After loosening the struts, the cross members can be moved around the vertical axis of their connection universal joint Adjust to arrange the zinc basket wheels either in a row or in the form of an arrow to each other or to be able to use the machine as a hay rake or to form two half swaths. In In each swivel position, the cross members must be locked again by hanging the struts on the frame will. So there is neither an inevitable nor a free pivoting of the outer tine basket wheels supporting cross member or boom about a vertical axis instead. In addition, it can be swiveled the cross member around the vertical axis of its connecting universal joint for a different purpose.

Gemäß der Erfindung ist es je nach den bei der Arbeit auftretenden Erfordernissen möglich, die Ausleger um die lotrechte Achse entweder gleichsinnig oder gleichsinnig parallel oder gegensinnig verschwenkbar anzuordnen. Das gleichsinnige Verschwenken der Ausleger ist vorteilhaft beim Arbeiten in engen Kurven, das gleichsinnig parallele Verschwenken der Ausleger eignet sich vorzüglich beim Arbeiten an Wiesenrändern, während das gegensinnige Verstellen der Ausleger die Breite der Maschine für die Transportstellung gering werden läßt.According to the invention, it is possible, depending on the requirements arising in the work, the boom about the vertical axis either in the same direction or in the same direction, parallel or in opposite directions to arrange. Swiveling the boom in the same direction is advantageous when working in tight curves, the parallel pivoting of the boom in the same direction is ideal for Working on the edges of meadows while adjusting the boom in opposite directions increases the width of the machine can be low for the transport position.

Was die Bedienung der Heuwerbungsmaschine im übrigen anbetrifft, so können die Ausleger mit Hilfe einer vom Schleppersitz aus betätigbaren Verstellvorrichtung verstellbar sein. Die Stellvorrichtung ist vorteilhaft außer Wirkung bringbar, so daß, falls dies erwünscht ist, die Kreisel sich mit den Auslegern lose pendelnd fortbewegen. Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Vorschlag ist es vorgesehen, daß die miteinander zur Wirkung kommenden Kreisel unabhängig voneinander um die Längsachse ihres Auslegers frei schwenkbar sind. Somit ist es möglich, daß sich die Kreisel beim Arbeitseinsatz unabhängig den Bodenverhältnissen entsprechend anpassen. Für die Transportstellung der Heuwerbungsmaschine können die äußeren Kreisel um die Längsachse ihres Auslegers hochklappbar angeordnet sein.As far as the operation of the haymaking machine is concerned, the booms can with the help an adjustment device that can be actuated from the tractor seat. The adjusting device is advantageously can be brought out of action, so that, if so desired, the gyroscope loosely with the booms move pendulously. According to a further proposal according to the invention, it is provided that the gyroscopes that come into effect independently of one another around the longitudinal axis of their boom are freely pivotable. Thus, it is possible that the gyroscope independently when working Adjust the ground conditions accordingly. For the transport position of the haymaking machine you can the outer gyroscopes can be arranged so that they can be folded up around the longitudinal axis of their boom.

Die Verstellvorrichtung besteht hauptsächlich aus zwei über Spurstangen mit den Auslegern verbundenen Stellhebeln, die um eine lotrechte Achse am Querrahmen schwenkbar und feststellbar angeordnet sind und von denen ein Stellhebel gegenüber dem anderen Stellhebel längsverschiebb.ar und feststellbar ist und beide Stellhebel entriegelbar sind. Eine derartige Verstellvorrichtung ist vom Schleppersitz aus bequem zu bedienen. Die Anordnung der beiden Stellhebel ineinander ergibt den Vorteil einer gedrängten Bauweise. Gemäß der Erfindung kann der äußere Stellhebel der Stellvorrichtung aus einem am Querrahmen sowohl um die lotrechte Achse als auch um eine horizontale Achse schwenkbar angeordneten Rohr oder rohrähnlichen Träger bestehen, der in einem am Querrahmen mittel- oder unmittelbar angeordneten Stellsegment feststellbar ist und wobei der innere Stellhebel der Stellvorrichtung innerhalb des ersten Stellhebels um eine horizontale Achse schwenkbar sowie in einem Längsschlitz verschiebbar und in Rasten feststellbar sein kann.The adjusting device mainly consists of two connected to the booms via tie rods Control levers which are arranged to be pivotable and lockable about a vertical axis on the transverse frame are and of which one adjusting lever is longitudinally shiftable and lockable with respect to the other adjusting lever is and both levers can be unlocked. Such an adjustment device is from the tractor seat convenient to use. The arrangement of the two control levers one inside the other gives the advantage of being crowded Construction. According to the invention, the outer adjusting lever of the adjusting device from an on Cross frame arranged to be pivotable both about the vertical axis and about a horizontal axis There are pipe or pipe-like carrier, which is arranged in a directly or indirectly on the transverse frame Actuating segment is lockable and wherein the inner lever of the actuating device within the first adjusting lever pivotable about a horizontal axis and displaceable in a longitudinal slot and in Detent can be determined.

Um ein sicheres Übertragen der Bewegungen der Stellvorrichtung auf die Ausleger bzw. die Kreisel zu erreichen, ist es gemäß der Erfindung ferner vorteilhaft, am inneren Stellhebel beiderseits eine in den Längsschlitzen des äußeren Stellhebels geführte Anschlußöse od. dgl. zu befestigen zum Anschließen der Spurstangen, die anderenends an Zapfen der Ausleger gelenkig angreifen. An dem im äußeren Stellhebel schwenkbar und verschiebbar gelagerten inneren Stellhebel ist vorteilhaft ein Winkelhebel schwenkbar angeordnet, an dem ein Verriegelungszapfen befestigt ist, der in Rasten bildende Aussparungen des inneren Stellhebels unter Federwirkung einrastbar ist. Auf diese Weise wurde eine leicht bedienbare, wirksame Sicherungseinrichtung geschaffen, die verhütet, daß die Ausleger bzw. die Kreisel unerwünscht freibeweglich sind. Dabei kann an den einen Arm des Winkelhebeis ein Zugorgan angeschlossen sein, das anderenends mit der in das Stellsegment des äußeren Stellhebels eingreifenden Sperrklinken verbunden ist, an der eine Feder anliegt, die sich anderenends gegen einen am äußeren Stellhebel befestigten Anschlag abstützt. Diese Feder hält den Winkelhebel und die Sperrklinke in eingerasteter Stellung.To ensure that the movements of the actuating device are safely transferred to the boom or the rotors achieve, it is also advantageous according to the invention, on both sides of the inner lever in the Longitudinal slots of the outer lever guided connection eyelet or the like to attach for connecting the Tie rods that articulately attack the pivot on the boom at the other end. On the one in the outer control lever pivotably and displaceably mounted inner adjusting lever is advantageously an angle lever pivotable arranged, to which a locking pin is attached, the recesses of the inner that form in notches Adjusting lever can be locked under spring action. In this way it became an easy-to-use, effective one Safety device created that prevents the boom or the gyro from undesirably free movement are. A pulling element can be connected to one arm of the angle jack and the other end is connected to the locking pawls engaging in the actuating segment of the outer actuating lever which is applied by a spring which is supported at the other end against a stop attached to the outer adjusting lever. This spring holds the angle lever and the pawl in the locked position.

Vorteilhaft bestehen die Ausleger aus je einem Hohlkörper, wobei die miteinander zusammenwirkenden Kreisel an unabhängig von den Auslegern schwenkbar gelagerten Querträgern angeordnet sind, während im Innern der Ausleger eine Antriebswelle lagert, von der aus die am Ausleger paarweise angeordneten Kreisel gegenläufig angetrieben werden.The booms advantageously each consist of a hollow body, the interacting with one another Rotors are arranged on cross members pivoted independently of the booms, while in the interior of the boom a drive shaft is supported, from which those on the boom are arranged in pairs Rotors are driven in opposite directions.

Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß die Ausleger gleichzeitig als mehrfache Lagerstellen verwendet werden, was baulich günstig ist.This training ensures that the boom is used as multiple bearings at the same time what is structurally favorable.

Was die nähere Ausbildung des Antriebes anbetrifft, so kann die im Ausleger angeordnete Antriebswelle mittels eines Kreuzgelenkes an einen im Querrahmen angeordneten Kettentrieb angeschlossen sein, dessen Kettenrad über eine Gelenkzwischenwelle mit der Zapfwelle des Schleppers in Antriebsverbindung steht.As far as the more detailed design of the drive is concerned, the drive shaft arranged in the boom can be connected to a chain drive arranged in the transverse frame by means of a universal joint, its chain wheel is in drive connection with the PTO shaft of the tractor via an intermediate articulated shaft stands.

In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes näher erläutert, das in der Zeichnung näher veranschaulicht ist. Es zeigtIn the following description, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail. which is illustrated in more detail in the drawing. It shows

Fig. 1 eine an einen nur teilweise dargestellten Schlepper angeschlossene erfindungsgemäße Heuwerbungsmaschine im Schnitt entlang der Linie I-I der F i g. 2,1 shows a haymaking machine according to the invention connected to a tractor only partially shown in section along the line I-I of FIG. 2,

F i g. 2 die dazugehörige Draufsicht im teilweisen Schnitt,F i g. 2 the associated top view in partial section,

Fig. 3 die Stellvorrichtung der Heuwerbungsmaschine in größerem Maßstab im Schnitt,3 shows the adjusting device of the haymaking machine on a larger scale in section,

Fig. 4 bis 6 in schematischer Darstellung die Heuwerbungsmaschine mit verschiedenen Stellungen der Ausleger, jeweils in Draufsicht.4 to 6 show a schematic representation of the haymaking machine in different positions the boom, each in plan view.

In der Zeichnung ist mit 1 ein mit einer Dreipunktgerätekupplung ausgerüsteter Schlepper bezeichnet, an dessen oberem Lenker 2 und unteren Lenkern 3 über einen bügeiförmigen Rahmen 4 die Heuwerbungsmaschine, beiiSpielsweise ein Kreiselzettwender, nach der Erfindung angeschlossen ist. Dieser besteht beispielsweise aus einem starren Querrahmen 5, der zum Anschließen von beispielsweise zwei Kreiselpaaren mit je zwei Kreiseln A und B, C und D eingerichtet ist. Die Kreisel A bis D sind mit zueinander gleichen Abständen hinter dem Querrahmen 5 angeordnet. Letzterer ist beispielsweise als Hohlprofil ausgebildet und weist mittig einen Kettenantrieb 6 auf, der von der Schlepperzapfwelle 7 über eine Gelenkwelle 8 angetrieben werden kann. Beide Enden des Querrahmens 5 sind als Kreiselantriebsvorrichtung 9 und gleichzeitig als Gelenke 10 für die Kreisel A bis D tragende Ausleger 11 ausgebildet. Jeder Ausleger 11 ist am Gelenk 10 um eine vertikale Achse 12 horizontal schwenkbar gelagert und besteht zweckmäßig aus einem Rohr. Der Ausleger 11 dient gleichzeitig als Lager für die zwei Kreiselt und B bzw. C I und D, die um ihn auf einer Kreisbahn verschwenken (können. Zu diesem Zweck ist jeder Kreisel A bis D mit beispielsweise zwei Tragarmen 13 versehen, deren freie Enden den Ausleger 11 umfassen. Anderenends sind die Tragarme 13 am Kreiselgehäuse 14 befestigt, in welchem sich ein Kegelradgetriebe 15 befindet und ein annähernd senkrecht angeordneter Kufenhalter 16 gelagert ist. Das Kegelradgetriebe 15 treibt vier kreuzförmig angeordnete Arme 17 mit daran befestigten Federzinken 18 an. Um die Kreisel A bis D antreiben zu können, muß eine kraftschlüssige Verbindung vom Kettenantrieb 6 des Querrahmens 5 zu den Kegelrädergetrieben 15 vorhanden sein. Zu diesem Zweck ist der Kettenantrieb 6 über eine Kette 19 mit den Kreiselantriebsvorrichtungen 9 verbunden. Jede Kreiselantriebsvorrichtung 9 besteht aus einem Kettenrad 20 und einem damit verbundenen Kreuzgelenk 21, das andererseits mit einer im Ausleger 11 gelagerten Welle 22 in Verbindung steht. Das freie Ende der Welle 22 steht etwas aus dem Ausleger 11 über und dient als Lager für zwei Kettenräder 23, die mit der Welle drehfest verbunden sind. Jedes Kettenrad 23 ist über eine Kette 24 mit einem mit dem Kegelradgetriebe 15 eines jeden Kreisels A bis D in Verbindung stehenden Kettenrad 25 kraftschlüssig verbunden, so daß mit diesen Mitteln die Kreisel gegenläufig in Drehung gesetzt werden können. Die Arme 17 bzw. die Federzinken 18 greifen dabei teilweise ineinander, ohne sich zu berühren. Die Abstützung jedes Kreisels A bis D erfolgt beispielsweiseIn the drawing, 1 denotes a tractor equipped with a three-point device hitch, to whose upper link 2 and lower link 3 the haymaking machine, for example a rotary tedder, is connected according to the invention via a bow-shaped frame 4. This consists, for example, of a rigid transverse frame 5, which is set up to connect, for example, two pairs of gyroscopes with two gyroscopes A and B, C and D each. The gyroscopes A to D are arranged behind the transverse frame 5 at equal distances from one another. The latter is designed, for example, as a hollow profile and has a chain drive 6 in the center, which can be driven by the tractor PTO shaft 7 via a cardan shaft 8. Both ends of the transverse frame 5 are designed as a gyro drive device 9 and at the same time as joints 10 for booms 11 carrying gyroscopes A to D. Each boom 11 is mounted on the joint 10 so that it can pivot horizontally about a vertical axis 12 and expediently consists of a tube. The boom 11 also serves as a bearing for the two gyroscopes and B or C I and D, which can pivot around it on a circular path. For this purpose, each gyro A to D is provided with, for example, two support arms 13 whose free ends At the other end, the support arms 13 are attached to the rotor housing 14, in which a bevel gear 15 is located and an approximately vertically arranged runner holder 16 is mounted To be able to drive A to D , there must be a non-positive connection from the chain drive 6 of the transverse frame 5 to the bevel gears 15. For this purpose, the chain drive 6 is connected to the gyro drive devices 9 via a chain 19. Each gyro drive device 9 consists of a sprocket 20 and an associated universal joint 21, which is supported on the other hand with a in the boom 11 en shaft 22 is in communication. The free end of the shaft 22 protrudes somewhat from the boom 11 and serves as a bearing for two chain wheels 23 which are connected to the shaft in a rotationally fixed manner. Each sprocket 23 is positively connected via a chain 24 to a sprocket 25 connected to the bevel gear 15 of each gyro A to D , so that these means can be used to set the gyroscopes in opposite directions. The arms 17 or the spring prongs 18 partially interlock without touching one another. Each gyro A to D is supported, for example

ίο durch eine am Kufenhalter 16 angeordnete schwenkbare Kufe 26, die ebensogut durch ein Laufrad ersetzt werden kann. Statt des Kreuzgelenkes 21 kann auch ein Kegelrädergetriebe verwendet werden.ίο by a pivotable mounted on the runner holder 16 Runner 26, which can just as easily be replaced by an impeller. Instead of the universal joint 21 can also a bevel gear can be used.

Wie aus den Fig. 4 bis 6 der Zeichnung ersichtlieh, können die Kreisel ,4 bis D in verschiedene Stellungen zur Fahrtrichtung gebracht werden. Dies geschieht durch Verschwenken der Ausleger 11. Zu diesem Zweck ist am Querrahmen 5 eine Schwenkvorrichtung 27 angeordnet (Fig. 1 und 3), die vom Schlepper 1 aus bequem bedient werden kann. Diese Schwenkvorrichtung 27 besteht zunächst aus einer auf dem Querträger 5 um eine senkrechte Achse 28 schwenkbaren Konsole 29, die wiederum als Lagerstelle für einen um eine horizontale Achse 30 schwenkbaren, rohrförmigen äußeren Stellhebel 31 dient. Letzterer kann also sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Ebene bewegt werden. Zwischen dem äußeren Stellhebel 31 und den Auslegern 11 sind zwei Spurstangen 32 angeordnet, die mit dem Stellhebel 31 axial verschiebbar, mit den Auslegern jedoch axial unverschiebbar verbunden sind. Um den äußeren Stellhebel 31 in angehobener Stellung zu halten, ist zwischen der Konsole 29 und dem Stellhebel eine starke Zugfeder 33 angeordnet, die den Stellhebel so weit anhebt, bis ein an diesem fest angebrachter Anschlag 34 gegen ein in der Mitte des Querrahmens 5 befestigtes Stellsegment 35 anstößt. In letzteres kann eine am äußeren Stellhebel 31 drehbar gelagerte Sperrklinke 36 in verschiedene Stellungen einrasten. Die Sperrklinke 36 ist über ein Zugorgan 37 mit einem am freien Ende des äußeren Stellhebels 31 um einen Zapfen 38 verschwenkbaren Winkelhebel 39 verbunden, dessen einer Schenkel mit einem Verriegelungszapfen 40 versehen ist. Damit die Sperrklinke 36 sicher ins Stellsegment 35 eingerastet ist, befindet sich eine Druckfeder 41 zwischen einem am äußeren Stellhebel 31 befestigten Anschlag 42 und der Sperrklinke, die letzteren bis zu einem Anschlag 51 in das Stellsegment drückt.As can be seen from FIGS. 4 to 6 of the drawing, the gyros, 4 to D can be brought into different positions in relation to the direction of travel. This is done by pivoting the boom 11. For this purpose, a pivoting device 27 is arranged on the transverse frame 5 (FIGS. 1 and 3), which can be conveniently operated from the tractor 1. This pivoting device 27 initially consists of a bracket 29 that can pivot on the cross member 5 about a vertical axis 28 and which in turn serves as a bearing point for a tubular outer adjusting lever 31 that can be pivoted about a horizontal axis 30. The latter can therefore be moved both in the horizontal and in the vertical plane. Between the outer adjusting lever 31 and the arms 11, two tie rods 32 are arranged, which are axially displaceable with the adjusting lever 31, but are connected to the arms in an axially immovable manner. In order to keep the outer adjusting lever 31 in the raised position, a strong tension spring 33 is arranged between the console 29 and the adjusting lever, which raises the adjusting lever until a stop 34 is firmly attached to it against an adjusting segment attached in the center of the cross frame 5 35 pushes. In the latter, a pawl 36 rotatably mounted on the outer adjusting lever 31 can engage in various positions. The pawl 36 is connected via a pulling element 37 to an angle lever 39 which can be pivoted about a pin 38 at the free end of the outer adjusting lever 31 and one leg of which is provided with a locking pin 40. So that the pawl 36 is securely locked into the actuating segment 35, there is a compression spring 41 between a stop 42 attached to the outer actuating lever 31 and the pawl, which presses the latter into the actuating segment as far as a stop 51.

Im äußeren Stellhebel 31 ist beispielsweise ein aus Rundmaterial angefertigter innerer Stellhebel 43 axial verschiebbar gelagert, dessen Durchmesser erheblich kleiner ist als der Innendurchmesser des äußeren Stellhebels und der aus dem freien Ende des letzteren mit einem Griff 44 herausragt. Dieser innere Stellhebel 43 ist in der Nähe des Winkelhebels 39 mit mehreren, axial in gleichen Abständen hintereinanderliegenden Aussparungen 45 versehen, die zur Aufnahme des den äußeren Stellhebel 31 durchquerenden Verriegelungszapfen 40 dienen. Als Sicherung gegen unerwünschtes Herausspringen des inneren Stellhebels 43 aus dem Verriegelungszapfen 40 dient beispielsweise eine Blattfeder 46. Das innere Ende des inneren Stellhebels 43 ist mit einer Führangsbuchse 47 versehen, die durch einen Bolzen 48 mit dem inneren Stellhebel drehfest verbunden ist. Der Bolzen 48 selbst wird in zwei in der Wand des äußeren Stellhebels 31 angeordneten Langlöchern 49 geführt, die er beider-In the outer adjusting lever 31, for example, an inner adjusting lever 43 made of round material is axially slidably mounted, the diameter of which is considerably smaller than the inner diameter of the outer Adjusting lever and which protrudes from the free end of the latter with a handle 44. This inner lever 43 is in the vicinity of the angle lever 39 with several axially equidistant one behind the other Recesses 45 provided, which for receiving the outer adjusting lever 31 traversing Locking pin 40 are used. As a safeguard against unwanted jumping out of the inner lever 43 from the locking pin 40, for example, a leaf spring 46 is used. The inner end of the inner Adjusting lever 43 is provided with a guide bushing 47, which by a bolt 48 with the inner Control lever is rotatably connected. The bolt 48 itself is in two in the wall of the outer adjusting lever 31 arranged elongated holes 49, which he both-

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seits durchragt, um gleichzeitig als verschiebbare Lagerstellen für das eine Ende der Spurstangen 32 zu dienen. Zu diesem Zweck sind die Bolzen 48 als Anschlußösen 52 ausgebildet, während anderenends die Spurstangen 32 an Zapfen 53 der Ausleger 11 gelenkig angebracht sind.protrudes through to at the same time as displaceable bearings for one end of the tie rods 32 to to serve. For this purpose, the bolts 48 are designed as connection eyes 52, while the other end Tie rods 32 are articulated on pins 53 of the boom 11.

Sollen die Kreisel A bis D aus der aus F i g. 2 ersichtlichen Lage in die aus F i g. 4 ersichtliche Lage gebracht, d. h., die Ausleger werden parallel zueinander verschwenkt, werden, so braucht der innere Stellhebel 43, 44 und damit der äußere Stellhebel 31 nur um die horizontale Achse 30 niedergedrückt zu werden, so daß die Sperrklinke 36 aus dem Stellsegment 35 entriegelt wird. Anschließend wird der innere Stellhebel 43 in die gewünschte Stellung um j₅ die vertikale Achse 28 geschwenkt und wieder in das Stellsegment 35 eingerastet. Eine axiale Verschiebung des inneren Stellhebels 43 gegenüber dem äußeren Stellhebel 31 findet bei diesem Vorgang nicht statt. Die in F i g. 4 gezeigte Kreiselstellung eignet sich vorzüglich für Arbeiten an Wiesenrändern, da das Erntegut einseitig auf die Wiese geworfen wird.Should the gyroscopes A to D from the FIG. 2 in the position shown in FIG. 4, that is, the booms are pivoted parallel to each other, so the inner adjusting lever 43, 44 and thus the outer adjusting lever 31 only needs to be depressed about the horizontal axis 30 so that the pawl 36 is unlocked from the adjusting segment 35 will. Subsequently, the inner lever 43 is pivoted to the desired position to j _5, the vertical axis 28 and re-engaged in the control segment 35th An axial displacement of the inner adjusting lever 43 with respect to the outer adjusting lever 31 does not take place during this process. The in F i g. The rotary position shown in Figure 4 is ideal for working on the edges of meadows, as the crop is thrown onto one side of the meadow.

Fig. 5 dagegen zeigt den Kreiselzettwender in einer Stellung, wenn enge Kurven gefahren werden müssen. Die gezeigte Stellung wird erreicht, indem wie vorher der äußere Stellhebel 31 seitlich verschwenkt und wieder in das Stellsegment 35 eingerastet wird. Außerdem wird der innere Stellhebel 43 entgegen der Wirkung der Blattfeder 46 angehoben, so daß die entsprechende Aussparung 45 aus dem Bereich des Verriegelungszapfens 40 des Winkelhebels 39 gelangt. Der innere Stellhebel 43 kann nun innerhalb des Bereiches des Langloches 47 axial so weit verschoben werden, bis die gewünschte Kreiselstellung erreicht ist. Danach drückt die Blattfeder 46 den inneren Stellhebel 43 wieder herab, der nun vom Verriegelungszapfen 40 in einer anderen Aussparung 45 festgehalten wird. In dieser Stellung verlaufen die Ausleger 11 nicht mehr parallel zueinander; der Winkelhebel 39 bleibt in der aus F i g. 3 ersichtlichen Stellung, ohne zu verschwenken.Fig. 5, however, shows the rotary tedder in a position when tight turns have to be driven. The position shown is achieved by as before, the outer adjusting lever 31 is pivoted laterally and re-engaged in the adjusting segment 35 will. In addition, the inner adjusting lever 43 is raised against the action of the leaf spring 46, so that the corresponding recess 45 is out of the area of the locking pin 40 of the angle lever 39 arrives. The inner adjusting lever 43 can now axially so within the area of the elongated hole 47 can be moved far until the desired rotor position is reached. The leaf spring 46 then presses the inner adjusting lever 43 down again, which is now from the locking pin 40 in another recess 45 is held. In this position, the arms 11 no longer run parallel to one another; the Angle lever 39 remains in the figure shown in FIG. 3 visible position without pivoting.

Manchmal ist es erwünscht, daß die Kreisel A bis D mit dem Ausleger 11 lose pendelnd fortbewegt werden. Die Kreisel können sich dabei sowohl in der Stellung gemäß F i g. 2 als auch gemäß den F i g. 4 und 5 oder in sonstigen Zwischenstellungen befinden. Um das zu erreichen, wird der Winkelhebel 39 im Uhrzeigerdrehsinn um den Zapfen 38 herumgeschwenkt, wodurch die Sperrklinke 36 entriegelt wird. Der äußere Stellhebel 31 kann also um die senkrechte Achse 28 der Konsole 29 frei schwingen. Durch das Verschwenken des Winkelhebels 39 gelangt gleichzeitig der daran befestigte Verriegelungszapfen 40 aus dem Bereich der Aussparungen 45 der Stange 43, indem er eine im äußeren Stellhebel 31 vorhandene Öffnung passiert. Der innere Stellhebel 43 ist nun ebenfalls frei beweglich, und zwar in Längsrichtung im äußeren Stellhebel 31. Durch besondere Anordnung des Schwenkzapfens 38 gegenüber dem Anlenkpunkt des Zugorgans 37 wirkt der Winkelhebel 39 als Exzenterhebel, so daß dieser in der Entriegelungsstellung selbsttätig gehalten wird.Sometimes it is desired that the gyroscopes A to D are moved with the boom 11 in a loosely oscillating manner. The tops can be in the position shown in FIG. 2 as well as according to FIGS. 4 and 5 or in other intermediate positions. To achieve this, the angle lever 39 is pivoted clockwise around the pin 38, whereby the pawl 36 is unlocked. The outer adjusting lever 31 can therefore swing freely about the vertical axis 28 of the console 29. By pivoting the angle lever 39, the locking pin 40 attached to it simultaneously moves out of the area of the recesses 45 of the rod 43 by passing through an opening in the outer adjusting lever 31. The inner lever 43 is now also freely movable, in the longitudinal direction in the outer lever 31. By special arrangement of the pivot pin 38 opposite the pivot point of the pulling member 37, the angle lever 39 acts as an eccentric lever so that it is automatically held in the unlocked position.

In der Transportstellung soll der Kreiselzettwender möglichst wenig Platz einnehmen. Das wird dadurch erreicht, daß die Kreiselt bis D mit den Auslegern 11 nach innen geschwenkt und die äußeren Kreiselt und D hochgeklappt werden. Damit die Ausleger 11 nach innen schwenken können, braucht nur der innere Stellhebel 43 im äußeren Stellhebel 31 in Fahrtrichtung verstellt werden. Das Hochklappen der äußeren Kreisel A und D kann sowohl manuell als auch unter Ausnutzung der Schlepperkraft erfolgen.The rotary tedder should take up as little space as possible in the transport position. This is achieved by pivoting the gyroscope up to D with the outriggers 11 inwards and folding up the outer gyroscopes and D. So that the boom 11 can pivot inward, only the inner adjusting lever 43 in the outer adjusting lever 31 needs to be adjusted in the direction of travel. The outer rotors A and D can be folded up either manually or using the tractor's power.

Claims

Patent claims:

1. Tractor-drawn haymaking machine with one running transversely to the direction of travel Frame to which several, related to the direction of travel of the haymaking machine, are based on rear extending boom are connected to which symmetrical to the boom perpendicular directed towards this, with two rotatably driven gyroscopes about vertical axes in opposite directions provided cross members are arranged, with each two cooperating gyroscopes are pivotable about the longitudinal axis of their boom, characterized in that the Boom (11) on the transverse frame (5) of the haymaking machine around a vertical axis (12) optionally swivelable and lockable in different swivel positions or are arranged freely pivotable.

2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the boom (11) are arranged pivotable in the same direction about the vertical axis (12).

3. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the boom (11) are arranged pivotably parallel to the vertical axis (12) in the same direction.

4. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the boom (11) are arranged pivotable in opposite directions about the vertical axis (12).

5. Haymaking machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the boom (11) with the aid of an adjusting device that can be actuated from the tractor seat (27) are adjustable.

6. Haymaking machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the adjusting device (27) is inoperative.

7. Haymaking machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gyroscopes (A and B or C and D) coming into effect with one another are freely pivotable about the longitudinal axis of their boom (11).

8. Haymaking machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the outer rotors (A and D) can be folded up into the transport position about the longitudinal axis of their boom (11).

9. Haymaking machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the adjusting device (27) mainly consists of two tie rods (32) with the outriggers (11) connected adjusting levers (31 and 43), which around a vertical axis (28) are arranged pivotably and lockable on the transverse frame (5) and one of which is an adjusting lever (43) relative to the other adjusting lever (31) is longitudinally displaceable and lockable, and both adjusting levers are unlockable.

10. Haymaking machine according to claim 9, characterized in that the outer adjusting

lever (31) of the adjusting device (27) from one on the transverse frame (5) both around the vertical axis (28) as well as a pipe or a pipe-like one arranged to be pivotable about a horizontal axis (30) There is a carrier, which is arranged in a directly or indirectly on the transverse frame Adjusting segment (35) can be locked, and the inner adjusting lever (43) of the adjusting device within the first control knob (31) pivotable about a horizontal axis (48) and in a longitudinal slot (49) is displaceable and lockable in notches (45).

11. Haymaking machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that on the inner lever (43) on both sides one in the longitudinal slots (49) of the outer Lever (31) guided connection eyelet (52) or the like for connecting the tie rods (32) is attached, the other end of the pivot (53) of the boom (11) are hinged.

12. Haymaking machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that in the outer lever (31) pivotably and displaceably mounted inner Adjusting lever (43) an angle lever] (39) is pivotably arranged on which a locking pin (40) is attached, the notches forming recesses (45) of the inner lever can be latched under spring action.

13. Haymaking machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that a pulling element (47) is connected to one arm of the angle lever (39), the other end to the one in the actuating segment (35) of the outer adjusting lever (31) engaging pawl (36) is connected to which a spring (41) is applied, which is supported at the other end against a stop (42) attached to the outer adjusting lever.

14. Haymaking machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the boom (11) each consist of a hollow body and the interacting gyroscopes are arranged on cross members (13) pivoted independently of the booms, while inside the boom ( 11) supports a drive shaft (22) from which the rotors (A and B or C and D) arranged in pairs on the boom are driven in opposite directions.

15. Haymaking machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (22) arranged in the boom (11) is connected to a chain drive (6, 19, 20) arranged in the transverse frame (5) by means of a universal joint (21) , the chain wheel (6) of which is in drive connection via an intermediate articulated shaft (8) with the PTO shaft (7) of the tractor (1).

Considered publications:
German utility model No. 1 840 671,
852 263, 1 854 222, 1 857 283.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

709 510/155 2.67

Buiidesdruckerei Berlin