Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fluiddruckzylinder, der durch die Zufuhr eines Druckfluides einen Kolben in einer axialen Richtung verschiebt, und insbesondere auf einen Fluiddruckzylinder mit einem Dämpfungsmechanismus, der in der Lage ist, Stöße an einer Verschiebungsendposition des Kolbens abzupuffern oder zu dämpfen.The present invention relates to a fluid pressure cylinder which displaces a piston in an axial direction by the supply of a pressurized fluid, and more particularly to a fluid pressure cylinder having a damper mechanism capable of buffering or damping shocks at a shift end position of the piston.
Stand der TechnikState of the art
Herkömmlicherweise wird als ein Transportmittel für ein Werkstück oder dergleichen beispielsweise ein Fluiddruckzylinder verwendet, der einen Kolben aufweist, welcher durch die Zufuhr eines Druckfluides verschoben wird. Die vorliegende Anmelderin hat einen Fluiddruckzylinder vorgeschlagen, wie er in der japanischen Patentoffentlegungsschrift Nummer 2008-133920 beschrieben ist und der einen Dämpfungsmechanismus aufweist, welcher Stöße an einer Verschiebungsendposition des Kolbens dämpfen kann.Conventionally, for example, a fluid pressure cylinder having a piston which is displaced by the supply of a pressurized fluid is used as a transport means for a workpiece or the like. The present applicant has proposed a fluid pressure cylinder as shown in the Japanese Patent Publication No. 2008-133920 and having a damper mechanism capable of damping shocks at a shift end position of the piston.
Für den Fluiddruckzylinder mit einem solchen Dämpfungsmechanismus sind hohle zylindrische Dämpfungsringe jeweils an beiden Endflächen des Kolbens vorgesehen, so dass dann, wenn der Kolben entlang des Zylinderrohres verschoben wird, durch Einsetzen der Dämpfungsringe in eine Aussparung an einer Kopfabdeckung oder eine Aussparung an einer Stangenabdeckung die Strömungsrate des Fluides, das von Anschlussöffnungen nach außen abgeführt wird, gedrosselt und die Verschiebungsgeschwindigkeit des Kolbens abgebremst wird. For the fluid pressure cylinder having such a damper mechanism, hollow cylindrical damper rings are provided on both end surfaces of the piston, respectively, so that when the piston is displaced along the cylinder tube, by inserting the damper rings into a recess on a head cover or a recess on a rod cover, the flow rate of the fluid, which is discharged from the connection openings to the outside, throttled and the displacement speed of the piston is decelerated.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
In jüngerer Zeit wird gewünscht, die Herstellungskosten für den oben genannten Fluiddruckzylinder weiter zu verringern. Recently, it has been desired to further reduce the manufacturing cost of the above-mentioned fluid pressure cylinder.
Es ist eine allgemeine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Fluiddruckzylinder vorzuschlagen, der die Herstellungskosten reduzieren kann, wobei gleichzeitig der Herstellungsprozess abgekürzt wird. It is a general object of the present invention to propose a fluid pressure cylinder which can reduce the manufacturing cost while concurrently shortening the manufacturing process.
Die vorliegende Erfindung ist gekennzeichnet durch einen Fluiddruckzylinder mit einem Zylinderrohr, das eine durch ein Paar von Abdeckelementen verschlossene Zylinderkammer aufweist, einem Kolben, der dazu ausgestaltet ist in das Zylinderrohr eingesetzt und entlang einer axialen Richtung der Zylinderkammer verschoben zu werden, Anschlussöffnungen, die in den Abdeckelementen ausgebildet sind und durch welche ein Druckfluid zugeführt und abgeführt wird, und einer Stange, die an einem Endbereich entlang der axialen Richtung des Kolbens angebracht und zusammen mit dem Kolben verschiebbar vorgesehen ist. The present invention is characterized by a fluid pressure cylinder having a cylinder tube having a cylinder chamber closed by a pair of cover members, a piston adapted to be inserted into the cylinder tube and displaced along an axial direction of the cylinder chamber, port holes formed in the cylinder chamber Cover members are formed and through which a pressurized fluid is supplied and discharged, and a rod which is attached to an end portion along the axial direction of the piston and slidably provided together with the piston.
Bei dem Fluiddruckzylinder werden die Abdeckelemente durch Gießen hergestellt, wobei sie jeweils eine Aufnahmeöffnung aufweisen, in welcher die Stange, die zusammen mit dem Kolben verschoben wird, aufgenommen ist, und eine Nut, die relativ zu einer inneren Seitenwand zurückgesetzt ist, ist in der Aufnahmeöffnung ausgebildet, wobei gleichzeitig ein ringförmiger Halter, in welchen die Stange eingesetzt ist, in der Aufnahmeöffnung installiert ist. Hierdurch wird die Nut entlang ihrer Erstreckungsrichtung verschlossen, wodurch ein Durchgang gebildet wird, der eine Verbindung zwischen der Zylinderkammer und der Anschlussöffnung herstellt. Eine Einsetzöffnung, in welche die Stange eingesetzt wird, ist in dem Halter ausgebildet, ein Dichtelement ist in der Einsetzöffnung vorgesehen und eine äußere Umfangsfläche der Stange gleitet in Kontakt mit dem Dichtelement. In the fluid pressure cylinder, the cover members are manufactured by casting, each having a receiving opening in which the rod which is displaced together with the piston is received, and a groove which is recessed relative to an inner side wall is in the receiving opening formed, at the same time an annular holder, in which the rod is inserted, is installed in the receiving opening. As a result, the groove is closed along its extension direction, whereby a passage is formed, which establishes a connection between the cylinder chamber and the connection opening. An insertion hole into which the rod is inserted is formed in the holder, a seal member is provided in the insertion hole, and an outer peripheral surface of the rod slides in contact with the seal member.
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind in dem Fluiddruckzylinder mit dem Kolben, der entlang des Zylinderrohres verschiebbar ist und in dem die Stange an einem Endabschnitt entlang der axialen Richtung des Kolbens vorgesehen ist, die Abdeckelemente, die an den Enden des Zylinderrohres vorgesehen sind, durch Gießen ausgebildet, wobei sie jeweils eine Aufnahmeöffnung aufweisen, in welcher die zusammen mit dem Kolben verschobene Stange aufgenommen wird. Eine Nut, die relativ zu einer inneren Seitenwand zurückgesetzt ist, ist in der Aufnahmeöffnung ausgebildet, und ein ringförmiger Halter, in welchen die Stange eingesetzt ist, ist in der Aufnahmeöffnung installiert, wodurch die Nut entlang ihrer Erstreckungsrichtung verschlossen wird und einen Durchgang bildet, der eine Verbindung zwischen der Zylinderkammer und der Anschlussöffnung herstellt. Außerdem ist eine Einsetzöffnung, in welche die Stange eingesetzt wird, in dem Halter ausgebildet, und ein Dichtelement, das in der Einsetzöffnung vorgesehen ist, gleitet in Kontakt mit einer äußeren Umfangsfläche der Stange.According to the present invention, in the fluid pressure cylinder with the piston slidable along the cylinder tube and in which the rod is provided at an end portion along the axial direction of the piston, the cover members provided at the ends of the cylinder tube are formed by casting , wherein they each have a receiving opening in which the displaced together with the piston rod is received. A groove recessed relative to an inner side wall is formed in the receiving opening, and an annular holder into which the rod is inserted is installed in the receiving opening, whereby the groove is closed along its extending direction and forms a passageway establishes a connection between the cylinder chamber and the connection opening. In addition, an insertion hole into which the rod is inserted is formed in the holder, and a seal member provided in the insertion hole slides in contact with an outer peripheral surface of the rod.
Dementsprechend wird die Nut gleichzeitig ausgebildet, wenn das Abdeckelement durch Gießen hergestellt wird, und es ist möglich, darin den Durchgang auszubilden, indem die Öffnung entlang der Erstreckungsrichtung der Nut durch Installation des Halters in der Aufnahmeöffnung verschlossen wird. Im Vergleich zu einem Fall, in dem die Durchgänge durch Bearbeiten oder dergleichen ausgebildet werden, nachdem das Abdeckelement hergestellt wurde, kann somit der Durchgang einfach ausgebildet werden. Gleichzeitig ist es möglich, den Herstellungsprozess zu verkürzen und die Herstellungskosten zu reduzieren. Accordingly, the groove is simultaneously formed when the cover member is manufactured by molding, and it is possible to form the passage therein by closing the opening along the extending direction of the groove by installing the holder in the receiving opening. Thus, compared to a case where the passages are formed by machining or the like after the cover member is manufactured, the passage can be easily formed. At the same time, it is possible to shorten the manufacturing process and reduce the manufacturing cost.
Die obigen Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich in einfacher Weise aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen. The above objects, features and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of a preferred embodiment taken in conjunction with the accompanying drawings.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist ein Schnitt durch einen Fluiddruckzylinder gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 10 is a section through a fluid pressure cylinder according to an embodiment of the present invention;
2 ist ein vergrößerter Schnitt, der die Umgebung einer Kopfabdeckung bei dem Fluiddruckzylinder gemäß 1 zeigt; 2 FIG. 15 is an enlarged sectional view showing the vicinity of a head cover in the fluid pressure cylinder according to FIG 1 shows;
3 ist ein Schnitt entlang der Linie III-III in 1; 3 is a section along the line III-III in 1 ;
4 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung der Kopfabdeckung; 4 is an exploded perspective view of the head cover;
5 ist ein vergrößerter Schnitt, der die Umgebung einer Stangenabdeckung bei dem Fluiddruckzylinder gemäß 1 zeigt; 5 FIG. 15 is an enlarged sectional view showing the vicinity of a rod cover in the fluid pressure cylinder according to FIG 1 shows;
6 ist ein Schnitt entlang der Linie VI-VI in 1; 6 is a section along the line VI-VI in 1 ;
7 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung der Stangenabdeckung; und 7 is an exploded perspective view of the rod cover; and
8 ist ein Schnitt, der einen Zustand zeigt, in welchem bei dem Fluiddruckzylinder gemäß 1 ein Kolben zu der Seite der Stangenabdeckung bewegt ist. 8th FIG. 12 is a sectional view showing a state in which in the fluid pressure cylinder according to FIG 1 a piston is moved to the side of the rod cover.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
Wie in den 1 bis 8 gezeigt ist, umfasst ein Fluiddruckzylinder 10 ein zylindrisch geformtes Zylinderrohr 12, eine Kopfabdeckung (Abdeckelement) 14, die an einem Ende des Zylinderrohres 12 angebracht ist, eine Stangenabdeckung (Abdeckelement) 16, die an einem anderen Ende des Zylinderrohres 12 angebracht ist, und einen Kolben 18, der zur Verschiebung im Inneren des Zylinderrohres 12 vorgesehen ist. As in the 1 to 8th is shown, includes a fluid pressure cylinder 10 a cylindrical shaped cylinder tube 12 , a head cover (cover member) 14 at one end of the cylinder tube 12 is attached, a bar cover (cover) 16 located at another end of the cylinder tube 12 attached, and a piston 18 , which causes displacement inside the cylinder tube 12 is provided.
Das Zylinderrohr 12 wird beispielsweise durch einen zylindrischen Körper gebildet, der sich mit einem im Wesentlichen konstanten Durchmesser entlang einer axialen Richtung (der Richtung der Pfeile A und B) erstreckt und in dessen Innerem eine Zylinderkammer 20 ausgebildet ist, in welcher der Kolben 18 aufgenommen ist und welche durch die Kopfabdeckung 14 und die Stangenabdeckung 16 verschlossen wird. The cylinder tube 12 is formed, for example, by a cylindrical body extending with a substantially constant diameter along an axial direction (the direction of arrows A and B) and in the interior thereof a cylinder chamber 20 is formed, in which the piston 18 is included and which by the head cover 14 and the pole cover 16 is closed.
Die Kopfabdeckung 14 wird beispielsweise durch ein Gussverfahren, wie Druckoder Spritzguss oder dergleichen, aus einem metallischen Material, wie einer Aluminiumlegierung oder dergleichen geformt, und weist, wie in 3 gezeigt, einen rechteckigen Querschnitt auf, wobei erste Durchgangsöffnungen 22, die in der axialen Richtung (der Richtung der Pfeile A und B) durchtreten, in ihren vier Ecken ausgebildet sind. Wie in den 1 und 2 gezeigt ist, ist außerdem ein erster gestufter Abschnitt 24, der mit einer festgelegten Länge von einem Ende, das der Seite der Stangenabdeckung 16 (in der Richtung des Pfeils A) zugewandt ist, vorsteht, an der Kopfabdeckung 14 ausgebildet, und ein Ende des Zylinderrohres 12 wird gehalten, indem es auf eine äußere Umfangsseite des ersten abgestuften Abschnitts 24 aufgeschoben ist. An der Außenumfangsseite des ersten abgestuften Abschnitts 24 ist eine Dichtung 25 zwischen dem ersten abgestuften Abschnitt 24 und dem Zylinderrohr 12 vorgesehen, wodurch eine Leckage des Druckfluides verhindert wird. The head cover 14 For example, as formed in a casting method such as pressure or injection molding or the like from a metallic material such as an aluminum alloy or the like, and as shown in FIG 3 shown a rectangular cross section, wherein first through holes 22 which pass in the axial direction (the direction of arrows A and B) are formed in their four corners. As in the 1 and 2 is also a first stepped portion 24 that has a fixed length from one end to the side of the rod cover 16 (in the direction of the arrow A) protrudes, on the head cover 14 formed, and one end of the cylinder tube 12 is held by being on an outer peripheral side of the first stepped portion 24 is deferred. On the outer peripheral side of the first stepped portion 24 is a seal 25 between the first stepped portion 24 and the cylinder tube 12 provided, whereby a leakage of the pressurized fluid is prevented.
An der Außenseite der Kopfabdeckung 14 ist eine erste Anschlussöffnung 26 ausgebildet, die sich in einer Richtung senkrecht zu der Achse der Kopfabdeckung 14 erstreckt. Dem ersten Anschluss 26 wird durch nicht dargestellte Leitungen ein Druckfluid zugeführt bzw. von diesem abgeführt. On the outside of the head cover 14 is a first connection opening 26 formed in a direction perpendicular to the axis of the head cover 14 extends. The first connection 26 is fed by not shown lines a pressurized fluid or discharged from this.
Andererseits ist in einem zentralen Abschnitt der Kopfabdeckung 14 eine erste Aussparung (Aufnahmeöffnung) 28 mit einer festgelegten Tiefe und einem kreisförmigen Querschnitt so ausgebildet, dass sie der Seite des Zylinderrohres 12 (in der Richtung des Pfeils A) zugewandt ist. Gleichzeitig ist eine erste Dämpfungskammer 30 ausgebildet, die mit der ersten Aussparung 28 in Verbindung steht. Die erste Dämpfungskammer 30 ist an einer Position an der inneren Umfangsseite des ersten abgestuften Abschnitts 24 ausgebildet. On the other hand, in a central portion of the head cover 14 a first recess (receiving opening) 28 having a fixed depth and a circular cross-section so as to be the side of the cylinder tube 12 (in the direction of arrow A) faces. At the same time is a first damping chamber 30 formed with the first recess 28 communicates. The first damping chamber 30 is at a position on the inner peripheral side of the first stepped portion 24 educated.
Ein ringförmiger erster Halter 32 ist in die erste Aussparung 28 eingepresst und dort fixiert, und ein erster Verbindungsdurchgang (Durchgang) 34, der radial nach außen zurückgesetzt ist, ist relativ zu der inneren Umfangsfläche der ersten Aussparung 28 ausgebildet. An annular first holder 32 is in the first recess 28 pressed in and fixed there, and a first connection passage (passage) 34 which is recessed radially outward is relative to the inner peripheral surface of the first recess 28 educated.
Wie in den 3 und 4 gezeigt ist, ist beispielsweise der erste Verbindungsdurchgang 34 mit einem rechteckigen Querschnitt ausgebildet und in der ersten Aussparung 28 an einer Position im Wesentlichen in der gleichen Richtung wie die Öffnungsrichtung des ersten Anschlusses 26 vorgesehen. As in the 3 and 4 is shown, for example, the first connection passage 34 formed with a rectangular cross-section and in the first recess 28 at a position substantially in the same direction as the opening direction of the first terminal 26 intended.
Der erste Verbindungsdurchgang 34 wird durch einen horizontalen Abschnitt (erster Strömungsdurchgang) 36a, der mit dem gleichen Querschnitt entlang der axialen Richtung (der Richtung der Pfeile A und B) von einer Öffnung der ersten Aussparung 28 verläuft, und einen vertikalen Abschnitt (zweiter Strömungsdurchgang) 38a, der von einem Ende des horizontalen Abschnitts 36a in einer vertikalen Richtung (der Richtung des Pfeils C) zu einer zentralen Seite der ersten Aussparung 28 verläuft, gebildet. The first connection passage 34 is represented by a horizontal section (first flow passage) 36a which is of the same cross section along the axial direction (the direction of arrows A and B) of an opening of the first recess 28 runs, and a vertical section (second flow passage) 38a from one end of the horizontal section 36a in a vertical direction (the direction of the arrow C) to a central side of the first recess 28 runs, formed.
Im Einzelnen steht der horizontale Abschnitt 36a mit der Zylinderkammer 20 dadurch in Verbindung, dass er sich zu der Seite der Zylinderkammer 20 (in der Richtung des Pfeils A) öffnet. Ein unteres Ende des vertikalen Abschnitts 38a steht mit der ersten Dämpfungskammer 30 in Verbindung, was später beschrieben wird. Durch den ersten Verbindungsdurchgang 34 steht daher die Zylinderkammer 20 des Zylinderrohres 12 in Verbindung mit der ersten Dämpfungskammer 30. In detail, the horizontal section 36a with the cylinder chamber 20 in that it connects to the side of the cylinder chamber 20 (in the direction of arrow A) opens. A lower end of the vertical section 38a stands with the first damping chamber 30 in connection, which will be described later. Through the first connection passage 34 therefore stands the cylinder chamber 20 of the cylinder tube 12 in conjunction with the first damping chamber 30 ,
Auch wenn in diesem Fall der horizontale Abschnitt 36a und der vertikale Abschnitt 38a jeweils einen rechteckigen Querschnitt aufweisen, sind ihre Querschnittsformen nicht eingeschränkt und sie können jeweils auch einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen. Even if in this case the horizontal section 36a and the vertical section 38a Each having a rectangular cross-section, their cross-sectional shapes are not limited and they can each also have a semi-circular cross-section.
Außerdem wird der erste Verbindungsdurchgang 34 durch Gießen gleichzeitig zu der Zeit ausgebildet, zu welcher die Kopfabdeckung 14 hergestellt wird, und wird nicht durch einen separaten Prozess, wie einen Schneidprozess oder dergleichen, nach Formen der Kopfabdeckung durch Gießen ausgebildet. In addition, the first connection passage becomes 34 formed by casting at the same time as the head cover 14 is made, and is not formed by a separate process, such as a cutting process or the like, after molding the head cover by casting.
Die erste Dämpfungskammer 30 ist beispielsweise mit einem kleineren Durchmesser und koaxial zu der ersten Aussparung 28 ausgebildet und definiert einen Raum, der durch ein Ende der Kopfabdeckung 14 eingeschlossen wird. Außerdem steht die erste Dämpfungskammer 30 mit dem ersten Anschluss 26, der an ihrer äußeren Umfangsseite vorgesehen ist, in Verbindung und kommuniziert außerdem durch den ersten Verbindungsdurchgang 34 mit der Zylinderkammer 20.The first damping chamber 30 For example, it is smaller in diameter and coaxial with the first recess 28 formed and defines a space through one end of the head cover 14 is included. In addition, the first damping chamber is available 30 with the first connection 26 which is provided on its outer peripheral side in communication and also communicates through the first communication passage 34 with the cylinder chamber 20 ,
Der erste Halter 32 besteht aus einem ringförmigen Körper mit einer ersten Dämpfungsöffnung (Einsetzöffnung) 40 in seinem Zentrum. Indem der erste Halter 32 in die erste Aussparung 28 eingepresst wird, wird seine äußere Umfangsfläche in die innere Umfangsfläche der ersten Aussparung 28 eingesetzt und dort fixiert. Außerdem wird eine Endfläche des ersten Halters 32 in einem Stadium fixiert, in dem sie an einer Wandfläche der ersten Aussparung 28 anliegt. The first holder 32 consists of an annular body with a first damping opening (insertion opening) 40 in his center. By the first holder 32 in the first recess 28 is pressed, its outer peripheral surface is in the inner peripheral surface of the first recess 28 used and fixed there. In addition, an end surface of the first holder becomes 32 fixed at a stage where it attaches to a wall surface of the first recess 28 is applied.
Indem der erste Halter 32 auf diese Weise in der ersten Aussparung 28 installiert wird, werden die innere Umfangsseite des horizontalen Abschnitts 36a und die auf der Seite des Zylinderrohres 12 liegende Seite des vertikalen Abschnitts 38a in dem ersten Verbindungsdurchgang 34 durch die äußere Umfangsfläche bzw. die Endfläche des ersten Halters 32 abgedeckt, wodurch ein im Querschnitt rechteckiger Durchgang gebildet wird, durch welchen das Druckfluid fließt. By the first holder 32 in this way in the first recess 28 will be installed, the inner peripheral side of the horizontal section 36a and those on the side of the cylinder tube 12 lying side of the vertical section 38a in the first connection passage 34 through the outer peripheral surface or the end surface of the first holder 32 covered, whereby a rectangular cross-section passage is formed, through which the pressurized fluid flows.
Anders ausgedrückt ist der erste Verbindungsdurchgang 34 in einem Zustand, wenn der erste Halter 32 nicht installiert ist, an der inneren Umfangsseite der Kopfabdeckung 14 und an der Seite des Zylinderrohres 12 offen. Durch Installation des ersten Halters 32 wird der im Querschnitt rechteckige Durchgang gebildet, in welchem die innere Umfangsseite und die Seite des Zylinderrohres 12 jeweils durch den ersten Halter 32 abgedeckt werden. In other words, the first connection passage 34 in a state when the first holder 32 is not installed, on the inner peripheral side of the head cover 14 and on the side of the cylinder tube 12 open. By installing the first holder 32 the rectangular cross-section passage is formed, in which the inner peripheral side and the side of the cylinder tube 12 each by the first holder 32 be covered.
Außerdem ist in der ersten Dämpfungsöffnung 40 eine erste Dämpfungsdichtung (Dichtelement) 42 in einer Ringnut angebracht, die an ihrer Umfangsfläche ausgebildet ist. Die erste Dämpfungsdichtung 42 ist beispielsweise ringförmig aus einem elastischen Material, wie Gummi oder dergleichen, geformt und so angeordnet, dass sie von der inneren Umfangsfläche der ersten Dämpfungsöffnung 40 nach innen vorsteht. Wenn eine später beschriebene erste Dämpfungsstange (Stange) 78 in die erste Dämpfungsöffnung 40 eingesetzt wird, gleitet außerdem die äußere Umfangsfläche der ersten Dämpfungsstange 78 in Kontakt mit der ersten Dämpfungsdichtung 42.In addition, in the first damping opening 40 a first damping seal (sealing element) 42 mounted in an annular groove which is formed on its peripheral surface. The first damping seal 42 For example, is annularly formed of an elastic material, such as rubber or the like, and arranged so that they from the inner peripheral surface of the first damping opening 40 protruding inwards. When a first damping rod (rod) described later 78 in the first damping opening 40 is inserted, also slides the outer peripheral surface of the first damping rod 78 in contact with the first damper seal 42 ,
Wie in den 1 und 5 bis 7 gezeigt ist, wird die Stangenabdeckung 16 in der gleichen Weise wie die Kopfabdeckung 14 beispielsweise durch ein Gießverfahren, wie Druck- oder Spritzgießen oder dergleichen, aus einem metallischen Material, wie einer Aluminiumlegierung, geformt und wird mit einem rechteckigen Querschnitt hergestellt, wobei zwei Durchgangsöffnungen 44, die in der axialen Richtung (der Richtung der Pfeile A und B) durchtreten, in ihren vier Ecken ausgebildet sind (vgl. 6 und 7). Außerdem ist ein zweiter abgestufter Abschnitt 46, der mit einer festgelegten Länge von einem Ende, das der Seite der Kopfabdeckung 14 zugewandt ist (in der Richtung des Pfeils B), vorsteht, an der Stangenabdeckung 16 ausgebildet. Ein anderes Ende des Zylinderrohres 12 wird dadurch gehalten, dass es auf eine äußere Umfangsseite des zweiten abgestuften Abschnitts 46 aufgeschoben wird. An der äußeren Umfangsseite des zweiten abgestuften Abschnitts 46 ist eine Dichtung 25 zwischen dem zweiten abgestuften Abschnitt 46 und dem Zylinderrohr 12 vorgesehen, wodurch die Leckage des Druckfluides vermieden wird. As in the 1 and 5 to 7 is shown, the bar cover 16 in the same way as the head cover 14 For example, by a casting method, such as pressure or injection molding or the like, formed of a metallic material, such as an aluminum alloy, and is made with a rectangular cross-section, wherein two through holes 44 which penetrate in the axial direction (the direction of arrows A and B) are formed in their four corners (see FIG. 6 and 7 ). There is also a second graduated section 46 that has a fixed length from one end to the side of the head cover 14 facing (in the direction of the arrow B), protrudes, on the rod cover 16 educated. Another end of the cylinder tube 12 is held by being on an outer peripheral side of the second stepped portion 46 is postponed. On the outer peripheral side of the second stepped portion 46 is a seal 25 between the second stepped portion 46 and the cylinder tube 12 provided, whereby the leakage of the pressurized fluid is avoided.
In einem Zustand, in welchem das eine Ende des Zylinderrohres 12 über den ersten abgestuften Abschnitt 24 der Kopfabdeckung 14 geschoben ist und sein anderes Ende über den zweiten abgestuften Abschnitt 46 der Stangenabdeckung 16 geschoben ist, werden außerdem die Verbindungsstangen 48 jeweils durch die mehreren ersten und zweiten Durchgangsöffnungen 22, 44 eingesetzt und nicht dargestellte Befestigungsmuttern werden auf beide Enden aufgeschraubt und festgezogen. Dementsprechend werden die Kopfabdeckung 14, die Stangenabdeckung 16 und das Zylinderrohr 12 integral in einem Zustand aneinander fixiert, wobei das Zylinderrohr 12 zwischen der Kopfabdeckung 14 und der Stangenabdeckung 16 eingekeilt und gehalten wird. In a state in which the one end of the cylinder tube 12 over the first stepped section 24 the head cover 14 is pushed and its other end over the second stepped section 46 the pole cover 16 pushed, are also the connecting rods 48 each through the plurality of first and second through holes 22 . 44 used and not shown fastening nuts are screwed on both ends and tightened. Accordingly, the head cover 14 , the rod cover 16 and the cylinder tube 12 integrally fixed together in a state with the cylinder tube 12 between the head cover 14 and the bar cover 16 wedged and held.
Außerdem ist an der Außenseite der Stangenabdeckung 16 eine zweite Anschlussöffnung 50 ausgebildet, die sich in einer Richtung senkrecht zu der Achse der Stangenabdeckung 16 erstreckt. Dem zweiten Anschluss 50 wird Druckfluid durch nicht dargestellte Leitungen zugeführt bzw. hiervon abgeführt. Also, on the outside of the pole cover 16 a second connection opening 50 formed in a direction perpendicular to the axis of the bar cover 16 extends. The second connection 50 Pressure fluid is supplied by lines not shown or dissipated therefrom.
Andererseits ist in einem zentralen Abschnitt der Stangenabdeckung 16 eine zweite Aussparung (Aufnahmeöffnung) 52 mit einem kreisförmigen Querschnitt ausgebildet, die sich zu der Seite des Zylinderrohres 12 (in der Richtung des Pfeils B) öffnet. Außerdem ist eine zweite Dämpfungskammer 54 ausgebildet, die mit der zweiten Aussparung 52 in Verbindung steht. Eine Stangenöffnung 56 steht mit der zweiten Dämpfungskammer 54 in Verbindung. On the other hand, in a central portion of the pole cover 16 a second recess (receiving opening) 52 formed with a circular cross-section, extending to the side of the cylinder tube 12 (in the direction of arrow B) opens. There is also a second damping chamber 54 formed with the second recess 52 communicates. A bar opening 56 stands with the second damping chamber 54 in connection.
Ein ringförmiger zweiter Halter 58 ist in die zweite Aussparung 52 eingepresst und dort fixiert, und ein zweiter Verbindungsdurchgang (Durchgang) 60 ist relativ zu deren innerer Umfangsfläche radial nach außen zurückgesetzt. An annular second holder 58 is in the second recess 52 pressed in and fixed there, and a second connection passage (passage) 60 is set back radially relative to its inner peripheral surface.
Wie in den 6 und 7 gezeigt ist, weist der zweite Verbindungsdurchgang 60 beispielsweise einen rechteckigen Querschnitt auf, und ist in der zweiten Aussparung 52 an einer Position im Wesentlichen in der gleichen Richtung wie die Öffnungsrichtung des zweiten Anschlusses 50 angeordnet. Der zweite Verbindungsdurchgang 60 wird durch einen horizontalen Abschnitt (erster Strömungsdurchgang) 36b, der sich mit dem gleichen Querschnitt in axialer Richtung von einer Öffnung der zweiten Aussparung 52 aus erstreckt, und einen vertikalen Abschnitt (zweiter Strömungsdurchgang) 38b, der in einer vertikalen Richtung (der Richtung des Pfeils C) von einem Ende des horizontalen Abschnitts 36b zu einer zentralen Seite der zweiten Aussparung 52 verläuft, gebildet. As in the 6 and 7 is shown, the second connection passage 60 for example, a rectangular cross-section, and is in the second recess 52 at a position substantially in the same direction as the opening direction of the second terminal 50 arranged. The second connection passage 60 is represented by a horizontal section (first flow passage) 36b which is of the same cross section in the axial direction from an opening of the second recess 52 out, and a vertical section (second flow passage) 38b moving in a vertical direction (the direction of the arrow C) from one end of the horizontal section 36b to a central side of the second recess 52 runs, formed.
Im Einzelnen steht der horizontale Abschnitt 36b mit der Zylinderkammer 20 dadurch in Verbindung, dass er sich zu der Seite der Zylinderkammer 20 (in der Richtung des Pfeils B) öffnet. Ein unteres Ende des vertikalen Abschnitts 38b steht mit der zweiten Dämpfungskammer 54 in Verbindung, was später beschrieben wird. Durch den zweiten Verbindungsdurchgang 60 kommuniziert somit die Zylinderkammer 20 des Zylinderrohres 12 mit der zweiten Dämpfungskammer 54. Obwohl der horizontale Abschnitt 36b und der vertikale Abschnitt 38b jeweils einen rechteckigen Querschnitt aufweisen, ist außerdem ihre Querschnittsform nicht hierauf beschränkt und sie können jeweils einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen. In detail, the horizontal section 36b with the cylinder chamber 20 in that it connects to the side of the cylinder chamber 20 (in the direction of arrow B) opens. A lower end of the vertical section 38b stands with the second damping chamber 54 in connection, which will be described later. Through the second connection passage 60 thus communicates the cylinder chamber 20 of the cylinder tube 12 with the second damping chamber 54 , Although the horizontal section 36b and the vertical section 38b In addition, each having a rectangular cross-section, their cross-sectional shape is not limited thereto and they may each have a semi-circular cross-section.
Außerdem wird der zweite Verbindungsdurchgang 60 gleichzeitig zu der Zeit ausgebildet, zu welcher die Stangenabdeckung 16 durch Gießen hergestellt wird, und wird nicht in einem separaten Prozess, wie einem Schneidprozess oder dergleichen, nach dem Ausbilden der Stangenabdeckung 16 durch Gießen hergestellt. In addition, the second connection passage becomes 60 formed simultaneously at the time to which the bar cover 16 is made by casting, and will not be in a separate process, such as a cutting process or the like, after forming the rod cover 16 produced by casting.
Die zweite Dämpfungskammer 54 weist beispielsweise einen kleineren Durchmesser auf und verläuft koaxial zu der zweiten Aussparung 52. Sie definiert einen Raum, der durch ein Ende der Stangenabdeckung 16 umschlossen wird. Außerdem steht die zweite Dämpfungskammer 54 mit dem zweiten Anschluss 50 in Verbindung, der an ihrer äußeren Umfangsseite vorgesehen ist, und kommuniziert außerdem über den zweiten Verbindungsdurchgang 60 mit der Zylinderkammer 20.The second damping chamber 54 has, for example, a smaller diameter and extends coaxially to the second recess 52 , It defines a space through one end of the pole cover 16 is enclosed. In addition, the second damping chamber is available 54 with the second connection 50 in communication provided on its outer peripheral side, and also communicates via the second communication passage 60 with the cylinder chamber 20 ,
Die Stangenöffnung 56 ist angrenzend an die zweite Dämpfungskammer 54 ausgebildet und weist einen kleineren Durchmesser auf als die zweite Dämpfungskammer 54. Sie öffnet sich, indem sie bis zu dem anderen Ende der Stangenabdeckung 16 durchtritt. Eine Hülse 62 und eine Stangendichtung 64 sind an der inneren Umfangsfläche der Stangenöffnung 56 vorgesehen. Außerdem dient die Hülse 62 zum Führen einer Kolbenstange 66, welche durch die Stangenöffnung 56 einsetzt ist, in der axialen Richtung (der Richtung der Pfeile A und B), während die Stangendichtung 64 die Leckage von Druckfluid durch einen Bereich zwischen der Kolbenstange 66 und der Stangenabdeckung 16 verhindert. The bar opening 56 is adjacent to the second damping chamber 54 formed and has a smaller diameter than the second damping chamber 54 , It opens by reaching to the other end of the pole cover 16 passes. A sleeve 62 and a rod seal 64 are on the inner peripheral surface of the bar opening 56 intended. In addition, the sleeve is used 62 for guiding a piston rod 66 passing through the bar opening 56 is inserted, in the axial direction (the direction of arrows A and B), while the rod seal 64 the leakage of pressurized fluid through an area between the piston rod 66 and the bar cover 16 prevented.
Der zweite Halter 58 besteht aus einem ringförmigen Körper mit einer zweiten Dämpfungsöffnung (Einsetzöffnung) 68 in seinem Zentrum. Indem der zweite Halter 58 in die zweite Aussparung 52 eingepresst wird, wird seine äußere Umfangsfläche in die innere Umfangsfläche der zweiten Aussparung 52 eingesetzt und dort fixiert. Außerdem ist eine Endfläche des zweiten Halters 58 in einem Zustand befestigt, in dem sie an einer Wandfläche der zweiten Aussparung 52, die an einem Übergangsbereich zu der Stangenöffnung 56 vorgesehen ist, anliegt. The second holder 58 consists of an annular body with a second damping opening (insertion opening) 68 in his center. By the second holder 58 in the second recess 52 is pressed, its outer peripheral surface is in the inner peripheral surface of the second recess 52 used and fixed there. In addition, an end surface of the second holder 58 fastened in a state in which they are attached to a wall surface of the second recess 52 at a transition area to the bar opening 56 is provided, is applied.
Indem der zweite Halter 58 auf diese Weise in der zweiten Aussparung 52 installiert wird, werden die Seite der inneren Umfangsfläche des horizontalen Abschnitts 36b und die Seite des Zylinderrohres 12 des vertikalen Abschnitts 38b in dem zweiten Verbindungsdurchgang 60 durch die äußere Umfangsfläche bzw. die Endfläche des zweiten Halters 58 abgedeckt, wodurch ein im Querschnitt rechteckiger Durchgang gebildet wird, durch welchen das Druckfluid strömt. By the second holder 58 in this way in the second recess 52 will be installed, the side of the inner peripheral surface of the horizontal section 36b and the side of the cylinder tube 12 of the vertical section 38b in the second connection passage 60 through the outer peripheral surface and the end surface of the second holder, respectively 58 covered, whereby a rectangular in cross-section Passage is formed, through which the pressure fluid flows.
Anders ausgedrückt ist der zweite Verbindungsdurchgang 60 in einem Zustand, in welchem der zweite Halter 58 nicht installiert ist, an der inneren Umfangsseite der Stangenabdeckung 16 und an der Seite des Zylinderrohres 12 offen, und durch Installation des zweiten Halters 58 wird der im Querschnitt rechteckige Durchgang gebildet, indem die Seite des inneren Umfangs und die Seite des Zylinderrohres 12 jeweils durch den zweiten Halter 58 abgedeckt werden. In other words, the second connection passage is 60 in a state in which the second holder 58 is not installed, on the inner peripheral side of the bar cover 16 and on the side of the cylinder tube 12 open, and by installing the second holder 58 The rectangular cross-section passage is formed by the side of the inner circumference and the side of the cylinder tube 12 each through the second holder 58 be covered.
Außerdem ist in der zweiten Dämpfungsöffnung 68 eine zweite Dämpfungsdichtung (Dichtelement) 70 in einer ringförmigen Nut, die an deren inneren Umfangsfläche ausgebildet ist, angebracht. Die zweite Dämpfungsdichtung 70 ist beispielsweise ringförmig aus einem elastischen Material, wie Gummi oder dergleichen, geformt und so angeordnet, dass sie von der inneren Umfangsfläche der zweiten Dämpfungsdichtung 68 nach innen vorsteht. Wenn eine später beschriebene zweite Dämpfungsstange (Stange) 80 in die zweite Dämpfungsöffnung 68 eingesetzt wird, gleitet außerdem die äußere Umfangsfläche der zweiten Dämpfungsstange 80 in Kontakt mit der zweiten Dämpfungsdichtung 70. In addition, in the second damping opening 68 a second damping seal (sealing element) 70 in an annular groove formed on the inner peripheral surface thereof. The second damping seal 70 For example, is annularly formed of an elastic material, such as rubber or the like, and arranged so that they from the inner peripheral surface of the second damper seal 68 protruding inwards. When a second damping rod (rod) described later 80 in the second damping opening 68 is inserted, also slides the outer peripheral surface of the second damping rod 80 in contact with the second damper seal 70 ,
Wie in den 1 und 8 gezeigt ist, ist der Kolben 18 beispielsweise scheibenförmig ausgestaltet und in seiner Mitte ist ein Endabschnitt der Kolbenstange 66 eingesetzt und verstemmt, wodurch die Kolbenstange 66 und der Kolben 18 integral miteinander verbunden werden. Außerdem sind eine Kolbendichtung 72, ein magnetischer Körper 74 und ein Verschleißring 76 in Ringnuten an der äußeren Umfangsfläche des Kolbens 18 installiert. As in the 1 and 8th is shown is the piston 18 for example, disk-shaped and in its center is an end portion of the piston rod 66 inserted and caulked, causing the piston rod 66 and the piston 18 be integrally connected with each other. There is also a piston seal 72 , a magnetic body 74 and a wear ring 76 in annular grooves on the outer peripheral surface of the piston 18 Installed.
An einer Endflächenseite des Kolbens 18, die der Kopfabdeckung 14 zugewandt ist, ist außerdem koaxial hierzu die erste Dämpfungsstange 78 ausgebildet, die so vorgesehen ist, dass sie um eine festgelegte Länge von der einen Endfläche vorsteht. Die erste Dämpfungsstange 78 ist hohl ausgebildet und weist in ihrem Zentrum eine Öffnung 82 auf. Ihr distales Ende ist so geformt, dass sich sein Durchmesser allmählich in einer Richtung (der Richtung des Pfeils B) weg von dem Kolben 18 verringert. Die erste Dämpfungsstange 78 ist nicht auf den Fall eingeschränkt, in dem sie hohl ausgeformt ist, und kann auch als massives Element ohne die Öffnung 82 ausgebildet sein.At an end surface side of the piston 18 that of the head cover 14 is facing, is also coaxial with the first damping rod 78 formed so as to protrude by a predetermined length from the one end surface. The first damping rod 78 is hollow and has an opening in its center 82 on. Its distal end is shaped so that its diameter gradually moves in one direction (the direction of arrow B) away from the piston 18 reduced. The first damping rod 78 is not limited to the case in which it is hollow, and can also be used as a solid element without the opening 82 be educated.
Andererseits ist an der Seite der anderen Endfläche des Kolbens 18, welche der Stangenabdeckung 16 zugewandt ist, eine zylindrische zweite Dämpfungsstange 80 vorgesehen, welche die äußere Umfangsseite der Kolbenstange 66 abdeckt. Die zweite Dämpfungsstange 80 ist so geformt, dass sie um eine festgelegte Länge relativ zu der anderen Endfläche des Kolbens 18 vorsteht, wobei gleichzeitig ihr distales Ende so geformt ist, dass sich sein Durchmesser allmählich in einer Richtung (der Richtung des Pfeils A) weg von dem Kolben 18 verringert.On the other hand, on the side of the other end face of the piston 18 , which of the bar cover 16 facing, a cylindrical second damping rod 80 provided, which the outer peripheral side of the piston rod 66 covers. The second damping rod 80 is shaped to be a fixed length relative to the other end surface of the piston 18 At the same time, its distal end is shaped so that its diameter gradually moves in one direction (the direction of the arrow A) away from the piston 18 reduced.
An den äußeren Umfangsflächen der ersten und zweiten Dämpfungsstangen 78, 80 ist ein Paar von Dämpfern 84a bzw. 84b vorgesehen, die an einer Endfläche bzw. der anderen Endfläche des Kolbens 18 anliegen. Die Dämpfer 84a, 84b sind beispielsweise aus einem elastischen Material, wie Gummi oder Urethan oder dergleichen, geformt und weisen die Form von Scheiben auf mit Löchern in ihren Zentren, durch welche die ersten und zweiten Dämpfungsstangen 78, 80 eingesetzt werden können. Wenn der Kolben 18 in der axialen Richtung (der Richtung der Pfeile A und B) verschoben wird, dienen die Dämpfer 84a, 84b außerdem dazu, Stöße beim Anschlagen an Endflächen der Kopfabdeckung 14 und der Stangenabdeckung 16 abzudämpfen.On the outer peripheral surfaces of the first and second damping rods 78 . 80 is a pair of dampers 84a respectively. 84b provided on an end face or the other end face of the piston 18 issue. The dampers 84a . 84b For example, they are formed of an elastic material such as rubber or urethane or the like, and have the shape of disks with holes in their centers through which the first and second damping rods 78 . 80 can be used. When the piston 18 in the axial direction (the direction of arrows A and B) is displaced, the dampers are used 84a . 84b in addition, impacts when hitting end faces of the head cover 14 and the bar cover 16 dampen.
Die Kolbenstange 66 wird durch eine Welle mit einer festgelegten Länge in der axialen Richtung (der Richtung der Pfeile A und B) gebildet, wobei ihr eines Ende mit dem Kolben 18 verbunden ist und ihr anderes Ende durch die Stangenöffnung 56 der Stangenabdeckung 16 eingesetzt und verschiebbar durch die Hülse 62 abgestützt wird. Außerdem ist ein im Wesentlichen zentraler Abschnitt in der axialen Richtung der Kolbenstange 66 durch die zweite Dämpfungsöffnung 68 des zweiten Halters 58 eingesetzt.The piston rod 66 is formed by a shaft having a fixed length in the axial direction (the direction of arrows A and B) with its one end to the piston 18 is connected and her other end by the bar opening 56 the pole cover 16 inserted and displaceable through the sleeve 62 is supported. In addition, a substantially central portion in the axial direction of the piston rod 66 through the second damping opening 68 of the second holder 58 used.
Der Fluiddruckzylinder 10 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist im Wesentlichen wie oben beschrieben aufgebaut. Als nächstes werden die Betriebsweisen und vorteilhafte Wirkungen des Fluiddruckzylinders erläutert. Ein Zustand, in welchem der in 1 gezeigte Kolben 18 zu der Seite der Kopfabdeckung 14 (in der Richtung des Pfeils B) verschoben ist und die erste Dämpfungsstange 78 durch den ersten Halter 32 in der ersten Dämpfungskammer 30 aufgenommen ist, wird als eine Ausgangsposition beschrieben.The fluid pressure cylinder 10 according to the embodiment of the present invention is constructed substantially as described above. Next, the operations and advantageous effects of the fluid pressure cylinder will be explained. A state in which the in 1 shown piston 18 to the side of the head cover 14 (in the direction of arrow B) is shifted and the first damping rod 78 through the first holder 32 in the first damping chamber 30 is recorded is described as a home position.
Zunächst wird ein Druckfluid von einer nicht dargestellten Druckfluidzufuhrquelle dem Inneren der ersten Dämpfungskammer 30 zugeführt, indem es in den ersten Anschluss 26 eingebracht wird. In diesem Fall ist der zweite Anschluss 50 durch Schalten einer nicht dargestellten Schalteinrichtung in einen Zustand versetzt, in dem er zur Umgebung offen ist. Dementsprechend wird das Druckfluid der Zylinderkammer 20 von der ersten Dämpfungskammer 30 durch den ersten Verbindungsdurchgang 34 zugeführt, wobei es auch der Öffnung 82 der ersten Dämpfungsstange 78 zugeführt wird.First, a pressurized fluid from a pressurized fluid supply source, not shown, becomes the interior of the first damper chamber 30 fed by putting it in the first port 26 is introduced. In this case, the second port is 50 switched by switching a switching device, not shown, in a state in which it is open to the environment. Accordingly, the pressurized fluid of the cylinder chamber becomes 20 from the first damping chamber 30 through the first connection passage 34 it is also fed to the opening 82 the first damping rod 78 is supplied.
Zur gleichen Zeit wird außerdem die erste Dämpfungsdichtung 42 durch das in die erste Dämpfungsöffnung 40 einströmende Druckfluid zu der Seite der Stangenabdeckung 16 (in der Richtung des Pfeils A) bewegt, und das Druckfluid fließt über die äußere Umfangsseite der ersten Dämpfungsdichtung 42 zu der Seite der Zylinderkammer 20.At the same time, the first damper seal will be added 42 through that into the first one damping opening 40 inflowing pressure fluid to the side of the rod cover 16 (in the direction of the arrow A), and the pressurized fluid flows over the outer peripheral side of the first damper seal 42 to the side of the cylinder chamber 20 ,
Dementsprechend wird der Kolben 18 zu der Seite der Stangenabdeckung 16 (in der Richtung des Pfeils A) gedrückt. Außerdem wird die Kolbenstange 66 durch die Verschiebung des Kolbens 18 gemeinsam mit diesem verschoben. Während die erste Dämpfungsstange 78 auf der ersten Dämpfungsdichtung 42 des ersten Halters 32 gleitet, bewegt sich die erste Dämpfungsstange 78 von der ersten Dämpfungskammer 30 zu der Seite der Zylinderkammer 20 (in der Richtung des Pfeils A).Accordingly, the piston 18 to the side of the bar cover 16 (in the direction of arrow A). In addition, the piston rod 66 by the displacement of the piston 18 moved together with this. While the first damping rod 78 on the first damper seal 42 of the first owner 32 slides, moves the first damping rod 78 from the first damping chamber 30 to the side of the cylinder chamber 20 (in the direction of arrow A).
Zu dieser Zeit fließt die Luft, die in der Zylinderkammer 20 zwischen dem Kolben 18 und der Stangenabdeckung 16 verbleibt, durch den zweiten Verbindungsdurchgang 60 in die zweite Dämpfungskammer 74 und gleichzeitig hiermit wird die Luft, nachdem sie durch einen Spalt zwischen der äußeren Umfangsfläche der Kolbenstange 66 und der zweiten Dämpfungsdichtung 70 in die zweite Dämpfungskammer 54 eingeströmt ist, von dem zweiten Anschluss 50 nach außen abgelassen.At this time, the air flows in the cylinder chamber 20 between the piston 18 and the bar cover 16 remains through the second connection passage 60 in the second damping chamber 74 and simultaneously with this, the air, after passing through a gap between the outer peripheral surface of the piston rod 66 and the second damper seal 70 in the second damping chamber 54 has flowed in, from the second port 50 drained to the outside.
Indem der Kolben 18 sich weiter zu der Seite der Stangenabdeckung 16 (in der Richtung des Pfeils A) bewegt, steht außerdem das andere Ende der Kolbenstange 66 zunehmend von der Außenseite der Stangenabdeckung 16 vor, wobei gleichzeitig die zweite Dämpfungsstange 80 von ihrem distalen Ende in die zweite Dämpfungsöffnung 68 des zweiten Halters 58 eingesetzt wird, wobei die zweite Dämpfungsdichtung 70 beim Einsetzen der zweiten Dämpfungsstange 80 in Kontakt mit deren äußerer Umfangsfläche gleitet.By the piston 18 Continue to the side of the pole cover 16 (in the direction of the arrow A) moves, also stands the other end of the piston rod 66 increasingly from the outside of the bar cover 16 before, at the same time the second damping rod 80 from its distal end into the second damping opening 68 of the second holder 58 is used, wherein the second damping seal 70 when inserting the second damping rod 80 slides in contact with its outer peripheral surface.
Hierdurch wird der Spalt zwischen der zweiten Dämpfungsdichtung 70 des zweiten Halters 58 und der Kolbenstange 66 durch die zweite Dämpfungsstange 80 geschlossen, und die Luft in der Zylinderkammer 20 fließt lediglich durch den zweiten Verbindungsdurchgang 60 und wird dann in den zweiten Anschluss 50 abgeführt. Indem die von dem zweiten Anschluss 50 abgeführte Luftmenge verringert wird, wird hierdurch ein Teil der Luft innerhalb der Zylinderkammer 20 komprimiert und bei der Verschiebung des Kolbens 18 tritt ein Verschiebungswiderstand auf, wodurch sich die Verschiebungsgeschwindigkeit des Kolbens 18 allmählich verringert, wenn sich der Kolben 18 der Verschiebungsendposition annähert. Im Einzelnen wird eine Dämpfungswirkung erreicht, die in der Lage ist, die Verschiebungsgeschwindigkeit des Kolbens 18 abzubremsen. As a result, the gap between the second damping seal 70 of the second holder 58 and the piston rod 66 through the second damping rod 80 closed, and the air in the cylinder chamber 20 only flows through the second communication passage 60 and then gets into the second port 50 dissipated. By the second port 50 reduced amount of air is thereby a part of the air inside the cylinder chamber 20 compressed and during the displacement of the piston 18 occurs a displacement resistance, which increases the speed of displacement of the piston 18 gradually decreases when the piston 18 approximates the shift end position. Specifically, a damping effect is achieved which is capable of the displacement speed of the piston 18 decelerate.
Schließlich wird der Kolben 18 allmählich zu der Seite der Stangenabdeckung 16 (in der Richtung des Pfeils A) verschoben, und die zweite Dämpfungsstange 80 wird vollständig in der zweiten Dämpfungsöffnung 68 und der zweiten Dämpfungskammer 54 aufgenommen. Außerdem kommt der Dämpfer 84b zur Anlage an dem Ende der Stangenabdeckung 16, was zu der Verschiebungsendposition führt, in welcher der Kolben 18 die Seite der Stangenabdeckung 16 erreicht hat (vgl. 8).Finally, the piston 18 gradually to the side of the bar cover 16 (in the direction of arrow A), and the second damping rod 80 becomes completely in the second damping opening 68 and the second damping chamber 54 added. In addition, the damper comes 84b for abutment with the end of the rod cover 16 which results in the shift end position in which the piston 18 the side of the bar cover 16 has reached (cf. 8th ).
Wenn die zweite Dämpfungsöffnung 68 durch die zweite Dämpfungsstange 80 verschlossen ist, dient anders ausgedrückt der zweite Verbindungsdurchgang 60 als eine feste Blende, die ein Strömen der Luft aus der Zylinderkammer 20 zu der Seite des zweiten Anschlusses 50 erlaubt.If the second damping hole 68 through the second damping rod 80 is closed, is used in other words, the second connection passage 60 as a fixed orifice, which is a flow of air from the cylinder chamber 20 to the side of the second port 50 allowed.
In dem Fall, dass der Kolben 18 in der entgegengesetzten Richtung (in der Richtung des Pfeils B) verschoben und zu der Ausgangsposition zurückgeführt werden soll, wird andererseits durch die Wirkung eines nicht dargestellten Schaltventils das Druckfluid, welches dem ersten Anschluss 26 zugeführt wurde, stattdessen dem zweiten Anschluss 50 zugeführt, wodurch das Druckfluid in die zweite Dämpfungskammer 54 eingeführt wird. Gleichzeitig wird der erste Anschluss 26 in einen Zustand versetzt, in dem er zur Umgebung offen ist.In the case that the piston 18 On the other hand, in the opposite direction (in the direction of the arrow B) to be shifted and returned to the home position, by the action of a switching valve, not shown, the pressure fluid, which is the first port 26 instead of the second port 50 fed, whereby the pressurized fluid in the second damping chamber 54 is introduced. At the same time, the first connection 26 in a state in which it is open to the environment.
Das Druckfluid wird der Zylinderkammer 20 von der zweiten Dämpfungskammer 54 durch den zweiten Verbindungsdurchgang 60 zugeführt. Durch das Einströmen in die zweite Dämpfungsöffnung 68 wird die zweite Dämpfungsdichtung 70 zu der Seite der Kopfabdeckung 14 (in der Richtung des Pfeils B) bewegt, und das Druckfluid fließt über die äußere Umfangsseite der zweiten Dämpfungsdichtung 70 zu der Seite der Zylinderkammer 20. Dementsprechend wird der Kolben 18 zu der Seite der Kopfabdeckung 14 (in der Richtung des Pfeils B) gedrückt. Außerdem wird die Kolbenstange 66 durch die Verschiebung des Kolbens 18 gemeinsam mit diesem verschoben. Während die zweite Dämpfungsstange 80 auf der zweiten Dämpfungsdichtung 70 des zweiten Halters 58 gleitet, bewegt sich die zweite Dämpfungsstange 80 von der zweiten Dämpfungskammer 54 zu der Seite der Zylinderkammer 20 (in der Richtung des Pfeils B).The pressurized fluid becomes the cylinder chamber 20 from the second damping chamber 54 through the second connection passage 60 fed. By flowing into the second damping opening 68 becomes the second damper seal 70 to the side of the head cover 14 (in the direction of arrow B), and the pressurized fluid flows over the outer peripheral side of the second damper seal 70 to the side of the cylinder chamber 20 , Accordingly, the piston 18 to the side of the head cover 14 (in the direction of arrow B). In addition, the piston rod 66 by the displacement of the piston 18 moved together with this. While the second damping rod 80 on the second damper seal 70 of the second holder 58 slides, moves the second damping rod 80 from the second damping chamber 54 to the side of the cylinder chamber 20 (in the direction of arrow B).
Zu dieser Zeit strömt die Luft, die in der Zylinderkammer 20 zwischen dem Kolben 18 und der Kopfabdeckung 14 verbleibt, durch den ersten Verbindungsdurchgang 34 in die erste Dämpfungskammer 80. Gleichzeitig wird die Luft durch den ersten Anschluss 26 in die Umgebung abgeführt, nachdem sie durch die geöffnete erste Dämpfungsöffnung 40 des ersten Halters 32 in die erste Dämpfungskammer 30 eingeströmt ist.At this time, the air flowing in the cylinder chamber 20 between the piston 18 and the head cover 14 remains through the first connection passage 34 in the first damping chamber 80 , At the same time the air gets through the first port 26 discharged into the environment after passing through the opened first damping opening 40 of the first owner 32 in the first damping chamber 30 has flowed.
Indem der Kolben 18 weiter zu der Seite der Kopfabdeckung 14 (in der Richtung des Pfeils B) bewegt wird, wird außerdem das andere Ende der Kolbenstange 66 zunehmend in der Stangenöffnung 56 der Stangenabdeckung 16 aufgenommen, wobei gleichzeitig die erste Dämpfungsstange 78 von ihrem distalen Ende her in die erste Dämpfungsöffnung 40 des ersten Halters 32 eingesetzt wird. Die erste Dämpfungsstange 78 wird eingesetzt, wobei ihre äußere Umfangsfläche in Kontakt mit der ersten Dämpfungsdichtung 42 gleitet.By the piston 18 continue to the side of the head cover 14 (in the direction of arrow B) is moved, also becomes the other end of the piston rod 66 increasingly in the bar opening 56 the pole cover 16 recorded, wherein at the same time the first damping rod 78 from its distal end into the first damping opening 40 of the first owner 32 is used. The first damping rod 78 is used with its outer peripheral surface in contact with the first damper seal 42 slides.
Aus diesem Grunde wird die erste Dämpfungsöffnung 40 durch die erste Dämpfungsstange 78 verschlossen, und das Fluid der Zylinderkammer 20 fließt lediglich durch den ersten Verbindungsdurchgang 34 und wird dann in den ersten Anschluss 26 abgeführt.For this reason, the first damping opening 40 through the first damping rod 78 closed, and the fluid of the cylinder chamber 20 flows only through the first connection passage 34 and then will be in the first port 26 dissipated.
Indem auf diese Weise der Luftströmungsweg durch die erste Dämpfungsöffnung 40 blockiert wird, wird die von dem ersten Anschluss 26 abgeführte Luftmenge reduziert, und ein Teil der Luft wird innerhalb der Zylinderkammer 20 komprimiert. Dadurch tritt bei der Verschiebung des Kolbens 18 ein Verschiebungswiderstand auf. Als Folge hiervon wird die Verschiebungsgeschwindigkeit des Kolbens 18 allmählich reduziert, wenn er sich der Ausgangsposition an der Seite der Kopfabdeckung 14 (in der Richtung des Pfeils B) annähert. Im Einzelnen wird eine Dämpfungswirkung erreicht, die in der Lage ist, die Verschiebungsgeschwindigkeit des Kolbens 18 abzubremsen. In this way, by the air flow path through the first damping opening 40 is blocked, that of the first port 26 Reduced amount of air is reduced, and part of the air is inside the cylinder chamber 20 compressed. This occurs during the displacement of the piston 18 a shift resistance. As a result, the displacement speed of the piston becomes 18 gradually reduced when he moved to the starting position on the side of the head cover 14 (in the direction of arrow B) approximates. Specifically, a damping effect is achieved which is capable of the displacement speed of the piston 18 decelerate.
Schließlich wird der Kolben 18 allmählich zu der Seite der Kopfabdeckung 14 (in der Richtung des Pfeils B) verschoben, und die erste Dämpfungsstange 78 wird vollständig in der ersten Dämpfungsöffnung 40 und der ersten Dämpfungskammer 30 aufgenommen. Außerdem kommt der Dämpfer 84a zur Anlage an dem Ende der Kopfabdeckung 14, was zu einer Verschiebungsendposition führt, in welcher der Kolben 18 die Seite der Kopfabdeckung 14 erreicht hat (vgl. 1).Finally, the piston 18 gradually to the side of the head cover 14 (in the direction of arrow B), and the first damping rod 78 gets completely in the first damping hole 40 and the first damping chamber 30 added. In addition, the damper comes 84a for abutment with the end of the head cover 14 , resulting in a shift end position in which the piston 18 the side of the head cover 14 has reached (cf. 1 ).
Anders ausgedrückt wirkt der erste Dämpfungsdurchgang 34 dann, wenn die erste Dämpfungsöffnung 40 durch die erste Dämpfungsstange 78 verschlossen wird, als eine feste Blende, um der Luft aus der Zylinderkammer 20 das Strömen zu der Seite des ersten Anschlusses 26 zu erlauben.In other words, the first damping pass works 34 then if the first damping opening 40 through the first damping rod 78 is closed as a fixed orifice to the air from the cylinder chamber 20 the flow to the first port side 26 to allow.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind in der oben beschriebenen Weise bei dem Fluiddruckzylinder 10 mit der Dämpfungsfunktion die Kopfabdeckung 14 und die Stangenabdeckung 16 durch ein Gießverfahren, wie Druckoder Spritzguss oder dergleichen, geformt, wobei gleichzeitig die zurückgesetzten ersten und zweiten Verbindungsdurchgänge 34, 60, die relativ zu der inneren Umfangfläche bzw. der Endfläche der ersten und zweiten Aussparungen 28, 52, die im Inneren der Kopfabdeckung 14 und der Stangenabdeckung 16 ausgebildet sind, geformt sind, ausgebildet werden. Indem die ringförmigen ersten und zweiten Halter 32, 58 in den ersten und zweiten Aussparungen 28, 52 angebracht werden, werden außerdem ihre geöffneten Bereiche entlang der Erstreckungsrichtung der ersten und zweiten Verbindungsdurchgänge 34, 60 verschlossen und es werden im Querschnitt rechteckig geformte Durchgänge gebildet, die eine Verbindung zwischen der Zylinderkammer 20 und den ersten bzw. zweiten Anschlüssen 26, 50 herstellen können.According to the present embodiment, in the above-described manner, in the fluid pressure cylinder 10 with the damping function, the head cover 14 and the pole cover 16 formed by a casting method such as pressure or injection molding or the like, at the same time the recessed first and second connection passages 34 . 60 relative to the inner peripheral surface and the end surface of the first and second recesses, respectively 28 . 52 inside the head cover 14 and the bar cover 16 are formed, shaped, formed. By the annular first and second holders 32 . 58 in the first and second recesses 28 . 52 In addition, their opened areas along the extending direction of the first and second communication passages become 34 . 60 closed and formed in cross-section rectangular shaped passages, which form a connection between the cylinder chamber 20 and the first and second terminals, respectively 26 . 50 can produce.
Wenn die Kopfabdeckung 14 und die Stangenabdeckung 16 durch Gießen hergestellt werden, werden somit die nutenförmigen ersten und zweiten Verbindungsdurchgänge 34, 60 gleichzeitig vorab hergestellt, wodurch die ersten und zweiten Verbindungsdurchgänge 34, 60 lediglich durch Montage der ersten und zweiten Halter 32, 58 einfach ausgebildet werden können. Im Vergleich zu einem Fall, in welchem die Verbindungsdurchgänge durch einen Schneidprozess oder dergleichen nach der Herstellung der Kopfabdeckung und der Stangenabdeckung ausgebildet werden, kann somit der Herstellungsprozess verkürzt werden. Außerdem lassen sich die Herstellungskosten verringern.If the head cover 14 and the pole cover 16 are made by casting, thus become the groove-shaped first and second connection passages 34 . 60 simultaneously prepared in advance, whereby the first and second connection passages 34 . 60 only by mounting the first and second holders 32 . 58 can be easily formed. Thus, as compared with a case where the connection passages are formed by a cutting process or the like after the production of the head cover and the rod cover, the manufacturing process can be shortened. In addition, the manufacturing costs can be reduced.
Obwohl die ersten und zweiten Verbindungsdurchgänge 34, 60 in der Kopfabdeckung 14 und der Stangenabdeckung 16 nutenähnlich geformt sind und sich an der inneren Umfangsseite bzw. an der Seite des Zylinderrohres 12 öffnen, ist es außerdem durch Anbringen der ringförmigen ersten und zweiten Halter 32, 58 in den ersten bzw. zweiten Aussparungen 28, 52 möglich, die im Querschnitt rechteckig geformten ersten und zweiten Verbindungsdurchgänge 34, 60, die an der inneren Umfangsseite bzw. der Seite des Zylinderrohres 12 abgedeckt sind, einfach auszubilden.Although the first and second connection passes 34 . 60 in the head cover 14 and the bar cover 16 are shaped like a groove and on the inner peripheral side or on the side of the cylinder tube 12 It is also open by attaching the annular first and second holders 32 . 58 in the first and second recesses 28 . 52 possible, the rectangular in cross-section shaped first and second connection passages 34 . 60 , on the inner peripheral side or the side of the cylinder tube 12 are covered, easy to train.
Anders ausgedrückt können die ersten und zweiten Verbindungsdurchgänge 34, 60 allein durch Montage der ersten und zweiten Halter 32, 58 an der Kopfabdeckung 14 und der Stangenabdeckung 16 einfach ausgebildet werden.In other words, the first and second connection passages 34 . 60 solely by mounting the first and second holders 32 . 58 on the head cover 14 and the bar cover 16 easy to be trained.
Der Fluiddruckzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform eingeschränkt. Verschiedene Änderungen und Modifikationen können an der Ausführungsform vorgenommen werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The fluid pressure cylinder according to the present invention is not limited to the embodiment described above. Various changes and modifications can be made to the embodiment without departing from the scope of the invention.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2008-133920 [0002] JP 2008-133920 [0002]
