DE2108496A1 - Circuit arrangement for the continuous functional control of the information processing and the output of data telegrams, especially in the case of computer-controlled railway signal systems - Google Patents

Circuit arrangement for the continuous functional control of the information processing and the output of data telegrams, especially in the case of computer-controlled railway signal systems

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DE2108496A1 DE19712108496 DE2108496A DE2108496A1 DE 2108496 A1 DE2108496 A1 DE 2108496A1 DE 19712108496 DE19712108496 DE 19712108496 DE 2108496 A DE2108496 A DE 2108496A DE 2108496 A1 DE2108496 A1 DE 2108496A1
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Description

Standard Elektrik Lorenz Aktiengesellschaft 2 108496 Standard Elektrik Lorenz Aktiengesellschaft 2 108496

StuttgartStuttgart

H.Uebel - W. Jakob - J. Schwarzwälder 7-7-2H.Uebel - W. Jakob - J. Black Forest 7-7-2

Schaltungsanordnung zur standigen Punktionskontrolle der Informationsverarbeitung und der Ausgabe von Datentelegrammen, insbesondere bei prozessreehnergesteuerten EisenbahnsignalanlagenCircuit arrangement for constant puncture control of information processing and the output of data telegrams, especially in the case of process computer-controlled railway signal systems

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur ständigen Punktionskontrolle der Informationsverarbeitung und der Ausgabe von Datentelegrammen, insbesondere bei prozessrechnergesteuerten Eisenbahnsignalanlagen, bei denen parallelbetriebene gleichartige Datenver- j arbeitungsanlagen verwendet werden und die Informationsausgabe in Form von Datentelegrammen, die aus einem Informations- und einem Prüfteil bestehen, erfolgt.The invention relates to a circuit arrangement for continuous puncture control the information processing and the output of data telegrams, especially in the case of computer-controlled railway signal systems, in which similar data processing systems operated in parallel are used and the information output in Form of data telegrams consisting of an information part and a test part exist.

Aus der DAS 1 126 938 ist es bereits bekannt, zur Sicherung der Steuerung von Fernraeldevermittlungsanlagan die Geräte in allen Steuerstufen zu verdoppeln und jeweils den Ausgang eines Gerätes einer Stufe mit den Eingängen beider Geräte der nächsten Stufe zu verbinden. An jedem Geräteeingang wird dort ein Vergleich beider gelieferten Informationen durchgeführt. Bei Peststellung eines Fehlers wird dann in beiden Geräten einer Stufe nur die Information des ungestörten Gerätes der vorigen Stufe verarbeitet. Mit dieser Sicherung wird der Ausfall eines Gerätes in seiner Wirkung auf eine Stufe beschränkt, in allen JjFrom DAS 1 126 938 it is already known to secure the Control of Fernraeldevermittlungsanlagan the devices in all control levels to double and to connect the output of a device of one level with the inputs of both devices of the next level. A comparison of the two pieces of information provided is carried out at each device input. If an error is found, then in both devices of one level only processes the information of the undisturbed device of the previous level. With this backup, the failure of a device limited in its effect to one level, in all years

anderen Stufen bleibt die Prüfbarkeit und Verdoppelung erhalten. Bei dieser bekannten Anordnung sind viele Vergleicher erforderlich. Ausserdem werden diese nicht überprüft. Eiris solche Anordnung ist in manchen Fällen nicht sicher genug, 'ο zum Beispiel bei rechnergesteuerten Eisenbahnsignalanlagen, bei denen eine hohe signaltechnische Sicherheit verlangt wird.at other levels the verifiability and doubling is retained. at this known arrangement requires many comparators. In addition, these are not checked. Eiris such an arrangement is in some Cases not safe enough, 'ο for example in the case of computer-controlled railway signal systems, where a high level of signaling security is required.

Aus der DAS 1 222 550 ist eine Schaltungsanordnung zum Überwachen zweier parallelbetriebener gleichartiger Übertragungseinrichtungen in Zeitmultiplex-FernmeIdevermittlungsanlagen bekannt, bei der nachFrom DAS 1 222 550 there is a circuit arrangement for monitoring two parallel-operated transmission facilities of the same type in time-division multiplex tele-switching systems known in the after

BAD ORiGtNALBAD ORiGtNAL

22.2.1971February 22, 1971

209837/1128 "Λ 209837/1128 " Λ

H.Uebel - Ii. Jakob - J. Sahuarswälder 7-7-2H.Uebel - II. Jacob - J. Sahuar forests 7-7-2

Feststellung eines Fehlers jeweils auf eine Reserveeinriehtung umgeschaltet wird, und bei der diese Reserveeinriehtung vor Inbetriebnahme zunächst selbst geprüft aird. Bei Feststellung einer Störung der Reserveeinriehtung wird dann erneut umgeschaltet und die ursprünglich benutzte Einrichtung noch einmal geprüft. Diese Schaltungsanordnung benutzt also nur eine Einrichtung.Detection of an error in each case switched to a reserve unit and in which this reserve unit is first checked by aird before it is put into operation. If a malfunction of the Reserve unit is then switched over again and the original used device checked again. This circuit arrangement so only uses one facility.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine ständige Funktionskontrolle von mehreren parallel arbeitenden elektronischen Rechnern durchzuführen und die sichere Ausgabe der Datentelegramme zu gewährleisten.It is the object of the invention to continuously check the function of several to carry out parallel working electronic computers and to ensure the safe output of the data telegrams.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass drei gleichartige, folgende Merkmale beinhaltende Rechner verwendet werden:This is achieved according to the invention in that three similar, calculators with the following features can be used:

jeder Rechner besitzt mindestens so viele Ausgänge, wie Übertragungskanäle vorhanden sind. every computer has at least as many outputs as there are transmission channels.

die den einzelnen Übertragungskanälen zugeordneten Datentelegramme werden parallel über die entsprechenden Ausgänge der Rechner ausgegeben, wobei die einseinen Telegrammteile (Bit) seriell den Ausgängen zugeführt werden,the data telegrams assigned to the individual transmission channels are output in parallel via the corresponding outputs of the computer, with the individual telegram parts (bits) being sent serially to the outputs are supplied,

die Datentelegramne sind an den entsprechenden Ausgängen aller drei Rechner gleich.the data telegrams are at the corresponding outputs of all three Calculator same.

Weiterhin sind die Ausgänge der Rechner zum Vergleich der jeweils an den entsprechenden Ausgängen anliegenden Bit mit diesen Ausgängen zugeordneten Eingängen einer überwaehungs- und Ausgabevorrichtung verbunden, die durch Mehrheitsentseheid einen defekten Rechner feststellt, wobei auswählbar, abhängig von einer vorbestimmten Reihenfolge, die Ausgänge von jeweils nur zwei Rechnern zur Datentelegraoanabgabe mittels einem allen drei Rechnern und der Überwaehungs- und Ausgabevorrichtung gemeinsam zugeordneten Taktgeber auf die Übertragungskanäle durchsehaltbar sind.Furthermore, the outputs of the computers are on for comparison bits pending at the corresponding outputs are connected to inputs of a monitoring and output device assigned to these outputs, which by majority decision determines a defective computer, whereby, depending on a predetermined sequence, the outputs of only two computers for data telegraphic output can be selected by means of a clock generator that is jointly assigned to all three computers and the monitoring and output device on the transmission channels are sustainable.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

209837/1128 V~209837/1128 V ~

H. Uebel - W. Jakob - J. SchwarzwäJbbr 7-7-2H. Uebel - W. Jakob - J. SchwarzwäJbbr 7-7-2

Hierbei ist es vorteilhaft, zur Abgabe der Datentelegramme an die Übertragungskanäle während der Dauer, in. der an den Ausgängen der Rechner die Informationsteile seriell auftreten, die Ausgänge des einen ausgewählten Rechners und während der Dauer, in der an den Ausgängen der Rechner die Prüfteile seriell auftreten, die Ausgänge des anderen ausgewählten Rechners mit den Übertragungskanälen zu verbinden.It is advantageous here to deliver the data telegrams to the transmission channels during the period in which at the outputs of the computer the pieces of information occur serially, the outputs of a selected computer and during the period in which at the outputs of the Computer the test parts appear serially to connect the outputs of the other selected computer with the transmission channels.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung werden als Überwachungs- und Ausgabevorrichtung eine Durchschalt-, drei Vergleichs- und eine Steuereinrichtung werwendet, wobei die Ausgänge jedes Rechners einerseits mit den Eingängen der Durchschalteinrichtung und andererseits mit & einer Gruppe von Eingängen sweier Vergleichseinrichtungen derart verbunden sind, dass die ,>weils einem Übertragungskanal zugeordneten, gleichzeitig an den entsprechenden Ausgängen der drei Rechner anliegenden Bit auf Übereinstimmung vergleichbar sind.According to a further feature of the invention as a monitoring and output means a Durchschalt-, three comparison and control means werwendet, the outputs of each computer are connected both to the inputs of the gating means and secondly with & a group of inputs sweier comparator means such that the bits that are present at the corresponding outputs of the three computers, because they are assigned to a transmission channel, can be compared for correspondence at the same time.

Hierbei sind die Ausgänge der Vergleicher über je eine Leitung mit der Steuereinrichtung verbunden, durch die über jedem Rechner zugeordnete Steuerleitungen die Ausgänge der zwei ausgewählten Rechner in der Durchschaiteeinrichtung abhängig von den Signalen der Vergleicher auf die Übertragungskanäle durchgeschaltet werden.The outputs of the comparators are each connected via a line connected to the control device, through the control lines assigned to each computer, the outputs of the two selected computers in the pass-through device depending on the signals from the comparators be switched through to the transmission channels.

Um Störungen in der Überwachungs- und Ausgabevorrichtung rechtzeitig zu erkennen, werden erfindungsgemäss zur Funktionsüberprüfung der Vergleichs- und der Steuereinrichtung über die Ausgänge der Rechner absichtlich gefälschte Datenteiegrammteile in vorbestimmten Zeitabständen abgegeben.To avoid malfunctions in the monitoring and output device in good time are to be recognized, according to the invention, to check the function of the comparison device and the control device via the outputs of the computer intentionally forged data partial programs issued at predetermined time intervals.

Damit die Abgabe der Datentelegramme auf die Übertragungskanäle durch die Überprüfung nicht behindert wird, wird dies nach einem weiteren Merkmal dadurch erreicht, dass die zum Überprüfen von den Rechnern abgegebenen, absichtlich gefälschten Datentelegrammteile nur dann an den entsprechenden Ausgängen der Rechner auftreten, wenn ein Rechner zur Abgabe dieses Datentelegrammteils auf cie Übertragungskanäle von der Steuereinrichtung nicht ausgewählt ist.Thus the delivery of the data telegrams to the transmission channels through the check is not hindered, this is achieved according to a further feature in that the data submitted for checking by the computers, Deliberately forged data telegram parts only occur at the corresponding outputs of the computer if a computer is used to Delivery of this data telegram part to cie transmission channels from the Control device is not selected.

BAD ORiGtNAL 209837/1178 BAD ORiGtNAL 209837/1178

H. Ueöel - W. Jakob - J. Schwarzwäübr 7-7-2H. Ueöel - W. Jakob - J. Schwarzwäübr 7-7-2

Die Erfindung sei anhand der Figuren 1 und 2 beispielsweise näher erläutert. In den Figuren sind nur die Teile dargestellt, die unbedingt für das Verständnis der Erfindung erforderlich sind.The invention will be explained in more detail with reference to FIGS. 1 and 2, for example. In the figures only those parts are shown that are absolutely necessary are necessary for understanding the invention.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Schema der erfindungsgemässen Schaltungsanordnung und den Aufbau eines Datentelegrammes und1 shows a diagram of the circuit arrangement according to the invention and the Structure of a data telegram and

Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemässen Überwachungs- und Aus gäbevo rri chtung.2 shows a block diagram of the monitoring and control systems according to the invention From issuing law.

Die in Fig. 1 dargestellten Rechner Rl, R 2 und R 3 arbeiten parallel. Sie bekommen die gleichen Eingangsdater. DE. Da sie gleichartige Programme haben, müssen sie zu gleichen Erg3bnissen kommen. Die Ausgänge der Rechner sind mit einer Überwachungs- und Ausgabevorrichtung ÜAV verbunden, über die die Übertragungskanäle K 1 bis K η wahlweise mit den Ausgängen der Rechner verbunden werden können. Durch einen gemeinsamen Taktgeber T wird sichergestellt, dass die drei Rechner zur gleichen Zeit Daten zur Überwachungs- und Ausgabevorrichtung ÜAV ausgeben und diese auf die entsprechenden Übertragungskanäle durchschaltet. The computers Rl, R 2 and R 3 shown in Fig. 1 operate in parallel. You get the same entry date. DE. Since they have similar programs they must come to the same conclusion. The outputs of the computers are connected to a monitoring and output device ÜAV connected, via which the transmission channels K 1 to K η can optionally be connected to the outputs of the computer. Through a common Clock T ensures that the three computers output data to the monitoring and output device ÜAV at the same time and switches them through to the corresponding transmission channels.

Jeder Rechner R 1, R 2 und R 3 besitzt mindestens so viele Ausgänge R l/a 1 bis a n, R 2/a 1 bis a η und R 3/a 1 bis a η, wie Übertragungskanäle K 1 bis K η vorhanden sind. Die Ausgabe der Telegramme erfolgt parallel auf e.lle Ausgänge der Rechner, jedoch wird auf jedem Ausgang das anstehende Telegramm seriell (bitweise) gegeben. Durch den gemeinsamen Takt wird gewährleistet, dass die drei Rechner zur gleichen Zeit Daten (Bit) zur Überwachungs- und Ausgabeschaltung ÜAV ausgeben. Die Überwachungs- und Ausgabeschaltung ÜAV ver-Each computer R 1, R 2 and R 3 has at least as many outputs R l / a 1 to a n, R 2 / a 1 to a η and R 3 / a 1 to a η, like transmission channels K 1 to K η are present. The telegrams are output in parallel to all of the computer outputs, but each The pending telegram is output serially (bit by bit). The common clock ensures that the three computers at the same time output data (bit) to the monitoring and output circuit ÜAV. The monitoring and output circuit ÜAV

BAD ORtStNAL -/-BAD ORtStNAL - / -

20933 7/112820933 7/1128

H.Uebel - W. Jakob - J. Schwarzwälfer 7-7-2H.Uebel - W. Jakob - J. Schwarzwälfer 7-7-2

gleicht die Ausgabedaten der drei Rechner und stellt gegebenenfalls »it Mehrheitsentscheid fest, welcher Rechner gestört ist. Dieser Rechner wird dann von den abgehenden Datenkanälen K 1 bis K η abgetrennt. matches the output data of the three computers and, if necessary, provides »It is decided by the majority which computer is malfunctioning. This The computer is then separated from the outgoing data channels K 1 to K η.

Die von der Uberwachungs- und Ausgabevorrichtung ÜAV getroffenen Entscheidungen werden über Überwachungsleitungen Ü 1, Ü 2 und Ü 3 zu den Rechnern gegeben. Die von den drei Rechnern abgegebenen gleichen Telegramme DT setzen sich nach dem unteren Teil der 51g. 1 aus dem Informationsteil Adresse AD + Befehl B und Prüfteil R zusammen. Zur Übertragung auf die Übertragungskanäle K 1 bis K η kann jeweils für ein Telegramm von einem Rechner, z.B. R I3 der Informationsteil, z.3. J/R 1, und von einem anderen Rechner, z.B. R 2, der Prüfteil R/R 2 verwendet werden.The decisions made by the monitoring and output device ÜAV are given to the computers via monitoring lines Ü 1, Ü 2 and Ü 3. The same DT telegrams sent by the three computers are placed after the lower part of the 51g. 1 from the information part address AD + command B and test part R together. For transmission on the transmission channels K 1 to K η can in each case for a message from a computer, for example, R I 3 of the information part Z.3. J / R 1, and the test part R / R 2 can be used by another computer, eg R 2.

Der Rechner, von dem der Informationsteil genommen wird, soll im folgenden Informationsrechner genannt werden, der Rechner, von dem Prüfteil genommen wird, der Redundanzrechner. Die Punktionen Informationsbzw. Redundanzrechner sind den Rechnern Rl, R 2, R 3 nicht fest zugeordnet, sis werden von der Uberwachungs- und Ausgabevorrichtung ÜAV festgelegt, und zwar nach der momentanen ausgewählten Reihenfolge bzw. dem StÖrungszustand des Rechnertripeis.The computer from which the information part is taken is to be used in the following Information computers are called, the computer from which the test part is taken, the redundancy computer. The punctures information or Redundancy computers are not permanently assigned to computers Rl, R 2, R 3, sis are from the monitoring and output device ÜAV determined, namely according to the currently selected order or the malfunction of the computer trip.

Die Pig. 2 zeigt die erfindungsgemässe Uberwachungs- und Ausgabeschaltung ÜAV in einem Ausführungsbeispiel. Sie besteht aus einer Durchschalteinrichtung AE, drei Vergleichseinrichtungen V 12, V 23 und V 31 und einer Steuereinrichtung St. Die drei Vergleichseinriehtungen verglaiehen die von den drei Rechnern R 1, R 2 und R 3 über ihre Ausgänge R l/a 1 bis a n, R 2/a 1 bis a η und R 3/a 1 bis a n ausgegebenen Datentelegramme derart bitweise, dass die Einrichtung V die Bit der Telegramme der Rechner R 1 und R 2, die Einrichtung V 23 dia Bit der Telegramme der Rechner R 2 und S 3 und die Einrichtung V die Bit der· Telegramme der Rechner R 3 und R 1 vergleichen. Der Ver-The Pig. 2 shows the monitoring and output circuit according to the invention ÜAV in one embodiment. It consists of a switching device AE, three comparison devices V 12, V 23 and V 31 and a control device St. The three comparison devices those of the three computers R 1, R 2 and R 3 glazed over their outputs R l / a 1 to a n, R 2 / a 1 to a η and R 3 / a 1 to a n output data telegrams bit by bit in such a way that the device V receives the bits of the telegrams from the computers R 1 and R 2, the device V 23 dia bit of the telegrams of computers R 2 and S 3 and the device V compare the bits of the telegrams from computers R 3 and R 1. The ver

BAO ORIGINALBAO ORIGINAL

V-V-

209837/1128209837/1128

HjJe bei - W. Jakob - J. Schwarzwälder 7-7-2HjJe at - W. Jakob - J. Schwarzwälder 7-7-2

gleich erfolgt jeweils gleichzeitig für die momentan an den Ausgängen der Rechner seriell anliegenden Bit. Bei fehlerhafter Ausgabe an einem Ausgang eines Rechners, z.B. des Rechners Rl, melden zwei Vergleichseinrichtungen. einen Fehler, nämlich die Einrichtungen V 12 und V 31. Die Steuereinrichtung St stellt durch die über die Leitungen Vl, V und V 3 gegebenen Vergleichssignale fest, welcher Rechner gestört ist. Ein Rechner gilt dann als gestört, wenn seine Bitfehlerrate in einem der Ausgänge ein bestimmtes Mass überschreitet, 2.B. vier Fehler pro Telegramm. Die Steuereinrichtung St erzeugt an ihren Ausgängen, abhängig von den Signalen der Vergleichseinrichtungen, Durehschaltkommandos für zwei Rechner. Im Falle des gestörten Rechners R 1 werden dann über die Leitungen S 2 und S 3 die Ausgänge der Rechner R 2 und R 5 in der Durchschalteeinrichtung AE auf die Übertragungskanäle K 1 bis K η durchgeschaltet. Über die Leitung S 1 wird die Durchschaltung des Rechners R 1 verhindert. Die an den Leitungen S 1, S 2 und S3 anliegenden Kommandos werden über Überwaehungsleitungen US 1, US 2 und US 3 den zugehörigen Rechnern R 1, R 2 und R 3 zugeführt. Desgleichen werden die Vergleichssignale der Vergleichseinrichtungen V 12, V 23 und V 31 über entsprechende Leitungen ÜV 1, ÜV 2 und UV 3 den Rechnern R 1, R 2 und R 3 eingegeben.the same takes place at the same time for the bits currently present serially at the computer outputs. In the event of an incorrect output at an output of a computer, for example computer R1, two comparison devices report. an error , namely the devices V 12 and V 31. The control device St uses the comparison signals given over the lines Vl, V and V 3 to determine which computer is malfunctioning. A computer is considered to be malfunctioning if its bit error rate in one of the outputs exceeds a certain level, 2.B. four errors per telegram. The control device St generates switch commands for two computers at its outputs, depending on the signals from the comparison devices. In the case of the faulty computer R 1, the outputs of the computers R 2 and R 5 in the switching device AE are then switched through to the transmission channels K 1 to K η via the lines S 2 and S 3. The connection of the computer R 1 is prevented via the line S 1. The commands present on lines S 1, S 2 and S3 are fed to the associated computers R 1, R 2 and R 3 via monitoring lines US 1, US 2 and US 3. Likewise, the comparison signals from the comparison devices V 12, V 23 and V 31 are input to the computers R 1, R 2 and R 3 via corresponding lines ÜV 1, ÜV 2 and UV 3.

Die Durehschalteeinriehtung AE bewirkt das Verbinden der Ausgänge der durch die Steuereinrichtung St markierten Rechner, z.B. R 1 und R 2, auf die Übertragungskanäle K 1 bis K η und stellt damit sicher, dass kein gestörter Rechner auf die ifaertragungskanäle aufgeschaltet wird. Zur Überwachung und Prüfung der Vergleichseinrichtungen V 12, V 23 und V 31 und der Steuereinrichtung Sc v/erden von den Rechnern in gewissen Zeitabständen absichtlich falsche Daten (Bit) gesendet. Um die abgehenden Daten nicht zu verfälschen, sendet der Informationsrechner falsche Prüfbit und der Redundanzrechner falsche Informationsbit. Da die Datentelegramme aus zwei Rechnern zusammengestellt werden, ist damit gewährleistet, dass die absichtlich gefälschten Bit nicht zu den Übertragungskanälen gelangen. The Durehschalteeinriehtung AE connects the outputs of the computers marked by the control device St, e.g. R 1 and R 2, to the transmission channels K 1 to K η and thus ensures that no disturbed computer is connected to the transmission channels. In order to monitor and test the comparison devices V 12, V 23 and V 31 and the control device Sc, the computers in certain Incorrect data (bit) intentionally sent at intervals. To the outgoing In order not to falsify data, the information computer sends incorrect check bits and the redundancy computer sends incorrect information bits. Since the data telegrams are compiled from two computers, this ensures that the intentionally forged bits do not reach the transmission channels.

209837/1128 209837/1 128

H. Uebel - W. Jakob - J. Schwarzwälier 7-7-2H. Uebel - W. Jakob - J. Schwarzwälier 7-7-2

Sendet ein Rechner zur Überprüfung falsche Daten (Bit), so muss dieser Rechner aus der Vergleichs^ückmeldung über die Leitungen ÜV 1 bzw. ÜV 2, UV 3 erkennen, dass die beiden ihm zugeordneten Vergleichseinrichtungen einen Fehler melden. Zur Überprüfung der Steuereinrichtung St sendet jeder Rechner in gewissen Zeitabständen so viele falsche Bit, dass er von den Ausgabekanälen abgetrennt werden muss, z.B. fünf falsche Bit in einem Telegramm. Aufgrund der von der Steuereinrichtung St zurückführenden Überwachungsleitungen US 1, US 2 und US 3 kann der prüfende Rechner feststellen, ob er abgetrennt worden ist. Bei Störung derIf a computer sends incorrect data (bit) for checking, it must Computer from the comparison feedback via the lines ÜV 1 or ÜV 2, UV 3 recognize that the two comparison devices assigned to it report a bug. In order to check the control device St, each computer sends so many incorrect bits at certain time intervals that it does not must be separated from the output channels, e.g. five wrong bits in a telegram. On the basis of the monitoring lines US 1, US 2 and US 3 returning from the control device St, the person testing Computer determine whether it has been disconnected. If the

Vergleichseinrichtungen V 12, V 23 und V 31 oder der Steuereinrich- HComparison devices V 12, V 23 and V 31 or the control device H

tung St, die dem prüfenden Rechner zugeordnet sind, schaltet der Rechner seine Ausgabe ab.The computer switches the device St, which are assigned to the testing computer its issue.

Die Durchschalteeinrichtung AE ist so aufgebaut, dass ein elektrischer Fehler sich immer so au&wirkt, dass der Datenfluss zu den Übertragungskanälen K 1 bis K η unterbrochen wird. The switching device AE is constructed so that an electrical Errors always have such an effect that the data flow to the transmission channels K 1 to K η is interrupted.

Durch die erfindungsgemässe Schaltungsanordnung vrird eine sichere Datentelegramm-Übertragurg von den Ausgängen der Rechner auf die Tbertragungskanäle erreicht und Störungen in den verschiedenen Einrichtungen werden rechtzeitig erkannt.The circuit arrangement according to the invention ensures secure data telegram transmission from the computer outputs to the transmission channels and interference in the various facilities are recognized in time.

So werden Fehler in den Rechnern sofort durch die Vergleichs- und die Steuereinrichtung erkannt.Errors in the computers are immediately identified by the comparison and the Control device recognized.

Störungen in den Vergleichseinrichtungen erkennen die Rechner durch die Prüfvorgänge.The computers recognize faults in the comparison devices through the Test procedures.

Fehler in der Steuereinrichtung werden ebenfalls durch die Rechner und den Prüfvorgang erkannt.Errors in the control device are also detected by the computers and the test process recognized.

Störungen in der eigensicheren Durchschalteeinrichtung verhindern die Ausgabe der Datentelegramme auf die Übertragungskanäle und werden sofort erkannt.Faults in the intrinsically safe switching device prevent the Output of the data telegrams on the transmission channels and are immediately recognized.

5 Patentansprüche _ ORißiMAi5 claims _ OR ißiMAi

2 Bl. Zeichnungen mit 2 Fig. **" OH\Wfi/KL· 2 sheets of drawings with 2 figs. ** "OH \ Wfi / KL ·

2 0 9 8 3 7/11292 0 9 8 3 7/1129

Claims (5)

H.Uebel - W. Jakob - J. Schwarzwälder 7-7-2H.Uebel - W. Jakob - J. Black Forest 7-7-2 Patentansprüche
I.j Schaltungsanordnung zur ständigen Punktionskontrolle der Informationsverarbeitung und der Ausgabe von Datentelegrammen, insbesondere bei prozessrechnergesteuerten Eisenbahnsignalanlagen, bei denen parallelbetriebene gleichartige Datenverarbeitungsanlagen verwendet werden und die Informationsausgabe in Form von Datentelegrammen, die aus einem Informations- und einem Prüfteil bestehen, erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass drei gleichartige, folgende Merkmale beinhaltende Rechner (R 1, R 2 und R 3) verwendet werden: Claims
Ij circuit arrangement for the continuous puncture control of the information processing and the output of data telegrams, in particular in the case of computer-controlled railway signal systems in which similar data processing systems operated in parallel are used and the information is output in the form of data telegrams consisting of an information and a test part, characterized in that three Similar computers containing the following features (R 1, R 2 and R 3) can be used: jeder Rechner (R 1 bzw. R 2, R 3) besitzt mindestens so viele Ausgänge (R l/a 1 bis a η bzw. R 2/a 1 bis a n, R 3/a 1 bis an), wie Übertragungskanäle (X 1 bis K n) vorhanden sind,every computer (R 1 or R 2, R 3) has at least as many outputs (R l / a 1 to a η or R 2 / a 1 to a n, R 3 / a 1 to an), like Transmission channels (X 1 to K n) are available, die den einzelnen Übertragungskanälen (K 1 bis K n) zugeordneten Datentelegramme werden parallel über die entsprechenden Ausgänge der Rechner ausgegeben, wobei die einzelnen Telegrammteile (Bit) seriell den Ausgängen zugeführt werden,the data telegrams assigned to the individual transmission channels (K 1 to K n) are transmitted in parallel via the corresponding outputs the computer outputs, whereby the individual telegram parts (bits) are fed serially to the outputs, die Datentelegramme sind an den entsprechenden Ausgängen (z.B. R l/a 1, R 2/a 1, R 3/a 1) aller drei Rechner (R 1, R 2, R3) gleich, undthe data telegrams are at the corresponding outputs (e.g. R l / a 1, R 2 / a 1, R 3 / a 1) all three computers (R 1, R 2, R3) the same, and dass die Ausgänge der Rechner zum Vergleich der jeweils an den entsprechenden Ausgängen (z.B. R l/ a 1, R 2/a 1, R 3/a l) anliegenden Bit mit diesen Ausgängen zugeordneten Eingängen einer Überwachungsund Ausgabevorrichtung (ÜAV) verbunden sind, die (ÜAV) durch Mehrheitsentscheid einen defekten Rechner (z.B. R 3) feststellt, wobei auswählbar, abhängig von einer vorbestimmten Reihefolge, die Ausgänge von jeweils nur zwei Rechnern (z.B. Rl und R 2) zur Datentelegrammabgabe mittels einem allen drei Rechnern (R 1, R 2, R 3) und der Überwachungs- und Ausgabevorrichtung (ÜAV) gemeinsam zugeordneten Taktgeber (T) auf die Übertragungskanäle durchschaltbar sind.that the outputs of the computers to compare the respective to the corresponding Outputs (e.g. R l / a 1, R 2 / a 1, R 3 / a l) Bit are connected to inputs of a monitoring and output device (ÜAV) assigned to these outputs, the (ÜAV) by majority decision detects a defective computer (e.g. R 3), whereby the outputs can be selected depending on a predetermined sequence from only two computers each (e.g. Rl and R 2) for data telegram delivery by means of a jointly assigned to all three computers (R 1, R 2, R 3) and the monitoring and output device (ÜAV) Clock generator (T) can be switched through to the transmission channels. 209837/112209837/112 -9- 2I08496-9- 2I08496 H.Uebel - W. Jakob - J. Schwarzwälder 7-7-2H.Uebel - W. Jakob - J. Black Forest 7-7-2 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abgabe der Datentelegramme (z.B. DT, Fig. 1) an die Übertragungskanäle (K 1 bis K n) während der Dauer, in der an den Ausgängen der Rechner die Informationsteile (AD + B) seriell auftreten, die Ausgänge des einen ausgewählten Rechners (z.B. R l) und während der Dauer, in der an den Ausgängen der Rechner die Prüfteile (R) seriell auftreten, die Ausgänge des anderen ausgewählten Rechners (z.B. R 2) mit den Übertragungskanälen verbunden sind.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that for the delivery of the data telegrams (eg DT, Fig. 1) to the transmission channels (K 1 to K n) during the period in which the information parts (AD + B ) occur in series, the outputs of one selected computer (e.g. R l) and during the period in which the test parts (R) appear serially at the computer outputs, the outputs of the other selected computer (e.g. R 2) are connected to the transmission channels are. 3. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch g3kenn- ■ zeichnet, dass als Überwachungs- und Ausgabevorrichtung (JAV, Fig.2) eine Durchschalt-(AE), drei Vergleichs- (V 12, V 23, V 31) und eine Steuereinrichtung (St) verwendet werden, wobei die Ausgänge jedes Rechners (R 1, R 2, R)) einerseits mit den Eingängen der Durchsehalteinrichtung (AE) und andererseits mit je einer Gruppe von Eingängen zweier Vergleichseinrichtungen (V 12 und V 31 bzw. V 12 und V 23, V 23 und V 31) derart verbunden sind, dass die jeweils einem Übertragungskanal zugeordneten, gleichzeitig an den entsprechenden Ausgängen der drei Rechner anliegenden Bit auf Übereinstimmung vergleichbar sind, und dass die Ausgänge der Vergleicher (V 12, V 23, V 31) über je eine Leitung (V I1 V 2 bzw. V 3) mit dar Steuereinrichtung (St) verbunden sind, durch die (St) über jedem Rechner zugeordnete Steuerleitungen (S 1, 3 2, S 3) die Aus- ™3. A circuit arrangement according to claims 1 and 2, ch dadur g3kenn- ■ characterized in that as a monitoring and output means (JAV, Fig.2) a Durchschalt- (AE), three comparison (V 12, V 23, V 31) and a control device (St) can be used, the outputs of each computer (R 1, R 2, R)) on the one hand with the inputs of the look-through device (AE) and on the other hand with a group of inputs of two comparison devices (V 12 and V 31 or . V 12 and V 23, V 23 and V 31) are connected in such a way that the bits assigned to a transmission channel and simultaneously present at the corresponding outputs of the three computers can be compared for correspondence, and that the outputs of the comparators (V 12, V 23, V 31) are each connected via a line (V I 1 V 2 or V 3) to the control device (St) through which (St) control lines (S 1, 3 2, S 3) assigned to each computer Aus ™ gähge der zwei ausgewählten Rechner in der Durchschalteeinrichtung (AE) abhängig von den Signalen der Vergleicher auf die Übertragungskanäle durchgesehaltet "werden.Go to the two selected computers in the switching device (AE) depending on the signals of the comparator on the transmission channels "are kept through". 3 7/11233 7/1123 H.Uebel - W. Jakob - J. Schwarzwälder 7-7-2H.Uebel - W. Jakob - J. Black Forest 7-7-2 4. Schaltungsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3* dadurch gekennzeichnet, dass zur Punkt ions Überprüfung der Vergleichs- (V 12, V 23, V 31) und der Steuereinrichtung (St) über die Ausgänge der Rechner (R 1, R 2, R 3) absichtlich gefälschte Datentelegrammteile (Bit) in vorbestimmten Zeitabständen abgegeben werden.4. Circuit arrangement according to one or more of claims 1 to 3 *, characterized in that for puncture checking the comparison (V 12, V 23, V 31) and the control device (St) via the outputs of the computers (R 1, R 2, R 3) deliberately forged data telegram parts (bits) are sent at predetermined time intervals. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Überprüfen von den Rechnern (R 1, R2, Rj) abgegebenen, absichtlich gefälschten öatentelegrammteilvs (Bit) nur dann an den entsprechenden Ausgängen der Rechner auftreten, wenn ein Rechner zur Abgabe dieses Datentelegrammteils (AD + B bzw. R, Sig. 1) auf die Übertragungskanäle (K 1 bis K n, Fig. 2) von der Steuereinrichtung (St) nicht ausgewählt ist.5. A circuit arrangement according to claim 4, characterized in that the deliberately falsified öatentelegrammteilvs (bit) provided by the computers (R 1, R2, Rj) for checking only occur at the corresponding outputs of the computers when a computer is used to output this data telegram part (AD + B or R, Sig. 1) on the transmission channels (K 1 to K n, Fig. 2) is not selected by the control device (St). 209837/1128209837/1128 LeerseiteBlank page
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