DE2104289B2 - Schaltungsanordnung zur Speicherung des Minimal- und des Maximalwertes eines Analogsignals - Google Patents
Schaltungsanordnung zur Speicherung des Minimal- und des Maximalwertes eines AnalogsignalsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine solche Schaltungsanordnung ist bekannt (DE-AS 1272575). Dabei sind die Analogspeicher
zunächst entladen und werden zu Beginn der Arbeitsperiode über Dioden so an die das Analogsignal führende
Leitung angeschaltet, daß sie auf eine Spannung aufgeladen werden, deren Größe in den Grenzen des
Minimal- bis Maximalwertes liegt. Hierauf wird eine Umschaltung vorgenommen und anschließend die
ι gleichzeitige Ermittlung des Miniral- und des Maximalwertes
vorgenommen, in dem von dem Anfangswert ausgehend, der eine Analogspeicher nur weiter
aufgeladen und der andere entladen wird.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe
, zugrunde, die Zeit zum Einspeichern des Anfangswertes zu verkürzen.
Diese Aufgabe ist bei einer Schaltungsanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs I erfindungsgemäß
mit den im Kennzeichen des Anspruchs 1 ι angegebenen Merkmalen gelöst. '
Zum Einspeichern des Anfangswertes werden dementsprechend die Analogspeicher nicht ausgehend
vom vollständigen Entladungszustand an aufgeladen. Man geht vielmehr von dem Ladezustand der
, Analogspeicher aus, in dem sie sich z. B. von der letzten Messung her noch befinden. Um nun die Analogspeicher
auf eine dem Analogsignal der zu beginnenden Messung entsprechende Spannung zu bringen,
wird während des anfänglichen Zeitabschnitts der Ari bcitsperiode jeder Analogspeicher nach Bedarf entweder
geladen oder entladen. Dieser Vorgang erfolgt gleichzeitig, so daß Zeit eingespart wird. So ist die
erfindungsgemäße Schaltungsanordnung innerhalb von etwa 3 millisec betriebsbereit und beträgt die
Zeitdauer des anfänglichen Zeitabschnitts, bis also mit der eigentlichen Messung begonnen werden kann, nur
etwa 5 milliscc. Außerdem zeichnet sich die crfiil·
dungsgcmäßc Schaltungsanordnung durch eine
außerordentlich hohe Meßgenauigkeit aus.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche,
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend
anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Meßvorrichtung zur Innenmessung von Bremstrommeln,
Fig. 2 einen Teil einer Bremstrommel, zusammen mit einem Meßkopf und eine elektrische Schaltung
zur Auswertung der Meßwerte,
Fig. 3 Einzelheiten der elektrischen Schaltungsanordnung,
die mit dem Meßkopf in der Meß vorrichtung nach Fig. 1 verbunden ist und einen Teil der in Fig. 2
dargestellten Schaltung bildet
Im folgenden wird Bezug auf Fi g. 1 der Zeichnung genommen, die eine Meßvorrichtung 20 darstellt, die
dazu verwendet wird, die innere zylindrische Fläche
21 einer Bremstrommel 22 auf Rundheit zu überprüfen. Hierzu enthält sie eine drehbare Spindel 23, die
die Bremstrommel 22 unterstützt und um eine vertikale mittlere Achse in Drehung versetzt.
Die Meßvorrichtung 20 besitzt außerdem einen Meßkopf 24 (siehe Fig. 2), der eine Tastfüh'üreinheit
25 aufweist, die an dem Anschlußende eines Kerns befestigt ist, der sich gegenüber Wicklungen eines
Präzisions-Differentialübertragers bewegt, die im Inneren
des Meßkopfes 24 angeordnet sind, um ein Meßsignal über zwei Leitungen 26 an einen Signalmodulator
und an eine Verstärkeranordnung 27 abzugeben, die ein Gleichspannungs-Ausgangssignal auf die
Leitung 28 gibt. Der Kern eines derartigen Übertragers wird normalerweise nach außen gedrückt, um den
Fühler gegen die innere Fläche 21 der Bremstrommel
22 zu drücken und zu halten, und da die Bremstrommel 22 durch die Spindel 23 gedreht wird, wird ein
Schlag der inneren Fläche 21 in bezug auf einen Referenzwert oder einen Referenzradius eine Bewegung
des Fühlers 25 herbeiführen und somit entsprechende analoge Signale vom Meßkopf 24 zur Verstärkeranordnung
27 bewirken.
Der Meßkopf 24 wird so von der Meßvorrichtung gehalten, daß sein Fühler 25 sich nahe der inneren
Fläche 21 befindet. Zusätzlich sind geeignete Mittel vorgesehen, um den Meßkopf 24 vertikal zu bewegen,
damit die zylindrische Fläche 21 in vielen Punkten in der Vertikalen geprüft werden kann. Die Analogsignale
von der Verstärkeranordnung 27 werden einer Extremwert-Speicherschaltung 30 zugeführt, die ein
Ausgangssignal über die Leitung 32 an eine Schwellwertschaltung 33 abgibt j die nachfolgend im einzelnen
beschrieben werden soil.
Die Meßvorrichtung 20 besitzt eine Steuerschaltung 34, d:e mit der Extremwert-Speichcrschaltung
30, der Schwellwertschaltung 33 und mit einer Steuer- und Antriebseinrichtung über einen Ausgang 29 in
Fig. 1 für den Meßkopf 24 und die Spindel 23 verbunden ist. Die Steuerschaltung 34 bewirkt einen automatischen
Meßablauf in an sich bekannter Weise, um eine automatische Prüfung der inneren Fläche 21 der
Trommel 22 zu bewirken.
Bei diesem Ausführungsbeispiel bewegt die Steuerschaltung 34 den Meßkopf 24 so, daß sein Fühler
25 mit dem am weitesten innen liegenden Teil der inneren Fläche 21 der Bremstrommel 22 in Eingriff
steht, und dieser Eingriff findet über einen Bogen von
180° statt, wie d'irch 35 angedeutet, der gefolgt wird
durch eine vertikale Querbewegung des Meßkopfes 24. was durch 3(» ungcdr Jtet ist, und dann erfolgt ein
Eingriff mit dem äußeren Teil der inneren Fläche über einen Bogen von 180c, angedeutet bei 37. Die Bewegung
entlang der Bögen 35 und 37 bei diesem Beispie! wird durch die drehbare Spindel 23 und die Trommel
> 22 bewirkt, wobei der Meßkopf 24 stationär gehalten wird. In manchen Anwendungsfällen kann bevorzugt
sein, den Meßkopf sowohl zu drehen als auch vertikal zu bewegen, um die erforderliche Messung durchzuführen.
ι» Die Schwellwertschaltung 33 erzeugt mehrere Bezugsspannungen,
angedeutet durch 40,41,42 und 43, und jede Bezugsspannung entspricht einer Spannung,
bei deren Über- oder Unterschreiten das Eingangssignal von den zulässigen Grenzen abweicht. Insbeson-
r· dere wird deutlich, daß die Steuerschaltung 34 ein
Ausgangssignal auf der Leitung 44 bewirkt, das mit der Bezugsspannung 40 verglichen wird, um einen
Schlag des inneren Abschnitts der zylindrischen Fläche 21 anzuzeigen; dies wird ermöglicht während des
-'Ii Eingriffs des Meßfühlers 25 mit der inneren Fläche
über den 180°-Bogen, der mit 35 b .zeichnet ist. Sobald
dieses Signa! mit der Bczugsspanni'ng verglichen
ist, wird ein entsprechendes Ausgangssignal auf der Leitung 45 von der Schwellwertschaltung erzeugt.
-·■> Die Steuerschaltung 34 bewirkt dann Signale entweder
a«if der Leitung 46 oder 47 während der Bewegung des Meßkopfes entlang des vertikalen Weges 36,
und die Signale auf den Leitungen 46 oder 47 werden mit der Bezugsspannung 41 bzw. 42 verglichen, um
m anzuzeigen, ob eine positiv«, oder negative Abweichung
vorliegt und um ein Ausgangssignal entweder auf der Leitung 50 oder 51 zu bilden. Eine positive
Abweichung zeigt ein sich nach außen Erweitern der zylindrischen Fläche 21, während eine negative Ab-
;i weichung anzeigt, daß die zylindrische Fläche nach
außen konvergiert, d. h. daß der Abschnitt mit dem größten Durchmesser der am weitesten innen liegende
Abschnitt ist.
Die Steuerschaltung 34 veranlaßt dann einen Ver-
Hi gleich des Signals auf der Leitung 49 und der Bezugsspannung 43, um anzuzeigen, ob der äußere Abschnitt
der inneren Fläche 21 unrund ist und um ein entsprechendes Ausgangssignal auf der Leitung 52 zu bilden.
Jedes der Signale auf den Leitungen 45, 50, 51 und
ι· 52 wird einer Treiberanordnung 53 zugefühn, die eine
Quelle höhrerer Spannung ansteuert, und ein Signal von höherem Energiepegel bewirkt, das ausreicht, um
Lampen 54,55,56 und 57 auf einer Tafel 60 zu betätigen.
Diese Lampen zeigen an, daß der am meisten
,it innen liegende Durchmesser nicht gleich ist, daß eine
nicht zulässige Übergröße der Trommel, eine nicht zulässige Untergröße der Trommel und ein Schlag im
äußeren Abschnitt vorliegt.
Wie aus Fig. 3 zu ersehen, besteht das Ausgangssi-
Vi gnatl auf der Leitung 32 aus einem positiven Signal
von der Leitung 61. und aus einem negativen Ausgangssignal von der Leitung 62, die zusammen in bekannter
Weise über einen Differenzverstärker 63 kombiniert werden. Das an die Leitung 32 abgcge-
,Ii bene Ausgangssigr al wird zur Steuerung der Betätigung
der Lampen 54 bis 57 auf der Tafel 60 verwendet. Es ist jedoch ersichtlich, daß sowohl das negative
als auch das positive Signal auf den I .citungcn 62 b/w.
61 allein dazu verwendet werden können, um bc-
,, stimmte Meßfunktionen zu erfüllen, und um diese Tatsache zu belcuch^n, kann d.is negative Signal auf
der Leitung 62, falls erwünscht, auf die Leitung 64 gegeben werden (siehe Fig. 2) zu einer Durehmes-
ser-Klassif!ziervorrichtung 65.
Die Klassifiziervorrichtung 65 klassifiziert Bremstrommeln 22, die durch die Meßvorrichtung 20 geprüft
werden, in bezug auf einen minimalen Durchmesser, unabhängig davon, ob die Messung, die im '
weitesten innen liegenden Teil der inneren Fläche 21 oder am weitesten außen liegenden Teil der Fläche,
gemessen entlang den Wegen 35 bzw. 37, stattfindet, um anzuzeigen, ob aufgrund der Größe jedes Signals
der Innendurchmesser Übermaß hat, was ein Signal "' auf der Leitung 65B bewirkt, ob er Untermaß hat,
was ein Signal auf der Leitung 65C bewirkt, oder ob mehrere Zwischenmaße vorliegen, die Signale auf den
Leitungen 65D' 65£ oder 65F bewirken.
Die Signale auf den Leitungen 6SB bis 65F können ' ■
geeigneten Zählvorrichtungen und Anzeigevorrichtungen, die mit 69 bezeichnet sind, über zugeordnete
Leitungen 69ß, 69C, 69D, 69E und 69F zugeführt
wt,| U^IIf Ulli α UI JI^UVI LSI 1-III31I UIIIIIIl-I HJVIIIII ItH,-rungs-Markierungen
vorzusehen, die auf den Abmes- " sungen beruhen, die der Innendurchmesser aufweist,
wobei eine geeignete Identifizierungsausrüstung, wie sie an sich bekannt ist, verwendet wird. Zusätzlich
können die Signale auf den Leitungen 65ß bis 65F in einer Treiberanordnung 77 in geeigneter Weise -"■
verstärkt werden, um eine geeignete Spannungsquelle höherer Spannung anzusteuern und um ein Auslesen
des Durchmessers auf eine Dauerspeichervorrichtung oder ähnliche vorzusehen, wie sie mit 78 bezeichnet
ist. I"
Im folgenden wird auf Fig. 3 der Zeichnung Bezug genommen, in der eine elektrische Schaltungsanordnung
30 dargestellt ist. Die in Fig. 3 dargestellte Schaltungsanordnung besteht aus zwei Teilen, von denen
der eine für den Maximalwert des Eingangssignals < ·
verwendet wird und von denen der andere für den Minimalwert verwendet wird. Eine ins einzelne gehende
Beschreibung wird nur für die Bildung des Maximalwerts und für die zugehörigen Schaltelemente
vorgenommen. Es ist jedoch selbstverständlich, daß ■■«
die Wirkungsweise der Schaltungsanordnung zur Bildung des Minimalwerts im wesentlichen gleich ist, mit
einer kleinen Ausnahme, auf die weiter unten noch eingegangen wird.
Sobald eine Bremstrommel 22 auf der Meßvorrich- < -< tung 20 angeordnet ist und der Meßkopf 24 in Berührung
damit gebracht ist, betätigt die Steuerschaltung 34 einen Schalter 66, so daß ein schwenkbarer Kontaktarm
von einem normalerweise offenen Kontaktstift 67 sich zu einem Kontakt 68 bewegt. Dies bewirkt ."
die Energiezufuhr zu einer Treiberstufe 70 für einen Feldeffekttransistor, die einen Feldeffekttransistor 71
einschaltet oder ansteuert. Gleichzeitig mit der Ansteuerung des Feldeffekttransistors 71 wird über einen
monostabilen Multivibrator 72 Spannung an eine wei- >
> tere Treiberstufe 73 für einen Feldeffekttransistor gelegt, die ihrerseits einen zweiten Feldeffekttransistor
74 ansteuert. Der Feldeffekttransistor 74 wird über ein vorgegebenes Zeitintervall angesteuert, das durch
den monostabilen Multivibrator 72 bestimmt wird, mi
Die elektrische Einrichtung enthält eine Speichervorrichtung für ein Analogsignal in Form eines Kondensators
75, dessen eine Ausgangsklemme mit 76 bezeichnet ist. Der Kondensator 75 besitzt einen hohen
Innenwiderstand und einen niedrigen dielektri- b5 sehen Absorptionskoeffizienten, so daß das Ausgangssignal
von optimaler Qualität ist. Die Art und Weise in der ein derartiges Signal erzeugt wird, wird
nachfolgend im einzelnen beschrieben
Das Analogsignal vom Meßkopf 24 wird über die Leitung 28 einem Verstärker zugeführt, der vorzugsweise
ein Operationsverstärker 80 ist.
Der Operationsverstärker 80 wirkt mit dem Kondensator 75 zusammen, um ein Ausgangssignal am
Ausgang 76 zu bilden.
Der Operationsverstärker 80 besitzt eine Ausgangsklemmc
81, und es ist ersichtlich, daß der Feldeffekttransistor 74 zwischen die Ausgangsklemme 81
und den Ausgangsanschluß 76 des Kondensators 75 geschaltet ist, und daß dem Feldeffekttransistor 74
eine Diode 82 zugeordnet ist, die nur eine negative Aufladung zuläßt, d. h. eine Entladung des Kondensators
75. Der Feldeffekttransistor 71 ist zwischen die Ausgangsklemme 81 und den Ausgangsanschluß 76
geschaltet und weist eine zugeordnete Diode 83 auf, die lediglich eine positive Aufladung des Kondensa-
·•>··* ·*··!»* Qf
tvsi j LUiuui.
Der Verstärker 80 ist mit einer Rückkopplung versehen, die zwei Sätze Dioden aufweist, von denen ein
Satz aus zwei Dioden 84 und 85 besteht, und der andere Satz aus Dioden 86 und 87 besteht. Die zwei
Diodensätze sind parallel angeordnet und die einzelnen Dioden 84 und 85 liegen in Reihe, wobei die Dioden
86 und 87 ebenfalls in Reihe liegen. Die Dioden 84 bis 87 sind mit der Ausgangsklemme 81 und mit
der FJpgangsklemme 90 des Operationsverstärkers 80 verbunden.
Sind beide Feldeffekttransistoren 71 und 74 angesteuert, dann wird der Kondensator 75 entweder positiv
oder negativ auf einen Wert des Eingangssignals aufgeladen, das über die Leitung 28 der Eingangsklemme 91 des Verstärkers 80 zugeführt wird. Dies
wird dadurch erreicht, daß die Feldeffekttransistoren 71 und 74 gleichzeitig in Betrieb sind, wobei der Transistor
74 nur für ein vorgegebenes Anfangs-Zeitintervall angesteuert wird, das durch den Multivibrator 72
bestimmt ist. Während dieses anfänglichen Zeitabschnitts, in der der Transistor 74 angesteuert wird,
wird der Kondensator 75 entweder positiv oder negativ geladen (abhängig von seinem ursprünglichen Potential),
so daß das Energieniveau an seinen Ausgangsanschluß 76 gleich ist dem Niveau des Signals
auf der Leitung 28. Sobald das Energieniveau an dem Ausgang 76 sich dem Energieniveau des Signals auf
der Leitung 28 nähert, kann die Schaltungsanordnung als in ihren Anfangs-Spannungszustand gebracht angesehen
werden.
Zur weiteren Erläuterung, wie die Schaltungsanordnung wirkt, um den Anfangs-Spannungr tustand
herzustellen, wird angenommen, daß das Eingangssignal auf der Leitung 28 höher ist als die im Kondensator
75 gespeicherte Spannung. Dann ist die positive Klemme 91 des Verstärkers 80 ebenfalls im wesentlichen
auf der gleichen Spannung wie das Eingangssignal auf der Leitung 28.
Zusätzlich ist der Ausgang 76 mit der negativen Klemme des Verstärkers 80 verbunden, um eine Vergleichsschaltung
für den Vergleich des Kondensatorpotentials mit der Eingangsspannung auf der Leitung
28 zu bilden. Die vier Dioden 84 bis 87 stellen eine negative Rückkopplung für den Verstärker 80 her,
und der normale Betrieb eines Verstärkers 80 mit einer derartigen negativen Rückkopplung ist derart, daß
die Spannungsdifferenz zwischen seiner positiven und negativen Klemme gegen Null geht, wodurch das
Ausgangssignal des Verstärkers 80 auf der Leitung
81 den Wert der Eingangsspannung auf der Leitung 28 annimmt. Während dieser Periode wird der Kondensator
75 aufgeladen, wodurch das Energieniveau am Punkt 76 gleich wird dem Energieniveau des Eingangssignals
auf der Leitung 28. Ist umgekehrt die · Spannung auf der Leitung 28 geringer als der gespeicherte
Wert im Kondensator 75, dann wird dieser entladen während des vorgegebenen Zeitintervalls, wodurch
das Energieniveau am Ausgang 76 gleich wird dem Energieniveau des Signals am Punkt 90, und der '"
Verstärker 80 wirkt derart, daß die Spannungsdifferenz zwischen den Punkten 90 und 91 zu Null wird,
wodurch der Pegel des Signals am Ausgang 76 gleich wird dem Pegel auf der Leitung 28.
Nachdem an dem Ausgang 76 eine stabilisierte An- ι ·
fangsspannung erreicht ist, und nachdem der kurze anfängliche Zeitabschnitt geendet hat, wird der Kondensator
wegen der Diode 83 nur noch weiter positiv aufgeladen, Und ZVrHΓ über ciTic Periode, die SG läng
ist, wie der Feldeffekttransistor 71 angesteuert wird. -1"
Unter keiner Bedingung kann der Kondensator weiter entladen werden. Ist der Transistor 71 nicht mehr angesteuert,
kann nichts passieren, das den Kondensator 75 nachteilig beeinflußt. Und ist gleichfalls das Ausgangssignal
des Operationsverstärkers 80 negativ und r> kleiner als der Wert am Kondensator 75, wird dieser
nicht beeinträchtigt. Im Ergebnis wirken der Verstärker 80, der Feldeffekttransistor 71 und die Diode 83
so zusammen, daß der Kondensator 75 auf den Maximalwert des Eingangssignals aufgeladen wird, der to
währe jd der Zeit auftritt, in der der Transistor angesteuert ist.
Wenn daher die Steuerschaltung 34 den schwenkbaren Kontaktarm des Schalters 66 zum offenen Stift
67 bewegt, wird der Feldeffekttransistor 71 nicht mehr ι >
weiter angesteuert und eine weitere Aufladung des Kondensators 75 ist nicht möglich, worauf der Kondensator
75 den Maximalwert speichert, der während der Zeit erfaßt wurde, in der der Transistor angesteuert
war. 4n
Der obere Teil der Schaltungsanordnung, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, arbeitet in gleicher Weise wie
der untere Teil und verarbeitet nur die negativen Ausschläge des Signals von der stabilisierten Anfangsspannung. Der obere Teil verwendet im wesentlichen 4-,
gleiche Schaltungsteile wie der untere Teil, und diese Teile werden mit den gleichen Bezugszeichen wie
beim unteren Teil gemäß Fig. 3 bezeichnet, die lediglich das zusätzliche Bezugszeichen A erhalten.
Der Hauptunterschied zwischen dem oberen Teil w der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 und dem unteren
Teil besteht darin, daß während der Bildung der Anfangsspannung der Feldeffekttransistor 74/1 eher
eine positive Aufladung des Kondensators IiA zuläßt
als eine Entladungwie fan Fall des Transistors 74 während des vorgegebenen kurzen Zeitintervalls, der
durch den monostabflen Multivibrator TlA bestimmt
ist. Auf die Bildung der Anfangsspannung folgend, läßt der Feldeffekttransistor 7L4 eine unbegrenzte
Entladung zu und nicht eine unbegrenzte positive ω
Aufladung, wie das durch den Transistor 71 geschieht
Sobald daher der Transistor ΊΑΑ über den monostabilen
Multivibrator 72/i nicht mehr angesteuert ist, bewirkt jede weitere Ladefunktion bezüglich des
Kondensators 75/1 lediglich ein Entladen des Kondensaiors 75v4 ober den Transistor TiA, wodurch der
Kondensator ISA den Minimalwert des Eingangssignals speichert
Die Kondensatoren 75 und 75/1 bilden an ihren
Ausgängen 76 und 76/1 Ausgangssignale großer Genauigkeit, und in manchen Anwendungsfällen kann
es erwünscht sein, diese Signale als sogenannte Zwischensignale zu verwenden. Es hat sich jedoch herausgestellt,
daß die Qualität des Ausgangssignals sowohl am Punkt 76 als auch am Punkt 76/1 in einer Weise
verbessert werden kann, wie nachfolgend nur in Verbindung mit positiven Signalen, wie sie auf der Leitung
28 anstehen, und in Verbindung mit dem unteren Teil der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 beschrieben
werden soll. Im oberen Teil der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 werden im wesentlichen identische Schaltungsteile
verwendet, und wie weiter oben werden auch diese Schaltungsteile mit identischen Bezugszeichen
versehen, wobei die Bezugszeichen für die Schaltungsteile des oberen Teils mit dem Buchstaben A
versehen werden.
π ic £u ciaciicii, iat cm vtciicici v^pciatnjfiaTciaiai -
ker 93 vorgesehen, und seine positive Eingangsklemme ist mit dem Ausgangsanschluß 76 verbunden.
Der Operationsverstärker 93 besitzt eine Rückkopplungsleitung 94 von seiner negativen Eingangsklemme
zur Eingangsklemme 90 des Operationsverstärkers 80. Der Verstärker 93 besitzt eine hohe Eingangsimpedanz,
die eine Entladung des Kondensators 75 verhindert, und der Verstärker 93 wird dazu verwendet,
um das Energieniveau des Ausgangssignals an dem Ausgang 76 anzuheben, wobei die Genauigkeit dieses
Signals im wesentlichen beibehalten wird. Das endgültige positive Prazisions-Ausgangssignal erscheint
auf der Leitung 61, die vom Operationsverstärker 93 wegführt und wird dem Differenzverstärker 63 zugeführt.
Der obere Teil der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 besitzt einen Operationsverstärker 93A mit einer
Rückkopplungsleitung 94/4 zur Eingangsklemme 9OA des Operationsverstärkers 90A, und die Funktion
des Verstärkers 93/1 und seine Charakteristiken sind ähnlich denen des Verstärkers 93. Das Ausgangssignal
vom Verstärker 93/4 wird über die Leitung 62, wie bereits vorher erwähnt, dem Differenzverstärker
63 zugeführt, um ein Signal in diesem Differenzverstärker zu bilden, das auf der Leitung 32 erscheint
und das als Ausgangssignal bezeichnet worden ist, oder das die Differenz zwischen dem Maximalwert
und dem Minimalwert wiedergibt. Das Ausgangssignal kann in irgendeiner geeigneten Weise verwendet
werden, und in diesem Beispiel wird es in einer Weise verwendet, wie es in Verbindung mit Fig. 2 der
Zeichnungen beschrieben wurde.
Jeder Kondensator 75 und 75/4 ist mit geeigneten Schutzbändern 95 bzw. 95v4 um seinen zugeordneten
Ausgang 76 bzw. 76/1 herum versehen. Jedes Schutzband
ist mit der Ausgangsklemme des Operationsverstärkers 93 oder 93A verbunden und bewirkt eine
Aufrechterhaltung des Potentials im Bereich des Ausgangsanschlusses des Kondensators auf den gleichen
Pegel wie der Ausgangsanschluß selbst. Das Schutz^ band verhindert somit einen Leckstrom vom Kondensator
zu benachbarten Schaltungsteilen und Spannungsniveaus.
Es ist ersichtlich, daß das Schutzband vom Ausgangssignal
des zugeordneten Verstärkers 93 bzw. 93/4 in Spannungsfolgeranordnung angesteuert wird
und die gespeicherte Spannung des entsprechenden Kondensators 75 bzw. 75A überwacht. Das Schutzband
verringert sehr das Ausmaß an Sorgfältigkeit,
die beim Zusammenbau der Schaltungsteile geübt werden muß, wie etwa dem Zusammenbau von Schaltungsteilen in einer gedruckten Schaltung beispielsweise, und ermöglicht, daß die Steuervorrichtung 30
lediglich mit der üblichen, routinemäßigen Sorgfalt und Vorsicht während der Herstellung behandelt zu
werden braucht, obwohl ein Präzisions-Ausgangssignal gewährleistet wird.
In manchen Anwendungsfällen mag es nicht erwünscht sein, Mittel sowohl für die Erfassung und
Speicherung des Minimalwerts als auch des Maximalwerts vorzusehen. Es wird auf die in Fig. 2 dargestellte Durchmesser-Klassifiziervorrichtung 65 hingewiesen, die lediglich den Minimalwert verwendet, der
über die Leitung 64 zugeführt wird; es ist daher nicht erforderlich, den anderen Schaltungsteil bei diesem
Anwendungsfall vorzusehen, wenn lediglich die Klassifizierung von Mindestdurchmessern vorgenommen
v/ird.
Die elektrische Schaiiungsaiiuniiiung isi in Verbindung mit einer Meßvorrichtung 20 erläutert worden,
die Dimensionsmessungen vornimmt. Es ist jedoch
einzusehen, daß eine solche Meßvorrichtung nicht
notwendigerweise eine Vorrichtung zu sein braucht, die nur Dimensionsmessungen vornimmt, sondern es
kann auch eine Vorrichtung sein, die irgendwelche gewünschten Charakteristiken eines Gegenstandes bestimmt. Selbst wenn ferner der Meßkopf 24 einen
Tastfühler 25 aufweist, der in Eingriff tritt mit dem Werkstück oder der Bremstrommel 22, ist es selbstverständlich, daß ein Meßkopf verwendet werden
kann, der einen berührungslosen Fühler verwendet, der ein Meßsignal in Abhängigkeit vonseiner Annäherung an das zugeordnete Werkstück oder ähnliches
abgibt.
Die verbesserte elektrische Schaltungsanordnung kann auch in anderen Maschinenarten verwendet
werden und sie ist nicht notwendigerweise auf Meßvorrichtungen oder Meßmaschinen beschränkt, beispielsweise kann die elektrische Schaltung dazu verwendet werden, Werkzeugmaschinen aller Arten zu
steuern, rvkiniagemaschinen oder Maschinen zum
Aufbringen von Schichten auf ein zugeordnetes Werkstück und so weiter.
Claims (6)
1. Schaltungsanordnung zur Speicherung des Minimal- und des Maximalwertes eines Analogsignals
und zur Erzeugung eines dem Unterschied zwischen Minimal- und Maximalwert entsprechenden
Differenzsignals mit
a) einer das Analogsignal empfangenden Eingangsklemme,
b) einem ersten Analogspeicher,
c) einem zweiten Analogspeicher,
d) Dioden und Umschalter enthaltenden Schaltkreisen zur Einspeicherung des während
eines anfänglichen Zeitabschnitts der Arbeitsperiode vorliegenden Wertes des Analogsignals in den ersten und den zweiten
Analogspeicher und zur Be- bzw. Entladung des ersten bzw. zweiten Analogspeichers innerhalb
der restlichen Arbeitsperiode jeweils zu den Zeiten, während der das Analogsignal
größer bzw. kleiner als die im ersten bzw. zweiten Analogspeicher enthaltene Signalamplitude ist,
e) und einer Auswerteschaltung zur Erzeugung des Differenzsignals aus den im ersten und
zweiten Analogspeicher gespeicherten Signalamplituden,
dadurch gekennzeichnet, daß
f) die Schaltkreise folgende Einrichtungen umfassen:
1. eine.? an die Eingangsklemme angeschlossenen ersten Verstärker (80),
2. eine zwischen den Ausgang des ersten Verstärkers (8b) und den ersten Analogspeicher
(75) gelegte «;rste Serienschaltung aus einem ersten Schalter (71) und
einer ersten Diode (83),
3. eine zwischen den Ausgang des ersten Verstärkers (80) und den ersten Analogspeicher
(75) gelegte zweite Serienschaltung aus einem zweiten Schalter (74) und einer zweiten Diode (82) die entgegengesetzt
zur ersten Diode (83) gepolt ist,
4. einen an die Eingangsklemme angeschlossenen zweiten Verstärker (80/4),
5. eine zwischen den Ausgang des zweiten Verstärkers (80/1) und den zweiten Analogspeicher
(75/1) gelegte dritte Serienschaltung aus einem dritten Schalter
(71/1) und einer dritten Diode (83/1),
6. eine zwischen den Ausgang des zweiten Verstärkers (80/1) und den zweiten Analogspeicher
(75/1) gelegte vierte Serienschaltung aus einem vierten Schalter
(74/1) und einer vierten Diode (82/1), die
entgegengesetzt zur dritten Diode (83/1) gepolt ist,
g) eine Steuerschaltung (34) zur Schließung aller Schalter (71, 74. HA, 74/1) zu Beginn
der Arbeitsperiode und zur öffnung des zweiten und des vierten Schalters (74, 74-4)
am Finde des anfänglichen Zeitabschnitts.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und zweite
Verstärker (80, 80/1) jeweils von einem ersten
bzw. /weiten Operationsverstärker gebildet sind, unci diil* icder der Operationsverstärker mit jcweijs
zwei parallel geschalteten, aber entgegengesetzt gepolten Diodenreihenschaltungen (84-87)
rückgekoppelt ist
3, Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, da-• durch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung
enthält:
a) einen dritten Operationsverstärker (93), dessen nichtinvertierender Eingang an den
Ausgang (76) des ersten Analogspeichers
ίο (75) und dessen Ausgang an seinem invertie
renden Eingang sowie an den invertierenden Eingang des ersten Operationsverstärkers
(80) angeschlossen ist,
b) einen vierten Operationsverstärker (93A), π dessen nichtinvertierender Eingang an den
Ausgang (76A) des zweiten Analogspeichers
(TSA) und dessen Ausgang an seinen invertierenden Eingang sowie an den invertierenden
Eingang des zweiten Operatior&verstärji
kers (80A) angeschlossen ist,
c) einen Differenzverstärker (63), der eingangssciiig
an den Ausgang des dritten und vierten Operationsverstärkers (93, 93A) angeschlossen
ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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US857170A | 1970-02-04 | 1970-02-04 |
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