DE2055100B2 - Schaltungsanordnung in einer Strickmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung in einer Strickmaschine zur Ableitung von Koinzidenzsignalen, die die Weiterleitung von Programmsignalen an elektromechanische Steuerglieder triggern, mit einem Geschwindigkeitsmeßkreis, dessen Ausgangssignale eine Ausgangslogik derart schalten, daß jeweils eine von mehreren Strecken zur Zuleitung unterschiedlich phasenverschobener Koinzidenzsignale durchgeschaltet sind, die aus zueinander phasenverschoben, durch einen mit der Strickmaschine drehstarr gekoppelten Impulsgenerator an den Eingang der Schaltungsanordnung gelieferten Impulsfolgen erzeugt sind.

Bei Strickmaschinen mit elektromechanischer Nadelauswahl sind Programmgeber vorgesehen, die mittels elektrischer Impulse die zur Nadelauswahl vorgesehenen Elektromagnete steuern.

Hierbei muß die Ansprechzeit der Elektroroagnete bei der Wahl des Zeitpunktes der Impulsgabe berücksichtigt werden.

Eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art (CH-PS 4 10 123) sieht nun vor, daß jeweils einem bestimmten Bereich von Maschinengeschwindigkeiten ein Steuerkreis zugeordnet ist, der die Steuerimpulse für di-w- Elektromagnete mit einer dem jeweiligen Geschwindigkeitsbereich angepaßten Phasenverschiebung vor dem Vorbeilauf der angesteuerten Nadeln weiterleitet, damit diese zum Arbeitszeitpunkt mit Sicherheit ihre gewünschte Lage eingenommen haben.

Um einen ausreichenden Bereich von Geschwindigkeiten zu ermöglichen, ist es bei dieser bekannten Schaltungsanordnung notwendig, eine Vielzahl von zueinander phasenverschobenen Impulsgeneratoren vorzusehen, die jeweils verhältnismäßig engen Geschwindigkeitsbereichen zugeordnet sind. Die zueinander phasenverschobenen Signale der Iir.pulsgeneratoren werden bei Erreiciien des dem jeweiligen Taktgeber zugeordneten Geschwindigkeitsbereiches mit Hilfe von Geschwindigkeitsmeßkreisen durchgeschaltet und dann als Koinzidenzsign?.! zum Triggern der Weiterleitung der Programmsignale verwendeL Dies erfordert bei der bekannten Schaltungsanordnung einen erheblichen technischen Aufwand. Es besteht außerdem die Gefahr, daß beim Umschalten von einem Geschwindigkeitsmeßkreis auf einen anderen ein zusätzlicher Impuls erzeugt oder ein Impuls übersprungen wird.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine solche Schaltungsanordnung so auszugestalten, daß die Steuerimpulse für alle möglichen M*3chinengeschwindigkeiten, mit Ausnahme der kleineren, im optimalen Zeitpunkt ausgelöst werden.

Für die kleineren Arbeitsgeschwindigkeiten ist eine Korrektur nicht nötig, weil hierbei die Ansprechzeit der Elektromagnete wesentlich kleiner ist als die Durchlaufzeit der Stößer vor diesen.

Zur Lösung der vorstehenden genannten Aufgabenstellung sieht die Erfindung vor, daß eine Eingangsschaltung vorgesehen ist, die aus den nur zwei vom Impulsgenerator abgegebenen, phasenverschobenen Impulsfolgen eine einzige überlagerte Impulsfolge erzeugt, die entsprechend der Steuerung durch den Geschwindigkeitsmeßkreis entweder über eine erste Strecke direkt oder über eine zweite Strecke, die ein Zeitglied, einen Integrator und einen Schmitt-Trigger enthält, in Abhängigkeit von der Arbeitsgeschwindigkeit der Strickmaschine phasenverschoben der Ausgangslogik zugeführt wird, wobei das Zeitglied den Beginn jedes Impulses der überlagerten Impulsfolge um eine die jeweilige Strickmaschine charakteristische, konstante Zeitverzögerung verschiebt und der Integrator in Abhängigkeit von der Impulsbreite des Restimpulses eine zum Durchschalten des Schmitt-Triggers erforderliche Schwellspannung früher oder später erreicht.

Die Impulsverschiebung nach der eingangs genannten, bekannten Schaltungsanordnung wird durch eine treppenförmige Kurve wiedergegeben, deren Stufen eine verhältnismäßig große Breite belegen. Demgegen-

über weist eine Schaltungsanordnung mit den erfindungsgemäßen Merkmalen von einer bestimmten Zylinderdrehzahl an eine kontinuierliche Kurve der Impulsverschiebungen auf. Im Hinblick auf diesen Erfolg ist der schaltungsgemäße Aufwand einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung wesentlich geringer als er bei einer Anordnung der eingangs genannten Art wäre.

Zur Anpassunb der Phasenverschiebung der Koinzidenzsignale an unterschiedliche Strickmaschinen ist es to besonders vorteilhaft, wenn die Zeitverzögerung des Zeitgliedes einstellbar ist Weiterhin kann in besonders einfacher Weise vorgesehen sein, daß die Ausgangslogik zugleich ein Impulsformer ist, der die Koinzidenzimpulse auf konstante Impulsbreite kalibriert.

Außerdem erzielt man einen einfachen Aufbau des Geschwindigkeitsmeßkreises dadurch, daß der Geschwindigkeitsmeßkreis einen Integrator und einen nachgeschalteten Schmitt-Trigger enthält, daß der Integrator eine Steuersignalfolge erzeugt, die in Abhängigkeit von dem Impulsabstand jeweils einen die Schwellspannung des nachgeschalteten Schmitt-Triggers über- oder unterschreitenden Wert erreicht, und daß die Ausgangslogik in Abhängigkeit vom Schaltzustand dieses Schmitt-Triggers umschaltbar ist

Die Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, und zwar zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung und

Fig.2 ein Impulsdiagramm für die Impulsfolgen an verschiedenen Punkten einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, wobei die Abszisse den geometrischen Ort der Nadeln auf der Maschine darstellt.

Die Klemmen I₁ 2 der Anpassungslogik 3 sind mit einem auf der Strickmaschine befestigten Impulsgenerator (bekannt und nicht dargestellt) elektrisch verbunden. Letzterer erzeugt zwei zyklische Impulsfolgen Uu U₂, welche gegeneinander um 90° elektrisch verschoben sind, wobei die erste Folge die Klemme 1 und die zweite auf die Klemme 2 geleitet wird. Die Anpassungslogik 3 ändert den zyklischen Rapport der Impulse. Die an der Klemme 4 feststellbare Form ist durch die Impulsfolge W« dargestellt.

Die Anpassungslogik 3 ist über zwei Strecken mit dem Ausgang des Phasenschiebers verbunden. Der genannte Ausgang ist eine Umschalt- und Umformungslogik 5, nachstehend kurz Ausgangslogik 5 genannt.

Die erste Schaltung, für die kleinen Geschwindigkeiten, ist eine direkte Verbindung, hergestellt durch die Verbindungsleitung 6. Im Ausführungsbeispiel versteht man unter kleinen Geschwindigkeiten, null bis drei Umdrehungen pro Minute des Nadelzylinders, unter übrigen Geschwindigkeiten versteht man unter mehr als drei Umdrehungen pro Minute.

In der zweiten Strecke, für die übrigen Geschwindigkeiten, ist die Anpassungslogik 3 an ein Zeitglied 7 angeschlossen, welches die abfallenden Flanken der Impulse der Impulsfolge P₈, Klemme 8, gegenüber den abfallenden Flanken der Impulse W4 um das Zeitintervall Δ {(dargestellt durch die Länge Ax)verzögert.

Es ist vorteilhaft, ein einstellbares Zeitglied 7 vorzusehen, um eine einzige Ausführungsform für verschiedenartige Strickmaschinen und verschiedene Nadelteilungen zu schaffen.

Das Zeitglied 7 in mit einem Integrator 9 verbunden, welcher mit konstantem Strom gespeist ist. Diese Ströme erzeugen eine abgeschnittene Dreieckspannung, welche durch die Folge D10, Klemme 10, dargestellt ist. Während der Zeitdauer (dargestellt durch die Länge d) zwischen zwei Impulsen der Folge P» nimmt die Spannung der Folge Ao mit konstanter Steigung ab, am Anfang des nächsten Impulses nimmt sie mit einer anderen konstanten Steigung bis zu einem vorbestimmten Höchstwert zu. Es ist bekannt, daß solche Steigungen durch das Laden/Entladen eines Kondensators mit konstanten Strömen erreicht werden. Die konstante Spannung, dargestellt durch die horizontale h zwischen zwei Dreiecken, wird zur Steuerung eines Schtr.Lt-Triggers 11 verwendet Die an seinem Ausgang (Klemme 12) auftretende Impulsfolge ist durch Hn dargestellt Besagter Ausgang ist mit dir Ausgangslogik 5 verbunden, wobei letztere, gesteuert von den Abfallenden Flanken f, der Impulsfolgen Hn kalibrierte Impulse erzeugt Diese sind durch die Impulsfolge Hu, Klemme '3, dargestellt

Die Ausgangslogik 5 schaltet von einer Strecke auf die andere. Um dies zu tun, wird sie von einem Geschwindigkeitsmeßkreis gesteuert Letzterer verwendet die Impulse der Folge H₄ um die Maschinengeschwindigkeit zu bestimmen und entsprechend ein Schaltsignal zu erzeugen. Dieses Signal ist durch die Graphik 7I₇, Klemme 17, dargestellt Der Schaltmoment ist durch die Flanke t dargestellt Der Geschwindigkeitsmeßkreis enthält einen mit konstantem Strom gespeisten Integrator 14.

Dieser erzeugt eine variable Spannung, welche durch die Graphik D₁₅, Klemme 15, dargestellt wird. Wenn diese Spannung einen vorgegebenen Grenzwert rsicht erreicht, d.h. wenn die Maschinengeschwindigkeit größer ist als der erwähnte Wert von 3 Umdrehungen pro Minute, dann wechselt der Schmitt-Trigger 16 seinen Zustand. Letzterer ist mit dem Integrator 14 verbunden, und sein Zustand ist durch die Graphik 7₎₇. Klemme 17, dargestellt.

Bei den kleinen Geschwindigkeiten benutzt die Ausgangslogik 5 die abfallenden Flanken g der Impulsfolge Ht, zur Auslösung der kalibrierten Impulse der Folge Wi₃.

Die aus dem Phasenschieber kommenden kalibrierten Impulse werden im Vorstärker 18 verstärkt. Sie steuern mit Hilfe der Speicher 19 die Weiterleitung der Programmimpulse der aus einer anderen Quelle 20 stamme iclen »Steuerbefehle« zu den Elektromagneten der Strickmaschine 21. Unter Quelle 20 wird hier ein Programmleser, eine Datenverarbeitungsanlage usw. verstanden.

Die kalibrierten Impulse können außerdem den schrittweisen Transport des Progrzmmträgers und/oder den Moment zum Lesen desselben und/oder den Moment zum Lesen der Informationen eines Speichers steuern.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Schaltungsanordnung in einer Strickmaschine zur Ableitung von Koinzidenzsignalen, die die Weiterleitung von Programmsignalen an elektromechanische Steuerglieder triggern, mit einem Geschwindigkeitsmeßkreis, dessen Ausgangssignale eine Ausgangslogik derart schalten, daß jeweils eine von mehreren Strecken zur Zuleitung unterschied- !ich phasenverschobener Koinzidenzsignale durchgeschaltet wird, die aus zueinander phasenverschobenen, durch einen mit der Strickmaschine drehstarr gekoppelten Impulsgenerator an den Eingang der Schaltungsanordnung gelieferten Impulsfolgen erzeugt sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine Eingangsschaltung (3) vorgesehen ist, die aus den nur zwei vom Impulsgenerator abgegebenen, phasenverschobenen Impulsfolgen (Ut, UI) eine einzige übemgerte Impulsfolge (H4) erzeugt, die entsprechend de- Steuerung durch den Geschwändigkeitsmeßkreis (14, 16) entweder über eine erste Strecke (6) direkt oder über eine zweite Strecke, die ein Zeitglied (7) einen Integrator (9) und einen Schmitt-Trigger (11) enthäl».. in Abhängigkeit von der Arbeitsgeschwindigkeit der Strickmaschine phasenverschoben der Ausgangslogik (5) zugeführt wird, wobei das Zeitglied (7) den Beginn jedes Impulses der überlagerten Impulsfolge (H4) um eine für die jeweilige Strickmaschine charakteristische, konstante Zeitverzögerung (Δ X) verschiebt und der Integrator (9) in Abhängigkeit von der Impulsbreite (d) des Restimpulses eine zum Durchschalten des Schmitt-Triggers (11) erfovderlirhe Schwellspannung (/»^früher oder später erreicfu.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitverzögerung (Δ X) des Zeitgliedes (7) einstellbar ist

3. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangslogik (5) zugleich ein Impulsformer ist, der die Koinzidenzimpulse (H 13) auf konstante Impulsbreite kalibriert.

4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeitsmeßkreis einen Integrator(14) und einen nachgeschalteten Schmitt-Trigger (16) enthält, daß der Integrator (14) eine Steuersignalfolge (D 15) erzeugt, die in Abhängigkeit von dem Impulsabstand jeweils einen die Schwellspannung des nachgeschal- so teten Schmitt-Triggers (16) über- oder unterschreitenden Wert erreicht und daß die Ausgangslogik (5) in Abhängigkeit vom Schaltzustand dieses Schmitt-Triggers (16) umschaltbar ist.

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