DE2343832A1 - Lasterfassungs- und druckbegrenzungsorgan mit beschleunigter ausloesung - Google Patents

Lasterfassungs- und druckbegrenzungsorgan mit beschleunigter ausloesung

Info

Publication number
DE2343832A1
DE2343832A1 DE19732343832 DE2343832A DE2343832A1 DE 2343832 A1 DE2343832 A1 DE 2343832A1 DE 19732343832 DE19732343832 DE 19732343832 DE 2343832 A DE2343832 A DE 2343832A DE 2343832 A1 DE2343832 A1 DE 2343832A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
chamber
fluid
load
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19732343832
Other languages
English (en)
Other versions
DE2343832B2 (de
DE2343832C3 (de
Inventor
Lars-Olov Frisk
Karl Paul Gustafsson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TICO AB
Original Assignee
TICO AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TICO AB filed Critical TICO AB
Publication of DE2343832A1 publication Critical patent/DE2343832A1/de
Publication of DE2343832B2 publication Critical patent/DE2343832B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2343832C3 publication Critical patent/DE2343832C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/3051—Cross-check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8613—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2559—Self-controlled branched flow systems
    • Y10T137/2574—Bypass or relief controlled by main line fluid condition
    • Y10T137/2605—Pressure responsive
    • Y10T137/2617—Bypass or relief valve biased open
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87177—With bypass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

PaUntonwoÜ Dipl. phys. Gerhard Li«dl
München 22, Sieinsdorfstr. 21-22 Z <3 4>ί 9 ^ Eck· Zweit»*)«!«·«**·. Tel. »8462
AB TICO
(xävle / Schweden
Lasterfassungs- und Druckbegrenzungsorgan mit beschleunigter Auslösung«
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Lasterfassungs- und Druckbegrenzungsorgan, vorzugsweise zur Verwendung bei fluiäbetriebenen Anordnungen mit mindestens zwei fluid-' betriebenen Arbeitsmotoren, wobei die Belastung eines ersten Arbeitsmotoradurch Fahren eines oder mehrerer anderer Arbeitsmotoren erhöht oder verringert werden kann, und ein zur Belastung des ersten Arbeitsmotors proportionaler Druck durch einen Druckfühler erfaßt und zur Vermeidung von Ueberlastung des ersten Arbeitsmotors durch einen anderen Arbeitsmotor ausgenützt wird.
0 9 8 15/0272
Lasterfassungs- und Druckbegrenzungsorgane vorbekannter oder bereits früher vorgeschlagener Ausführungen erreichen die vorgesehene Auslösestellung in der Regel sukzessiv entsprechend der zunehmenden Belastung des ersten fluidbetriebenen Arbeitsmotors. Dabei kann durch äußere Einflüsse eine Art von Pendeln um die Auslösestellung entstehen, was verschiedene Unannehmlichkeiten mit sich führt.
Die vorliegende Erfindung hat zum Zweck, dies zu vermeiden und eine Lasterfassungs- und Druckbegrenzungsvorrichtung vorzuschlagen, die bei Erreichen des ersten Stadiums der Auslösestellung distinktiv in eine ausgeprägte Auslösestellung umschlägt· Dies soll außerdem auf einfache und unkomplizierte Art und Weise durch eine mit geringem Aufwand herstellbare Vorrichtung erfolgen.
Erfindungsgemäß erreicht man dies hauptsächlich dadurch, daß der Druckfühler einen Primärkolben mit kleinerem Querschnitt zur Erfassung des zur Belastung des ersten Arbeitsmotors proportionalen Druckes sowie einen Sekundärkolben mit größerem Querschnitt aufweist, daß beide Kolben gegen die Kraft einer Feder in einem Zylinder mit zwei Ausnehmungen mit verschiedenen, den Kolben entsprechenden Querschnitten in eine Auslöse stellung verschiebbar sind, in welcher zwei Kammern miteinander verbunden oder ein Ventil geöffnet wird o.dgl. sowie daß der Sekundärkolben dazu dient, nach einer einleitenden Verschiebung durch den Primärkolben in beginnende Auslösestellung eine oder mehrere Kammern ö.dgl. zu öffnen, die mit den Fluidleitungen des oder der anderen Arbeitsmotoren verbunden und mit die Belastung des ersten Arbeitsmotors erhöhenden Punktionen gekuppelt sind, wodurch der diesen anderen Arbeitsmotoren zugeführte Fluiddruck den Sekundärkolben beaufschlagen und denselben weiter in Auslöserichtung verschieben kann. Auf diese Art und Weise erhält man eine beschleunigte Auslösung, die distinktiv und ohne mehrfaches Pendeln um den Auslösepunkt erfolgt.
Nach einer vorgezogenen Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, daß einer der Kolben eine Ausnehmung o.dgl. und der Zylinder eine mit einer Fluiddruckquelle verbindbare Kammer
409815/0272
ο.dgl. aufweist, sowie eine mit einem hauptsächlich drucklosen Fluidrecipienten verbindbare Kammer o.dgl., sowie daß die Kammern und die Ausnehmung eine solche gegenseitige Lage haben, daß die Kammern in Auslösestellung miteinander verbunden werden, wodurch der von der Fluiddruckquelle abgegebene Druck sinkt.
Nach einer Weiterentwicklung der Erfindung wird außerdem vorgeschlagen, im Zylinder beiderseits der Stirnseiten des Sekundärkolbens Kammern vorzusehen, die durch eine vorzugsweise im Sekundärkolben vorgesehene Drosselöffnung miteinander verbunden sind, sowie daß die eine dieser Kammern in Verbindung mit der mit dem Fluidtank verbindbaren Steuerkammer des Zylinders steht.
Um zu verhindern, daß hierbei die verschiedenen anderen Arbeitsmotoren einander gegenseitig beeinflussen, sind nach einer Weiterentwicklung der Erfindung jeweils Rückschlagventile in den Verbindungen zwischen diesen anderen Arbeitsmotoren und der damit verbindbaren Steuerkammer des Zylinders vorgesehen. Dadurch verhindert man, wie gewünscht, daß Fluidum von einem Arbeitsmotor über den genannten Zylinder bzw. die jeweilige Kammer zu einem oder mehreren der anderen Arbeitsmotoren überströmen kann.
Um die erfindungsgemäße Vorrichtung für verschiedene, je nach Einsatzfall einstellbare Auslösedrücke einstellbar zu machen, wird weiterhin vorgeschlagen, die Feder auf an sich bekannte Art und Weise durch eine Schraubvorrichtung vorspannbar auszuführen, sowie die Feder in der mit dem Fluidtank verbindbaren Kammer des Zylinders vorzusehen.
Ein Einsatzbeispiel der Erfindung sei nun näher anhand beiliegender Zeichnung beschrieben. Dieselbe zeigt eine praktische Ausführungsform des erfindungsgemäßen lasterfassungs- und Druckbegrenzungsorganes in einem Längsschnitt, eingezeichnet in ein Schaltschema einer fluidbetriebenen Vorrichtung mit einem ersten Arbeitsmotor und drei weiteren Arbeitsmotoren, von welchen zwei die Belastung des ersten Arbeitsmotors beeinflussen können.
Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Von einer Pumpe P wird Hydraulikmedium über eine Leitung 1 zu den verschiedenen
40981 5/0272
Steuerventilen V1, V2, V3 und V4 gepumpt. Der größtmögliche Druck in der Leitung 1 wird durch eine Druckwaage O begrenzt. Das Hydraulikmedium wird in diesem Ausführungsbeispiel bei unbetätigten Steuerventilen über eine Leitung 2 zurück zu einem Druckmittelrezipienten T geleitet.
An das Steuerventil V1 ist ein erster Arbeitsmotor A1 angeschlossen. An die übrigen Steuerventile V2, V3, V4 sind die anderen Arbeitsmotoren A.2, A3, A4 angeschlossen. Hierbei sei vorausgesetzt, daß das Fahren der beiden Arbeitsmotoren A2, A3 jeweils die Belastung des ersten Arbeitsmotors A1 erhöhen oder verringern und somit im Prinzip auch eine Ueberlastung des ersten Arbeitsmotors A1 herbeiführen kann.
Zum Heben von Last durch den ersten Arbeitsmotor A1 wird der Hebel des Steuerventils V1 in Hebestellung geführt, wobei Druckmittel aus der Leitung 1 über das Rückschlagventil B1 der Leitung 3 zugeführt wird und somit die Druckkammer des Hubzylinders A1 beaufschlagt. An die Leitung 3 ist auch eine Steuerleitung 4 angeschlossen, die zum Anschluß 10 eines Druckfühlerventils AV führt. Derselbe steht in Verbindung mit einem Zylinder 28, in welchem ein Primärkolben 11 verschiebbar vorgesehen ist. Der Primärkolben 11 seinerseits ist mit einem Sekundärkolben 12 verbunden, der nachstehend noch eingehender beschrieben wird. Wenn beim Heben der Last der Fluiddruck einen gewissen, für das System zulässigen Höchstwert überschreitet, wird die Druckwaage O geöffnet. Ein weiteres Heben und damit eine Erhöhung der Belastung des ersten Arbeitsmotors A1 wird dadurch verhindert, daß die Druckwaage O die Druckleitung 1 mit der Rücklaufleitung 2 verbindet und somit druckmäßig entlastet.
Soll z.B. hängende Last mit Hilfe eines am äußeren Ende eines Kranarmes angelenkten knickbaren Auslegers gesenkt werden, wird der Steuerhebel des zugeordneten Steuerventils V2 in die Stellung "Senken" geführt. Dabei strömt Druckmittel über die Leitungen 1 und 6, das druckgesteuerte Rückschlagventil TB1 sowie die Leitung 5 zum zweiten Arbeitsmotor A2. Gleichzeitig wird das zweite druckgesteuerte Rückschlagventil TB2 über die zugehörige, gestrichelt dargestellte Drucksteuerleitung geöffnet,
409815/0272
so daß aus der unteren Kammer des zweiten Arbeitsmotors A2 verdrängtes Hydraulikmedium über die Leitungen 8 und 7 zurück zur Leitung 2 und dem Druckmittelrezipienten T strömen kann. Es sei angenommen, daß sieh der knickbare Ausleger in einer nach oben gerichteten Stellung befindet. Somit wird beim Senken der Last durch Schwenken des genannten Auslegers nach unten der Hebelarm der Last und damit das Lastmoment erhöht, wodurch auch die Belastung des ersten Arbeitsmotors A1 zunimmt. Nähert sich diese der höchstzulässigen Belastung des ersten Arbeitsmotors A1, wird das Druckfühlerventil AV über die Steuerleitung 4-dahingehend beaufschlagt, daß der Priraärkolben 11 nach links in der Zeichnung gegen die Kraft der Feder 15 verschoben wird, die durch eine Schraube 16 im gewünschten Ausmaß vorgespannt werden kann. Durch Verschieben des Primärkolbens 11 nach links, wird auch der Sekundärkolben 12 nach links verschoben. Wenn dessen rechte Kante 13 die Steuerkante H erreicht, bekommt der dem zweiten Arbeitsmotor A2 zugeführte Druck in der Leitung 6 über die Steuerleitung 9 die Möglichkeit, sich über einen Anschluß und ein Rückschlagventil BV1 in die Druckkammer 18 rechts des Sekundärkolbens 12 fortzupflanzen, wodurch plötzlich eine größere Fläche mit Druck beaufschlagt und der Sekundärkolben 12 schlagartig ein Stück weiter nach links verschoben wird.
Der Sekundärkolben 12 ist etwa in der Längsmitte am Umfang mit einer ringförmigen Nut 19 versehen, die in Verbindung mit einer Auslaufkammer 20 steht. Diese ist über die Leitung 2 mit dem drucklosen Druckmittelrezipienten T verbunden. Durch die genannte Verschiebung des Kolbens nach links überfährt die linke Steuerkante 21 der Nut 19 die rechte Steuerkante 22 einer mit der Druckleitung 1 verbundenen Zulaufkammer 23, wodurch die Druckleitung 1 über die Zulaufkammer 23, Nut 19, Auslaufkammer 20 und Leitung 2 mit dem drucklosen Tank T verbunden und dadurch der Druck in der Leitung 1 gesenkt wird. Dadurch sinkt auch der über die Leitungen 1, 6 und 5 dem knickbaren Auslegerzylinder A2 zugeführte Arbeitsdruck, wodurch dessen Senkbewegung aufgrund des abnehmenden Druckes begrenzt wird. Dieser sinkende Druck pflanzt sich auch über die Leitung 9 zum Druckkammer 18 fort,
Λ09815/0272
wodurch die den Kolben in der Zeichnung nach links drückende Kraft abnimmt, bis schließlich ein Gleichgewichtszustand auftritt, der dazu fuhrt, daß die abzusenkende Last in einer gewissen Auslegerwinkelstellung stehenbleibt, zunächst ohne angehoben werden oder von selbst absinken zu können.
Führt man den Hebel des Steuerventils V2 wieder in die Mittelstellung zurück, wird dem Anschluß 17 und damit der Druckkammer 18 kein Hydraulikdruck mehr zugeführt und dadurch der Sekundärkolben 12 durch die Kraft der Feder 15 wieder zurück nach rechts verschoben. Gleichzeitig erfolgt über eine im Kolben angebrachte Drosselöffnung 24 ein Druckausgleich zwischen der Druckkammer 1-8 und einer links des Sekundärkolbens 12 liegenden Kammer 25, die über eine Leitung 26 in Verbindung mit der Auslaufkammer 20 und dadurch mit dem drucklosen Druckmitteirezipienten T steht.
Dies bedeutet, daß die Verbindung zwischen der Zulaufkammer 23 und der Nut 19 unterbrochen wird, da die Steuerkante 21 wieder die Steuerkante 22 in Richtung nach rechts überfährt. Dadurch kann sich erneut ein Druck in der Druckleitung 1 aufbauen und man kann nun beispielsweise den knickbaren Ausleger etwas anheben oder das Senken der Last mit Hilfe des Hubzylinders, d.h. des ersten Arbeitsmotors A1, fortsetzen. Dies ist bei moderneren Hebekran-Ausführungen ohne Ueberlastungsgefahr möglich, da die Anlenkung des ersten Arbeitsmotors Δ1, d.h. des Hubzylinder^, an den Kranarm dabei in der Regel so erfolgt, daß praktisch ein und dieselbe Belastung im Hubzylinder A1 herrscht, unabhängig vom Neigungswinkel des Kranarmes, vorausgesetzt daß die daran hängende Last konstant ist.
Auf analoge T/eise wie oben beschrieben, kann auch ein weiteres Anheben des knickbaren Auslegers von einer nach unten gerichteten Stellung zur Horizontallage verhindert werden, wenn dadurch die Belastung des ersten Arbeitsmotors A1, d.h. des Hubzylinders, einen höchstzulässigen Viert erreicht.
Auf entsprechende Weise kann auch eine Ueberlastung des Hubzylinders A1 durch Ausfahren eines am knickbaren Ausleger vorgesehenen ausfahrbaren dritten Kranarmes verhindert werden. Der
4098 1 5/0272
zugehörige Ausfahrzylinder kann bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der dritte Arbeitsmotor A3 sein. Wenn bei hängender Last ein Ausfahren durch Umlegen des Schalthebels des Steuerventils V3 in Ausfahrlage erfolgt, wird über die Leitungen 1, 6' sowie das druckgesteuerte Rückschlagventil TB3 und die Leitung 5' .die untere Kammer des AusfahrZylinders A3 mit Arbeitsdruck beaufschlagt. Gleichzeitig öffnet sich das 'druckgesteuerte Rückschlagventil TB4, so daß über die Leitungen 8' und 7' aus der oberen Kammer des Ausfahrzylinders A3 verdrängtes Druckfluid über die Leitung 2 zum 2ank T zurückströmen kann. Sobald der Hubzylinder A1 aufgrund des durch das Ausfahren erhöhten Lastmoments seine höchstzulässige Belastung erreicht, ist über die Steuerleitung 4 und den Primärkolben 11 auch der Sekundärkolben 12 so weit nach links in der Zeichnung verschoben, daß dessen Kante 13 die Steuerkante 14 erreicht und etwas überfährt. Dadurch kann der dem Ausfahrzylinder A3 zugeführte Druck über die Leitung 9' und den Anschluß 27 über das Rückschlagventil BV2 in die rechte Kammer 18 des Zylinders 28 einströmen, wodurch der Sekundärkolben 12 schlagartig γ/eiter nach links verschoben wird, so daß die linke Kante 21 der Nut 19 die rechte Steuerkante 22 der Zulaufkammer 23 erneut überfährt und die Druckleitung 1 mit dem Tank ΐ verbindet mit dem oben bereits beschriebenen Resultat als Folge.
Es liegt selbstverständlich im Rahmen der Erfindung, dieselbe auch bei servogesteuerten Systemen und servogesteuerten Arbeitsmotoren einzusetzen, wobei beispielsweise der Servostenerdruck an die Zulaufkammer 23 angeschlossen werden kann. Außerdem umfaßt der Schutzumfang auch Ausführungen, wobei die Kolben 11, 12 mechanisch, hydraulisch oder elektrisch eine Druckbegrenzungs- oder Entlastungsvorrichtung wahlfreier aber technisch adäquater Ausführung beaufschlagen.
Durch die vorliegende Erfindung wurde somit ein Lasterfassungsund Druckbegrenzungsorgan mit beschleunigter Auslösung vorgeschlagen, welches bei Erreichen des allerersten Stadiums der Auslösestellung distinktiv und ohne störende Schwingungen oder Pendelungen in eine ausgeprägte Auslösestellung umschlägt.
- Patentansprüche 409815/0272

Claims (5)

Patentansprüche.
1.j Lasterfassungs- und Druckbegrenzungsorgan, vorzugsweise für fluidbetriebene Anordnungen mit mindestens zwei fluidbetriebenen Arbeitsmotoren, wobei die Belastung eines ersten Arbeitsmotors durch Fahren eines oder mehrerer anderer Arbeitsmotoren erhöht oder verringert werden kann, und ein zur Belastung des ersten Arbeitsmotors proportionaler Druck durch einen Druckfühler erfaßt und zur Vermeidung von Ueberlastung des ersten Arbeitsmotors durch andere Arbeitsmotoren ausgenützt wird, dadurch gekennzei chnet, daß der Druckfühler einen Primärkolben (11) mit kleinerem Querschnitt zur Erfassung der Belastung des ersten Arbeitsmotors (A1) sowie einen Sekundärkolben (12) mit größerem Querschnitt aufweist, daß beide Kolben (11, 12) gegen die Kraft einer Feder (15) in einem Zylinder (28) mit zwei Ausnehmungen verschiedenen jeweils dem Querschnitt der Kolben (11, 12) entsprechenden Querschnitts in eine Auslösestellung verschiebbar sind, in welcher zwei Kammern miteinander verbunden oder ein Ventil geöffnet wird o.dgl., sowie daß der Sekundärkolben (12) dazu dient, nach Verschiebung durch den Primärkolben
(11) in die beginnende Auslösestellung, eine oder mehrere mit der bzw. den Fluidleitungen (6, 6') des oder der anderen Arbeitr,-motoren (A2, A3, A4) verbundene Anschlüsse (17, 27) zu öffnen, die an die Belastung des ersten Arbeitsmotors (A1) erhöhende Punktionen angeschlossen sind, wodurch der diesen anderen Arbeitnmotoren (A2, A3, A4) zugeführte Fluiddruck den Sekundärkolben
(12) beaufschlagen und weiter in Auslöserichtung verschieben kanu.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch geken nzeichnet, daß einer der Kolben (11, 12) eine Nut (19) o.dgl. aufweist, d a β der Zylinder (28) eine mit einer Fluiddruckquelle (P) verbindbare Kammer (23) o.dgl. und eine mit einem hauptsächlich drucklosen Fluidrezipienten (T) verbindbare Kammer (20) o.dgl. aufweist, sowie daß die Kammern (20, 23) und die Nut (19) eine solche gegenseitige Lage haben, daß die Kammern (20, 23) in Auslösestellung miteinander verbunden werden, wodurch der von der Fluiddruckquelle (P) abgegebene Druck sinkt.
409815/0272
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Zylinder (28) beiderseits der Stirnseiten des Sekundärkolbens (12) Kammern (18, 25) vor gesehen sind, die durch eine vorzugsweise im Sekundärkolben (12) vorgesehene Drosselöffnung (24) miteinander verbunden sind, sowie daß die eine Kammer (25) in Verbindung (26) mit der mit dem Fluidrezipienten (T) verbindbaren Kammer (20) des Zylinders (28) steht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß Rückschlagventile (BV1, BV2) in den Verbindungen zwischen den weiteren Arbeitsmotoren (A2, A3, A4) und der damit verbindbaren Kammer (18) des Zylinders (28) vorgesehen sind.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (15) durch eine Sehraubvorrichtung. (16) vorspannbar und in der mit dem Fluidrezipienten (T) verbindbaren (26) Kammer (25) des Zylinders (28) angeordnet ist.
409815/0272
AO
Le e rs e i\e
DE2343832A 1972-10-05 1973-08-30 Lästertassungs- und Druckbegrenzungsvorrichtung für druckmittelbetriebene Arbeitsgeräte Expired DE2343832C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7212892A SE371259B (de) 1972-10-05 1972-10-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2343832A1 true DE2343832A1 (de) 1974-04-11
DE2343832B2 DE2343832B2 (de) 1979-03-22
DE2343832C3 DE2343832C3 (de) 1979-11-15

Family

ID=20296479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2343832A Expired DE2343832C3 (de) 1972-10-05 1973-08-30 Lästertassungs- und Druckbegrenzungsvorrichtung für druckmittelbetriebene Arbeitsgeräte

Country Status (6)

Country Link
US (1) US3922954A (de)
JP (1) JPS4971373A (de)
AT (1) AT335669B (de)
DE (1) DE2343832C3 (de)
FR (1) FR2202236B1 (de)
SE (1) SE371259B (de)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3991832A (en) * 1975-07-14 1976-11-16 Deere & Company Hydraulically tiltable and anglable dozer blade and mounting therefor
US4093092A (en) * 1976-03-24 1978-06-06 Caterpillar Tractor Co. Load limiting device
US4102250A (en) * 1976-08-16 1978-07-25 Caterpillar Tractor Co. Load check and bypass valve
US4157736A (en) * 1978-01-11 1979-06-12 Carbert Ralph E Overload protection apparatus for hydraulic multi-function equipment
US4222491A (en) * 1978-08-02 1980-09-16 Eaton Corporation Crane operating aid and sensor arrangement therefor
GB2050646B (en) * 1979-06-15 1983-04-13 Sperry Rand Corp Hydraulic actuator controls
DE2935949A1 (de) * 1979-09-06 1981-03-26 Alfred Teves GmbH, 60488 Frankfurt Ventileinrichtung
US4345435A (en) * 1980-05-05 1982-08-24 Sperry Corporation Power transmission
FR2489773A1 (fr) * 1980-09-11 1982-03-12 Connel Ltd F W Systeme hydraulique utilisable dans la combinaison d'un engin de travail avec un vehicule en particulier de remorquage
JPS57138583A (en) * 1981-02-16 1982-08-26 Toyama Machine Works Controller for pressure for balance
US4561824A (en) * 1981-03-03 1985-12-31 Hitachi, Ltd. Hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery
US4609019A (en) * 1982-09-30 1986-09-02 Hutson James Henry Hydraulic fed log debarker
US4569096A (en) * 1982-09-30 1986-02-11 Fmc Corporation Sweeper with hydraulically driven components
US4522242A (en) * 1982-09-30 1985-06-11 Hutson James Henry Hydraulic fed log debarker
DE3433535C2 (de) * 1984-09-12 1986-07-17 Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 8000 München Zweistellungs-Schaltventil mit hydraulischer Selbsthaltung
GB9118692D0 (en) * 1991-08-31 1991-10-16 Coutts Graeme F Multi-sensor relief valve well test system
US5918670A (en) * 1991-08-31 1999-07-06 Expro North Sea Limited Multi-sensor relief valve well test system
DK167322B1 (da) * 1991-10-28 1993-10-11 Danfoss As Hydraulisk kredsloeb
DE4137856A1 (de) * 1991-11-16 1993-05-19 Claas Saulgau Gmbh Hydraulische betaetigungseinrichtung fuer funktionselemente von landwirtschaftlichen maschinen, beispielsweise ladewagen
US5244402A (en) * 1992-12-18 1993-09-14 International Business Machines Corporation Socket for multiple types of telephone plugs
DE19640100B4 (de) * 1996-09-28 2005-07-14 Sauer-Danfoss Holding Aps Hydraulisches System
DE10216119A1 (de) * 2002-04-12 2003-10-23 Bosch Rexroth Ag Hydraulische Steueranordnung in Load-Sensing Technik
US9835181B2 (en) * 2013-04-22 2017-12-05 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for detecting a type of hydraulic device
CN115806240B (zh) * 2023-02-08 2023-04-25 河南省朝前建设工程有限公司 一种起重机载荷检测装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2239148A (en) * 1938-06-10 1941-04-22 Hydraulie Dev Corp Inc Fluid pressure relief or unloading valve
US2536663A (en) * 1944-02-24 1951-01-02 Sulzer Ag Pressure regulating system for filters
US2467576A (en) * 1945-01-25 1949-04-19 Zimmermann Lukas Hydraulic system utilizing flow dividers
US2420394A (en) * 1945-12-10 1947-05-13 Cread Engineering And Res Comp Unloading valve for hydraulic circuits
US2659206A (en) * 1951-04-18 1953-11-17 Goodman Mfg Co Mining machine hydraulic control system and master safety valve therefor
US2739607A (en) * 1952-05-03 1956-03-27 Gen Electric Fluid pressure regulating device
US3024732A (en) * 1957-02-01 1962-03-13 Sargent Engineering Corp Regulating valve
US3478646A (en) * 1967-12-20 1969-11-18 Tractor Co Relief valve for hydraulic circuits

Also Published As

Publication number Publication date
SE371259B (de) 1974-11-11
AT335669B (de) 1977-03-25
JPS4971373A (de) 1974-07-10
FR2202236B1 (de) 1977-05-27
ATA750973A (de) 1976-07-15
DE2343832B2 (de) 1979-03-22
US3922954A (en) 1975-12-02
DE2343832C3 (de) 1979-11-15
FR2202236A1 (de) 1974-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2343832A1 (de) Lasterfassungs- und druckbegrenzungsorgan mit beschleunigter ausloesung
EP1915538B1 (de) Schaltung zur ansteuerung eines doppeltwirkenden hydraulischen antriebszylinders
DE2352742C2 (de) Hydraulisches Senkbrems-Sperrventil
DE3535771C2 (de)
DE102004012382B4 (de) Hydraulische Anordnung
DE10307346A1 (de) Ventilanordnung
EP0023591B1 (de) Hydraulische Steuerung mit Rohrbruchsicherung für einen doppelt wirkenden Antriebszylinder zum Positionieren, insbes. einer angetriebenen Führungsrolle in der Strangführung einer Stranggiessanlage
DE2116395A1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
DE1650325A1 (de) Hydraulisch stabilisiertes,doppeltwirkendes,gesteuertes Absperrventil
DE1600893C3 (de) Steuerschieber zum Anschluß des Luftzylinders einer Windenbremse an den umkehrbaren Speisekreis eines hydraulischen Windenmotors
DE1550729A1 (de) Hydrostatische Kraftuebertragungsvorrichtung
DE1902347A1 (de) Einrichtung zum Verhindern von Kavitation in einem hydraulischen Antrieb
DE2066194C2 (de)
DE1924417A1 (de) Hubsteuerung fuer hydraulische Pumpen
EP0402390A1 (de) Steuerungsanordnung für eine zweizylinder-dickstoffpumpe.
DE3032430A1 (de) Vorrichtung zur erhoehung des druckes eines an einer druckmittelleitung anstehenden fluids fuer einen verbraucher
DE2102762B2 (de) Einrichtung zur regelung von druck und foerdermenge einer hydraulisch betaetigten membranpumpe
DE2647372A1 (de) Einrichtung bei einem lastbewegenden hydraulikmotor zum verhindern einer unkontrollierbaren lastbewegung bei einem leitungsbruch
DE1223789B (de) Unter Last rueckbarer Grubenausbau
EP2354564B1 (de) Rohrbruchsicherung für hydraulisch betätigte Hebezeuge
EP1033498B1 (de) Verfahren zur Steuerung eines langhubigen hydraulischen Stellzylinders
DE2339204C3 (de) Steuervorrichtung für motorhydraulische Greifer
DE1776206C3 (de) Bei Druckmittelausfall wirksam werdende Steuereinrichtung für eine hydraulische Servokraftverstärkungseinrichtung
DE1814863A1 (de) Steuergeraet fuer hydraulische Hubzylinder zum Heban und Senken eines Geraetes
DE2338862A1 (de) Ueberlast-schutzsystem fuer lastkraene mit servosteuerung

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
EHJ Ceased/non-payment of the annual fee