CN111094164A - 与建筑物相关的人员运送系统的现场设备的状态检查 - Google Patents

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Abstract

一种用于与建筑物相关的人员运送系统(10)的现场设备(26)的状态检查的方法，包括：通过串行总线(36)由监控单元(38)向多个现场设备(26)发送状态报文(54)的命令块(56)；通过由命令块(56)调用的现场设备(26)补充状态报文(54)；由监控单元(38)接收由被调用的现场设备(26)补充的数据块(66)；以及由监控单元(38)评价状态值。

Description

与建筑物相关的人员运送系统的现场设备的状态检查
技术领域
本发明涉及一种用于与建筑物相关的人员运送系统的现场设备的状态检查的方法，以及一种执行该方法的通信系统。
背景技术
与建筑物相关的人员运送系统，例如电梯、自动扶梯和人行步道，用于在建筑物内输送人员。例如，电梯系统用于实现在建筑物内在不同楼层之间输送人员。为此目的，电梯轿厢通常可以在基本上竖直的电梯竖井内移动。当电梯轿厢已经到达了目标楼层，可以将电梯门和可能与之相应的楼层门打开，以使人员可以进入电梯轿厢或离开电梯轿厢。
电梯系统的工作(例如其用于对电梯轿厢移动的驱动器加以操作)主要由中央控制单元控制。在这种情况下，中央控制单元例如可以考虑通过处理传感器信号的处理可以获得的信息。传感器信号尤其可以源自诸如门开关或其他安全开关的设备，这些设备分布在容纳电梯系统的建筑物中。下面在本文中将这种设备称为现场设备。
控制单元尤其可以执行安全功能，当传感器之一发出安全相关状态消息时，该安全功能产生警报，该警报例如阻止控制单元的其他功能。例如，当门传感器通知电梯门未关闭时，控制单元的驱动器不再能被激活。可以将控制单元的相应组件理解为监控模块，或者将控制单元理解为监控单元。
现场设备和中央控制单元通常通过数据总线连接，通过数据总线可以交换这些状态消息。
EP 2 251 293 A1描述了一种具有现场总线接口的常规电梯控制装置。
用特定汉明编码(7，4)对数据值的编码记载于例如“https：//en.wikipedia.org/wiki/Hamming(7，4)”中。
发明内容
由于应当由监控单元通过安全相关的传感器数据尽快评价现场设备的状态消息，因此会需要尽可能快速且无误地将这些状态消息从现场设备传输到监控单元。
根据独立权利要求的电梯系统可以满足这种需求。有利的实施方案在从属权利要求和以下描述中陈述。
本发明的一个方面涉及一种用于与建筑物相关的人员运送系统的现场设备的状态检查的方法。现场设备通常与安全传感器连接。一方面，现场装置的状态应理解为现场设备本身的状态，即现场设备是否准备就绪。另一方面，它还应理解为连接到现场设备上的安全传感器的状态，即例如安全开关是断开还是闭合。如上所述，与建筑物相关的人员运送系统可以是电梯系统、自动扶梯系统或人行步道系统。通常，安全传感器可以是检测关于与建筑物相关的人员运送系统的组件的安全相关信息的所有类型的传感器。这种传感器的实例是关门传感器，其检测电梯门是否已正常关闭。
该方法可以例如由与建筑物相关的人员运送系统的监控单元连同各种现场设备自动执行，所述现场设备用数据总线彼此连接。
根据本发明的一种实施方式，该方法包括：通过串行总线从监控单元向多个现场设备发送状态报文的命令块；通过现场设备补充所述状态报文的数据块，该现场设备由命令块以状态值调用；通过监控单元接收经补充的数据块；并通过监控单元评价状态值。在这种情况下，所述现场设备补充单个状态报文的数据块，该状态报文由监控单元在单个状态检查期间(即在特定的时间点)发送。
报文可以被视为通过串行总线在封闭的时间窗口内发送的限定结构的比特序列。在这种情况下，可以为每个位设置相同的时间单位。命令块可以是在状态报文开始处的预定数目的位。数据块可以是剩余的位。
通过查询与之连接的传感器并评价其测量结果，串联(即依次成一条线)布置现场设备的每一个可以产生状态值，例如数字。例如，可以将多个传感器连接到现场设备，为每个传感器分别生成特定于传感器的状态值，例如“OK”或“警报”。这样的传感器例如可以是门开关和/或安全开关。可以将特定于传感器的状态值组合成特定于现场设备的状态值。状态值可以独立于状态报文的到达而产生和/或保存在现场设备中。例如，状态值可以包含4位，如果相应的安全传感器通知了危险(例如门开着)，则将每个位设置为1。
在最简单的情况下，状态值只能表示相应的现场设备是否仍然运行良好。在这种情况下，它可以例如发送固定的状态值。也可行的是，指示运行良好的状态值根据预定规则而变化，例如状态值每次查询增加1。
如果监控单元现在开始发送状态报文，并且连接到串行总线的现场设备已经评价了命令块，则它们可以确定是否要求它们向监控单元确定其状态值。调用哪个现场设备可在命令块中进行编码。然而也可以是例如在相应的少量现场设备的情况下，当接收到状态报文的命令块时调用每个现场设备。
为每个被调用的现场设备在数据块中分配了一个位置，并且在数据块中的该位置要在串行总线上进行调制的时间点，这由相应的现场设备执行。因此，在单个状态检查中，所有现场设备先后调制同一状态报文。监控单元和各个现场设备因此几乎同时进行发送。然后，由被调用的现场设备产生的数据块可以立即由监控单元读取并评价。
由于现场设备不等待状态报文完全作为纯命令报文发送并且然后其状态值不在其他响应报文中发送，因此可以大大加快状态值的查询。被调用的现场设备只需完成由监控单元启动的单个状态报文。状态报文的数据块可以由监控单元迅速评价，而不必由现场设备启动新的报文。来自现场设备的状态信息可以位同步地集成在单个状态报文中，它可以由所有总线用户(即现场设备和监控单元)同时读取和接收。
这时，数据块可以由现场设备进行补充，这通过连接到串行总线的每个现场设备(如果其主要设计用于产生安全相关的状态值)执行以下步骤来实现：通过现场设备接收命令块；通过被调用的现场设备确定状态报文的与命令块相接的数据块中的状态发送位置；并且当到达数据块中的状态发送位置时，通过串行总线将被调用的现场设备的状态值发送到监控单元，其中该状态值对连接到现场设备的一个或多个安全传感器的状态进行编码。在这种情况下，为每个由命令块调用的现场装置分配单独的状态发送位置和状态发送位置，所述状态发送位置限定状态报文的数据块中的与相应的现场设备对应的区域。在这种情况下，状态发送位置和状态发送位置被确定为使得现场设备的各个区域不重叠。
通过按时间顺序在总线上发送报文的各个位的方式，可以通过串行总线发送数据包或报文。对于位值0，可以例如将总线接地，这导致总线导体上的电压为0V。可以通过断开(非接地)的总线(例如带有24V)发送位值1。监控单元始终在数据块中发送位值1，该位值由被调用的现场设备在为其提供的位置进行调制，即可以更改为位值0。发送1个位所用的时间单位可以是恒定的。这些位尤其可以在具有起始位和停止位的所谓帧中发送。可借此计算何时通过总线发送报文的特定位，即报文的开始时间点加上报文中的位数乘以时间单位的长度。
可以确定数据块中现场设备开始发送其状态值的位置，或者可以基于命令块确定该位置。例如，数据块包括相同长度的多个状态词，在状态词中分别编码一个状态值。状态发送位置可以通过将数据块中现场设备的数目乘以状态词的长度来确定。
根据本发明的一种实施方式，命令块对标识状态报文开始的命令值进行编码。命令值可以是每个报文开头的固定长度的位序列。例如，其他命令值可以标识其他类型的报文，例如用于现场设备的控制命令，它不仅可以控制传感器，还可以控制促动器。
根据本发明的一种实施方式，状态报文的特征在于两个不同的命令值。可行的是存在不同类型的状态报文，它们可以例如以不同方式被编码。
根据本发明的一种实施方式，具有第一命令值和/或其数据块的状态报文的剩余位相对于相同内容的具有第二命令值或其数据块的相应状态报文的位进行了颠倒。可以存在两种类型的状态报文，其中状态报文的数据位或某些部分相互颠倒。
命令值可以包括例如4位。两种类型的状态报文可以具有例如由代表数字3(即位序列0011)和12(即位序列1100)的位序列编码的命令值。一个命令值的位序列也可以相对于另一命令值颠倒。
根据本发明的一种实施方式，命令块编码现场设备的目标地址，该目标地址确定哪些现场设备由状态报文调用。每个现场设备可以具有相对于总线唯一的地址，例如可以由四位或由一个字节编码的数字。例如，一个状态报文的目标地址可以由两个数字编码，所述数字代表现场设备地址的间隔的开始和结束。还可行的是，仅存在命令块中目标地址的间隔的开始，并且间隔基于状态报文和/或间隔的预定长度确定。
但也可行的是，连接到总线上的所有现场设备由状态报文调用，例如单独通过命令值。于是不需要目标地址，和/或命令块不必编码目标地址。
根据本发明的一种实施方式，命令块编码报文长度。报文长度可以以位、字节或数据块中的多个数据值的形式编码报文的长度。替代地，目标地址的间隔可以由第一现场设备的地址和在地址空间中该现场设备之后的现场设备的数目来确定。该数目可以从报文长度确定。可行的是，状态报文可具有不同的长度。
根据本发明的一种实施方式，将数据块划分为相同位长度的状态词，将所述状态词对应于被调用的现场设备并且在其中对相应的现场设备的状态值编码。状态发送位置可以是对应于现场设备的状态词的开头。在状态词中，将状态值直接编码为二进制格式的数字和/或通过可识别和/或消除通过串行总线的错误传输的编码进行编码。例如，状态词也可以包含一个或多个奇偶校验位。每个状态词可以例如是数据块的一个字节。
根据本发明的一种实施方式，该方法还包括：如果由监控单元接收的状态值指示由连接到现场设备的安全传感器检测到的危险，则产生警报。例如，任何非0的状态值都可以表示安全问题(例如“门开着”)。在这种情况下，监控单元可以停止与建筑物相关的人员运送系统的其他组件或阻止其恢复运行。
根据本发明的一种实施方案，状态值用指示错误和/或纠正错误的编码方式进行编码。这样，监控单元可以识别状态值是否已通过串行总线正确传输。可以取消确认报文的交换。此外，可以通过纠错来减少错误传输的值的数量。
例如，状态值可以使用汉明编码进行编码。例如，状态值可以包含4位信息，这又通过(7，4)汉明码生成矩阵映射成七位。可以将七位代码字再扩展一个额外的奇偶校验位，以实现最小汉明距离为4。对于(7，4)汉明码的详细描述，参见例如https：//en.wikipedia.org/wiki/Hamming(7，4)。
根据本发明的一种实施方式，该方法还包括：如果由监控单元接收和解码的状态值指示发送的现场设备的错误编码，则产生警报。除了由于检测到的安全问题引起的警报之外，还可生成由于可能存在故障的安全系统引起的警报。在这样的警报的情况下，监控单元也可以停止与建筑物相关的人员运送系统的其他组件或阻止其恢复运行。
根据本发明的一种实施方式，所有与总线连接的现场设备用多个状态报文进行调用，这些状态报文在一个周期内被定期发送。通常，状态值可以由监控单元定期查询。例如，如果由于现场设备的数目而必须使用多于一个状态报文用于查询，则可以循环地进行查询。
例如，现场设备可以分为几组，每组由来自一个周期的状态报文进行调用。可以在每个周期中查询所有组的现场设备。这些组中的每一个都可以包括相同数量的现场设备。状态报文可以同时调用约15个现场设备。现场设备的数量可受到状态报文的数据块长度的限制。
根据本发明的一种实施方式，状态报文定期地产生或按照相同的时间间隔产生。这样，可以一次又一次地查询相同的状态信息。如果存在由相同的现场设备补充的多个状态报文，则监控单元可以借助于调用相同现场设备的多个状态报文的比特值的多数形成
Figure BDA0002409349060000061
来确定状态报文的数据块的位。多数形成是指将一个位设置为在要考察的状态报文中的相同位置最经常出现的值。例如，实际位值可以是在三个周期中在相关位置至少出现两次的位。
根据本发明的一种实施方式，仅当至少一个用指示错误的编码编码的状态词指示错误编码时，才进行数据块和/或状态词的位的多数形成。无错误的数据块或状态词可以直接进一步处理而无需多数形成。
根据本发明的一种实施方式，状态报文以一定的时间间隔占用总线，并且在状态报文之间设置等待时间。总线不必完全用状态报文占据，而是可以存在其中除监控单元以外的总线用户可以发送报文的时间段。例如，可以由多个状态报文形成一个状态报文循环，所述状态报文循环查询多组现场设备，在状态报文之间存在等待时间。
根据本发明的一种实施方式，当现场设备检测到所连接的安全传感器的状态变化时，它在等待时间内开始向监控单元发送自发报文，该自发报文对状态变化进行编码。可以由现场设备自主发送的报文的一个例子是通过所述监控单元不依赖请求发送给其的自发报文。以这种方式，现场设备可以通知安全问题，尽管该安全问题在周期中随后才被查询。
由其他总线用户发送的报文，尤其是自发报文，可以比等待时间更长。在这种情况下，监控单元可以中断或推迟查询周期，直到报文已完全发送。
本发明的另一方面涉及一种用于与建筑物相关的人员运送系统的通信系统，其具有多个现场设备；监控单元；以及用以将监控单元和多个现场设备连接的串行总线。监控单元可以是例如与建筑物相关的人员运送系统的中央控制器或中央控制器的模块。该通信系统被进一步设计为执行以上和以下所述的方法。
根据本发明的一种实施方式，每个现场设备包括同步模块。同步模块被设计为用于接收命令块和发送状态报文的相应状态词。此外，现场设备可以包括其他组件，这些组件例如可以与传感器通信、处理传感器数据和/或产生和/或处理其他报文。同步模块可以例如以CPLD(复杂可编程逻辑器件)的形式实现，而现场设备的其他功能可以由微控制器执行。
同步模块可以具有用于经由总线发送和接收位序列的发送/接收模块，其中该发送/接收模块被设计为识别状态报文的命令块并在状态报文内发送状态值。
此外，同步模块可以具有一个发送位置确定模块，该发送位置确定模块设计用于根据由发送/接收模块接收的状态报文的命令块确定状态传输位置，并在达到状态传输位置时启动发送/接收模块以发送状态值。为此，状态值可以已经存储在同步模块中和/或不必首先由现场设备的其他组件查询。
此外，同步模块可以具有冲突检测模块，所述冲突检测模块设计成用于识别是否另一现场设备和/或监控单元已经在所述总线上发送，并在这种情况下中断同步模块的发送。
此外，同步模块可以被设计为将由现场设备产生的自发报文发送到总线中或者由于来自现场设备本身的命令而产生所述报文。也可行的是同步模块在状态报文期间抑制或延迟自发报文的发送。
应当指出的是，本发明的一些可行的特征和优点将在本文中参照不同实施方案描述。本领域技术人员认识到，可以以适当的方式组合、修改或交换这些特征，以获得本发明的其他实施方案。
附图说明
下面参照附图描述本发明的实施方案，其中附图和说明书均不应解释为限制本发明。
图1示意性地示出电梯系统形式的根据本发明一种实施方案的与建筑物相关的人员运送系统。
图2示意性地示出根据本发明一种实施方案的用于与建筑物相关的人员运送系统的现场设备。
图3示出根据本发明一种实施方案的与建筑物相关的人员运送系统的现场设备的状态检查方法的流程图。
图4示出针对图3的方法的状态报文的图。
图5示出图3的方法的报文周期图。
这些图只是示意性的，并且不是按比例的。相同的附图标记在不同附图中表示相同或等同的特征。
具体实施方式
图1示出了电梯系统10形式的与建筑物相关的人员运送系统10。下面以示例的方式描述电梯系统。然而，应当理解，其他人员运送系统10，例如自动扶梯系统或人行步道，也可以具有如下所述的通信系统、监控单元、现场设备和传感器。
电梯系统10包括电梯竖井12，电梯轿厢14和配重16可在电梯竖井12中移动。为此，电梯轿厢14和配重16被保持在绳索状或带状的吊具18上，该吊具可以由驱动机器20来移动。可以借助于中央控制单元22来控制电梯系统10的运行，尤其是驱动机器20。
为了可以确保电梯系统10的正确工作以及尤其是安全性，在容纳电梯系统是10的构筑物24中容纳多个现场设备26。在这种情况下，现场设备26分布在构筑物24上。现场设备26可以包括例如门开关28，或者可以与门开关28连接，门开关可以监控电梯系统10的门30、特别是楼层门的关闭状态。门开关28可以看作是安全传感器。例如，在电梯竖井12的地板或地坑附近还可以放有梯子32，所述梯子在电梯竖井12的侧壁上的正确整齐定位例如通过与现场设备26连接的开关33来监控。开关33也可以作为被视为安全传感器。现场设备26可以是电梯系统10的通信系统34的一部分，并且可以例如经由串行总线36与中央控制单元22连接，或者特别是与例如集成设置在那里的监控单元38连接。现场设备26先后串联布置，其中两个先后布置的现场设备26分别用串行总线36连接。
图2示出了现场设备26。现场设备26被设置为输出由一个或多个传感器28产生的传感器信号和/或接收将由一个或多个促动器实施的控制信号。在这种情况下，现场设备26本身可以例如具有一个或多个传感器28和/或一个或多个促动器。现场设备26可以将由传感器产生的传感器信号经由串行总线36输出到其他现场设备26以及特别是到中央控制单元22或监控单元38，或者经由该总线36将由其他装置、特别是中央控制单元22接收的控制信号引至促动器，以便它可以执行其中包含的控制指令。替代地或附加地，现场设备26可以充当节点，该节点可以例如从外部传感器和/或从另一个现场设备26接收传感器信号并然后将其输出到另一装置上，或者该节点可以从其他装置接收控制信号并可以然后将其转发到外部促动器，以便其执行控制信号。
图2示出了现场设备26可以包括同步模块40，该同步模块又可以分为发送/接收模块42、发送位置确定模块44和冲突检测模块46。参照以下图3更详细地说明模块42、44、46的功能。例如，同步模块40可以被实现为CPLD(复杂可编程逻辑器件)，以便以高速度实现功能。
现场设备可以进一步包括微控制器48，其可以包括自己的发送/接收模块50和CPU52(中央处理单元)。发送/接收模块50和/或发送/接收模块42可以设计为UART(通用异步收发器)。
在图2中进一步示出，串行总线36可以由发送/接收器模块42通过晶体管51接地(0V)，以便在总线36上发送位“0”。如果总线36未由总线用户之一接地，则发送位“1”。还向发送/接收模块42馈送来自比较器53的信号形式的总线实时值，该比较器将总线36上的电压与参考信号Vref进行比较。
应当理解，在串行总线36上“发送”表示相应的总线用户(例如监控单元38或现场设备26)在总线36上设置位“0”和“1”，如以上所述。相反，“接收”表示相应的总线用户用比较器评价这些位。
监控单元38可以以模拟方式连接到串行总线36和/或还具有发送/接收模块50(例如UART)。
图3示出了与建筑物相关的人员运送系统10的现场设备26的状态检查方法的流程图，该方法可以由通信系统34以及尤其是监控单元38和现场设备26来执行。
在步骤S10中，监控单元38确定连接至总线36的安全相关的现场设备26。现场设备及其总线地址可以例如存储在监控单元38中的总线节点表中。也可行的是，现场设备26在总线36上或在监控单元38中经由总线36进行登记。
监控单元38还形成现场设备26的组，每个组将同时用状态报文54调用，例如如图4中所示。在随后的步骤S12至S16中，然后在一个周期中为每个组产生并评价状态报文54。
在步骤S12中，监控单元38经由串行总线36向连接至串行总线36的现场设备26发送状态报文54的命令块56，该报文涉及对应于该周期的一组现场设备26。
通常，图4中所示的状态报文54分为命令块56和数据块66。命令块56又依次划分为命令值58、长度值60和两个地址值62、64。经由总线36发送的其他报文也可以具有该结构。与状态报文54相对，这些报文还可以具有校验和。
命令块56的开头对命令值58进行编码，该命令值标识状态报文54的开始。例如，命令值58可以是4位长。
可行的是状态报文54具有两个不同的命令值58，例如二进制数字0011和1100。不同的命令值可以表明该状态报文54的用于第二命令值58(例如1100)和/或其数据块66的剩余位相对于相同内容的具有第一命令值58(例如0011)或其数据块66的相应状态报文54的位是颠倒的。例如，监控单元38可以交替地发送具有第一命令值58和第二命令值58的状态报文。
根据命令值58，状态报文54可以对长度值60或报文长度60编码。该长度值可以例如表示状态报文54的接下来的4位和/或指示状态报文54有多长(以字节为单位)。
命令块56的其余部分可以由两个地址值62、64形成。地址值可以分别具有一个字节的长度，即8位。例如，地址值62、64可以编码报文的源地址和目标地址，如所有报文中可能的情况一样。在状态报文54中，地址值62、64还可以对将由状态报文54调用的现场设备26的组进行编码。
例如，地址值62可以指示地址间隔的第一被调用的现场设备26，并且地址值64可以指示最后的被调用的现场设备26。但也可行的是，目标地址64指示第一被调用的现场设备26。于是，由长度值60得出由该状态报文54调用的现场设备26的数量。在15字节的状态报文最大长度的情况下，数据块66最多可以包含12个有用字节。
在步骤S14中，所有现场设备26接收状态报文54的命令块56，并用同步模块40对其进行评价。特别地，命令块56由发送/接收器模块42接收和解码。如果已经接收用于状态报文54的命令值58，则将元件60、62、64转发到发送位置确定模块44。具有不同内容的报文由发送/接收模块42转发到发送/接收模块50。
如果现场设备26的发送位置确定模块44确定现场设备被状态报文54调用，则其确定数据块66中的状态发送位置。数据块66可以被划分为相同位长度(例如8位，即一个字节)的状态词68，其对应于被调用的现场设备26。状态词还可以包含开始位和停止位。然后状态发送位置可以例如通过从第一目标地址(其可以存储在地址值64中)减去可以存储在同步模块40中的现场设备26的地址来确定。如果结果大于0且小于数据块66的长度，则结果为状态发送位置。
发送位置确定模块44然后等待，直到达到报文中的发送位置。可以通过将比特的时间单位乘以状态词68的位长度和发送位置来确定命令块56末尾的时间差。
如果到达发送位置，发送位置确定模块44指示发送/接收模块42通过串行总线36将现场设备26的状态值发送到监控单元38。
状态值可以编码现场设备26本身的状态或连接到相应现场设备26的一个或多个安全传感器28的状态。状态值可以存储在同步模块40中和/或可以由微控制器48定期更新。
对于每个状态词68，可以使用扩展的8，4汉明码。在这种情况下，可以将4个有用位通过7，4汉明码生成矩阵映射至7位码字，并再扩展一个附加奇偶校验位，从而达到最小汉明距离4(参见例如https：//en.wikipedia.org/wiki/Hamming7，4)。
然后可以进行该状态值与发送该状态值的现场设备26的地址的异或操作。因此监控单元38可以检查状态值是否来自期望的现场设备26，在期望的现场设备26中，期望的地址通过XOR操作用到状态值上并生成有效的汉明码。
在状态词68中发送的状态值的编码可以由同步模块40或已经由微控制器48完成。
在步骤S16中，监控单元38接收由被调用的现场设备26补充的数据块66，并评价状态值。
如果为一组现场设备定期产生状态报文54，则监控单元38可以通过多个调用相同的现场设备26的状态报文54的多数形成来确定状态报文54的数据块66的位。
例如，可以通过多数形成来组合与同一组现场设备26相关的相继状态报文54的数据块66。
也可行的是，特定于现场设备进行多数形成，即以此方式将对应于现场设备26的最后接收到的状态词组合。
数据块66和/或状态词68的位的多数形成只有在至少一个用指示错误的编码进行了编码的状态词68指示错误编码时才能进行。
观察的时间窗口可以例如是三个周期长。信息的有效性可以按照状态词68、即按照现场设备26进行评价。首先可以将8，4汉明码的错误校正用到每个最近接收的状态词68上。然后可以相信最新的有效状态词68。如果来自现场设备26的得到考虑的状态词68没有有效的，在通过来自最后三个状态词68的逐位多数，形成备用状态词。如果备用状态词也是无效的，则可以认为现场设备26或通信连接处于故障状态。
在正确的8，4汉明码的情况下，确定状态值，并检查是否相应的现场设备26通知一个安全相关的问题。
在两种情况下，即如果监控单元38接收到的状态值指示由与现场设备26连接的安全传感器28检测到的危险，或者如果监控单元38接收和解码的状态值指示不正确的编码，则通过监控单元38产生警报。该警报可以被报告给中央控制器22，该中央控制器于是例如停止系统10的运行。
在步骤S16之后，监控单元38可以发送一个周期的下一状态报文54。这应当理解为，采用相应硬件的步骤S12和S16也可以至少部分并行地执行。
图5示出查询循环70的示意图，利用该查询循环可以一次通过多个状态报文54对与总线36连接的所有现场设备26进行查询。现场设备26分了组，每组分别由来自周期70的状态报文54调用。可以定期发送查询周期70。
示出了一个查询周期70，用它可以在约180ms的周期时间内对约200个现场设备26进行调用。为了能够调用200个现场设备26，在查询周期70中发送了17个状态报文，每个状态报文可以调用12个现场设备26。
每个状态报文54可以具有大约9ms的长度。在状态消息54之间设置可以为约1.5ms的等待时间72。等待时间可以由现场设备26或其他总线用户用来发送自己的报文。为此，在图5中示例性地示出了自发报文74。
在状态报文之间，监控单元只能等待自发报文74。在查询周期70的结尾，可以为正常优先级的报文设置较长的等待时间74。
在步骤S18(见图3)中，现场设备26如果检测到所连接的安全传感器28的状态改变，则可以在等待时间72内开始向监控单元38发送自发报文74，该自发报文对状态改变进行编码。
然后，自发报文74可以由监控单元38立即进行解码。如果发送了自发报文74，则监控单元38可以中断查询周期70的执行。
可行的是，监控单元38用自发报文74的发送者的另一报文来确认自发报文74的接收。错误的接收也可以通过相应的报文通知自发报文74的发送者。如果自发报文74的发送者未收到确认报文或关于错误接收的报文，则发送者可以在下一个等待时间72中重复发送自发报文74。
例如，为了防止两个现场设备26同时发送自发报文74，每个现场设备26的冲突检测模块46监控总线36。为此，冲突检测模块46可以以明显大于位值的频率的采样率来监控总线。例如，该采样率可以是位频率的至少10倍大。
如果冲突检测模块46看到在有意的发送开始之前总线36已被占用，则它可以禁止发送。在这种情况下，可以完全避免冲突。
如果发送已经开始，则冲突可以由现场设备26发现，所述现场设备将总线信号设置为“1”，但在接收侧(即在比较器53之后)看到“0”。在这种情况下，已经识别出冲突的现场设备26停止其发送，并且另一现场设备26的位被正确传输。
最后应当指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一”或“一个”等术语不排除复数。还应当指出，已经参考以上实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (15)

1.一种用于与建筑物相关的人员运送系统(10)的现场设备(26)的状态检查的方法，该方法包括：
由监控单元(38)通过串行总线(36)将状态报文(54)的命令块(56)发送到多个现场设备(26)；
以下述方式通过由所述命令块(56)调用的现场设备(26)对所述状态报文(54)进行补充：
由现场设备(26)接收所述命令块(56)；
通过被调用的现场设备(26)确定所述状态报文(54)的接着所述指令块(56)的数据块(66)中的状态发送位置；
当到达所述数据块(66)中的状态发送位置时，通过串行总线(36)将被调用的现场设备(26)的状态值发送到监控单元(38)，其中，状态值对现场设备(26)的状态编码；
由监控单元(38)接收由被调用的现场设备(26)补充的数据块(66)；
由监控单元(38)评价状态值。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，命令块(56)对指示状态报文(54)开始的命令值(58)编码。
3.根据权利要求2所述的方法，
其中，状态报文(54)的特征在于两个不同的命令值(58)；
具有第一命令值(58)和/或其数据块(66)的状态报文(54)的剩余位相对于相同内容的具有第二命令值(58)或其数据块(66)的相应状态报文(54)的位进行了颠倒。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，
其中，命令块(56)对用于现场设备(26)的目标地址(64)编码，所述目标地址确定通过状态报文(54)调用哪些现场设备(26)。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，
其中，命令块(56)对报文长度(60)编码。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，
其中，数据块(66)被分成相同位长度的状态词(68)，所述状态词对应于被调用的现场设备(26)，并且在其中对所对应的现场设备(26)的状态值编码；
状态发送位置是对应于现场设备(26)的状态词(68)的开始。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，还包括：
如果由监控单元(68)接收的状态值指示出由与现场设备(26)连接的安全传感器(28、33)检测到的危险，则产生警报。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，
其中，所述状态值被以指示错误和/或纠正错误的编码方式来编码；和/或
状态值用汉明码来编码。
9.根据前述权利要求之一所述的方法，还包括：
如果由监控单元(38)接收和解码的状态值指示错误编码，则产生警报。
10.根据前述权利要求之一所述的方法，
其中，与总线(36)连接的所有现场设备(26)被以多个状态报文(54)调用，所述状态报文在一个周期(70)中定期发送；
现场设备(26)被分成组，所述组分别由来自所述周期(70)的一个状态报文(54)调用。
11.根据前述权利要求中之一所述的方法，
其中，定期地产生(54)状态报文；
监控单元(38)借助于调用相同现场设备(26)的多个状态报文(54)的比特值的多数形成来确定状态报文(54)的数据块(66)的位。
12.根据权利要求11所述的方法，
其中，仅当至少一个以指示错误的编码方式来编码的状态词(68)指示出错误的编码时，才进行数据块(66)和/或状态词(68)的位的多数形成。
13.根据前述权利要求之一所述的方法，
其中，状态报文(54)以一定的时间间隔占用总线(36)，并且在状态报文(54)之间设有等待时间(72)；
现场设备(26)在检测到所连接的安全传感器(28、33)的状态变化时，在等待时间(72)内开始向监控单元(38)发送自发报文(74)，所述自发报文对状态变化进行编码。
14.一种用于与建筑物相关的人员运送系统(10)的通信系统(34)，其中，所述通信系统(34)包括：
多个现场设备(26)；
监控单元(38)；
用以将监控单元(38)和多个现场设备(26)连接的串行总线(36)；
其中，通信系统(34)被设计为执行根据前述权利要求之一所述的方法。
15.根据权利要求14所述的通信系统(34)，
其中，每个现场设备(26)包括同步模块(40)，所述同步模块具有：
用于经由总线(36)发送和接收位序列的发送/接收模块(42)，所述发送/接收模块(42)被设计为识别状态报文(54)的命令块(56)并发送状态报文(54)中的状态值；
发送位置确定模块(44)，所述发送位置确定模块被设计为由状态报文(54)的利用发送/接收模块(42)接收到的命令块(56)确定状态发送位置，并因此启动发送/接收模块(42)以发送状态值。
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