Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Fluiddruckzylinder, in dem ein Kolben durch die Zufuhr eines Druckfluides in axialer Richtung verschoben wird.The present invention relates to a fluid pressure cylinder in which a piston is displaced by the supply of a pressurized fluid in the axial direction.
Fluiddruckzylinder werden herkömmlicherweise als Transportmittel für Werkstücke oder dergleichen verwendet, wobei der Fluiddruckzylinder einen Kolben aufweist, der durch die Zufuhr eines Druckfluides verschoben wird.Fluid pressure cylinders are conventionally used as transport means for workpieces or the like, the fluid pressure cylinder having a piston displaced by the supply of a pressurized fluid.
Wie beispielsweise in der japanischen Patentoffenlegungsschrift JP 6-235405 A1 beschrieben ist, umfasst ein solcher Fluiddruckzylinder ein zylindrisches Zylinderrohr, eine an einem Endabschnitt des Zylinderrohres angeordnete Zylinderabdeckung und einen verschiebbar innerhalb des Zylinderrohres angeordneten Kolben. Der Querschnitt senkrecht zu einer Achse des Kolbens und des Zylinderrohres ist nicht kreisförmig geformt, um die Kolbenfläche zu vergrößern und den Schub, der ausgegeben wird, im Vergleich zu einem Fall, bei dem ein Kolben mit einem kreisförmigen Querschnitt verwendet wird, zu erhöhen.For example, in Japanese Patent Laid-Open Publication JP 6-235405 A1 is described, such a fluid pressure cylinder comprises a cylindrical cylinder tube, a cylinder cover arranged at an end portion of the cylinder cover and a piston arranged displaceably within the cylinder tube. The cross section perpendicular to an axis of the piston and the cylinder tube is not circular in shape to increase the piston area and to increase the thrust output compared to a case where a piston having a circular cross section is used.
Die japanische Patentoffenlegungsschrift JP 2011-508127 (PCT) beschreibt eine Zylindervorrichtung, die einen Kolben mit einem quadratischen Querschnitt aufweist. Der Querschnitt eines Zylindergehäuses ist ebenfalls entsprechend der Querschnittsform des Kolbens quadratisch ausgebildet. An einem Außenkantenabschnitt des Kolbens ist in einem Nutenabschnitt ein Dichtelement angeordnet, das in Kontakt mit einer Innenwandfläche des Zylindergehäuses tritt, um einen Raum abzudichten.Japanese Patent Laid-Open Publication JP 2011-508127 (PCT) describes a cylinder device having a piston with a square cross section. The cross section of a cylinder housing is also square according to the cross-sectional shape of the piston. On an outer edge portion of the piston, a seal member is disposed in a groove portion, which comes into contact with an inner wall surface of the cylinder housing to seal a space.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Es besteht der Bedarf, die Längsdimension in einer Axialrichtung des Fluiddruckzylinders mit dem nicht kreisförmigen Kolben, wie er in der japanischen Patentoffenlegungsschrift JP 6-235405 A1 und der japanischen Patentoffenlegungsschrift JP 2011-508127 (PCT) beschrieben ist, weiter zu verringern.There is a demand for the longitudinal dimension in an axial direction of the fluid pressure cylinder with the non-circular piston as disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication JP 6-235405 A1 and Japanese Patent Laid-Open Publication JP 2011-508127 (PCT) is further reduced.
Es ist eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Fluiddruckzylinder vorzuschlagen, bei dem ein vergrößerter Schub und eine verkleinerte Längsdimension erreicht werden können.It is a primary object of the present invention to propose a fluid pressure cylinder in which an increased thrust and a reduced longitudinal dimension can be achieved.
Diese Aufgabe wird mit der Erfindung im Wesentlichen durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is achieved with the invention essentially by the features of the independent claims.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fluiddruckzylinder ein zylindrisches Zylinderrohr, in dem eine Zylinderkammer ausgebildet ist, ein Paar von Abdeckelementen, die an den beiden Endabschnitten des Zylinderrohres angebracht sind, einen entlang der Zylinderkammer verschiebbar angeordneten Kolben und eine mit dem Kolben gekoppelte Kolbenstange, wobei der Kolben und die Zylinderkammer im Querschnitt senkrecht zu der Axialrichtung achteckig (oktagonal) geformt sind, wobei der Kolben einen Verschleißring aufweist, der dazu ausgestaltet ist, an einer Innenwandfläche des Zylinderrohres zu gleiten, und einen Querschnitt hat, der senkrecht zu der Axialrichtung achteckig geformt ist, und wobei in dem Verschleißring ein Magnet vorgesehen ist.According to an embodiment of the present invention, a fluid pressure cylinder includes a cylindrical cylinder tube in which a cylinder chamber is formed, a pair of cover members attached to both end portions of the cylinder tube, a piston slidably disposed along the cylinder chamber, and a piston rod coupled to the piston. wherein the piston and the cylinder chamber are formed octagonal in cross-section perpendicular to the axial direction, the piston having a wear ring configured to slide against an inner wall surface of the cylinder tube and having a cross-section octagonal perpendicular to the axial direction is formed, and wherein in the wear ring, a magnet is provided.
Gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fluiddruckzylinder ein Zylinderrohr mit zylindrischer Form, in dem eine Zylinderkammer ausgebildet ist, ein Paar von Abdeckelementen, die an beiden Endabschnitten des Zylinderrohres angebracht sind, einen entlang der Zylinderkammer verschiebbar angeordneten Kolben und eine Kolbenstange, die mit dem Kolben gekoppelt ist, wobei der Kolben und die Zylinderkammer im Querschnitt senkrecht zu einer axialen Richtung sechseckig (hexagonal) geformt sind, wobei der Kolben einen Verschleißring aufweist, der dazu ausgestaltet ist, an einer Innenwandfläche des Zylinderrohres zu gleiten, und einen Querschnitt aufweist, der senkrecht zu der axialen Richtung sechseckig ist, und wobei in dem Verschleißring ein Magnet vorgesehen ist.According to another embodiment of the present invention, a fluid pressure cylinder includes a cylinder tube having a cylindrical shape in which a cylinder chamber is formed, a pair of cover members attached to both end portions of the cylinder tube, a piston slidably disposed along the cylinder chamber, and a piston rod provided with coupled to the piston, wherein the piston and the cylinder chamber are hexagonal in cross-section perpendicular to an axial direction, the piston having a wear ring configured to slide against an inner wall surface of the cylinder tube and having a cross-section; which is hexagonal perpendicular to the axial direction, and wherein a magnet is provided in the wear ring.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fluiddruckzylinder ein zylindrisches Zylinderrohr mit einer darin ausgebildeten Zylinderkammer, ein Paar von Abdeckelementen, die an beiden Endabschnitten des Zylinderrohres angebracht sind, einen entlang der Zylinderkammer verschiebbar angeordneten Kolben und eine mit dem Kolben gekoppelte Kolbenstange, wobei der Kolben und die Zylinderkammer einen senkrecht zu einer axialen Richtung rechteckigen Querschnitt aufweisen, wobei der Kolben einen Verschleißring aufweist, der dazu ausgestaltet ist, entlang einer Innenwandfläche des Zylinderrohres zu gleiten, und einen Querschnitt hat, der senkrecht zu der axialen Richtung rechteckig ist, und wobei in dem Verschleißring ein Magnet vorgesehen ist.According to another embodiment of the present invention, a fluid pressure cylinder includes a cylindrical cylinder tube having a cylinder chamber formed therein, a pair of cover members attached to both End portions of the cylinder tube are mounted, a displaceable along the cylinder chamber arranged piston and a piston rod coupled to the piston, wherein the piston and the cylinder chamber having a perpendicular to an axial direction rectangular cross section, the piston having a wear ring, which is designed to along an inner wall surface of the cylinder tube to slide, and has a cross section which is perpendicular to the axial direction rectangular, and wherein in the wear ring, a magnet is provided.
Gemäß einem noch weiteren Ausführungsbespiel der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fluiddruckzylinder ein zylindrisches Zylinderrohr mit einer darin ausgebildeten Zylinderkammer, ein Paar von Abdeckelementen, die an beiden Endabschnitten des Zylinderrohres angebracht sind, einen entlang der Zylinderkammer verschiebbar angeordneten Kolben, und eine mit dem Kolben gekoppelte Kolbenstange, wobei der Kolben und die Zylinderkammer einen senkrecht zu einer axialen Richtung polygonalen Querschnitt aufweisen, wobei der Kolben einen Verschleißring aufweist, der dazu ausgestaltet ist, entlang einer Innenwandfläche des Zylinderrohres zu gleiten, und einen polygonalen Querschnitt senkrecht zu der axialen Richtung hat, und wobei ein Magnet in dem Verschleißring vorgesehen ist.According to still another embodiment of the present invention, a fluid pressure cylinder includes a cylindrical cylinder tube having a cylinder chamber formed therein, a pair of cover members attached to both end portions of the cylinder tube, a piston slidably disposed along the cylinder chamber, and a piston rod coupled to the piston. wherein the piston and the cylinder chamber have a polygonal cross section perpendicular to an axial direction, the piston having a wear ring configured to slide along an inner wall surface of the cylinder tube and having a polygonal cross section perpendicular to the axial direction, and wherein Magnet is provided in the wear ring.
Bei dem Fluiddruckzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Kolben mit dem Verschleißring und der Zylinderkammer mit der oben beschriebenen Querschnittsform ausgestaltet und der Magnet ist in dem Verschleißring vorgesehen. Im Vergleich zu einem Fluiddruckzylinder, bei welchem der Verschleißring und der Magnet in der axialen Richtung parallel an einer äußeren Umfangsfläche des Kolbens vorgesehen sind, ist es daher möglich, eine Vergrößerung der axialen Dimension entlang der Verschiebungsrichtung des Kolbens zu vermeiden. Hierdurch ist es möglich, einen höheren Schub zu erhalten, indem durch Verwendung des Kolbens mit der oben beschriebenen Querschnittsform eine große Kolbenfläche gewährleistet wird. Gleichzeitig kann die Längsdimension des Fluiddruckzylinders, der den Kolben aufweist, minimiert werden.In the fluid pressure cylinder according to the present invention, the piston is configured with the wear ring and the cylinder chamber having the cross-sectional shape described above, and the magnet is provided in the wear ring. Therefore, as compared with a fluid pressure cylinder in which the wear ring and the magnet in the axial direction are provided in parallel on an outer peripheral surface of the piston, it is possible to avoid increasing the axial dimension along the displacement direction of the piston. This makes it possible to obtain a higher thrust by ensuring a large piston area by using the piston having the cross-sectional shape described above. At the same time, the longitudinal dimension of the fluid pressure cylinder having the piston can be minimized.
Bei dem oben beschriebenen Fluiddruckzylinder ist vorzugsweise ein Detektionssensor, der dazu ausgestaltet ist, das Magnetfeld des Magneten zu erfassen, an einer Sensorbefestigungsschiene, die an einer Außenwand des Zylinderrohres angebracht ist, und entlang einer Umlaufbahn des Magneten (Weg der Magnetspuren) vorgesehen, der dazu ausgestaltet ist, in der Zylinderkammer verschoben zu werden. Der Kolben und die Zylinderkammer weisen die oben beschriebene Querschnittsform auf. Dementsprechend ist es möglich, eine Verdrehung des Kolbens mit dem Verschleißring relativ zu dem Zylinderrohr zu verhindern. Dementsprechend ist es möglich, eine Rotation des Magneten, der in dem Verschleißring angeordnet ist, innerhalb der Zylinderkammer zu verhindern. Dementsprechend ist es möglich, einen Fall zu vermeiden, bei dem die Umlaufbahn (Orbit) des Magneten von der axialen Richtung des Zylinderrohres abweicht, wenn der Kolben in der Zylinderkammer verschoben wird.In the fluid pressure cylinder described above, preferably, a detection sensor configured to detect the magnetic field of the magnet is provided on a sensor mounting rail attached to an outer wall of the cylinder tube and along an orbit of the magnet (path of the magnetic tracks) is designed to be moved in the cylinder chamber. The piston and the cylinder chamber have the cross-sectional shape described above. Accordingly, it is possible to prevent a rotation of the piston with the wear ring relative to the cylinder tube. Accordingly, it is possible to prevent rotation of the magnet disposed in the wear ring within the cylinder chamber. Accordingly, it is possible to avoid a case where the orbit of the magnet deviates from the axial direction of the cylinder tube when the piston is displaced in the cylinder chamber.
Allein durch Anbringen des Sensors an der Sensorbefestigungsschiene, die an der Außenwand des Zylinderrohres und entlang der Umlaufbahn des Magneten (der Axialrichtung des Zylinderrohres) angeordnet ist, ist es dementsprechend möglich, das Magnetfeld des Magneten präzise zu erfassen. Anders beispielsweise als bei einem Fluiddruckzylinder, bei welchem der Kolben mit dem Verschleißring und die Zylinderkammer einen senkrecht zu der Axialrichtung kreisförmigen Querschnitt aufweisen und Magneten drehbar in einer Zylinderkammer angebracht sind, ist es daher möglich, das Magnetfeld der Magneten präzise zu erfassen, ohne die Magneten an dem gesamten Umfang des Kolbens oder Sensoren an dem gesamten Umfang des Zylinderrohres anzubringen.Accordingly, simply by attaching the sensor to the sensor mounting rail, which is arranged on the outer wall of the cylinder tube and along the orbit of the magnet (the axial direction of the cylinder tube), it is possible to precisely detect the magnetic field of the magnet. For example, unlike, for example, a fluid pressure cylinder in which the piston having the wear ring and the cylinder chamber has a circular cross section perpendicular to the axial direction and magnets are rotatably mounted in a cylinder chamber, it is possible to precisely detect the magnetic field of the magnets without the magnets to attach to the entire circumference of the piston or sensors on the entire circumference of the cylinder tube.
Bei dem oben beschriebenen Fluiddruckzylinder ist der Kolben vorzugsweise drehbar mit der Kolbenstange gekoppelt. Auch wenn das Gewicht (Last) in einer Umfangsrichtung einer Achse auf die Kolbenstange aufgebracht wird, ist in diesem Fall die Kolbenstange relativ zu dem Kolben drehbar. Dementsprechend ist es möglich, einen Fall zu vermeiden, bei dem die Last in einer Drehrichtung auf den Kolben aufgebracht wird. Hierdurch ist es möglich, eine übergroße Belastung eines Eckabschnitts des Kolbens und des Zylinderrohres zu vermeiden, die befürchtet wird, wenn die Last in der Drehrichtung auf den Kolben aufgebracht wird. Es ist auch möglich, die Haltbarkeit zu verbessern, indem die Abrasion des Kolbens verringert wird.In the fluid pressure cylinder described above, the piston is preferably rotatably coupled to the piston rod. In this case, even if the weight (load) is applied to the piston rod in a circumferential direction of an axis, the piston rod is rotatable relative to the piston. Accordingly, it is possible to avoid a case where the load is applied to the piston in a rotational direction. This makes it possible to avoid an excessive load of a corner portion of the piston and the cylinder tube, which is feared when the load is applied in the rotational direction of the piston. It is also possible to improve the durability by reducing the abrasion of the piston.
Die obigen und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich noch deutlicher aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beispielhaft dargestellt ist. Hierbei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description when taken in conjunction with the accompanying drawings in which a preferred embodiment of the present invention is shown by way of illustrative example. All described and / or illustrated features form the subject matter of the invention, regardless of their combination in the claims or their dependency.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist eine perspektivische Ansicht eines Fluiddruckzylinders gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 1 FIG. 15 is a perspective view of a fluid pressure cylinder according to a first embodiment of the present invention; FIG.
2 ist ein Schnitt entlang der Linie II-II in 1, 2 is a section along the line II-II in 1 .
3 ist ein Schnitt entlang der Linie III-III in 1, 3 is a section along the line III-III in 1 .
4 ist eine perspektivische Ansicht eines Kolbens und einer Kolbenstange des Fluiddruckzylinders gemäß 1, 4 is a perspective view of a piston and a piston rod of the fluid pressure cylinder according to 1 .
5 ist eine perspektivische Ansicht des Fluiddruckzylinders gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 5 FIG. 15 is a perspective view of the fluid pressure cylinder according to a second embodiment of the present invention; FIG.
6 ist ein Schnitt entlang der Linie VI-VI in 5, 6 is a section along the line VI-VI in 5 .
7 ist ein Schnitt entlang der Linie VII-VII in 5, 7 is a section along the line VII-VII in 5 .
8 ist eine perspektivische Ansicht des Fluiddruckzylinders gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 8th FIG. 15 is a perspective view of the fluid pressure cylinder according to a third embodiment of the present invention; FIG.
9 ist ein Schnitt entlang der Linie IX-IX in 8, 9 is a section along the line IX-IX in FIG 8th .
10 ist eine perspektivische Ansicht des Fluiddruckzylinders gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 10 FIG. 12 is a perspective view of the fluid pressure cylinder according to a fourth embodiment of the present invention; and FIG
11 ist ein Schnitt entlang der Linie XI-XI in 10. 11 is a section along the line XI-XI in 10 ,
Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDescription of the Preferred Embodiments
Bevorzugte Ausführungsformen eines Fluiddruckzylinders gemäß der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Preferred embodiments of a fluid pressure cylinder according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<Erste Ausführungsform><First Embodiment>
1 zeigt einen Fluiddruckzylinder 10 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in den 1 und 4 gezeigt ist, umfasst der Fluiddruckzylinder 10 ein hohles Zylinderrohr 12, eine Kopfabdeckung (Abdeckelement) 14, die an der Seite eines Endabschnitts (der Seite in Richtung des Pfeils A) des Zylinderrohrs 12 angebracht ist, eine Stangenabdeckung (Abdeckelement) 16, die an der Seite des anderen Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils B) des Zylinderrohres 12 angebracht ist, einen Kolben 18, der verschiebbar innerhalb des Zylinderrohres 12 angeordnet ist, und eine Kolbenstange 20, die mit dem Kolben 18 gekoppelt ist. 1 shows a fluid pressure cylinder 10 according to the first embodiment of the present invention. As in the 1 and 4 is shown, the fluid pressure cylinder comprises 10 a hollow cylinder tube 12 , a head cover (cover member) 14 at the side of an end portion (the side in the direction of arrow A) of the cylinder tube 12 is attached, a bar cover (cover) 16 at the side of the other end portion (side in the direction of arrow B) of the cylinder tube 12 attached is a piston 18 , which is displaceable within the cylinder tube 12 is arranged, and a piston rod 20 that with the piston 18 is coupled.
Die Außenform eines Querschnitts des Zylinderrohres 12 senkrecht zu einer axialen Richtung (Richtung der Pfeile A, B) (nachfolgend der Einfachheit halber nur als Querschnitt bezeichnet) ist im Wesentlichen quadratisch. Eine Zylinderkammer 22 mit einer im Querschnitt gleichmäßigen achteckigen (oktagonalen) Form, die sich in der axialen Richtung erstreckt, ist in dem Zylinderrohr 12 ausgebildet (vgl. 3). Wie in 2 gezeigt ist, ist an der Seite des anderen Endabschnitts der Zylinderkammer 22 und entlang einer inneren Umfangsfläche eine Ringnut 24 ausgebildet. In der Ringnut 24 ist ein Eingriffsring 26 angebracht.The outer shape of a cross section of the cylinder tube 12 perpendicular to an axial direction (direction of arrows A, B) (hereinafter referred to simply as a cross section for the sake of simplicity) is substantially square. A cylinder chamber 22 with a cross-sectionally uniform octagonal (octagonal) shape extending in the axial direction is in the cylinder tube 12 trained (cf. 3 ). As in 2 is shown on the side of the other end portion of the cylinder chamber 22 and an inner peripheral surface of an annular groove 24 educated. In the ring groove 24 is an engagement ring 26 appropriate.
Ein Paar eines ersten Fluidanschlusses 28 und eines zweiten Fluidanschlusses 30 ist an einem Seitenabschnitt des Zylinderrohres 12 ausgebildet und erlaubt die Zufuhr und Abfuhr eines Druckfluides. Die ersten und zweiten Fluidanschlüsse 28, 30 weisen voneinander in der Axialrichtung des Zylinderrohres 12 einen festgelegten Abstand auf und stehen jeweils mit der Zylinderkammer 22 in Verbindung. Somit werden die Druckfluide, die den ersten und zweiten Fluidanschlüssen 28, 30 zugeführt werden, in die Zylinderkammer 22 eingeführt. Eine Mehrzahl von Sensorbefestigungsschienen 32 in Form von Nuten zum Anbringen von Sensoren (nicht dargestellt), die eine Position des Kolbens 18 erfassen können, erstreckt sich an einer äußeren Seitenfläche des Zylinderrohres 12 in der axialen Richtung. Die Sensoren werden an den Sensorbefestigungsschienen 32 in der Nähe von Magneten 33 angebracht, die in der unten beschriebenen Weise innerhalb des Zylinderrohres 12 angeordnet sind.A pair of a first fluid port 28 and a second fluid port 30 is on a side portion of the cylinder tube 12 trained and allowed the supply and discharge of a pressurized fluid. The first and second fluid connections 28 . 30 have each other in the axial direction of the cylinder tube 12 a fixed distance and stand each with the cylinder chamber 22 in connection. Thus, the pressurized fluids become the first and second fluid ports 28 . 30 be fed into the cylinder chamber 22 introduced. A plurality of sensor mounting rails 32 in the form of grooves for attaching sensors (not shown), which is a position of the piston 18 can capture, extends to an outer side surface of the cylinder tube 12 in the axial direction. The sensors are attached to the sensor mounting rails 32 near magnets 33 attached, which in the manner described below within the cylinder tube 12 are arranged.
Die Kopfabdeckung 14 ist an der Seite des einen Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils A) des Zylinderrohres 12 angebracht und weist eine achteckige Form entsprechend der Querschnittsform der Zylinderkammer 22 auf. Diese Kopfabdeckung 14 ist an dem Zylinderrohr 12 angebracht, um die Zylinderkammer 22 luftdicht zu verschließen. An der Seite des anderen Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils B) der Kopfabdeckung 14 ist ein erster Dämpfer 34 angebracht. Der erste Dämpfer 34 ist beispielsweise ringförmig aus einem elastischen Material geformt und so angeordnet, dass er etwas von dem anderen Endabschnitt der Kopfabdeckung zu dem Inneren der Zylinderkammer 22 vorsteht.The head cover 14 is on the side of the one end portion (side in the direction of the arrow A) of the cylinder tube 12 mounted and has an octagonal shape corresponding to the cross-sectional shape of the cylinder chamber 22 on. This head cover 14 is on the cylinder tube 12 attached to the cylinder chamber 22 airtight to close. At the side of the other end portion (side in the direction of arrow B) of the head cover 14 is a first damper 34 appropriate. The first damper 34 For example, it is annularly formed of an elastic material and arranged to be slightly different from the other end portion of the head cover to the inside of the cylinder chamber 22 protrudes.
Die Stangenabdeckung 16 ist an der Seite des anderen Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils B) des Zylinderrohres 12 angebracht und weist ähnlich wie die Kopfabdeckung 14 eine achteckige Form entsprechend der Querschnittsform der Zylinderkammer 22 auf. An einem im Wesentlichen zentralen Abschnitt der Stangenabdeckung 16 ist eine Stangenöffnung 36 ausgebildet, welche die Stangenabdeckung 16 in der axialen Richtung durchtritt. Die mit dem Kolben 18 gekoppelte Kolbenstange 20 ist in die Stangenöffnung 36 eingesetzt. In der Stangenöffnung 36 ist eine Stangendichtung 38 angebracht. Wenn die Kolbenstange 20 in die Stangenöffnung 36 eingesetzt wird, steht die Stangendichtung 38 in Gleitkontakt mit einer äußeren Umfangsfläche der Kolbenstange 20. Dementsprechend ist es möglich, die Leckage von Druckfluid zwischen der Stangenabdeckung 16 und der Kolbenstange zu verhindern. An einer äußeren Umfangsfläche der Stangenabdeckung 16 ist ein O-Ring 40 in einer ringförmigen Nut angeordnet.The bar cover 16 is at the side of other end portion (side in the direction of arrow B) of the cylinder tube 12 attached and similar to the head cover 14 an octagonal shape corresponding to the cross-sectional shape of the cylinder chamber 22 on. At a substantially central portion of the pole cover 16 is a bar opening 36 formed, which the bar cover 16 passes in the axial direction. The with the piston 18 coupled piston rod 20 is in the bar opening 36 used. In the bar opening 36 is a rod seal 38 appropriate. When the piston rod 20 into the bar opening 36 is used, stands the rod seal 38 in sliding contact with an outer peripheral surface of the piston rod 20 , Accordingly, it is possible to prevent the leakage of pressurized fluid between the rod cover 16 and to prevent the piston rod. On an outer peripheral surface of the bar cover 16 is an O-ring 40 arranged in an annular groove.
Der Kolben 18 ist an einem Endabschnitt der Kolbenstange 20 angeordnet und umfasst einen Grundkörper 42, einen Verschleißring 44, der an der Seite eines Außenumfangs des Grundkörpers 42 angeordnet ist, eine neben dem Verschleißring 44 angeordnete Kolbendichtung 46, einen neben der Kolbendichtung 46 angeordneten Plattenkörper 48 und einen neben dem Plattenkörper 48 angeordneten zweiten Dämpfer 50, der am nächsten zu der Seite des anderen Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils B) des Kolbens 18 angeordnet ist.The piston 18 is at an end portion of the piston rod 20 arranged and comprises a main body 42 , a wear ring 44 which is on the side of an outer periphery of the main body 42 is arranged, one next to the wear ring 44 arranged piston seal 46 , one beside the piston seal 46 arranged plate body 48 and one next to the plate body 48 arranged second damper 50 closest to the side of the other end portion (side in the direction of arrow B) of the piston 18 is arranged.
Der Grundkörper 42 ist beispielsweise scheibenförmig ausgebildet und aus einem Metallmaterial hergestellt. Eine Verstemmöffnung 52, in welche der eine Endabschnitt der Kolbenstange 20 eingesetzt und verstemmt wird, ist in einem zentralen Abschnitt des Grundkörpers 42 ausgebildet. Die Verstemmöffnung 52 ist in einer sich verjüngenden (konischen) Form ausgebildet, wobei sich ihr Durchmesser allmählich zu der Seite des einen Endabschnitts des Kolbens 18 erweitert. Der Durchmesser an der Seite des einen Endabschnitts der Kolbenstange 20 ist erweitert, so dass er der Form der Verstemmöffnung 52 entspricht. Dementsprechend werden die Kolbenstange 20 und der Grundkörper 42 in einem Zustand integral miteinander gekoppelt, in dem eine Relativverschiebung in der axialen Richtung verhindert ist.The main body 42 is, for example, disc-shaped and made of a metal material. A caulking opening 52 into which one end portion of the piston rod 20 is inserted and caulked, is in a central portion of the body 42 educated. The caulking opening 52 is formed in a tapered (conical) shape, with its diameter gradually to the side of the one end portion of the piston 18 extended. The diameter on the side of the one end portion of the piston rod 20 is widened, giving it the shape of the caulking opening 52 equivalent. Accordingly, the piston rod 20 and the main body 42 in a state integrally coupled to each other, in which a relative displacement in the axial direction is prevented.
Der Grundkörper 42 umfasst einen Endabschnitt, der senkrecht zu der axialen Richtung eben ausgebildet ist. An dem anderen Endabschnitt des Grundkörpers 42 sind ein erster Vorsprung 54, der von dem anderen Endabschnitt in der axialen Richtung vorsteht, und ein zweiter Vorsprung 56, der relativ zu dem ersten Vorsprung 54 weiter vorsteht, ausgebildet. Diese ersten und zweiten Vorsprünge 54, 56 weisen einen kreisförmigen Querschnitt auf, wobei der zweite Vorsprung 56 einen kleineren Durchmesser hat als der erste Vorsprung 54. The main body 42 includes an end portion formed perpendicular to the axial direction. At the other end portion of the body 42 are a first advantage 54 projecting from the other end portion in the axial direction, and a second protrusion 56 that is relative to the first projection 54 further protrudes, trained. These first and second protrusions 54 . 56 have a circular cross-section, wherein the second projection 56 has a smaller diameter than the first projection 54 ,
Der Verschleißring 44 hat einen Querschnitt, der beispielsweise im Wesentlichen gleichmäßig achteckig geformt und aus einem Harz- oder Kunststoffmaterial hergestellt ist. Seine Außenform hat im Wesentlichen die gleiche Form wie der Querschnitt der Zylinderkammer 22. Eine Befestigungsöffnung 58, an welcher der Grundkörper 42 angebracht ist, ist in einem zentralen Abschnitt des Verschleißrings 44 ausgebildet. Ein Paar von Magnetlöchern 62, in welchen die Magneten 33 angebracht sind, ist an einer Endfläche des Verschleißrings 44 an der Seite des einen Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils A) des Kolbens 18 ausgebildet (vgl. 4). Die Befestigungsöffnung 58 durchtritt den Verschleißring 44 in der Dickenrichtung (der Richtung der Pfeile A, B).The wear ring 44 has a cross-section, for example, substantially uniformly octagonal shaped and made of a resin or plastic material. Its outer shape has substantially the same shape as the cross section of the cylinder chamber 22 , A mounting hole 58 at which the main body 42 is attached, is in a central portion of the wear ring 44 educated. A pair of magnetic holes 62 in which the magnets 33 are attached, is on an end surface of the wear ring 44 on the side of the one end portion (side in the direction of arrow A) of the piston 18 trained (cf. 4 ). The mounting hole 58 passes through the wear ring 44 in the thickness direction (the direction of the arrows A, B).
Die Befestigungsöffnung 58 ist in der axialen Richtung stufenförmig mit unterschiedlichen Durchmessern ausgebildet und steht in Eingriff mit den ersten und zweiten Vorsprüngen 54, 56 des Grundkörpers 42. Daher ist der Grundkörper 52 an dem zentralen Abschnitt der Befestigungsöffnung 58 aufgenommen und gehalten. In diesem Fall tritt eine Endfläche des Grundkörpers 42 nicht von der einen Endfläche des Verschleißrings 44 vor und liegt in einer Ebene mit der einen Endfläche des Verschleißrings 44.The mounting hole 58 is formed in the axial direction stepwise with different diameters and is in engagement with the first and second projections 54 . 56 of the basic body 42 , Therefore, the main body 52 at the central portion of the attachment opening 58 recorded and held. In this case, an end surface of the main body occurs 42 not from the one end surface of the wear ring 44 before and lies in a plane with the one end surface of the wear ring 44 ,
Wie in 4 gezeigt ist, sind die Magnetlöcher 62 in einem Paar von Eckabschnitten des Verschleißrings 44, der einen im Wesentlichen regelmäßigen achteckigen Querschnitt aufweist, ausgebildet, wobei das Paar von Eckabschnitten gegenüberliegende Ecken, zwischen denen die Befestigungsöffnung 58 in der Mitte liegt, sind und einen kreisförmigen Querschnitt sowie festgelegte Tiefen aufweisen, so dass sich die Magnetlöcher 62 an der Seite einer Endfläche des Verschleißrings 44 öffnen. Die Magneten 33 werden in die Magnetlöcher 62 eingesetzt und durch einen Klebstoff oder dergleichen fixiert. Die Magneten 33 sind dünner als eine Dicke des Verschleißrings 44 und sind daher in dem Verschleißring 44 angeordnet, ohne von einer Endfläche des Verschleißrings 44 vorzustehen, wenn die Magneten 33 in den Magnetlöchern 62 aufgenommen sind.As in 4 is shown, the magnetic holes 62 in a pair of corner portions of the wear ring 44 formed having a substantially regular octagonal cross-section, wherein the pair of corner portions opposite corners, between which the attachment opening 58 lies in the middle, are and have a circular cross section as well as fixed depths, so that the magnet holes 62 on the side of an end surface of the wear ring 44 to open. The magnets 33 be in the magnet holes 62 used and fixed by an adhesive or the like. The magnets 33 are thinner than a thickness of the wear ring 44 and are therefore in the wear ring 44 arranged without from an end surface of the wear ring 44 to stand out when the magnets 33 in the magnet holes 62 are included.
Die Kolbendichtung 46 weist beispielsweise einen im Wesentlichen gleichmäßigen achteckigen Querschnitt auf und besteht aus einem elastischen Material, wie Gummi. Schmiermittelhaltenuten (nicht dargestellt) sind ringförmig in der Nähe von Außenkantenabschnitten der einen Endfläche und der anderen Endfläche der Kolbendichtung 46 ausgebildet. Mehrere (beispielsweise drei) Schmiermittelhaltenuten sind an einer Endfläche der Kolbendichtung 46, die an einer Seite des Verschleißrings 44 liegt (Seite in Richtung des Pfeils A), und auch an der anderen Endfläche der Kolbendichtung 46, die an einer Seite des Plattenkörpers 48 liegt (Seite in Richtung des Pfeils B), ausgebildet. Die mehreren Schmiermittelhaltenuten sind mit einer festgelegten Tiefe in der Dickenrichtung der Kolbendichtung 46 (der Richtung der Pfeile A und B) ausgebildet und parallel zueinander angeordnet, wobei sie voneinander einen festgelegten Abstand aufweisen.The piston seal 46 For example, has a substantially uniform octagonal cross section and consists of an elastic material, such as rubber. Lubricant holding grooves (not shown) are annular in the vicinity of outer edge portions of the one end surface and the other end surface of the piston seal 46 educated. Several (for example, three) lubricant holding grooves are on an end surface of the piston seal 46 on one side of the wear ring 44 is located (side in the direction of arrow A), and also on the other end face of the piston seal 46 on one side of the plate body 48 is located (side in the direction of arrow B), formed. The plurality of lubricant holding grooves are of a predetermined depth in the thickness direction of the piston seal 46 (the direction of arrows A and B) formed and arranged parallel to each other, wherein they have a fixed distance from each other.
Die Schmiermittelhaltenuten halten Schmiermittel, wie Fett oder dergleichen, und liefern das Schmiermittel an eine innere Wandfläche des Zylinderrohres 12, um zwischen dem Kolben 18 und dem Zylinderrohr 12 zu schmieren, wenn sich der Kolben 18 in der axialen Richtung entlang des Zylinderrohres 12 verschiebt.The lubricant holding grooves hold lubricant such as grease or the like, and supply the lubricant to an inner wall surface of the cylinder tube 12 to get between the piston 18 and the cylinder tube 12 to lubricate when the piston 18 in the axial direction along the cylinder tube 12 shifts.
Eine Dichtungsöffnung 64 öffnet sich in einen zentralen Abschnitt der Kolbendichtung 46. Die Kolbendichtung 46 ist entlang der anderen Endfläche des Verschleißrings 44 vorgesehen, wobei die Dichtungsöffnung 64 dazwischen angeordnet ist. Bei der obigen Konfiguration wird die Kolbendichtung 46 so angebracht, dass die andere Endfläche der Kolbendichtung 46 und die andere Endfläche des Verschleißrings 44 im Wesentlichen in einer Ebene liegen.A seal opening 64 opens into a central section of the piston seal 46 , The piston seal 46 is along the other end surface of the wear ring 44 provided, the seal opening 64 is arranged in between. In the above configuration, the piston seal becomes 46 so attached that the other end face of the piston seal 46 and the other end surface of the wear ring 44 lying essentially in one plane.
Der Plattenkörper 48 ist beispielsweise eine dünne Platte mit einem im Wesentlichen gleichmäßigen achteckigen Querschnitt, die aus einem Metallmaterial hergestellt ist. Eine Einsetzöffnung 66, in welche der zweite Vorsprung 56 des Grundkörpers 42 eingesetzt wird, öffnet sich in einen zentralen Abschnitt des Plattenkörpers 48.The plate body 48 is, for example, a thin plate having a substantially uniform octagonal cross section, which consists of a Metal material is made. An insertion opening 66 , in which the second projection 56 of the basic body 42 is inserted, opens into a central portion of the plate body 48 ,
Die Kolbenstange 20 wird durch einen axialen Körper mit einer festgelegten Länge in der axialen Richtung gebildet und umfasst einen Grundkörperabschnitt 68, der einen im Wesentlichen gleichmäßigen Durchmesser aufweist, und einen distalen Endabschnitt 70 mit einem kleineren Durchmesser, der an einem Endabschnitt des Grundkörperabschnitts 68 ausgebildet ist. Ein Übergangsbereich zwischen dem distalen Endabschnitt 70 und dem Grundkörperabschnitt 68 ist stufenförmig ausgebildet. Der Kolben 18 wird an dem distalen Endabschnitt 70 gehalten. Die Kolbenstange 20 weist die Seite des anderen Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils B) auf, die in die Stangenöffnung 36 der Stangenabdeckung 16 eingesetzt wird, und wird in der axialen Richtung verschiebbar gehalten.The piston rod 20 is formed by an axial body having a fixed length in the axial direction and includes a body portion 68 having a substantially uniform diameter, and a distal end portion 70 having a smaller diameter at an end portion of the body portion 68 is trained. A transition region between the distal end portion 70 and the body portion 68 is stepped. The piston 18 is at the distal end portion 70 held. The piston rod 20 has the side of the other end portion (side in the direction of arrow B), which is in the bar opening 36 the pole cover 16 is used, and is slidably held in the axial direction.
Der Grundkörper 42 wird von der Seite der einen Endfläche (Seite in Richtung des Pfeils A) des Verschleißrings 44 in die Befestigungsöffnung 58 eingesetzt. Der Plattenkörper 48 liegt an der anderen Endfläche des Verschleißrings 44 an, an welcher die Kolbendichtung 46 angebracht ist. Anschließend wird in einem Zustand, in welchem die Kolbenstange 20 von der Seite des Plattenkörpers 48 in die Verstemmöffnung 52 des Grundkörpers 42 eingesetzt wird und der Plattenkörper 48 an einem Endabschnitt des Grundkörperabschnitts 68 anliegt, der distale Endabschnitt 70 mit einem Spannwerkzeug oder dergleichen (nicht dargestellt) gestaucht, so dass sich der Durchmesser des distalen Endabschnitts 70 erweitert und mit der Verstemmöffnung 52 in Eingriff tritt.The main body 42 is from the side of the one end surface (side in the direction of arrow A) of the wear ring 44 in the mounting hole 58 used. The plate body 48 lies on the other end face of the wear ring 44 at which the piston seal 46 is appropriate. Subsequently, in a state in which the piston rod 20 from the side of the plate body 48 in the caulking opening 52 of the basic body 42 is used and the plate body 48 at an end portion of the body portion 68 abuts, the distal end portion 70 with a clamping tool or the like (not shown) compressed, so that the diameter of the distal end portion 70 extended and with the caulking opening 52 engages.
Dadurch wird der Kolben 18 zwischen dem distalen Endabschnitt 70 und dem Grundkörperabschnitt 68 an der Kolbenstange 20 gehalten. In dem Bereich zwischen dem distalen Endabschnitt 70 und dem Grundkörperabschnitt 68 gibt es in diesem Fall geringe Lücken (Spalte) in der axialen Richtung zwischen dem Grundkörper 42, dem Verschleißring 44 und dem Plattenkörper 48. Daher werden der Verschleißring 44, die Kolbendichtung 46 und der Plattenkörper 48 um die Kolbenstange 20 drehbar gehalten.This will cause the piston 18 between the distal end portion 70 and the body portion 68 on the piston rod 20 held. In the area between the distal end portion 70 and the body portion 68 In this case, there are small gaps (gaps) in the axial direction between the main body 42 , the wear ring 44 and the plate body 48 , Therefore, the wear ring 44 , the piston seal 46 and the plate body 48 around the piston rod 20 rotatably held.
Wenn die Relativdrehung des Verschleißrings 44 und des Plattenkörpers 48 relativ zu der Kolbenstange 20 verhindert werden soll, wird beispielsweise die Dicke des Plattenkörpers 48 und des ersten Vorsprungs 54 des Verschleißrings 44 größer gewählt, um die Lücken zwischen dem Grundkörper 42, dem Verschleißring 44 und dem Plattenkörper 48 zu schließen, so dass diese in engem Kontakt miteinander stehen. Dementsprechend ist es möglich, die Relativdrehung des Verschleißrings 44 und des Plattenkörpers 48 relativ zu der Kolbenstange 20 zu verhindern und die Kolbenstange 20 und den Kolben 18 integral auszubilden. Hierbei wird es bevorzugt, wenn die Kolbenstange 20 nicht relativ zu dem Kolben 18 gedreht werden muss.When the relative rotation of the wear ring 44 and the plate body 48 relative to the piston rod 20 is to be prevented, for example, the thickness of the plate body 48 and the first projection 54 of the wear ring 44 chosen larger to fill the gaps between the main body 42 , the wear ring 44 and the plate body 48 close so that they are in close contact with each other. Accordingly, it is possible to relatively rotate the wear ring 44 and the plate body 48 relative to the piston rod 20 prevent and the piston rod 20 and the piston 18 to train integrally. It is preferred if the piston rod 20 not relative to the piston 18 must be turned.
Der Fluiddruckzylinder 10 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist im Wesentlichen wie oben beschrieben aufgebaut. Nachfolgend werden die Verwendung, Funktion und Wirkungsweise des Fluiddruckzylinders 10 erläutert. Ein Zustand, in welchem der in 2 gezeigte Kolben 18 zu der Stangenabdeckung 14 (in Richtung des Pfeils A) verschoben ist, wird als eine Ursprungsposition beschrieben.The fluid pressure cylinder 10 According to the first embodiment of the present invention is constructed substantially as described above. The following describes the use, function and mode of action of the fluid pressure cylinder 10 explained. A state in which the in 2 shown piston 18 to the pole cover 14 (in the direction of the arrow A) is described as an origin position.
Zunächst wird das Druckfluid von einer nicht dargestellten Druckfluidzufuhrquelle in den ersten Fluidanschluss 28 eingebracht. In diesem Fall ist der zweite Fluidanschluss 30 durch Schaltung eines nicht dargestellten Schaltventils zur Umgebung offen. Daher drückt das von dem ersten Fluidanschluss 28 in die Zylinderkammer 22 eingeführte Druckfluid den Kolben 18 zu der Stangenabdeckung 16 (in Richtung des Pfeils B). Die Kolbenstange 20 wird durch die Verschiebung des Kolbens 18 zusammen mit dem Kolben 18 verschoben und der zweite Dämpfer 50 schlägt an der Stangenabdeckung 16 an, so dass eine Verschiebungsendposition erreicht wird.First, the pressure fluid from a not-shown pressure fluid supply source into the first fluid port 28 brought in. In this case, the second fluid port is 30 open to the environment by switching a switching valve, not shown. Therefore, that expresses from the first fluid port 28 in the cylinder chamber 22 introduced pressurized fluid the piston 18 to the pole cover 16 (in the direction of arrow B). The piston rod 20 is due to the displacement of the piston 18 together with the piston 18 shifted and the second damper 50 beats at the pole cover 16 so that a shift end position is reached.
Wenn der Kolben 18 in einer der obigen Richtung entgegengesetzten Richtung (Richtung des Pfeils A) verschoben wird, wird das Druckfluid dem zweiten Fluidanschluss 30 zugeführt und der erste Fluidanschluss 28 wird durch Schalten des Schaltventils in einen zur Umgebung offenen Zustand versetzt. Dadurch drückt das von dem zweiten Fluidanschluss 30 in die Zylinderkammer 22 eingebrachte Druckfluid den Kolben 18 zu der Kopfabdeckung 14 (in Richtung des Pfeils A). Die Kolbenstange 20 wird zusammen mit dem Kolben 18 durch die Verschiebung des Kolbens 18 verschoben, der Grundkörper 42 des Kolbens 18 schlägt an dem ersten Dämpfer 34 der Kopfabdeckung 14 an und der Kolben 18 kehrt zu der Ursprungsposition zurück (vgl. 2).When the piston 18 in a direction opposite to the above direction (arrow A direction), the pressurized fluid becomes the second fluid port 30 supplied and the first fluid port 28 is set by switching the switching valve in an open state to the environment. As a result, that presses from the second fluid port 30 in the cylinder chamber 22 introduced pressurized fluid the piston 18 to the head cover 14 (in the direction of arrow A). The piston rod 20 will be together with the piston 18 by the displacement of the piston 18 moved, the main body 42 of the piston 18 beats on the first damper 34 the head cover 14 on and the piston 18 returns to the original position (cf. 2 ).
Wie oben beschrieben wurde, kann der Fluiddruckzylinder 10, bei dem der Kolben 18 und die Zylinderkammer 22 einen im Wesentlichen gleichmäßigen achteckigen Querschnitt senkrecht zu der axialen Richtung aufweisen, im Vergleich zu einem Fluiddruckzylinder (nicht dargestellt) mit einem Kolben, der kreisförmig ist und im Wesentlichen den gleichen Durchmesser wie eine maximale diagonale Länge des Kolbens 18 aufweist, eine große Kolbenfläche gewährleisten. Hierdurch ist es möglich, den Schub des Fluiddruckzylinders 10 zu erhöhen und den Fluiddruckzylinder auch dann anzutreiben, wenn das der Zylinderkammer 22 zugeführte Druckfluid einen geringen Druck aufweist. Dementsprechend ist es möglich, die verbrauchte Menge an Druckfluid, die zur Verschiebung des Kolbens 18 notwendig ist, zu verringern und dementsprechend Energie zu sparen.As described above, the fluid pressure cylinder 10 in which the piston 18 and the cylinder chamber 22 have a substantially uniform octagonal cross section perpendicular to the axial direction, as compared to a fluid pressure cylinder (not shown) having a piston which is circular and substantially the same diameter as a maximum diagonal length of the piston 18 has to ensure a large piston area. This makes it possible, the thrust of the fluid pressure cylinder 10 increase and then drive the fluid pressure cylinder, even if that of the cylinder chamber 22 supplied pressurized fluid has a low pressure. Accordingly, it is possible, the consumed amount of pressurized fluid required for displacement of the piston 18 is necessary to reduce and accordingly save energy.
Der Kolben 18 weist den Verschleißring 44 auf, der in Gleitkontakt mit der inneren Wandfläche des Zylinderrohres 12 steht, um den Kolben 18 in der axialen Richtung zu führen, und der dazu ausgestaltet ist, die Magneten 33 in dem Verschleißring 44 vorzusehen. Im Vergleich zu einem Fall, bei dem der Verschleißring 44 und die Magneten 33 in der axialen Richtung parallel zueinander auf der äußeren Umfangsfläche des Kolbens 18 angeordnet sind, ist es hierdurch möglich, eine Vergrößerung der axialen Dimension des Kolbens 18 zu verhindern und die Größe des Fluiddruckzylinders 10 zu verringern.The piston 18 has the wear ring 44 on, in sliding contact with the inner wall surface of the cylinder tube 12 stands to the piston 18 in the axial direction, and which is configured to the magnets 33 in the wear ring 44 provided. Compared to a case where the wear ring 44 and the magnets 33 in the axial direction parallel to each other on the outer peripheral surface of the piston 18 are arranged, it is thereby possible to increase the axial dimension of the piston 18 to prevent and the size of the fluid pressure cylinder 10 to reduce.
Der Kolben 18 mit dem Verschleißring 44 und die Zylinderkammer 22 weisen die oben beschriebene Querschnittsformen auf. Dementsprechend ist es möglich, die Verdrehung des Kolbens 18 mit dem Verschleißring 44 relativ zu dem Zylinderrohr 12 zu verhindern. Hierdurch ist es möglich, in der Zylinderkammer 22 eine Rotation der in dem Verschleißring 44 vorgesehenen Magneten 33 zu verhindern. Dementsprechend kann verhindert werden, dass Bahnkurven der Magneten 33, die bei der Verschiebung des Kolbens 18 in der Zylinderkammer 22 aufgezeichnet werden, von der axialen Richtung des Zylinderrohres 12 abweichen.The piston 18 with the wear ring 44 and the cylinder chamber 22 have the cross-sectional shapes described above. Accordingly, it is possible the rotation of the piston 18 with the wear ring 44 relative to the cylinder tube 12 to prevent. This makes it possible in the cylinder chamber 22 a rotation in the wear ring 44 provided magnet 33 to prevent. Accordingly, it is possible to prevent trajectories of the magnets 33 involved in the displacement of the piston 18 in the cylinder chamber 22 recorded from the axial direction of the cylinder tube 12 differ.
Indem die Sensorbefestigungsschienen an einer Außenwand des Zylinderrohres 12 und in der axialen Richtung des Zylinderrohres 12 angebracht werden, ist es dementsprechend möglich, die Sensorbefestigungsschienen 32 entlang der Bahnkurven der Magneten 33 anzuordnen. Indem die Sensoren lediglich an den nahe den Magneten 33 angeordneten Sensorbefestigungsschienen 32 vorgesehen werden, ist es dementsprechend möglich, das Magnetfeld der Magneten 33 akkurat zu erfassen. Anders beispielsweise als bei einem Fluiddruckzylinder (nicht dargestellt), bei dem ein Kolben und eine Zylinderkammer einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen und die Magneten 33 drehbar in der Zylinderkammer angebracht sind, ist es daher möglich, das Magnetfeld der Magneten 33 akkurat zu erfassen, ohne die Magneten 33 an dem gesamten Umfang des Kolbens 18 anzubringen oder Sensoren an den gesamten Umfang des Zylinderrohres 12 anzubringen.By the sensor mounting rails on an outer wall of the cylinder tube 12 and in the axial direction of the cylinder tube 12 Accordingly, it is possible, the sensor mounting rails 32 along the trajectories of the magnets 33 to arrange. By only bringing the sensors close to the magnets 33 arranged sensor mounting rails 32 are provided, it is accordingly possible, the magnetic field of the magnets 33 to record accurately. For example, unlike a fluid pressure cylinder (not shown) in which a piston and a cylinder chamber have a circular cross section and the magnets 33 rotatably mounted in the cylinder chamber, it is therefore possible, the magnetic field of the magnets 33 to capture accurately, without the magnets 33 on the entire circumference of the piston 18 attach or sensors to the entire circumference of the cylinder tube 12 to install.
Hierdurch ist es beispielsweise nicht notwendig, die Magneten 33 ringförmig auszubilden. Dementsprechend kann das Volumen der Magneten 33 verringert und dementsprechend die Größe des Fluiddruckzylinders 10 reduziert werden. Dies verringert auch die Herstellungskosten.As a result, it is not necessary, for example, the magnets 33 form annular. Accordingly, the volume of the magnets 33 reduces and accordingly the size of the fluid pressure cylinder 10 be reduced. This also reduces the manufacturing costs.
Der Verschleißring 44, die Kolbendichtung 46 und der Plattenkörper 48, die Teile des Kolben 18 sind, sind relativ zu der Kolbenstange 20 drehbar. Wenn beispielsweise ein Fördertisch oder dergleichen mit dem anderen Endabschnitt der Kolbenstange 20 verschraubt oder an diesem angebracht ist, wird dementsprechend die Montage des Fördertischs einfach, indem die Kolbenstange 20 gedreht wird. Dementsprechend wird eine einfachere Montage erreicht, auch wenn der Fluiddruckzylinder 10 an einer anderen Vorrichtung befestigt ist und nicht gedreht werden kann.The wear ring 44 , the piston seal 46 and the plate body 48 , the parts of the piston 18 are relative to the piston rod 20 rotatable. For example, when a conveying table or the like with the other end portion of the piston rod 20 screwed or attached to this, accordingly, the mounting of the conveyor table is easy by the piston rod 20 is turned. Accordingly, easier assembly is achieved, even if the fluid pressure cylinder 10 attached to another device and can not be rotated.
Der Verschleißring 44, die Kolbendichtung 46 und der Plattenkörper 48, die Teile des Kolbens 18 sind, sind relativ zu der Kolbenstange 20 drehbar. Auch wenn ein Gewicht (Last) in einer Umfangsrichtung der Achse auf die Kolbenstange 20 aufgebracht wird, ist es dementsprechend möglich, einen Fall zu vermeiden, bei dem die Last in einer Drehrichtung auf den Kolben 18 übertragen wird. Hierdurch ist es möglich, eine übergroße Belastung zwischen dem Eckabschnitt des Kolbens 18 und dem Zylinderrohr 12 zu verhindern, auch wenn die Vergrößerung der Belastung befürchtet wird, wenn das Gewicht (Last) in einer Drehrichtung auf den Kolben 18 aufgebracht wird. Auch eine Abrasion des Kolbens 18 wird vermieden. Dementsprechend wird die Haltbarkeit verbessert.The wear ring 44 , the piston seal 46 and the plate body 48 , the parts of the piston 18 are relative to the piston rod 20 rotatable. Even if a weight (load) in a circumferential direction of the axis on the piston rod 20 is applied, it is accordingly possible to avoid a case in which the load in a rotational direction on the piston 18 is transmitted. This makes it possible, an excessive load between the corner portion of the piston 18 and the cylinder tube 12 to prevent, even if the increase in load is feared when the weight (load) in one direction of rotation on the piston 18 is applied. Also an abrasion of the piston 18 is avoided. Accordingly, the durability is improved.
Der oben beschriebene Kolben 18 umfasst den Verschleißring 44, die Kolbendichtung 46 und den Plattenkörper 48, die relativ zu der Kolbenstange 20 drehbar vorgesehen sind. Der Kolben 18 ist jedoch nicht hierauf eingeschränkt. Indem beispielswiese der Verschleißring 44, die Kolbendichtung 46 und der Plattenkörper 48 so befestigt werden, dass sie miteinander in der axialen Richtung in Kontakt stehen, kann die Drehung der Kolbenstange 20 relativ zu dem Verschleißring 44, der Kolbendichtung 46 und dem Plattenkörper 48 verhindert werden. Dadurch ist es entsprechend den Nutzungsbedingungen des Fluiddruckzylinders 10 möglich, auszuwählen, ob eine Drehung der Kolbenstange 20 relativ zu dem Kolben 18 möglich sein soll oder nicht.The piston described above 18 includes the wear ring 44 , the piston seal 46 and the plate body 48 that is relative to the piston rod 20 are rotatably provided. The piston 18 but is not limited to this. By example, the wear ring 44 , the piston seal 46 and the plate body 48 can be fixed so that they are in contact with each other in the axial direction, the rotation of the piston rod 20 relative to the wear ring 44 , the piston seal 46 and the plate body 48 be prevented. As a result, it is according to the conditions of use of the fluid pressure cylinder 10 possible to select whether a rotation of the piston rod 20 relative to the piston 18 should be possible or not.
Die Dichtungsöffnung 64, die in einem zentralen Abschnitt der Kolbendichtung 46 ausgebildet ist, kann einen im Wesentlichen gleichmäßigen achteckigen Querschnitt ähnlich der Außenform der Kolbendichtung 46 haben. In diesem Fall weist auch der erste Vorsprung 54 des Verschleißrings 44 einen im Wesentlichen regelmäßigen achteckigen Querschnitt auf. Indem die Dichtungsöffnung 64 mit dem oben beschriebenen Querschnitt ausgebildet wird, ist es möglich, die Breite von der Dichtungsöffnung 64 der Kolbendichtung 46 zu dem Außenkantenabschnitt entlang der Umfangsrichtung der Kolbendichtung 46 im Wesentlichen gleichförmig zu gestalten. Dementsprechend kann ein Oberflächendruck, der erzeugt wird, wenn die Kolbendichtung 46 in Kontakt mit dem Zylinderrohr 12 tritt, gleichmäßig sein. Hierdurch kann eine gleichmäßigere Abdichtung zwischen der Kolbendichtung 46 und dem Zylinderrohr 12 in der Umfangsrichtung der Kolbendichtung 46 erreicht werden.The seal opening 64 placed in a central section of the piston seal 46 is formed, may have a substantially uniform octagonal cross section similar to the outer shape of the piston seal 46 to have. In this case also points the first projection 54 of the wear ring 44 a substantially regular octagonal cross section. By the seal opening 64 is formed with the cross section described above, it is possible, the width of the seal opening 64 the piston seal 46 to the outer edge portion along the circumferential direction of the piston seal 46 to make substantially uniform. Accordingly, a surface pressure generated when the piston seal 46 in contact with the cylinder tube 12 occurs, be even. This allows a more even seal between the piston seal 46 and the cylinder tube 12 in the circumferential direction of the piston seal 46 be achieved.
Bei dem Fluiddruckzylinder 10 gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform haben der Kolben 18, die Zylinderkammer 22 usw. einen im Wesentlichen gleichmäßigen achteckigen Querschnitt. Solange der Querschnitt achteckig bleibt, ist allerdings die Querschnittsform nicht auf ein regelmäßiges Achteck eingeschränkt.In the fluid pressure cylinder 10 According to the first embodiment described above, the piston 18 , the cylinder chamber 22 etc., a substantially uniform octagonal cross-section. As long as the cross section remains octagonal, however, the cross sectional shape is not limited to a regular octagon.
<Zweite Ausführungsform><Second Embodiment>
Als nächstes zeigen die 5 bis 7 einen Fluiddruckzylinder 80 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Diejenigen Komponenten, die die gleichen oder ähnliche Funktionen und Wirkungsweisen aufweisen wie diejenigen des Fluiddruckzylinders 10 gemäß der ersten Ausführungsform werden mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Insoweit wird auf die detaillierte obige Beschreibung verwiesen.Next show the 5 to 7 a fluid pressure cylinder 80 according to a second embodiment. Those components that have the same or similar functions and effects as those of the fluid pressure cylinder 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In that regard, reference is made to the detailed description above.
Der Fluiddruckzylinder 80 gemäß der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von dem Fluiddruckzylinder 10 gemäß der ersten Ausführungsform im Wesentlichen dahingehend, dass der Fluiddruckzylinder 80 einen Dämpfungsmechanismus aufweist, der Stöße an einer Verschiebungsendposition eines Kolbens 82 dämpfen kann, indem eine Durchflussrate eines von der Zylinderkammer 22 über den ersten Fluidanschluss 28 und den zweiten Fluidanschluss 30 nach außen abgegebenen Fluides eingestellt wird. Dies wird nachfolgend beschrieben.The fluid pressure cylinder 80 according to the second embodiment differs from the fluid pressure cylinder 10 according to the first embodiment substantially in that the fluid pressure cylinder 80 a damper mechanism that impacts at a shift end position of a piston 82 can dampen by adding a flow rate one of the cylinder chamber 22 via the first fluid connection 28 and the second fluid port 30 is set to the outside fluids delivered. This will be described below.
Im Einzelnen umfasst der Fluiddruckzylinder 80 ein Zylinderrohr 84, dessen Außenform im Querschnitt im Wesentlichen gleichmäßig achteckig geformt ist, eine Kopfabdeckung 86 (Abdeckelement), die an der Seite eines Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils A) des Zylinderrohrs 84 angebracht ist, eine Stangenabdeckung (Abdeckelement) 88, die an der Seite des anderen Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils B) des Zylinderrohres 84 angebracht ist, den Kolben 82, der verschiebbar innerhalb des Zylinderrohres 84 angeordnet ist, und eine Kolbenstange 20, die mit dem Kolben 82 gekoppelt ist.In particular, the fluid pressure cylinder comprises 80 a cylinder tube 84 whose outer shape is shaped substantially uniformly octagonal in cross-section, a head cover 86 (Cover member), which is on the side of an end portion (side in the direction of arrow A) of the cylinder tube 84 is attached, a bar cover (cover) 88 at the side of the other end portion (side in the direction of arrow B) of the cylinder tube 84 attached, the piston 82 , which is displaceable within the cylinder tube 84 is arranged, and a piston rod 20 that with the piston 82 is coupled.
Das Zylinderrohr 84 ist ein zylindrischer Körper, der sich mit einer konstanten Querschnittsfläche in der axialen Richtung erstreckt. Innerhalb des Zylinderrohres 84 ist die Zylinderkammer 22 mit einem im Wesentlichen gleichmäßigen achteckigen Querschnitt ausgebildet. Wie in 7 gezeigt ist, sind an einer Außenwand des Zylinderrohres 84 Sensorbefestigungsschienen 90 vorgesehen, an denen nicht dargestellte Sensoren, die eine Position des Kolbens 82 in der axialen Richtung erfassen, angebracht sind. 5 zeigt aus Vereinfachungsgründen die Sensorbefestigungsschienen 90 nicht.The cylinder tube 84 is a cylindrical body that extends with a constant cross-sectional area in the axial direction. Inside the cylinder tube 84 is the cylinder chamber 22 formed with a substantially uniform octagonal cross-section. As in 7 is shown are on an outer wall of the cylinder tube 84 Sensor mounting rails 90 provided, in which sensors, not shown, a position of the piston 82 in the axial direction, are attached. 5 shows for reasons of simplification, the sensor mounting rails 90 Not.
Die Sensorbefestigungsschienen 90 weisen einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt auf, der sich in einer Richtung weg von dem Zylinderrohr 84 öffnet. Sie haben eine festgelegte Länge in der axialen Richtung (der Richtung der Pfeile A und B) des Zylinderrohres 84 und sind in der Nähe von Eckabschnitten des Zylinderrohres 84 mit dem im Wesentlichen gleichmäßigen achteckigen Querschnitt angebracht.The sensor mounting rails 90 have a substantially U-shaped cross-section extending in a direction away from the cylinder tube 84 opens. They have a fixed length in the axial direction (the direction of the arrows A and B) of the cylinder tube 84 and are near corner portions of the cylinder tube 84 attached with the substantially uniform octagonal cross-section.
Wie in 5 gezeigt ist, sind an den vier Ecken eines Außenkantenabschnitts der Kopfabdeckung 86 in der axialen Richtung Durchgangsöffnungen 92 ausgebildet. Kopplungsstangen 54 sind in die Durchgangsöffnungen 92 eingesetzt, wie es nachfolgend beschrieben wird. Der erste Fluidanschluss 28 ist an einem Seitenabschnitt der Kopfabdeckung 86 ausgebildet und erstreckt sich in einer Richtung senkrecht zu der axialen Richtung.As in 5 are shown are at the four corners of an outer edge portion of the head cover 86 in the axial direction through holes 92 educated. coupling rods 54 are in the through holes 92 used as described below. The first fluid connection 28 is on a side portion of the head cover 86 formed and extends in a direction perpendicular to the axial direction.
Wie in 6 gezeigt ist, umfasst die Kopfabdeckung 86 einen ersten abgestuften Abschnitt 96, der um eine festgelegte Länge von einem Endabschnitt, welcher der Seite der Stangenabdeckung 88 (in Richtung des Pfeils B) zugewandt ist, zu der Zylinderkammer 22 vorsteht. Der Querschnitt des ersten gestuften Abschnitts 96 ist im Wesentlichen gleichmäßig achteckig entsprechend der Querschnittsform der Zylinderkammer 22. Dieser erste gestufte Abschnitt 96 wird auf der Seite des einen Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils A) in das Zylinderrohr 84 eingesetzt. Zwischen einer äußeren Umfangsfläche des ersten gestuften Abschnitts 96 und einer inneren Umfangsfläche des Zylinderrohres 84 ist eine Dichtung 97 eingesetzt, um eine Leckage von Druckfluid zu verhindern.As in 6 is shown includes the head cover 86 a first graduated section 96 which is a fixed length from an end portion of which side of the bar cover 88 (in the direction of arrow B) faces, to the cylinder chamber 22 protrudes. The cross section of the first stepped section 96 is substantially uniform octagonal according to the cross-sectional shape of the cylinder chamber 22 , This first stepped section 96 becomes on the side of the one end portion (side in the direction of the arrow A) in the cylinder tube 84 used. Between an outer peripheral surface of the first stepped portion 96 and an inner peripheral surface of the cylinder tube 84 is a seal 97 used to prevent leakage of pressurized fluid.
An einem zentralen Abschnitt der Kopfabdeckung 86 öffnet sich ein erster zurückgesetzter Abschnitt (Aussparung) 98 mit einem kreisförmigen Querschnitt und einer festgelegten Tiefe, wobei er der Zylinderkammer 22 zugewandt ist. Eine erste Dämpfungskammer 100 steht mit der ersten Aussparung 98 in Verbindung.At a central portion of the head cover 86 opens a first recessed section (recess) 98 with a circular cross-section and a specified depth, being the cylinder chamber 22 is facing. A first damping chamber 100 stands with the first recess 98 in connection.
In die erste Aussparung 98 ist ein ringförmiger erster Halter 102 eingepresst und dort fixiert, und ein erster Verbindungsdurchgang 104 ist in einer Richtung radial nach außen in eine innere Umfangsfläche des ersten zurückgesetzten Abschnitts 98 eingeformt. Der erste Verbindungsdurchgang 104 weist im Querschnitt beispielsweise eine rechteckige Form auf.In the first recess 98 is an annular first holder 102 pressed in and fixed there, and a first connection passage 104 is in a radially outward direction in an inner peripheral surface of the first recessed portion 98 formed. The first connection passage 104 has, for example, a rectangular shape in cross section.
Dieser erste Verbindungsdurchgang 104 umfasst einen horizontalen Abschnitt 104a, der sich von einem Öffnungsabschnitt des ersten zurückgesetzten Abschnitts 98 in der axialen Richtung mit einem konstanten Querschnitt erstreckt, und einen vertikalen Abschnitt 104b, der sich von einem Endabschnitt des horizontalen Abschnitts 104a zu einer zentralen Seite der ersten Aussparung 98 in der vertikalen Richtung (Richtung des Pfeils C in 6) erstreckt. Somit öffnet sich der horizontale Abschnitt 104a zu der Zylinderkammer 22 (in Richtung des Pfeils B), um mit der Zylinderkammer 22 zu kommunizieren, und ein oberer Endabschnitt des vertikalen Abschnitts 104b steht mit der ersten Dämpfungskammer 100 in Verbindung. Somit verbindet der erste Verbindungsdurchgang This first connection passage 104 includes a horizontal section 104a extending from an opening portion of the first recessed portion 98 extends in the axial direction with a constant cross section, and a vertical portion 104b which extends from one end of the horizontal section 104a to a central side of the first recess 98 in the vertical direction (direction of arrow C in FIG 6 ). This opens the horizontal section 104a to the cylinder chamber 22 (in the direction of arrow B) to connect with the cylinder chamber 22 to communicate, and an upper end portion of the vertical portion 104b stands with the first damping chamber 100 in connection. Thus, the first connection passage connects
104 die erste Dämpfungskammer 100 mit der Zylinderkammer 22 des Zylinderrohres 84. Der Querschnitt des ersten Verbindungsdurchgangs 104 ist nicht auf eine rechteckige Form eingeschränkt und kann beispielsweise auch halbkreisförmig sein. 104 the first damping chamber 100 with the cylinder chamber 22 of the cylinder tube 84 , The cross section of the first connection passage 104 is not limited to a rectangular shape and may, for example, be semicircular.
Die erste Dämpfungskammer 100 ist ein Raum, der einen kleineren Durchmesser aufweist und koaxial zu dem ersten zurückgesetzten Abschnitt 98 ausgebildet ist. Sie wird durch einen Endabschnitt der Kopfabdeckung 86 verschlossen. Die erste Dämpfungskammer 100 steht mit dem ersten Fluidanschluss 28, der an einer äußeren Umfangsseite der ersten Dämpfungskammer 100 vorgesehen ist, und über den ersten Verbindungsdurchgang 104 auch mit der Zylinderkammer 22 in Verbindung.The first damping chamber 100 is a space having a smaller diameter and coaxial with the first recessed portion 98 is trained. It is through an end portion of the head cover 86 locked. The first damping chamber 100 stands with the first fluid connection 28 at an outer peripheral side of the first damper chamber 100 is provided, and the first connection passage 104 also with the cylinder chamber 22 in connection.
Der erste Halter 102 wird durch einen ringförmigen Körper mit einer ersten Dämpfungsöffnung 106 in einem zentralen Abschnitt des ersten Halters 102 gebildet und hat eine äußere Umfangsfläche, die in eine innere Umfangsfläche der ersten Aussparung 98 eingesetzt und dort fixiert wird, wenn der erste Halter 102 in die erste Aussparung 98 eingepresst wird. Eine Endfläche des ersten Halters 102 wird so fixiert, dass sie an einer Wandfläche der ersten Aussparung 98 anliegt.The first holder 102 is through an annular body having a first damping opening 106 in a central portion of the first holder 102 formed and has an outer peripheral surface, which in an inner circumferential surface of the first recess 98 used and fixed there when the first holder 102 in the first recess 98 is pressed. An end surface of the first holder 102 is fixed so that it is attached to a wall surface of the first recess 98 is applied.
Der erste Halter 102 wird auf diese Weise in der ersten Aussparung 98 angebracht. Hierdurch werden eine innere Umfangsseite des horizontalen Abschnitts 104a und die Seite der Zylinderkammer 22 (Seite in Richtung des Pfeils B) des vertikalen Abschnitts 104b entlang des ersten Verbindungsdurchgangs 104 durch eine äußere Umfangsfläche bzw. eine Endfläche des ersten Halters 102 abgedeckt, um einen Durchgang mit einem rechteckigen Querschnitt zu bilden, durch welchen das Druckfluid strömt.The first holder 102 This way, in the first recess 98 appropriate. As a result, an inner peripheral side of the horizontal portion 104a and the side of the cylinder chamber 22 (Side in the direction of arrow B) of the vertical section 104b along the first connection passage 104 by an outer peripheral surface or an end surface of the first holder 102 covered to form a passage having a rectangular cross section through which the pressurized fluid flows.
Die erste Dämpfungsöffnung 106 weist eine ringförmige Nut auf, die an ihrer inneren Umfangsfläche ausgebildet ist. In der ersten Dämpfungsöffnung 106 ist in einer ringförmigen Nut eine erste Dämpfungsdichtung 108 angebracht. Die erste Dämpfungsdichtung 108 ist ringförmig aus einem elastischen Material wie Gummi hergestellt und steht zu der inneren Umfangsfläche der ersten Dämpfungsöffnung 106 vor, wobei wie mit einer äußeren Umfangsfläche einer ersten Dämpfungsstange 110 in Gleitkontakt steht, wenn die erste Dämpfungsstange 110 in die erste Dämpfungsöffnung 106 eingesetzt wird.The first damping opening 106 has an annular groove formed on its inner peripheral surface. In the first damping opening 106 is a first damping seal in an annular groove 108 appropriate. The first damping seal 108 is annularly made of an elastic material such as rubber and is to the inner peripheral surface of the first damping opening 106 before, wherein as with an outer circumferential surface of a first damping rod 110 is in sliding contact when the first damping rod 110 in the first damping opening 106 is used.
Wie in den 5 und 7 gezeigt ist, sind an vier Ecken des Außenkantenabschnitts der Stangenabdeckung 88 in der axialen Richtung in ähnlicher Weise wie bei der Kopfabdeckung 86 Durchgangsöffnungen 112 ausgebildet. Die Kopplungsstangen 94 werden in die Durchgangsöffnungen 112 eingesetzt. Der zweite Fluidanschluss 30 ist an einem Seitenabschnitt der Stangenabdeckung 88 ausgebildet und erstreckt sich in der Richtung senkrecht zu der axialen Richtung der Stangenabdeckung 88.As in the 5 and 7 are shown are at four corners of the outer edge portion of the rod cover 88 in the axial direction in a similar manner as in the head cover 86 Through openings 112 educated. The coupling rods 94 be in the through holes 112 used. The second fluid connection 30 is at a side portion of the pole cover 88 is formed and extends in the direction perpendicular to the axial direction of the rod cover 88 ,
Wie in 6 gezeigt ist, umfasst die Stangenabdeckung 88 einen zweiten gestuften Abschnitt 114, der um eine festgelegte Länge von einem der Seite der Kopfabdeckung 86 (in Richtung des Pfeils A) zugewandten Endabschnitt zu der Zylinderkammer 22 vorsteht. Der Querschnitt des zweiten gestuften Abschnitts 114 ist im Wesentlichen gleichförmig achteckig entsprechend der Querschnittsform der Zylinderkammer 22. Der zweite gestufte Abschnitt 114 wird von der Seite des anderen Endabschnitts in das Zylinderrohr 84 eingesetzt. Zwischen einer äußeren Umfangsfläche des zweiten gestuften Abschnitts 114 und der inneren Umfangsfläche des Zylinderrohres 84 ist eine Dichtung 115 eingesetzt, um eine Leckage des Druckfluids zu verhindern.As in 6 is shown includes the pole cover 88 a second stepped section 114 which is a fixed length from one side of the head cover 86 (in the direction of arrow A) facing end portion to the cylinder chamber 22 protrudes. The cross section of the second stepped section 114 is substantially uniform octagonal according to the cross-sectional shape of the cylinder chamber 22 , The second stepped section 114 is from the side of the other end portion in the cylinder tube 84 used. Between an outer peripheral surface of the second stepped portion 114 and the inner peripheral surface of the cylinder tube 84 is a seal 115 used to prevent leakage of the pressurized fluid.
In einem Zustand, in welchem der erste gestufte Abschnitt 96 der Kopfabdeckung 14 in den einen Endabschnitt des Zylinderrohres 84 eingesetzt ist und der zweite gestufte Abschnitt 114 der Stangenabdeckung 16 in das andere Ende eingesetzt ist, werden die Kopplungsstangen 94 in die Durchgangsöffnungen 92, 112 eingesetzt. Durch Aufschrauben und Befestigen von Muttern 116 auf beide Endabschnitt der Kopplungsstangen 94 wird das Zylinderrohr sandwichartig zwischen der Kopfabdeckung 86 und der Stangenabdeckung 88 gehalten und fixiert.In a state in which the first stepped portion 96 the head cover 14 in the one end portion of the cylinder tube 84 is inserted and the second stepped section 114 the pole cover 16 inserted into the other end, are the coupling rods 94 in the through holes 92 . 112 used. By screwing on and fastening nuts 116 on both end portion of the coupling rods 94 The cylinder tube is sandwiched between the head cover 86 and the bar cover 88 held and fixed.
An einem zentralen Abschnitt der Stangenabdeckung 88 sind ein zweiter zurückgesetzter Abschnitt (Aussparung) 118 mit kreisförmigem Querschnitt, der sich zu der Zylinderkammer 22 öffnet, eine zweite Dämpfungskammer 120, die mit der zweiten Aussparung 118 in Verbindung steht, und die Stangenöffnung 36, die mit der zweiten Dämpfungskammer 120 in Verbindung steht, ausgebildet.At a central portion of the pole cover 88 are a second recessed section (recess) 118 with a circular cross-section, leading to the cylinder chamber 22 opens, a second damping chamber 120 that with the second recess 118 communicates, and the bar opening 36 connected to the second damping chamber 120 communicates, educated.
In die zweite Aussparung 118 ist ein ringförmiger zweiter Halter 122 eingepresst und dort fixiert, und ein zweiter Verbindungsdurchgang 124 ist in eine innere Umfangsfläche in einer Richtung radial nach außen eingeformt. Der zweite Verbindungsdurchgang 124 weist beispielsweise einen rechteckigen Querschnitt auf. Dieser zweite Verbindungsdurchgang 124 wird durch einen horizontalen Abschnitt 124a, der sich von einem Öffnungsabschnitt der zweiten Aussparung 118 in der axialen Richtung mit einem konstanten Querschnitt erstreckt, und einen vertikalen Abschnitt 124b, der sich von einem Endabschnitt des horizontalen Abschnitts 124a zu einer zentralen Seite der zweiten Aussparung 118 in der vertikalen Richtung (Richtung des Pfeils C) erstreckt, gebildet. Der Querschnitt des zweiten Verbindungsdurchgangs 124 ist nicht auf eine Rechteckform eingeschränkt, sondern kann auch halbkreisförmig sein.In the second recess 118 is an annular second holder 122 pressed in and fixed there, and a second connection passage 124 is formed in an inner peripheral surface in a direction radially outward. The second connection passage 124 has, for example, a rectangular cross-section. This second connection passage 124 is through a horizontal section 124a extending from an opening portion of the second recess 118 extends in the axial direction with a constant cross section, and a vertical portion 124b extending from one end portion of the horizontal section 124a to a central side of the second recess 118 in the vertical direction (direction of arrow C) is formed. The cross section of the second connection passage 124 is not limited to a rectangular shape, but may also be semicircular.
Somit öffnet sich der horizontale Abschnitt 124a zu der Zylinderkammer 22 (in Richtung des Pfeils A), um mit der Zylinderkammer 22 zu kommunizieren. Ein oberer Endabschnitt des vertikalen Abschnitts 124b steht mit der zweiten Dämpfungskammer 120 in Verbindung. Daher verbindet der zweite Verbindungsdurchgang 124 die Zylinderkammer 22 des Zylinderrohres 84 mit der zweiten Dämpfungskammer 120.This opens the horizontal section 124a to the cylinder chamber 22 (in the direction of arrow A) to work with the cylinder chamber 22 to communicate. An upper end portion of the vertical portion 124b stands with the second damping chamber 120 in connection. Therefore, the second connection passage connects 124 the cylinder chamber 22 of the cylinder tube 84 with the second damping chamber 120 ,
Die zweite Dämpfungskammer 120 ist beispielsweise ein Raum, der einen kleineren Durchmesser hat als die zweite Aussparung 118, und ist koaxial zu dieser ausgebildet. Sie wird durch einen Endabschnitt der Stangenabdeckung 88 verschlossen. Die zweite Dämpfungskammer 120 kommuniziert mit dem zweiten Fluidanschluss 30 und über den zweiten Verbindungsdurchgang 124 auch mit der Zylinderkammer 22.The second damping chamber 120 For example, is a space that has a smaller diameter than the second recess 118 , and is formed coaxially with this. It is through an end portion of the rod cover 88 locked. The second damping chamber 120 communicates with the second fluid port 30 and via the second connection passage 124 also with the cylinder chamber 22 ,
Eine Hülse 126 und die Stangendichtung 38 sind an einer inneren Umfangsfläche der Stangenöffnung 36 vorgesehen, die an die zweite Dämpfungskammer 120 angrenzt. Die Hülse 126 führt die in die Stangenöffnung 36 eingesetzte Kolbenstange 20 in der axialen Richtung.A sleeve 126 and the rod seal 38 are on an inner circumferential surface of the bar opening 36 provided to the second damping chamber 120 borders. The sleeve 126 leads the into the bar opening 36 used piston rod 20 in the axial direction.
Der zweite Halter 122 wird durch einen ringförmigen Körper gebildet, der in einem zentralen Abschnitt eine zweite Dämpfungsöffnung 128 aufweist, und hat eine äußere Umfangsfläche, mit welcher er in die zweite Aussparung 118 eingepresst und an deren innerer Umfangsfläche fixiert wird, wenn der zweite Halter 122 in die zweite Aussparung 118 eingepresst wird. Eine Endfläche des zweiten Halters 122 wird so fixiert, dass sie an einer Wandfläche der zweiten Aussparung 118 anliegt, die an einem Übergangsbereich zwischen der zweiten Aussparung 118 und der Stangenöffnung 36 liegt.The second holder 122 is formed by an annular body having a second damping opening in a central portion 128 has, and has an outer peripheral surface, with which it into the second recess 118 is pressed and fixed to the inner peripheral surface when the second holder 122 in the second recess 118 is pressed. An end surface of the second holder 122 is fixed so that it is attached to a wall surface of the second recess 118 is applied, which at a transition region between the second recess 118 and the bar opening 36 lies.
Der zweite Halter 122 ist auf diese Weise in der zweiten Aussparung 118 angebracht. Hierdurch werden eine innere Umfangsseite des horizontalen Abschnitts 124a und die der Zylinderkammer 22 zugewandte Seite des vertikalen Abschnitts 124b entlang des zweiten Verbindungsweges 124 durch eine äußere Umfangsfläche bzw. eine Endfläche des zweiten Halters 122 abgedeckt, um einen Durchgang zu bilden, durch welchen das Druckfluid strömt.The second holder 122 is this way in the second recess 118 appropriate. As a result, an inner peripheral side of the horizontal portion 124a and the cylinder chamber 22 facing side of the vertical section 124b along the second connection path 124 by an outer peripheral surface and an end surface of the second holder, respectively 122 covered to form a passage through which the pressurized fluid flows.
An einer inneren Umfangsfläche der zweiten Dämpfungsöffnung 128 ist eine ringförmige Nut ausgebildet. Eine zweite Dämpfungsdichtung 130 ist in der Ringnut in der zweiten Dämpfungsöffnung 128 angebracht. Die zweite Dämpfungsdichtung 130 ist ringförmig, aus einem elastischen Material, wie Gummi, hergestellt und steht in Gleitkontakt mit einer äußeren Umfangsfläche einer zweiten Dämpfungsstange 132, die nachfolgend beschrieben wird, wenn die zweite Dämpfungsstange 132 in die Stangenöffnung 36 eingesetzt ist.On an inner circumferential surface of the second damping opening 128 an annular groove is formed. A second damping seal 130 is in the annular groove in the second damping opening 128 appropriate. The second damping seal 130 is annular, made of an elastic material, such as rubber, and is in sliding contact with an outer peripheral surface of a second damping rod 132 which will be described below when the second damping rod 132 into the bar opening 36 is used.
Der Kolben 82 umfasst außerdem Komponenten, die die gleichen oder ähnliche Funktionen und Effekte zeigen, wie diejenigen des Kolbens 18 des Fluiddruckzylinders 10 gemäß der ersten Ausführungsform, insbesondere die erste Dämpfungsstange 110, die zweite Dämpfungsstange 132 und einen dritten Dämpfer 134.The piston 82 also includes components that exhibit the same or similar functions and effects as those of the piston 18 the fluid pressure cylinder 10 according to the first embodiment, in particular the first damping rod 110 , the second damping rod 132 and a third damper 134 ,
Die erste Dämpfungsstange 110 steht um eine festgelegte Länge von einer Endfläche des Kolbens 82, die der Kopfabdeckung 86 zugewandt ist, koaxial zu der Kolbenstange 20 vor. Im Einzelnen wird die erste Dämpfungsstange 110 durch den Grundkörper 42 gehalten, indem der andere Endabschnitt der Dämpfungsstange 110 in die Verstemmöffnung 52 des Grundkörpers 42 so eingesetzt wird, dass sie an dem distalen Endabschnitt 70 der Kolbenstange 70 anliegt.The first damping rod 110 is at a fixed length from an end surface of the piston 82 that of the head cover 86 facing, coaxial with the piston rod 20 in front. Specifically, the first damping rod 110 through the main body 42 held by the other end portion of the damping rod 110 in the caulking opening 52 of the basic body 42 is inserted so that it at the distal end portion 70 the piston rod 70 is applied.
Die Dämpfungsstange 110 ist hohl ausgebildet und weist einen Lochabschnitt 136 in ihrem zentralen Abschnitt sowie ein distales Ende auf, dessen Durchmesser sich in einer Richtung weg von dem Kolben 82 (Richtung des Pfeils A) allmählich verringert. Die erste Dämpfungsstange 110 ist nicht auf eine hohle Form eingeschränkt, sondern kann auch massiv sein und in diesem Fall den Lochabschnitt 136 nicht aufweisen.The damping rod 110 is hollow and has a hole portion 136 in its central portion as well as a distal end whose diameter is in a direction away from the piston 82 (Direction of arrow A) gradually decreased. The first damping rod 110 is not limited to a hollow shape, but may also be solid and in this case the hole section 136 do not have.
Die zweite Dämpfungsstange 132 hat eine zylindrische Form und steht um eine festgelegte Länge von der anderen Endfläche (Plattenkörper 48) des Kolbens 82, welche der Stangenabdeckung 88 zugewandt ist, zu der Seite der Stangenabdeckung 88 (Seite in Richtung des Pfeils B) vor. Sie deckt einen Außenumfang der Kolbenstange 20 ab. Die zweite Dämpfungsstange 132 hat ein distales Ende, deren Durchmesser sich in einer Richtung weg von dem Kolben 82 (Richtung des Pfeils B) allmählich verringert. Ein Außenumfang an einer Endseite der zweiten Dämpfungsstange 132 wird durch den zweiten Dämpfer 50 abgedeckt.The second damping rod 132 has a cylindrical shape and stands by a fixed length from the other end face (plate body 48 ) of the piston 82 , which of the bar cover 88 facing, to the side of the bar cover 88 (Side in the direction of arrow B). It covers an outer circumference of the piston rod 20 from. The second damping rod 132 has a distal end whose diameter is in a direction away from the piston 82 (Direction of arrow B) gradually decreased. An outer periphery on one end side of the second damping rod 132 gets through the second damper 50 covered.
Der dritte Dämpfer 134 ist an einem Außenumfang der ersten Dämpfungsstange 110 vorgesehen, so dass der dritte Dämpfer 134 an einer Endfläche des Grundkörpers 42 und des Verschleißrings 44 zur Anlage kommt. Hierbei besteht der Dämpfer 134 beispielsweise aus einem elastischen Material, wie Gummi oder Urethan, und ist scheibenförmig ausgestaltet, wobei er in einem zentralen Abschnitt einen Lochabschnitt aufweist, in welchen die erste Dämpfungsstange 110 eingesetzt werden kann. Wenn der Kolben 82 in der axialen Richtung verschoben wird, schlägt der dritte Dämpfer 134 an der anderen Endfläche der Kopfabdeckung 86 an, so dass es möglich ist, den Stoß abzudämpfen.The third damper 134 is on an outer periphery of the first damping rod 110 provided so that the third damper 134 on an end face of the main body 42 and the wear ring 44 comes to the plant. This is the damper 134 For example, from an elastic material such as rubber or urethane, and is disc-shaped, wherein it has a hole portion in a central portion, in which the first damping rod 110 can be used. When the piston 82 in the axial direction, the third damper strikes 134 on the other end surface of the head cover 86 so that it is possible to cushion the shock.
Der Fluiddruckzylinder 80 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist im Wesentlichen wie oben beschrieben aufgebaut. Als nächstes werden die Verwendung, Funktionen und Effekte des Fluiddruckzylinders 80 erläutert. Ein Zustand, in dem der in 6 gezeigte Kolben 82 zu der Kopfabdeckung 86 (in Richtung des Pfeils A) verschoben ist und die erste Dämpfungsstange 110 über den ersten Halter 102 in der ersten Dämpfungskammer 100 aufgenommen ist, wird als eine Ursprungsposition beschrieben.The fluid pressure cylinder 80 According to the second embodiment of the present invention is constructed substantially as described above. Next, the use, functions and effects of the fluid pressure cylinder 80 explained. A state in which the in 6 shown piston 82 to the head cover 86 (in the direction of arrow A) is shifted and the first damping rod 110 over the first holder 102 in the first damping chamber 100 is recorded is described as an origin position.
Zunächst wird das Druckfluid von der nicht dargestellten Druckfluidzufuhrquelle dem ersten Fluidanschluss 28 zugeführt und dann in die erste Dämpfungskammer 100 eingebracht. In diesem Fall wird der zweite Fluidanschluss 30 durch Schalten einer nicht dargestellten Schalteinheit zur Umgebung geöffnet.First, the pressure fluid from the unillustrated pressure fluid supply source becomes the first fluid port 28 fed and then into the first damping chamber 100 brought in. In this case, the second fluid port becomes 30 opened by switching a switching unit, not shown to the environment.
Somit wird das Druckfluid von der ersten Dämpfungskammer 100 über den ersten Verbindungsdurchgang 104 der Zylinderkammer 22 zugeführt und in den Lochabschnitt 136 der ersten Dämpfungsstange 110 eingebracht. Wenn das Druckfluid in die erste Dämpfungsöffnung 106 strömt, bewegt sich gleichzeitig die erste Dämpfungsdichtung 108 zu der Stangenabdeckung 88 (in Richtung des Pfeils B) und das Druckfluid strömt über eine äußere Umfangsseite der ersten Dämpfungsdichtung 108 in die Zylinderkammer 22. Dadurch wird der Kolben 82 zu der Stangenabdeckung 88 gedrückt. Die Kolbenstange 20 wird durch die Verschiebung des Kolbens 82 zusammen mit dem Kolben 82 verschoben, und die erste Dämpfungsstange 110, die in Gleitkontakt mit der ersten Dämpfungsdichtung 108 des erste Halters 102 steht, bewegt sich allmählich von der ersten Dämpfungskammer 100 zu der Zylinderkammer 22 (in Richtung des Pfeils B).Thus, the pressure fluid from the first damping chamber 100 over the first connection passage 104 the cylinder chamber 22 fed and in the hole section 136 the first damping rod 110 brought in. When the pressurized fluid enters the first damping port 106 flows, simultaneously moves the first damping seal 108 to the pole cover 88 (in the direction of the arrow B) and the pressurized fluid flows over an outer peripheral side of the first damper seal 108 in the cylinder chamber 22 , This will cause the piston 82 to the pole cover 88 pressed. The piston rod 20 is due to the displacement of the piston 82 together with the piston 82 moved, and the first damping rod 110 , which sliding into contact with the first damper seal 108 of the first owner 102 stands, gradually moves from the first damping chamber 100 to the cylinder chamber 22 (in the direction of arrow B).
In diesem Fall strömt Luft, die in der Zylinderkammer 22 zwischen dem Kolben 82 und der Stangenabdeckung 88 vorhanden ist, gleichzeitig über den zweiten Verbindungsdurchgang 124 in die zweite Dämpfungskammer 120 und über einen Spalt zwischen einer äußeren Umfangsfläche der Kolbenstange 20 und der zweiten Dämpfungsdichtung 130 in die zweite Dämpfungskammer 120. Dann wird sie von dem zweiten Fluidanschluss 30 in die Umgebung abgegeben.In this case, air flows in the cylinder chamber 22 between the piston 82 and the bar cover 88 is present, simultaneously via the second connection passage 124 in the second damping chamber 120 and a gap between an outer circumferential surface of the piston rod 20 and the second damper seal 130 in the second damping chamber 120 , Then it will be from the second fluid port 30 delivered to the environment.
Wenn sich der Kolben 82 weiter zu der Stangenabdeckung 88 bewegt, steht der andere Endabschnitt der Kolbenstange 20 allmählich von der Stangenabdeckung 88 nach außen vor. Gleichzeitig wird die zweite Dämpfungsstange 132 in die zweite Dämpfungsöffnung 128 des zweiten Halters 122 eingesetzt. Die zweite Dämpfungsdichtung 130 steht im Gleitkontakt mit einer äußeren Umfangsfläche der zweiten Dämpfungsstange 132.When the piston 82 on to the pole cover 88 moves, is the other end portion of the piston rod 20 gradually from the pole cover 88 outward. At the same time, the second damping rod 132 in the second damping opening 128 of the second holder 122 used. The second damping seal 130 is in sliding contact with an outer peripheral surface of the second damping rod 132 ,
Auf diese Weise wird der Spalt zwischen der zweiten Dämpfungsdichtung 130 des zweiten Halters 122 und der Kolbenstange 20 durch die zweite Dämpfungsstange 132 blockiert und die Luft in der Zylinderkammer 22 wird lediglich über den zweiten Verbindungsdurchgang 124 zu dem zweiten Fluidanschluss 30 abgeführt. Hierdurch sinkt die Luftmenge, die von dem zweiten Fluidanschluss 30 abgeführt wird, so dass ein Teil der Luft in der Zylinderkammer 22 komprimiert wird und als ein Verschiebungswiderstand wirkt, wenn der Kolben 32 verschoben wird.In this way, the gap between the second damper seal 130 of the second holder 122 and the piston rod 20 through the second damping rod 132 blocked and the air in the cylinder chamber 22 is only via the second connection passage 124 to the second fluid port 30 dissipated. This reduces the amount of air flowing from the second fluid port 30 is discharged, leaving a part of the air in the cylinder chamber 22 is compressed and acts as a displacement resistance when the piston 32 is moved.
Somit sinkt die Verschiebungsgeschwindigkeit des Kolbens 82 allmählich, wenn sich der Kolben 82 der Verschiebungsendposition annähert. Dadurch wird eine Dämpfungswirkung erreicht, welche die Verschiebungsgeschwindigkeit des Kolbens 82 abbremsen kann.Thus, the displacement speed of the piston decreases 82 gradually, when the piston 82 approximates the shift end position. Thereby, a damping effect is achieved, which is the displacement speed of the piston 82 can slow down.
Schließlich wird der Kolben 82 allmählich zu der Stangenabdeckung 88 verschoben, die zweite Dämpfungsstange 132 wird vollständig in der zweiten Dämpfungsöffnung 128 und der zweiten Dämpfungskammer 120 aufgenommen und der zweite Dämpfer 50 schlägt an einem Endabschnitt der Stangenabdeckung 88 an, so dass der Kolben 82 zu der Verschiebungsendposition gelangt, an welcher der Kolben 82 die Seite der Stangenabdeckung 88 erreicht.Finally, the piston 82 gradually to the bar cover 88 moved, the second damping rod 132 becomes completely in the second damping opening 128 and the second damping chamber 120 recorded and the second damper 50 strikes an end portion of the pole cover 88 on, so that the piston 82 reaches the displacement end position at which the piston 82 the side of the bar cover 88 reached.
Mit anderen Worten dient der zweite Verbindungsdurchgang 124 als eine feste Öffnung (Blende), um die Luft aus der Zylinderkammer 22 zu der Seite des zweiten Fluidanschlusses 30 zu leiten, wenn die zweite Dämpfungsöffnung 128 durch die zweite Dämpfungsstange 132 blockiert wird.In other words, the second connection passage is used 124 as a fixed orifice (orifice) to the air from the cylinder chamber 22 to the side of the second fluid port 30 to conduct when the second damping opening 128 through the second damping rod 132 is blocked.
Wenn der Kolben 82 in der Richtung entgegen der oben beschriebenen Richtung (in Richtung des Pfeils A) verschoben und zu der Ursprungsposition zurückgeführt werden soll, wird das dem ersten Fluidanschluss 28 durch Schalten der Schalteinheit zugeführte Druckfluid stattdessen dem zweiten Fluidanschluss 30 zugeführt und dadurch in die zweite Dämpfungskammer 120 eingebracht. Der erste Fluidanschluss 28 wird in einen zur Umgebung offenen Zustand versetzt.When the piston 82 in the direction opposite to the direction described above (in the direction of the arrow A) and to be returned to the original position, this becomes the first fluid port 28 by switching the switching unit supplied pressurized fluid instead of the second fluid port 30 supplied and thereby in the second damping chamber 120 brought in. The first fluid connection 28 is placed in an open condition to the environment.
Dementsprechend wird das Druckfluid von der zweiten Dämpfungskammer 120 über den zweiten Verbindungsdurchgang 124 der Zylinderkammer 22 zugeführt und strömt in die zweite Dämpfungsöffnung 128. Hierdurch bewegt sich die zweite Dämpfungsdichtung 130 zu der Seite der Kopfabdeckung (in Richtung des Pfeils A) und das Druckfluid strömt über die äußere Umfangsseite der zweiten Dämpfungsdichtung 130 zu der Zylinderkammer 22. Dadurch wird der Kolben 82 zu der Seite der Kopfabdeckung 86 gedrückt. Die Kolbenstange 20 wird durch die Verschiebung des Kolbens 82 zusammen mit dem Kolben 82 verschoben, und die zweite Dämpfungsstange 132, die in Gleitkontakt mit der zweiten Dämpfungsdichtung 130 des zweiten Halters 122 steht, bewegt sich allmählich von der zweiten Dämpfungskammer 120 zu der Seite der Zylinderkammer 22 (in Richtung des Pfeils A). Accordingly, the pressure fluid from the second damping chamber 120 over the second connection passage 124 the cylinder chamber 22 supplied and flows into the second damping opening 128 , This causes the second damper seal to move 130 to the side of the head cover (in the direction of the arrow A) and the pressurized fluid flows over the outer peripheral side of the second damper seal 130 to the cylinder chamber 22 , This will cause the piston 82 to the side of the head cover 86 pressed. The piston rod 20 is due to the displacement of the piston 82 together with the piston 82 moved, and the second damping rod 132 , which is in sliding contact with the second damper seal 130 of the second holder 122 stands, gradually moves from the second damping chamber 120 to the side of the cylinder chamber 22 (in the direction of arrow A).
In diesem Fall strömt die in der Zylinderkammer 22 zwischen dem Kolben 82 und der Kopfabdeckung 86 verbliebene Luft gleichzeitig über den ersten Verbindungsdurchgang 104 in die erste Dämpfungskammer 100 und über die erste Dämpfungsöffnung 106 des geöffneten ersten Halters 102 in die erste Dämpfungskammer 100 und wird dann über den ersten Fluidanschluss 28 in die Umgebung abgeführt.In this case, the flows in the cylinder chamber 22 between the piston 82 and the head cover 86 remaining air at the same time over the first connection passage 104 in the first damping chamber 100 and over the first damping opening 106 of the opened first owner 102 in the first damping chamber 100 and then via the first fluid port 28 discharged into the environment.
Wenn der Kolben 82 weiter zu der Seite der Kopfabdeckung 86 (in Richtung des Pfeils B) verschoben wird, wird der andere Endabschnitt der Kolbenstange 20 allmählich in der Stangenöffnung 36 der Stangenabdeckung 88 aufgenommen. Zur selben Zeit wird die erste Dämpfungsstange 110 in die erste Dämpfungsöffnung des ersten Halters 102 eingesetzt und die erste Dämpfungsdichtung 108 steht in Gleitkontakt mit einer äußeren Umfangsfläche der ersten Dämpfungsstange 110.When the piston 82 continue to the side of the head cover 86 (in the direction of the arrow B) is shifted, the other end portion of the piston rod 20 gradually in the bar opening 36 the pole cover 88 added. At the same time, the first damping rod 110 in the first damping opening of the first holder 102 used and the first damping seal 108 is in sliding contact with an outer peripheral surface of the first damping rod 110 ,
Auf diese Weise wird die erste Dämpfungsöffnung 106 durch die erste Dämpfungsstange 110 blockiert und das Fluid in der Zylinderkammer 22 wird lediglich über den ersten Verbindungsdurchgang 104 zu dem ersten Fluidanschluss 28 abgeführt.In this way, the first damping opening 106 through the first damping rod 110 blocked and the fluid in the cylinder chamber 22 is only over the first connection passage 104 to the first fluid port 28 dissipated.
Hierdurch wird die Luftströmung über die erste Dämpfungsöffnung 106 blockiert. Dementsprechend sinkt die Luftmenge, die von dem ersten Fluidanschluss 28 abgeführt wird, und ein Teil der Luft wird in der Zylinderkammer 22 komprimiert und dient daher als ein Verschiebungswiderstand, wenn der Kolben 82 verschoben wird. Hierdurch sinkt die Verschiebungsgeschwindigkeit des Kolbens 82 allmählich, wenn sich der Kolben 82 der Ursprungsposition an der Seite der Kopfabdeckung 86 annähert. Auf diese Weise wird eine Dämpfungswirkung erreicht, welche die Verschiebungsgeschwindigkeit des Kolbens 82 abbremsen kann.As a result, the air flow over the first damping opening 106 blocked. Accordingly, the amount of air flowing from the first fluid port decreases 28 is discharged, and part of the air is in the cylinder chamber 22 compressed and therefore serves as a displacement resistance when the piston 82 is moved. As a result, the displacement speed of the piston decreases 82 gradually, when the piston 82 the original position on the side of the head cover 86 approaches. In this way, a damping effect is achieved, which is the displacement speed of the piston 82 can slow down.
Schließlich wird der Kolben 82 allmählich zu der Seite der Kopfabdeckung 86 verschoben, die erste Dämpfungsstange 132 wird vollständig in der ersten Dämpfungsöffnung 110 und der ersten Dämpfungskammer 100 aufgenommen und der dritte Dämpfer 134 schlägt an dem anderen Kopfabschnitt der Kopfabdeckung 86 an. Hierdurch kehrt der Kolben 82 zu der Ursprungsposition zurück, an welcher der Kolben 82 die Seite der Kopfabdeckung 86 erreicht (vgl. 6).Finally, the piston 82 gradually to the side of the head cover 86 moved, the first damping rod 132 gets completely in the first damping hole 110 and the first damping chamber 100 recorded and the third damper 134 strikes the other head portion of the head cover 86 at. As a result, the piston returns 82 back to the original position at which the piston 82 the side of the head cover 86 achieved (cf. 6 ).
Mit anderen Worten dient der erste Verbindungsdurchgang 104 als eine feste Öffnung (Blende), über welche die Luft aus der Zylinderkammer 22 zu dem ersten Fluidanschluss 28 geführt wird, wenn die erste Dämpfungsöffnung 106 durch die erste Dämpfungsstange 110 blockiert wird.In other words, the first connection passage is used 104 as a fixed aperture (aperture), over which the air from the cylinder chamber 22 to the first fluid port 28 is guided when the first damping opening 106 through the first damping rod 110 is blocked.
Wie oben beschrieben wurde, umfasst der Fluiddruckzylinder 80 gemäß der zweiten Ausführungsform die Zylinderkammer 22 und den Kolben 82, deren Querschnitte jeweils eine im Wesentlichen gleichförmige oktagonale Form haben. Dementsprechend können sie die gleiche Funktion und Effekte liefern wie die Elemente des Fluiddruckzylinders 10 gemäß der ersten Ausführungsform.As described above, the fluid pressure cylinder includes 80 According to the second embodiment, the cylinder chamber 22 and the piston 82 whose cross sections each have a substantially uniform octagonal shape. Accordingly, they can provide the same function and effects as the elements of the fluid pressure cylinder 10 according to the first embodiment.
Wie oben beschrieben wurde, dienen der erste Verbindungsdurchgang 104 und der zweite Verbindungsdurchgang 124 des Fluiddruckzylinders 80 gemäß der zweiten Ausführungsform als feste Blenden, über welche die Luft aus der Zylinderkammer 22 zu dem ersten Fluidanschluss 28 bzw. dem zweiten Fluidanschluss 30 geführt wird. Dementsprechend ist es möglich, eine Dämpfungswirkung zu erreichen, welche die Verschiebungsgeschwindigkeit des Kolbens 82 wirksam abbremsen kann.As described above, the first connection passage is used 104 and the second connection passage 124 the fluid pressure cylinder 80 according to the second embodiment as fixed orifices, via which the air from the cylinder chamber 22 to the first fluid port 28 or the second fluid port 30 to be led. Accordingly, it is possible to achieve a damping effect which determines the displacement speed of the piston 82 can slow down effectively.
Bei dem Fluiddruckzylinder 80 gemäß der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform sind auch die Formen des Kolbens 82 und der Zylinderkammer 22 im Querschnitt im Wesentlichen gleichförmig achteckig. Die Querschnittsform ist aber nicht auf ein gleichförmiges Achteck eingeschränkt.In the fluid pressure cylinder 80 according to the second embodiment described above are also the shapes of the piston 82 and the cylinder chamber 22 substantially uniform octagonal in cross-section. The cross-sectional shape is not limited to a uniform octagon.
<Dritte Ausführungsform><Third Embodiment>
Als nächstes zeigen die 8 und 9 einen Fluiddruckzylinder 140 gemäß der dritten Ausführungsform. Diejenigen Komponenten, die gleiche oder ähnliche Funktionen oder Effekte zeigen wie diejenigen der Fluiddruckzylinder 10, 80 gemäß den oben beschrieben ersten und zweiten Ausführungsformen werden mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Insoweit wird auf die obige Beschreibung verwiesen.Next show the 8th and 9 a fluid pressure cylinder 140 according to the third embodiment. Those components that exhibit the same or similar functions or effects as those of the fluid pressure cylinders 10 . 80 According to the first and second embodiments described above, the same reference numerals designate. In that regard, reference is made to the above description.
Im Einzelnen unterscheidet sich der Fluiddruckzylinder 140 von dem Fluiddruckzylinder 80 im Wesentlichen dahingehend, dass der Fluiddruckzylinder 140 ein Zylinderrohr 142 mit einem sechseckigen (hexagonalen) Querschnitt, eine Zylinderkammer 143 mit einem sechseckigen Querschnitt, die innerhalb des Zylinderrohres 142 ausgebildet ist, und zwei Kopplungsstangen 94, welche die Kopfabdeckung 144, eine Stangenabdeckung 146 und das Zylinderrohr 142 verbinden, aufweist.In particular, the fluid pressure cylinder differs 140 from the fluid pressure cylinder 80 essentially to the effect that Fluid pressure cylinder 140 a cylinder tube 142 with a hexagonal (hexagonal) cross-section, a cylinder chamber 143 with a hexagonal cross section, inside the cylinder tube 142 is formed, and two coupling rods 94 which the head cover 144 , a pole cover 146 and the cylinder tube 142 connect, has.
Im Einzelnen umfasst der Fluiddruckzylinder 140 das Zylinderrohr 142, die Kopfabdeckung (Abdeckelement) 144, die an der Seite eines Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils A) des Zylinderrohrs 142 angebracht ist, die Stangenabdeckung (Abdeckelement) 146, die an der Seite des anderen Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils B) des Zylinderrohrs 142 angebracht ist, einen nicht dargestellten Kolben, der verschiebbar innerhalb des Zylinderrohres 142 angeordnet ist, und die Kolbenstange 20, die mit dem Kolben gekoppelt ist.In particular, the fluid pressure cylinder comprises 140 the cylinder tube 142 , the head cover (cover element) 144 at the side of an end portion (side in the direction of arrow A) of the cylinder tube 142 is attached, the bar cover (cover) 146 at the side of the other end portion (side in the direction of arrow B) of the cylinder tube 142 is attached, a piston, not shown, slidably within the cylinder tube 142 is arranged, and the piston rod 20 which is coupled to the piston.
Das Zylinderrohr 142 wird durch einen zylindrischen Körper gebildet, der sich mit einer konstanten Querschnittsfläche in der axialen Richtung erstreckt. Wie durch die gestrichelten Linien in 9 angedeutet ist, sind die Magneten 33 in der Nähe von Eckabschnitten vorgesehen, die von den Kopplungsstangen 94 in der Zylinderkammer 143 mit dem sechseckigen Querschnitt beabstandet sind. Die Sensorbefestigungsschienen 90 sind an einer Außenwand des Zylinderrohres 142 in der Nähe der Magneten 33 vorgesehen. 8 zeigt zur Vereinfachung die Sensorbefestigungsschienen 90 nicht.The cylinder tube 142 is formed by a cylindrical body extending with a constant cross-sectional area in the axial direction. As indicated by the dashed lines in 9 is indicated, are the magnets 33 near corner sections provided by the tie-rods 94 in the cylinder chamber 143 spaced with the hexagonal cross section. The sensor mounting rails 90 are on an outer wall of the cylinder tube 142 near the magnet 33 intended. 8th shows the sensor mounting rails for simplicity 90 Not.
Wie in 8 gezeigt ist, ist der Querschnitt der Kopfabdeckung 144 rechteckig und wird durch ein Paar von einander zugewandten kurzen Seiten und ein Paar von einander zugewandten langen Seiten gebildet. Die Durchgangsöffnungen 92 sind an zwei Eckabschnitten auf der gleichen Diagonalen ausgebildet und erstrecken sich in der axialen Richtung. An einer Seitenwand, welche die kurze Seite an einer Seite (Seite in Richtung des Pfeils C) der Kopfabdeckung 144 bildet, ist der erste Fluidanschluss 28 ausgebildet und erstreckt sich in einer Richtung (Richtung der Pfeile C, D) senkrecht zu der axialen Richtung. Andere Komponenten der Kopfabdeckung 144 können in der gleichen Weise gestaltet sein wie bei der Kopfabdeckung 86, so dass insoweit auf die obige Beschreibung verwiesen werden kann.As in 8th is shown is the cross section of the head cover 144 rectangular and is formed by a pair of facing short sides and a pair of facing long sides. The passage openings 92 are formed on two corner portions on the same diagonal and extend in the axial direction. On a side wall showing the short side on one side (side in the direction of arrow C) of the head cover 144 forms, is the first fluid connection 28 is formed and extends in a direction (direction of the arrows C, D) perpendicular to the axial direction. Other components of the head cover 144 can be designed in the same way as in the head cover 86 , so that in this respect can be made to the above description.
Die Stangenabdeckung 146 hat den gleichen rechteckigen Querschnitt wie die Kopfabdeckung 144. Wenn die Kopfabdeckung 144 und die Stangenabdeckung 146 an beiden Endabschnitten des Zylinderrohres 142 angeordnet sind, sind die Durchgangsöffnungen 112 in der axialen Richtung an zwei Eckabschnitten der Stangenabdeckung 146 ausgebildet, welche den Durchgangsöffnungen 92 der Kopfabdeckung 144 zugewandt sind, wobei sie in der axialen Richtung einen festgelegten Abstand aufweisen. Somit verlaufen die Durchgangsöffnungen 92, 112 der Kopfabdeckung 144 und der Stangenabdeckung 146, welche das Zylinderrohr 142 zwischen sich halten, koaxial. Die Kopplungsstangen 94 werden in diese Durchgangsöffnungen 92, 112 eingesetzt. In diesem Fall weist das Zylinderrohr 142 einen hexagonalen Querschnitt auf, um einen Fall zu vermeiden, bei dem das Zylinderrohr 142 zwischen die Durchgangsöffnungen 92 und 112 tritt. Mit anderen Worten wird ein Fall vermieden, bei dem die Kopplungsstangen 94 und das Zylinderrohr 142 einander berühren.The bar cover 146 has the same rectangular cross section as the head cover 144 , If the head cover 144 and the pole cover 146 at both end portions of the cylinder tube 142 are arranged, the passage openings 112 in the axial direction at two corner portions of the bar cover 146 formed, which the through holes 92 the head cover 144 facing, wherein they have a fixed distance in the axial direction. Thus, the passage openings extend 92 . 112 the head cover 144 and the bar cover 146 , which is the cylinder tube 142 between them, coaxial. The coupling rods 94 be in these passage openings 92 . 112 used. In this case, the cylinder tube points 142 a hexagonal cross section to avoid a case where the cylinder tube 142 between the passage openings 92 and 112 occurs. In other words, a case is avoided in which the coupling rods 94 and the cylinder tube 142 touching each other.
An der Seitenwand, welche die kurze Seite an einer Seite (Seite in Richtung des Pfeils C) der Stangenabdeckung 146 bildet, ist der zweite Fluidanschluss 30 ausgebildet und erstreckt sich in einer Richtung senkrecht zu der axialen Richtung. Die anderen Komponenten der Stangenabdeckung 146 können im Wesentlichen in der gleichen Weise gestaltet sein wie bei der Stangenabdeckung 88, so dass insoweit auf die obige Beschreibung verwiesen wird.On the side wall showing the short side on one side (side in the direction of the arrow C) of the pole cover 146 forms, is the second fluid port 30 formed and extends in a direction perpendicular to the axial direction. The other components of the pole cover 146 can be designed substantially in the same way as in the rod cover 88 , so that reference is made to the above description.
Der Fluiddruckzylinder 140 gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist im Wesentlichen wie oben beschrieben aufgebaut. Auch die Verwendung und Betriebsweise dieses Fluiddruckzylinders 140 ist im Wesentlichen die gleiche wie bei dem Fluiddruckzylinder 80 gemäß der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform, so dass auf die obige Erläuterung verwiesen wird. Der Fluiddruckzylinder 140 umfasst die Zylinderkammer 143 und den nicht dargestellten Kolben, die jeweils einen sechseckigen Querschnitt haben. Dementsprechend liefern sie die gleiche Funktion und Effekte wie der Fluiddruckzylinder 10 gemäß der ersten Ausführungsform.The fluid pressure cylinder 140 According to the third embodiment of the present invention is constructed substantially as described above. Also, the use and operation of this fluid pressure cylinder 140 is substantially the same as the fluid pressure cylinder 80 according to the second embodiment described above, so that reference is made to the above explanation. The fluid pressure cylinder 140 includes the cylinder chamber 143 and the piston, not shown, each having a hexagonal cross-section. Accordingly, they provide the same function and effects as the fluid pressure cylinder 10 according to the first embodiment.
Der Querschnitt des Zylinderrohres 142 ist in der oben beschriebenen Weise ausgebildet. Während die Kolbenfläche des Fluiddruckzylinders 140 sichergestellt wird, ist es hierdurch möglich, die beiden Kopplungsstangen 94 zwischen der Kopfabdeckung 144 und der Stangenabdeckung 146 einzusetzen und die Kopfabdeckung 144, die Stangenabdeckung 146 und das Zylinderrohr 142 integral miteinander zu verbinden. Hierdurch ist es möglich, die Größe des Fluiddruckzylinders 140 wirksam zu verringern, wobei der Schub des Fluiddruckzylinders 140 erhalten bleibt.The cross section of the cylinder tube 142 is formed in the manner described above. While the piston surface of the fluid pressure cylinder 140 is ensured, this makes it possible, the two coupling rods 94 between the head cover 144 and the bar cover 146 insert and the head cover 144 , the rod cover 146 and the cylinder tube 142 integrally connect with each other. This makes it possible, the size of the fluid pressure cylinder 140 effectively reducing the thrust of the fluid pressure cylinder 140 preserved.
<Vierte Ausführungsform><Fourth Embodiment>
Als nächstes zeigen die 10 und 11 einen Fluiddruckzylinder 150 gemäß der vierten Ausführungsform. Diejenigen Komponenten, die gleiche oder ähnliche Funktionen und Effekte zeigen wie diejenigen der Fluiddruckzylinder 10, 80, 140 gemäß den oben beschriebenen ersten bis dritten Ausführungsformen werden mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Insoweit wird auf die obige Beschreibung verwiesen.Next show the 10 and 11 a fluid pressure cylinder 150 according to the fourth embodiment. Those components that exhibit the same or similar functions and effects as those of the fluid pressure cylinders 10 . 80 . 140 according to the above-described first to third embodiments will be the same Reference numeral. In that regard, reference is made to the above description.
Der Fluiddruckzylinder 150 unterscheidet sich von dem Fluiddruckzylinder 80 im Wesentlichen dadurch, dass der Fluiddruckzylinder 150 ein Zylinderrohr 152 mit rechteckigem Querschnitt und eine Zylinderkammer 154 mit rechteckigem Querschnitt, die innerhalb des Zylinderrohres 152 ausgebildet ist, aufweist.The fluid pressure cylinder 150 differs from the fluid pressure cylinder 80 essentially in that the fluid pressure cylinder 150 a cylinder tube 152 with rectangular cross-section and a cylinder chamber 154 with rectangular cross-section, inside the cylinder tube 152 is formed.
Im Einzelnen umfasst der Fluiddruckzylinder 150 das Zylinderrohr 152, eine Kopfabdeckung (Abdeckelement) 156, die an der Seite eines Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils A) des Zylinderrohres 152 angebracht ist, eine Stangenabdeckung (Abdeckelement) 158, die an der Seite des anderen Endabschnitts (Seite in Richtung des Pfeils B) des Zylinderrohres 152 angebracht ist, den nicht dargestellten Kolben, der verschiebbar innerhalb des Zylinderrohres 152 vorgesehen ist, und die Kolbenstange 20, die mit dem Kolben gekoppelt ist.In particular, the fluid pressure cylinder comprises 150 the cylinder tube 152 , a head cover (cover member) 156 at the side of an end portion (side in the direction of arrow A) of the cylinder tube 152 is attached, a bar cover (cover) 158 at the side of the other end portion (side in the direction of arrow B) of the cylinder tube 152 is mounted, the piston, not shown, which is displaceable within the cylinder tube 152 is provided, and the piston rod 20 which is coupled to the piston.
Das Zylinderrohr 152 wird durch einen zylindrischen Körper gebildet, der sich mit einem konstanten Querschnitt in der axialen Richtung erstreckt. Es hat einen rechteckigen Querschnitt, der durch ein Paar von einander zugewandten kurzen Seiten und ein Paar von einander zugewandten langen Seiten gebildet wird. Wie durch die gestrichelten Linien in 11 angedeutet wird, sind die Magneten 33, die in der Zylinderkammer 154 vorgesehen sind, so in der Zylinderkammer 154 angeordnet, dass sie nahe den Zentren der jeweiligen kurzen Seiten liegen. Die Sensorbefestigungsschienen 90 sind an einer Außenwand des Zylinderrohres 152 in der Nähe der Magneten 33 angeordnet.The cylinder tube 152 is formed by a cylindrical body extending with a constant cross section in the axial direction. It has a rectangular cross-section formed by a pair of facing short sides and a pair of facing long sides. As indicated by the dashed lines in 11 is implied are the magnets 33 in the cylinder chamber 154 are provided, so in the cylinder chamber 154 arranged to lie near the centers of the respective short sides. The sensor mounting rails 90 are on an outer wall of the cylinder tube 152 near the magnet 33 arranged.
Die Kopfabdeckung 156 und die Stangenabdeckung 158 weisen jeweils einen rechteckigen Querschnitt mit längeren Seiten als das ebenfalls rechteckig ausgebildete Zylinderrohr 152 auf. Die Durchgangsöffnungen 92, 112 sind an beiden Endseiten jeder der langen Seiten in der axialen Richtung ausgebildet. Wenn die Kopfabdeckung 156 und die Stangenabdeckung 158 an beiden Endabschnitten des Zylinderrohres 152 angeordnet werden, liegen die Durchgangsöffnungen 92 der Kopfabdeckung 156 und die Durchgangsöffnungen 112 der Stangenabdeckung 158 einander mit einem festgelegten Abstand in der axialen Richtung gegenüber. Durch Einsetzen der Kopplungsstangen 94 in die Durchgangsöffnungen 92, 112, die koaxial zueinander ausgerichtet sind, und Aufschrauben und Festziehen der Muttern 116 auf die beiden Endabschnitte der Kopplungsstangen 94 wird somit das Zylinderrohr 152 sandwichartig zwischen der Kopfabdeckung 156 und der Stangenabdeckung 158 gehalten und fixiert.The head cover 156 and the pole cover 158 each have a rectangular cross-section with longer sides than the likewise rectangular cylindrical tube 152 on. The passage openings 92 . 112 are formed on both end sides of each of the long sides in the axial direction. If the head cover 156 and the pole cover 158 at both end portions of the cylinder tube 152 are arranged, the through holes lie 92 the head cover 156 and the passage openings 112 the pole cover 158 facing each other at a fixed distance in the axial direction. By inserting the coupling rods 94 in the through holes 92 . 112 , which are aligned coaxially with each other, and screwing and tightening the nuts 116 on the two end portions of the coupling rods 94 thus becomes the cylinder tube 152 sandwiched between the head cover 156 and the bar cover 158 held and fixed.
Der Fluiddruckzylinder 150 gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist im Wesentlichen wie oben beschrieben aufgebaut. Die Verwendung und Betriebsweise dieses Fluiddruckzylinders 150 ist im Wesentlichen gleich wie bei dem Fluiddruckzylinder 80 gemäß der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform, so dass auf die entsprechende obige Beschreibung verwiesen werden kann. Der Fluiddruckzylinder 150 umfasst die Zylinderkammer 154 und den nicht dargestellten Kolben mit jeweils rechteckigem Querschnitt und kann dementsprechend die gleichen Funktionen und Effekte liefern wie die entsprechenden Elemente des Fluiddruckzylinders 10 gemäß der ersten Ausführungsform.The fluid pressure cylinder 150 According to the fourth embodiment of the present invention is constructed substantially as described above. The use and operation of this fluid pressure cylinder 150 is substantially the same as the fluid pressure cylinder 80 according to the second embodiment described above, so that reference may be made to the corresponding description above. The fluid pressure cylinder 150 includes the cylinder chamber 154 and the piston, not shown, each having a rectangular cross section and can accordingly provide the same functions and effects as the corresponding elements of the fluid pressure cylinder 10 according to the first embodiment.
Der Fluiddruckzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt und kann selbstverständlich unterschiedliche Gestaltungen aufweisen, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. The fluid pressure cylinder according to the present invention is not limited to the above-described embodiments and, of course, may have different configurations without departing from the scope of the present invention.
Die Querschnittsformen der Kolben 18, 82 und der Zylinderkammern 22, 143, 154 der Fluiddruckzylinder 10, 80, 140, 150 ist nicht auf die oben beschriebenen Formen beschränkt sondern kann auch andere polygonale Formen annehmen.The cross-sectional shapes of the pistons 18 . 82 and the cylinder chambers 22 . 143 . 154 the fluid pressure cylinder 10 . 80 . 140 . 150 is not limited to the forms described above but may take other polygonal shapes.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 6-235405 A1 [0003, 0005] JP 6-235405 A1 [0003, 0005]
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JP 2011-508127 [0004, 0005] JP 2011-508127 [0004, 0005]
