DE2050946B

DE2050946B - Control device for the position and size of the ram stroke on a tooth flank grinding machine for helical gears that works according to the partial rolling process

Info

Publication number: DE2050946B
Authority: DE
Inventors: Milton Walhsellen Mesey (Schweiz)
Original assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Current assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die Lage und Größe des Stößelhubes an einer nach dem Teilwälzverfahren arbeitenden Zahnflankeii Schleifmaschine für Schrägstirnräder, mit einstellbaren Anschlägen und einem damit zusammenwirkenden Schalter sowie einer einstellbaren Schablone, insbeson derc einem Lineal, das eine der geradlinigen Korn, ο nenie der Wälzbewegung zwischen Werkstück und Schleifkörper entsprechende Bewegung ausführt.The invention relates to a control device for the position and size of the plunger stroke on one after tooth flanks working with the partial hobbing process Grinding machine for helical gears, with adjustable stops and one that interacts with them Switch and an adjustable template, in particular a ruler, which is one of the straight grain, ο Neither of the rolling motion between the workpiece and the grinding wheel executes a motion corresponding to the rolling motion.

Solche Maschinen werden beispielsweise für das söge nannte 15/20 "Schleifverfahren verwendet, bei dem zwei hohlkegelförmige Schleifscheiben die linken und rechten Zahnflanken bearbeiten. Es sind auch nach dem Teilwälzverfahren arbeitende Zahnflankenschleif 5 maschinen bekannt, bei denen 'Ine Schleifscheibe mil Doppelkegel vorgesehen ist. die jeweils die linke und rechte Zahnflanke beiderseits einer Zahnlücke gleich zeitig bearbeitet.Such machines are used, for example, for the so-called 15/20 "grinding process, in which two hollow cone-shaped grinding wheels machine the left and right tooth flanks. There are also after the partial hobbing working tooth flank grinding 5 machines are known in which 'Ine grinding wheel mil Double cone is provided. the left and right tooth flanks on both sides of a tooth gap the same timely processed.

Bei bekannten Zahnflankenschleifscheiben be streicht eine bzw. jede von zwei Schleifscheiben während eines Schleifzyklus eine parallelogrammartigc Fläche mit konstanten Hublängen und auf einer Gera den liegenden Umkehrpunkten. Dabei ist nicht annä hemd die ganze Hublänge für die Schleifarbeit ausgeIn known tooth flank grinding wheels be one or each of two grinding wheels during of a grinding cycle a parallelogram-like surface with constant stroke lengths and on a straight line the lying reversal points. The entire stroke length is not enough for the grinding work

π nutzt: der übrige Teil der von der Schleifscheibe odei den Schleifscheiben bestrichenen Fläche b^deutei Leerarbeit. Dieser Nachteil ist bei einer bekannten nach dem Teilwälzverfahren arbeitenden Zahnflanken Schleifmaschine (schweizerische Patentschrifπ uses: the remaining part of the from the grinding wheel odei The surface coated on the grinding wheels shows idle work. This disadvantage is known with one Tooth flank grinding machine working according to the partial generating process (Swiss patent specification

473.639) dadurch gemildert worden, daß die Lag< des Stößelhubes während des Wälzzyklus veränder wird. Zu diesem Zweck sind die Anschläge in einei am Stößel ausgebildeten Führung einstellbar befestig und der zugehörige Schalter ist in einer zur Bewe 5 gungsrichtung des Stößels parallelen Führung gehal ten und mit einer sich in derselben Richtung erstrek kenden Gewindespindel verstellbar. Die zum Verstel len des Schalters erforderliche Drehung der Gewinde spindel läßt sich mit einem elektrischen Drehmeldei473.639) has been mitigated by changing the lag <of the ram stroke during the rolling cycle will. For this purpose, the stops are fastened adjustably in a guide formed on the plunger and the associated switch is in a guide parallel to the moving direction of the plunger th and adjustable with a threaded spindle extending in the same direction. The to adjust len of the switch required rotation of the threaded spindle can be done with an electric lathe

i.ii erzeugen, der elektrisch mit einem zweiten Drehmel der verbunden ist. Der zweite Drehmelder ist im Ge häuse eines Tasters angeordnet, der am Ständerbet der Maschine befestigt ist. Der Taststift des Taster; liegt an einer Schablone in Form eines Lineals ani.ii generate the electric with a second torque converter who is connected. The second resolver is located in the housing of a button that is attached to the stand bed attached to the machine. The stylus of the button; rests against a template in the form of a ruler

μ das am Werkstückschlitten befestigt ist und mit de Richtung der Relativbewegung zwischen dem Ständei und üein Wcrksüickschlitten einen einstellbaren Win kel einschließt. Hiermit läßt sich zwar eine gewisseμ that is attached to the workpiece slide and with de Direction of relative movement between the stand and a work slide an adjustable win includes kel. This allows a certain

Zeitersparnis erzielen, da insgesamt weniger Leerarbeit geleistet wird als bei unveränderter Hublage, doch sind die Hublängen während eines Wiilzzyklus konstant, so daß der Anteil der Leerarbeit noch be iräclulich ist.Achieve time savings as there is less idle work overall is achieved than with an unchanged stroke position, but the stroke lengths are during a Wiilz cycle constant, so that the proportion of idle work is still disproportionate.

Der Erfindung liegt die Autgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schatTen. die es ermöglicht, die Hublänge des die Schleifscheibe oder beide Schleifscheiben tragenden Stößels besser auszunutzen, und zwar dadurch, daß die Hublänge im Verlauf der Ar' eit entlang einer Zahnlücke veränderlich gemacht wird, so daß sie bis /u einem Maximum zunimmt und dann wieder abnimmt. The invention is based on the Autgabe one To shade control device of the type described above. which makes it possible to adjust the stroke length of the To better utilize grinding wheel or both grinding wheels carrying ram, namely that the stroke length is made variable in the course of work along a tooth gap so that it is up to / u increases to a maximum and then decreases again.

Diebe Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch ge-Wist, dnß das Lineal als Anschlag für den Schalter \.>rgesehen ist und zusammen mit einem zweiten Li iical. das an der Bewegung des ersten Lineals teil nimmt, einen Bereich abgrenzt, in der dei Schalter unter einem vom Schrägungswinkel der Werkstückverzahnung abhängigen Winkel gegenüber den Linealen im Takt der Stößelbewegungen hin- und herbe •Aegbar ist.According to the invention, the task of the thief is wisted, the ruler as a stop for the switch \.> is seen and together with a second Li iical. that participates in the movement of the first ruler takes, delimits an area in which the switch at an angle relative to the rulers that depends on the helix angle of the workpiece toothing back and forth in rhythm with the ram movements.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung ist die vom Schalter überstrichene Fläche an den beiden von den Linealen offengelassenen Seiten /weckmäßigerweise durch zusätzliche, ebenfalls ein ;>tellbare Endanschläge begrenzt.In a preferred embodiment of the invention tion is the area swept over by the switch on the two sides left open by the rulers / wake-up by additional, also a ;> Adjustable end stops limited.

Wenn der Schalter wie bei der bekannten Steuer Vorrichtung an einer Mutter angeordnet ist. durch die sich eine Gewindespindel erstreckt, dann ist es vorteil haft. wenn die Gewindespindel gemäß einer Weiterbildung der Erfindung mit dem Antrieb des hin- und hergehenden Stößels durch ein Getriebe verbundenWhen the switch is arranged on a nut as in the known control device. through the a threaded spindle extends, then it is advantageous detention. if the threaded spindle according to a development of the invention with the drive of the back and forth forward tappet connected by a gear

Der Schalter ist vorzugsweise ein berührungslos mit den Schablonen bzw. Linealen zusammenwirken der Schalter.The switch is preferably a contactlessly interacting with the templates or rulers the desk.

Die als Lineale ausgebildeten Schablonen sind vorzugsweise an einer im Winkel zu ihnen verschiebba ren Steuerplatte in deren Verschieberichtung einstell ^Kir befestigt.The configured as rulers templates are preferably attached to one at an angle to them verschiebba ren control plate in the direction of displacement setting ^K ir.

Die Führung zum Verschieben der Steuerplatte kann an einem Maschinenteil, beispielsweise am Maschinenständer, ausgebildet sein, das die geradlinige Komponente der Wälzbewegung gegenüber einem sich drehenden Maschinentisch ausführt; die Steuer platte selbst kann über ein Untersetzungsgetriebe mit der Führung für dieses Maschinenteil verbunden sein.The guide for moving the control plate can be on a machine part, for example on the machine stand, be designed that the rectilinear component of the rolling motion compared to a rotating machine table executes; the control plate itself can have a reduction gear be connected to the guide for this machine part.

Den zusätzlichen Endanschlägen ist vorzugsweise ein zweiter Schalter zugeordnet, der im Takt der Stößelhübe hin- und herbewegbar ist. Der zweite Schalter ist zweckmäßigerweise an einer zweiten Mutter angeordnet, durch die sich eine zweite, ebenfalls mit dem Antrieb des hin- und hergehenden Stößels in Getriebevcrbindung stehende Gewindespindel erstreckt.A second switch is preferably assigned to the additional end stops, which switches in time with the ram strokes is reciprocable. The second switch is expediently arranged on a second nut, through which a second, also in gear connection with the drive of the reciprocating ram standing lead screw extends.

Bei einer bevorzugten Ausführungstbrm der Erfin dung sind die Schablonen zu gemeinsamer Bewegung mit einer Steuerkurve verbunden, die über ein Kurvcnfolgeglied die Wälzgeschwindigkeit derart steuert, daß diese mit zunehmender Stößelhublänge abnimmt und mit wieder abnehmender Stößelhublängc wieder zu nimmt. Die Steuerkurve kann in einem mittleren Be reich, der einem Bereich mit gleichbleibender maxima ler Stößelhublänge entspricht, einen geradlinigen, zu ihrer Bewegungsrichtung parallelen Verlauf haben. Zweckmäßigerweise umfaßt die Steuerkurve zwei an der Steuerplatte einstellbar befestigte Steuerbalken.In a preferred embodiment of the invention In addition, the templates are connected to a joint movement with a control cam, which is controlled via a cam follower controls the rolling speed such that this decreases with increasing ram stroke length and increases again with decreasing ram stroke length takes. The control curve can be rich in a middle Be, which is an area with constant maxima ler tappet stroke length corresponds to a straight line to their direction of movement have a parallel course. The control cam expediently comprises two The control bar is adjustable and attached to the control plate.

Das Kurvenfolgeglied kann das Stellglied eines Potentiometers sein, das die Drehgeschwindigkeit eines elektrischen Antriebsmotors Tür die Wälzbewegung steu ert.The curve follower can be the actuator of a potentiometer, the speed of rotation of an electric The drive motor's door controls the rolling movement.

In den Zeichnungen ist die erfindungstemäße Zahnflankenschleifmaschine schematisch und beispielsweise für den Fall des 15/20° -Schleifverfahrens dargestellt. Im einzelnen zeigtIn the drawings is the according to the invention Gear grinding machine schematically and for example for the case of the 15/20 ° grinding process. In detail shows

Fig. 1 den Gesamtaufbau der Maschine in PerFig. 1 shows the overall structure of the machine in Per

K) spektive:K) spotting scopes:

Fig. 2 das zu schleifende Werkstück mit zwei davor liegenden Schleifscheiben in Ansicht und dazwi sehen die von den Schleifscheiben bestrichene Fläche mit etwas Überlauf;2 shows the workpiece to be ground with two The grinding wheels in front of it in view and in between you can see the area covered by the grinding wheels with some overflow;

n F i g. 3 dieselbe Fläche wie F i g. 2, kombiniert mit einem entsprechenden Diagramm der Wälzgeschwindigkeit, bezogen auf eine horizontale Linie, undn F i g. 3 the same area as FIG. 2, combined with a corresponding diagram of the rolling speed, based on a horizontal line, and

Fig. 4 eine Steuervorricücung. wobei die von den Schleifscheiben bestrichene Fläche analog den Figu ren 2 und 3 hervorgehoben ist.4 shows a control device. where those of the Grinding wheels coated area analogous to the Figu Ren 2 and 3 is highlighted.

Die Zahnflankenschleifmaschine (Fig. 1) ist auf einer Grundplatte 1 aufgebaut. Auf der Grundplatte 1 ist längsverschiebbar eine Verschiebeplatte 2 an geordnet. Auf der Verschiebeplatte 2 ist querver-The tooth flank grinding machine (Fig. 1) is on a base plate 1 constructed. On the base plate 1, a sliding plate 2 is longitudinally displaceable orderly. On the sliding plate 2 is crosswise

schiebbar ein Ständer 3 angeordnet, auf dem eine Schwenkplatte 4 zum Einsiel'en des Schrägungswin kels β der zu schleifenden Verzahnung einstellbar befestigt ist. An der Schwenkplatte 4 ist eine Stößeifüh rung ausgebildet, in der ein Stößel 5 in Richtung derslidably arranged a stand 3, on which a swivel plate 4 is adjustable for Einsiel'en of the Schräungswin angle β of the toothing to be ground is attached. On the pivot plate 4 a Stoßifüh tion is formed in which a plunger 5 in the direction of

Zahnschräge hin- und herbewegbar ist. Im Stößel 5 sind zwei hohlkegelförmige tellerartige Schleifscheiben 6 und 7 derart gelagert, daß die Schleifebenen unter den Eingriffswinkeln von je 20 ° der zu schleifenden Verzahnung liegen. Die beiden Schleifscheiben 6 und 7 sind durch je einen Motor 9 angetrieuen.Tooth slope is movable back and forth. In the ram 5 there are two hollow cone-shaped, plate-like grinding wheels 6 and 7 mounted in such a way that the grinding planes at the pressure angles of 20 ° each to be ground Toothing lie. The two grinding wheels 6 and 7 are each driven by a motor 9.

An der Grundplatte I ist ein Bett 10 für einen drehbaren Werkstücktisch 11 mit vertikaler Achse be festigt. Auf dem Werkstücktisch ! 1 ist das zu schlei fende Zahnrad 12 aufgespannt. Am WerkstücktischOn the base plate I is a bed 10 for a rotatable workpiece table 11 with a vertical axis solidifies. On the workpiece table! 1, the gear 12 to be grinded is clamped. At the workpiece table

-ίο 11 ist ein Schneckenrad 13 befestigt, das von einer Schnecke 14 angetrieben wird. Die Wälzbewegung ist eine Drehbewegung von Werkstücktisch 11 und Werkstück 12 einerseits und eine entsprechende Tan gentialbewegung der beiden Schleifscheiben 6 und 7.-ίο 11 a worm wheel 13 is attached, which is of a Screw 14 is driven. The rolling movement is a rotary movement of the workpiece table 11 and Workpiece 12 on the one hand and a corresponding tangential movement of the two grinding wheels 6 and 7.

-15 hervorgerufen durch Querverschiebung des Ständers 3 anderseits. Diese Bewegungen werden von einem Wälzmotor 15 erzeugt, der am Bett 10 befestigt ist und über eine Wälzschnecke (6. ein Wälzschnecken riid 17 und eine Wälzkupplung 18 eine Welle 19 an treibt. Von der Welle 19 ist der Antrieb für die Quer verschiebung des Ständers 3 abgeleitet über: zwei Ke gelräder 20 und 21. eine Welie 22, zwei Kegelräder 23 und 24. eine Welle 25. auf der ein Zahnrad 26 befestigt ist, eine Kupplung 27 mit Kupplungsfeder 28 und einer Welle 29. Modulwechselräder 30, 31, 32 und 33 und schließlich eine Welle 34 mit einem Zahn rad 35. Von dort geht der Antrieb 'veiter über ein Zwischenrad 36 auf ein Zahnrad 37. das auf einer Welle 38 befestigt ist. Die Drehbewegung dieser Welie 38-15 caused by transverse displacement of the stand 3 on the other hand. These movements are generated by a rolling motor 15 which is attached to the bed 10 and a roller screw (6th a roller screw riid 17 and a roller clutch 18 to a shaft 19 drives. From the shaft 19, the drive for the transverse displacement of the stator 3 is derived via: two Ke gel wheels 20 and 21, a shaft 22, two bevel gears 23 and 24, a shaft 25 on which a gear 26 is attached is, a clutch 27 with clutch spring 28 and a shaft 29. Module change gears 30, 31, 32 and 33 and finally a shaft 34 with a toothed wheel 35. From there, the drive goes further via an intermediate wheel 36 to a gear 37 which is fastened on a shaft 38. The rotation of this Welie 38

6(i wird auf ein Kegekad 39 übertragen, von diesem auf ein Kegelrad 40 und eine Modulspindel 41. Die Modulspindel 41 greift in eine Mutter 42. die am Stan der 3 befestigt ist und diesen quer verschiebt.6 (i is transferred to a Kegekad 39, from this to a bevel gear 40 and a module spindle 41. The module spindle 41 engages in a nut 42. on the Stan the 3 is attached and this moves transversely.

Der Antrieb für die Drehbewegung des WerkstückThe drive for the rotary movement of the workpiece

Λ5 tisches 11 und somit des zu schleifenden Zahnrades 12 zweigt vom Zahnrad 26 ab und umfaßt ein Zahn rad 43. eine Kupplung 44 mit Kupplungsfeder .45. eine Welle 46 und ein darauf befestigtes Zahnrad 47Λ5 table 11 and thus the gear to be ground 12 branches off from gear 26 and comprises a gear 43. a clutch 44 with clutch spring .45. a shaft 46 and a gear 47 mounted thereon

als erstes Zähnezahlwechselrad. Damit stehen weitere Zähnezahlwechselräder 48, 49 und 50 im Eingriff. Das letzte Zähnezahlwechselrad 50 treibt über eine Schneckenwelle 51 auf die Schnecke 14 und damit den Tisch 11 mit dem zu schleifenden Zahnrad 12.as the first gear change gear. This means that further tooth number change gears 48, 49 and 50 are in mesh. The last number of teeth change wheel 50 drives via a worm shaft 51 on the worm 14 and thus the table 11 with the gear 12 to be ground.

Die Tangialbewegung des Ständers 3 ist auf die Drehbewegung des Werkstücks 12 über die Modul wechselräder 30 bis 33 und die Zähnczahlwechseliä der 47 bis 50 so abgestimmt, daf3 daraus die Wälzbe wegung zwischen den Schleifscheiben 6 und 7 und dem Werkstück 12 entsteht.The tangial movement of the stand 3 is due to the rotational movement of the workpiece 12 over the module Change gears 30 to 33 and the number of teeth changes from 47 to 50 are coordinated in such a way that the rolling elements are derived from them movement between the grinding wheels 6 and 7 and the workpiece 12 occurs.

Bei einem Hub H_s der Schleifscheiben 6 und 7. der wie₄ bisher üblich die gesamte Zahnbreite mit etwas Überlauf bestreicht, und einem Wälzweg H_w (F i g. 2) ist die von den Schleifscheiben bestrichene Fläche ein Parallelogramm ABCD. Die zum Schlei fen der Zahnflanken tatsächlich benötigte Fläche ist durch die beiden senkrechten Linien B_x C_x und D₁ A, begrenzt. Diese in den Figuren 2. 3 und 4 etwas hervorgehobene Fläche A₁BB₁C₁DD₁ stellt beim ge zeichneten Beispiel nur etwa 60% des Parallelogramms ABCD dar. Der Schleifhub hat am Anfang der Wälzbewegung die kleinste Länge H_s _min, wächst dann an auf die größte Länge H_s _max in der mittleren Zone H_Wm der Wälzbewegung und nimmt gegen Ende der Wälzbewegung wieder ab auf die kleinsteWith a stroke H _{s of} the grinding wheels 6 and 7, which, like _4, has been customarily applied to the entire face width with some overflow, and a rolling path H _w (FIG. 2), the area covered by the grinding wheels is a parallelogram ABCD. The area actually required for grinding the tooth flanks is limited by the two vertical lines B _x C _x and D ₁ A. This area A ₁ BB ₁ C ₁ DD _{1, which} is slightly emphasized in FIGS. 2, 3 and 4, represents only about 60% of the parallelogram ABCD in the example shown. The grinding stroke has the smallest length H _s _min at the beginning of the rolling movement and then increases on to the greatest length H _s _max in the middle zone H _{Wm of} the rolling movement and decreases again towards the end of the rolling movement to the smallest

Zum Steuern der Schleifhübe, das heißt ihrer Langen, ihrer Lage und Umkehrpunkte ist eine in Fig. 4 näher dargestellte Steuereinheit 52 vorgesehen. Sie umfaßt einen berührungslosen Schalter 53 auf einer Mutter 54, die durch Hin- und Herdrehen einer Spindel 55 synchron mit der Hubbewegung der Schleifscheiben 6 und 7 längs der Spindel hin- und herbewegbar ist. Die Spindel 55 ist über Kegelräder 56 und 57 mit einer Welle 58 verbunden, und diese wiederum über Kegelräder 59 und 60 im Zentrum der Schwenkplatte 4 mit einer Welle 61 und über diese mit Kegelrädern 62 und 63 und einer davon angetrie benen Stößelspindel 64. Die Stößelspindel 64 ist über ein Schneckenrad 65, eine Schnecke 66 und eine Welle 67 von einem Reversiermotor 68 angetrieben und bewegt die Schleifscheiben 6 und 7 hin und her.To control the grinding strokes, i.e. their lengths, their position and reversal points, one is shown in FIG. 4 Control unit 52 shown in more detail is provided. It includes a non-contact switch 53 on one Nut 54, which by turning a spindle 55 back and forth synchronously with the lifting movement of the grinding wheels 6 and 7 can be reciprocated along the spindle. The spindle 55 is via bevel gears 56 and 57 connected to a shaft 58, and this in turn via bevel gears 59 and 60 in the center of the Swivel plate 4 with a shaft 61 and driven by this with bevel gears 62 and 63 and one of them benen ram spindle 64. The ram spindle 64 is via a worm wheel 65, a worm 66 and a Shaft 67 is driven by a reversing motor 68 and moves the grinding wheels 6 and 7 back and forth.

Die Steuereinheit 52 umfaßt eine horizontal verschiebbar gelagerte Steuerplatte 70, an der das eine Ende eines Drahtseils 69 befestigt ist. Das Drahtseil 69 läuft auf eine kleine Rolle 71. die an einer im Ständer 3 gelagerten größeren Rolle 72 befestigt ist. Ein zweites Drahtseil 73 ist mit seinem einen Ende an der Rolle 72 und mit seinem anderen Ende an einer kleineren Rolle 74 befestigt. Auf derselben Achse wie die kleine Rolle 74 sitzt auch eine große Rolle 75: beide zusammen sind cbenfplls im Ständer 3 gelagert. An der großen Rolle 75 ist das eine Ende eines dritten Drahtseils 76 befestigt, dessen anderes Ende an einem Block 77 an der Verschiebcplatte 2 befestigt ist. Die Rollen 71, 72 und 74, 75 wirken als Untersetzung und übertragen die tangcntiale Wälzbewegune zwischen dem Ständer 3 und der Verschiebe platte 2 auf die Steuerplatte 70. Die Drahtseile 69, 73 und 76 sind durch zwei die Steuerplatte 70 bein stende Federn 78 gespannt.The control unit 52 comprises a horizontally displaceably mounted control plate 70 to which one end of a wire rope 69 is attached. The wire rope 69 runs on a small roller 71 which is attached to a larger roller 72 mounted in the stand 3. A second wire rope 73 is attached at one end to the pulley 72 and at the other end to a smaller pulley 74. A large roller 75 also sits on the same axis as the small roller 74: both together are cbenfplls mounted in the stand 3. One end of a third wire rope 76 is attached to the large pulley 75, the other end of which is attached to a block 77 on the sliding plate 2. The rollers 71, 72 and 74, 75 act as a reduction and transmit the tangcntiale Wälzbewegungune between the stand 3 and the sliding plate 2 on the control plate 70. The cables 69, 73 and 76 are tensioned by two springs 78 the control plate 70 existing springs.

Auf der Steuerplatte 70 sind zwei Steuerlineale 79 und 80 befestigt. Die Steucrlineale 79 und 80 erstrekken sich im Winkel von im dargestellten Beispiel 90 ° zur Bewegungsrichtung der Steucrplatte 70. schließen mit der Achsrichtung der Spindel 55 einen mit dem Schräaungswinkel der Verzahnung des Werkstücks 12 übereinstimmenden Winkel ein und sind parallel zu sich selbst verstellbar. Zur Steuereinheit 52 gehört ferner eine Welle 81. die über Kegelräder 82, 83 und 84 mit einer Spindel 85 in Drehverbindung steht. Die Spindel 85 ist in eine Mutter 86 eingeschraubt, aui' der ein Schalter 87 sitzt. Die obere und untere End stellung des Schalters 87 ist durch je einen Anschlag 88, 89 festgelegt: diese Endstellungen entsprechen der oberen und unteren Endstellung des Stößels 5: die daTwo control rulers 79 and 80 are attached to the control plate 70. The control rulers 79 and 80 extend close at an angle of 90 ° to the direction of movement of the control plate 70 in the example shown with the axial direction of the spindle 55 one with the helix angle of the toothing of the workpiece 12 matching angles and are adjustable parallel to themselves. The control unit 52 belongs furthermore a shaft 81 which is in rotary connection with a spindle 85 via bevel gears 82, 83 and 84. the Spindle 85 is screwed into a nut 86, on which a switch 87 is located. The top and bottom end position of the switch 87 is determined by a stop 88, 89: these end positions correspond to the upper and lower end position of the plunger 5: the one there

in zwischenliegende Strecke entspricht somit dem hypothetischen Stößelhub H₅. in the intermediate distance thus corresponds to the hypothetical slide stroke H ₅ .

Beim Schleifen der Zahnflanken des Zahnrades 12 mit den beiden Schleifscheiben 6 und 7 beginnt die vom Reversiermotor 68 hervorgerufene Auf- und Abwärtsbewegung des Stößels 5, entsprechend der Linie B-B₁ mit dem minimalen Schleifhub H_s _min (Fig. 2). Für die obere Hubbegrenzung sorgt der im gleichen Rhythmus wie der Stößel 5 hin- und hergehende Schalter 53. der mit dem Steuerlineal 80 zusammenwirkt; für die untere Hubbegrenzung sorgt der ebenfalls im gleichen Rhythmus wie der Stößel 5 hin- und hergehende Schalter 87, der mit dem Anschlaf 89 zusammenwirkt. Gleichzeitig mit der Stö ßelbewegung setzt auch die Wälzbewegung ein:When grinding the tooth flanks of the gear 12 with the two grinding wheels 6 and 7, the up and down movement of the plunger 5 caused by the reversing motor 68 begins, corresponding to the line BB ₁ with the minimum grinding stroke H _s _min (FIG. 2). The upper stroke limitation is provided by the switch 53, which moves back and forth in the same rhythm as the plunger 5 and which interacts with the control ruler 80; the lower stroke limitation is provided by the switch 87, which also moves back and forth in the same rhythm as the plunger 5 and which interacts with the sleeper 89. At the same time as the slide movement, the rolling movement also begins:

Durch den Wälzmotor 15 wird das Zahnrad 12 in Drehung und der Ständer 3 in die entsprechende Tan genlialbewegung versetzt. Dadurch bewegt sich auch die Steuerpiatte 7ö der Sieuei einheit 52. wodurch der oben durch das Steuerlineal 80 und unten durch den Anschlag 89 begrenzte Schleifhub sich allmählich von B-B_x auf A₁-B₁" vergrößert, womit er die Größe H_{s m}„ erreicht hat. Beim weiteren Wälzen über nimmt das Steuerlineal 79 die untere Begrenzung des Schleifhubes H_s _max bis zur Linie A "C_x. Beim nochBy the roller motor 15, the gear 12 is set in rotation and the stator 3 in the corresponding Tan brilliant movement. As a result, the control plate 7ö of the Sieuei unit 52 moves, whereby the grinding stroke limited at the top by the control ruler 80 and at the bottom by the stop 89 gradually increases from BB _x to A ₁ -B ₁ " , with which it has reached the size H _sm " During further rolling, the control rule 79 takes the lower limit of the grinding stroke H _s _max up to the line A "C _x . At the still

-M weiteren Wälzen verringert sich die Schleifhublänge, die nun unten durch das Steuerlineal 79 und oben durch den Anschlag 88 begrenzt ist. bis auf die Linie D_x-D, die dem minimalen Schleifhub W_Smin entspricht. Nun sind die Zahnflanken fertig geschliffen.-M further rolling reduces the grinding stroke length, which is now limited at the bottom by the control ruler 79 and at the top by the stop 88. except for the line D _x -D, which corresponds to the minimum grinding stroke W _Smin. The tooth flanks are now finished.

•κι Durch den Antrieb des Stößels 5 mittels Reversiermotor 68 und der Stößelspindel 64 ist die Geschwindigkeit des Stößels — abgesehen von den kurzen Zonen der Umkehrpunkte — aufgrund der eingestellten Drehzahl des Reversiermotors 68 konstant. Somit• κι By driving the plunger 5 by means of a reversing motor 68 and the ram spindle 64 is the speed of the ram - apart from the short ones Zones of the reversal points - constant due to the set speed of the reversing motor 68. Therewith

■*' ist auch die Geschwindigkeit der Hin uw* Herbewegung der beiden Schleifscheiben 6 und 7 konstant. Durch diese Anordnung ergibt sich zwangläufig, daß sich die Schleifhubzahlen pro Zeiteinheit annä hemd umgekehrt proportional zu den Schleifhublän■ * 'and the speed of the reciprocating movement is uw * of the two grinding wheels 6 and 7 constant. This arrangement inevitably results in the number of grinding strokes per unit of time being inversely proportional to the grinding stroke length

hi gen verhalten: je kürzer die Hübe, desto größer die Hubzahlen: je länger die Hübe, desto kleiner die Hub zahlen.behave in a hi gen manner: the shorter the strokes, the greater the Stroke numbers: the longer the strokes, the smaller the stroke numbers.

Die Wälzgeschwindigkeit ist durch die Drehzah des Wälzmotors 15 gegeben, die gemäß Fig. 4 ihrer 5 seits von der Stellung einer Kurvenfolge-Rolle 9( eines Potentiometers 91 abhängt. In Fig. 3 ist ein Horizontale W. die der unteren Stirnseite des Werk Stücks 12 entspricht, durch die von den Schleifschei ben bestrichene Fläche A₁ B B_x C_x D D₁ gelegt. DeThe rolling speed is given by the speed ratings of the Wälzmotors 15, which according to FIG. 4 of their 5 hand 9 (a potentiometer 91 depends on the position of a cam follower roll. In Fig. 3 is a horizontal W. that of the lower end face of the workpiece 12 corresponds, placed through the area swept by the grinding wheels A ₁ BB _x C _x DD _1. De

Punkt B_n entspricht einer maximalen Wälzgeschwin digkeit r_m„. der Wälzbereich von den Punkten A₁ bis C₁₁- einer minimalen Wälzgeschwindigkeit v_min um der Punkt D_K wiederum der maximalen Wälzgeschwiri digkeit v_mx. Die Wälzgeschwindigkeit verändert sie entsprechend der Kurve K. Point B _n corresponds to a maximum rolling speed r _m ". the rolling range from points A ₁ to C ₁₁ - a minimum rolling speed v _min around point D _K, in turn, the maximum rolling speed v _mx . It changes the rolling speed according to curve K.

In der Steuereinheit 52 der Zaiinflankenschleifrm; schine übernehmen Wälzsteuerbalken 92 und 93 di Funktion der schrägen Abschnitte der Kurve K iIn the control unit 52 the tooth flank grinding machine; Machine take over rolling control bars 92 and 93 di the function of the inclined sections of the curve K i

Fig. 3. Die Wälzsteuerbalken 92 und 93 sind auf der Steuerplatte 70 einstellbar angeordnet. Der horizontale Teil der Kurve K ist durch eine horizontale Kf te der Steuerplatte 70 gebildet. Das Potentiometer 91 ist an der Steuereinheit 52 befestigt. Verschiebt sich die Steuerplatte 70 synchron mit der Wälzbewegung dann beeinflussen die Wälzsteuerbalken 92 und 93 die Drehzahl des Wälzmotors 15 über die Rolle 90 des Potentiometers 91. womit die Charakteristik nach F i g. 3 unten erhalten wird. Optimale Werte ergeben sich, wenn sich die Wälzgeschwindigkeit umgekehrt proportional zu den Schleifhublängen verhält.3. The rolling control bars 92 and 93 are arranged on the control plate 70 so as to be adjustable. The horizontal part of the curve K is formed by a horizontal Kf te of the control plate 70. The potentiometer 91 is attached to the control unit 52. If the control plate 70 moves synchronously with the rolling movement, then the rolling control bars 92 and 93 influence the speed of the rolling motor 15 via the roller 90 of the potentiometer 91. 3 below is obtained. Optimal values are obtained when the rolling speed is inversely proportional to the grinding stroke lengths.

Wegen der mit dem Zahnschrägewinkel β übereinstimmenden Schrägstellung der Spindel 55 ändert sich die Schleifhublänge automatisch in Abhängigkeit vom Zahnschrägewinkel ß. Bei einem Zahnschrägewinkel von 0 ° bleibt der Schleifhub konstant: er ist dann nur von den beiden Endanschlägen 88 und 89 begrenzt, die entsprechend der Zahnbreite des Werk-Because of the inclination of the spindle 55, which corresponds to the inclined tooth angle β , the grinding stroke length changes automatically as a function of the inclined tooth angle β. With a tooth inclination angle of 0 °, the grinding stroke remains constant: it is then only limited by the two end stops 88 and 89, which correspond to the face width of the workpiece.

Stücks 12 eingestellt sind. Bei einem hypothetischen Zahnschrägewinkel von 90 ° würden die Schleifhübe nur von den beiden Steuerlinealcn 79 und 80 be grenzt sein, die entsprechend dem Wälzweg bzw. der ·, Erzeugungseingriffslinie eingestellt sind, worin die Verzahnungsdaten für die Erzeugung der Verzahnung enthalten sind. Bei allen andern Zwischenwerten des Schrägungswinkels β ist das Programm für die Steuerung der Schleifhublängen und deren Anfangs- undPiece 12 are set. In a hypothetical Zahnschrägewinkel of 90 ° Schleifhübe would only on the two Steuerlinealcn 79 and 80 sein borders which are set according to the rolling path or ·, generating line of action, in which the gear data are included for the production of teeth. For all other intermediate values of the helix angle β , the program is for the control of the grinding stroke lengths and their starting and

ίο Endpunkte durch die Kombination der Einstellung der beiden Endanschläge 88 und 89. der Einstellung der beiden Steuerlineale 79 und 80 und der Winkelein stellung der Spindel 55 festgelegt. Als Parameter dient dabei die Wälzstellung.ίο endpoints by combining the setting the two end stops 88 and 89. the setting of the two control rulers 79 and 80 and the Winkelein position of the spindle 55 set. The rolling position serves as a parameter.

Ii Berücksichtigte Druckschriften: schweizerische Pa tentschrift 250.712. schweizerische Patentschrift 473,639. deutsche Patentschrift 638,474. deutsche Pa tentschrift 886.090 und deutsche Patentschrift 929.288.Ii Covered publications: Swiss Pa publication 250.712. Swiss patent 473,639. German patent specification 638,474. German Pa tentschrift 886.090 and German patent 929.288.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

809 543/4:809 543/4:

Claims

Patent claims:

1. Control device door the position and size of the plunger stroke on a according to the partial rolling process working tooth flank grinding machine for helical gears, with adjustable stops and a cooperating switch and an adjustable template, in particular a ruler, which is one of the rectilinear components of the rolling motion between the workpiece and Abrasive body executes corresponding movement, characterized in that the ruler (79) is provided as a stop for the switch (54) and together with a second ruler (80). which participates in the movement of the first ruler, delimits an area in which the scarf ter under one of the helix angle (/ i) of the Workpiece toothing dependent angle compared to the ruler in the cycle of the ram movements is reciprocable.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the overstri from the switch surface on the two sides left open by the rulers with additional, likewise adjustable end stops (88, 89) is limited.

3. Control device according to claim 1 or 2. in which the S. holder is arranged on a nut is. through which a threaded spindle extends, characterized in that the threaded spindle (55) with the drive (64 to 68 * of the back and forth Gellenden plunger (5) is connected by a gear (56 to 63).

4. Control device according to one of the claims

1 to 3. characterized in that the switch (53) is a contactless with the rulers (79, 80) cooperating switch is.

5. Control device according to one of the claims

2 to 4. characterized in that the rulers (79, 80) on a displaceable at an angle to them Control plate (70) are fastened adjustable in the direction of displacement.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the guide for displacement ben the control plate (70) on a machine part. Stand or the like. (3) is formed. the straight one Component of the rolling movement in relation to a rotatably drivable workpiece table (11) executes, and the control panel via a subset Tongue gear (69, 71 to 77) with the guide (2) for this machine part. Stand or the like. connected is.

7. Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the additional A second switch (87) is assigned to end stops (88, 89). the one in time with the ram stroke is reciprocable.

8. Control device according to claims 3 and 7, characterized in that the second Switch (87) is arranged on a second nut (86) through which a second, likewise with the drive (64 to 68) of the reciprocating plunger (5) in gear connection (82 to 84) standing threaded spindle (85) extends.

9. Control device according to one of claims I to 8, characterized in that the rulers (79, 80) for a joint movement with a bull curve: are connected by a side edge of the control bar (70) and on the control plate

adjustable bar (92, 93) is formed and the rolling speed via a cam follower (90) dicity controls in such a way that it decreases with increasing tappet stroke length and with decreasing again Ram stroke length increases again.

10. Control device according to claim 9, characterized in that the control cam (70, 92, 93) in a central region, which corresponds to a Be rich with a constant maximum ram stroke length (H _Smax ) , has a straight course parallel to its movement direction.

11. Control device according to one of Proverbs 9 to 10, characterized in that the curve follower (90) is the actuator -ines Po tentiometers (91). that is the speed of rotation an electric drive motor (15) controls the rolling movement.