DE2121023A1 - Prothesenantrieb - Google Patents
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/70—Operating or control means electrical
- A61F2/72—Bioelectric control, e.g. myoelectric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30518—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements with possibility of relative movement between the prosthetic parts
- A61F2002/30523—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements with possibility of relative movement between the prosthetic parts by means of meshing gear teeth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
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Description
"Prothesenantrieb11
Dio Erfindung betrifft einen Prothosenantriob· Ihr liegt
die Aufcabο zugrunde, das Getriebe oinoa solchen so auszubilden,
daß es nüGlichsb Geräuscharm, aber absolut zuverlässig
läuft und einen nur denkbar kleinen Saum bei oiner möglichst
gcrlngon Anzahl von Einzolteilen erfordert.
Die Erfindung besteht darin, daß gegen die Antriebsv/ella
Planetenräder durch ein diese mit Untermaß umschließendes Sonnenrad federnd angepreßt sind und in di© Planetenräder deren
Stege mit einem Eadialspiel eingreifen.
In ßinno der Aufgabenstellung liegt es» daß als Planotenrader
Kugellager dienen, dio handelsüblicher Arb sein können.
Eine Aunfiihrungsforn άοτ Erfindung besteht darin, daß das
Connenrad durch einen oder nohrore Axialstifto undrehbar an
goDtellfosten ϊοΐΐ dea Antriebs angreift.
2098A9/OU9
Ed ist aber auch löslich, daß das Sonnonrad zwoclzs Bi
einer Itotnchliup^luns unt or federnder JkKialvoropannuns an einen
Toil dca .finfcricba
iot ca vorteilhaft, daß das ßcsnonrad in
einen dor Höho der rianotcnril&er entsprechenden Äba&and von
seiner einon Planf lilcho saal Lonsentricoho Eincö mir olastiüchsn
Vorbinduns dea ßonncnrcle3 iai1i den cöstollfez fcen Soil
und aur FiÜiruiis dor Plcmctenradcr in deren Lauf ebene
DIo llontaso do3 neuen Getriebes iob flniin heoondero einfach»
wenn, aüntlicho ßtcsa ahaicliliar in ihro Flanotcnräder
stockt und cnf oinca cs^oi^^anon, in AbtriooalaGor
oncoordnat sind.
Anhand der Zeichnung lot dio Erfindung fcoicpioißueioQ orluutort·
Piß, 1 dio Draufsicht auf dio !»lanotenehenö
do α neuen Getrleooo»
, 2 einen LÖnccaclinitt durch, zvci Auofüh
doa neuen GetrioDoo und
» 3 dio Rilckcoito doa Sonnenradea,
Danach sind genüB fig· i gcgczi cino ÄntriCbsvolle i drei
Planotonrlldor 2 in Fora haMLelsüblicher Kugellager durch ein
- 3-
209849/0U9
102
3 ~
nit Uhternaö wx uiö ncruns3leste3 ßonncnrad. 3 federnd
prcBt.
ß. 2 söiGt, daß die Ctc£3 4 des Cotricboa Kit K
Dpiol abziehbar in iliro rinnotcnrulcr 2 cic^cstcckt und auf
einen ζαπαϊηααηαη Cräcor 5 anceordnoi; cind. Diener iot in ilb-
c 6 colaCQ^t;· GcnÜ3 der linkccoiticcn Dcratolluns
dao Conncnrcil 3 ßit Ctiitca 7 in einen ccsi'ollfccton
6 dos GotTiobc3t bcicpiolc'u'cina 5a üio Stirmroni eines
scliaucao, eic· !lach dcp rcchtscoitissa Earsucllinis liest»
das ßo22LCsraji 3 üatcr der liirliuna einer A^ialfcder 9 ccG^n. ionen costollfocrfcca 2oil 0 cnt Do daß cuiochcn dieoon beiden
oino EutccliUuppluns ccbildoi; iut.
Uio ΓΙ3· 3 ertonnon läßt, trüGb ö-cj3 Cczmcnrad 3 dio lioidcn
konsentricclian Hince 1o, i1t dio in cinca der Hülio der ricnctariidep
2 cntsprcciicnOen Äiotcaid von coiaor cinan PlcnTlUoIia lic-Gcn
tmd dio nit doa Scnaonrad 3 ci;c^· itiürcnnbcr vcrtundca ci^l,
ober oina "becondera dcstisolia Vczciniuss \rcn Gcnnc-^rad 3 eun
GostallfoDwcn ϊοϋ 8 crcobcn» co;jio c-jlcIi cut IüIutuh^ dor ϊ-lanotcnruder
2, in doran Lsafeociio dionon·
Lvj3 diccor Borstollnas iot cii:crmT3cr, daß da3 ncuo ncclicni-εοΐιο
Gotricläa cu3 nur vcniCwa Linncltoilcn boctclii;, die eich
c^iGcssprcslicn einfach liorctcllcn 1UHd nonticrcn lernen tmd in
ihren Euccinsnbau einen nur Geringen Hüan crf crdcrn· Das ncu3
Gotricbo llluft denkbar coriiuacliarn und crteitot cTjcoIuu zu-
2 0 9 8 A 9 / 0 U 9
Claims (6)
1. Prothecenantriob, dadurch gekennzeichnet» daß eoccn dio
Antriebawello (1) Planotenrador (2) durch ein diese nit ΐ&Λο:?-
maß uianchlioßondoa Sonnosrad (3) federnd ancoproßt eind und '
in dio Planotonräder (2) deren Stegs (4) tiit einem Eadialcpisl
eingreifen.
2. Protheoenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
da3 als Planetenrader (2) EusellüGor dienen.
3. Prothecenantriel) nach Ancpruch 1 oder 2, dadurch
ßoichnet, daß daa ßonnenrad (3) durch einen oder nchrcro Αιζ±:Ί
ßtifto (7) undrohbar cn einen CöQtollfeaten Teil (O) dec Abtriohs
^i-. ProthcDonantrieb nach Ancpruch "1 oder 2, dadurch
scichnot, daß daa Sonnenrad (3) si.tgcL:o Bildung einer Euicoiikupplun3
unter federnder A±Lalvorcpannun3 an cinea costollfeaten
Teil (8) des Gotrlebca αηΐΐοβϋ.
5« Prothecenantriob nach Aninpruch 1,2 oder 3» dadurch c-kennzoichnat,
daß das Sonnearad (3) in einen der ΠοΓιο der PIanetenrüdöp
(2) cntcprechsndcn Al;ctarui von ccincr cinc3.i ΓΊ^ΐ;.-»
fläche ai;oi honsontricche Eince (10,11) sur cla^tiachcia Verbindung deo Günncnrcideü (3) cit den cocliollf ccton Toil (ü)
und sur Führung dor Planeucnruder (2) in deren L
2098 4 9/OU9
BAD ORiGiNAL
m. 5 m.
6. Erothcocnantrieb nach einora dor Torhorechcndcn An-Sprüche»
dadurch gekennssichnoi;, daß ßäatlicha Stega (4>)
abzielibar i3i ihro Planetcnrader (2) einsestookt und auf
einen geuoinonnen, Xm Ahtriobslagoi? (6) gelagerten
(5) angeordnet sind.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712121023 DE2121023B2 (de) | 1971-04-29 | 1971-04-29 | Prothesengetriebe |
CH1105971A CH540444A (de) | 1971-04-29 | 1971-07-27 | Getriebe, insbesondere für den Antrieb einer Prothese |
AT283572A AT337884B (de) | 1971-04-29 | 1972-03-31 | Getriebe fur den antrieb einer prothese |
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SE567372A SE383096B (sv) | 1971-04-29 | 1972-04-28 | Drivanordning for en protes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE2121023C3 DE2121023C3 (de) | 1973-12-06 |
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Family Applications (1)
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NL (1) | NL171085C (de) |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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- 1971-04-29 DE DE19712121023 patent/DE2121023B2/de active Granted
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-
1972
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- 1972-04-25 JP JP4171572A patent/JPS5816895B1/ja active Pending
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- 1972-04-28 SE SE567372A patent/SE383096B/xx unknown
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0352253A2 (de) * | 1988-07-18 | 1990-01-24 | Otto Bock Orthopädische Industrie Besitz- und Verwaltungs-Kommanditgesellschaft | Prothesenantrieb |
EP0352253A3 (en) * | 1988-07-18 | 1990-03-07 | Otto Bock Orthopadische Industrie Besitz- Und Verwaltungs-Kommanditgesellschaft | Servo motor for a prosthetic device |
US4923477A (en) * | 1988-07-18 | 1990-05-08 | Otto Bock Orthopadische Industrie Besitz- Und Verwaltungs-Kg | Prosthesis drive |
AT391077B (de) * | 1988-07-18 | 1990-08-10 | Bock Orthopaed Ind | Prothesenantrieb |
EP0352252B1 (de) * | 1988-07-18 | 1993-11-03 | Otto Bock Orthopädische Industrie Besitz- und Verwaltungs-Kommanditgesellschaft | Planetenreibrädergetriebe |
Also Published As
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---|---|
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DE2121023C3 (de) | 1973-12-06 |
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DD95649A5 (de) | 1973-02-12 |
NL171085B (nl) | 1982-09-01 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |