RU175843U9

RU175843U9 - Hydro (pneumatic) cylinder

Info

Publication number: RU175843U9
Application number: RU2016140371U
Authority: RU
Inventors: Кенго МОНДЕН
Original assignee: СМСи КОРПОРЕЙШН
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2018-03-23
Also published as: BR212016023145Y1; RU175843U1; BR212016023145U2; KR20160004318U; JP3191509U; TWM495452U; WO2015159444A1; DE212014000255U1; KR200487180Y1; CN206617390U

Abstract

Настоящее устройство относится к гидро(пневмо)цилиндру (10), имеющему крышку головки (14) и крышку штока (16), установленные на обоих концевых участках гильзы (12), причем эти крышка головки (14) и крышка штока (16) сформированы путем литья. На внешней окружной поверхности первой выточки (28) в крышке головки (14) сформирован первый канал сообщения (34), располагающийся в форме канавки в радиальном направлении наружу. Первый кольцеобразный держатель (32), запрессованный в первую выточку (28), обеспечивает закрытие открытых участков этого первого канала сообщения (34) и придание поперечному сечению этого канала прямоугольной формы. При этом первый канал сообщения (34) сообщается с камерой цилиндра (20) внутри гильзы (12) и с первой амортизирующей камерой (30) на крышке головки (14).The present device relates to a hydro (pneumatic) cylinder (10) having a head cover (14) and a stem cover (16) mounted on both end portions of the sleeve (12), moreover, these head cover (14) and the stem cover (16) are formed by casting. On the outer circumferential surface of the first undercut (28) in the head cover (14), a first communication channel (34) is formed, which is located in the form of a groove in the radial direction outward. The first annular holder (32), pressed into the first groove (28), provides closing of the open sections of this first communication channel (34) and makes the cross-section of this channel rectangular. In this case, the first communication channel (34) communicates with the cylinder chamber (20) inside the liner (12) and with the first shock-absorbing chamber (30) on the head cover (14).

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее устройство относится к гидро(пневмо)цилиндру, в котором поршень перемещается в осевом направлении в результате подачи текучей среды под давлением и, в частности, к гидро(пневмо)цилиндру, имеющему амортизирующий механизм, способный демпфировать удары в конечном положении при перемещении поршня.The present device relates to a hydro (pneumatic) cylinder in which the piston moves axially as a result of the supply of fluid under pressure and, in particular, to a hydro (pneumo) cylinder having a shock-absorbing mechanism capable of damping impacts in the final position when the piston moves.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Из предшествующего уровня техники известно использование, например, гидро(пневмо)цилиндра, имеющего поршень, перемещающийся в результате подачи текучей среды под давлением, в качестве средства для транспортировки обрабатываемой детали или т.п. Как раскрыто в выложенной заявке на патент Японии, опубликованной под №2008-133920, заявителем предлагаемого устройства был предложен гидро(пневмо)цилиндр, снабженный амортизирующим механизмом, способным демпфировать удары в конечном положении при перемещении поршня.It is known from the prior art to use, for example, a hydro (pneumatic) cylinder having a piston moving as a result of the supply of fluid under pressure as a means for transporting a workpiece or the like. As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open, published under No. 2008-133920, the applicant of the proposed device proposed a hydro (pneumatic) cylinder equipped with a shock-absorbing mechanism capable of damping impacts in the final position when moving the piston.

Гидро(пневмо)цилиндр, имеющий такой амортизирующий механизм, снабжен полыми цилиндрическими амортизирующими кольцами, установленными на обеих торцевых поверхностях поршня, которые при перемещении поршня вдоль гильзы вставляются в выточку крышки головки или в выточку крышки штока, за счет чего происходит уменьшение расхода текучей среды, выпускаемой из портов наружу, и замедление скорости перемещения поршня.A hydro (pneumatic) cylinder having such a shock-absorbing mechanism is equipped with hollow cylindrical shock-absorbing rings mounted on both end surfaces of the piston, which, when the piston moves along the sleeve, are inserted into the undercut of the head cover or into the undercut of the stem cover, thereby reducing the flow rate of the fluid, outward from the ports, and slowing down the speed of the piston.

Сущность заявляемого устройстваThe essence of the claimed device

В последние годы появилась целесообразность дальнейшего снижения расходов на изготовление вышеупомянутого гидро(пневмо)цилиндра.In recent years, it has become expedient to further reduce the cost of manufacturing the aforementioned hydro (pneumatic) cylinder.

Общей задачей предлагаемого устройства является создание гидро(пневмо)цилиндра, обеспечивающего возможность снижения расходов на его изготовление при одновременном сокращении времени, затрачиваемого на его изготовление.The general objective of the proposed device is the creation of a hydro (pneumatic) cylinder, which provides the opportunity to reduce the cost of its manufacture while reducing the time spent on its manufacture.

В качестве рассматриваемого устройства предлагается гидро(пневмо)цилиндр, содержащий гильзу, включающую в себя камеру цилиндра, закрытую парой крышек, поршень, вставленный в гильзу с возможностью перемещения в осевом направлении внутри камеры цилиндра, порты, сформированные в крышках и предназначенные для подачи и выпуска текучей среды под давлением, и шток, смонтированный на концевом участке поршня вдоль осевого направления и установленный с возможностью перемещения вместе с поршнем.As the device under consideration, a hydro (pneumatic) cylinder is proposed comprising a sleeve including a cylinder chamber closed by a pair of caps, a piston inserted into the sleeve with the possibility of axial movement inside the cylinder chamber, ports formed in the caps and intended for supply and discharge fluid under pressure, and a rod mounted on the end section of the piston along the axial direction and mounted to move together with the piston.

Крышки гидро(пневмо)цилиндра сформированы путем литья, каждая из крышек включает в себя приемное отверстие, в котором располагается шток, перемещающийся вместе с поршнем, и на внутренней боковой стенке которого сформирована канавка, закрываемая вдоль направления своего прохождения в результате монтажа кольцеобразного держателя, в который вставляется шток, в приемном отверстии с образованием канала, обеспечивающего сообщение между камерой цилиндра и портом. В держателе сформировано установочное отверстие, в которое вставляется шток и в котором с возможностью скольжения в контакте с внешней окружной поверхностью штока установлен уплотнительный элемент.The covers of the hydraulic (pneumatic) cylinder are formed by molding, each of the covers includes a receiving hole in which a rod is located, which moves together with the piston, and on the inner side wall of which a groove is formed that closes along the direction of its passage as a result of mounting the ring-shaped holder, in which is inserted into the rod, in the receiving hole with the formation of the channel, providing communication between the cylinder chamber and the port. A mounting hole is formed in the holder into which the stem is inserted and in which a sealing element is mounted with the possibility of sliding in contact with the outer circumferential surface of the stem.

Согласно предлагаемому устройству гидро(пневмо)цилиндр включает в себя поршень, способный перемещаться вдоль гильзы, и в котором шток установлен на концевом участке поршня вдоль осевого направления, крышки, установленные на концевых участках гильзы, сформированы, путем литья, и каждая крышка включает в себя приемное отверстие, в котором располагается шток, перемещающийся вместе с поршнем, и на внутренней боковой стенке которого сформирована канавка, закрываемая вдоль направления своего прохождения в результате монтажа кольцеобразного держателя, в который вставляется шток, в приемном отверстии с образованием канала, обеспечивающего сообщение между камерой цилиндра и портом. Кроме того, в держателе сформировано установочное отверстие, в которое вставляется шток, а уплотнительный элемент, установленный в этом установочном отверстии, приводится в контакт с внешней окружной поверхностью штока с возможностью скольжения.According to the proposed device, the hydro (pneumatic) cylinder includes a piston capable of moving along the sleeve, and in which the rod is mounted on the end section of the piston along the axial direction, the caps installed on the end sections of the sleeve are formed by molding, and each cover includes a receiving hole in which the rod is located, moving together with the piston, and on the inner side wall of which a groove is formed, which closes along the direction of its passage as a result of the installation of an annular the holder into which the rod is inserted in the receiving hole with the formation of a channel providing communication between the cylinder chamber and the port. In addition, a mounting hole is formed in the holder, into which the stem is inserted, and a sealing element installed in this mounting hole is brought into contact with the outer circumferential surface of the stem with the possibility of sliding.

Следовательно, появляется возможность формирования канавки в процессе изготовления крышки путем литья и перекрытия открытого участка канавки вдоль направления ее прохождения в результате монтажа держателя в приемном отверстии с образованием канала. По сравнению со случаем формирования канала путем обработки или т.п. после изготовления крышки это обеспечивает возможность беспрепятственного формирования канала и, следовательно, позволяет сократить процесс изготовления, а также снизить расходы на изготовление.Therefore, it becomes possible to form a groove in the process of manufacturing the cover by molding and overlapping the open portion of the groove along the direction of its passage as a result of mounting the holder in the receiving hole to form a channel. Compared to the case of channel formation by processing or the like. after the manufacture of the cover, this provides the possibility of unobstructed channel formation and, therefore, allows to reduce the manufacturing process, as well as reduce manufacturing costs.

Вышеупомянутые цели, признаки и преимущества предлагаемого устройства станут более очевидными из приводимого ниже описания предпочтительных вариантов осуществления, сопровождаемого ссылками на прилагаемые чертежи.The above objectives, features and advantages of the proposed device will become more apparent from the following description of preferred embodiments, followed by links to the accompanying drawings.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1 - общий вид поперечного сечения гидро(пневмо)цилиндра согласно варианту осуществления рассматриваемого устройства;FIG. 1 is a general cross-sectional view of a hydro (pneumatic) cylinder according to an embodiment of the device in question;

Фиг. 2 - вид поперечного сечения гидро(пневмо)цилиндра, представленного на фиг. 1, поблизости от крышки головки с увеличением;FIG. 2 is a cross-sectional view of a hydro (pneumatic) cylinder shown in FIG. 1, near the head cover with magnification;

Фиг. 3 - вид поперечного сечения гидро(пневмо)цилиндра, представленного на фиг. 1, по линии III-III;FIG. 3 is a cross-sectional view of a hydro (pneumatic) cylinder shown in FIG. 1, along line III-III;

Фиг. 4 - вид крышки головки в разобранном виде в перспективе;FIG. 4 is an exploded perspective view of a head cover;

Фиг. 5 - вид поперечного сечения гидро(пневмо)цилиндра, представленного на фиг. 1, поблизости от крышки штока с увеличением;FIG. 5 is a cross-sectional view of a hydro (pneumatic) cylinder shown in FIG. 1, near the stem cap with magnification;

Фиг. 6 - вид поперечного сечения гидро(пневмо)цилиндра, представленного на фиг. 1, по линии VI-VI;FIG. 6 is a cross-sectional view of a hydro (pneumatic) cylinder shown in FIG. 1, along the line VI-VI;

Фиг. 7 - вид крышки штока в разобранном виде в перспективе;FIG. 7 is an exploded perspective view of a stem cap;

Фиг. 8 - общий вид поперечного сечения гидро(пневмо)цилиндра, представленного на фиг. 1, в состоянии, при котором поршень перемещен в сторону крышки штока.FIG. 8 is a general cross-sectional view of a hydro (pneumatic) cylinder shown in FIG. 1, in a state in which the piston is moved toward the stem cap.

Описание вариантов осуществленияDescription of Embodiments

Как показано на фиг. 1-8, гидро(пневмо)цилиндр 10 включает в себя гильзу 12 цилиндрической формы, крышку 14 головки (крышку), смонтированную на одном концевом участке гильзы 12, крышку 16 штока (крышку), смонтированную на другом концевом участке гильзы 12, и поршень 18, установленный с возможностью перемещения внутри гильзы 12.As shown in FIG. 1-8, the hydro (pneumatic) cylinder 10 includes a sleeve 12 of a cylindrical shape, a head cover 14 (cover) mounted on one end portion of the sleeve 12, a rod cover 16 (cover) mounted on the other end portion of the sleeve 12, and a piston 18, mounted for movement inside the sleeve 12.

Гильза 12, например, состоит из цилиндра практически постоянного диаметра, проходящего вдоль осевого направления (в направлении стрелок А и В) и имеющего сформированную внутри камеру 20 цилиндра, в которой располагается поршень 18, закрытую крышкой 14 головки и крышкой 16 штока.The sleeve 12, for example, consists of a cylinder of almost constant diameter extending along the axial direction (in the direction of arrows A and B) and having a cylinder chamber 20 formed inside, in which the piston 18 is located, closed by a head cover 14 and a rod cover 16.

Крышка 14 головки сформирована, например, путем, литья, такого как литье в формы или т.п. металлического материала, такого как алюминиевый сплав или т.п., и, как показано на фиг. 3, имеет прямоугольную форму поперечного сечения и снабжена первыми сквозными отверстиями 22, проходящими вдоль осевого направления (в направлении стрелок А и В) по четырем углам этой крышки. Кроме того, как показано на фиг. 1 и 2, на крышке 14 головки сформирован первый ступенчатый участок 24, выступающий на заданную длину относительно концевого участка, обращенного в сторону крышки 16 штока (в направлении стрелки А), и поддерживающий один концевой участок гильзы 12 за счет того, что этот участок вставлен поверх внешней окружной поверхности первого ступенчатого участка 24. При этом со стороны внешней окружной поверхности первого ступенчатого участка 24 между первым ступенчатым участком 24 и гильзой 12 установлена прокладка 25, обеспечивающая предотвращение утечки текучей среды под давлением.The head cover 14 is formed, for example, by injection molding, such as injection molding or the like. a metal material such as an aluminum alloy or the like, and as shown in FIG. 3 has a rectangular cross-sectional shape and is provided with first through holes 22 extending along the axial direction (in the direction of arrows A and B) at the four corners of this cover. Furthermore, as shown in FIG. 1 and 2, a first step portion 24 is formed on the head cover 14, protruding a predetermined length relative to the end portion facing the stem cover 16 (in the direction of arrow A) and supporting one end portion of the sleeve 12 due to the fact that this portion is inserted over the outer circumferential surface of the first step portion 24. Moreover, from the side of the outer circumferential surface of the first step portion 24, a gasket 25 is installed between the first step portion 24 and the sleeve 12 to prevent leakage uchey pressure medium.

С внешней стороны этой крышки 14 головки сформирован первый порт 26, проходящий в направлении перпендикуляра к осевой линии крышки 14 головки и служащий для подачи и выпуска текучей среды под давлением через трубопровод (непоказанный).On the outside of this head cover 14, a first port 26 is formed extending in the direction perpendicular to the center line of the head cover 14 and serving to supply and discharge fluid under pressure through a pipeline (not shown).

В то же время на центральном участке крышки 14 головки сформирована первая выточка 28 (приемное отверстие) заданной глубины и круглой формой поперечного сечения, обращенная в сторону гильзы 12 (в направлении стрелки А), а также первая амортизирующая камера 30, сообщающаяся с этой первой выточкой 28. Первая амортизирующая камера 30 сформирована со стороны внутренней окружной поверхности первого ступенчатого участка 24.At the same time, in the central portion of the head cover 14, a first undercut 28 (receiving hole) of a predetermined depth and a circular cross-sectional shape facing toward the sleeve 12 (in the direction of arrow A) is formed, as well as a first shock-absorbing chamber 30 in communication with this first undercut 28. The first shock-absorbing chamber 30 is formed on the side of the inner circumferential surface of the first step portion 24.

В первой выточке 28 запрессован и закреплен первый кольцеобразный держатель 32, обеспечивающий образование первого канала 34 сообщения (канала), располагающегося в радиальном направлении наружу относительно внутренней окружной поверхности этой выточки.In the first recess 28, a first annular holder 32 is pressed and fixed, providing the formation of a first communication channel 34 (channel) located radially outward relative to the inner circumferential surface of this recess.

Как показано на фиг. 3 и 4, первый канал 34 сообщения, например, имеет прямоугольную форму поперечного сечения и располагается в первой выточке 28 практически в том же направлении, что и направление открытия первого порта 26.As shown in FIG. 3 and 4, the first communication channel 34, for example, has a rectangular cross-sectional shape and is located in the first recess 28 in substantially the same direction as the opening direction of the first port 26.

Первый канал 34 сообщения состоит из горизонтального участка 36а (первого участка канала) с одним и тем же поперечным сечением, который проходит вдоль осевого направления (в направлении стрелок А и В) от открытого участка первой выточки 28, и вертикального участка 38а (второго участка канала), который проходит вдоль вертикального направления (в направлении стрелки С) от концевого участка горизонтального участка 36а в сторону центрального участка первой выточки 28.The first communication channel 34 consists of a horizontal section 36a (first channel section) with the same cross section that extends along the axial direction (in the direction of arrows A and B) from the open section of the first recess 28, and a vertical section 38a (second channel section ), which runs along the vertical direction (in the direction of arrow C) from the end section of the horizontal section 36a towards the central section of the first recess 28.

То есть за счет открытия в сторону камеры 20 цилиндра (в направлении стрелки А) горизонтальный участок 36а сообщается с этой камерой 20 цилиндра, а нижний концевой участок вертикального участка 38а сообщается с первой амортизирующей камерой 30, рассматриваемой ниже, что обеспечивает сообщение камеры 20 цилиндра в составе гильзы 12 с первой амортизирующей камерой 30 через первый канал 34 сообщения.That is, by opening to the side of the cylinder chamber 20 (in the direction of arrow A), the horizontal portion 36a communicates with this cylinder chamber 20, and the lower end portion of the vertical portion 38a communicates with the first shock-absorbing chamber 30, discussed below, which ensures that the cylinder chamber 20 communicates with the composition of the sleeve 12 with the first shock-absorbing chamber 30 through the first channel 34 messages.

В этом случае горизонтальный участок 36а и вертикальный участок 38а имеют прямоугольную форму поперечного сечения, однако настоящее устройство не ограничивается такой формой поперечного сечения этих участков, и каждый из участков может иметь полукруглую форму поперечного сечения.In this case, the horizontal portion 36a and the vertical portion 38a have a rectangular cross-sectional shape, however, the present device is not limited to such a cross-sectional shape of these sections, and each of the sections may have a semicircular cross-sectional shape.

Кроме того, первый канал 34 сообщения сформирован одновременно с крышкой 14 головки путем литья, а не в результате отдельного процесса обработки, такого как обработка резанием или т.п. после формирования крышки 14 головки путем литья.In addition, the first communication channel 34 is formed simultaneously with the head cover 14 by molding, and not as a result of a separate processing process, such as cutting processing or the like. after forming the cap 14 of the head by molding.

Первая амортизирующая камера 30, например, сформирована соосно первой выточке 28, но имеет меньший, чем эта выточка диаметр и представляет собой отсек, закрытый концевым участком крышки 14 головки. При этом первая амортизирующая камера 30 сообщается с первым портом 26, размещенным со стороны внешней окружной поверхности этой камеры, а через первый канал 34 сообщения сообщается с камерой 20 цилиндра.The first shock-absorbing chamber 30, for example, is formed coaxially with the first undercut 28, but has a smaller diameter than this undercut and is a compartment covered by the end portion of the head cover 14. In this case, the first shock-absorbing chamber 30 communicates with the first port 26 located on the outer circumferential surface of this chamber, and through the first communication channel 34 communicates with the cylinder chamber 20.

Первый держатель 32 представляет собой кольцо с первым амортизирующим отверстием 40 (установочным отверстием) в центре, запрессованное в первую выточку 28, что обеспечивает посадку и закрепление внешней поверхности этого держателя на внутренней окружной поверхности первой выточки 28. Кроме того, концевая поверхность первого держателя 32 закреплена в контакте с поверхностью стенки первой выточки 28.The first holder 32 is a ring with a first shock-absorbing hole 40 (a mounting hole) in the center, pressed into the first groove 28, which ensures that the outer surface of this holder is seated and secured to the inner circumferential surface of the first groove 28. In addition, the end surface of the first holder 32 is fixed in contact with the wall surface of the first recess 28.

Такой монтаж первого держателя 32 в первую выточку 28 обеспечивает закрытие горизонтального участка 36а и вертикального участка 38а первого канала 34 сообщения, соответственно, со стороны внутренней окружной поверхности этого канала и со стороны гильзы 12 внешней окружной поверхностью и концевой поверхностью первого держателя 32 и, таким образом, формирование канала с прямоугольной формой поперечного сечения для протекания текучей среды.Such mounting of the first holder 32 in the first groove 28 provides for closing the horizontal portion 36a and the vertical portion 38a of the first communication channel 34, respectively, from the inner circumferential surface of this channel and from the sleeve 12 with the outer circumferential surface and the end surface of the first holder 32 and, thus , the formation of a channel with a rectangular cross-section for the flow of fluid.

То есть без монтажа первого держателя 32 первый канал 34 сообщения остается открытым со стороны внутренней окружной поверхности крышки 14 головки и со стороны гильзы 12, а в результате монтажа первого держателя 32 формируется канал с прямоугольной формой поперечного сечения, закрытый с внутренней окружной стороны и со стороны гильзы 12 этим первым держателем 32.That is, without mounting the first holder 32, the first communication channel 34 remains open from the inner circumferential surface of the head cover 14 and from the sleeve side 12, and as a result of mounting the first holder 32, a channel with a rectangular cross-section is formed, closed from the inner circumferential side and from the side sleeves 12 with this first holder 32.

Кроме того, в кольцевой канавке, сформированной на внутренней окружной поверхности в первом амортизирующем отверстии 40, установлена первая амортизирующая уплотнительная прокладка 42 (уплотнительный элемент). Эта первая амортизирующая уплотнительная прокладка 42 имеет, например, кольцевую форму, выполнена из эластичного материала, такого как резина или т.п., и размещена с выступанием внутрь относительно внутренней окружной поверхности первого амортизирующего отверстия 40. При вводе первого амортизирующего штока 78 (штока), рассматриваемого ниже, в первое амортизирующее отверстие 40 внешняя окружная поверхность этого первого амортизирующего штока 78 приводится в контакт с первой амортизирующей уплотнительной прокладкой 42 с возможностью скольжения.In addition, in the annular groove formed on the inner circumferential surface in the first shock absorbing hole 40, a first shock absorbing gasket 42 (sealing element) is installed. This first shock-absorbing gasket 42 has, for example, an annular shape, is made of an elastic material such as rubber or the like, and is arranged to protrude inward relative to the inner circumferential surface of the first shock-absorbing hole 40. When the first shock-absorbing rod 78 is inserted (rod) discussed below, in the first shock-absorbing hole 40, the outer circumferential surface of this first shock-absorbing rod 78 is brought into contact with the first shock-absorbing seal 42 tions.

Как показано на фиг. 1 и 5-7, крышка 16 штока, как и крышка 14 головки, сформирована, например, путем литья, такого как литье в формы или т.п. металлического материала, такого как алюминиевый сплав или т.п., имеет прямоугольную форму поперечного сечения и снабжена вторыми сквозными отверстиями 44, проходящими вдоль осевого направления (в направлении стрелок А и В) по четырем углам этой крышки (см. фиг. 6 и 7). Кроме того, на крышке 16 штока сформирован второй ступенчатый участок 46, выступающий на заданную длину относительно концевого участка, обращенного в сторону крышки 14 головки (в направлении стрелки В), и поддерживающий другой концевой участок гильзы 12 за счет того, что этот участок вставлен поверх внешней окружной поверхности второго ступенчатого участка 46. При этом со стороны внешней окружной поверхности второго ступенчатого участка 46 между этим вторым ступенчатым участком 46 и гильзой 12 установлена прокладка 25, обеспечивающая предотвращение утечки текучей среды под давлением.As shown in FIG. 1 and 5-7, the rod cover 16, like the head cover 14, is formed, for example, by molding, such as injection molding or the like. a metal material, such as an aluminum alloy or the like, has a rectangular cross-sectional shape and is provided with second through holes 44 extending along the axial direction (in the direction of arrows A and B) at the four corners of this cover (see Fig. 6 and 7 ) In addition, a second step portion 46 is formed on the stem cover 16, protruding a predetermined length relative to the end portion facing the head cover 14 (in the direction of arrow B) and supporting the other end portion of the sleeve 12 due to the fact that this portion is inserted over an outer circumferential surface of the second step portion 46. In this case, a gasket 25 is provided on the side of the outer circumferential surface of the second step portion 46 between this second step portion 46 and the sleeve 12, to prevent leakage of fluid under pressure.

После того, как одним своим концевым участком гильза 12 вставлена поверх первого ступенчатого участка 24 крышки 14 головки, а другим своим концевым участком - со стороны второго ступенчатого участка 46 крышки 16 штока, во множество первых и вторых сквозных отверстий 22, 44 вставляются соединительные штоки 48, на оба конца каждого из которых навинчиваются гайки (непоказанные), подвергаемые затяжке. В результате обеспечивается закрепление крышки 14 головки, крышки 16 штока и гильзы 12, зажатой между крышкой 14 головки и крышкой 16 штока, в виде единого целого.After the sleeve 12 is inserted over one of its end sections over the first step portion 24 of the head cover 14, and with its other end portion from the side of the second step portion 46 of the rod cover 16, connecting rods 48 are inserted into the plurality of first and second through holes 22, 44 , on both ends of each of which are screwed nuts (not shown), to be tightened. As a result, the head cover 14, the rod cover 16 and the sleeve 12 secured between the head cover 14 and the rod cover 16 are secured as a single unit.

Кроме того, с внешней стороны крышки 16 штока сформирован второй порт 50, проходящий в направлении перпендикуляра к осевой линии крышки 16 штока и служащий для подачи и выпуска текучей среды под давлением через трубопровод (непоказанный).In addition, a second port 50 is formed on the outside of the stem cover 16, extending in the direction perpendicular to the centerline of the stem cover 16 and used to supply and discharge fluid under pressure through a pipeline (not shown).

В то же время на центральном участке крышки 16 штока сформирована вторая выточка 52 (приемное отверстие) заданной глубины с круглой формой поперечного сечения, обращенная в сторону гильзы 12 (в направлении стрелки В), а также вторая амортизирующая камера 54, сообщающаяся с этой второй выточкой 52, и отверстие 56 для штока, сообщающееся с этой второй амортизирующей камерой 54.At the same time, a second groove 52 (receiving hole) of a given depth with a circular cross-sectional shape facing the sleeve 12 (in the direction of arrow B), as well as a second shock-absorbing chamber 54 communicating with this second groove, are formed on the central portion of the stem cover 16 52, and a stem hole 56 in communication with this second cushioning chamber 54.

В этой второй выточке 52 запрессован и закреплен второй кольцеобразный держатель 58, обеспечивающий образование второго канала 60 сообщения (канала), располагающегося в радиальном направлении наружу относительно внутренней окружной поверхности этой выточки.A second ring-shaped holder 58 is pressed in and secured in this second recess 52, which ensures the formation of a second communication channel 60 (channel) located radially outward relative to the inner circumferential surface of this recess.

Как показано на фиг. 6 и 7, второй канал 60 сообщения, например, имеет прямоугольную форму поперечного сечения и располагается во второй выточке 52 практически в том же направлении, что и направление открытия второго порта 50. Второй канал 60 сообщения состоит из горизонтального участка 36b (первого участка канала) с одним и тем же поперечным сечением, который проходит вдоль осевого направления от открытого участка второй выточки 52, и вертикального участка 38b (второго участка канала), который проходит вдоль вертикального направления (в направлении стрелки С) от концевого участка горизонтального участка 36b в сторону центрального участка второй выточки 52.As shown in FIG. 6 and 7, the second communication channel 60, for example, has a rectangular cross-sectional shape and is located in the second recess 52 in substantially the same direction as the opening direction of the second port 50. The second communication channel 60 consists of a horizontal section 36b (first channel section) with the same cross section that extends along the axial direction from the open portion of the second groove 52, and a vertical portion 38b (second portion of the channel) that extends along the vertical direction (in the direction of arrow C) from the ends of the third horizontal portion 36b toward the central portion of the second recess 52.

То есть за счет открытия в сторону камеры 20 цилиндра (в направлении стрелки В) горизонтальный участок 36b сообщается с этой камерой 20 цилиндра, а нижний концевой участок вертикального участка 38b сообщается со второй амортизирующей камерой 54, рассматриваемой ниже, что обеспечивает сообщение камеры 20 цилиндра в составе гильзы 12 со второй амортизирующей камерой 54 через второй канал 60 сообщения. При этом горизонтальный участок 36b и вертикальный участок 38b имеют прямоугольную форму поперечного сечения, однако настоящее устройство не ограничивается такой формой поперечного сечения этих участков, и каждый из участков может иметь полукруглую форму поперечного сечения.That is, by opening towards the chamber 20 of the cylinder (in the direction of arrow B), the horizontal portion 36b communicates with this chamber 20 of the cylinder, and the lower end portion of the vertical portion 38b communicates with the second shock-absorbing chamber 54, discussed below, which ensures that the chamber 20 of the cylinder the composition of the sleeve 12 with a second shock-absorbing chamber 54 through the second channel 60 messages. While the horizontal portion 36b and the vertical portion 38b have a rectangular cross-sectional shape, however, the present device is not limited to such a cross-sectional shape of these sections, and each of the sections may have a semicircular cross-sectional shape.

Кроме того, второй канал сообщения 60 сформирован одновременно с крышкой 16 штока путем литья, а не в результате отдельного процесса обработки, такого как обработка резанием или т.п. после формирования крышки 16 штока путем литья.In addition, the second communication channel 60 is formed simultaneously with the rod cover 16 by casting, and not as a result of a separate processing process, such as cutting processing or the like. after forming the cap 16 of the rod by molding.

Вторая амортизирующая камера 54, например, сформирована соосно второй выточке 52, но имеет меньший, чем эта выточка диаметр, и представляет собой отсек, закрытый концевым участком крышки 16 штока. При этом вторая амортизирующая камера 54 сообщается со вторым портом 50, размещенным со стороны внешней окружной поверхности этой крышки, а через второй канал 60 сообщения сообщается с камерой 20 цилиндра.The second shock-absorbing chamber 54, for example, is formed coaxially with the second undercut 52, but has a smaller diameter than this undercut, and is a compartment covered by the end portion of the rod cover 16. In this case, the second shock-absorbing chamber 54 communicates with the second port 50 located on the outer circumferential surface of this cover, and through the second communication channel 60 communicates with the cylinder chamber 20.

Отверстие 56 для штока, сформированное рядом со второй амортизирующей камерой 54, имеет меньший, чем эта вторая амортизирующая камера 54 диаметр и открыто за счет прохождения до другого концевого участка крышки 16 штока. На внутренней окружной поверхности отверстия 56 для штока установлены втулка 62 и уплотнительная прокладка 64 для штока. При этом втулка 62 служит для направления штока 66 поршня, вставленного в отверстие 56 для штока, в осевом направлении (в направлении стрелок А и В), а уплотнительная прокладка 64 для штока обеспечивает предотвращение утечки текучей среды под давлением из зазора между штоком 66 поршня и крышкой 16 штока.The rod hole 56 formed next to the second shock-absorbing chamber 54 has a diameter smaller than this second shock-absorbing chamber 54 and is open by passing to the other end portion of the rod cover 16. On the inner circumferential surface of the hole 56 for the rod mounted sleeve 62 and the gasket 64 for the rod. In this case, the sleeve 62 serves to guide the piston rod 66 inserted into the rod hole 56 in the axial direction (in the direction of arrows A and B), and the rod seal 64 prevents leakage of fluid under pressure from the gap between the piston rod 66 and 16 stem cap.

Второй держатель 58 представляет собой кольцо со вторым амортизирующим отверстием (установочным отверстием) 68 в центре, запрессованное во вторую выточку 52, что обеспечивает посадку и закрепление внешней поверхности этого держателя на внутренней окружной поверхности второй выточки 52. Кроме того, торцевая поверхность второго держателя 58 закреплена в контакте с поверхностью стенки второй выточки 52, располагающейся на границе с отверстием 56 для штока.The second holder 58 is a ring with a second shock-absorbing hole (mounting hole) 68 in the center, pressed into the second groove 52, which ensures that the outer surface of this holder is seated and secured to the inner circumferential surface of the second groove 52. In addition, the end surface of the second holder 58 is fixed in contact with the wall surface of the second recess 52, located on the border with the hole 56 for the rod.

Такой монтаж второго держателя 58 во вторую выточку 52 обеспечивает закрытие горизонтального участка 36b и вертикального участка 38b второго канала 60 сообщения соответственно со стороны внутренней окружной поверхности этого канала и со стороны гильзы 12 внешней окружной поверхностью и торцевой поверхностью второго держателя 58 и, таким образом, формирование канала с прямоугольной формой поперечного сечения для протекания текучей среды.Such mounting of the second holder 58 into the second groove 52 closes the horizontal portion 36b and the vertical portion 38b of the second communication channel 60, respectively, from the inner circumferential surface of this channel and from the sleeve 12 with the outer circumferential surface and the end surface of the second holder 58 and, thus, forming a channel with a rectangular cross-section for the flow of fluid.

То есть без монтажа второго держателя 58 второй канал 34 сообщения остается открытым со стороны внутренней окружной поверхности крышки 16 штока и со стороны гильзы 12, а в результате монтажа второго держателя 58 формируется канал с прямоугольной формой поперечного сечения, закрытый с внутренней окружной стороны и со стороны гильзы 12 этим вторым держателем 58.That is, without mounting the second holder 58, the second communication channel 34 remains open from the inner circumferential surface of the stem cover 16 and from the sleeve side 12, and as a result of mounting the second holder 58, a channel with a rectangular cross-section is formed, closed from the inner circumferential side and from the side sleeves 12 with this second holder 58.

Кроме того, в кольцевой канавке, сформированной на внутренней окружной поверхности во втором амортизирующем отверстии 68, установлена вторая амортизирующая уплотнительная прокладка (уплотнительный элемент) 70. Эта вторая амортизирующая уплотнительная прокладка 70 имеет, например, кольцевую форму, выполнена из эластичного материала, такого как резина или т.п., и размещена с выступанием внутрь относительно внутренней окружной поверхности второго амортизирующего отверстия 68. При вводе второго амортизирующего штока 80 (штока), рассматриваемого ниже, во второе амортизирующее отверстие 68 внешняя окружная поверхность этого второго амортизирующего штока 80 приводится в контакт со второй амортизирующей уплотнительной прокладкой 70 с возможностью скольжения.In addition, in the annular groove formed on the inner circumferential surface in the second cushioning hole 68, a second cushioning gasket (sealing element) 70 is installed. This second cushioning gasket 70 has, for example, an annular shape made of an elastic material such as rubber or the like, and is positioned protruding inwardly relative to the inner circumferential surface of the second shock absorbing hole 68. When introducing the second shock absorbing rod 80 (rod), it is considered a lower second damping opening 68 the outer peripheral surface of the second cushion rod 80 is brought into contact with the second shock-absorbing gasket 70 slidably.

Как показано на фиг. 1 и 8, поршень 18, например, имеет форму диска, в центр которого вставлен один концевой участок штока 66 поршня, присоединенного к поршню 18 в результате зачеканки с образованием единого целого. Кроме того, в кольцевых канавках на внешней окружной поверхности поршня 18 смонтированы уплотняющая прокладка 72 для поршня, магнит 74 и кольцо 76 компенсации износа.As shown in FIG. 1 and 8, the piston 18, for example, is in the form of a disk, in the center of which is inserted one end portion of the piston rod 66 connected to the piston 18 as a result of caulking to form a single unit. In addition, in the annular grooves on the outer circumferential surface of the piston 18, a sealing gasket 72 for the piston, a magnet 74 and a wear compensation ring 76 are mounted.

Со стороны одной торцевой поверхности поршня 18, обращенной к крышке 14 головки, соосно этой крышке сформирован первый амортизирующий шток 78, выступающий на заданную длину относительно этой одной торцевой поверхности. Этот первый амортизирующий шток 78 является полым и имеет в центре отверстие 82, причем диаметр дистального концевого участка этого штока постепенно уменьшается в направлении удаления от поршня 18 (в направлении стрелки В). Настоящее устройство не ограничивается случаем полого первого амортизирующего штока 78, который может представлять собой сплошное тело, не имеющее отверстия 82.On the side of one end surface of the piston 18 facing the head cover 14, a first shock absorbing rod 78 is formed coaxially with this cover, protruding a predetermined length relative to this one end surface. This first shock-absorbing rod 78 is hollow and has a hole 82 in the center, the diameter of the distal end portion of this rod gradually decreasing in the direction of removal from the piston 18 (in the direction of arrow B). The present device is not limited to the case of the hollow first shock absorber rod 78, which may be a solid body having no opening 82.

В то же время со стороны другой торцевой поверхности поршня 18, обращенной в сторону крышки 16 штока, установлен второй амортизирующий шток 80 цилиндрической формы, зарывающий шток 66 поршня с внешнего окружной стороны этого штока. Этот второй амортизирующий шток 80 сформирован с выступанием на заданную длину относительно другой торцевой поверхности поршня 18, причем диаметр дистального концевого участка этого штока постепенно уменьшается в направлении удаления от поршня 18 (в направлении стрелки А).At the same time, from the side of the other end surface of the piston 18 facing the side of the rod cover 16, a second shock-absorbing rod 80 of cylindrical shape is installed, bending the piston rod 66 from the outer circumferential side of this rod. This second shock-absorbing rod 80 is formed to protrude a predetermined length relative to the other end surface of the piston 18, the diameter of the distal end portion of this rod gradually decreasing in the direction of removal from the piston 18 (in the direction of arrow A).

На внешних окружных поверхностях первых и вторых амортизирующих штоков 78, 80 в контакте с одной торцевой поверхностью и другой торцевой поверхностью поршня 18 установлена пара соответствующих демпферов 84а, 84b. Демпферы 84а, 84b, например, выполнены из эластичного материала, такого как резина или уретан или т.п., и имеют форму дисков с отверстиями в центре, в которые могут первый и второй амортизирующие штоки 78, 80. При перемещении поршня 18 в осевом направлении (в направлении стрелок А и В) демпферы 84а, 84b обеспечивают демпфирование ударов за счет контакта с торцевыми поверхностями крышки 14 головки и крышки 16 штока.On the outer circumferential surfaces of the first and second shock-absorbing rods 78, 80 in contact with one end surface and the other end surface of the piston 18, a pair of respective dampers 84a, 84b is installed. The dampers 84a, 84b, for example, are made of an elastic material, such as rubber or urethane or the like, and have the form of disks with holes in the center into which the first and second shock absorbing rods 78, 80 can move. When the piston 18 moves axially the direction (in the direction of arrows A and B), the dampers 84a, 84b provide shock damping due to contact with the end surfaces of the head cover 14 and the rod cover 16.

Шток 66 поршня состоит из вала, имеющего заданную длину вдоль осевого направления (в направлении стрелок А и В), причем один конец этого штока присоединен к поршню 18, и другой конец этого штока вставлен в отверстие 56 для штока в крышке 16 штока и поддерживается с возможностью перемещения с помощью втулки 62. Кроме того, практически центральный участок штока 66 поршня вдоль осевого направления вставлен во второе амортизирующее отверстие 68 второго держателя 58.The piston rod 66 consists of a shaft having a predetermined length along the axial direction (in the direction of arrows A and B), with one end of this rod connected to the piston 18 and the other end of this rod inserted into the rod hole 56 in the rod cover 16 and supported the ability to move using the sleeve 62. In addition, the almost central section of the piston rod 66 along the axial direction is inserted into the second shock-absorbing hole 68 of the second holder 58.

Гидро(пневмо)цилиндр 10 согласно варианту осуществления рассматриваемого устройства имеет конструкцию, в основном соответствующую описанной выше. Далее приводится описание процесса работы и преимуществ гидро(пневмо)цилиндра 10. При этом показанное на фиг. 1 состояние, при котором поршень 18 перемещен в сторону крышки 14 головки (в направлении стрелки В), а первый амортизирующий шток 78 после прохождения через первый держатель 32 располагается в первой амортизирующей камере 30, будет считаться исходным положением.The hydro (pneumatic) cylinder 10 according to an embodiment of the device in question has a structure substantially corresponding to that described above. The following is a description of the operation process and the advantages of the hydro (pneumatic) cylinder 10. In this case, shown in FIG. 1, the state in which the piston 18 is moved toward the head cover 14 (in the direction of arrow B), and the first shock-absorbing rod 78, after passing through the first holder 32, is located in the first shock-absorbing chamber 30, will be considered a starting position.

Прежде всего, текучая среда под давлением в результате ввода в первый порт 26 от источника текучей среды под давлением (непоказанного) подается внутрь первой амортизирующей камеры 30. В этом случае второй порт 50 в результате операции переключения средства переключения (непоказанного) находится в состоянии сообщения с атмосферой. Поэтому из первой амортизирующей камеры 30 текучая среда под давлением подается через первый канал 34 сообщения в камеру 20, а также в отверстие 82 первого амортизирующего штока 78.First of all, the pressure fluid as a result of entering the first port 26 from the source of pressure fluid (not shown) is supplied inside the first shock-absorbing chamber 30. In this case, the second port 50 is in a state of communication with the switching means of the switch (not shown) the atmosphere. Therefore, from the first shock-absorbing chamber 30, a fluid under pressure is supplied through the first communication channel 34 to the chamber 20, as well as to the opening 82 of the first shock-absorbing rod 78.

Одновременно текучая среда под давлением вводится в первое амортизирующее отверстие 40, за счет чего первая амортизирующая уплотнительная прокладка 42 перемещается в сторону крышки 16 штока (в направлении стрелки А), а текучая среда под давлением проходит по внешней окружной поверхности первой амортизирующей уплотнительной прокладки 42 в сторону камеры 20 цилиндра.At the same time, fluid under pressure is introduced into the first shock-absorbing hole 40, whereby the first shock-absorbing gasket 42 is moved towards the stem cover 16 (in the direction of arrow A), and the fluid under pressure passes along the outer circumferential surface of the first shock-absorbing gasket 42 to the side chamber 20 of the cylinder.

Поэтому поршень 18 отжимается в сторону крышки 16 штока (в направлении стрелки А). В результате перемещения поршня 18 происходит и перемещение штока 66 поршня, а первый амортизирующий шток 78 в процессе скольжения в контакте с первой амортизирующей уплотнительной прокладкой 42 первого держателя 32 постепенно перемещается из первой амортизирующей камеры 30 в сторону камеры 20 цилиндра (в направлении стрелки А).Therefore, the piston 18 is pushed towards the stem cover 16 (in the direction of arrow A). As a result of the movement of the piston 18, the piston rod 66 also moves, and the first shock-absorbing rod 78 during sliding in contact with the first shock-absorbing gasket 42 of the first holder 32 gradually moves from the first shock-absorbing chamber 30 towards the cylinder chamber 20 (in the direction of arrow A).

В это время воздух, остающийся в камере 20 цилиндра между поршнем 18 и крышкой 16 штока, проходит через второй канал 60 сообщения во вторую амортизирующую камеру 54 и одновременно после прохождения во вторую амортизирующую камеру 54 через зазор между внешней окружной поверхностью штока 66 поршня и второй амортизирующей уплотнительной прокладкой 70 выпускается наружу из второго порта 50.At this time, the air remaining in the cylinder chamber 20 between the piston 18 and the rod cover 16 passes through the second communication channel 60 into the second shock-absorbing chamber 54 and simultaneously after passing into the second shock-absorbing chamber 54 through the gap between the outer circumferential surface of the piston rod 66 and the second shock-absorbing the gasket 70 is released outward from the second port 50.

При этом в результате дальнейшего перемещения поршня 18 в сторону крышки 16 штока (в направлении стрелки А) другой конец штока 66 поршня постепенно начинает выступать с внешней стороны крышки 16 штока, а второй амортизирующий шток 80 в процессе скольжения своей внешней окружной поверхности в контакте со второй амортизирующей уплотнительной прокладкой 70 вставляется своим дистальным концевым участком во второе амортизирующее отверстие 68 второго держателя 58.In this case, as a result of further movement of the piston 18 towards the rod cover 16 (in the direction of arrow A), the other end of the piston rod 66 gradually begins to protrude from the outside of the rod cover 16, and the second shock-absorbing rod 80 during sliding of its outer circumferential surface in contact with the second the shock-absorbing gasket 70 is inserted with its distal end portion into the second shock-absorbing hole 68 of the second holder 58.

Поэтому зазор между второй амортизирующей уплотнительной прокладкой 70 второго держателя 58 и штоком 66 поршня закрывается вторым амортизирующим штоком 80, а воздух в камере 20 цилиндра начинает проходить только через второй канал 60 сообщения и затем выпускается во второй порт 50. В результате количество воздуха, выпускаемого из второго порта 50, уменьшается, происходит сжатие части воздуха внутри камеры 20 цилиндра и возникает сопротивление перемещению при перемещении поршня 18, за счет чего скорость перемещения поршня 18 по мере приближения к конечному положению постепенно снижается. То есть возникает амортизирующий эффект, обеспечивающий возможность замедления скорости перемещения поршня 18.Therefore, the gap between the second shock-absorbing gasket 70 of the second holder 58 and the piston rod 66 is closed by the second shock-absorbing rod 80, and the air in the cylinder chamber 20 only begins to pass through the second communication channel 60 and then is discharged into the second port 50. As a result, the amount of air discharged from of the second port 50, decreases, a part of the air is compressed inside the chamber 20 of the cylinder and resistance to movement occurs when moving the piston 18, due to which the speed of movement of the piston 18 as it approaches to end position is gradually reduced. That is, there is a cushioning effect, allowing the piston 18 to slow down.

В заключение поршень 18 постепенно перемещается в сторону крышки 16 штока (в направлении стрелки А), в результате чего второй амортизирующий шток 80 начинает полностью располагаться во втором амортизирующем отверстии 68 и второй амортизирующей камере 54. При этом демпфер 84b входит в контакт с концевым участком крышки 16 штока и достигает, таким образом, своего конечного положении при перемещении, при котором поршень 18 располагается со стороны крышки 16 штока (см. фиг. 8).In conclusion, the piston 18 gradually moves towards the stem cover 16 (in the direction of arrow A), as a result of which the second shock-absorbing rod 80 begins to be completely located in the second shock-absorbing hole 68 and the second shock-absorbing chamber 54. In this case, the damper 84b comes into contact with the end portion of the cap 16 of the rod and thus reaches its final position when moving, in which the piston 18 is located on the side of the rod cover 16 (see Fig. 8).

То есть при закрытии второго амортизирующего отверстия 68 вторым амортизирующим штоком 80 второй канал 60 сообщения служит выпускным отверстием для обеспечения прохождения воздуха из камеры 20 цилиндра в сторону второго порта 50.That is, when closing the second shock-absorbing hole 68 with the second shock-absorbing rod 80, the second communication channel 60 serves as an outlet for allowing air to flow from the cylinder chamber 20 to the side of the second port 50.

В то же время в случае необходимости перемещения поршня 18 в противоположном направлении (в направлении стрелки В) и возврата в исходное положение в результате операции переключения средства переключения (непоказанного) текучая среда под давлением, которая до этого подавалась в первый порт 26, начинает подаваться во второй порт 50 и вводится во вторую амортизирующую камеру 54, а первый порт 26 переходит в состояние сообщения с атмосферой.At the same time, if it is necessary to move the piston 18 in the opposite direction (in the direction of arrow B) and return to its original position as a result of the switching operation of the switching means (not shown), the pressurized fluid, which was previously supplied to the first port 26, begins to flow into the second port 50 and is introduced into the second shock-absorbing chamber 54, and the first port 26 goes into a state of communication with the atmosphere.

Из второй амортизирующей камеры 54 через второй канал 60 сообщения текучая среда под давлением подается в камеру 20 цилиндра и вводится во второе амортизирующее отверстие 68, за счет чего вторая амортизирующая уплотнительная прокладка 70 перемещается в сторону крышки 14 головки (в направлении стрелки В), а текучая среда под давлением проходит по внешней окружной поверхности второй амортизирующей уплотнительной прокладки 70 в сторону камеры 20 цилиндра. Поэтому поршень 18 отжимается в сторону крышки 14 головки (в направлении стрелки В). В результате перемещения поршня 18 происходит и перемещение штока 66 поршня, а второй амортизирующий шток 80 в процессе скольжения в контакте со второй амортизирующей уплотнительной прокладкой 70 второго держателя 58 постепенно перемещается из второй амортизирующей камеры 54 в сторону камеры цилиндра 20 (в направлении стрелки В).From the second cushioning chamber 54, through the second communication channel 60, pressurized fluid is supplied to the cylinder chamber 20 and introduced into the second cushioning hole 68, whereby the second cushioning gasket 70 moves towards the head cover 14 (in the direction of arrow B), and the fluid the pressure medium passes along the outer circumferential surface of the second shock-absorbing gasket 70 towards the cylinder chamber 20. Therefore, the piston 18 is pressed towards the head cover 14 (in the direction of arrow B). As a result of the movement of the piston 18, the piston rod 66 also moves, and the second shock-absorbing rod 80 during sliding in contact with the second shock-absorbing gasket 70 of the second holder 58 gradually moves from the second shock-absorbing chamber 54 towards the cylinder chamber 20 (in the direction of arrow B).

В это время воздух, остающийся в камере 20 цилиндра между поршнем 18 и крышкой 14 головки, проходит через первый канал 34 сообщения в первую амортизирующую камеру 30 и одновременно после прохождения в первую амортизирующую камеру 30 через открытое первое амортизирующее отверстие 40 первого держателя 32 выпускается наружу из первого порта 26.At this time, the air remaining in the cylinder chamber 20 between the piston 18 and the head cover 14 passes through the first communication channel 34 into the first shock-absorbing chamber 30 and simultaneously after passing into the first shock-absorbing chamber 30 through the open first shock-absorbing hole 40 of the first holder 32 is released out first port 26.

При этом в результате дальнейшего перемещения поршня 18 в сторону крышки 14 головки (в направлении стрелки В) другой конец штока 66 поршня постепенно начинает входить в отверстие 56 для штока в крышке 16 штока, а первый амортизирующий шток 78 в процессе скольжения своей внешней окружной поверхности в контакте с первой амортизирующей уплотнительной прокладкой 42 вставляется своим дистальным концевым участком в первое амортизирующее отверстие 40 первого держателя 32.In this case, as a result of further movement of the piston 18 towards the head cover 14 (in the direction of arrow B), the other end of the piston rod 66 gradually begins to enter the rod hole 56 in the rod cover 16, and the first shock-absorbing rod 78 during sliding of its outer circumferential surface in contact with the first shock absorbing seal 42 is inserted with its distal end portion into the first shock absorbing hole 40 of the first holder 32.

Поэтому первое амортизирующее отверстие 40 закрывается первым амортизирующим штоком 78, а текучая среда в камере 20 цилиндра начинает протекать только через первый канал 34 сообщения 34 и затем выпускается в первый порт 26.Therefore, the first shock-absorbing hole 40 is closed by the first shock-absorbing rod 78, and the fluid in the cylinder chamber 20 begins to flow only through the first channel 34 of the message 34 and then is released into the first port 26.

Такое перекрытие канала прохождения воздуха через первое амортизирующее отверстие 40 обеспечивает уменьшение количества воздуха, выпускаемого из первого порта 26, а также сжатие части воздуха внутри камеры 20 цилиндра и поэтому приводит к возникновению сопротивления перемещению при перемещении поршня 18. В результате скорость перемещения поршня 18 по мере приближения к исходному положению со стороны крышки 14 головки (в направлении стрелки В) постепенно снижается. То есть возникает амортизирующий эффект, обеспечивающий возможность замедления скорости перемещения поршня 18.This overlap of the air passage channel through the first shock-absorbing hole 40 provides a reduction in the amount of air discharged from the first port 26, as well as compression of a part of the air inside the cylinder chamber 20 and therefore leads to resistance to movement when moving the piston 18. As a result, the speed of movement of the piston 18 as approaching the initial position from the side of the head cover 14 (in the direction of arrow B) is gradually reduced. That is, there is a cushioning effect, allowing the piston 18 to slow down.

В заключение поршень 18 постепенно перемещается в сторону крышки 14 штока (в направлении стрелки В), в результате чего первый амортизирующий шток 78 начинает полностью располагаться в первом амортизирующем отверстии 40 и первой амортизирующей камере 30. При этом демпфер 84а входит в контакт с концевым участком крышки 14 головки и достигает, таким образом, своего исходного положении при перемещении, при котором поршень 18 располагается со стороны крышки 14 головки (см. фиг. 1).In conclusion, the piston 18 gradually moves towards the stem cover 14 (in the direction of arrow B), as a result of which the first shock-absorbing rod 78 begins to be completely located in the first shock-absorbing hole 40 and the first shock-absorbing chamber 30. In this case, the damper 84a comes into contact with the end portion of the cover 14 of the head and, thus, reaches its initial position when moving, in which the piston 18 is located on the side of the cover 14 of the head (see Fig. 1).

То есть при закрытии первого амортизирующего отверстия 40 первым амортизирующим штоком 78 первый канал 34 сообщения выполняет функцию выпускного отверстия для обеспечения прохождения воздуха из камеры 20 цилиндра в сторону первого порта 26.That is, when the first shock-absorbing hole 40 is closed by the first shock-absorbing rod 78, the first communication channel 34 functions as an outlet to allow air to pass from the cylinder chamber 20 to the side of the first port 26.

Как показано выше, согласно рассматриваемому варианту осуществления в гидро(пневмо)цилиндре 10, имеющем амортизирующий механизм, крышка 14 головки и крышка 16 штока сформированы путем литья, такого как литье в формы или т.п., вместе с соответствующими первым и вторым каналами 34, 60 сообщения на внутренней окружной поверхности и торцевой поверхности первой и второй выточек 28, 52 внутри крышки 14 головки и крышки 16 штока. При этом монтаж первого и второго кольцеобразных держателей 32, 58 соответственно в первую и вторую выточки 28, 52 обеспечивает закрытие открытых участков этих выточек вдоль направление прохождения первого и второго каналов 34, 60 сообщения и возможность образования каналов с прямоугольной формой поперечного сечения, способных обеспечивать сообщение камеры 20 цилиндра с первым и вторым портами 26, 50.As shown above, according to the considered embodiment, in the hydro (pneumatic) cylinder 10 having a shock-absorbing mechanism, the head cover 14 and the rod cover 16 are formed by molding, such as injection molding or the like, together with the corresponding first and second channels 34 , 60 messages on the inner circumferential surface and the end surface of the first and second grooves 28, 52 inside the head cover 14 and the rod cover 16. Moreover, the installation of the first and second annular holders 32, 58 respectively in the first and second grooves 28, 52 ensures the closure of open sections of these grooves along the direction of passage of the first and second communication channels 34, 60 and the possibility of forming channels with a rectangular cross-section that can provide communication chamber 20 of the cylinder with the first and second ports 26, 50.

Таким образом, формирование первого и второго каналов 34, 60 сообщения в форме канавок в процессе изготовления крышки 14 головки и крышки 16 штока путем литья обеспечивает возможность беспрепятственного формирования первого и второго каналов 34, 60 сообщения исключительно в результате сборки первого и второго держателей 32, 58. Поэтому, например, по сравнению со случаем формирования каналов сообщения путем обработки или т.п. после изготовления крышки головки и крышки штока появляется возможность сокращения процесса изготовления этих крышек, а также снижения расходов на их изготовление.Thus, the formation of the first and second communication channels 34, 60 in the form of grooves during the manufacturing process of the head cover 14 and the rod cover 16 by molding allows the first and second communication channels 34, 60 to be formed unhindered solely as a result of assembly of the first and second holders 32, 58 Therefore, for example, compared with the case of forming message channels by processing or the like. after the manufacture of the head cap and stem cap, it becomes possible to reduce the manufacturing process of these caps, as well as reduce the cost of their manufacture.

Кроме того, первый и второй каналы 34, 60 сообщения сформированы соответственно в крышке 14 головки и крышке 16 штока в форме канавок, открытых со стороны внутренних окружных поверхности этих крышек и со стороны гильзы 12, а первый и второй кольцеобразные держатели 32, 58 смонтированы соответственно в первую и вторую выточки 28, 52, за счет чего появляется возможность беспрепятственного образования первого и второго каналов 34, 60 сообщения с прямоугольной формой поперечного сечения, закрытых со стороны внутренних окружных поверхностей крышек головки и штока и со стороны гильзы 12.In addition, the first and second communication channels 34, 60 are respectively formed in the head cover 14 and the rod cover 16 in the form of grooves open from the inner circumferential surfaces of these covers and from the sleeve 12, and the first and second annular holders 32, 58 are mounted respectively in the first and second grooves 28, 52, due to which it becomes possible to freely form the first and second communication channels 34, 60 with a rectangular cross-sectional shape, closed from the inner circumferential surfaces of the head covers and the stem and on the part of the sleeve 12.

То есть первый и второй каналы 34, 60 сообщения могут быть беспрепятственно сформированы исключительно в результате сборки первого и второго держателей 32, 58 соответственно в крышке 14 головки и крышке 16 штока.That is, the first and second communication channels 34, 60 can be freely formed solely as a result of assembly of the first and second holders 32, 58 respectively in the head cover 14 and the rod cover 16.

Гидро(пневмо)цилиндр согласно описанному устройству не ограничивается рассмотренным выше вариантом осуществления. Возможно внесение самых различных изменений и дополнений, не выходящих за пределы существа рассматриваемого устройства.The hydro (pneumatic) cylinder according to the described device is not limited to the above embodiment. It is possible to make various changes and additions that do not go beyond the essence of the device in question.

Claims

1. Hydro (pneumatic) cylinder (10) containing a sleeve (12), including a cylinder chamber (20), closed by a pair of caps (14, 16), a piston (18) inserted into the sleeve (12) with the possibility of movement in axial direction in the cylinder chamber (20), ports (26, 50) formed in caps (14, 16) for supplying and discharging fluid under pressure, and a rod (66) mounted on the end section of the piston (18) along the axial direction with the possibility of movement together with the piston (18), characterized in that

the covers (14, 16) are formed by molding, each of the covers is equipped with a receiving hole (28, 52), into which an annular holder (32, 58) is mounted, into which the stem (78, 80) is inserted, as well as a shock-absorbing chamber (30, 54) formed next to this receiving opening (28, 52), which communicates with the port (26, 50), and

a groove is formed on the inner side wall of the receiving hole (28, 52), which closes along the direction of its passage as a result of mounting an annular holder (32, 58) into which the stem (78, 80) is inserted, in this receiving hole (28, 52) with the formation of the channel (34, 60) serving as the outlet, providing communication between the cylinder chamber (20) and the port (26, 50),

moreover, a mounting hole (40, 68) is formed in the holder (32, 58), into which the stem (78, 80) is inserted, and in which the sealing element (42 is installed with sliding contact with the outer circumferential surface of this rod (78, 80)) , 70).

2. Hydro (pneumatic) cylinder according to claim 1, characterized in that the channel (34, 60) serving as the outlet contains:

a first portion of the channel (36a, 36b) extending along the axial direction of the piston (18) and communicating with the cylinder chamber (20); and

the second section of the channel (38a, 38b), connected to the end section of the first section of the channel (36a, 36b) and communicating with the shock-absorbing chamber (30, 54).

3. Hydro (pneumatic) cylinder according to claim 1, characterized in that the holder (32, 58) is pressed into the receiving hole (28, 52).

4. Hydro (pneumatic) cylinder according to claim 1, characterized in that the groove has a rectangular or semicircular cross-sectional shape.

5. Hydro (pneumatic) cylinder according to claim 2, characterized in that in the channel serving as the outlet (34, 60), the first channel section (36a, 36b) and the second channel section (38a, 38b) are connected to one another almost perpendicularly to in the form of the letter "G".