DE2101906A1

DE2101906A1 -

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Publication number: DE2101906A1
Application number: DE19712101906
Authority: DE
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1970-01-21
Filing date: 1971-01-15
Publication date: 1971-07-29
Also published as: DE2101906B2; DE2101906C3; GB1277177A; JPS4920524B1; FR2075040A5; US3614756A

Description

Dr. phil. G. B. HAGEN

Patentanwalt 91019 06

8000 MUNCHEN-SOLLN

Franz-Hals-Straße 21

Telefon 796213

ΙΏ PflPfi München, 6. Januar 1971

■ Dr. H./P./sch

International Business Machines Corporation

Armonk. N.Y. 10504, V. St. A«

Servomechanismus für Magnetspeicherung mit hoher Spurdichte

Prioritäts 21. Jan. 1970; V. St. A.j Nr. 4666

Die Erfindung bezieht sich auf Systeme zur Informationsaufnahme und -wiedergabe und insbesondere auf Systeme mit wahlfreiem Zugriff, bei denen eine genaue Positionierung eines Umwandlers relativ zu der aufzunehmenden oder wiederzugebenden Information erforderlich ist.

Bei Magnetspeicherplatten mit wahlfreiem Zugriff, bei denen Daten in konzentrischen zirkulären Spuren auf der Plattenoberfläche aufgenommen werden, ist es das Ziel, den Magnetwandler genau auf die gewünschte Spur auszurichten. Der Grad der Genauigkeit, mit dem der Umwandler ausgerichtet werden kann, bestimmt den Abstand, der zwischen zwei benachbarten Spuren nötig ist, und erhöht damit die Speicherkapazität, also die Zahl der pro Flächeneinheit speicherbaren Zeichen.

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Bei dem Versuch, die Genauigkeit des Abgleiche zu vergrößern, wurden bereits verschiedene Systeme vorgeschlagen zur Servosteuerung des Wandlers auf die Spuren. Diese Systeme haben allgemein Positionsinfonnation in der Form von verschiedenen Signalen, die zwischen den Daten in der Aufnahmeoberfläche angeordnet sind, oder auf der Oberfläche der Aufnahmeplatte aufgenommene permanente Referenzzeichen (reference patents) verwendet. Zusätzlich benötigen diese Systeme einen Servoumwandler zum lesen der Positionsinformation und eine separate Datenumwandlerverstärkung dazu. Diese Merkmale der bekannten Servosysteme verhindern eine hohe Speicherwirksamkeit wegen des Aufeinanderhäufens von mechanischen Toleranzen in den Ankopplungsumwandlern und der Tatsache, daß ein beträchtlicher Teil der zur Verfugung stehenden Scheibenoberfläche für die Speicherung von Positionsinformation benötigt wird.

Bei einer Weiterentwicklung wird ein System der Servosteuerung eines Umwandlers in die Angleichung mit einer gewünschten Datenspur eines Magnetaufnahmemediums durch Lieferung einer einzelnen kontinuierlichen linearen Aufnahme-Servospur zwischen jedem Paar von benachbarten Datenspuren und alternativen Servospuren, die mit anderen Frequenzen geschrieben sind, verwendet. Bin einzelner Umwandler ist vorgesehen, der simultan eine Datenspur und die Servospuren auf jeder Seite der gewünschten Datenspuren liest, und ein Mittel ist vorgesehen zur Trennung der Daten von der Servoinformation und zum folgenden Vergleichen der beiden Servosignale zum Ableiten eines Positionsfehlersignale für den Umwandler. Das Fehlersignal wird dann zu einem Erreger gesendet, der den Umwandler positioniert. Dieses System hat aber den Nachteil, daß die aufgenommenen Daten und Servofrequenzen weit getrennt sein müssen, und die Servofrequenzen können nicht

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Harmonische der jeweils anderen Frequenzen sein, so daß keine sich störenden Wechselwirkungen zwischen den Daten und den Servoinformationen auftreten. Ein weiterer Nachteil des Systems besteht darin, daß der Magnetumwandler eine andere Übertragungsfunktion für die Datenfrequenz hat als für die Servofrequenz, wodurch unerwünschte Fehler eingeführt werden.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Servosystem für ein Ma- ^ gnetplattensystem mit wahlfreiem Zugriff zu schaffen, dessen ™ Umwandler genau mit ter Aufnahmespur ausgerichtet werden kann, so daß eine hohe Speicherwirksamkeit erreicht werden kann.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist die Verwendung eines Servosystems in einem Magnetspeichersystem mit wahlfreiem Zugriff, welches Servospuren liefert, in denen Magnetbereiche radial vom Zentrum der Magnetplatte aus orientiert sind und Datenspuren Magnetbereiche haben, die konzentrisch über das Zentrum νο,η der Platte orientiert sind, so daß die Servoinformation und die Daten nicht miteinander wechselwirken können. Jj

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Servosystems für eine Magnetspeicherung mit wahlfreiem Zugriff, bei dem ein einzelner Umwandler verwendet wird, der nicht nur auf das Ausmaß der Änderung der in den Datenspuren gespeicherten Information, sondern auch auf den Wert des absoluten Flusses ansprechen kann, der dem Kopf von der aufgenommenen Servoinformation in der Servospur präsentiert wird, wobei der Umwandler ein Datenausgangssignal und ein Servoinformationsausgangssignal liefert und sich die beiden Ausgangssignale nicht gegenseitig stören.

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Die Erfindung betrifft das Problem der Einstellung eines Magnetwandlers auf eine gewünschte Datenspur auf einer Hagnetplatte in einem System mit wahlfreiem Zugriff. Das System besteht aus einer Hagnetplatte mit Servospuren, in welchen die Magnetbereiche radial von dem Zentrum der Platte aus orientiert sind und die Hagnetbereiche der Datenspuren konzentrisch zum Zentrum der Platte orientiert sind, so daß die Hagnetbereiche in den Datenspuren orthogonal zu den Hagnetbereichen in den Servospuren sind. Es ist ein Magnetumwandler vorgesehen, der ein Signal liefert als Antwort auf das Ausmaß des Wechsels der Hagnetbereiche in den Datenspuren und ein anderes Ausgangssignal als Funktion der absoluten Größe des Hagnetfeldes, das sich dem Umwandler durch die Hagnetbereiche in den Servospuren bietet. Der Xnderungsgeschwindigkeitsteil des Magnetumwandlers ist verbunden mit der normalen Datenlese- und -Schreibeschaltung zum Schreiben oder Lesen von Daten auf der Hagnetplatte. Das Ausgangssignal des flußtastenden Teils des Hagnetwandlere liefert ein Ausgangsaignal, welches eine Anzeige für die Position des Hagnetkopfes in bezug auf die Servospuren darstellt, welche so ausgerichtet sind, daß sie die relative Position des Umwandlers zu der gewünschten Datenspur anzeigen. Das Ausgangssignal des flußtastenden Teils des Hagnetwandlere ist deshalb verbunden mit der normalen Servoschaltung, welche die in dem Hagnetflußteil des Umwandlers erzeugte Fehlerspannung deutet und den Anreger in Betrieb setzt, so daß der Hagnetwandler richtig und genau abgeglichen mit der gewünschten Datenepur auf der Hagnetplatte positioniert ist.

Ein Vorteil dieses Servosystems besteht darin, daß es ein Fehlerpositionssignal erzeugt, welches unabhängig von dem Hagnetmedium in bezug auf den Umwandler 1st, so daß die Be-

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schleunigung oder Bremsung des Magnetmediums die Antwort der Positionsfehlerschaltung auf einen gegebenen Positionsfehler in dem System nicht beeinflußt. Dieser Portschritt ist eine Folge der Tatsache, dafi der flußtastende Heil des Hagnetwandlers in der Lage ist, auch dann ein Ausgangssignal zu liefern, wenn das Hagnetmedium, auf dem die Servo» information aufgenommen ist, vollständig angehalten ist.

Ein anderer Vorteil des Servosystems besteht darin, daß es eine orthogonale Trennung zwischen den Hagneteffekten der Servoinformation und der Dateninforaation auf der Hagnetplatte verwendet.

Weitere Herkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.' Von den Figuren zeigen:

Figur 1 ein Blockdiagramm eines Servosystems in einem Hagnetspeichersystem mit wahlfreiem Zugriff;

Figuren einen Hagnetkopf mit einem ersten Teil, der 2a-2d auf die Anderungsgesehwindigkeit des Hagnet- Jj flusses anspricht, und einem zweiten Teil, der M auf die absolute Größe des Hagnetflusses anspricht, wobei die Änderungsgesehwindigkeit des Hagnetflusses und der absolute Wert des Hagnetflusses orthogonal zueinander sind;

Figur 3 einen Querschnitt durch eine doppelschichtige dual-koerzitive Hagnetplatte;

Figur 4 das Verhältnis zwischen Datenspuren auf der oberen Schicht und Servospuren auf der unteren Schicht der doppelschichtigen dual-koerzitiven Hagnetplatte von Fig. 3 und das Fehlersignal, das durch die Größe des Flusses in dem Hagnetumwandler als eine Funktion der Position des Magnetumwandlers in.bezug auf die Servospuren der unteren Schicht der doppelschichtigen dualkoerzitiven Hagnetplatte erzeugt wird;

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Figur 5 eine Magnetplatte mit Servo- und Datenbereichen, die abwechselnd über das Zentrum der Hagnetplatte placiert sind;

Figur 6 das Verhältnis der Datenspuren zu den Servospuren in den Daten- und Servobereichen auf der Hagnetplatte gemäß Fig. 5.

Im allgemeinsten Sinn bezieht sich die Erfindung auf ein Servopositionierungssystem, das bei Magnetplattenspeicherung mit wahlfreiem Zugriff verwendet wird und das eine Magnetplatte mit Servospuren aufweist, in welchen die Magnetbereiche vom Zentrum der Hagnetplatte aus radial orientiert sind, und Datenspuren, in denen die Magnetbereiche konzentrisch über das Zentrum der Platte orientiert sind; es umfaßt ferner einen Magnetuawandler, der auf die Änderungsgeschwindigkeit des Magnetflusses in den Datenspuren zur Lieferung eines Datensignals antworten kann, und Mittel zur Lieferung eines Servosignals als Funktion der absoluten Größe des Magnetflusses, der sich dem Magnetumwandler durch die Magnetbereiche in den Servospuren darbietet.

Fig· I zeigt den allgemeinen Aufbau eines Magnetplattenspeichers mit wahlfreiem Zugriff mit einer Magnetplatte 1 und einem Magnetumwandler 2. Die Datenausgangsleitung 6 des Magnetumwandlers 2 ist verbunden mit der Schreibe-/Leseschaltung, die eine üblicherweise benutzte Standardlese-/Schreibschaltung ist, zum Lesen und Schreiben der Dateninformation auf der Magnetplatte durch die Änderungsgeschwindigkeit des Magnetflußelements. Das Gesetz der Änderungsgeschwindigkeit des Magnetflusses ist seit vielen Jahren in dem Bereich der Magnetaufnahme bekannt und ist beispielsweise in dem Buch "Magnetic Recording Techniques" von W. E. Stewart. McGraw-Hill Book Company. 1958, beschrieben* Eine Ausgangsleitung 7 führt das Ausgangssignal des Magnetumwandlers 2, welches

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eine dem absoluten Wert des Magnetflusses am Magnetumwandler 2 entsprechende Spannung ist. Wie ia weiteren erklärt wird, kann diese Spannung als Maß für die Position des Umwandlers 2 in bezug auf die gewünschte Spur auf der Magnetplatte 1 verwendet werden. Daher ist die Ausgangsleitung 7 des Magnetunwandlers 2 mit der Servoschaltung 4 verbunden zum Abfragen der Spannung, so daß eine Information darüber erhalten wird, ob der Magnetumwandler 2 auf die gewünschte Datenspur der Magnetplatte 1 zentriert ist oder nicht. Die Servoachaltung 4- ist mit einer Einstellbetätigung 5 zur Positionierung des Magnetumwandlers £ verbunden, derart, daß der Magnetumwandler 2 das gewünschte Verhältnis zur Datenspur auf der Magnetplatte 1 annimmt. Die Einstellbetätigung 5 kann eine von bekannter Art sein, wie sie bei bekannten Servopositionierungsanordnungen verwendet wird. Auf der Ausgangsleitung 7 tritt ein Spannungsausgangssignal auf unabhängig davon, ob die Magnetplatte 1 rotiert oder nicht. Man sieht daher, daß die Geschwindigkeitsänderungen beim Umlauf der Magnetplatte 1 die Genauigkeit der Positionierung des Magnetumwandlers 2 in bezug,auf die Platte 1 nicht beeinflussen.

Fig· 2a zeigt einen Magnetumwandler 2, der sowohl auf die Änderungsgeschwindigkeit des magnetischen Flusses in einer Datenspur zur Erzeugung eines Datensignals als auch auf die absolute Größe des durch die Magnetbereiche der Servospur erzeugten Magnetflusses zur Lieferung eines Servosignals antworten kann. Der Magnetumwandler 2 hat vier Ferritpole 16, 17, 18 und 19. Sine Spule 20 ist um die Pole 16 und 17 gewickelt und mit der Schreibe-ZLeseschaltung 3 ium Lesen und Schreiben τοη Magnet daten nach dem Prinzip der Änderungsgeschwindigkeit des Magnetflusses verbunden. Sin Magnetspalt 21 wird gebildet zwischen einer ersten Hälfte de.s

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Magnetumwandlers, die durch die Ferritpole 16 und 17 definiert ist, und einer zweiten Hälfte des Magnetumwandlers, die durch die Pole 18 und 19 definiert ist. Der Magnetspalt 21 kann mit Material, wie etwa Glas, gefüllt werden. Für die Datenübertragung (Schreiben und Lesen) sind Kernaufbau, Material, Spule und Spaltlänge in der bei herkömmlichen induktiven Magnetumwandlern üblichen Art ausgebildet. Zwischen einer ersten Hälfte des Magnetumwandlers 2, die durch die Ferritpole 17 und 18 definiert ist, und einer zweiten, durch die Ferritpole 16 und 19 definierten Hälfte des Magnetumwandlers ist eine Halbleiterschicht aus den Hall- oder Sony-Effekt aufweisendem Material angeordnet, so daß der gesamte die Ferritpole 16, 17, 18 und 19 durchziehende Servomagnetfluß wirksam verwendet wird. Das den Hall- oder Sony-Effekt aufweisende Halbleitermaterial ist in seiner Art bekannt und wird insbesondere in Magnetumwandlern der Flußanzeigeart verwendet.

Fig. 2b zeigt eine Aufsicht auf den Magnetkopf gemäß Fig. 2a. Die Breite des flußanzeigenden Teils des Magnetumwandlers 2 ist mit Wg bezeichnet und die Breite des Änderungsgeschwindigkeitsteils des Magnetumwandlers 2 mit VL,. In dem Servosystem gemäß der Erfindung muß W_g mindestens gleich W^ sein. Wird eine hohe Spurdichte auf der Magnetplatte 1 gewünscht, dann muß W_g gleich W^ in dem Magnetumwandler 2 sein, und die Breite der Datenspuren wird gleich W₃₅ und die Breite der Servospuren gleich W_g. Wird eine derart hohe Dichte nicht gewünscht, dann können die Datenspuren auf der Magnetplatte 1 von geringerer Breite sein als die Servospuren, denn es besteht keine Notwendigkeit dafür, daß die Datenspuren einander benachbart sind. Es ist jedoch immer nötig, daß die Servospuren auf der Magnetplatte 1 einander benachbart sind; deshalb ist das Verhältnis von W„ zu W^. abhängig von der ent-

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sprechenden Breite der Servospur und der Datenspur auf der Magnetplatte 1. Es kann selten realisiert werden, daß bei geforderter hoher Datenspurdichte das Verhältnis zwischen W„ und VL· gleich eins wird.

Die Breite des Halbleitermaterials, das den flußnachweisenden Spalt definiert, ist mit % ~ und die Breite des nichtmagnetischen Spaltes für das Anzeigen der Änderungsgeschwin- ^ digkeit des magnetischen Flusses in der Datenspur mit \^ ™ bezeichnet.

Pig. 2c zeigt die magnetischen Feldkomponenten in dem Halbleiter 22 als Folge des Lesens und Schreibens von Daten durch den Änderungsgeschwindigkeitsanzeigeteil des'Magnetumwandlers 2. Die Peldkomponente H-, ist als vom Perritteil 16 zum Ferritteil 19 durch den nichtmagnetischen Spalt ^_D gezeigt, und die Magnetfeldkomponente Η« verbindet die Perritteile 17 und 18 durch Hindurchlaufen durch den nichtmagnetischen Spalt )j _D durch das Halbleitermaterial 22. Pig. 2d zeigt die vektorielle Analyse der Magnetkomponenten H₁ und H₉. Man sieht, daß die vektorielle Addition der Komponenten, die J| den Hall- oder Sony-Effekt des Halbleiters 22 bewirken können, sich gegenseitig aufheben; daher wechselwirken das Schreiben oder Lesen der Daten mit Hilfe des Änderungsgeschwindigkeit steils des Magnetumwandlers nicht mit dem flußanzeigenden Teil des Wandlers 2.

Aus den Fig. 2a-2d ist zu erkennen, daß der hier beschriebene Magnetumwandler in der Lage ist, entweder getrennt oder gleichzeitig auf die Änderungsgeschwindigkeit des Magnetflusses in einer ersten Richtung und auf die absolute Größe des Magnetfluaoes Ln einer zweiten Richtung anzusprechen.

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Die Magnetplatte 1 kann viele Formen annehmen. Zwei Arten von Magnetplatten 1 sollen hier beschrieben werden·

Figo 3 zeigt einen Querschnitt durch eine dual-koerzitive zweischichtige Magnetplatte. Die obere Schicht 32 ist aus niedrigkoerzitivem Magnetmaterial und die untere Schicht 31 aus hochkoerzitivem Material. Die Schicht 30 ist ein die Schichten 31 und 32 tragendes Grundmaterial. Eine derartige Magnetplatte ist beispielsweise aus der US-Patentschrift 3 219 354 bekannt,

Dieser erste Typ wird im Zusammenhang mit einer hohen Spurdichte beschrieben. Konzentrische Servospuren sind aufgenommen in der hochkoerzitiven unteren Schicht 31 der Platte. Jede Servospur hat die Magnetbereiche, die darin enthalten sind, radial vom Zentrum der Platte aus orientiert, und benachbarte Servospuren haben die Magnetbereiche darin gegeneinander um 180° versetzt orientiert. Das wird deutlich bei Betrachtung der Servospuren 33 und 34· in der hochkoerzitiven unteren Schicht 31· Die Grenze zwischen je zwei Servospuren definiert das Zentrum der Datenspur auf der niedrigkoerzitiven oberen Schicht 32. Mit der benötigten hohen Spurdichte ist die Breite der Datenspur W^ gleich der Breite der Servospuren Wg. Wird der Magnetumwandler 2 radial vom Zentrum der Platte bewegt, dann wird ein Fehlersignal der in Fig. 4 gezeigten Art erzeugt. Wie sichtbar ist, ist der Flußanteil von den beiden benachbarten Servospuren, wenn der Umwandler 2 auf einer Datenspur zentriert ist, gleich und entgegengesetzt und erzeugt ein Null-Fehlersignal von dem fluöanzeigenden Teil des Magnetumwandlers 2. E3 besteht ein bestimmbares yerhäLtnis zwischen dem durch den fluüanzeisenden Teil il«a Wandleru 2 erzeugten Signal un-i aeLnor Position ui b«..;u;·: uuf die Dutennpur auf der· Μ·-ι-:η» \. pLat, tn L,

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Bei einem solchen gegebenen Pehlersignal kann in bekannter Weifse sowohl die Grobpositionierung als auch die Peinpositionierung des Magnetumwandlers 2 erzeugt werden. Durch Zählen der Anzahl von Nulldurchgängen des Magnetumwandlers 2 radial vom Zentrum der Platte kann die Adresse einer gewünschten Spur abgeleitet werden und nach der Positionierung auf einer gewünschten Spur die Peinpositionierung durch Positionierung des Umwandlers als Punktion der Größe und Polarität des Fehlersignals erreicht werden, das durch den flußnachweisenden Teil des Magnetumwandlers 2 erzeugt wird.

Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführung der Magnetplatte 1 mit alternierend auftretenden Servobereichen 54 und Datenbereichen 53· In den Servobereichen 54 werden Daten als konzentrische Spuren in derselben Weise wie die Servodaten in der zuvor beschriebenen Magnetplattenart geschrieben. Die notwendige Steuerschaltung zum Abfragen, wann der Magnetumwandler 2 in einem Servo- oder Datenbereich ist, ist bekannt und kann beispielsweise der US-Patentschrift 3 165 972 entnommen werden.

Figo 6 zeigt das Verhältnis zwischen Datenspuren in Datenbereichen 53 und Servospuren in Servobereichen 54. Es wird wieder angenommen, daß eine hohe Spurdichte benötigt wird. Man sieht, daß die Servospuren in der gleichen Weise wie vorher in der hochkoerzitiven unteren Schicht 31 der ersten beschriebenen Magnetplattenart aufgenommen werden. Wieder bestimmt die Grenze zwischen zwei benachbarten Servospuren in Servobereichen 54 das Zentrum einer Datenspur in den Datenbereichen 53. Die Länge der Servospur ist mit l_g und die Länge der Datenspuren mit l_d bezeichnet. Die Abtastdatenservotheorie bestimmt die richtige Wahl von l_ß zu 1^, um '

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das richtige Abtasten durch den Magnetumwandler von einer gewünschten Datenspur im Datenbereich 53 sicherzustellen.

Es ist also die Kombination des beschriebenen Magnetumwandlers und die Magnetplatte der ersten beschriebenen Art, die ein Magnetumwandlerpositionierungssystem ergibt, das simultan und kontinuierlich sowohl Daten- und Servoinformation dem Magnetplattenspeichersystem mit wahlfreiem Zugriff präsentiert. Die Kombination von Magnetplatte und Magnetumwandler eliminiert den Fehler bei der Positionierung als Folge des Wechsels in der Geschwindigkeit des Umlaufes der Platte und erlaubt die genaue Positionierung des Magnetumwandlers unabhängig von der Rotationsgeschwindigkeit der Magnetplatte. Die Kombination des Magnetumwandlers und der Magnetplatte der zweiten beschriebenen Art kann auch für die genaue Positionierung des Magnetumwandlers unabhängig von Geschwindigkeitsänderungen der Magnetplatte verwendet werden.

Patentansprüche:

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Claims

Patentanspr ü c h e

Servosystem zur Positionierung eines Magnetumwandlers in einem Magnetplattenspeicher mit wahlfreiem Zugriff, dadurch gekennzeichnet, daß eine Magnetplatte (l) mit Servospuren und Datenspuren darauf vorgesehen ist, daß die Magnetbereiche der Servospuren radial vom Zentrum der Magnetplatte und die Magnetbereiche der Datenspuren konzentrisch um das Zentrum der Magnetplatte orientiert sind und daß ein Magnetumwandler (2) zum Abtasten der Datenspuren mit eine Geschwindigkeitsänderung anzeigenden Mitteln und zum Abtasten der Servospuren durch Abtasten des absoluten Flusses vorgesehen ist.
2. Servosystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Magnetumwandler einen magnetischen Abtastteil mit einem nichtmagnetischen Spalt zum Abtasten der Änderung des Magnetflusses eines in den Datenspuren aufgenommenen Datensignals, wenn die Datenspuren relativ zu dem nichtmagnetischen Spalt bewegt werden, und einen flußabtastenden Teil mit einem flußabtastenden Spalt, der um einen Winkel gegen den nichtmagnetischen Spalt versetzt ist, zum Abtasten des absoluten Plußwertes von den Servospuren aufweist.
3. Servosystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der flußabtastende Spalt in dem flußabtastenden Teil des magnetischen Umwandlers (2) um 90° gegen den nichtmagnetischen Spalt in dem magnetischen Abtastteil des Umwandlers (2) versetzt ist.

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4. Servosystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Magnetplatte eine magnetische zweischichtige dual-koerzitive Platte ist, die eine Mehrzahl von benachbarten konzentrischen Servospuren aufweist, die in der hochkoerzitiven Schicht (32) als eine Reihe von voneinander getrennten, vom Zentrum der Platte radial orientierten magnetischen Bereichen aufgenommen ist, wobei bei allen Servospuren die Bereiche die gleiche Orientierung haben und in jeweils alternierenden der Servospuren die Bereiche entgegengesetztes Vorzeichen aufweisen, und daß eine Mehrzahl von konzentrischen Datenspuren in der niedrigkoerzitiven Schicht (31) aufgenommen ist, daß die Datenspuren eine Reihe von voneinander getrennten magnetisierten Bereichen bilden, die konzentrisch um das Zentrum der Platte orientiert sind, daß die Servospuren wenigstens die Breite der Datenspuren aufweisen und daß jede der Servospuren die Datenepuren überlappt.
5. Servosystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetabtastteil des magnetischen Wandlers (2) eine nichtmagnetische Platte zum Abtasten der Änderung des Magnetflusses eines in einer der Datenspuren aufgenommenen Datensignals für den Pail, daß die Datenspur relativ zu der nichtmagnetischen Platte bewegt wird, und

einen flußabtastenden Teil mit einem flußanzeigenden Spalt, der unter einem Winkel zu dem nichtmagnetischen Spalt für das kontinuierliche Abtasten des absoluten Pluöwertes von den Servospuren angeordnet ist, aufweist

und daß der Magnetwandler (2) simultan sowohl Daten von den Spuren al3 auch 55ervoinformation von den Servospuren abtastet«

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6. Servosystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß der flußanzeigende Spalt in dem flußabtastenden Teil des Magnetwandlers (2) um 90° gegen den nichtmagnetischen Spalt in dem magnetabtastenden Teil des Magnet.vandlers (2) versetzt ist.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetplatte alternierend erste und zweite Bereiche aufweist, daß eine Mehrzahl von benachbarten konzentrischen, in den ersten Bereichen aufgenommenen Servospuren als eine Reihe von voneinander getrennten magnetisierten Bereichen, die vom Zentrum der Platte aus radial orientiert sind, vorgesehen ist, daß bei jeder der Servospuren alle Bereiche in der gleichen Orientierung und alternierend mit umgekehrten Vorzeichen (entgegengesetzte Orientierung) angeordnet sind und daß eine Mehrzahl von konzentrischen Datenspuren in den zwei ten Bereichen aufgenommen ist als eine Reihe von voneinander getrennten magnetisierten Bereichen, die über das Zentrum der Platte konzentrisch orientiert sind, daß die Servospuren wenigstens die Breite der Datenspuren haben und daß das Zentrum jeder der Datenspuren die Grenze zwischen benachbarten Servospuren ist.
8. Servosystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetumwandler (2) ein Datensignal von dem Magnetabtastteil von in den zweiten Bereichen der Magnetplatte aufgenommenen Daten und zur Erzeugung eines Servosignals von den Servospuren in den ersten Bereichen der Magnetplatte liefert.

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