DE205820C

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Publication number: DE205820C
Application number: DENDAT205820D
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Description

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 20«. GRUPPECLASS 20 «. GROUP

RICHARD SCHERL in BERLIN.RICHARD SCHERL in BERLIN.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 7. Juli 1907 ab.Patented in the German Empire on July 7, 1907.

Die Erfindung bezieht sich auf einspurige Fahrzeuge, die durch Kreisel im Gleichgewicht gehalten werden.The invention relates to single-track vehicles that are balanced by gyroscopes being held.

Derartige Fahrzeuge sollen gemäß der Erfindung mit einer Sicherungsvorrichtung in Form von seitlichen Stützen versehen werden,Such vehicles should according to the invention with a safety device in Be provided in the form of lateral supports,

. die das Fahrzeug vor dem Umfallen bewahren, wenn es durch Versagen der Kreisel in die Gefahr des Umstürzens kommen sollte. Zu. which keep the vehicle from falling over if the gyro breaks it into the Danger of overturning should come. to

ίο diesem Zweck werden nach der Erfindung die in seitlichen Führungen verschiebbar gelagerten Stützen mit den Kreiseln oder mit einem derselben in der Weise in kraftschlüssige Verbindung gebracht, daß sie während des regelmäßigen Betriebes in der Hochstellung gehalten, im Fall des Versagens der Kreisel oder eines derselben aber selbsttätig auf den Boden gesenkt werden, um den Wagen zu stützen.
Die Ausführung der Erfindung kann in verschiedener Weise geschehen. Die Stützen können beispielsweise durch einen Riegel in der Hochstellung gehalten werden, der mit den Kreiseln in Verbindung steht und beim Versagen derselben ausgelöst wird, so daß alsdann die Stützen sich in die Gebrauchsstellung senken können. Die Zurückziehung des Riegels kann dabei, wenn die Kreisel durch Elektromotoren angetrieben werden, zweckmäßig durch Elektromagnete bewirkt werden, die in den Motorstromkreis eingeschaltet sind. Die Auslösung der Riegel findet dann statt, sobald die Stromstärke einen gewissen Wert unterschreitet, d. h. also, sobald die Umdrehungsgeschwindigkeit des Kreisels um einen bestimmten Betrag gesunken ist. In der Gebrauchsstellung verbleiben die Stützen dann ohne weiteres du^ch die Reibung in ihren Gleitlagern, wenn man diese so schräg anordnet, daß an ihnen genügende Reibung beim Aufstützen des Wagens auf den Seitenstützen erzeugt wird.For this purpose, according to the invention, the supports, which are slidably mounted in lateral guides, are positively connected to the tops or to one of them in such a way that they are held in the upper position during regular operation, but in the event of failure of the tops or one of them automatically lowered to the ground to support the trolley.
The invention can be carried out in various ways. The supports can be held in the upper position, for example, by a bolt which is connected to the gyroscopes and which is triggered when the latter fails, so that the supports can then lower themselves into the position of use. The retraction of the bolt can, if the gyroscopes are driven by electric motors, expediently be effected by electromagnets that are switched into the motor circuit. The latch is triggered as soon as the current strength falls below a certain value, ie as soon as the speed of rotation of the gyro has decreased by a certain amount. In the position of use, the supports then easily remain due to the friction in their slide bearings if they are arranged at an angle such that sufficient friction is generated on them when the carriage is supported on the side supports.

Die Anwendung der Erfindung kommt in .erster Linie bei Einschienenbahnen in Betracht, jedoch ist die,. Anwendung auch bei solchen Fahrzeugen möglich, die nicht auf Schienen, sondern auf einer beliebigen Fahrbahn sich bewegen,- z. B. bei einspurigen Automobilen. The application of the invention comes first and foremost in monorails, however that is. It can also be used for vehicles that are not on rails, but on any lane move, - e.g. B. in single-track automobiles.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsformen der Erfindung, und zwar in Anwendung auf ein Einschienen-Eisenbahnfahrzeug, dargestellt.In the drawing are various embodiments of the invention, namely in Application to a monorail railway vehicle shown.

Fig. ι ist ein Teil eines einspurigen Fahrzeuges von der Seite gesehen, bei welchem eine Stützanordnung mit auf dem Boden schleifender Blattfeder Verwendung findet.Fig. Ι is part of a single-track vehicle seen from the side, in which a support arrangement with dragging on the ground Leaf spring is used.

Fig. 2 ist ein Schnitt nach Linie A-B zu Fig. ι.Fig. 2 is a section along line AB to Fig. Ι.

Fig. 3 ist eine besondere Ausführungsform der Sitzanordnung nach Fig. 1 und 2.FIG. 3 is a particular embodiment of the seat arrangement according to FIGS. 1 and 2.

Fig. 4 und 5 stellen eine weitere elastische Stützanordnung in Vorder- und Seitenansicht dar.4 and 5 show a further elastic support arrangement in front and side views represent.

Fig. 6 und 7 zeigen die Sperrvorrichtung für das Gleitstück der Stützen.Figures 6 and 7 show the locking device for the slider of the supports.

Das einspurige Fahrzeug α gleitet mit seinen Rädern b, von denen eines in Fig. 1 und 2 der Zeichnung dargestellt ist, auf der Schiene c und wird von einem System von Kreiseln' d, die schematisch dargestellt sind, in der ,Gleich-The single-track vehicle α slides with its wheels b, one of which is shown in FIGS. 1 and 2 of the drawing, on the rail c and is supported by a system of gyroscopes' d, which are shown schematically in which,

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gewichtslage gehalten. Wenn die Kreisel oder auch einer derselben versagen, sollen die seitlichen Stützen in Wirkung treten, um ein Umfallen des Wagens zu verhindern. Diese Stützen werden während des regelmäßigen Betriebes in der Hochstellung gehalten, so daß sie nicht hinderlich werden können. Zu diesem Zweck sind (Fig. ι und 2) je zwei Streben f vorgesehen, welche unter sich durch eine wagerechte Blattfeder g verbunden sind und mit je einem Gleitstück h in am Wagen befestigten Führungen * verschiebbar gelagert sind. Die Gleitstücke h greifen mit Ansätzen I in eine Nut k der Führung * ein (Fig. 7). Die beiden Streben f werden zweckmäßig durch eine Querverbindung m fest miteinander verbunden, so daß sie gleichzeitig auf und ab bewegt werden. Versagen die Kreisel, so senken sich die seitlichen Stützen selbsttätig und setzen sich mit der Blattfeder auf den Boden auf, diese schleift dann bei der Weiterfahrt des Fahrzeuges und verhindert so das Umfallen, während sie gleichzeitig Drücke und Stöße elastisch aufnimmt.weight position held. If the gyroscope or one of them fails, the side supports should come into effect to prevent the car from falling over. These supports are kept in the upper position during regular operation so that they cannot become a hindrance. For this purpose (Fig. 1 and 2) two struts f are provided, which are connected to each other by a horizontal leaf spring g and are each slidably mounted with a slider h in guides * attached to the carriage. The sliders h engage with lugs I in a groove k in the guide * (Fig. 7). The two struts f are expediently firmly connected to one another by a cross connection m so that they are moved up and down at the same time. If the gyroscope fails, the side supports lower automatically and sit on the ground with the leaf spring, which then grinds as the vehicle continues, preventing it from falling over, while at the same time elastically absorbing pressures and shocks.

Die Stützen werden beim regelmäßigen Betrieb zweckmäßig durch einen Riegel o. dgl. in der Hochstellung gehalten. Versagen die Kreisel, so werden diese ,Riegel durch eine geeignete Vorrichtung ausgelöst, worauf die Stützen von selbst in den Führungen abwärts gleiten und sich auf den Boden aufsetzen. Die Auslösung der Riegel kann z. B. durch ein Zügorgan oder durch einen Hebelmechanismus erfolgen, die von den umlaufenden Kreiseln abhängig gemacht sind. Werden die Kreisel durch Elektromotoren angetrieben, so wird für die Auslösung der Riegel zweckmäßig eine elektromagnetische Vorrichtung vorgesehen, wie sie beispielsweise in Fig. 6 und 7 dargestellt ist. Ein Sperriegel η hält das Gleitstück h, an dem die Strebe f sitzt, in der Hochstellung fest. Durch eine Feder 0, welche auf den Hebel p des Riegels wirkt, wird derselbe in seiner Sperrlage festgehalten.During regular operation, the supports are expediently held in the upright position by a bolt or the like. If the tops fail, they are triggered by a suitable device, whereupon the supports slide down by themselves in the guides and sit on the ground. The triggering of the bolt can, for. B. be done by a pulling element or by a lever mechanism, which are made dependent on the rotating gyroscopes. If the gyroscopes are driven by electric motors, an electromagnetic device is expediently provided for triggering the bolt, as is shown in FIGS. 6 and 7, for example. A locking bolt η holds the slider h, on which the strut f sits, in the upper position. A spring 0, which acts on the lever p of the bolt, holds it in its locked position.

Dieser Riegel η steht unter dem Einfluß eines Elektromagneten q, der in den Hauptstromkreis des Kreiselmotors eingeschaltet ist und so lange nicht erregt wird, als die Tourenzahl des Kreisels nicht einen gewissen Betrag unter schreitet. Geschieht das, so wird der Elektromotor q erregt und der Riegel η entgegen der Federwirkung 0 zurückgezogen, so daß er nunmehr das Gleitstück h freiläßt und die Stütze sich senken kann. Es ist selbstverständlich, daß der Elektromagnet q in den Stromkreis jedes einzelnen Kreisels eingeschaltet werden kann, so daß er also beim Versagen aller oder auch eines einzelnen Kreisels sofort in Wirkung tritt.This bolt η is under the influence of an electromagnet q, which is switched into the main circuit of the gyro motor and is not excited as long as the number of revolutions of the gyro does not fall below a certain amount. If this happens, the electric motor q is excited and the bolt η is pulled back against the spring action 0 , so that it now leaves the slider h free and the support can be lowered. It goes without saying that the electromagnet q can be switched into the circuit of each individual gyro, so that it comes into effect immediately if all or even a single gyro fails.

Die Stütze bedarf einer besonderen Befestigung nach dem Senken nicht, wenn sie in einer solchen schrägen Lage in bezug auf die Führungen i angeordnet ist, daß die durch den Lastdruck auf die Stützen ausgeübte Reibung zwischen Gleitstück und Führung genügt, das Gleitstück in bezug auf die Führungen festzuhalten. Das Gleitstück kann · aber auch durch einen besonderen Riegel r, welcher unter dem Einfluß einer Feder s steht, gesperrt werden. Dieser Riegel schnappt in seine Sperrlage ein, wenn das Gleitstück h an ihm vorbeigegangen ist. Er verhindert dadurch das unbeabsichtigte Hochgehen des Gleitstückes.The support does not require special fastening after lowering if it is arranged in such an inclined position with respect to the guides i that the friction exerted by the load pressure on the supports is sufficient between the slider and the guide, the slider with respect to the guides to hold on. The sliding piece can, however, also be locked by a special bolt r, which is under the influence of a spring s. This latch snaps into its blocking position when the slider h has passed it. This prevents the slide from going up unintentionally.

Da die Stützen nur in Ausnahmefällen in Wirkung treten, so ist eine selbsttätige Rückführung der Stützen in die Hochstellung in der Regel nicht erforderlich. Die Stützen können vielmehr von Hand oder durch einen von Hand zu bewegenden Mechanismus nach dem Zurückdrücken des Riegels r aus der Sperrlage wieder in die Höhe geschoben werden.Since the supports only come into effect in exceptional cases, an automatic return of the supports to the raised position is generally not necessary. Rather, the supports can be pushed up again by hand or by a mechanism that can be moved by hand after the bolt r has been pushed back out of the blocked position.

Fig. 3 zeigt eine besondere Ausführungsform der in Fig. 1 und 2 dargestellten Stützen. Hierbei findet nur ein Gleitstück und eine Führung Verwendung. Von dem Gleitstück gehen zwei Streben t gabelförmig aus, die an ihren Enden die Blattfeder u tragen. Am Bund υ dieser Blattfeder können, wie in Fig. 3 punktiert dargestellt ist, ein oder auch zwei Rollen w angeordnet sein, so daß die Blattfeder nicht unmittelbar mit dem Boden in Berührung kommt.FIG. 3 shows a particular embodiment of the supports shown in FIGS. 1 and 2. Only one slide and one guide are used here. Two struts t extend from the slider in the shape of a fork and bear the leaf spring u at their ends. As shown in dotted lines in FIG. 3, one or two rollers w can be arranged on the collar υ of this leaf spring, so that the leaf spring does not come into direct contact with the ground.

Fig. 4 und 5 zeigen eine weitere Ausführungsform, bei der an der Strebe f ein Gelenkstück χ vorgesehen ist. Auf diesem ist eine Rolle y gelagert, die nach dem Senken der Stützen mit dem Boden in Berührung kommt. Die elastische Nachgiebigkeit der Rolle wird durch eine besondere Feder ζ bewirkt, die an einem mit dem Gelenkstück χ fest verbundenen Hebelarm x¹ angreift. Die elastische Nachgiebigkeit der Rolle y kann natürlich auch auf andere Art erzielt werden, beispielsweise dadurch, daß die Strebe f teleskopartig ausgebildet ist, wobei eine im Innern vorgesehene Schraubenfeder das eine Teleskopstück mit. dem anderen elastisch verbindet.4 and 5 show a further embodiment in which a joint piece χ is provided on the strut f. A roller y is mounted on this, which comes into contact with the ground after the lowering of the supports. The elastic resilience of the roller is brought about by a special spring ζ which acts on a lever arm x ¹ that is firmly connected to the joint χ . The elastic resilience of the roller y can of course also be achieved in other ways, for example in that the strut f is designed telescopically, a helical spring provided inside with one telescopic piece. connects elastically to the other.

Claims

Patent-to sayings:

1. Single-lane, by roundabout in the same no weight-held vehicle with slidably mounted in lateral guides Supports, characterized in that the side supports are kept in the upper position during regular operation, in the event of failure of the top or one of the same, it is automatically lowered to the ground to allow the car to support.

2. Single-track vehicle according to claim 1, characterized in that the supports (f) by a bolt (s) in the upper position

be held, which is in positive connection with the gyroscope or gyroscopes stands and if the same is triggered, so that the supports in the Can lower the position of use.

3. Single-track vehicle according to claim 2, characterized in that the bolt (s) is under the influence of an electromagnet (q) which is connected to the circuit of the rotary motor and which triggers the bolt when the speed of rotation of the gyro has decreased by a certain amount.

4. Single-track vehicle according to claim 1 to 3, characterized in that the inclination of the supports is chosen so that they are in the position of use by the between the slider. (h) and guides (i) resulting friction are automatically retained.

1 sheet of drawings.