DE3126654C2 - - Google Patents
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- F16F9/32—Details
- F16F9/48—Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke
- F16F9/49—Stops limiting fluid passage, e.g. hydraulic stops or elastomeric elements inside the cylinder which contribute to changes in fluid damping
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Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Teleskop-Stoß dämpfer nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a hydraulic telescopic shock Damper according to the preamble of claim 1.
Bei vielen Stoßdämpfern, insbesondere bei Stoßdämpfern für Teleskopfederbeine von Typ Mc Pherson, hat man die Notwendigkeit erkannt, den Ausfahrhub zu begrenzen und den Aufprall am Ende dieses Hubs zu dämpfen.With many shock absorbers, especially shock absorbers for Mc Pherson telescopic struts, you have the Recognized the need to limit the extension stroke and dampen the impact at the end of this stroke.
Es ist besonders bei Stoßdämpfern nicht zweckmäßig, ein Gummipolster zur Dämpfung zu verwenden, da angesichts des geringen Durchmesserunterschieds zwischen Kolbenstange und Zylinder oder Innenrohr des Stoßdämpfers ein Gummi polster zu klein wäre und somit den Aufprall nicht wirk sam aufnehmen könnte.It is not advisable, especially with shock absorbers Use rubber pads for cushioning, given the small diameter difference between piston rod and cylinder or inner tube of the shock absorber is a rubber padding would be too small and would not have an impact sam could record.
Sowohl bei Doppel- als auch bei Einrohr-Stoßdämpfern sind bereits Anordnungen verwendet worden, bei denen ein Polster aus Hydraulikflüssigkeit (Öl) gebildet wird, das zwischen dem Kopf und dem Kolben über den letzten Teil des Kolbenhubs in Richtung der Ausfahrbewegung des Stoß dämpfers mit Druck beaufschlagt wird. Diese Ölpolster haben jedoch den Nachteil, den Kolben und das Ende der Kolbenstange, an dem der Kolben befestigt ist, übermäßig zu belasten. Both double and single-tube shock absorbers are Arrangements have already been used in which a Pad is formed from hydraulic fluid (oil) that between the head and the piston over the last part the piston stroke in the direction of the extension movement of the shock damper is pressurized. This oil cushion however, have the disadvantage of the piston and the end of the Piston rod to which the piston is attached is excessive to charge.
Aus der DE-AS 26 55 705 ist ein gattungsgemäßer Stoß dämpfer bekannt, bei dem das im kopfseitigen Ringraum eingeschlossene Druckmittel durch den Stoß eines Sicherungsringes gedrosselt wird. Mit dieser Anordnung kann die Stärke der Drosselung kaum auf die speziellen Anforderungen abgestimmt werden, damit eine Veränderung der lichten Weite des Ringstoßes auch die Stabilität der Befestigung des Sicherungsringes auf der Kolbenstange be einflußt wird.DE-AS 26 55 705 is a generic joint damper known, in the head-end annulus trapped pressure medium by the impact of a Circlip is throttled. With this arrangement the strength of the throttling can hardly be due to the special Requirements are matched to make a change the clear width of the ring joint also the stability of the Fasten the circlip on the piston rod is influenced.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydrau lischen Stoßdämpfer zu schaffen, bei dem zur optimal angepaßten Dämpfung des Aufpralls am Ende des Ausfahrhubs ein hydraulisches Flüssigkeitspolster verwendet wird, ohne daß der Druck dieses Polsters den ersten Kolben und insbesondere die Verbindungsstelle zwischen dem ersten Kolben und der Kolbenstange, die aufgrund des kleineren Querschnitts schwächer ist, als der Rest der Kolben stange, belastet.The invention has for its object a hydrau to create a mechanical shock absorber that is optimal adapted damping of the impact at the end of the extension stroke a hydraulic fluid cushion is used without the pressure of this cushion the first piston and especially the junction between the first Piston and piston rod due to the smaller Cross-section is weaker than the rest of the pistons rod, loaded.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn zeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the kenn Drawing features of claim 1 solved.
Bei normalen Ausfahrhüben der Kolbenstange dämpft der Ventilkolben die auf den Stoßdämpfern einwirkenden Er schütterungen. Kurz vor Ende des Ausfahrhubs der Kolben stange des Stoßdämpfers tritt eine zusätzliche Dämpfungs wirkung ein, die von einer weiteren, durch den Ring und die Hülse gebildeten Ventileinrichtung erzeugt wird. Diese zusätzliche Dämpfungswirkung, die der normalen Dämpfungswirkung des Stoßdämpfers überlagert wird, tritt kurz vor Ende des Ausfahrhubs der Kolbenstange ein. So bald die Ventileinrichtung zur Wirkung gelangt, wird die Härte des Stoßdämpfers dermaßen erhöht, daß die Kolben stange in kürzester Zeit zum Stillstand gelangt und der Ausfahrhub der Kolbenstange begrenzt wird. Hierbei trennt die Ventileinrichtung den zwischen dem Kopf und dem Ven tilkolben gebildeten Druckraum in zwei Druckräume. Hier durch wird die Kolbenstange nicht schlagartig abgebremst, sondern sie wird durch diese zusätzliche Dämpfungsein richtung sehr schnell, aber doch noch dämpfend, abge bremst. Durch diese Anordnung wird auf einfache Weise ein gedämpfter Anschlag für die Kolbenstange geschaffen, der eine übermäßige Belastung an der Verbindungsstelle zwischen dem ersten Ventilkolben und der Kolbenstange weitestgehend vermeidet.During normal extension strokes of the piston rod, the Valve piston the Er acting on the shock absorbers vibrations. Shortly before the end of the piston stroke rod of the shock absorber occurs an additional damping action by another, through the ring and the sleeve formed valve device is generated. This additional damping effect, that of normal Damping effect of the shock absorber is superimposed shortly before the end of the piston rod extension stroke. Like this as soon as the valve device comes into effect, the Shock absorber hardness increased so much that the pistons rod comes to a standstill in no time and the Extension stroke of the piston rod is limited. This separates the valve device between the head and the ven tilkolben formed pressure chamber in two pressure chambers. Here the piston rod is not braked suddenly, but it will be through this additional damping direction very quickly, but still damping, abs brakes. This arrangement is a simple Damped stopper for the piston rod created excessive stress at the junction between the first valve piston and the piston rod largely avoided.
Es ist vorteilhaft, daß zwischen der Hülse und dem Kopf eine Schraubendruckfeder eingesetzt ist und daß Hubbe grenzungsmittel vorgesehen sind, die die Bewegung der Hülse in Richtung des Kolbens auf einen Weg begrenzen, der der ausgedehnten Lage der Feder entspricht. Durch die Hubbegrenzungsmittel wird die Hülse in einem bestimmten Abstand zum Kopf des Stoßdämpfers gehalten. Die Schraubendruckfeder sorgt dafür, daß die Hülse auf einem Anschlag gehalten wird. Die Kolbenstange trägt einen Ring, der gegen Ende des Ausfahrhubs des Stoßdämpfers an die Hülse anlegbar ist, um diese gegen die Kraft der federnden Mittel in Richtung des Kopfes zu drücken und zumindest teilweise den Längsdurchgang zu verschließen. Erst bei einem bestimmten Ausfahrhub der Kolbenstange wird die Bildung der Ventileinrichtung er möglicht. Je härter die Schraubendruckfeder ausgebildet ist, desto höher ist der Anpreßdruck zwischen den sich gegenüberliegenden Stirnflächen der Hülse und des Rings und desto höher ist die Dämpfungswirkung. Hierbei spielt auch die Querschnittsgröße der Längsdurchgänge eine wesentliche Rolle.It is advantageous that between the sleeve and the head a helical compression spring is used and that Hubbe are provided to limit the movement of the Limit the sleeve in the direction of the piston to a path which corresponds to the extended position of the spring. By the stroke limiting means will be the sleeve in one certain distance from the head of the shock absorber. The helical compression spring ensures that the sleeve on an attack is held. The piston rod carries a ring at the end of the extension stroke of the Shock absorber can be placed against the sleeve the force of the resilient means towards the head press and at least partially close the longitudinal passage close. Only at a certain extension stroke Piston rod he formation of the valve device possible. The harder the helical compression spring is formed is, the higher the contact pressure between them opposite end faces of the sleeve and the ring and the higher the damping effect. Here plays also the cross-sectional size of the longitudinal passages essential role.
Sobald der Ring an der Hülse zur Anlage gekommen ist, bildet die Stirnfläche der Hülse mit den Nuten Kanäle, die aufgrund ihres engen Querschnitts bei weiterem Auf wärtshub der Kolbenstange den Durchfluß der Hydraulik flüssigkeit drosseln. Die Anzahl und der Querschnitt der Nuten ist ein Maß für die Größe der zusätzlichen Dämpfungswirkung des Stoßdämpfers. Zweckmäßigerweise werden die Hubbegrenzungsmittel durch an der Außenwand des Zylinders vorgesehene Vertiefungen gebildet, die im Innern des Zylinders entsprechende vorspringende An schläge bilden. Die Anschläge werden mittels eines Werk zeugs in die Wand des inneren Zylinders eingeschert. Die Herstellung dieser Anschläge ist besonders einfach und mit geringen Kosten verbunden. Durch die Anschläge wird erreicht, daß die zusätzliche Dämpfungswirkung erst bei einer bestimmten Kolbenstangenstellung einsetzt.As soon as the ring comes into contact with the sleeve, forms the end face of the sleeve with the grooves channels, which due to their narrow cross-section when opened further upward stroke of the piston rod the flow of the hydraulics throttle liquid. The number and cross section of the Grooves is a measure of the size of the extra Damping effect of the shock absorber. Conveniently are the stroke limiting means by on the outer wall of the cylinder provided depressions formed in Corresponding projecting inside of the cylinder make blows. The stops are made by means of a plant stuffed into the wall of the inner cylinder. The Making these stops is particularly easy and associated with low costs. Through the attacks achieved that the additional damping effect only at a certain piston rod position.
Der Anschlag kann beispielsweise auch durch eine in die Bohrung des Innenzylinders eingebrachte Nut, in der ein Sicherungsring eingesetzt ist, gebildet werden.The stop can also, for example, by a Bore of the inner cylinder in the groove Circlip is used to be formed.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Hubbegrenzungsmittel aus der Schraubendruckfeder selbst gebildet sind, deren dem Kopf zugewandte letzte Windung in einer Nut des Zylinders verankert ist, während ihre dem Kopf abgewandte letzte Windung in eine in der Hülse ausgebildete Nut eingreift. In Ruhestellung des Stoßdämpfers wird der Abstand der Hülse zum Kopf durch die Länge der Schraubendruckfeder in ihrem ungespannten Zustand bestimmt. Dieses Prinzip ist aus der GB-PS 8 12 528 bereits bekannt. Another embodiment of the invention provides that the stroke limiting means from the helical compression spring themselves are formed, the last of which faces the head While anchored in a groove of the cylinder their last turn facing away from the head into one in the Sleeve engages groove. At rest of the The distance between the sleeve and the head is determined by the shock absorber the length of the helical compression spring in its untensioned Condition determined. This principle is from the GB-PS 8 12 528 already known.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich nung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtSeveral embodiments of the invention are in the drawing voltage and are described in more detail below. It shows
Fig. 1 einen Teillängsschnitt durch den oberen Teil eines hydraulischen Teleskop-Stoßdämpfers einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1 shows a partial longitudinal section through the upper part of a telescopic hydraulic shock absorber of an embodiment of the invention,
Fig. 2 einen halben Teillängsschnitt des Stoßdämpfers gem. Fig. 1, wobei die Kolbenstange bis zu ihrem ersten Anschlag aus dem Gehäuse herausgefahren ist, Fig. 2 shows a half partial longitudinal section of the shock absorber. Fig. 1, wherein the piston rod to its first stop out of the housing down,
Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie III-III gem. Fig. 2 und Fig. 3 shows a cross section along the line III-III acc. Fig. 2 and
Fig. 4 einen halben Teillängsschnitt entsprechend Fig. 2, bei dem eine zweite Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist. Fig. 4 shows a half partial longitudinal section corresponding to Fig. 2, in which a second embodiment of the invention is shown.
Der in Fig. 1 dargestellte hydraulische Doppelrohr-Teleskop- Stoßdämpfer umfaßt zwei koaxiale Zylinder, einen Außenzylinder 10 und einen Innenzylinder 12. An ihrem oberen Ende sind die beiden Zylinder 10, 12 durch einen gemeinsamen Kopf 14 verschlos sen. Im Innenzylinder 12 ist ein in der Zeichnung nicht darge stellter Ventilkolben verschiebbar angeordnet, der mit einer sich durch den Kopf 14 erstreckenden und am oberen Ende aus dem Stoßdämpfer herausragenden Kolbenstange 16 verbunden ist. Die Kolbenstange 16 ist in ihrem in das Gehäuse eingefahrenen Zustand dargestellt.The hydraulic double-tube telescopic shock absorber shown in FIG. 1 comprises two coaxial cylinders, an outer cylinder 10 and an inner cylinder 12 . At their upper end, the two cylinders 10, 12 are closed by a common head 14 . In the inner cylinder 12 , a valve piston, not shown in the drawing, is arranged displaceably, which is connected to a piston rod 16 which extends through the head 14 and protrudes from the shock absorber at the upper end. The piston rod 16 is shown in its retracted state into the housing.
Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, wird ein Ring 18 auf der Mantelfläche der Kolbenstange 16 geführt. Der Ring 18 ist auf der Kolbenstange 16 mittels eines radial vorgespannten, ge schlitzten Sicherungsrings 20 aus Draht befestigt, der in eine entsprechende Ringnut 22 der Kolbenstange 16 und eine Ringnut 24 des Bundes 18 eingreift.As shown in FIGS. 1 and 2, a ring 18 is guided on the outer surface of the piston rod 16 . The ring 18 is attached to the piston rod 16 by means of a radially preloaded, ge slotted locking ring 20 made of wire, which engages in a corresponding annular groove 22 of the piston rod 16 and an annular groove 24 of the federal government 18 .
In der gemäß Fig. 2 dargestellten Lage der Kolbenstange 16 schlägt der Ring 18 gerade an der unteren Stirnfläche der Hül se 26 an, die ebenfalls im Innenzylinder 12 angeordnet ist. Zwischen dem Kopf 14 und der Hülse 26 ist eine Schraubendruck feder 28 eingespannt. Die Hülse 26 steht mit der Innenfläche des Innenzylinders 12 in Gleitverbindung und weist eine Boh rung für den Durchgang der Kolbenstange 16 auf. Der Durchmesser dieser Bohrung ist größer als der der Kolbenstange 16, so daß zwischen der Hülse 26 und der Kolbenstange 16 ein durch das Spiel gebildeter Ringraum 30 vorhanden ist.In the position of the piston rod 16 shown in FIG. 2, the ring 18 strikes just against the lower end face of the sleeve 26 , which is also arranged in the inner cylinder 12 . Between the head 14 and the sleeve 26 , a helical compression spring 28 is clamped. The sleeve 26 is in sliding connection with the inner surface of the inner cylinder 12 and has a drilling tion for the passage of the piston rod 16 . The diameter of this bore is larger than that of the piston rod 16 , so that an annular space 30 formed by the clearance is present between the sleeve 26 and the piston rod 16 .
In der Wand des Innenzylinders 12 gemäß Fig. 1, 2 und 3 sind drei in gleichen Winkelabständen zueinander angeordnete, radial nach innen gerichtete Vertiefungen vorgesehen, die im Inneren dieses Innenzylinders 12 entsprechende vorspringende Anschläge 32 bilden. Die Schraubendruckfeder 28 stützt sich am Kopf 14 ab und drückt die Hülse 26 gegen die zur Hubbegrenzung die nenden Anschläge 32.In the wall of the inner cylinder 12 according to FIGS. 1, 2 and 3, three radially inwardly directed depressions are provided, which are arranged at equal angular intervals from one another and form corresponding projecting stops 32 in the interior of this inner cylinder 12 . The helical compression spring 28 is supported on the head 14 and presses the sleeve 26 against the stops 32 for limiting the stroke.
Auf der der Hülse 26 zugewandten Stirnfläche des Rings 18 sind drei radial verlaufende Nuten 34 ausgebildet. Bei normalen Ausfahrhüben des Stoßdämpfers gelangt der Ring 18 nicht in An lage an die Hülse 26, so daß die Hülse 26 nicht von den An schlägen 32 abhebt.On the end face of the ring 18 facing the sleeve 26 , three radially extending grooves 34 are formed. During normal extension strokes of the shock absorber, the ring 18 does not come into position against the sleeve 26 , so that the sleeve 26 does not stand out from the strikes 32 .
Wenn dagegen der Stoßdämpfer einen Ausfahrhub bis in die Nähe seines Maximalhubs ausführt, so schlägt der Ring 18, wie in Fig. 2 dargestellt, von unten gegen die Stirnfläche der Hülse 26. In dieser Position wird die in dem Raum zwischen dem Kopf 14 und der Hülse 26 enthaltene Druckflüssigkeit im wesentli chen eingeschlossen, da die mit der Hülse 26 in Anlage gelangte Stirnfläche des Rings 18 den durch den Ringraum 30 gebildeten Längsdurchgang weitestgehend verschließt. Aufgrund der sehr kleinen Durchlässe, die von den Nuten 34 und der unteren Stirn fläche der Hülse 26 gebildet werden und die die Funktion einer Drossel ausüben, kann nur noch begrenzt Druckflüssigkeit aus dem Raum abfließen.If, on the other hand, the shock absorber makes an extension stroke close to its maximum stroke, the ring 18 strikes against the end face of the sleeve 26 from below, as shown in FIG. 2. In this position, the pressure fluid contained in the space between the head 14 and the sleeve 26 is essentially enclosed, since the end face of the ring 18 which comes into contact with the sleeve 26 largely closes the longitudinal passage formed by the annular space 30 . Due to the very small passages, which are formed by the grooves 34 and the lower end face of the sleeve 26 and which perform the function of a throttle, only limited pressure fluid can flow out of the room.
Bei weiterem Verlauf des Ausfahrhubs des Stoßdämpfers wird die Hülse 26 von dem über den Sicherungsring 20 mit der Kol benstange 16 verbundenen Ring 18 gegen die Kraft der Schrauben druckfeder 28 in Richtung auf den Kopf 14 bewegt. Dabei hebt die Hülse 26 von den Anschlägen 32 ab und das eingeschlossene hydraulische Flüssigkeitspolster wird mit Druck beaufschlagt. Da aber hydraulisches Druckmittel praktisch nicht komprimier bar ist, wird es aufgrund der Volumenverringerung des von dem Kopf 14 und der Hülse 26 begrenzten Raums durch die Nuten 34 herausgedrückt, was eine den Aufprall des Ausfahrhubs dämpfen de Energieaufnahme zur Folge hat. Es ist auch möglich, die Nuten 34 oder ähnlich ausgebildete Durchlässe wegzulassen, wobei in diesem Fall die Flüssigkeit, z. B. zwischen den gegen überliegenden Stirnflächen des Rings 18 und der Hülse 26 herausgedrückt werden würde.In the further course of the extension stroke of the shock absorber the sleeve 26 via the retaining ring 20 with the Kol benstange 16 connected to ring 18 against the force of the compression coil spring 28 in the direction towards the head 14 moves from the. The sleeve 26 lifts off the stops 32 and the enclosed hydraulic fluid cushion is pressurized. However, since hydraulic pressure medium is practically not compressible, it is pressed out due to the volume reduction of the space delimited by the head 14 and the sleeve 26 through the grooves 34 , which has a damping effect on the impact of the extension stroke de energy consumption. It is also possible to omit the grooves 34 or similarly shaped passages, in which case the liquid, e.g. B. would be pressed out between the opposite end faces of the ring 18 and the sleeve 26 .
Weiterhin könnte der durch die Hülse 26 und die Kolbenstange 16 begrenzte Längsdurchgang anstatt aus dem durch das Spiel gebildeten Ringraum 30 zu bestehen, aus echten, in die Hülse 26 eingeschnittenen und durch den Bund 18 verschließbaren Längskanälen gebildet sein.Furthermore, the longitudinal passage delimited by the sleeve 26 and the piston rod 16 , instead of consisting of the annular space 30 formed by the play, could be formed from real longitudinal channels cut into the sleeve 26 and closable by the collar 18 .
Es ist jedoch zweckmäßig, den Ringraum 30 vorzusehen, da es dieser der Kolbenstange 16 in wünschenswerter Weise gestattet, sich frei zu bewegen, ohne von der Hülse 26 aufgehalten zu werden.However, it is advisable to provide the annular space 30 , since it desirably allows the piston rod 16 to move freely without being stopped by the sleeve 26 .
Der durch das hydraulische Flüssigkeitspolster auf die Hülse 26 ausgeübte Druck wird über den Ring 18 auf die Kolbenstange 16 übertragen und vermeidet somit eine Belastung des Kolbens und seines Endes.The pressure exerted on the sleeve 26 by the hydraulic fluid cushion is transmitted via the ring 18 to the piston rod 16 and thus avoids stressing the piston and its end.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel wird in Fig. 4 der Zeichnung dargestellt. Die Teile des Stoßdämpfers gemäß Fig. 4, die sich nicht wesentlich von denen der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 1-3 unterscheiden, tragen gleiche Bezugszeichen. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird nachfolgend nur auf die Unterschiede eingegangen.Another embodiment is shown in Fig. 4 of the drawing. The parts of the shock absorber according to FIG. 4 which do not differ significantly from those of the first embodiment according to FIGS. 1-3 have the same reference numerals. To avoid repetitions, only the differences are discussed below.
Bei diesem Stoßdämpfer werden die Anschlagmittel der Hülse 26 für die Hubbegrenzung nicht durch die Anschläge 32, sondern durch die Schraubendruckfeder 28 a selbst gebildet. Die Schrau bendruckfeder 28 a ist konisch ausgebildet, wobei die letzte Spirale mit dem größten Durchmesser in einer in der Innen fläche des Innenzylinders 12 vorgesehenen Ringnut 36 verankert ist. Die Hülse 26 a entspricht in ihrer Funktion der Hülse 26 gemäß Fig. 1 bis 3 und besteht aus einem flachen Ring, der ebenfalls an der Innenfläche des Innenzylinders 12 entlang gleiten kann und mit der Kolbenstange 16 ein durch das Spiel gebildeten Ringraum 30 begrenzt.In this shock absorber, the stop means of the sleeve 26 for the stroke limitation are not formed by the stops 32 , but by the helical compression spring 28 a itself. The helical compression spring 28 a is of conical design, the last spiral with the largest diameter being anchored in an annular groove 36 provided in the inner surface of the inner cylinder 12 . The sleeve 26 a corresponds in its function to the sleeve 26 according to FIGS. 1 to 3 and consists of a flat ring, which can also slide along the inner surface of the inner cylinder 12 and with the piston rod 16 defines an annular space 30 formed by the play.
In der Bohrung der Hülse 26 a ist eine Ringnut 38 ausgebildet, die dazu dient, die letzte Spirale kleineren Durchmessers der Feder 28 a aufzunehmen. Durch diese Anordnung hält die Feder 28 a in ihrem ungespannten Zustand die Hülse 26 a in einem bestimm ten Abstand zum Kopf 14, der dem Abstand gemäß Fig. 2 entspricht. Es sind also keine weiteren Hubbegrenzungsmittel, wie die An schläge 32 in einer Ausführungsform gemäß Fig. 1-3, erforderlich.In the bore of the sleeve 26 a , an annular groove 38 is formed, which serves to accommodate the last spiral of smaller diameter of the spring 28 a . By this arrangement, the spring 28 a maintains in its unstressed condition, the sleeve 26 a in a limited hours th distance to the head 14, which corresponds to the distance in FIG. 2. So there are no other stroke limiting means, such as the strikes 32 in an embodiment according to FIGS . 1-3, required.
Die Arbeitsweise der Ausführungsform gemäß Fig. 4 entspricht vollständig der ersten Ausführungsform, so daß eine Wieder holung der Funktionsbeschreibung nicht erforderlich ist.The operation of the embodiment of Fig. 4 corresponds completely to the first embodiment, so that a recovery is the functional description HOLUNG not required.
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