DE2062845A1

DE2062845A1 - Kommissionierungseinrichtung

Info

Publication number: DE2062845A1
Application number: DE19702062845
Authority: DE
Inventors: der Anmelder. B65g 47-10 ist
Original assignee: PIERAU E
Current assignee: PIERAU E
Priority date: 1970-12-21
Filing date: 1970-12-21
Publication date: 1972-07-06

Description

Kommissionierungseinrichtung Die Erfindung betrifft eine ICoirnuissionierungseinrichtung für Waren, die jeweils in größeren Stückzahlen mehrlagig auf Paletten zusammengefaßt und nach Artikeln geordnet in einem Lager gespeichert sind, zur Zusammenstellung von jeweils aus mehreren Artikeln in unterschiedlicher Stückzahl bestehenden Kommissionen auf Versandpaletten.
Die automatische Lagertechnik erfordert billige Umschlageinrichtungen, um die gelagerten Waren fUr die jeweilige Kommission zum Versand zusammenzustellen.
Der Umschlag durch den jetzt üblichen Handbetrieb stellt den Rationalisierungserfolg der automatischen Lagerhaltung infrage.
Es kann durch organisatorische Mittel erreicht werden, daß häufig die von den Kunden georderte Warenmenge einer oder mehrerer Lagen der auf Paletten gelagerten Ware entspricht. Bein handbetriebenen Umschlag werden zunächst die einzelnen Warenlagen in einzelne Wareneinheiten aufgelöst, um anschließend wieder auf einer zum Versand kommenden Kundenpalette zu Lagen zusammengestellt zu werden. Diese Arbeit ist zeitraubend und teuer.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine für die automatische Lagerhaltung geeignete, selbsttätig ar beitende Kommissionierungseinrichtung zu schaffen.
Diese Auf gabe wird erfindungsgemäß dadiarch gelöst, daß eine Abrufstation mit mindestens einem Zwischenspeicherplatz für vom Lager anzufordernde Vorratspaletten und einer Mehrzahl von Kommissionierplätzen für komissionsgemäß zu beladende Versandpaletten und ein über den Kommissionierplätzen verfahrbares Verteilertransportmittel mit einem von oben angreifenden Heber, der haftend der Oberfläche einer Palettenlage verbindbar ist, vorhanden ist.
Der von oben angreifende Heber hat gegenüber seitlich au der Ware angreifenden Schiebern erhebliche Vorteile.
Beim seitlichen Verschieben kann die Ware leicht an vorstehenden Eoken hängenbleiben und/oder zerdrückt werden Es besteht die Gefahr, daß die Wareneinheiten umkippen und die verpackten Waren, beispielsweise durch Glasbruch, unbrauchbar werden. von oben angreifende Heber sind im übrigen weitgehend unabhängig von der Konsistenz der umzuschlagenden Güter, so daß auch weichere Ware nicht zerknautscht wird. Die Ware ist unabhängig von ihrer Höhenabmessung erfaßbar. Mittel zum Festhalten einzelner Wareneinheiten, die auf den Vorratspaletten verbleiben sollen, sind nicht erforderlich. Beim Umschlag von Kartons werden die Kanten weitgehend geschont, die für die Stapelfähigkeit von großer Wichtigkeit sind.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Verteilertransportmittel mit einem Vakuumheber versehen, dessen Saugfläche in ihren Abmessungen der Oberfläche einer Warenlage entspricht.
Vorzugsweise ist in der Saugfläche eine Vielzahl ton selektiv ein und abschaltbaren Ansaugdüsen vorgesehen.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist.
In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine vor einem Lager angeordnete Kommissionierungseinrichung, Fig. 2 elnen Querschnitt durch eine Kommissionierungesinrichtung entsprechend der Linie II-II in Fig 1, Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Heber gemäß der Linie III-III in Fig. 4 und Fig. 4 einen Querschnitt durch einen Heber entlang der Linie IV-IV in Fig. 3.
Die Kommissionierungseinrichtung besteht im wesentlichen aus einer Palettentransportbahn 1 für Vorratspaletten 5, rechtwinklig dazu angeordneten festen Kommissionierplätzen 2 für zu beladende Versandpaletten 5' und einem Verteilertransportmittel 3 mit einem -Heber 4 zum Bewegen von auf Paletten 5 aus einem Lager o.E. 6 heran; transportierten, zu versendenden Waren 7.
Oberhalb der Kommissionierplätze 2 verläuft parallel zu deren Richtung des Verteilertransportmittel 3 auf Schienen 9, deren Ende 10 durch Endpuffer 11 gegen Heruntergleiten des Verteilertransportmittels 3 gesichert sind, Die nur teilweise abkommissionierten Vorratspaletten 5'' kannen auf der Palettentransportbahn 1 wieder dem Lager o,ä. 6 zugeführt werden.
Der Heber 4 des Verteilertransportmittels 3 besteht im wesentlichen aus einem Oberteil 13, von dessen Wandungen 14 ein Innenraum 15 umschlossen ist, und einem Unterteil 16, das mit dem Oberteil 13 luftdicht verbunden ist. In dem unteren, dem Unterteil 16 sugewandten Drittel des Innenraums 15 ist ein Zwischenboden 17 befestigt, der den Innenraum 15 in zwei luftdicht voneinander getrennte Räume unterteilt. Der Oberraum 15', der über Luftkanäle 18 in den Wandungen 14 mit der Umgebung in Verbindung steht, dient zur Aufnahme eines elektrisch angetriebenen Sauggebläses 19, das auf dem Zwischenboden 17 befestigt ist. Der Saugstutzen des Sauggebläses 19 ist über eine Saugleitung 20, die luftdicht durch den Zwischenboden 17 geführt ist, mit dem Unterraum 15'' des Innenraums 15 verbunden.
Der Unterteil 16 ist in der Form eines flachen Kastens, mit einer Sangfläche 21 ausgebildet, dessen Querschnitt im wesentlichen rechteckig ist und den Abmaßen einer Palette 5 entspricht. Der Innenraum 23 des Kastens ist durch Zwischenwände 24 in einzelne luftdicht voneinander getrennte Abteilungen 28 unterteilt, von denen jede über Zuleitungen 25 mit dem Unterraum i5'I in Verbindung steht. Die Zuleitung 25 jeder Abteilung 28 wird luftdicht durch einen die Trennwand zum Oberteil 13 bildenden oberen Boden 26 des Unterteils 16 geführt.
Jede Zuleitung 25 ist mit einem Ventil 27 gegenüber dem Unterraum 15'' des Innenraums 15 verschließbar. Die Ventile 27 können mittels einer Fernbedienung von außen betätigt werden. In der Saugfläche 21 befinden sich Ansaugdüsen 22, von denen Je vier einer Abteilung 28 zugeordnet sind. Jede Abteilung läßt sich durch ein Ventil 27 von der Saugluft absperren.
Der Heber 4 ist mit dem Verteilertransportmittel 3 verbunden und kann durch Heben und Senken in jeder beliebigen H8he unterhalb des Verteilertransportmittels 3 zum Einsatz gebracht werden.
Zur Zusammenstellung von Kundenkommissionen zum Versand werden einselne im Lager 6 gespeicherte Vorratepaletten 5, die mit mehreren Lagen 31 von Waren 7 der gleichen Art beladen sind, über die Palettentransportbahn 1 abgerufen. Zur Automatisierung der Lagerhaltung bedient man sich zweckmäßigerweise eines Hochregallagers.
Die Vorratspalette 5 gelangt auf der Palettentransportbahn 1 aus dem Lager 6 zu der Abrufstation 8, wo sie auf einem Zwischenspeicherplatz 32 angehalten wird.
Vom Verteilertransportmittel 3, das sich über dem Zwischenspeicherplatz 32 befindet, wird der Heber 4 abgesenkt, bis dieser mit seiner Saugfläche 21 auf der obersten Lage 31 der auf der Vorratsplatte 5 gestapelten Ware 7 aufliegt. Dieser saugt die oberste Lage 31 der Ware 7 an die beispielsweise die Lagernummer "4711" hat Nunmehr hebt das Verteilertransportmittel 3 den Heber 4 mit der angesaugten Warenlage 31 hoch. Dann wird das Verteilertransportmittel 9 auf den Schienen 9 bis über eine der auf den Kommissionierplätzen 2 bereitgestellten Versandpaletten 5' gefahren, auf die die Warenlage 31 abgesetzt wird.
Auf die gleiche Weise werden andere Versandpaletten 5,' die auf den Kommissionierplätzen 2 bereitgestellt sind, kommissionsgemäß mit Waren 7 der Lagernummer "4711" der auf dem Zwischenspeicherplatz 32 der Palettentransporthahn 1 stehenden Vorratspalette 5 versehen.
Nachdem die Verteilung der Were "4711" abgeschlossen ist, wird auf der Palettentransportbahn 1 eine Vorratspalette 5 mit einer anderen Ware, beispielsweis,e "4690", zum Zwischenspeicherplatz 32 der Abrufstation 8 gefahren. Die Verteilung der Ware "4690" auf die einzelnen Versandpaletten 5'. die auf den Kommissionierungsplätzen 2 stehen, findet in der gleichen Weise wie bei der Ware. "4711" statt.
Nachdem die Verteilung der Waren 7 auf der Abrufstation 8 abgeschlossen ist, wandern die. Vorratspaletten 5 auf der Palettentransportbahn 1 entweder zu einem weiteren Zwischenspeicherplatz 32' um wiederum auf Kommissionierplätzen 2' bereitgestellte Versandpaletten 5'' kommissioniert zu werden, oder werden, aofern sie nur teilweise abkommissioniert sind, zurück ins Lager 6 transportiert.
Nach der Zusammenstellung der Kommission auf den einselnen Versandpaletten 5' , die auf den Kommissionierplätzen 2 stehen , werden diese zum Versand gebracht, und die freien Kommissionierplätze mit leeren Versandpaletten 5' versehen.
Beim Ansaugen von Warenlagen 31, dies aus ziehreren kleinen Warenejnheiten gebildet sind, tritt an den Stoßstellen der einzelnen Wareneinbeiten ein erheblicher Unterdruckverlust ein4 Dieser kann das führen, daß die Sauglelstung des Sauggebläses 19 zum Anheben der Warenlage 31 nicht ausreicht. Bs ist dann notwendig, die im Bereich der Stoßstellen liegenden Ansaugdüsen 22 mit Hilfe der Ventile 27 zu verschließen. Dieses kann mit Hilfe einer Fernbetätigungsanlage entsprechend den Stoßstellen der jeweiligen Warenlage 31 von außen erfolgen, indem nur die für ein bestimmtes Ladeschema benötigten Ventile geöffnet werden. Fflr eine selbsttätige Bedienung der Ventile 27 kann ein automatischer Ventilverschluß vorgesehen sein, der in Abhängigkeit von der Durchströmgeschwindigkeit der angesaugten Luft, beispielsweise durch ein Venturirohr, gesteuert wird.
Der Heber 4 kann auch als Lastmagnet auagebildet sein, wenn die umsuschlagenden Waren 7 durch Magnetkräfte angezogen werden können bzw. als Klammer, wenn ein kraftschlüssiges Anheben bestimmter Artikel erforderlich ist.
Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Kommissionierungseinrichtung für den Umschlag einzelner Warenlagen 31 vorgesehen. Wenn ausnahmsweise einzelne Wareneinheiten, die keine Warenlage 31 bilden, oder ganze Vorratspaletten 5, die mit mehreren Warenlagen 31 beladen sind, umgeschlagen werden sollen, kann auch manuell in den Arbeitsablauf der Kommissionierungseinrichtung eingegriffen werden.

Claims

Patentansprüche

1. Kommissionierungseinrichtung für Varen, die jeweils in größeren Stückzahlen mehrlagig auf Paletten zusammengefaßt und nach Artikeln geordnet in einem Lager gespeichert sind, zur Zusammenstellung von jeweils aus mehreren Artikeln in unterschiedlicher Stückzahl bestehenden Kommissionen auf Versandpaletten, gekennzeichnet durch eine Abrufstation (8) mit mindestens einem Zwischenspeicherplatz (32) für vom Lager (6) anzfordernde Vorratspaletten (5) und einer Mehrzahl von Kommissionierplätzen (2) für kommissionsgemäß zu beladende Versandpsletten (5t) und ein über den Kommissionierplätzen (2) verfahrbares Verteilertransportmittel (3) mit einem von oben angreifenden Heber (4), der haftend mit der Oberfläche einer Palettenlage (31) verbindbar ist,

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Kommissionierplatz (2) im Bereich der Abrufstation (8) im wesentlichen rechtwinklig zur Palettentransportbahn (1) angeordnet ist und das Verteilertransportmittel (3) mindestens über einen Vorratspaletten-Speicherplatz (32) und sämtlichen Kommissionierplätzen (2) für Versandpaletten (5') verfabrbar und absenkbar ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verteilertransportmittel (3) mit einem Vakuumheber (4) versehen ist, dessen Saugfläche (21) in ihren Abmessungen der Oberfläche einer Warenlage (31) entspricht.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Saugfläche (21) eine Vielzahl von selektiv ein- und abechaltberen Ansaugdüsen (22) vorgesehen sind.

5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verteilertransportmittel (3) und/ oder die Saugdüsen- (22) ein- und -ausschaltung programmgesteuert ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den einzelnen Ansaugdüsen (22) vom Ansaugstrom durchströmte, venturirobrbetätigte Ventile (27) vorgesehen sind, die die Ansaugdüsen (22) bsh Überschreiten einer voreingestellten Strömungsgeschwindigkeit schließen.