CH652521A5 - Switching device for a three-computer system in railway systems - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schalteinrichtung für ein Dreirechner-System in Eisenbahnanlagen zum Verbinden einer vorgegebenen Anzahl der Rechner mit deren Informationen weiterverarbeitenden Einrichtungen. The invention relates to a switching device for a three-computer system in railway systems for connecting a predetermined number of computers with their information processing devices.
Auf dem Gebiet der Eisenbahnsicherungstechnik wurden in den letzten Jahren zur Steuerung, Überwachung und auch zur Optimierung im Sinne der Kybernetik in zunehmendem Masse Datenverarbeitungsanlagen eingesetzt, um die vielfältigen Aufgaben unter Ausschaltung der menschlichen Unzulänglichkeit unter Berücksichtigung der jeweils besonderen Gegebenheiten wirtschaftlich zu bewältigen. Nun ist es jedoch auf der anderen Seite nicht ohne weiteres möglich, umfangreiche Datenverarbeitungsanlagen oder auch Mikrocomputer auf dem Gebiete des Eisenbahnsicherungswesens anzuwenden, da die genannten Geräte einzeln nicht den hohen Anforderungen bezüglich der Sicherheit und Zuverlässigkeit im Bahnbetrieb gerecht werden. Sicher und zuverlässig arbeiten bedeutet im Hinblick auf die Eisenbahnsicherungstechnik, dass die für die Prozesssteuerung erarbeiteten Ergebnisse sich nie gefährdend auf das Menschenleben und das Material auswirken dürfen. Dabei darf jedoch eine hohe Verfügbarkeit nicht ausser acht gelassen werden, da Anlagen, die über einen längeren Zeitraum ausgefallen sind, die Wirtschaftlichkeit, die Pünktlichkeit und damit die Attraktivität für den Bahnbenutzer erheblich mindern. In the field of railway safety technology, data processing systems have been increasingly used for control, monitoring and optimization in the sense of cybernetics in recent years in order to economically manage the diverse tasks while eliminating human inadequacy taking into account the particular circumstances. On the other hand, however, it is not readily possible to use extensive data processing systems or even microcomputers in the field of railway safety systems, since the devices mentioned individually do not meet the high requirements with regard to safety and reliability in rail operations. With regard to railway safety technology, working safely and reliably means that the results developed for process control must never have a dangerous effect on human life and the material. However, high availability should not be neglected, since systems that have been down for a longer period of time significantly reduce the cost-effectiveness, punctuality and thus the attractiveness for the rail user.
Um sich nun gegen einen Ausfall oder gegen falsche Ergebnisse, die zu gefährlichen Zuständen führen können, zu schützen, ist es notwendig, zur Erfüllung der gestellten Aufgaben nicht nur eine einzige Datenverarbeitungsanlage zu verwenden, sondern gleichzeitig mehrere Anlagen, die im Rahmen eines redundanten Systems Parallelarbeit leisten. Eine derartige Anordnung hat im Hinblick auf einen Zweirechner-Betrieb den Vorteil, dass beim Ausfallen einer Anlage noch eine zweite Anlage zur Verfügung steht, die den Betrieb dann weiter aufrechterhalten kann. Hierdurch ist jedoch nur die Forderung nach Zuverlässigkeit erfüllt. Das kleinste und wirtschaftlichste Mehrrechner-System, das den Forderungen nach der Sicherheit und Zuverlässigkeit gerecht wird, ist allerdings ein Dreirechner-System, welches im Normalbetrieb mit drei parallel arbeitenden Datenverarbeitungsanlagen bestückt ist. Wenn von einem derartigen Dreirechner-System eine Datenverarbeitungsanlage ausfällt, hegt immer noch ein redundantes System vor. Der Vorteil eines derartigen Datenverarbeitungssystems liegt darin, dass also der Betrieb auch nach dem Ausfallen einer der drei Datenverarbeitungsanlagen oder Mikrocomputern ohne Unterbrechung fortgesetzt werden kann. Die Anwendung derartig redundanter Mehr-rechner-Systeme ist beispielsweise in der DE-AS 21 08 496 näher beschrieben. Bei dieser Schaltungsanordnung zur ständigen Funktionskontrolle der Informationsverarbeitung und der Ausgabe von Datentelegrammen geht es darum, die Ergebnisse von drei Rechnern jeweils paarweise, also jeweils die Ergebnisse zweier verschiedener Rechner, auf Übereinstimmung zu prüfen und schliesslich Steuerkennzeichen auszulösen, die zum Durchschalten einer einzigen der drei ordnungsgerecht arbeitenden Datenverarbeitungsanlagen zu ermöglichen. Mit einer derartigen Einrichtung ist es jedoch nicht ohne weiteres möglich, die Informationen zweier Datenverarbeitungsanlagen gleichzeitig an diese Informationen weiterverarbeitenden Einrichtungen durchzuschalten. To protect yourself against a failure or against incorrect results that can lead to dangerous conditions, it is necessary to use not only a single data processing system to perform the tasks, but also several systems that work in parallel within a redundant system Afford. With regard to two-computer operation, such an arrangement has the advantage that if one system fails, a second system is available which can then continue to operate. However, this only fulfills the requirement for reliability. However, the smallest and most economical multi-computer system that meets the requirements for security and reliability is a three-computer system that is equipped with three parallel data processing systems in normal operation. If a data processing system fails from such a three-computer system, there is still a redundant system. The advantage of such a data processing system is that operation can continue without interruption even after one of the three data processing systems or microcomputers has failed. The use of such redundant multi-computer systems is described in more detail, for example, in DE-AS 21 08 496. This circuit arrangement for the permanent function control of the information processing and the output of data telegrams is about checking the results of three computers in pairs, i.e. the results of two different computers, for agreement and finally triggering control indicators which are proper for switching through one of the three enable working data processing systems. With such a device, however, it is not readily possible to connect the information from two data processing systems to this information processing device simultaneously.
Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art dahingehend zu modifizieren, dass von den drei Datenverarbeitungsanlagen stets jeweils zwei verschiedene mit zwei Übertragungskanälen verbunden werden zur Übertragung von Daten und Adressen. The invention is based on the object of modifying a circuit arrangement of the type mentioned at the outset such that two different ones of the three data processing systems are always connected to two transmission channels for the transmission of data and addresses.
Erfmdungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zur Auswahl von jeweils zwei der drei Rechner die Schalteinrichtung aus einem mehrschrittigen Drehschalter aufgebaut ist, der mehrere Kontaktebenen zur Aufnahme von Adressen-und Datenkanälen der drei Rechner aufweist, sowie zwei Gruppen von in ihrer Lage zueinander fixierten Schaltarmen, von denen jede Gruppe auf jedem Schritt des Drehschalters die Adressen- und Datenkanäle von zwei verschiedenen der drei Rechner durchschaltet. According to the invention, the object is achieved in that for the selection of two of the three computers in each case the switching device is constructed from a multi-step rotary switch which has several contact levels for receiving address and data channels of the three computers, and two groups of switching arms which are fixed in their position relative to one another , of which each group switches through the address and data channels of two different of the three computers at every step of the rotary switch.
Eine zweite bevorzugte Lösung besteht erfindungsgemäss darin, dass zur Auswahl von jeweils zwei der Rechner die Schalteinrichtung aus mehreren integrierten elektronischen Multiplexschaltungen besteht, deren Eingänge zur Aufnahme von Adressen- und Datenkanälen der drei Rechner dienen und deren Ausgänge zur Ausgabe der Adressen- und Datenkanäle vorgesehen sind, wobei gleichartige Steuereingänge der Multiplexschaltungen parallelgeschaltet sind. According to the invention, a second preferred solution consists in the fact that, for the selection of two of the computers in each case, the switching device consists of several integrated electronic multiplex circuits, the inputs of which are used to receive address and data channels of the three computers and the outputs of which are provided for output of the address and data channels , with similar control inputs of the multiplex circuits being connected in parallel.
Der besondere Vorteil beider Lösungen besteht in der überraschend einfachen und sicheren Konzeption der Schalteinrichtung, so dass sichergestellt ist, dass auf jeden Fall ein an den zweikanaligen Übertragungsweg angeschlossener Vergleicher echte redundante Informationen erhält, die stets von zwei verschiedenen Rechnern oder Mikrocomputern herrühren. Somit ist sichergestellt, dass beim Defekt einer der beiden Informationsquellen ein für den Vergleicher erkennbarer Fehler eintritt, wodurch auf ein anderes, intaktes Datenverarbeitungspaar umgeschaltet werden kann. The particular advantage of both solutions is the surprisingly simple and safe design of the switching device, so that it is ensured that in any case a comparator connected to the two-channel transmission path receives real redundant information that always originates from two different computers or microcomputers. This ensures that if one of the two information sources is defective, an error recognizable for the comparator occurs, as a result of which it is possible to switch over to another, intact data processing pair.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachstehend näher erläutert. Two embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail below.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 schematisch eine Schalteinrichtung in Form eines mehrschrittigen Drehschalters und Figure 1 shows schematically a switching device in the form of a multi-step rotary switch and
Figur 2 eine Schalteinrichtung unter Verwendung von integrierten Multiplexschaltungen. Figure 2 shows a switching device using integrated multiplex circuits.
Das Blockschaltbild nach Figur 1 zeigt schematisch eine Datenverarbeitungsanlage mit drei dieselben Informationen yerarbeitenden Rechnern DVA1, DVA2 und DVA3. Der Übersichtlichkeit halber sind, da es zur Erläuterung der Er2 The block diagram according to FIG. 1 schematically shows a data processing system with three computers DVA1, DVA2 and DVA3 which process the same information. For the sake of clarity, since it explains Er2
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findung unwesentlich ist, Einrichtungen, die für den Betrieb der drei Rechner im Verbundsystem notwendig sind, und solche Einrichtungen, die zwischen dem zu steuernden Prozess und den Rechnern DVA1 bis DVA3 liegen, nicht weiter dargestellt. Als Koppelelement zwischen einer Verarbeitungseinheit VE und den drei Rechnern DVA1 bis DVA3 dient ein mehrschrittiger Drehschalter mit zwei fest zueinander fixierten Schaltarmen S1 und S2, denen in jeweils einer Kontaktebene Schaltkontakte Sil, S12und S13 bzw. S21, S22und S23 zugeordnet sind. Da zur vereinfachten Darstellung angenommen ist, dass jeder der Rechner DVA1 bis DVA3 nur einen einzigen Ausgang hat, der zu gegebener Zeit mit der Verarbeitungseinrichtung VE verbunden werden soll, konnte die Darstellung auf jeweils eine einzige Kontaktebene mit einem einzigen zugeordneten Schaltarm reduziert werden. Für weitere Ausgänge (nicht dargestellt) jeder der drei Rechner DVA1 bis DVA3 sind zusätzliche Kontaktebenen mit jeweils zugeordneten Schaltarmen vorgesehen, wobei die letzteren jeweils synchron mit den Schaltarmen S1 und S2 verstellbar sind. Zum wahlweisen Durchschalten von jeweils zwei verschiedenen der drei Rechner DVA1 bis DVA3 zur Verarbeitungseinrichtung VE ist der Rechner DVA1 ausgangsseitig mit den Schaltkontakten Sil und S12 verbunden. Entsprechendes gilt sinngemäss für den Rechner DVA2 bezüglich der Schaltkontakte S13 und S22 und für den Rechner DVA3 im Hinblick auf die beiden Schaltkontakte S21 und S23. is not essential to the invention, facilities that are necessary for the operation of the three computers in the network system, and facilities that lie between the process to be controlled and the computers DVA1 to DVA3, are not shown further. As a coupling element between a processing unit VE and the three computers DVA1 to DVA3, a multi-step rotary switch is used with two switching arms S1 and S2 fixed to each other, to which switching contacts Sil, S12 and S13 or S21, S22 and S23 are assigned in each case at a contact level. Since, for the sake of simplicity, it is assumed that each of the computers DVA1 to DVA3 has only a single output which is to be connected to the processing device VE at a given time, the representation could be reduced to a single contact level with a single assigned switching arm. For further outputs (not shown) of each of the three computers DVA1 to DVA3, additional contact levels are provided, each with associated switching arms, the latter being adjustable in synchronism with switching arms S1 and S2. The computer DVA1 is connected on the output side to the switching contacts Sil and S12 for the optional switching through of two different ones of the three computers DVA1 to DVA3 to the processing device VE. The same applies analogously for the computer DVA2 with regard to the switch contacts S13 and S22 and for the computer DVA3 with regard to the two switch contacts S21 and S23.
Die Verarbeitungseinrichtung VE hat unter anderem eine Prüfschaltung (nicht dargestellt), die in der Lage ist, zu prüfen, ob die über die Schaltarme S1 und S2 angebotenen Informationen übereinstimmend sind. Ist dies nicht der Fall, werden zwei andere der drei dieselben Informationen verarbeitenden Rechner DVA1 bis DVA3 durchverbunden. Zu dem Zweck dient eine durch die strichpunktierte Linie LI angedeutete Steuerung für die Schaltarme S1 und S2. The processing device VE has, inter alia, a test circuit (not shown) which is able to test whether the information offered via the switching arms S1 and S2 is identical. If this is not the case, two other of the three computers DVA1 to DVA3 processing the same information are connected through. For this purpose, a control for the switching arms S1 and S2 indicated by the dash-dotted line LI is used.
Bei einer anderen Ausführungsform könnte die Steuerung der Schaltarme S1 und S2 auch durch Signale der Rechner DVA1 bis DVA3 erfolgen. In another embodiment, the switching arms S1 and S2 could also be controlled by signals from the computers DVA1 to DVA3.
Beim Blockschaltbild nach Figur 2 wird ebenfalls angenommen, dass innerhalb eines Systems von drei dieselben Informationen verarbeitenden Rechnern Dl, D2 und D3 zwei verschiedene mit der Verarbeitungseinrichtung VE verbunden werden sollen. Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel nach Figur 1 weist jeder der drei Rechner Dl bis D3 vier Ausgänge auf, und zwar der Rechner Dl die Ausgänge DIO, Dil, D12 und D13, der Rechner D2 die Ausgänge D20, D21, D22 und D23 und schliesslich der dritte Rechner D3 die Ausgänge D30, D31, D32 und D33. Jeweils gleichartige Ausgänge, also DIO, D20 und D30 der Rechner führen im ordnungsgerechten Betrieb dieselben Informationen, also Adressen- oder Datenbits. Als Schalteinrichtung zum Verbinden von jeweils zwei der drei Rechner Dl bis D3 mit der Verarbeitungseinrichtung VE dienen mehrere integrierte elektronische Multiplexschaltungen, die in zwei verschiedene Gruppen aufgeteilt einerseits mit MRA1, MRA2 und andererseits mit MRB1 und MRB2 bezeichnet sind. Entsprechend der Anzahl von vier Ausgängen je Rechner Dl bzw. D2 oder D3 stellt jede Gruppe der Multiplexschaltungen MRA1 und MRA2 bzw. MRB1 und MRB2 mit ihren vier mal vier Eingängen praktisch die Kontaktebenen eines mehrschrittigen Schalters dar. Da es sich bei den Multiplexschaltungen um handelsübliche Bausteine handelt, bei denen pro Baustein zwei mal vier Eingänge zur Verfügung stehen, von denen jedoch nur zwei mal drei Eingänge für den vorliegenden Anwendungsfall benötigt In the block diagram according to FIG. 2, it is also assumed that within a system of three computers D1, D2 and D3 processing the same information, two different computers should be connected to the processing device VE. In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 1, each of the three computers D1 to D3 has four outputs, namely the computer D1 the outputs DIO, Dil, D12 and D13, the computer D2 the outputs D20, D21, D22 and D23 and finally the third Computer D3 outputs D30, D31, D32 and D33. Similar outputs, i.e. DIO, D20 and D30 of the computer, carry the same information, i.e. address or data bits, when operated correctly. A plurality of integrated electronic multiplex circuits, which are divided into two different groups on the one hand by MRA1, MRA2 and on the other hand by MRB1 and MRB2, serve as the switching device for connecting two of the three computers D1 to D3 to the processing device VE. Corresponding to the number of four outputs per computer D1 or D2 or D3, each group of multiplex circuits MRA1 and MRA2 or MRB1 and MRB2 with its four times four inputs practically represents the contact levels of a multi-step switch. Since the multiplex circuits are commercially available modules which has two times four inputs per block, but only two times three inputs are required for the application at hand
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werden, sind bei der Multiplexschaltung MRA1 die Eingänge EA11 und EA12 nicht beschaltet. Dies gilt sinngemäss auch für die Eingänge EA21, EA22, EB11, EB12, EB21 und EB22 der anderen Multiplexschaltungen MRA2, MRB1 und MRB2. Die nicht beschalteten Eingänge EA11, EA12, EA21, EA22, EB11, EB12, EB21 und EB22 können zur Aufnahme von speziellen Signalen dienen, die eine Prüfung bzw. Kontrolle der Bausteine gestatten. Im einfachsten Fall können die bisher nicht beschalteten Eingänge EA11 bis EA22 auf tiefes Versorgungspotential und die bisher nicht benutzten Eingänge EB11 bis EB22 auf konstant hohes Versorgungspotential gelegt werden. the inputs EA11 and EA12 are not connected to the multiplex circuit MRA1. This applies analogously to the inputs EA21, EA22, EB11, EB12, EB21 and EB22 of the other multiplex circuits MRA2, MRB1 and MRB2. The unconnected inputs EA11, EA12, EA21, EA22, EB11, EB12, EB21 and EB22 can be used to receive special signals that allow the modules to be checked or checked. In the simplest case, the inputs EA11 to EA22, which have not yet been connected, can be set to a low supply potential and the inputs EB11 to EB22 not previously used can be set to a constantly high supply potential.
Zur Vereinfachung der zeichnerischen Darstellung sind die Verbindungslinien zwischen den einzelnen Ausgängen der drei Rechner Dl, D2 und D3 und den Eingängen der Multiplexschaltungen MRA1, MRA2, MRB1 und MRB2 nicht gezeichnet, sondern an die Eingänge dieser Multiplexschaltungen sind die Bezugszeichen derjenigen Ausgänge der drei Rechner Dl bis D3 geschrieben, mit denen eine galvanische Verbindung bestehen soll. To simplify the drawing, the connecting lines between the individual outputs of the three computers D1, D2 and D3 and the inputs of the multiplex circuits MRA1, MRA2, MRB1 and MRB2 are not drawn, but the inputs of these multiplex circuits are the reference symbols of those outputs of the three computers D1 to D3 with which a galvanic connection should exist.
Die Ausgänge Al 1, A12, A21 und A22 der in der einen Gruppe vorgesehenen Multiplexschaltungen MRA1 und MRA2 bilden einen gemeinsamen Übertragungskanal A, der in die Verarbeitungseinrichtung VE führt. Entsprechendes gilt sinngemäss für die andere Gruppe von Multiplexschaltungen MRB1 und MRB2 bezüglich der Ausgänge B11, B12, B21 und B22 hinsichtlich des Übertragungskanales B. Da die Steuereingänge EA1, EA2, EB1 und EB2 der vier Multiplexschaltungen MRA1, MRA2, MRB1 und MRB2 parallelgeschaltet und über eine gemeinsame Steuerleitung SLG mit der Verarbeitungseinrichtung VE verbunden sind, erfolgt bei entsprechenden Steuerkennzeichen für alle vier Multiplexschaltungen MRA1 bis MRB2 eine synchrone gleichartige Steuerung zur Verbindung der Ein- und Ausgänge. In der dargestellten Schaltlage sind somit die Ausgänge Al 1, A12, A21 bzw. A22 mit denjenigen Eingängen der Multiplexschaltungen verbunden, an welche die Ausgänge DIO, Dil, D12und Dl3 der Datenverarbeitungsanlage Dl angeschlossen sind. Entsprechendes gilt sinngemäss für die Ausgänge B11, B12, B21 und B22 der Multiplexschaltungen MRB1 und MRB2, die in der vorliegenden Schaltlage Informationen des Rechners D3 übertragen. Damit ist klar, dass in der dargestellten momentanen Schaltlage der Multiplexschaltungen MRA1 bis MRB2 die Verarbeitungseinrichtung VE über die beiden Übertragungskanäle A und B Informationen von zwei verschiedenen der drei dieselben Informationen verarbeitenden Rechner Dl, D2 bzw. D3 erhält. The outputs A1, A12, A21 and A22 of the multiplex circuits MRA1 and MRA2 provided in one group form a common transmission channel A which leads into the processing device VE. The same applies analogously to the other group of multiplex circuits MRB1 and MRB2 with regard to the outputs B11, B12, B21 and B22 with regard to the transmission channel B. Since the control inputs EA1, EA2, EB1 and EB2 of the four multiplex circuits MRA1, MRA2, MRB1 and MRB2 are connected in parallel and via If a common control line SLG is connected to the processing device VE, with corresponding control indicators for all four multiplex circuits MRA1 to MRB2 there is a synchronous control of the same type for connecting the inputs and outputs. In the switching position shown, the outputs A1, A12, A21 and A22 are thus connected to those inputs of the multiplex circuits to which the outputs DIO, Dil, D12 and Dl3 of the data processing system D1 are connected. The same applies analogously to the outputs B11, B12, B21 and B22 of the multiplex circuits MRB1 and MRB2, which transmit information from the computer D3 in the present switching position. It is thus clear that, in the instantaneous switching position of the multiplex circuits MRA1 to MRB2, the processing device VE receives information from two different of the three computers D1, D2 and D3 processing the same information via the two transmission channels A and B.
Wenn beispielsweise aufgrund eines anderen Steuerkennzeichens über die Steuerleitung SLG die Multiplexschaltungen gleichzeitig und gleichartig so gesteuert werden, dass eine Verbindung des jeweiligen Ausganges, z.B. Al 1, mit dem jeweils zweiten Eingang von oben erfolgt, werden Informationen von den beiden Rechnern Dl und D2 übertragen. In der noch nicht erwähnten dritten Schaltstellung der Multiplexschaltungen sind dagegen die Rechner D2 und D3 mit der Verarbeitungseinrichtung VE verbunden. Es ist also gewährleistet, dass bei allen möglichen über die Steuerleitung SLG gegebenen Auswahlkriterien grundsätzlich stets zwei verschiedene der drei Rechner Dl bis D3 auf die Übertragungskanäle A und B geschaltet werden, so dass in der Verarbeitungseinrichtung VE u.a. eine sinnvolle Prüfung auf Übereinstimmung der jeweils paarweise zugeführten Informationen erfolgen kann. If, for example, due to a different control code via the control line SLG, the multiplex circuits are controlled simultaneously and in the same way in such a way that a connection of the respective output, e.g. Al 1, with the second input from above, information is transmitted from the two computers D1 and D2. In contrast, in the third switching position of the multiplex circuits, which has not yet been mentioned, the computers D2 and D3 are connected to the processing device VE. It is thus guaranteed that, with all possible selection criteria given via the control line SLG, two different ones of the three computers D1 to D3 are always switched to the transmission channels A and B, so that in the processing device VE, among other things. a meaningful check can be made to ensure that the information supplied in pairs matches.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PL | Patent ceased |