DE2050946C3

DE2050946C3 - Control device for the position of the ram stroke of the ram executing the working movement on a tooth flank grinding machine for helical gears that works according to the partial hobbing process

Info

Publication number: DE2050946C3
Application number: DE19702050946
Authority: DE
Inventors: Milton Wallisellen Mesey (Schweiz)
Original assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Current assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Filing date: 1970-10-16
Publication date: 1976-05-13

Description

3 I 43 I 4

Beweüber einMove a

handeln. Über den Aufbau und die Wirkungs- dung sind die Anschlagleisten zu gemeinsamerAct. In terms of structure and effect, the stop bars are too common

•18* iner solchen Steuerang ist jedoch dieser ge- gung mit einer Steuerkurve verbunden, die ü• 18 * in such a control gear, however, this is linked to a control curve that has ü

*^eise T iteraturstelle im einzelnen nichts Näheres Kurvenfolgeglied die Wälzgeschwindigkeit derart* ^Eise t iterature point in detail nothing more detailed curve follower the rolling speed in such a way

Nehmen, steuert, daß diese mit zunehmender StößelhublängeTake, that this controls with increasing plunger stroke length

"n Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, 5 abnimmt und mit wieder abnehmender Stößelhuo-"n invention is therefore based on the object, 5 decreases and with decreasing ram stroke

Qtpuervorrichtung der eingangs genannten Art, länge wieder zunimmt. Die Steuerkurve kann in einemQtpuervorrichtung of the type mentioned, length increases again. The control curve can be in a

^ -t vergleichsweise einfachen Mitteln, wie An- mittleren Bereich, der einem Bereich mit gleichblei- ^ -t comparatively simple means, such as an intermediate area, which is an area with constant

''⁶I- uud Schalter, arbeitet, so zu erweitern, daß bender maximaler Stößelhublänge entspricht, einen'' ⁶ I and switches, works to expand so that bender corresponds to the maximum plunger stroke length, one

• T ebenfalls außer der Änderung der Hublage geradlinigen, zu ihrer Bewegungsrichtung parallelen• T, also except for the change in the stroke position, is straight, parallel to its direction of movement

""*! · Ή aud* die Hubgröße entsprechend der jeweils io Verlauf haben. Zweckmäßigerweise umfaßt die"" *! · Ή aud * have the stroke size according to the respective io course. Appropriately includes

^lU? Abwälzen auftretenden Länge der Eingriffslinie Steuerkurve zwei an der Steuerplatte einstellbar be- ^lU ? Rolling length of the line of action control cam two adjustable on the control plate

*"S hiPifhublänge steuerbar ist. Diese Forderungen festigte Steuerbalken. Das Kurvenfolgeglied kann das* "S hiPif stroke length is controllable. These demands solidified control bars. The cam follower can do that

- Hai«»! mit einfachen baulichen Mitteln erfüllt Stellglied eines Potentiometers sein, das die Dren-- Shark «»! with simple structural means, the actuator of a potentiometer, which the Dren-

!ollen dabei mn geschwindigkeit eines elektrischen Antriebsmotors! ollen thereby mn the speed of an electric drive motor

*^eiv ι ösune dieser Aufgabe besteht darin, daß zum 15 für die Wälzbewegung steuert.* ^e iv ι ösune of this task is that for 15 controls for the rolling motion.

i^Dll^in sich bekannten gleichzeitigen Hub- In den Zeichnungen ist die erfmdungsgemaßei ^Dl l ^ in itself known simultaneous stroke In the drawings is the according to the invention

^Z*f e des Stößels die als Leisten ausge- Zahnflankenschleifmaschine schematich und bei_ ^Z * fe of the ram, the tooth flank grinding machine designed as strips, schematically and at_

e der in Abhängigkeit von der spielsweise Tür den Fall des 15/20 -SchienVerfahrensDepending on the door, for example, the 15/20 rail method is the case

"S/i:"SÄ der Masch.ne ,n Per"S / i:" SÄ der Masch.ne, n Per

^^i^S^S^ m das zu schleife Werkstück r.t SchrSeswinkel der Werkstückverzah- davor liegenden Schleifsche.ben in Ansicht und to. gigenTnkel gegenüber den Leisten be- sehen die von den Schleifscheiben bestrichene Flache ^^ i ^ S ^ S ^ m the workpiece to be ground rt SchrSeswinkel of the workpiece tooth in front of it grinding disks in view and to. GigenTnkel opposite the strips see the surface coated by the grinding wheels

ebenfalls .m J»"·*'^ff"*' ^hl"- "^nd _Scl,|_ef_fsc„eiben bMrichene Fläche analog den Fi_Bualso .m J »" · * '^ ff "*' ^hl " - " ^nd _Scl , | _e f _fsc "eibene painted area analogous to Fi _B u

KSen zusätzlichen Endanschlage andererseits eine ¹"^ι _ά™&Ζ^ Verschiebeplatte 2 ist querver-Setrische Darstellung oder Nachbildung der Ab- 35 &^e°^rdn«· ™ _Ständer 3 . _angeOrdnet, auf dem ane Sung einer Zahnflanke des «1 bearbeitenden gg^ _{4 zum Einste}nen des Schragungswjn Zahnrades vorliegt, die der vom Schleifkörper tat- £ schleifenden Verzahnung einstel bar be-Ksen additional Endanschlage other hand, a ¹ ^{_"ι ά} ™ & Ζ ^ sliding plate 2 is querver-Setrische representation or simulation of the waste RDnet 35 ^e ° ^rdn" · ™ _Stand. 3 _angeO, processed on the ane Sung a tooth flank of the "1 gg ^ _{4 is available for} setting the inclined gearwheel, which can be adjusted to the teeth actually grinding by the grinding body.

Sh zu bearbeitenden Fläche entspricht und die £*s. jtf der _{Schwenkplatte} 4 ist eine StoßelfühSh corresponds to the area to be worked and the £ * s. jtf of the _swivel plate 4 is a push rod

on den Schaltern überstrichen wird so daß sowohl ^„^^ _{in der ein} Stößel 5 in tatajte Je Hublage als auch die Hubgroße des den Schleif- 40 _Zalf_nschr ⁶ _{äge hin}. _Und herbewegbar ist Im Stößel 5 tub ausführenden Stößels kontinuierlich im Verlauf g*™^ Lhlkegelförmige tellerartige Schle«fsch«ben Ser Abwälzbewegung der jeweiligen Lage und Lange _derart ,_{agert<
daß die} Schleifebencn unteron the switches so that both ^ "^^ _{in which a} plunger 5 in tatajte per stroke position as well as the stroke size of the grinding 40 _Zal f _nschr ⁶ _äge . _{A nd} forth is the ram 5 ram tub exporting continuously over g * ™ ^ Lhlkegelförmige plate-like Kink "FSCH" ben Ser rolling movement of the respective position and long _so _{Agert <that the} Schleifebencn under

Se gerade zu schleifenden Eingnffslime angepaßt _{den Ei rifrswinke}i_{n V}on je 20° der zu^Weifenden werden. , _Ct Verzahnung liegen. Die beiden Schteftcheiben 6 undSe just to be ground Eingnffslime adapted _{to the egg rifrswinke} i _{n V} on each of the 20 ° will Weifenden ^. , _Ct toothing lie. The two Schteftcheiben 6 and

Wenn die Schalter, wie bei der bekannten Steuer- 45 _η _{sind durch} ■ _{einen Mo}tor 9 angetrieben vorrichtung, je an einer Mutter angeordnet sind, _d Grundplatte 1 ist ein Bett 10 fur_ «nenWhen the switches _are _η as in the known control 45 _by ■ _{a Mo} gate 9 is driven device, are each arranged on a mother base plate _d 1 is a bed 10 fur_ nen "

S Sie ich eine Gewindespindel erstreckt, dann _{n Werkstüc}ktisch 11 mit verükaler Achse be-S you I extend a threaded spindle, then _{n work piece} table 11 with a verükaler axis

£ es vorteilhaft, wenn die Gewindespindeln gemäß _{Auf dem} werkstückmch 11 .st das_ zu «h e.It is advantageous if the threaded spindles according to _{On the work} piece machine 11.

eine? Weiterbildung der Erfindung mit dem Antrieb _f * _{Zannrad 12} aufgespannt Am Werkstuckus h dÄnVund hergehenden Stößels durch em Getnebe ₅o „ ·_{β ein Schnecken}rad 13 ^§.J£j™«™ one? Further development of the invention with the drive _f * _{Zannrad 12} clamped on the work piece h dÄnVund forwards ram by em Getnebe ₅ o "· _{β a worm} wheel 13 ^ §.J £ j ™" ™

-S?Ä ,usammenwirkende ϊϊΐ^ίΑΤ^Α^ «1-S? Ä, interacting ϊϊΐ ^ ίΑΤ ^ Α ^ «1

to WMlzSSegung entsprechenden Verstellbewegung ₅₅ g_ervorgerufen durch Her als I eilten ausgebildeten Anschläge ist es vor- 3 _anderseits. Diese _{It is on the other hand} that the corresponding adjustment movement _{55 is} _called for by means of hurried stops. This

durc Qby Q

Diese BewegungenThese movements

d- E_tfi„- S^SÄi« Z—. Λ *-d- E _tfi "- S ^ SÄi« Z—. Λ * -

38 befestigt ist. Die Drehbewegung dieser Welle 38 wird auf ein Kegelrad 39 übertragen, von diesem auf ein Kegelrad 40 und eine Modulspindel 41. Die Modulspindel 41 greift in eine Mutter 42. die am Stander 3 befestigt ist und diesen quer verschiebt.38 is attached. The rotation of this shaft 38 is transmitted to a bevel gear 39, from this to a bevel gear 40 and a module spindle 41. The module spindle 41 engages in a nut 42 which is attached to the stator 3 and moves it transversely.

Der Antrieb für die Drehbewegung des Werkstücktisches 11 und somit des zu schleifenden Zahnrades 12 zweigt vom Zahnrad 26 ab und umfaßt ein Zahn rad 43. eine Kupplung 44 mit Kupplungsfeder .45. eine Welle 46 und ein darauf befestigtes Zahnrad 47 als erstes Zähnezahlwechselrad. Damit stehen weitere Zähnezahlwechselräder 48, 49 und 50 im Eingriff. Das letzte Zähnezahlwechsdrad 50 treibt über eine SchneckenweUe 51 aui die Schnecke 14 und damit den Tisch 11 nut dem zu schleifenden Zahnrad 12.The drive for the rotary movement of the workpiece table 11 and thus of the gear to be ground 12 branches off from gear 26 and includes a tooth wheel 43. a clutch 44 with clutch spring .45. a shaft 46 and a gear 47 mounted thereon as the first gear change gear. This means that further tooth number change gears 48, 49 and 50 are in mesh. The last tooth number changing wheel 50 drives over a SchneckenweUe 51 aui the screw 14 and thus the table 11 with the gear 12 to be ground.

Die Tangjalbewegung des Standers 3 ist auf die Drehbewegung «te Werkstücks 12 über die Modul wechselnder 30 be 33 und die ZahnezaMwechselra der 47 bis 50 so abgesummt, daß daraus die Walzbe^ wegung zwischen den Schleifscheiben 6 und 7 und _ao dem Werkstuck 12 ««stehtThe Tangjalbewegung of standers 3 is on the rotational movement "te workpiece 12 via the module of varying 30 be 33 and the ZahnezaMwechselra of 47 abgesummt to 50 so that therefrom the Walzbe ^ movement between the grinding wheels 6 and 7 and _ao the workpiece 12 '' is

Be. einem Hub ff, der Schleifscheiben 6 und 7 der wie bisher ubbch die gesamte Zahnbreite mit etwas Überlauf >«tr«hU und einen,| Walzweg H_w Be. one stroke ff, the grinding wheels 6 and 7 which, as before, cover the entire face width with a little overflow> «tr« hU and one, | Walzweg H _w

Flache ein Parafldognunm ABC IX Die zum Schier fen der Zatatonken tatsachbeh benötigte Flache ist durch die teden «fechten Lauen B C, und D₁ Λ,Area a Parafldognunm ABC IX The area actually required to shear the Zatatonken is due to the teden "fencing Laue B C, and D ₁ Λ,

S&£KÄ.9Tc D^fstelifbeTm^ , zeichneten Betspid nur etwa 60% des ParaUelo gramms ABCD dar. Der Schleifhub hat am Anfang der Wälzbewegung die kleinste Länge Jtf_$min> wächst dannanaufdkiöeteLaiigeH_Sie„üidermittieren Zone H_n, der Wälzbewegung und nimmt gegen Ende der Wälzbewegung wieder ab auf die kleinste S & £ KÄ.9Tc D ^ ^ fstelifbeTm, recorded Betspid only about 60% of the program ParaUelo ABCD. The sanding has dannanaufdkiöeteLaiigeH at the beginning of the rolling movement of the smallest length Jtf _{$ min>} grows _you "üidermittieren zone H _n, the rolling motion and takes up End of the rolling motion down to the smallest

Zum Steuern der Schldfhubc, das heißt ihrer Längen ihrer Lage und Unikehrpunkte ist eine in Fig. 4 näher dargestellte Steuereinheit 52 vorgesehen. Sie umfaßt einen berührungslos«! Schalter 53 auf einer Mutter 54 die durch IBn- und Herdrehen einer Spin del 55 synchron mit der Hubbewegung der Schleif scheiben 6 und 7 längs der Spindel hin- und herbe wegbar ist. Die Spindd 55 ist über Kegelräder 56 und 57 mit einer Welle 58 verbunden, und diese wie « derum Ober Kegelräder 59 und 60 im Zentrum der Schwenkplatte 4 mk daec WeOe 61 und über diese mit Kegelrädern 62 und 63 und einer angetriebenen Stößelspindel 64. IHe Stößelspindel 64· ist über ein Schneckenrad 65, eine Schnecke 66 und eine Welle 67 von einem Reveraennotor 68 angetrieben und tewegt die Schleifscheiben 6 lmd 7 Im und her.To control the Schldfhubc, that is, their lengths, their position and reversal points, one is shown in FIG. 4 Control unit 52 shown in more detail is provided. It embraces you without contact «! Switch 53 on one Nut 54 by turning a spindle 55 synchronously with the lifting movement of the grinding wheel disks 6 and 7 can be moved back and forth along the spindle. The spindle 55 is via bevel gears 56 and 57 connected to a shaft 58, and this like « derum over bevel gears 59 and 60 in the center of the swivel plate 4 mk daec WeOe 61 and over this with bevel gears 62 and 63 and a driven ram spindle 64. IHe ram spindle 64 · is about a Worm wheel 65, a worm 66 and a shaft 67 are driven by a Reveraennotor 68 and tewegt the grinding wheels 6 and 7 in and out.

Die Steuereinheit 52 anfaßt eine horizontal verschiebbar gelagerte Steuerplatte 70, an der das eine Ende eines Drxntsals 69 befestigt ist. Das Drahtseil SS 69 läuft auf eine Ideine RoUe 71, die an einer im Ständer 3 gelagerten größeren Rotte 72 befestigt ist. Em zweites Drahtseil 73 ist mit seinem einen Ende an der RoBc 72 und mit seinem anderen Ende an einer kleineren RoOe 74 befestigt. Auf derselben &> Achse wie die kleine Rolle 74 sitzt auch eine große RoDe 75; beide zosammm sind ebenfalls im Ständer 3 gelagert An der großen RoBe 75 ist das eine Ende dnes dritten Drahtseils 76 befestigt, dessen anderes Ende an einem Block 77 an der Verschiebeplatte 2 befestigt ist Die Rauen 71, 72 und 74, 75 wirken als Untersetzung und übertragen die tangentiak Wälzbe wegung zwischen dem Stiadcr 3 und der VerschiebeThe control unit 52 grips a horizontally displaceably mounted control plate 70 on which the one End of a Drxntsals 69 is attached. The SS 69 runs on an Ideine RoUe 71, which is attached to a larger Rotte 72 stored in the stand 3. A second wire rope 73 is at one end to the RoBc 72 and at its other end a smaller RoOe 74 attached. On the same &> Like the small roller 74, there is also a large RoDe 75; both zosammm are also in the stand 3 stored One end of the third wire rope 76 is attached to the large roBe 75, the other end End is attached to a block 77 on the sliding plate 2 The rough 71, 72 and 74, 75 act as Reduction and transfer the tangentiak Wälzbe movement between the Stiadcr 3 and the slide platte 2 auf die Steuerplatte 70. Die Drahtseile 69, 73 und 76 sind durch zwei die Steuerplatte 70 bela stende Federn 78 gespannt.plate 2 on the control plate 70. The wire ropes 69, 73 and 76 are tensioned by two springs 78 which are loaded onto the control plate 70.

Auf der Steuerplatte 70 sind zwei Anschlagleisten 79 _und 80 befestigt. Die Anschlagleisten 79' und 80 erstrecken sich im Winkel von im dargestellten Beispiel 90° zur Bewegungsrichtung der Steuerplatte 70, schließen mit der Achsrichtung der Spindel 55 einen mit dem Schrägungswinkel der Verzahnung des WerkStücks 12 übereinstimmenden Winkel ein und sind paral'el zu sich selbst verstellbar. Zur Steuereinheit _{52 gehört {erner eine Welle} 81, die über Kegelräder _{82> 83} _ma _{Μ mit einer} Spindel 85 in Drehverbin_{dung steht Die Spindel 85 ist in eine} Mutter 86 ein_gesch_raubt, auf der ein Schalter 87 sitzt. Die obere _ma _{untere Endstellung des} Schalters 87 ist durch je _einen α,^^^ ₈₉ festgelegt; diese Endstellungen _{ent hen d}|_{r oberen} J_d _u* _{teren Endste}llung des g^ _{5 die dazwischenliegende Strecke} entspricht _somit dem hypothetischen StöBeUiub H₅. On the control board 70 two stop strips 79 are fixed _u nd 80th The stop strips 79 'and 80 extend at an angle of 90 ° to the direction of movement of the control plate 70 in the example shown, form an angle with the axial direction of the spindle 55 that corresponds to the helix angle of the toothing of the workpiece 12 and are adjustable parallel to themselves . _{Is part of} the control unit _{52 erner {a shaft} 81, which _ma _{Μ with a} spindle 85 in Drehverbin _{dung is connected} via bevel gears _{82> 83} _{The spindle 85 is a} nut 86 _in a _gesc h _ra exerts on which a switch is seated 87th The upper _ma _{lower end position of the} switch 87 is defined by _a α, ^^^ ₈₉ ; these end positions _{arise d} | _{r upper} J _d _u * _{direct Endste} Settin g of g ^ ₅ _thus _{the intermediate distance} corresponds to the hypothetical StöBeUiub H. ₅

Beim Schleifen der Zahnflanken des Zahnrades 12 _{mU den} ^^ _{Schleifscheiben 6 und 7 b innt die} When grinding the tooth flanks of the gear 12 _{mU the} ^^ _{grinding wheels 6 and 7 b innt} _{VQm Reversiermotor 68} hervorgerufene Auf uno Abwärtsbewegung des Stößels 5 entsprechend der Linie B-B₁ ηώ dem minimalen Sciueifhub H_s _min _(F _{ ₂ · _die Hubbegrenzung sorgt der Tm _{VQm reversing motor 68} caused up and downward movement of the plunger 5 according to the line BB ₁ ηώ the minimum Sciueifhub H _s _min _(F _{ ₂ · _the stroke limitation is provided by the Tm

_leichen r^^ _{wie def} ^_{Μ g} ^. _u*_{d h} |_{ende Schal}*_{er g3 d} ^ _d ^ _w ^ ₈„ ^. _corpse r ^^ _{like def} ^ _{Μ g} ^. _u * _dh | _{end scarf} * _{er g3 d} ^ _d ^ _w ^ ₈ "^.

*™rkt; für die untere Hubbegrenzung sorgt ^der ebenfalls im gleichen Rhythmus wie der Stößel 5 ^hin" ^und hergehende Schalter 87. der mit dem An «*'^aB ⁸⁹ zusammenwirkt. Gleichzeitig mit der Sto ^bewegung setzt auch die Walzbewegung ein: P"¹?^{11 den} T?*™?" ^I5, ^{wird das} Zahnrad 12 in ^Drehu"g ^und ^ά*^τ Stander 3 in die entsprechende Tan gentialbewegung versetzt. Dadurch bewegt sich auch ^die Steuerplatte 70 der Steuereinheit 52, wodurch der oben durch die Anschlagleiste 80 und unten durch den Anschlag 89 begrenzte Schleifhub sich allmählich von B-B₁ auf ^₁-B₁" vergrößert, womit er die Größe ^Hs max erreicht hat. Beim weiteren Wälzen übernimmt die Anschlagleiste 79 die untere Begrenzung des Schleifhubes W_SmM bis zur Linie Af-C₁. Beim noch weiteren Wälzen verringert sich die Schleifhublänge, die nun unten durch die Anschlagleiste 75» und oben durch den Anschlag 88 begrenzt ist, bis auf die Linie D₁-D, die dem minimalen Schleifhub Wj mm ^entspricht. Nun sind die Zahnflanken fertig geschliffen. * ™ rkt; for lower stroke limitation ^of "cooperating ^and forth switch 87 of the An '*' ^a B ⁸⁹ Simultaneously with the Sto ^ motion also sets the rolling motion one.: P" also the same rate as the plunger 5 ^towards providing ^one? ^{11 to} T? * ™? ^"I5, ^{the gear} 12 in ^Drehu" added gentialbewegung g ^and ^ά * ^τ Stander 3 in the corresponding tan. ^{As a result, the} control plate 70 of the control unit 52 also moves, as a result of which the grinding stroke limited at the top by the stop bar 80 and at the bottom by the stop 89 gradually increases from BB ₁ to ^ ₁ -B ₁ ", with which it has reached the size ^H s max. _{With further rolling, the stop bar} 79 takes over the lower limit of the grinding stroke W SmM up to the line Af-C _1. With still further rolling, the grinding stroke length, which is now limited below by the stop bar 75 'and above by the stop 88, is reduced to the line D ₁ D, the mm to the minimum grinding stroke Wj speaks ^ent. Now the tooth flanks are ground finished.

Durch den Antrieb des Stößels 5 mittels Reversier motor 68 und der Stößelspindel 64 ist die Geschwindigkeit des Stößels — abgesehen von den kurzen Zonen der Umkehrpunkte — aufgrund der eingestell ten Drehzahl des Reversiermotors 68 konstant. Somit ist auch die Geschwindigkeit der Hin- und Herbewe gung der beiden Schleifscheiben 6 und '/ konstant. Durch diese Anordnung ergibt sich zwangläufig, daß sich die Schleifhubzahlen pro Zeiteinheit annähemd umgekehrt proportional zu den ScMeifhublängen verhalten: je kürzer die Hübe, desto größer die Hubzahlen: je länger die Hübe, desto kleiner die Hubzahlen.By driving the plunger 5 by means of reversing motor 68 and the ram spindle 64 is the speed of the ram - apart from the short ones Zones of the reversal points - due to the set speed of the reversing motor 68 constant. Therewith the speed of the reciprocating movement of the two grinding wheels 6 and '/ is constant. This arrangement inevitably results in the number of grinding strokes per unit of time being approximately inversely proportional to the grinding stroke lengths: the shorter the strokes, the greater the Number of strokes: the longer the strokes, the smaller the number of strokes.

Die Wälzgeschwindigkeit ist durch dk Drehzahl des Walzmotors 15 gegeben, die gemäß Fig. 4 ihrerseits von der Stellung einer Kurvenfol|je-Rolle 90 eines Potentiometers 91 abhängt. In Fif;. 3 ist eine Horizontale W, die der unteren Stirnseite des Werk Stücks 12 entspricht, durch die von den Schleifschei ben bestrichene Fläche A_x B B₁ C₁D D₁ gelegt DaThe rolling speed is given by the speed of the rolling motor 15, which, according to FIG. In fif ;. 3 is a horizontal W, which corresponds to the lower end face of the work piece 12, placed by the surface A _x BB ₁ C ₁ DD ₁ swept by the grinding wheels

Punkt B_w entspricht einer maximalen Wälzgeschwindigkeit v_mM, der Wälzbereich von den Punkten A „ bis C,_r einer minimalen Wälzgeschwindigkeit r_min und der Punkt D_K wiederum der maximalen Wälzgeschwindigkeit v_max. Die Wälzgeschwindigkeit verändert sich entsprechend der Kurve K. Point B _w corresponds to a maximum rolling speed v _mM , the rolling area from points A "to C, _r a minimum rolling speed r _min and point D _K in turn corresponds to the maximum rolling speed v _max . The rolling speed changes according to curve K.

In der Steuereinheit 52 der Zahnflanken::ehleifma schine übernehmen Wälzsteucrbalkcn 92 und 93 die Funktion der schrägen Abschnitte der Kurve K in Fig. 3. Die Wälzsteuerbalken 92 und 93 sind auf der Steuerplalte 70 einstellbar angeordnet. Der horizon tale Teil der Kurve K ist durch eine horizontale Kante der Steuerplattc 70 gebildet. Das Potcntiomc ter 91 ist an der Steuereinheit 52 befestigt. Verschiebt sich die Steuerplatte 70 synchron mit der Wälzbewegung dann beeinflussen die Wäl/stcuerbalken 92 und 93 die Drehzahl des Wälzmotors 15 über die Rolle 90 des Potentiometers 91. womit die Charakteristik nach Fig. 3 unten erhalten wird. Optimale Werte ergeben sich, wenn sich die Wälzgeschwindigkeit umgekehrt proportional zu den Schleifhublängen verhält.In the control unit 52 of the tooth flank :: ehleifma machine, rolling control bars 92 and 93 take over the function of the inclined sections of curve K in FIG. The horizon tal part of the curve K is formed by a horizontal edge of the control plate 70. The potentiometer 91 is attached to the control unit 52. If the control plate 70 shifts synchronously with the rolling movement, the rolling bars 92 and 93 influence the speed of the rolling motor 15 via the roller 90 of the potentiometer 91, whereby the characteristic according to FIG. 3 below is obtained. Optimal values result when the rolling speed is inversely proportional to the grinding stroke lengths.

Wegen der mit dem Zahnschrägewinkel ji überein stimmenden Schrägstcllung der Spindel 55 ändert sich die Schleifhublänge automatisch in Abhängigkeit vom Zalinschrägewinkel ji. Bei einem Zahnschräge winkel von 0° bleibt der Schleifhub konstant: er ist dann nur von den beiden Undanschlägen 88 und 89 begrenzt, die entsprechend der Zahnbreite des Werk Stücks 12 eingestellt sind. Bei einem hypothetischen Zahnschrägevvinkel von 90° würden die Schleifhübc nur von den beiden Anschlagleisten 79 und 80 begreivl sein, die entsprechend dem Wal/weg bzw. der lirzeugungseingriffslinic eingestellt sind, worin die VerBecause of the Zahnschrägewinkel ji consistent voting Schrägstcllung the spindle 55, the Schleifhublänge automatically changes depending on the Zalinschrägewinkel ji. With a tooth inclination angle of 0 °, the grinding stroke remains constant: it is then only limited by the two und stops 88 and 89, which are set according to the face width of the work piece 12. With a hypothetical tooth angle of 90 °, the grinding strokes would only be comprehensible from the two stop strips 79 and 80, which are set according to the whale / path or the lirzeugungseingriffslinic, in which the ver

ίο zahnungsdaten für die Urzeugung der Verzahnung enthalten sind. Bei allen andern Zwisclu-nwerten des Schrägungswinkcls ji ist das Programm für die Steuc rung der Schlcifhublängen und deren Anfangs- und F.ndpunktc durch die Kombination der Umstellung der beiden F.ndanschlägc 88 und 89. der Einstellung der beiden Anschlagleisten 79 und 80 und der Winkeleinstellung der Spindel 55 festgelegt. Als Parameter dient dabei die Wälzstellung.ίο toothing data for the spontaneous generation of the toothing are included. For all other intermediate values of the helix angle ji , the program for the control of the grinding stroke lengths and their starting and end points by combining the adjustment of the two end stops 88 and 89, the setting of the two stop bars 79 and 80 and the Angular setting of the spindle 55 set. The rolling position serves as a parameter.

Berücksichtigte Druckschriften: schweizerische PaPublications taken into account: Swiss Pa

ao tentschrift 250.712. schweizerische Patentschrift 473.639. deutsche Patentschrift 638.474. deutsche Pa tentschrift 886.090 und deutsche Patentschrift 929.288.ao document 250.712. Swiss patent specification 473,639. German patent specification 638.474. German patent specification 886.090 and German patent specification 929.288.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

«09 620/406«09 620/406

Claims

(90) controls the rolling speed in such a way that patent claims: this decreases with increasing plunger stroke length and with decreasing plunger stroke length again

1. Control device for the position of the plunger increases again.

stroke of the working movement executing 5 ö. Control device according to claim 5, there

The tappet on a partial rolling process ar- characterized in that the control cam (/ 0

agile tooth flank grinding machine for bevel 92, 93) in a central area of the one

Spur gears with adjustable stroke-limiting contact area with constant maximum ram

hit and one with these stops through stroke length ( _{corresponds to tf sma} j, a straight line

a relative movement in the cycle of the ram stroke i »course parallel to its direction of movement cooperating switch, being available.

Change in the stroke position of the plunger in the 7th control device according to claim 5 or 6

said relative movement fixed part in characterized in that the curve sequence

Depending on the linear component member (90) the actuator of a potentiometer (91

the rolling movement is adjustable, thereby 15 is that the speed of rotation of an electrical system characterized in that for the purpose of the drive motor (15) for the rolling movement;

known simultaneous stroke size adjustment controls,

development of the plunger (S) as strips (79, 80)
trained stops depending on
the straight-line component of the rolling motion 20 ______

are adjustable parts, this adjusting movement transverse to the longitudinal extension of the strips (79,
80) and the switch (53) executing the relative movement under one of the bevel

angle of the workpiece toothing dependent 25 The invention relates to edne control device for angle (ß) is movable with respect to the bars, the position of the ram stroke of the work movement and that furthermore the ram overrun by the switch (53) on a surface (DD ₁ -A ₁ _{-BB 1} -C ₁ ) on the two tooth flank grinding machines working on the process <from the sides left open (DC ₁ and for helical gears, with adjustable, stroke-size A ₁ -B) with additional, also adjustable 3 ° zenden stops and a with this stop end stops (88, 89) are limited, to which a second switch, which also interacts with the cycle of the ram strokes, is associated with a switch (87) that can be moved back and forth. Change in the stroke position of the tappet of the ge

2. Control device according to claim 1 with a said relative movement fixed part in Ab Switch design in which the switch depends on the linear component de: Mother is arranged through which a rolling motion is adjustable.

winding spindle extends, characterized in, In such a known Steuervorrichtuni

that the first and the second switch (53, 87) (CH-PS 473 639) is the stroke position of the plunger ir

are adjustable by threaded spindles (55, 85), depending on the linear component dei

which can be changed by a gear (81 to 84) with the 4 ° rolling movement. The stroke size is be

and forward plunger (5) are connected. this device is not controllable, but only

3. Control device after one of the on at standstill of the machine by adjusting the Proverbs 1 and 2, characterized in that stops are adjustable, each at one the switch (53) on contactless with the stroke size that corresponds to the overflow size on both sides: Striking strips (79, 80) cooperating form 45 is zi as the length of the longest on the tooth flank ter is. dragging line of action. The control for ver

4. Control device after a change in the stroke position takes place by means of a ver speak 1 to 3 on a tooth flank grinding shift of the machine interacting with the stops with a stand od. The like. That the switch in the direction of their relative movement ir rectilinear component of the rolling motion depending on the rectilinear component dei compared to a rotatably drivable workpiece rolling movement.

table, characterized in that the lines of action on the flanks of an inclined stop strips (79, 90) on a control plate (70) toothed spur gear are not all the same length transversely to the longitudinal extension of the strips known Steuervorrich sliding and locking are arranged and 55 device idle stroke, d. ti., when sanding along the control plate transversely to the longitudinal extension of the shorter lines of action, the work bar performs relative to one of the stand or the like ram strokes that are longer than the fixed guide (52) to be sanded and can be moved with a stretch, which unnecessarily increases the grinding time,
to remedy this deficiency, according to the stanc guide part (2) for the stand or the like also the

5. Control device according to one of the stroke size depending on the rolling motion claims 1 to 4, characterized in that the control, in such a way that the stroke size ent-stop bars (79, 80) to common movement of the grinding body To be covered supply are connected to a control ^{cam, the 6} 5 contact line lengths up to a maximum from one side edge of the control plate (70) and increases and then decreases again.

of adjustable bars (92) on the control plate.

93) is formed and the control via a cam follower is supposed to be a »follow-up control-