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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Alarmsystem für eine abnormal geöffnete Schachttür.
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Um die Betriebssicherheit eines Aufzugs zu gewährleisten, sind Prüfungen von der Kabinentür sowie den Schachttüren auf allen Stockwerken erforderlich und dabei wird das Anfahren des Aufzugs nur erlaubt, wenn die Kabinentür sowie die Schachttüren auf allen Stockwerken zugeschlossen sind. Dies ist in den Sicherheitsvorschriften für Aufzüge von allen Ländern streng festgesetzt. Parallel zum ökonomischen Aufschwung und dem zunehmenden Städteausmaß in China gibt es eine immer größer werdende Anzahl von Wohn-Hochhäusern, Hotel- und Bürogebäuden und auch von eingebauten Aufzügen, die verschiedene Niveaus von Sicherheitsrisiken für die Passagiere aufweisen, wobei einige davon schon finanzielle bzw. personelle Schäden erlitten haben. Unvollständigen Statistiken zufolge sind derzeit etwa 60% der Sicherheitsunfälle von abnormal geöffneten Schachttüren verursacht.
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So ist aus der Anmeldung
CN 200710038012.3 , die am 17. September 2008 als
CN 101264839 A veröffentlicht wurde, eine Sicherheitsprüfungseinrichtung für Schachttüren sowie ein Prüfungsverfahren bekannt, bei dem bei jeder Schachttür des jeweiligen Stockwerks ein mechanischer Schalter angeordnet ist, der sich einschaltet, wenn die Schachttür in einem geschlossenen Zustand ist und ausschaltet, wenn die Schachttür in einem offenen Zustand ist. Die Signale aus dem mechanischen Schalter sind von einem Stockwerksignalverarbeitungssystem einlesbar und werden in einem seriellen Kommunikationsmodus zu einer Aufzugssteuerung gesendet. Die Aufzugssteuerung erfasst die Position des Aufzugs und die entsprechende Information und erstellt eine Sicherheitsbeurteilung der Position des Aufzugs gemäß den entsprechenden Informationen und dem Zustand des mechanischen Schalters auf dem jeweiligen Stockwerk. Diese Erfindung ist in der Lage, diejenigen Unsicherheitsfälle festzustellen, die davon verursacht sind, dass eine Schachttür geöffnet, aber die Aufzugskabine nicht da ist und/oder nicht in dem zulässigen Bereich. Nachteilig bei dieser Lösung sind die Tatsachen, dass
- 1. Der mechanische Schalter eine relativ ungenügende Sicherheit und Stabilität hat;
- 2. Um die Stockwerkssignale und die Positionssignale abzulesen, müssen die Schalteinrichtungen an die Steuervorrichtungen angeschlossen werden, so dass die Möglichkeit besteht, dass eine Störung der Schalteinrichtung die Steuervorrichtung beeinflusst oder einen Defekt des Aufzugs verursacht;
- 3. Die Anlage keine Funktion umfasst um die Sicherheitsbeurteilung zu speichern.
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein intelligentes Alarmsystem für eine abnormal geöffnete Schachttür sowie ein Sicherheitsprüfungsverfahren derselben vorzuschlagen, welche die vorgenannten Nachteile nicht aufweisen. Wenn eine Schachttür geöffnet ist, erfolgt erfindungsgemäß eine Sicherheitsbeurteilung, ob die Aufzugskabine auf demselben Stockwerk der geöffneten Schachttür zur Stelle ist oder nicht. Ist dies nicht der Fall, wird ein Alarm automatisch ausgelöst, um die Passagiere zu warnen.
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Diese Aufgabe wird durch ein intelligentes Alarmsystem für eine abnormal geöffnete Schachttür gelöst, umfassend einem Schachttür-IR-Sensor, einem Kabinentür-IR-Sensor, einer Außenangabeschaltung, einem Zentralprozessor, einer Stockwerksadresseinheit, einem RF-Sender, einer seriellen Interfaceschaltung und einer Alarmtreiberschaltung.
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Der Schachttür-IR-Sensor und der Kabinentür-IR-Sensor sind an der Außenangabeschaltung angeschlossen, deren Ausgabesignale an den Zentralprozessor geleitet werden. Eine Information über eine Stockwerkszahl wird von der Stockwerksadresseinheit an den Zentralprozessor geleitet. Ausgabesignale des Zentralprozessors werden an den RF-Sender, die serielle Interfaceschaltung und die Alarmtreiberschaltung geleitet. Der RF-Sender und die serielle Interface-Schaltung stehen mit weiteren Anwendungserweiterungsanlagen zum Datenaustausch über ein Erweiterungsinterface des intelligenten Alarmsystems in Verbindung.
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Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das intelligente Alarmsystem noch eine Alarmsummerpfeife, die mit der Alarmtreiberschaltung in Verbindung steht und von der Alarmtreiberschaltung gesteuert wird.
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Die oben genannte Aufgabe wird auch durch ein Sicherheitsprüfungsverfahren für eine abnormal geöffnete Schachttür gelöst, umfassend:
In einer Türsteuerungsanlage eines jeweiligen Stockwerkes ist ein intelligentes Alarmsystem für eine abnormal geöffnete Schachttür angeordnet und entsprechende Adresscodewerte werden gemäß dem jeweiligen Stockwerk zugeordnet;
wenn eine Schachttür nicht geöffnet ist, gibt ein Schachttür-IR-Sensor ein Prüfsignal kontinuierlich aus und ein Zentralprozessor führt keinen Logikalgorithmus durch;
wenn die Schachttür geöffnet ist und eine Aufzugskabine an demselben Stockwerk wie die geöffnete Schachttür anwesend ist, so gibt der Schachttür-IR-Sensor kein Prüfsignal, aber ein Kabinentür-IR-Sensor gibt ein Signal aus, das andeutet, dass die Schachttür in einem normal geöffneten Zustand ist;
wenn die Schachttür geöffnet ist und sich die Aufzugskabine nicht an demselben Stockwerk wie die geöffnete Schachttür befindet, gibt der Schachttür-IR-Sensor kein Prüfsignal aus und der Kabinentür-IR-Sensor erfasst die Aufzugskabine nicht, was darauf hinweist, dass die Schachttür in einem abnormal geöffneten Zustand ist und so wird ein Signal von dem Zentralprozessor einer Alarmantriebsschaltung zugeführt, die eine Alarmsummerpfeife zum Alarmgeben aktiviert, gleichzeitig liest der Zentralprozessor Daten von einer Stockwerksadresseinheit als Stockwerkszahl aus und gibt ein Alarmsignal und die Stockwerkszahl zu einer seriellen Interface-Schaltung und einem RF-Sender aus, von denen die Stockwerkszahl und das Alarmsignal an weitere Erweiterungsanlagen geleitet wird.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Schachttür-IR-Sensor an einer mittleren oberen Seite einer Schachttür gegenüber einer oberen Kante der Schachttür angeordnet und in Richtung einer mittleren unteren Seite der Schachttür orientiert und der Kabinentür-IR-Sensor an der mittleren oberen Seite der Schachttür angeordnet und in die Richtung eines inneren Bereichs des Aufzugs orientiert, d. h. gegenüber einer Position, in der die Aufzugskabine anhalten soll; und wenn die Schachttür geöffnet ist, wird eine Ausgabe des Schachttür-IR-Sensors von einem hohen Niveau zu einem niedrigen Niveau umgeschaltet, dieses wird von einer Außenangabeschaltung eingelesen und zu dem Zentralprozessor geleitet, gleichzeitig wird ein Ausgabeniveau des Kabinen-IR-Sensors von dem Zentralprozessor über die Außenangabeschaltung eingelesen und so eine Logikbeurteilung durchgeführt, um ein Sicherheitsprüfungsverfahren für eine abnormal geöffnete Schachttür zu verwirklichen.
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Dem bekannten Stand der Technik gegenüber hat die vorliegende Erfindung den Vorteil, dass das intelligente Alarmsystem für eine abnormal geöffnete Schachttür sowie das Sicherheitsprüfungsverfahren erfindungsgemäß nicht nur in der Lage sind, die sich in einem abnormal geöffneten Zustand befindliche Schachttür effektiv zu erfassen, sondern auch rechtzeitig einen Alarm auszugeben, was die Aufzugssicherheit verbessert. Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung bestehen auch darin, dass zum einen der IR-Sensor eine hohe Genauigkeit und eine bessere Zuverlässigkeit aufweist und somit die Zuverlässigkeit des Systems verbessert ist und zum anderen das System der vorliegenden Erfindung eine serielle Interfaceschaltung und einen RF-Sender umfasst und somit die durch den Zentralprozessor aus der Stockwerksadresseinheit dekodiert Stockwerkszahl an ein Steuersystem, einen Master-Rechner oder weitere Anwendungserweiterungsanlagen weitergegeben werden kann, so dass die Erweiterungsmöglichkeit des Systems verbessert ist. Die potentiellen Passagiere werden rechtzeitig vor der Gefahr gewarnt, wenn sich eine Schachttür in einem abnormal geöffneten Zustand befindet und werden in einem höheren Maß vor Schäden geschützt.
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Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die jeweiligen Figuren in den Zeichnungen näher erläutert.
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Von den Figuren zeigen:
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1 einen Aufzug in Betrieb in einer schematischen Darstellung;
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2 eine andere Seite des Aufzuges aus 1 in einer schematischen Darstellung;
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3 einen Aufzug im abnormal geöffneten Zustand in einer schematischen Darstellung;
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4 eine andere Seite des Aufzugs aus 3 in einer schematischen Darstellung;
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5 ein intelligentes Alarmsystem für eine abnormal geöffnete Schachttür gemäß der vorliegenden Erfindung in einer schematischen Darstellung; und
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6 ein Sicherheitsprüfungsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit mehreren Zuständen in einer schematischen Darstellung.
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Soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist, bezeichnen in den Figuren der Zeichnungen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten:
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Schachttür-IR-Sensor
- 2
- Kabinentür-IR-Sensor
- 3
- Außenangabeschaltung
- 4
- Stockwerksadresseinheit
- 5
- Zentralprozessor
- 6
- Alarmtreiberschaltung
- 7
- RF-Sender
- 8
- Serielle Interfaceschaltung
- 9
- Alarmsummerpfeife
- 11
- Aufzugskabine
- 12
- Schacht
- 13
- Schacht
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Wie in 5 gezeigt, umfasst das intelligente Alarmsystem für eine abnormal geöffnete Schachttür gemäß der vorliegenden Erfindung einen Schachttür-IR-Sensor 1, einen Kabinentür-IR-Sensor 2, eine Außenangabeschaltung 3, einen Zentralprozessor 5, eine Stockwerksadresseinheit 4, einen RF-Sender 7, ein serielles Interface 8 und eine Alarmtreiberschaltung 6.
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Der Schachttür-IR-Sensor 1 und der Kabinentür-IR-Sensor 2 sind an der Außenangabeschaltung 3 angeschlossen, deren Ausgangssignale an einen Zentralprozessor 5 geleitet werden. Die Information über die Stockwerkszahl wird von der Stockwerksadresseinheit 4 zum zentralen Prozessor 5 geleitet. Die Ausgabesignale des Zentralprozessors 5 werden zu dem RF-Sender, der seriellen Interface-Schaltung 8 und der Alarmtreiberschaltung 6 geleitet. Die Alarmsummerpfeife 9 ist an die Alarmtreiberschaltung 6 angeschlossen und wird von den Ausgangssignalen der Alarmtreiberschaltung 6 gesteuert. Der RF-Sender 7 und die serielle Interfaceschaltung 8 stehen mit weiteren Anwendungserweiterungsanlagen zur Dateninteraktion über ein Erweiterungsinterface des intelligenten Alarmsystems in Verbindung.
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Wie in 6 gezeigt, umfasst das Sicherheitsprüfungsverfahren der vorliegenden Erfindung folgende Verfahrensweise für eine abnormale Öffnung der Schachttür 13:
Wenn die Schachttür 13 nicht geöffnet ist, dann gibt der Schachttür-IR-Sensor 1 ein Prüfsignal kontinuierlich aus und der Zentralprozessor 5 führt keinen Logikalgorithmus durch;
wenn die Schachttür 13 geöffnet ist und sich die Aufzugskabine 11 an dem selben Stockwerk wie die geöffnete Schachttür 13 befindet, dann gibt der Schachttür-IR-Sensor 1 kein Prüfsignal aus, aber der Kabinentür-IR-Sensor 2 gibt ein Signal aus, das andeutet, dass die Schachttür 13 in einem normal geöffneten Zustand ist;
wenn die Schachttür 13 geöffnet ist und sich die Aufzugskabine 11 nicht auf demselben Stockwerk befindet wie die geöffnete Schachttür 13, dann gibt der Schachttür-IR-Sensor 1 kein Prüfsignal aus und der Kabinentür-IR-Sensor 2 erfasst die Aufzugskabine nicht, was darauf hinweist, dass die Schachttür 13 in einem abnormal geöffneten Zustand ist und somit wird ein Signal von dem Zentralprozessor 5 der Alarmtreiberschaltung 6 zugeführt, die die Alarmsummerpfeife 9 zum Alarmgeben aktiviert;
Gleichzeitig liest der Zentralprozessor 5 die Daten aus der Stockwerksadresseinheit 4 als Stockwerkszahl aus und gibt das Alarmsignal und die Stockwerkszahl zu einer seriellen Interfaceschaltung 8 und dem RF-Sender 7 aus, von denen die Stockwerkszahl und das Alarmsignal weiteren Erweitungsanlagen zugeführt werden.
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Der Schachttür-IR-Sensor 1 ist an einer mittleren oberen Seite der Schachttür 13 gegenüber einer oberen Kante der Schachttür angeordnet und in die Richtung einer mittleren unteren Seite der Schachttür 13 orientiert und der Kabinentür-IR-Sensor 2 ist an der mittleren oberen Seite der Schachttür 13 angeordnet und in die Richtung des Inneren des Aufzugs orientiert, d. h. gegenüber der Position, wo die Aufzugskabine 11 anhalten soll;
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Wenn die Schachttür 13 geöffnet ist, wird die Ausgabe des Schachttür-IR-Sensors 1 von einem höheren Niveau zu einem niedrigeren Niveau umgeschaltet und von der Außenangabeschaltung eingelesen und an den Zentralprozessor geleitet, gleichzeitig wird das Ausgabeniveau des Kabinen-IR-Sensors 2 von dem Zentralprozessor 5 über die Außenangabeschaltung 3 eingelesen und so eine Logikbeurteilung durchgeführt, um das Sicherheitsprüfungsverfahren für eine abnormal geöffnete Schachttür 13 zu verwirklichen.
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Wenn die Schachttür 13 geöffnet ist, wird gemäß dem Sicherheitsprüfungsverfahen nach der Erfindung eine Sicherheitsbeurteilung durchgeführt, ob sich die Aufzugskabine 11 auf demselben Stockwerk wie die geöffnete Schachttür 13 befindet. Ist dies nicht der Fall, wird ein Alarm automatisch ausgelöst, um die Passagiere zu warnen. Die getroffenen technischen Maßnahmen sind:
IR-Überwachung: Eine Näherungsüberwachungstechnik, die einen Schachttür-IR-Sensor 1 und einen Kabinentür-IR-Sensor 2 einsetzt. Wenn die Schachttür 13 zugeschlossen ist, kann der Schachttür-IR-Sensor 1 das Signal von der Schachttür erfassen; Wenn die Aufzugskabine 11 näher kommt, kann der Kabinentür-IR-Sensor 2 das Signal von der Kabinentür erfassen. Wenn die Schachttür geöffnet ist, wirken beide IR-Sensoren auf einem Stockwerk zusammen, um eine Beurteilung durchzuführen, ob die Aufzugskabine auf demselben Stockwerk der geöffneten Schachttür zur Stelle ist oder nicht.
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SBC eingesetzte Technik: Die Signale des Schachttür-IR-Sensors 1 und des Kabinentür-IR-Sensors 2 sind von einem Zentralprozessor 5 auslesbar, der ein üblicher SBC ist. Der Zentralprozessor 5 führt eine Logikbeurteilung der ausgelesenen Signale der Schachttür 13 und der Aufzugskabine 11 durch und gibt ein Alarmsignal an die Alarmtreiberschaltung 6 aus, wenn die Schachttür 13 in einem abnormal geöffneten Zustand ist und wartet anderenfalls auf eine Öffnung der Schachttür 13.
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Technik zum Ermitteln der Stockwerkzahl der abnormal geöffneten Schachttür: Der in der Stockwerksadresseinheit 4 vorgesehene Code entspricht der tatsächlichen Stockwerkszahl und falls die Aufzugskabine 11 sich nicht auf demselben Stockwerk wie die geöffnete Schachttür 13 befindet, werden die Stockwerksdaten der Stockwerksadresseinheit 4 von dem Zentralprozessor 5 als Stockwerkszahl ausgelesen und der seriellen Interfaceschaltung 8 und dem RF-Sender 7 zugeführt, um die Funktionen des Systems zu erweitern.
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Von dem Aufzugssteuerkreis unabhängige Isolationstechnik: Um die Sicherheit des Aufzugsteuersystems ausreichend zu gewährleisten, ist eine vollständige, physikalische Isolation von dem Aufzugssteuersystem gewährleistet und somit können die von Störungen des Alramsystems verursachten Defekte des Aufzugs ausgeschlossen werden.
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Die Struktur und die Funktionsweise der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beiliegenden 1–6 der Zeichnungen näher erläutert: Der jeweils einen Näherungsschalter umfassende Schachttür-IR-Sensor 1 und Kabinentür-IR-Sensor 2 des intelligenten Alarmsystems sind in der Anlage der Schachttür aufgestellt, der Schachttür-IR-Sensor 1 ist an einer mittleren oberen Seite der Schachttür 13 gegenüber einer oberen Kante der Schachttür angeordnet und in die Richtung einer mittleren unteren Seite der Schachttür orientiert und der Kabinentür-IR-Sensor 2 ist an der mittleren oberen Seite der Schachttür 13 angeordnet und in Richtung des inneren Bereichs des Aufzugs orientiert, d. h. gegenüber der Position, wo die Aufzugskabine 11 anhält. Diese Installationsweise soll sicherstellen, dass der Schachttür-IR-Sensor 1 reflektiertes IR-Licht aufnehmen und ein Signal ausgeben kann, wenn die Schachttür geschlossen ist und dass der Kabinentür-IR-Sensor 2 reflektiertes IR-Licht aufnehmen und ein Signal ausgeben kann, wenn die Aufzugskabine anhält.
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Wenn die Schachttür 13 geöffnet ist, wird die Ausgabe des Schachttür-IR-Sensors 1 von einem höheren Niveau zu einem niedrigeren Niveau umgeschaltet und von der Außenangabeschaltung 3 eingelesen und an den Zentralprozessor 5 geleitet, gleichzeitig wird das Ausgabeniveau des Kabinen-IR-Sensors 2 von dem Zentralprozessor 5 über die Außenangabeschaltung 3 eingelesen und dann eine Logikbeurteilung durchgeführt, um das Sicherheitsprüfungsverfahren für eine abnormal geöffnete Schachttür durchzuführen. Ist die Schachttür 13 in einem abnormal geöffneten Zustand, wie es in 1 und 2 dargestellt ist, dann zeigt das System keine Reaktion. Ist die Schachttür 13 in einem abnormal geöffneten Zustand, z. B. ist die Kabinentür unterhalb des Stockwerks, aber die Schachttür noch geöffnet, wie es in 3 und 4 dargestellt ist, wird ein Signal von dem Zentralprozessor 5 an die Alarmtreiberschaltung 5 geleitet und die Alarmsummerpfeife 9 zum Alarmgeben aktiviert. Gleichzeitig liest der Zentralprozessor 5 die Daten von der Stockwerksadresseinheit 4 als Stockwerkszahl aus und gibt ein Alarmsignal und die Stockwerkszahl zu der seriellen Interfaceschaltung 8 und dem RF-Sender aus, um Funktionserweiterungsmöglichkeiten zur Verfügung zu stellen.
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Das intelligente Alarmsystem für eine abnormal geöffnete Schachttür sowie das Sicherheitsprüfungsverfahren ist erfindungsgemäß nicht nur in der Lage, die sich in einem abnormal geöffneten Zustand befindliche Schachttür 13 effektiv zu erfassen, sondern kann auch rechtzeitig den Alarm geben, was die Aufzugssicherheit verbessert. Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung bestehen auch darin, dass zum einen der IR-Sensor eine hohe Genauigkeit und bessere Zuverlässigkeit aufweist und somit die Zuverlässigkeit des Systems verbessert ist. Zum anderen liegen weitere Vorteile der Erfindung darin, dass das System eine serielle Interface-Schaltung 8 und einen RF-Sender 7 umfasst und somit die durch den Zentralprozessor 5 aus der Stockwerksadresseinheit 4 dekodierte Stockwerkszahl der sich im abnormal geöffneten Zustand befindlichen Schachttür 13 über die serielle Interfaceschaltung 8 an ein Steuersystem, einen Master-Rechner oder weitere Anwendungserweitungsanlagen geleitet werden kann, so dass das System bezüglich seiner Erweiterungsmöglichkeiten verbessert ist. Die Stockwerkszahl der sich im abnormal geöffnetem Zustand befindlichen Schachttür 13 kann auch über den RF-Sender 7 mit den weiteren Anwendungserweiterungsanlagen zugeführt werden. Die potentiellen Passagiere werden vor dem Eintritt in die Tür rechtzeitig auf die Gefahr hingewiesen und vor größeren Schäden geschützt, wenn sich eine Schachttür in einem abnormal geöffneten Zustand befindet.
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Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf keineswegs beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- CN 200710038012 [0003]
- CN 101264839 A [0003]
