DE2051004C3 - Hydraulisches Fahrzeugbremssystem - Google Patents

Description

Jen Ausfall beider Hauptsteuerleitungen, wenn beide QruckmiUelquellen über die Verbindungssteuervorichtung und Notbremssteuerleituns mit den Umichaltventilen verbindbar sind. Die Umschaltventile iorgen zugleich dafür, daß ein Ausfall der Verriegelungssteuervorrichtung oder Notbremssteuerleitung ohne Einfluß auf die Betriebsbremsleitiing bleibt und daß es nicht erforderlich ist, zusätzliche Leitungen an die Räder heranzuführen.

Zum Stand der Technik wird noch die USA.-Patentschrift 3 241 888 genannt; daraus ist zwar ein Fahrzeugbremssystem bekannt, bei dem an den Radbremsen je zwei voneinandei getrennte Bremszylinderkammern angeordnet sind, von denen die eine von einer Betriebsbremssteuervorrichtung über eine Hauptsteuerleitung, und die andere von einer Verriegelungssteuervorrichtung über eine Notbremssteuerleitung unter Druck setzbar ist, wobei ebenfalls zwei Druckmittelquellen vorgesehen sind. Dieses bekannte hydraulische Fahrzeugbremssystem gehört indessen nicht der eingangs beschriebenen Gattung an, denn von den beiden Druckmittelquellen ist nur die eine Druckmittelquelle über die Betriebsbremssteuervorrichtung mit einer Hauptsteuerleitung verbindbar, die über Zweigleitungen zu Bremszylinderkammern der Bremsen eines Radpaars führt. Falls die ßetriebshremssteuervorrichtung ausfallt oder die Hauptsteuerleitung ein Leck erhält, kann die eine Druckmittelquelle, auch wenn sie selber noch intakt ist, /um Bremsen nicht mehr nutzbar gemacht werden, und man ist dann ausschließlich auf die eigentlich nur für Haltebremsungen vorgesehene zweite Druckmittelquelle angewiesen, die sich bei einer vorangegangenen Haltebremsung und bei der zum erneuten Anfahren erforderlichen Entriegelung der Bremsverriegelungsvorrichtungen schon weitgehend erschöpft haben kann. Demgegenüber hat der Erfindungsgegenstand vor allem den Vorteil, daß auch im Fall des vollständigen Versagens der Betriebsbremssteuervorrichtiing beide Druckmittelquellen noch zum Bremsen ausgenutzt werden können.

Bei einem anderen, aus der USA.-Patentschrift 2 240 166 bekannten Fahrzeugbremssystem, das ebenfalls nicht der eingangs beschriebenen Gattung angehört, sind zwar zwei Bremskrei-.x vorgesehen, doch istnur der eine von der Betriebsbremssteuervorrichtung steuerbar, während der andere nur von einer Notbremssteuervorrichtung steuerbar ist. Trotz dieser Trennung sind die beiden Biemskreise nicht vollständig voneinander unabhängig: Wenn in einer der BremsbetätigungsvorrichUingen ein Leck auftritt, dann wird zuerst der von der Betriebsbremssteuervorrichtung gesteuerte Bremskreis drucklos und anschließend der von der Notbremssteuervorrichtung gesteuerte Bremskreis, so daß der Energievorrat beider Druckmittelquellen schon bei einer ein/igen Bremsung verlorengehen kann.

Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Fünf Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert.

Zu dem in Fig. 1 dargestellten Fahrzcugbremssystem gehören Vorderradbremsen FWl und FWl mit je einem Paar Vorderrad bremszylinder!! FC, die je eine Bremszylinderkamme,· aufweisen sowie Hinterradbremsen RWl und RW2 mit je einem Hinterradbremszylinder RC, der zv. i Bremszylinderkammern t. wobei die einander entsprechenden Bremszylinderkammern miteinander verbunden sind, An den Hinterradbremsen RWl und RW2 sind auUerdem Bremsverriegelungsvorrichtungen #k yorgesehen, deren Aufgabe es ist, die Bremsbacken für Halte-

hremsungen mechanisch in ihrer angelegten Stellung zu halten. Diese Bremsverriegelungsvorrichtungen nehmen in drucklosem Zustand ihre Verriegelungsstellung ein.

Der erforderliche hydraulische Druck wird von ei-

iQ ner Pumpe I erzeugt, die mittels voneinander getrennter Putnpenteile Bremsflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter 2 in zwei voneinander getrennte, als Speicher mit Stickstoff üllung ausgebildete Druckmittelquellen 3 A und 3 B fördert. Zwischen Pumpe 1 und

Druckmittelquellen 3/4 und 30 sind nicht dargestellte Druckbegrenzungs- und Rückschlagventile angeordnet.

Die Druckmittelquellen 3 A und 3 B sind unabhängig voneinander an ein Zweikammermanometer 12

und an ein pedalbetätigtes Betriebsbremsventil 5 angeschlossen und stehen ferner in Verbindung mit einer handbetätigten Verriegelungssteucrvorrichtung 6. Die Verriegelungssteuervorrichtung 6 tst mit den Hinterradbremszylindern RC und den zugehörigen

Bremsverriegelungsvorrichtungen RL verbunden. Die Verrie^elungssteuervorrichtung ist durch eine an ihr vorgesehene Sperranordnung daran gehindert, die Bremsverriegelungsvorrichtungen zu betätigen, wenn der über die Verriegelungssteuervorrichtung 6 zu den

Hinterradbremszylindern RC übertragene Druck einen vorbestimmten Wert ühersteigU dadurch ist eine Betätigung der Bremsverriegelungsvorrichtungen Rlbei hoher Bremsbelastung verhindert.

Eine weitere Sicherheitsvorkehrung gegen das

Verriegeln der Hinterradbremsen RWl und RWl in stark belastetem Zustand ist in Gestalt eines Sperrventils 7 vorgesehen, das als selbstätiges Umschaltventil ausgebildet ist und einen Druckabbau in den Bremsverriegelungsvorrichtungen RL verhindert, wenn der durch das Betriebssteuerventil 5 gesteuerte Betriebsbremsdruck einen vorbestimmten Wert überschreitet.

Von der handbetätigten Verriegelung^.steuervorrichtung 6 gehen zwei Notbremsstcue-leitungen aus.

die über Umschaltventil 8 mit den vom pedalbetätigten Betriebsbremsventil 5 kommenden Hauptsteuerlcitungen verbunden sind. In den Hauptsteuerleitungen sind /wischen dem Betriebsbremsventil 5 und den Umschaltventilcn 8, über die gemäß Fig. 1 nur die

Zylinderkammern P₁C der Hinterradbremsen RWl und RW2 gespeist werden, Druckminderventile 14 an^eoidnct.

Bei einer Betriebsbremsung wird normalerweise nur das Betricbsbrcmsventil 5 betätigt, um Druckmittel aus den Druckmitlelquellen 3/1 und 3E' einersci's /u den Vorderraubremszvlindern /-'("und andererseits über die Drucknvidcrventile 14 und Umschaltventile 8 /u den 1 linierradbrcmszylindern RC strömen zu lassen, wobei die beiden an jedem Rad vorgcsehe-

nen Bremszylinderkammern FC bzw. RC von je einer der beiden Druckmitlelquellen 3/1 und 3ß gespeist werden. Die nur zum Parken und Notbremsen vorgesehene Yerriegclungssteuervorrichuing 6 versorgt in unbelätigtem Zustand die Bremsverriegelungsvorrichtungen RL mit Druckmittel aus der Druckmittelquelle 3H und hält diese Verriegelungsvorrichtungen in gelöstem Zustand. Für Haltebrcmsungen wird die Verriegelungssteuervorrichtung dazu benutzt, die

Hinterradbremsen RWlund R Wl anzulegen, sodann die Brerasverriegelungsvorrichtungen RL von Druck zu entlasten und damit in ihre Sperrstellung zu bringen und schließlich die Hinterradbremszylinder RC wieder von Druck zu entlasten. Zum Lösen der Hinterradbremsen wird die Verriegelungssteuervorrichtung in umgekehrtem Sinne betätigt.

Ein Ausfall einer der beiden vom Betriebssteuerventil 5 ausgehenden Hauptsteuerleitungen oder einer der beiden von der Verriegelungssteuervorrichtung 6 zu den Umschaltventilen 8 führenden Notbremssteuerleitungen beeinflußt die jeweils übrigen Leitungen nicht, so daß mindestens ein wesentlicher Teil der vollen Bremskraft noch an allen Radbremsen verfügbar bleibt. Dadurch, daß die von der Verriegelungssteuervorrichtung 6 ausgehenden Notbremssteuerleitungen unmittelbar an die Umschaltventile 8 unter Umgehung der Druckbegrenzungsventile 14 angeschlossen sind, wird eine Verminderung des Bremsdruckes beim Parken oder beim Ausfall eines der pedalbetätigten Bremskreise vermieden.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Fahrzeugbremssystem werden im folgenden nur die Unterschiede gegenüber dem in Fig. 1 dargestellten beschrieben: Jede der vier Radbremsen FWl, FWl, RWl und RWl weist zwei Einkammer-Radbremszylinder FC bzw. RC mit Doppelkolben und zwei Bremsverriegelungsvorrichtungen FL bzw. RL auf. Die beiden von der Verriegelungssteuervorrichtung 6 ausgehenden Notbremssteuerleitungen stehen mit je einem Radbremszylinder aller vier Bremsen in Verbindung, so daß zwei zusätzliche Umschaltventile 8 erforderlich sind, die stromabwärts von den Druckbegrenzungsventilen 14 angeordnet sind. Die Betätigung entspricht der an Hand von Fig. 1 beschriebenen.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Fahrzeugbremssystem sind wie in Fig. 2 an den Hinterradbremsen RWl und RW2 je zwei Bremsverriegelungsvorrichtungen RL vorgesehen, dagegen nicht an den Vorderradbremsen FWl und FWl. In weiterem Unterschied zu Fig. 2 sind gemäß Fig. 3 die Bremsverriegelungsvorrichtungen RL jeder Hinterradbremse RWl und RWl getrennt voneinander durch je eine Leitung RLPl bzw. RLPl mit der Verriegelungssteuervorrichtung 6 verbunden.

Das in Fig. 4 dargestellte Fahrzeugbremssystem

unterscheidet sich von dem in F i g. 1 und 2 dargestellten darin, daß die Verriegelungssteuervorrichtung in /wei körperlich getrennte Ventile unterteilt ist, nämlich ein Ventil 6 zum Beaufschlagen der Radbremszylinder ÄCund FC und ein Ventil 6/4 zum Beaufschla-

m gen bzw. Entlasten der Bremsverriegelungsvorrichtungen RL und gegebenenfalls FL. Beide Ventile 6 und 6/4 sind mittels eines einzigen Handbremshebels zu betätigen. An Stelle des in F i g. 1 bis 3 dargestellten Zweikammermanometers sind zwei Niederdruck-

>s Warnschalter 4 vorgesehen, die ein visuelles oder akustisches Signal bei Druckabfall in einer der Druckmittelquellen erzeugen.

In allen bisher beschriebenen Fahrzeugbremssystemen wirkt ein Ausfall der zu den Bremsverriegelungs-

ao vorrichtungen führenden Leitungen derart, daß die Bremsen angelegt werden. Dagegen sind bei dem in Fig. 5 dargestellten Fahrzeugbremssystem die Bremsverrifcgelungsvorrichtungen so ausgelegt, daß sie durch Aufbringen eines hydraulischen Druckes

»5 betätigt werden und normalerweise mittels einer Federvorrichtung in unbetätigter Stellung gehalten sind. Im übrigen ist das Bremssystem nach Fi g. 5 demjenigen nach Fig. 1 ähnlich. Die Reihenfolge der einzelnen Handhabungen zum Parken und erneuten Be-

3» triebsbereitmachen ist jedoch folgende:

1. Es wird ein Druck auf die Radbremszylinder RC, FC aufgebracht;

2. es wird ein Druck auf die Bremsverriegelungsvorrichtungen AL aufgebracht;

3. der Druck in den Radbremszylindern RC, FC

wird abgebaut; und 4. der Druck in den Bremsverriegelungsvorrich-

tungen RL wird abgebaut. Auch das Bremssystem nach Fig. 5 ist ein Zweikreissystem mit vollständig getrennten Kreisen, bei dem beim Ausfall eines Bremskreises eine Betätigung aller Bremsen noch sichergestellt ist.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

1. Patentansprüche:

   ί. Hydraulisches Fahrzeugbremssystem, bei 4em zwei Druckmittelquellen über eine gemeinlame Betriebsbremssteuervorrichtung voneinander getrennt mit je einer Hauptsteuerleitung verbunden sind und beide Hauptsteuerleitungen durch Zweigleitungen mit je einer von zwei getrennten Breraszylinderkamrnern an den einzel- »« wen Rädern ^verbunden sind und bei welchem Bremssystem eine Verriegelungssteuervorrichtung zum hydraulischen Betätigen mindestens je einer Bremsverriegelungsvorrichtung an mindestens einem Teil der Räder vorgesehen ist, da- »5 durch gekennzeichnet, daß mindestens die eine Druckmittelquelle (3/1,3B) über die Verriegelungssteuervorrichtung (6) mit einer Notbremsjteuerleitung verbindbar ist, die an die von derselben Druckmittelquelle (3/1 bzw. 3ß) gespeiste *° Hauptsteuerleitur» über ein an sich bekanntes Umschaltventil (■§; angeschlossen ist, das jeweils diejenige der beiden angeschlossenen Leitungen, deren Druck höher ist, mit den zugehörigen Bremszylinderkammern (RC; FC) verbindet und »5 die andere der beiden angeschlossenen Leitungen absperrt.
2. 2. Fahrzeugbremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungssteuervorrichtung (6) eine Sperranordnung aufweist, die eine Betätigung der Bremsverriegelungsvorrichtungen (RL; FL) in einer Schaltstellung der Verriegelungssteuervorrichfung (€^Λ verhindert, in welcher der Druck in der bzw in einer Notbremssteuerleitung einen bestimmten Beuag übersteigt.
3. 3. Fahrzeugbremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bzw. jede von der Verriegelungssteuervorrichtung (6) zu den Bremsverriegelungsvorrichtungen (RC; FC) führende Leitung ein Sperrventil (7) enthält, das mit *o den beiden Hauptsteuerleitungen verbunden ist und die Verbindung zwischen der Verriegelungs-Steuervorrichtung (6) und den Bremsverriegelungsvorrichtungen (RC; FC) unterbricht, wenn der Druck in einer der Hauptsteuerleitungen einen « bestimmten Betrag übersteigt.
4. 4. Fahrzeugbremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem den Bremszylinderkammern der Hinterräder lastabhängig arbeitende Druckminderventile vorgeschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Umschaltventil (8) zwischen den beiden zugehörigen Bremszylinderkammern (RC) und dem zugehörigen Druckminderventil (14) angeordnet ist.
5. 5. Fahrzeugbremssystem nach einem der An-Spruche 1 bis 4, bei dem mindestens an zwei Rädern je zwei Bremsverriegelungsvorrichtungen tingeorcJnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsverriegelungsvorrichtungen (AL; FL) zu zwei Gruppen zusammengefaßt sind, von denen jede nur eine Bremsverriegelungsvorrichtung jedes beteiligten Rades (RWX bzw. RVTl- FWl bzw. FWl) aufweist und jede Gruppe über die Verriegelungssteuervorrichtung (6) mit je einer der beiden Druckmittelquellen (3/1,3B) verbindbar ist.

   Die Erfindung betrifft ejn hydraulisches Fahrzeug. bremssystem, foji dem zwei Druckmittelquellen über eine gemeinsame Betriebsbremssteuervorrichtung voneinander getrennt mit je einer Hauptsteuerleitung verbunden sind und beide Hauptsteuerleitungen durch Zweigleitungen mit je einer von zwei getrennten Bremszylinderkammern an den einzelnen Rädern verbunden sind und bei welchem Bremssystem eine Verriegelungssteuervorrichtung zum hydraulischen Betäugen mindestens je einer Bremsverriegelungsvorrichtung an mindestens einem Teil der Rädrr vorgesehen ist.

   Bei einem bekannten hydraulischen Fahrzeugbremssystein dieser Gattung (Clayton-De-Wandre-WartLingsbuch) führen zu jeder Bremse zwei an je eine der Hauptsteuerleitungen angeschlossene Zweigleitungen und zusätzlich führen zu den verriegelbaren Bremsen noch getrennte, von der Verriegelungssteuervorrichtung kommende Leitungen. Diese letztgenannten Leitungen halten, wenn sie untpr r»r'..-k stehen, die angeschlossenen Bremsen in entriegelter Stellung und lassen sich durch Handbetatigen der Verriegelungssteuervorrichtung drucklos machen. wenn die angeschlossenen Bremsen in betätigter Stellung verriegelt werden sollen. Trotz des erheblichen Aufwandes für die beiden vollständig voneinander getrennten Bremskreise ist bei einem Versagen der pedalbetätigten - Betriebsbremssteuervorrichtung eine Bremsung nicht mehr möglich, und schon bei einem Leck in nur einer Hauptsteuerleitung fällt die halbe Bremsleistung der angeschlossenen Rader aus.

   Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde. ein Bremssystem der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine Bremsung sowohl bei einem Ausfall einer der beiden Druckmittelquellen als auch bei Ausfall der Betriebsbremssteuervorrichtung noch möglich ist.

   Diese Aufgabe ist bei einem hydraulischen Fahrzeugbremssystem der eingangs beschriebenen Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens die eine Druckmittelquelle über die Verriegelungssteuervorrichtung mit einer Notbremssteuerleitung verbindbar ist, die an die von derselben Druckmittclquelle gespeiste Hauptsteuerleitung über ein an sich bekanntes Umschaltventil angeschlossen ist, das jeweils diejenige der beiden angeschlossenen Leitungen, deren Druck höher ist, mit den zugehörigen Bremszylinderkammern verbindet und die andere der beiden angeschlossenen Leitungen absperrt.

   Damit wird erreicht, daß beim Ausfall der Betriebsbremssteuervorrichtung noch mindestens die eine Druckmittelquelle mit sämtlichen ihr zugeordneten Bremszylinderkammern verbindbar ist, so daß noch eine Bremsung an allen Rädern möglich ist. Wenr> beide Druckmittelquellen über die Verriegelungssteuervorrichtung mit einer in der beschriebenen Weise gestalteten Notbremssteuerleitung verbindbar sind, bleibt ein vollständiger Ausfall der Betriebsbremssteuervorrichtung sogar ganz ohne Einfluß auf die Bremsleistung. Beim Ausfall einer Hauptsteuerleitung zwischen der Betriebsbremssteuervorrichtung und dem zugehörigen Umschaltventil besteht die Möglichkeit, die an diese Hauptsteuerleitung angeschlossenen Bremszylinderkammern ebenfalls über die Verriegelungssteuervorrichtung mit Druckmittel zu versorgen, so daß auch in diesem Fall die volle Bremsieistung erhalten bleibt. Das gilt auch noch für