JPH06324719A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 どのビット単位データが故障状態にある外部
機器から出力されたか確実に認識でき、かつ、通信フレ
ームの長さをできるだけ短くして、入力ユニットからＣ
ＰＵユニットへ効率良くデータ通信を行う。 【構成】 子局ユニット３では、データ入力部３１およ
び故障情報入力部３２が、各々外部機器６から出力され
たビット単位データおよび故障情報を取り込んでおり、
故障情報コード化部３３がその故障情報をコード化す
る。またユニット状態検出部３４が子局ユニット３の状
態を検出する。そして、そのビット単位データに、コー
ド化された故障情報および子局ユニット３の状態を示す
故障情報を設定して、親局ユニット２へ送信し、親局ユ
ニット２を介してＣＰＵユニットに外部機器のビット単
位データや外部機器の故障を通知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外部機器が出力したビ
ット単位のデータおよび故障情報を取込み、それらビッ
ト単位データと故障情報とからなる通信フレームを送信
する入力ユニットを有するプログラマブルコントローラ
（以下、ＰＬＣという）に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＬＣは、通常、コントローラ本体であ
るＣＰＵユニットと、制御しようとするセンサやスイッ
チ等の外部機器の出力データ等を取り込む入力ユニット
とを有しており、入力ユニットで取り込んだ外部機器の
出力データをＣＰＵユニットで処理している。

【０００３】このような外部機器には、通常、その動作
状態を示す１ビットデータ、すなわちビット単位の出力
データ（以下、ビット単位データという）を常時出力す
ると共に、当該外部機器が故障状態になったときに故障
情報を出力するように構成されたものがある。

【０００４】このため、入力ユニットでは、各外部機器
から取り込んだビット単位データにその故障情報を付加
して通信フレームを作成し、これをＣＰＵユニットに転
送している。

【０００５】ここで、このような通信フレームを入力ユ
ニットからＣＰＵユニットへ伝送する従来の方式とし
て、例えば、次に示す２つの方式がある。

【０００６】（１）複数の外部機器のビット単位データ
からなる送信データに、各外部機器の内どれかに故障が
あることを示す１ビットのフラグを設ける方式（図６
（ａ）参照）。

【０００７】（２）複数の外部機器のビット単位データ
からなる送信データに、各外部機器毎に故障か否かを示
す故障情報を１ビットずつ設け、結果として当該送信デ
ータと同じ長さの故障情報を設定する方式（図６（ｂ）
参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、送信データに
外部機器のどれかに故障があることを示す１ビットのフ
ラグを設ける上記（１）の図６（ａ）に示す伝送方式で
は、当該フラグが故障を示している場合に、ビット単位
データの内どのビットの外部機器が故障しているのかそ
のフラグからでは認識できないため、その送信データを
ＣＰＵユニット側で受信した際、故障ビット以外のビッ
ト単位データは正常であるにもかかわらず、その送信デ
ータ全てが故障していると判断せざるを得ない。このた
め、連続して故障が発生している場合には、他の外部機
器の正常ビット単位データをＣＰＵユニット側で受信で
きなくなる、という問題がある。

【０００９】また、その送信データに各外部機器毎に故
障か否かを示す故障情報を１ビットずつ設ける上記
（２）の図６（ｂ）に示す伝送方式では、送信データと
同じ長さの故障情報を当該送信データに設定しているた
め、通信フレーム長が送信データ長の２倍になって、デ
ータ通信量が増加し、通信効率が悪くなる、という問題
がある。

【００１０】そこで、本発明は、このような問題に着目
してなされたもので、どのビット単位データが故障状態
にある外部機器から出力されたか確実に認識でき、か
つ、通信フレーム長をできるだけ短くして、入力ユニッ
トからＣＰＵユニットへのデータ通信を効率良く実行で
きるＰＬＣを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、ビット単位のデータおよ
び故障状態になったときに故障情報を各々出力する複数
の外部機器と、当該複数の外部機器が出力したビット単
位のデータおよび故障情報を取込み、それらビット単位
データと故障情報とからなる通信フレームを送信する入
力ユニットと、その入力ユニットが送信した通信フレー
ムを受信して処理するＣＰＵユニットとを有するプログ
ラマブルコントローラローラであって、上記入力ユニッ
トは、複数の外部機器が出力した故障情報を取り込む故
障情報取込み手段と、上記故障情報取込み手段が取り込
んだ故障情報をコード化する故障情報コード化手段と、
複数の外部機器が出力したビット単位データを取り込む
データ取込み手段と、上記データ取込み手段によって取
り込まれたビット単位データに上記故障情報コード化手
段によってコード化された故障情報を付加して通信フレ
ームを作成する通信フレーム作成手段と、上記通信フレ
ーム作成手段が作成した通信フレームを送信する通信フ
レーム送信手段と、を具備することを特徴とする。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載のプログラマブルコントローラにおいて、故障情報
コード化手段は、故障情報取込み手段が取り込んだ故障
情報が複数ある場合には優先順位に基づき順に各故障情
報をコード化し、通信フレーム作成手段は、データ取込
み手段によって取り込まれたビット単位データに上記故
障情報コード化手段によって順にコード化された故障情
報を付加し、かつ、コード化されない故障情報を出力し
た外部機器のビット単位データには当該故障情報出力前
のビット単位データを設定した通信フレームを作成す
る、ことを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明では、入力ユニット側で、
複数の外部機器が出力した故障情報を取り込んでその故
障情報をコード化すると共に、複数の外部機器が出力し
たビット単位データを取り込み、そのビット単位データ
にコード化された故障情報を付加して通信フレームを作
成して、ＣＰＵユニットへ送信する。

【００１４】請求項２記載の発明では、取り込んだ故障
情報が複数ある場合には優先順位に基づき順に各故障情
報をコード化すると共に、複数の外部機器が出力したビ
ット単位データを取り込み、そのビット単位データに優
先順位に基づき順にコード化された故障情報を付加し、
かつ、コード化されない故障情報を出力した外部機器の
ビット単位データには当該故障情報出力前のビット単位
データを設定した通信フレームを作成して送信する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係るＰＬＣの一実施例を図面
に基づいて説明する。

【００１６】図１は、本発明に係るＰＬＣの一実施例の
構成を示している。

【００１７】このＰＬＣは、リモートＩ／Ｏシステムを
構築しており、ユーザアプリケーションを実行するコン
トローラ本体ユニット（以下、ＣＰＵユニットという）
１と、ＣＰＵユニット１にバス４を介し直接接続される
リモートＩ／Ｏ親局ユニット（以下、親局ユニットとい
う）２と、親局ユニット１と通信ケーブル５を介して接
続されるリモートＩ／Ｏ子局ユニット（以下、子局ユニ
ットという）３とを有している。この例では、便宜上１
台の子局ユニット３のみを図示して説明するが、子局ユ
ニット３が複数台あっても勿論よい。

【００１８】親局ユニット２は、ＣＰＵユニット１との
インタフェースをとるコントローラインタフェース（Ｉ
／Ｆ）部２１と、送受信データ等を一時的に記憶するデ
ータ記憶部２２と、データ処理部２３と、子局ユニット
３とデータの送受信を行うデータ通信部２４とから構成
されている。

【００１９】子局ユニット３は、外部機器６と接続され
て外部機器６の出力データおよび故障情報を取り込む入
力ユニットとして機能するもので、外部機器６の出力デ
ータであるビット単位データを取り込むデータ入力部３
１と、外部機器６の故障情報を取り込む故障情報入力部
３２と、故障情報入力部３２が取り込んだ故障情報をコ
ード化する故障情報コード化部３３と、当該子局ユニッ
ト３が故障状態にあるか否かを検出するユニット状態検
出部３４と、ビット単位データ等を一時的に記憶するデ
ータ記憶部３５と、データ通信を行うデータ通信部３６
とから構成されている。

【００２０】ここで、データ通信部３６は、ビット単位
データにコード化され故障情報にこの子局ユニット３の
故障情報を付加して通信フレームを作成する通信フレー
ム作成部６１と、この通信フレームを親局ユニット２へ
送信する通信フレーム送信部６２とを有する。

【００２１】図２は、本実施例で送受信される通信フレ
ームを示している。

【００２２】この通信フレーム７は、ノード番号０〜ｎ
の（ｎ＋１）台の外部機器のビット単位データＤ0 〜Ｄ
n と、その外部機器の故障情報をコード化した（ｘ＋
１）ビットの故障情報ＤＦ0 〜ＤＦ1 と、この子局ユニ
ット３の状態を示す１ビットの故障情報ＤＦＦから構成
されている。

【００２３】ここで、故障情報ＤＦ0 〜ＤＦ1 はコード
化されているため、 ２^{（ｘ＋１）}≧（ｎ＋１） ・・・式 を満足する最小の（ｘ＋１）ビット数だけそのコード化
故障情報ＤＦ0 〜ＤＦ1を確保するために必要になる。

【００２４】例えば、ｎ＝３で、ビット単位データが４
ビットある場合には、上式を満足する最小のｘは“１”
となるため、コード化故障情報ＤＦ格納のため確保する
ビット数は２ビットでよく、またｎ＝７で、ビット単位
データが８ビットある場合には、式を満足する最小の
ｘは“２”となるため、コード化故障情報ＤＦ格納のた
め確保するビット数は３ビットでよいことになる。

【００２５】図３は、外部機器の台数が４台である場合
のコード化故障情報ＤＦや通信フレームの一例を示して
いる。

【００２６】（ａ）は、コード化故障情報ＤＦの具体例
を示しており、外部機器の台数が４台である場合を示し
ている、この場合には、４台目の外部機器６のノード番
号は“３”で、外部機器のビット単位データはＤ0 〜Ｄ
3 となる一方、式を満足するｘは“１”となり、コー
ド化故障情報格納のため確保するビット数は２ビット
で、この２ビットのコード化故障情報をここではＤＦ0
，ＤＦ1 とする。

【００２７】従って、（ａ）に示すように、ビット単位
データＤ0 を出力した外部機器６が故障の場合には、 ＤＦ0 ＝０，ＤＦ1 ＝０ ビット単位データＤ1 を出力した外部機器６が故障の場
合には、 ＤＦ0 ＝１，ＤＦ1 ＝０ ビット単位データＤ2 を出力した外部機器６が故障の場
合には、 ＤＦ0 ＝０，ＤＦ1 ＝１ ビット単位データＤ3 を出力した外部機器６が故障の場
合には、 ＤＦ0 ＝１，ＤＦ1 ＝１ というように、各外部機器６の故障をコード化故障情報
ＤＦ0 ，ＤＦ1 で示すことができる。

【００２８】（ｂ）は、ビット単位データＤ0 〜Ｄ3 を
出力した外部機器６の内、ビット単位データＤ0 を出力
した外部機器６が故障状態にある場合の通信フレーム７
１を示している。この場合、この通信フレーム７１に
は、コード化故障情報ＤＦ0 ，ＤＦ1 に“００”が入る
ことになる。なお、ビット単位データＤ0 〜Ｄ3 には、
この外部機器６のコード化故障情報ＤＦ0 ，ＤＦ1 の他
に、この子局ユニット３の故障情報ＤＦＦが“０”ある
いは“１”の１ビットで付加される。

【００２９】（ｃ）は、この場合のビット単位データＤ
0 〜Ｄ3 を出力した外部機器６全てが正常状態にあると
きの通信フレーム７２の構成を示している。この場合、
この通信フレーム７２には、コード化故障情報ＤＦ0 ，
ＤＦ1 がビット単位データＤ0 〜Ｄ3 に付加されず、こ
れによりビット単位データＤ0 〜Ｄ3 を出力した外部機
器６全てが正常状態にあることを示すようにする。従っ
て、この子局ユニット３の故障情報ＤＦＦのみがビット
単位データＤ0 〜Ｄ3 に付加されることになる。

【００３０】次に、このように構成された本実施例に係
るＰＬＣの動作について、図面を参照して説明する。

【００３１】図４は、本実施例に係るＰＬＣにおいて、
送信側となる子局ユニット３側の通信処理と、受信側と
なる親局ユニット２側の通信処理とを示している。

【００３２】まず、子局ユニット３側では、データ入力
部３１が一定周期で外部機器６から出力されるビット単
位データＤ0 〜Ｄ3 および故障情報を取り込み（ステッ
プ１００）、外部機器６に故障があるか否かを判断する
（ステップ１１０）。

【００３３】外部機器６に故障があると判断した場合、
すなわちある外部機器６から出力された故障情報を取り
込んだ場合には（ステップ１１０“故障あり”）、当該
故障情報のコード化を行って（ステップ１２０）、次に
当該子局ユニット３の状態検出を行う一方（ステップ１
３０）、外部機器６に故障がないと判断した場合には
（ステップ１１０“故障なし”）、故障情報のコード化
を行わずに当該ユニットの状態検出を行う（ステップ１
３０）。

【００３４】ここで、故障情報のコード化は、図３
（ｂ）で説明した通りで、外部機器６が４台の場合で、
ある外部機器６に故障があると判断した場合には、コー
ド化故障情報ＤＦ0 ，ＤＦ1 により当該故障した外部機
器６のビット単位データＤ0 〜Ｄ3 を示すようにする。
なお、各外部機器６に故障がないと判断した場合には、
図３（ｃ）に示すように外部機器６全てが正常というこ
とでコード化故障情報ＤＦ0 ，ＤＦ1 のセットは行わな
い。

【００３５】ところで、ユニットの状態検出はユニット
状態検出部３４が行い、ユニット状態検出部３４は、当
該子局ユニット３が正常状態にある場合は故障情報ＤＦ
Ｆに“０”をセットする一方、当該子局ユニット３が故
障状態にある場合は故障情報ＤＦＦに“１”をセットす
る（ステップ１３０）。

【００３６】なお、このようにしてコード化された故障
情報ＤＦ0 ，ＤＦ1 や、当該ユニットの故障情報ＤＦ
Ｆ、およびビット単位データＤ0 〜Ｄ3 は、いったんデ
ータ記憶部３５に保持される。

【００３７】そして、データ通信部３６では、通信フレ
ーム作成部６１がデータセット処理、すなわちデータ記
憶部３５からビット単位データＤ0 〜Ｄ3 や、コード化
故障情報ＤＦ0 ，ＤＦ1 およびユニットの故障情報ＤＦ
を読出して、図３（ｂ），（ｃ）に示すようにビット単
位データにコード化故障情報を付加して通信フレーム７
１，７２を作成し（ステップ１４０）、続いて通信フレ
ーム送信部６２がその通信フレーム７１，７２を通信ケ
ーブル５を介して親局ユニット２へ送信する（ステップ
１５０）。

【００３８】以上、子局ユニット３では、ビット単位デ
ータ等の入力の取り込みからデータ送信までの処理（ス
テップ１００〜１５０）をサイクリックに繰り返して外
部機器６の出力を親局ユニット２へ送信する。

【００３９】親局ユニット２では、データ通信部２４が
子局ユニット３が送信してきた通信フレームを受信して
（ステップ２００）、データ処理部２３がまずはその通
信フレーム中の当該子局ユニット３の故障情報ＤＦＦの
チェックを行う（ステップ２１０）。

【００４０】ここで、通信フレームを送信してきた子局
ユニット３が故障状態にあると判断した場合には（ステ
ップ２１０“故障”）、受信したこの通信フレーム中の
ビット単位データＤ0 〜Ｄ3 の正常・故障の判断はでき
ないため、データ記憶部２２に当該ビット単位データＤ
0 〜Ｄ3 の更新を行わず、次サイクルまで受信待機、あ
るいは他の子局ユニット３の受信等を行う（ステップ２
００）。

【００４１】一方、通信フレームを送信してきた子局ユ
ニット３が正常状態であると判断した場合には（ステッ
プ２１０“正常”）、続いてデータ処理部２３はその通
信フレーム中のコード化故障情報ＤＦ0 ，ＤＦ1 を検出
して、外部機器６の故障チェックを行う（ステップ２２
０）。

【００４２】ここで、通信フレームにコード化故障情報
ＤＦ0 ，ＤＦ1 がセットされており（図３（ｂ）参
照）、外部機器６のどれかが故障状態にあると判断した
場合には（ステップ２２０“故障”）、データ処理部２
３は該当ビットのマスク処理、すなわち当該通信フレー
ム中のビット単位データＤ0 〜Ｄ3 の内、当該故障した
外部機器６から出力されたビット単位データのみを無視
して読み取らないようにする（ステップ２２０）。

【００４３】一方、通信フレームにコード化故障情報Ｄ
Ｆ0 ，ＤＦ1 がセットされてなく（図３（ｃ）参照）、
外部機器６全てが正常状態にあると判断した場合には
（ステップ２２０“正常”）、該当ビットのマスク処理
を行わず、続いてデータセット処理、すなわちデータ記
憶部２２にビット単位データおよびコード化故障情報を
書き込む（ステップ２３０）。

【００４４】このようにしてデータ処理部２３は、子局
ユニット３から通信フレームを受信する度に、データ記
憶部２２における外部機器６のビット単位データおよび
故障情報等を更新していき（ステップ２００〜２３
０）、データ記憶部２２に記憶された当該ビット単位デ
ータおよび故障情報等をコントローラＩ／Ｆ部２１を介
してＣＰＵユニット１へ送信する。

【００４５】従って、本実施例によれば、子局ユニット
から親局ユニット２へ送信される通信フレームに外部機
器６の故障情報がコード化されて設定されるため、通信
フレーム長をビット単位データのデータ長の２倍まで確
保することなく、親局ユニット２に外部機器６のビット
単位データおよび故障情報を送信できる。

【００４６】このため、ＣＰＵユニット１へは、親局ユ
ニット２を介して外部機器６の故障情報を効率良く通知
できると共に、常時正確なビット単位データを送ること
ができ、ＣＰＵユニット１は、直接外部機器６に対する
処理を行わずに、外部機器６の状態を管理できることに
なる。

【００４７】次に、本発明の第２の実施例を説明する。

【００４８】この実施例は、複数の外部機器６が故障し
た場合、すなわち複数の外部機器６が同時に出力した故
障情報を子局ユニット３が取り込んだ場合でも、図２お
よび図３で示したコード化故障情報による通信フレーム
により、ＣＰＵユニット１へその故障した複数の外部機
器６を通知できるようにしたものである。

【００４９】なお、本実施例の場合、ＣＰＵユニット
１、親局ユニット２および子局ユニット３のハード面の
構成は、図１に示す第１実施例の場合と同一であり、上
記第１実施例と異なる点は、主に送信側となる子局ユニ
ット３側の通信処理である。以下、この子局ユニット３
側の通信処理の点を中心にして、この第２実施例に係る
ＰＬＣを説明する。

【００５０】図５は、この第２実施例に係るＰＬＣにお
いて、送信側となる子局ユニット３側の通信処理と、受
信側となる親局ユニット２側の通信処理とを示してい
る。

【００５１】まず、子局ユニット３側では、第１実施例
の場合と同様にデータ入力部３１が一定周期で外部機器
６から出力されるビット単位データＤ0 〜Ｄ3 および故
障情報を取り込み（ステップ３００）、続いて故障情報
コード化部３３が外部機器６に故障があるか否かを判断
して（ステップ３１０）、外部機器６に故障がないと判
断した場合には（ステップ３１０“故障なし”）、第１
実施例の場合と同様にユニット状態検出部３４がユニッ
トの状態検出処理を行う（ステップ３６０）。一方、外
部機器６に故障があると判断した場合、すなわち外部機
器６から出力された故障情報を取り込んだ場合には（ス
テップ３１０“故障あり”）、この第２実施例では続い
て故障した外部機器６が複数有るか否かを判断する（ス
テップ３２０）。

【００５２】ここで、故障した外部機器６が複数無いと
判断した場合には（ステップ３２０“無し”）、故障し
た外部機器６は１台のみであるため、第１実施例の場合
と同様にして当該外部機器６からの故障情報のコード化
を行う一方（ステップ３３０）、故障した外部機器６が
複数有ると判断した場合には（ステップ３２０“有
る”）、まずその複数の故障情報をデータ記憶部３５に
いったん記憶して（ステップ３４０）、続いて予め外部
機器６毎に設定したおいた優先順位に基づいてその故障
情報のコード化を行う（ステップ３５０）。

【００５３】つまり、本発明に係る通信フレームの１回
の送信では１台の外部機器６の故障しか通信できないた
め、複数の外部機器６から同時に故障情報を取り込んだ
場合には、その故障情報全てをいったんデータ記憶部３
５に記憶しておき、例えばノード番号の小さい順等のよ
うに外部機器６毎に予め設定しておいた優先順位に基づ
いて、１通信サイクル毎すなわち送信１回毎に第１実施
例の場合と同様に故障情報のコード化を順に行う。その
際、例えばコード化の度にコード化された故障情報に対
応してフラグの設定等を行って、コード化された故障情
報を分別できるようにし、送信１回毎に優先順位の高い
順に故障情報がコード化され、かつ、それを繰り返すよ
うに設定しておく。

【００５４】そして、この場合も故障情報のコード化の
後にユニットの状態検出処理を第１実施例の場合と同様
に行い（ステップ３６０）、続いてこの第２実施例で
は、データ通信部３６の通信フレーム作成部６１が、故
障情報のコード化に基づいてデータのセット処理を以下
に示すように行う（ステップ３７０）。

【００５５】つまり、通信フレーム作成部６１では、故
障情報がコード化された外部機器６のビット単位デー
タ、および故障情報が出力されていない正常状態の外部
機器６のビット単位データについてはデータ入力部３１
が取り込んだ最新のビット単位データをそのまま通信フ
レームにセットする一方、故障情報を出力したものの故
障情報がコード化されなかった外部機器６のビット単位
データについては当該故障情報出力前の正常状態にある
ときのビット単位データをセットし、さらに第１実施例
の場合と同様に、ユニット状態検出部３４が検出した当
該子局ユニット３の状態もこの通信フレームにセットす
る。なお、この他に、故障情報が出力されていない正常
状態の外部機器６のビット単位データについては最新の
ビット単位データを通信フレームにセットする一方、故
障情報を出力した外部機器６のビット単位データについ
ては当該故障情報出力前の正常状態にあるときのビット
単位データを通信フレームにセットするようにしても良
い。

【００５６】そして、このようにして通信フレーム作成
部６１によって作成された通信フレームを、第１実施例
の場合と同様に通信フレーム送信部６２が通信ケーブル
５を介して親局ユニット２へ送信する（ステップ３８
０）。

【００５７】親局ユニット２では、第１実施例の場合と
同様に、データ通信部２４が子局ユニット３からの通信
フレームを受信し（ステップ２００）、まずはデータ処
理部２３がその通信フレーム中の当該子局ユニット３の
故障情報ＤＦＦのチェックを行い（ステップ２１０）、
当該子局ユニット３が故障状態にあると判断した場合に
は（ステップ２１０“故障”）、この通信フレーム中の
ビット単位データの正常・故障の判断はできないため、
データ記憶部２２にデータの更新を行わず、次サイクル
まで当該子局ユニット３からの通信フレームの受信を待
機する（ステップ２００）。

【００５８】一方、当該子局ユニット３が正常状態にあ
ると判断した場合には（ステップ２１０“正常”）、続
いてその通信フレーム中の外部機器６のコード化故障情
報を検出して外部機器６の故障チェックを行い（ステッ
プ２２０）、通信フレーム中にコード化故障情報がセッ
トされている場合には（ステップ２２０“故障”）、該
当ビットのマスク処理を第１実施例の場合と同様に行う
一方（ステップ２２０）、通信フレーム中にコード化故
障情報がセットされていない場合には（ステップ２２０
“正常”）、該当ビットのマスク処理を行わず、続いて
データ記憶部２２へビット単位データ等のデータセット
処理を行う（ステップ２３０）。

【００５９】なお、通信フレーム中にコード化故障情報
ＤＦがセットされており、そのコード化故障情報ＤＦが
当該親局ユニット２で通信フレームを受信する度に連続
して変化し、かつ、その連続が繰り返されている場合
は、当該子局ユニット３に接続された複数台の外部機器
６が故障状態にあるということを示している。例えば、
図３（ｂ）に示す通信フレーム７１において、コード化
故障情報ＤＦ0 ，ＤＦ1が、親局ユニット２で通信フレ
ームを受信する度に“００”→“１０”→“００”→
“１０”→“００”→・・・と繰り返す場合には、ビッ
ト単位データＤ0 ，Ｄ1 を出力した外部機器６が故障状
態にあることを示し、また“１０”→“０１”→“１
１”→“１０”→“０１”→“１１”→“１０”→“０
１”→・・・と繰り返す場合には、ビット単位データＤ
1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 を出力した外部機器６が故障状態にある
ことを示すことになる。このため、このような場合デー
タ処理部２３では、その連続を検出して故障状態にある
複数台の外部機器６のビット単位データにマスク処理を
行うようにしてもよい。

【００６０】従って、この第２実施例によれば、第１実
施例の場合と同様に、通信フレーム長をビット単位デー
タのデータ長の２倍まで確保することなく、外部機器６
のビット単位データおよび故障情報を送信することによ
り、ＣＰＵユニット１に外部機器６の故障情報を効率良
く通知できる。

【００６１】また、この第２実施例によれば、複数の外
部機器６で故障が発生して、複数の外部機器６から同時
に故障情報が出力されるような場合であっても、通信フ
レームに１回ずつコード化故障情報がセットされて親局
ユニット２へ送信されるため、ＣＰＵユニット１では、
このようなフレーム長の短い通信フレームでも、複数の
外部機器で故障が発生したことを親局ユニット２を介し
て確実に認識できる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明では、入力ユニット側で、外部機器が出力した故障情
報を取り込んでその故障情報をコード化すると共に、外
部機器が出力したビット単位データを取り込み、そのビ
ット単位データにコード化故障情報を付加した通信フレ
ームを送信するようにしたため、通信フレーム長をビッ
ト単位データのデータ長の２倍まで確保することなく、
ＣＰＵユニットに外部機器のビット単位データおよび外
部機器の故障情報を送信できる。

【００６３】このため、ＣＰＵユニットへは、外部機器
の故障情報を効率良く通知できると共に、常時正確なビ
ット単位データを送ることができ、ＣＰＵユニットは、
直接外部機器に対する処理を行わずに、外部機器の状態
を管理できることになる。

【００６４】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の発明と同様に、フレーム長をビット単位データの
データ長の２倍まで確保することなく、外部機器６の故
障情報をセットした通信フレームを送信するようにした
ため、ＣＰＵユニットに外部機器の故障情報を効率良く
通知できると共に、複数の外部機器から同時に故障情報
が出力されるような場合であっても、通信フレームにコ
ード化故障情報を順にセットして親局ユニットへ送信す
るようにしたため、ＣＰＵユニットでは、このようなフ
レーム長の短い通信フレームでも、複数の外部機器で故
障状態が発生したことを確実に認識できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＰＬＣの一実施例の構成を示すブ
ロック図。

【図２】本実施例で送受信される通信フレームの構造を
示す説明図。

【図３】外部機器の台数が４台である場合の通信フレー
ム等の一例を示す説明図。

【図４】本実施例における送信側と受信側の通信処理を
示すフローチャート。

【図５】第２実施例における送信側と受信側の通信処理
を示すフローチャート。

【図６】従来のＰＬＣにおける通信フレームの構造を示
す説明図。

【符号の説明】

１ コントローラ本体ユニット（ＣＰＵユニット） ３ 子局ユニット（入力ユニット） ３１ データ入力部（データ取込み手段） ３２ 故障情報入力部（故障情報取込み手段） ３３ 故障情報コード化部（故障情報コード化手段） ６１ 通信フレーム作成部（通信フレーム作成手段） ６２ 通信フレーム送信部（通信フレーム送信手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビット単位のデータおよび故障状態にな
   ったときに故障情報を各々出力する複数の外部機器と、
   当該複数の外部機器が出力したビット単位のデータおよ
   び故障情報を取込み、それらビット単位データと故障情
   報とからなる通信フレームを送信する入力ユニットと、
   その入力ユニットが送信した通信フレームを受信して処
   理するＣＰＵユニットとを有するプログラマブルコント
   ローラローラであって、 上記入力ユニットは、 複数の外部機器が出力した故障情報を取り込む故障情報
   取込み手段と、 上記故障情報取込み手段が取り込んだ故障情報をコード
   化する故障情報コード化手段と、 複数の外部機器が出力したビット単位データを取り込む
   データ取込み手段と、 上記データ取込み手段によって取り込まれたビット単位
   データに上記故障情報コード化手段によってコード化さ
   れた故障情報を付加して通信フレームを作成する通信フ
   レーム作成手段と、 上記通信フレーム作成手段が作成した通信フレームを送
   信する通信フレーム送信手段と、 を具備することを特徴とするプログラマブルコントロー
   ラ。
2. 【請求項２】 故障情報コード化手段は、故障情報取込
   み手段が取り込んだ故障情報が複数ある場合には優先順
   位に基づき順に各故障情報をコード化し、 通信フレーム作成手段は、データ取込み手段によって取
   り込まれたビット単位データに上記故障情報コード化手
   段によって順にコード化された故障情報を付加し、か
   つ、コード化されない故障情報を出力した外部機器のビ
   ット単位データには当該故障情報出力前のビット単位デ
   ータを設定した通信フレームを作成する、 ことを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコント
   ローラ。