DE2119465A1

DE2119465A1 - Steuervorrichtung zum Steuern mehrerer druckmittelbetätigter Vorrichtungen

Info

Publication number: DE2119465A1
Application number: DE19712119465
Authority: DE
Inventors: Roger; Andersson Anders; Stenlund Stig Boras Lagerquist (Schweden). F15b 11-20
Original assignee: MONSUN TISON AB
Current assignee: MONSUN TISON AB
Priority date: 1970-04-21
Filing date: 1971-04-21
Publication date: 1971-11-04
Also published as: SE365029B; US3727403A; CA933836A; GB1375840A; FR2086231A1; FR2086231B1

Description

8 MÜNCHEN 22 WIDENMAYERSTRASSE 6 TEL. (O811) 22 25 30-29 5192

21»April 1971 Unsere Zeichen: A 162 Tl/Ml/gb · '

Firma MONSUN-TISON AB , Viskastrd&sgatan 10, 501 Ol Boras 1,

Schweden

Steuervorrichtung zum Steuern mehrerer druckmittelbetätigter Vorrichtungen

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Steuern vorzugsweise mehrerer druckmittelbetätigter Vorrichtungen und zwar einzeln als auch gleichzeitig, wobei Jede Vorrichtung durch ein gesondertes Ventil gesteuert wird, die sämtlich parallel zueinander mit einer Druckmittelquelle und mit einem Sumpf in Verbindung stehen, wobei die Druckmittelquelle lastfrei gemacht wird, wenn keine Vorrichtung betätigt wird.

Die für diesen Zweck gewöhnlich verwendeten Ventile üben eine Shunt-Funktion aus und sind als Block am Be-

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dienungssltz vereinigt·. Von diesem Ventirblock verlaufen gewöhnlieherwelse zwei Hochdruckleitungen zu Jeder betätigten Yorriehtung. Folglich ist die Anzahl der Hochdruckleitungen an einem Kranausleger sehr groß, was für den technischen und praktischen Aufbau ein erheblicher Nachteil Ist. Ein weiterer wesentlicher Nachteil ist der, daß die Betätigung einer Vorrichtung über ein Ventil in hohem Maße auch die gleichzeitige Betätigung der übrigen Forrichtungen beeinflußt. Wenn z. B. beim langsamen Yersehwenken eines Kranaus leger s er zugleich angehoben wird, ändert sich die Verschwenkgeschwindigkeit des Auslegers beträchtlich. Um diesem Einfluß entgegenzuwirken , ist es nötig, beim Verstellen eines Ventils zumindest ein weiteres mit zu verstellen. Die Größen und Biehtungen der übrigen Ventilverstellungen sind in jedem speziellen Fall unterschiedlich und müssen jeweils abgeschätzt werden, was aus dem Grunde schwierig ist* da nur 10 bis 20 % der Ventilverstellung für die Stromungsmengensteuerung benutzt wird und die jeweilige Stellung des Bereiches zur Strömungsmengens teuerung abhängig von der Druckdifferenz der zu betätigenden ¥orrichtung wechselt wie auch von der Strömungsmenge der Pumpe. Überdies ist das Betätigen des Ventils

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mühsam. Die letzt bezeichneten Nachteile treten auch dann auf, wenn nur eine Vorrichtung betätigt werden soll. Diese Nachteile können bis zu einen gewissen Grad teilweise dadurch ausgeschaltet werden, daß eine Strömungsmengensteuerwirkung der. gestalt in die Ventile eingebaut wird, daß die Stellung des Ventilgleitkörpers oder die Strömungsmenge abgefühlt wird. In jedem Fall ist jedoch eine unerwünschte Abhängigkeit von Druekschwankungen der Druekmittelquelle bei verschiedenen. Lastbedingungen vorhanden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Steuervorrichtung zum Steuern einer oder mehrerer weiterer Vorrichtungen zu schaffen, bei der die vorstehend genannten Nachteile ausgeschaltet sind. Gemäß der Erfindung wird dies Ziel erreicht, in_dem die Ventile in einer an sich bekannten Weise so angeordnet sind, daß sie den Vorrichtungen eine Bewegungsrichtung und eine Bewegungsgesehwindigkeit erteilen, die ausschließlich von einem Eingangssignal abhängig sind* das eine variable Richtung und Größe hat und Jedem Ventil zugeleitet wird und das außerdem unabhängig : davon ist, ob die Vorrichtung während ihrer Bewegung

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Energie verbraucht oder abgibt, und unabhängig von der Größe des Druckabfalls an dem entsprechenden Ventil. Die Druckmittelquelle wird dabei mit Reguliermitteln ausgestattet, die teilweise so angepaßt sind, daß sie in einer Zuführungsleitung zu dem Ventil die Strömungsmenge ausreichend hoch halten, so daß jede zu betätigende Vorrichtung mit einerStrömungsmenge versorgt wird, die unter die Strömungsmenge , die durch das Eingangssignal des entsprechenden Ventils eingestellt ist, nicht mehr als eine bestimmte Menge vermindert werden kann, z. B. 10 % der- maximalen Strömungsmenge zu diesen Vorrichtungen, während zum anderen verhindert wird, daß der Druck i,m System , wenn eine energieverbrauchende Vorrichtung gesteuert wird, daran gehindert wird, den maximal in diesem Augenblick von den betätigten Vorrichtungen geforderten Druck zu übersteigen, und wenn eine energieabgebende Vorrichtung gesteuert wird oder keine Belastung vorhanden ist, der Druckpegel im Sumpf des Systems nicht mehr als um einen Wert ansteigt, der im Hinblick auf den Wirkungsgrad annehmbar ist, daß d. h., einen Wert, der ausreicht, die Verluste in den Leitungen und den Ventilen zu überwinden. Die Systemdruckcharakteristik der

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Zuführung, d. h. der Fluidendruckquelle und der Steuermittel als Punktion der abgegebenen Strömungsmenge, wird so reguliert, daß der Arbeitspunkt die beiden Bedingungen erfüllt , die ihrerseits an die Druck-Strömungsmengencharakteristik der Ventile anzupassen sind. Die Regulierung des Systemdrucks kann mit Hilfe eines Shunt oder einer Pumpe durchgeführt werden, die eine variable Strömungsmenge abgibt und die beim Sitz der Bedingungsperson und/oder bei der Druckmittelquelle angebracht ist, so daß dann die verschiedenen Ventile bei den jeweiligen Vorrichtungen, die betätigt werden sollen , sitzen können, so daß sie durch kurze Verbindungsleitungen an eine Hochdruckzuführleitung angeschlossen werden können, durch die alle Ventile und Vorrichtungen versorgt werden, so wie auch an eine Rückführleitung , so daß damit das Verteilungssystem und seine Einzelteile optimiert'werden können. Die Ventile selbst können über hydraulische oder pneumatische Niederdruckleitungen oder mechanische Verbindung , elektrische Verbindungen oder Kombinationen derartiger Leitungen und Verbindungen gesteuert werden.

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Wenn also ein Ventil, das die schwerste Last steuert, betätigt wird, darin wird der Druck im System durch diese schwerste Last eingestellt, woraus sich ergibt, daß die Geschwindigkeit geringfügig kleiner ist, als durch das Eingangssignal vorgegeben. Die übrigen leichteren Lasten jedoch erhalten Geschwindigkeiten, die ihren EingangsSignalen entsprechen ·

Ventile , die wenigstens eine Strömungsgeschwindigkeit übertragen, die im wesentlichen proportional zu nur einen Eingangssignal sind, sind vorzugsweise in bekannter Weise so abgestimmt, daß Impulskräfte für die Strömungsgeschwindigkeitssteuerung ausgenutzt werden, doch können auch andere Verfahren angewendet werden, die beispielsweise Servotechniken verwenden. Auch Mittel.zur Regelung des Systemdruckes in der vorstehend genannten Weise sind in der Regelungstechnik bekannt.

Gemäß eines Ausführungsbeispiels der Erfindung kann die Regelung des Systemdruckes in einfacher Weise ohne Verwendung von Druckfühlern und/oder Strömungsgeschwindigkeitsfühlern so durchgeführt werden, daß

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Q₃ = Q₁ + Q₂ + Q... - Qmarg » worin Q₃ = Strömungsgeschwindigkeit in der Zuführleitung zu den parallel geschalteten Ventilen ist, Q.,QgiQ...= Strömungsgeschwindigkeiten zu den vorrichtungen , die durch die Steuersignale gefcrdert werden , ft „„„ = eine

ΙΠα,Ι g

begrenzte Strömungsgeschwindigkeit, ζν B. 10 % Q

Durch Einstellen der verschiedenen Ventileinstellmittel ist die erforderliche Gesamtströmungsgeschwindigkeit , reduziert um eine begrenzte Strömungsgeschwindigkeit von der Fluidendruekquelle festgelegt . So sind beide Bedingungen, die für die Erfindung notwendig sind, automatisch erzielt.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile, wenn sie Energie verbrauchende Vorrichtungen steuern, so angeordnet sind, daß sie den Druck in der Zuführleitung zwischen den Vorrichtungen und ihren jeweiligen Ventilen fühlen, und wenn sie energieabgebende Vorrichtungen steuern ,in der neutralen Stellung den Druck in der Sumpfleitung fühlen, wobei zusätzlich Mittel vorhanden sind, um sämtliche gefühlte Drücke zu vergleichen und um die Reguliermittel der Fluiden-

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druckquelle auf den höchsten dieser Drücke auszusteuern, so daß der Druck in der Zuführleitung der .parallel geschalteten Ventile stets die Summe aus dem höchsten Druck und den Druckverlusten in den Leitungen und Ventilen erreicht. Durch Verwendung des Maximaldruckes in den Zuführleitungen zum Steuern der Druckmittelzuführung der Ventile wird jede zu betätigende Vorrichtung automatisch mit einer Strömungsmenge versorgt, die nicht mehr als eine begrenzte Menge unter den Wert absinken kann, der dem Eingangssignal entspricht.

Die Erfindung geht aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnung nochmals deutlich hervor. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild, das eine Anzahl von Vorrichtungen andeutet, die zu betätigen sind, wobei jede dieser Vorrichtungen über ein Ventil aus einer gemeinsamen Druckmittelquelle gespeist wird;

Fig. 2 und 2a eine bekannte Ventilausführung und ihre entsprechende Drosselbereichcharakteristik;

Fig. 3 und 4 Kurven , die den Druck als Funktion der Strömungsmenge eines Ventils, wie es bei der Erfindung verwendet wird, zeigt sowie einer Vorrichtung, die zu betätigen ist und von derArt der Energie verbrauchenden Vorrichtungen ist, und ein entsprechendes Ventil, das eine Vorrichtung

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steuert, welche hydraulische Energie abgibt;

Fig. 5a, 5b und 5° Kurven bei zwei Energie verbrauchenden Vorrichtungen und Ventilen sowie die gemeinsame Kurve;

Fig. 6a, 6b und 6c Kurven entsprechend Fig. 5a bis 5c bei Energie abgebenden Vorrichtungen;

Fig. 7a, 7b und 7c Kurven entsprechend Fig. 5a bis 5c* wobei Energie verbrauchende und Energie abgebende Vorrichtungen in Verbindung miteinander betätigt werden, während die Ventile lineare Proportionalität zeigen;

Fig. 8a, 8b und 8c Kurven entsprechend Fig. 7a bis 7c bei Energie abgebenden Vorrichtungen;

Fig. 9 ein Druck-Strömungsmengendiagramm eines Systems mit Regulierung der Energiezufuhr in Abhängigkeit von Druck in der Zuführleitung zu der Vorrichtung mit dem höchsten Druck;

Fig. 10a, 10b und 10c Druck-Strömungsmengendiagramme von zwei zu betätigenden Vorrichtungen und die gemeinsame Kurve eines Systems gemäß Fig. 95

Fig. 11 ein Durck-Strömungsmengendiagramm einer zu betätigenden , Energie abgebenden Vorrichtung;

Fig. 12 schematisch eine Anordnung zum Festlegen des höchsten Druckes im System nach Fig. 9 bis 11; und

Fig. 13 schematisch Mittel zum Regulieren der Leistungszufuhr.

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Das in Fig. 1 dargestellte System ist mit einer HydraulilEpoBipe ausgestattet, die als Pluidendruckquelle 1 mit einer¹ Druckleitung 2 in Verbindung steht. Zwischen der Leitung 2 und der Rückleitung J befindet sich eine Anzahl "Ventile %_t von der in der Zeichnung nur zwei Ventile dargestellt sind. Eine zu betätigende Vorrichtung 5 ist an Jedes der Ventile 4 angeschlossen . Herkömmliche ¥entile K sind gewöhnlich mit einer Shunt-Leitung kombiniert, und ein derartiges Ventil ist schemafcisön in. der Pig. 2 dargestellt. Die Shunt-Leitungen aller Venfeile sind hintereinander geschaltet und führen dann zum Sumpf. Die Steuercharakteristiken sind durch Zusammenwirken zwischen drei variablen Drosselstellen gegeben, die durch die Stellen A_M und A_ß dargestellt sind, die in Abhängigkeit vom Abstand X von einer neutralen Stelle eines bewegbaren Ventilgleitkörpers sich ändern, wie dies in Fig. 2a dargestellt ist„

Die Fig. 2a zeigt, ist die Durchlaßfläche A_g bei X = O gpoS , so daß dann das Strömungsmedium direkt von der Pompe zum Sumpf mit niedrigem Durekabfall ρ

fließen kann. Die zu betätigende Vorrichtung ist in diesen Augenblick festgesetzt» Die Steuercharakteristiken

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sind durch die Strömungsmenge der Pumpe und auch durch den Belastungsdruck: beeinflußt. Wenn x_g , X₁ und X₂ die Eingangssignale zur Druckregulierung der. Fluldendruekquelle 1 ist und zum Einstellen der Ventile 4 benötigt werden, bei einem gewöhnlichen System, dann sind χ und x, als auch χ und Xg zwangsläufig miteinander in Verbindung ohne Abhängigkeit von der Strömungsmenge der Fluidendruckquelle und dem Belastungsdruck der zu betätigenden Vorrichtung, was Anlaß zu recht schlechten Steuercharakteristiken gibt. Nur 10 bis 20 % des Hubes des Ventilkörpers können für die Steuerung der Strömungsmenge ausgenutzt werden, wobei die lage des Fluidenmengen steuernden Bereiches sich ändert, das Betätigen einer Vorrichtung durch das Betätigen einer weiteren beträchtlich basLnflußt werden kann und die Shunt-Leitung vom übrigen Teil des Ventils nicht abgetrennt werden kann.

In Fig. 1 sind auch die Hydraulikmengen des hydraulisch gesteuerten Systems gemäß der Erfindung eingezeichnet. Die zu betätigenden Vorrichtungen sind mit Ziffern bezeichnet, wobei eine Vorrichtung mit einer niedrigen Zahl die größere Belastung hat als diejenige -i die mit einer höheren Zahl gekennzeichnet ist,

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und ein mittleres Paar von Vorrichtung und Ventil ist mit der Kennziffer χ bezeichnet. Die Lastdrückeder zu betätigenden Vorrichtungen sind durch folgende Beziehung definiert:

^efcc·

"^Li ^> 0 bedeutet, daß hydraulische Energie durch die Vorrichtung (einen Motor) verbraucht wird, und 4 Pt · -^O be sagt j daß hydraulische Energie von der Vorrichtung (Pumpe ) abgegeben wird.

Q₁- . -. und Q_x , . sind Strömungsmengen, die Jj xn χ ι, ux X-

der Vorrichtung zugeführt werden oder von ihr ausgehen, wobei die Strömungsmengen unterschiedliche Werte haben können.

APf _in j_ und4p_{f ut i} sind die Druckabfälle in einem Ventil entsprechend den Strömungsmengen:

_i = 4P_{f in} i

Fig. 3 zeigt die Beziehung δP₁-. + äp = f(Q . .)

IjX ii L in i

für eine zu betätigende Vorrichtung und ein Ventil bei

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einem vorgegebenen Eingangssignal an. Die vom Ventil übertragene Strömungsmenge wird konstant, wenn Δρ- . einen bestimmten Wert überschBitet. In diesem Fall wirdAp_T . > 0 , so daß die Vorrichtung dann hydrau-

JLj 1

lische Energie verbraucht.

Pig. 4 zeigt Äp_{L j}, + ip_{f 1} η f (Q_L _±n

wobei

Δρ_τ . < 0 ist. Die Vorrichtung gibt hydraulische Energie

ab. Ein Arbeitspunkt ist durch einen Ring auf den Kurven angedeutet.

Pig. 5a und 5b zeigt entsprechende Kurven für zwei Vorrichtungen mit ihren Ventilen. Die gemeinsame Kurve ist in Pig. 5c wiedergegeben.

Gemäß der Erfindung hat der Arbeitspunkt zwei Bedingungen zu erfüllen, und zwar:

1) Jede Vorrichtung soll eine Strömungsmenge erhalten, die die dem Eingangssignal entsprechende Strömungsmenge nicht mehr als eine begrenzte Menge, nämlich 4 Q, , unterschreiten darf, und

2) der Systemdruck ρ darf den Druck der höchsten

positiven Belastung um nicht mehr als einen Wert überschreiten, der in Hinblick auf den Wirkungsgrad ^P

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verträglieli Ist. Die vertikale gestrichelte Linie In den Fig. 5a und 5b zeigt die Grenze nach der ersten Bedingung an. Die Vorrichtung in Fig. 5b arbeitet mit dem-breitsten positiven Belastungsdruck L\p,.* » und die horizaatal eingezeichnete gestrichelte Linie in Fig. 5S>. zeigt die Grenze nach der zweiten Bedingung an. Der ürtieitspunkt, der mit einem Ring in den Fig. eingezeichnet ist, erfüllt beide Bedingungen.

Fig. 6a, 6b und 6c zeigt die entsprechenden Kurven bei einem negativen Belastungsdruck. Im Hinblick auf den Arbeitspunkt bleibt die erst genannte Bedingung imverändert, wogegen die zweite Bedingung nun die ist, daß der Systemdruck ρ den Wert 0 nicht meiir unterschreiten darf als ins Hinblick auf den Wirkungsgrad ÄP_fQ bei negativen Belastungen verträglich ist.

Der in. diesen Fig. eingezeichnete Arbeitspunkt erfüllt aucii diese Bedingungen.

Die Energiezuführcharakteristlk ist ρ = f (Q }. Der Schnittpunkt der Energie zuführkurve und der Kurve

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der Vorrichtungen und ihrer Ventile , die zueinander parallel liegen, ist der Arbeitspunkt des Systems.

In Fig. fa., 7b und 7c ist das Arbeitsprinzip eines besonderen Ausführungsbeispiels gezeigt. In diesem Fall ist .

% - My₁ + y₂ * ··- y_marg) = Q₁

worin y., y_? ... ein Steuersignal ist, das vom Eingangssignal X_{1 o} abgeleitet und linear proportional zu Q₁- . _{n o}- ist. Diese Werte um einen bestimmten Wert ergänzt oder vermindert steuern die Energiezuführung, was in dem p-Q,-Diagramm (Fig. 7c) eine vertikale Charakteristik ergibt. In Fig. 7c ist der entsprechende Arbeitspunkt durch einen Ring eingezeichnet, und von diesem Systemdruck ρ sind die Arbeitspunkte der Kurven in der Fig. 7a und 7b abgeleitet.

Die Fig. 8a, 8b und 8c zeigen die entsprechenden Bedingungen im Falle negativen Belastungsdrucks. Das Steuersignal y. ist gleich dem Eingangssignal χ- ,

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wenn eine lineare Proportionalität zwischen dem Eingangssignal und Q_T _a„ „. besteht.

Jb Xn 1. ·

Das Eingangssignal kann aus einem elektrischen Strom in einem elektrohydraulischen Ventil bestehen, aber auch aus einem hydraulischen Druck in einem hydraulisch gesteuerten Ventil oder aus einer Kraft. Das Addieren dieser Grben stellt eine gewisse Schwierigkeit dar, deren Lösung Jedoch dem Fachmann bekannt ist.

Die hydraulische Energiezuführung kann eine variable Pumpe enthalten, bei der das Steuersignal den Wert Q füreine mit festem Wert arbeitende Pumpe steuert, die eine einstellbare Shunt-Leitung zum Sumpf hat.

Fig. 9 zeigt das Arbeitsprinzip eines weiteren Ausführungsbeispiels . In dem p-Q-Diagramm stellen die Kurven den Zuführdruck zu einer Vorrichtung mit positivem Belastungsdruck ^p . dar : &p_T . + 4p_ . . =

J_i J- JLi 1 I Ul· 1

Es wird angenommen, daß dieser Druck der höchste in einer Anzahl von Vorrichtungen ist und die hydraulische

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Energiezufuhr bis zu einem Druckpegel steuert, der um den Wert Δ ρ höher ist als der höchste Druck. Die Beziehung lautet:

P₃ - Δρ_Ε + ( p_L _±
Fig. 9 dargestellt ist. .

Der Schnittpunkt zwischen den Kurven

P₅ = (4p_E +*P_fut i> _max

s - ^(ApL i+^fut iW ⁺ APf in i

stellt den Arbeitspunkt dar.

In den Fig. 10a, 10b und 10 c ist gezeigt, wie zwei Vorrichtungen parallel zueinander arbeiten. Die Vorrichtung aus Fig. 10b hat den höheren Wert (^ΔΡτ -» ⁺ ap. ~ „+. _λ ) , und der Druck ρ des Arbeitspunktes,

X Ut X S

der durch einen Ring angezeigt ist, bestimmt den Arbeitspunkt in Fig. 10 a .

Durch die gestrichelte Linie ist der Bereich eingegrenzt, innerhalb dessen die Arbeitspunkte liegen mssen.

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Flg. 11 zeigt die Bedingungen im Falle eines negativen Belastungsdruckes . Der niedrigste Druck, der gefühlt werden kann ist O , und die Energiezufuhrkurve liegt bei einem Dufrck Δ p_E . Die gestrichelten Linien geben die bei der Erfindung möglichen Grenzen an.

Der Druck Ap„ kann einen wechselnden Wert haben und z. B. ansteigen, wenn Q ansteigt, damit Druckabfälle in den Rohrleitungen usw. kompensiert werden können.

Die Behandlung der Signale kann,wie bereits vorstehend erwähnt, auf sehr verschiedene Arten erfolgen, z, B. hydraulisch oder elektrisch. Der höchste Druck kann mit HilfeVon Einwegventilen bestimmt werden, wie dies in Fig. 12 gezeigt Ist, wobei dieses Ventil zum Steuern der Druckzufuhr verwendet werden kann. Bei einer elektrischen Lösung isfc es nötüg, die hydraulischen Drücke in elektrische Signale umzuwandeln, wobei das höchste Signal z. B. mittels Dioden bestimmt wird. Derartige Lösungswege sind jedoch in der Regelungstechnik dem Fachmann wohl bekannt.

Die hydraulische Druekzuführung kann , wie bereits 1OS845/1324 " ¹⁹ "

an früherer Stelle dargelegt, mit Hilfe von einer Pumpe variabler Leistung, die einen einstellbaren Druck aufweist, vorgenommen werden, oder es kann eine Pumpe mit unverändlicher Pumpleistung jedoch verstellbarer Shunt-Leitung verwendet werden, wie dies in Fig. 13 gezeigt ist«

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Claims

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\lj) Steuervorrichtung zur Steuerung von vorzugsweise mehreren, durch eine Druckfluide betätigten Vorrichtungen sowohl einzeln als auch gleichzeitig, wobei jede Vorrichtung durch ein gesondertes Ventil gesteuert wird, welche alle gemeinsam an einer Druckfluidenquelle und einem Sumpf angeschlossen sind, während die Druckfluidenquelle entlastet wird, wenn keine der Vorrichtungen betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile in an sich bekannter Weise so angeordnet sind, daß sie den Vorrichtungen eine Bewegungsrichtung und eine Bewegungsgeschwindigkeit erteilen, die lediglich von einem Eingangssignal mit veränderlicher Richtung und Größe abhängen, welches jedem Ventil zugeführt wird, unabhängig von der Tatsache, ob die Vorrichtung während ihrer Bewegung Energie verbraucht oder abgibt, und' unabhängig von der Größe des Druckabfalls am Ventil, und dass die Druckfluidenquelle mit Reguliermitteln ausgestattet ist, die zum Teil dafür vorgesehen sind, in einer Zuführleitung zu den Ventilen die Strömungsmenge so groß zu haltenj daß jeder betätigten Vorrichtung eine so große Strö-

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mungsmenge zugeführt werden kann, daß diese gegenüber der durch das Eingangssignal bedingten Strömungsmenge um nicht mehr als einen bestimmten Betrag, z. B. 10 % der maximalen Strömungsmenge zu den Vorrichtungen, vermindert werden kann, während die Reguliermittel weiter die Aufgabe haben, bei der Steuerung von Energie verbrauchenden Vorrichtungen zu verhindern, daß der Systemdruck den höchst erforderlichen Druck der zu betätigenden Vorrichtungen in jedem Augenblick nicht übersteigt und, wenn eine Energie abgebende Vorrichtung gesteuert wird oder keine Last vorhanden ist, der Druckpegel des Systemsumpfes über einen Wert steigt, der im Hinblick auf den Wirkungsgrad annehmbar ist, d. h« einen Wert, der zur Überwindung der Verluste in den Leitungen und Ventilen ausreicht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile so ausgebildet und angeordnet sind, daß sie Strömungsmengen übermitteln, die linear proportional zu Steuersignalen sind, die von den Eingangssignalen abgeleitet sind, während zusiAäzlich Mittel vorhanden sind zumAddieren der Steuersignale und

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Einstellen der Reguliermittel für die Druckfluidenquelle derart ,, daß

Q₃= Q₁ +Q₂₊ ... -

worin Q die Strömungsmenge in der Zufürfoleitung zu den parallel geschalteten Ventilen ,

Q₁, Qg*.. = die Strömungsmenge in den Vorrichtungen, entsprechend den Steuersignalen und

Q_ _e =* eine begrenze Strömungsmenge, 2. B. IQ % von Q_e■ _ov sind.

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5« Vorriehtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile beim Steuern Energie verbrauchender Yorrichtungen so angeordnet und gestaltet sind, daß sie den Druck in der Zuführleitung zwischen, den Vorrichtung und ihren Ventilen feststellen und beim Steuern energieabgebender Vorrichtungen sowie in der Neutralstellung den Druck in der Sumpf leitung feststellen, und daß Mittel zum Vergleichen aller festgestellter Brücke und zum Steuern der Reguliermifcfcel der Fluidendruckquelle auf den höchsten dieser Drücke vorhanden sind, so daß der Druck in der Zuführleitung der parallel liegenden Ventile stets die Summe aus dem höchsten Druck und dem Druckabfall in den Leitungen der Ventile ist.

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