EP0684391B1

EP0684391B1 - Fluid pressure actuator

Info

Publication number: EP0684391B1
Application number: EP95105000A
Authority: EP
Inventors: Alain Holovet; Frederic Pegaz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-04-26
Filing date: 1995-04-04
Publication date: 1999-12-08
Anticipated expiration: 2015-04-04
Also published as: EP0684391A1; DE4414485A1; DE59507364D1

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem druckmittelbetätigbaren Arbeitszylinder nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.The invention is based on a pressure medium actuable Working cylinder according to the preamble of claim 1 specified genus.

Aus der Firmenschrift "Marrel Hydro Katalog 11085 F-11/79, Seiten 1 bis 7" ist bereits ein derartiger Arbeitszylinder mit einer Dämpfungseinrichtung für einen längsbeweglich geführten und an der Kolbenstange befestigten Kolben bekannt, bei dem zum Abbremsen des Kolbens bei Erreichen einer Endstellung eine Dämpfungsbuchse zwischen einem Kolbenstangenabschnitt und dem Kolben montiert ist, die in eine passende Durchtrittsöffnung im Zylinderkopf eintauchen kann, um den ungehinderten Abfluß von Druckmittel aus einer an den Kolben grenzenden Zylinderkammer zu drosseln. Druckmittel kann anschließend nur noch über eine parallele Verbindung mit Drosselschraube zum Zylinderanschluß abströmen. Um beim anschließenden Rückhub des Kolbens aus seiner Endlage heraus einem genügend großen Druckmittelstrom den Durchfluß in die Zylinderkammer zu ermöglichen, arbeitet die mit axialem Spiel gelagerte Dämpfungsbuchse als Rückschlagventil und öffnet eine Druckmittelverbindung vom Zulaufanschluß zur Druckkammer, so daß ein schneller Rückhub möglich ist. Die zusätzliche, fest im Gehäuse angeordnete Druckmittelverbindung mit Drosselschraube führt zu einer aufwendigen und kostspieligen Bauweise, die auch den Montageaufwand für den Arbeitszylinder erhöht. Auch eignet sich die Drosselschraube nicht für eine progressive Dämpfung. Die Dämpfungsbuchse ist zudem auf einer zusätzlichen Hülse gelagert, die ihrerseits auf der Kolbenstange sitzt und somit die Vielzahl von Teilen erhöht. Aus der Firmenschrift ist nicht erkennbar, wie und wo die Druckmittelverbindung für die als Rückschlagventil dienende, kolbenstangenseitige Dämpfungsbuchse angeordnet sein soll.From the company brochure "Marrel Hydro Catalog 11085 F-11/79, Pages 1 to 7 "is already such a cylinder with a damping device for a longitudinally movable guided and attached to the piston rod known to brake the piston when reaching an end position a damping bush between one Piston rod section and the piston which is mounted in Immerse a suitable passage opening in the cylinder head can to ensure the unimpeded outflow of pressure medium from a to throttle the cylinder chamber adjacent to the piston. Pressure medium can then only via a parallel Connection with throttle screw to the cylinder connection flow out. To turn off during the subsequent return stroke of the piston its end position out a sufficiently large pressure medium flow to allow the flow into the cylinder chamber works the damping bush mounted with axial play as Check valve and opens a pressure medium connection from Inlet connection to the pressure chamber, so that a quick return stroke is possible. The additional, fixed in the housing Pressure medium connection with throttle screw leads to a complex and costly design, which also the Assembly work for the working cylinder increased. Also suitable the throttle screw is not for a progressive Damping. The damping bush is also on one additional sleeve stored, which in turn on the Piston rod sits and thus increases the number of parts. From the company script it is not clear how and where the Pressure medium connection for the check valve damping bushing on the piston rod side should be arranged.

Weiterhin ist aus der FR 24 79 389 A ein Arbeitszylinder mit Drosseleinrichtung bekannt, bei dem eine Drosselbuchse fest auf der Kolbenstange zwischen einem Kolben und einem Kolbenstangenabschnitt eingespannt ist. An ihrer äußeren Mantelfläche trägt die Drosselbuchse sich über ihre ganze axiale Länge erstreckende Drosselnuten, die durch ihren veränderlichen Querschnitt eine progressive Dämpfung erlauben. Die Dämpfungsbuchse kann hier nicht als Rückschlagventil arbeiten, so daß infolge der Dämpfungseinrichtung kein schneller Rückhub möglich ist. Auch muß die fest auf der Kolbenstange angeordnete Dämpfungsbuchse genau auf die gehäuseseitige Durchtrittsöffnung im Zylinderkopf abgestimmt werden, was den Bauaufwand erhöht.FR 24 79 389 A also includes a working cylinder Throttle device known in which a throttle bushing is fixed on the piston rod between a piston and a Piston rod section is clamped. On their outer The throttle bushing carries the entire surface area throttle grooves extending axially through their variable cross-section a progressive damping allow. The damping bushing cannot be used here Check valve work so that as a result of Damping device no quick return stroke is possible. Also, the one fixed on the piston rod must Damping bush exactly on the housing side Passage opening in the cylinder head can be matched what construction costs increased.

Aus der DE 34 45 481 A1 ist ferner ein Arbeitszylinder mit einer Dämpfungseinrichtung für einen längsbeweglich geführten und an einer Kolbenstange befestigten Kolben bekannt, bei dem zum Abbremsen des Kolbens bei Erreichen einer Endstellung eine Dämpfungsbuchse zwischen einen Kolbenstangenabschnitt und dem Kolben fest montiert ist, die in eine passende Durchtrittsöffnung im Zylinderkopf eintauchen kann, um den ungehinderten Abfluß von Druckmittel aus einer an den Kolben grenzenden Zylinderkammer zu drosseln bzw. zu unterbrechen. Druckmittel kann anschließend nur noch über eine parallele Verbindung mit Drosselschraube zum Zylinderanschluß abströmen. Um beim anschließenden Rückhub des Kolbens aus seiner Endlage heraus einem genügend großen Druckmittelstrom den Durchfluß in die Zylinderkammer zu ermöglichen, ist in die Dämpfungsbuchse ein plattenartiges Rückschlagventil eingebaut, das in einer beide Seiten der Dämpfungsbuchse verbindenen Leitung aus axial und radial verlaufenden Kanälen liegt. Mit dieser Dämpfungseinrichtung lassen sich zwar relativ gute Dämpfungswerte erreichen; infolge der fest eingebauten Dämpfungsbuchse, des Rückschlagventils und der zusätzlichen, im Gehäuse angeordneten Verbindung mit Drosselschraube ergibt sich eine aufwendige und kostspielige Bauweise. Die Vielzahl von Teilen erhöht zudem auch den Montageaufwand für den Arbeitszylinder. Ferner eignet sich die Drosselschraube nicht für eine progressive Dämpfung. Die auf der Kolbenstange fest angeordnete Dämpfungbuchse muß genau auf die gehäuseseitige Durchtrittsöffnung im Zylinderkopf abgestimmt werden, was zu einer aufwendigen Herstellung führt.DE 34 45 481 A1 also includes a working cylinder a damping device for a longitudinally movable guided and attached to a piston rod known to brake the piston when reaching an end position a damping bush between one Piston rod section and the piston is fixedly mounted into a suitable opening in the cylinder head can immerse to the unimpeded outflow of pressure medium from a cylinder chamber adjacent to the piston throttle or interrupt. Pressure medium can then only via a parallel connection with throttle screw flow to the cylinder connection. To the next Return stroke of the piston from its end position is sufficient large pressure medium flow the flow into the cylinder chamber To enable is in the damping bush plate-like check valve installed, which in one line connecting both sides of the damping bush axially and radially extending channels. With this Damping device can be relatively good Achieve damping values; due to the built-in Damping bushing, the check valve and the additional, Connection with throttle screw arranged in the housing the result is a complex and costly design. The A large number of parts also increases the assembly effort for the working cylinder. The throttle screw is also suitable not for progressive damping. The one on the The piston rod of the fixed damping bush must open exactly the passage opening in the cylinder head be coordinated, resulting in an elaborate production leads.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Arbeitszylinder mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß er eine hohe Dämpfungswirkung bei einfacher und billiger Bauweise erreicht. Der Arbeitszylinder mit Dämpfungseinrichtung kommt mit wenigen Teilen aus und ist zudem leicht herstellbar. Ferner erlaubt die Dämpfungseinrichtung ein schnelles Auslaufen des Kolbens aus seiner Endstellung heraus, so daß relativ hohe Arbeitsgeschwindigkeiten mit dem Arbeitszylinder erzielbar sind. Weiterhin arbeitet die Dämpfungseinrichtung verhältnismäßig weich und vermeidet Druckstöße, welche zu einer ungünstigen Materialbelastung und somit zu einer niedrigen Lebensdauer führen können.The working cylinder according to the invention with the characteristic Features of claim 1 has the advantage that he high damping effect with simpler and cheaper Construction achieved. The working cylinder with Damping device comes with only a few parts and is also easy to manufacture. Furthermore, the Damping device from a rapid leakage of the piston its end position, so that relatively high Working speeds can be achieved with the working cylinder are. Furthermore, the damping device works relatively soft and avoids pressure surges, which too an unfavorable material load and thus one can lead to low lifespan.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Arbeitszylinders möglich. Besonders vorteilhaft ergeben sich dabei Ausführungen, die eine platzsparende und kostengünstige Bauweise bei guten Dämpfungseigenschaften ermöglichen. Durch die Ausbildung aller Druckmittelkanäle an der beweglich geführten Dämpfungsbuchse, die zugleich als Sitzventil arbeitet, wird eine einfache, leicht herstellbare und robuste Bauweise begünstigt. By the measures listed in the subclaims advantageous further developments and improvements of the Claim 1 specified working cylinder possible. Especially This advantageously results in designs that have a space-saving and inexpensive construction with good Allow damping properties. Through training of all pressure medium channels on the movably guided Damping bushing, which also works as a seat valve a simple, easy to manufacture and robust construction favored.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 einen Längsschnitt durch einen Teil eines druckmittelbetätigbaren Arbeitszylinders und Figur 2 einen Teilschnitt durch den Arbeitszylinder nach Figur 1 in einer anderen Arbeitsstellung, in welcher die Dämpfungsbuchse als Rückschlagventil arbeitet.An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained. 1 shows a longitudinal section through a Part of a pressure-operated cylinder and Figure 2 shows a partial section through the working cylinder Figure 1 in another working position, in which the Damping bush works as a check valve.

Description of the embodiment

Die Figur 1 zeigt einen Teil eines druckmittelbetätigbaren Arbeitszylinders 10 in einem Halbschnitt, bei dem ein Zylinderrohr 11 mit einem Zylinderdeckel 12 und einem nicht näher gezeichneten Zylinderboden einen Zylinderraum 13 einschließen, in dem ein Kolben 14 verschiebbar geführt ist. Der Kolben 14 ist auf einer mehrfach abgesetzten Kolbenstange 15 befestigt, die über eine im Zylinderdeckel angeordnete Dichtungshülse 16 nach außen führt.FIG. 1 shows a part of a pressure-medium-actuatable Working cylinder 10 in a half section, in which a Cylinder tube 11 with a cylinder cover 12 and one not a cylinder space 13 include in which a piston 14 is slidably guided. The piston 14 is placed on a multiple Piston rod 15 attached via a in the cylinder cover arranged sealing sleeve 16 leads to the outside.

In dem Zylinderdeckel 12 ist ein Ringraum 17 ausgebildet, der in radialer Richtung mit einem Zylinderanschluß 18 Verbindung hat und der in axialer Richtung über eine ringförmige Durchtrittsöffnung 19 mit einer Zylinderkammer 21 verbunden ist, welche vom Kolben 14 in dem Zylinderraum 13 abgetrennt wird und von dem Kolben 14 und dem Zylinderdeckel 12 begrenzt wird.An annular space 17 is formed in the cylinder cover 12, the one in the radial direction with a cylinder connection 18th Has connection and in the axial direction via a annular passage opening 19 with a cylinder chamber 21, which is connected by the piston 14 in the cylinder space 13 is separated and from the piston 14 and the Cylinder cover 12 is limited.

Bei dem in Figur 1 dargestellten Arbeitszylinder 10 befindet sich der Kolben 14 in der Nähe seiner Endstellung, in die er gerade einläuft. Im Bereich der Zylinderkammer 21 ist dabei auf der abgesetzten Kolbenstange 15 eine Dämpfungsbuchse 22 axial beweglich geführt, deren Hub von zwei kolbenstangenseitigen Anschlägen 23, 24 begrenzt wird. Der erste, der Durchtrittsöffnung 19 zugeordnete Anschlag 23 wird dabei von einer Ringschulter 25 gebildet, über welche die Kolbenstange 15 in einen Führungsabschnitt 26 mit kleinerem Durchmesser übergeht, auf dem die Dämpfungsbuchse 22 geführt ist. Dieser Führungsabschnitt 26 geht über eine zweite Ringschulter 27 in einen Stangenabschnitt 28 mit verkleinertem Durchmesser über, auf dem der Kolben 14 befestigt ist. Der Kolben 14 bildet dabei mit seiner der Zylinderkammer 21 zugewandten Seite den zweiten Anschlag 24.In the working cylinder 10 shown in Figure 1 the piston 14 near its end position, in which it is just arriving. In the area of the cylinder chamber 21 a damping bushing 22 on the stepped piston rod 15 axially movable, the stroke of two piston rod-side stops 23, 24 is limited. Of the first stop 23 assigned to the passage opening 19 is formed by an annular shoulder 25, over which the piston rod 15 in a guide section 26 smaller diameter passes on which the damping bush 22 is performed. This guide section 26 goes over a second ring shoulder 27 in a rod section 28 with reduced diameter over which the piston 14th is attached. The piston 14 forms with its Side facing the cylinder chamber 21, the second stop 24.

Die Dämpfungsbuchse 22 ist im wesentlichen hülsenförmig ausgebildet, wobei ihre axiale Länge etwa ihrem Außendurchmesser entspricht und insbesondere ein Vielfaches ihrer Wandstärke beträgt. Die Dämpfungsbuchse 22 weist eine erste Stirnseite 29 auf, welche dem ersten Anschlag 23 zugewandt ist und zusammen mit der als Ventilsitz arbeitenden ersten Ringschulter 25 ein Sitzventil 31 bildet, so daß die Dämpfungbuchse 22 als Rückschlagventil arbeiten kann. An der ersten Stirnseite 29 ist die Dämpfungsbuchse 22 außen angefast, um ein Einlaufen der Dämpfungsbuchse 22 in die Durchtrittsöffnung 19 zu erleichtern. Von der ersten Stirnseite 29 ausgehend verlaufen in der äußeren Mantelfläche 32 mehrere Drosselnuten 30, die gleichmäßig längs des Umfangs verteilt sind, in axialer Richtung verlaufen und nahe der anderen, zweiten Stirnseite 33 der Dämpfungsbuchse 22 enden. In dieser zweiten Stirnseite 33, die dem Kolben 14 zugewandt ist, verlaufen mehrere Radialnuten 34. Diese Radialnuten 34 sind Teil einer Druckmittelverbindung 35, die von dem Sitzventil 31 gesteuert wird und die im wesentlichen als an der Innenwand der Dämpfungsbuchse 22 spiralförmig bzw. schraubenförmig verlaufende Rillen 26 ausgebildet ist. Diese Rillen 36 verbinden beide Stirnseiten 29, 33 der Dämpfungsbuchse 22 miteinander, so daß eine im wesentlichen ungedrosselte, vom Rückschlagventil 31 gesteuerte Druckmittelverbindung 35 zwischen Zylinderanschluß 18 und Zylinderkammer 21 entsteht. Die Dämpfungsbuchse 22 ist mit relativ großem radialen Spiel auf der Kolbenstange 15 geführt, während ihr Außendurchmesser so auf den Durchmesser der Durchtrittsöffnung 19 abgestimmt ist, daß sich eine gute Dämpfungswirkung erreichen läßt.The damping bushing 22 is essentially sleeve-shaped trained, their axial length about their Outer diameter corresponds and in particular a multiple their wall thickness is. The damping bushing 22 has one first end face 29, which corresponds to the first stop 23 is facing and together with that as a valve seat working first annular shoulder 25 forms a seat valve 31, so that the damping bush 22 work as a check valve can. The damping bushing 22 is on the first end face 29 chamfered on the outside to prevent the damping bushing 22 from breaking in to facilitate the passage opening 19. From the first End face 29 proceeding in the outer Shell surface 32 several throttle grooves 30, which are even are distributed along the circumference, in the axial direction run and near the other, second end face 33 of the Damping bushing 22 ends. In this second end face 33, which faces the piston 14, several run Radial grooves 34. These radial grooves 34 are part of one Pressure medium connection 35, which from the seat valve 31st is controlled and essentially as on the inner wall the damping bush 22 spiral or helical extending grooves 26 is formed. These grooves 36 connect both end faces 29, 33 of the damping bush 22 with each other, so that a substantially unthrottled, from Check valve 31 controlled pressure medium connection 35 arises between cylinder port 18 and cylinder chamber 21. The damping bushing 22 has a relatively large radial play guided on the piston rod 15 while you Outside diameter so on the diameter of the Passage opening 19 is tuned to be a good one Damping effect can be achieved.

Die Dämpfungsbuchse 22 ist somit Teil einer Dämpfungseinrichtung 38 im Arbeitszylinder 10, die dem Kolben 10 ein gedämpftes Einlaufen in seine Endstellung ermöglicht und andererseits ein möglichst rasches Herauslaufen aus seiner Endstellung heraus erlaubt. Eine vom Kolben 14 und vom nicht näher gezeichneten Zylinderboden begrenzte, zweite Zylinderkammer ist mit 39 bezeichnet.The damping bushing 22 is therefore part of a Damping device 38 in the cylinder 10, the Piston 10 a damped entry into its end position enables and on the other hand as fast as possible Permitted to run out of its end position. One from Piston 14 and the cylinder bottom, not shown limited, second cylinder chamber is designated 39.

Die Wirkungsweise des Arbeitszylinders 10 wird wie folgt erläutert, wobei vor allem auf die Funktion der Dämpfungseinrichtung 38 eingegangen wird.The operation of the working cylinder 10 is as follows explained, mainly on the function of Damping device 38 is received.

In Figur 1 ist das Einlaufen des Kolbens 14 in seine Endstellung dargestellt, wobei die Dämpfungseinrichtung 38 wirksam ist. Der Kolben 14 wird dabei in der zweiten Zylinderkammer 39 mit Druck beaufschlagt und/oder an der Kolbenstange 15 wirkt außen eine ziehende Last. Das aus der ersten Zylinderkammer 21 abströmende Druckmittel konnte vor dem Eintauchen der Dämpfungsbuchse 22 in die Durchtrittsöffnung 19 über letztere ungedrosselt zum Zylinderanschluß 18 abströmen. Beim Einfahren der Dämpfungsbuchse 22 in die Durchtrittsöffnung 19 wird dieser Abfluß gedrosselt und es staut sich in der ersten Zylinderkammer 21 der Druck an. Dieser Druck der ersten Zylinderkammer 21 wikt auf die zweite Stirnfläche 33 und drückt die Dämpfungsbuchse 22 mit ihrer ersten Stirnseite 29 gegen den als Ventilsitz dienenden Anschlag 23, so daß das Sitzventil 31 die Druckmittel-Verbindung 35 absperrt. Druckmittel aus der ersten Zylinderkammer 21 kann nur noch gedrosselt über die Drosselnuten 30 zum Zylinderanschluß 18 abströmen. Durch entsprechende Ausbildung der Drosselnuten 30 kann dabei eine progressive Dämpfung erreicht werden. Das relativ große Radialspiel zwischen Dämpfungsbuchse 22 und Kolbenstange 15 erlaubt eine enge Passung in der Durchtrittsöffnung 19, so daß gute Dämpfungswerte erzielbar sind, ohne daß die Dämpfungsbuchse 22 zum Blockieren neigt.In Figure 1, the piston 14 is entering its End position shown, the damping device 38 is effective. The piston 14 is in the second Cylinder chamber 39 pressurized and / or on the Piston rod 15 acts on the outside of a pulling load. That from the first cylinder chamber 21 pressure medium flowing out could immersing the damping bushing 22 in the Passage opening 19 unthrottled to the latter Exhaust cylinder connection 18. When retracting the Damping bushing 22 in the passage opening 19 becomes this Drain throttled and it builds up in the first Cylinder chamber 21 the pressure on. This pressure of the first Cylinder chamber 21 wikt on the second end face 33 and presses the damping bushing 22 with its first end face 29 against the stop 23 serving as a valve seat, so that Seat valve 31 shuts off the pressure medium connection 35. Pressure medium from the first cylinder chamber 21 can only throttled via the throttle grooves 30 to the cylinder connection 18th flow out. By appropriate design of the throttle grooves 30 progressive damping can be achieved. The relatively large radial play between the damping bushing 22 and Piston rod 15 allows a tight fit in the Passage opening 19 so that good damping values can be achieved are without the damping bush 22 tends to block.

Die Figur 2 zeigt nun in dem teilweisen Längsschnitt des Arbeitszylinders 10 den Sachverhalt, wenn der Kolben 14 aus einer Endstellung herausfährt und dabei die Funktion der Dämpfungseinrichtung 38 durch die nun als Rückschlagventil arbeitende Dämpfungsbuchse 22 weitgehend aufgehoben ist, um ein schnelles Ausfahren zu erzielen. Dabei wird der Zylinderanschluß 18 mit Druck beaufschlagt, der in dem Ringraum 17 auf die erste Stirnseite 29 der Dämpfungsbuchse 22 wirkt. Infolge des etwas niedrigeren Druckniveaus in der ersten Zylinderkammer 21 wird die Dämpfungsbuchse 22 mit ihrer zweiten Stirnseite 33 gegen den zweiten Anschlag 24 am Kolben 14 geschoben, wodurch das Sitzventil 31 öffnet. Über das als Rückschlagventil arbeitende Sitzventil 31 kann nun ein genügend großer Druckmittelstrom vom Zylinderanschluß 18 über die Druckmittel-Verbindung 35 und die Radialnuten 34 in die erste Zylinderkammer 21 strömen und den Kolben 14 belasten, so daß der Kolben 14 relativ schnell aus seiner gedämpften Endstellung herausfahren kann. Wenn die Dämpfungsbuchse 22 ganz aus dem Zylinderdeckel 12 herausgefahren ist, kann Druckmittel vom Zylinderanschluß 18 über die Durchtrittsöffnung 19 ungedrosselt in die Zylinderkammer 21 einströmen und der Kolben 14 eine schnelle Bewegung ausführen.Figure 2 now shows in the partial longitudinal section of the Working cylinder 10 the facts when the piston 14 out an end position and thereby the function of Damping device 38 through the now as a check valve working damping bushing 22 is largely canceled to to achieve a quick extension. The Cylinder port 18 pressurized in the Annulus 17 on the first end face 29 of the damping bush 22 acts. Due to the somewhat lower pressure level in the The first cylinder chamber 21, the damping bush 22 with its second end face 33 against the second stop 24 on Piston 14 pushed, whereby the seat valve 31 opens. over the seat valve 31 working as a check valve can now a sufficiently large pressure medium flow from the cylinder connection 18th via the pressure medium connection 35 and the radial grooves 34 in the first cylinder chamber 21 flow and the piston 14 load so that the piston 14 relatively quickly out of its can extend damped end position. If the Damping bushing 22 completely out of the cylinder cover 12 is pushed out, pressure medium from the cylinder port 18th through the passage opening 19 unthrottled in the Flow into the cylinder chamber 21 and the piston 14 a quick one Carry out movement.

Durch die Ausbildung der Dämpfungseinrichtung 38 mit einem einzigen beweglichen Teil, nämlich der Dämpfungsbuchse 22, läßt sich eine besonders wirksame und stoßfreie Dämpfung mit einfachsten Mitteln erreichen. Durch die Ausbildung der Dämpfungsbuchse 22 als bewegliches Sitzventilglied, an dem zusätzlich die Drosselnuten 30 und die Druckmittel-Verbindung 35 angeordnet sind, läßt sich eine besonders einfache und kostengünstig bauende Dämpfungseinrichtung erreichen.By designing the damping device 38 with a only moving part, namely the damping bushing 22, can be a particularly effective and shock-free damping simple means. By training the Damping bushing 22 as a movable seat valve member on which additionally the throttle grooves 30 and the pressure medium connection 35 are arranged, one can be particularly simple and inexpensive damping device to reach.

Selbstverständlich sind an der gezeigten Ausführungsform Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So kann die Form und Anordnung der Drosselnuten und der Druckmittel-Verbindung an der Dämpfungsbuchse 22 variiert werden. Auch kann die als Ventilsitz und erster Anschlag dienende Ringschulter 25 an einem zusätzlich angebauten Ring ausgeführt werden. Unter Umständen kann es auch zweckmäßig sein, mit der Dämpfungsbuchse 22 anstelle des Sitzventils 31 ein geeignetes Schieberventil auszubilden.Of course, are shown on the embodiment shown Changes possible without departing from the spirit of the invention to deviate. So the shape and arrangement of the throttle grooves and the pressure medium connection on the damping bushing 22 can be varied. It can also be used as a valve seat and first Stop ring shoulder 25 on an additional attached ring. Maybe it can also be useful with the damping bushing 22 instead the seat valve 31 a suitable slide valve to train.

Claims

Actuator cylinder (10) operated by pressure fluid, having a piston (14) which is guided in a cylinder space (13) and is fastened on a piston rod (15) and can be displaced in the cylinder space (13) between two end positions, and having a cushioning device for braking the piston (14) during its movement into an end position, a cushioning bushing (22) arranged on the piston rod (15) entering into a passage opening (19) and accomplishing a throttled outflow of the pressure fluid from a cylinder chamber (21), bounded by the piston (14) to a cylinder port (18) in order to run the piston (14) slowly into its end position, and having a non-return valve (31) which is assigned to the cushioning device and permits pressure to be applied without hindrance to this cylinder chamber (21) starting from the cylinder port (18) in order to run the piston (14) quickly out of its end position, the cushioning bushing (22) being guided such that it can move freely in an axial fashion on the piston rod (15) between two stops (23, 24) on the piston-rod side, and an end (29) of the cushioning bushing (22) at the stop (23) assigned to the passage opening (19) forming the valve (31) which takes over the function of the non-return valve, it being the case that the cushioning bushing (22) is of sleeve-shaped construction and one end face (29) of it forms a seated valve (31) with the stop (23) on the piston-rod side, and in the case of which actuator cylinder the pressure-fluid connection (35) which is controlled by the non-return valve (31) and runs between the two end faces (29, 33) of the cushioning bushing (22) is arranged in the cushioning bushing (22), characterized in that on its outer lateral surface (32) the cushioning bushing (22) has throttling grooves (30) which extend over its length and are designed for progressive cushioning, and in that the pressure-fluid connection (35) is arranged between the two end faces (29, 33) of the cushioning bushing (22) in the inner wall (37) thereof which is guided directly on the piston rod (15).
Actuator cylinder according to Claim 1, characterized in that the pressure-fluid connection (35) is formed by helically running grooves (36) in the inner wall (37) of the cushioning bushing (22).
Actuator cylinder according to Claim 1 or 2, characterized in that the cushioning bushing (22) is guided with a relatively large radial play on the piston rod (15).
Actuator cylinder according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the piston rod (15) merges via an annular shoulder (25) into a guide section (26) of smaller diameter, on which the cushioning bushing (22) is guided, and in that this annular shoulder (25) serves as valve seat and as stop (23).
Actuator cylinder according to Claim 4, characterized in that the guide section (26) merges via a second annular shoulder (27) into a rod section (28) on which there is arranged the piston (14) which, for its part, forms the second stop (24) for the cushioning bushing (22).
Actuator cylinder according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the passage opening (19) is arranged in a cylinder head (12) and its diameter is co-ordinated with the outside diameter of the cushioning bushing (22), in particular exhibits tight play.
Actuator cylinder according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the sleeve-shaped cushioning bushing (22) has end faces (29, 33) of equal size, and its axial length corresponds approximately to its outside diameter, in particular is a multiple of the wall thickness of the cushioning bushing (22).