DE2050039A1

DE2050039A1 - Method and device for automatic bobbin loading of an automatic winding machine

Info

Publication number: DE2050039A1
Application number: DE19702050039
Authority: DE
Inventors: Isamu Nagasawa Isao Kyoto Honuchi Tatsuo Hirakata Uchida Hiroshi Uehara Masao Kyoto Matsui, (Japan)
Original assignee: Murata Kikai K K , Kyoto, Daiwa Bo seki K K , Osaka, (Japan)
Priority date: 1969-10-11
Filing date: 1970-10-12
Publication date: 1971-04-15
Also published as: CH533059A; BE757302A; GB1301594A; FR2065309A5

Description

Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Spulenbeschickung einer automatischen SpulmaschineMethod and device for the automatic loading of bobbins in an automatic winding machine

Prioritäten: Japan vom 11. Oktober 1969, Nr. 81362/69 Japan vom 11. Oktober 1969» Nr. 81363/69 Japan vom 11. Oktober 1969, Nr. 81364/69 japanische Gebrauchsmusteranmeldung Nr. 96952/69 vom 11. Oktober 1969Priorities: Japan October 11, 1969, No. 81362/69 Japan October 11, 1969 »No. 81363/69 Japan October 11, 1969, No. 81364/69 Japanese utility model application No. 96952/69 dated October 11, 1969

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Spulenbeschickung einer automatischen Spulmaschine. Insbesondere betrifft sie ein Verfahren und eine Vorrichtung, bei welchem auf einer Offenendspinnvorrichtung hergestellte Spulen automatisch in wirksamer Weise und genau zu einer Spulmaschine zugeführt werden, ohne daß irgendwelche manuellen Operationen erforderlich sind. Solche Spulen werden hergestellt, indem GarnThe invention relates to a method and a device for automatically loading bobbins into an automatic winding machine. In particular, it relates to a method and a device in which bobbins produced on an open-end spinning device can be automatically and efficiently and accurately fed to a winder without any manual operations required are. Such bobbins are made by using yarn

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Dr. MOIIer-BoriDr. MOIIer-Bori

33 Braunichweig, Am BOrgerpark 8 T.Lfon 284 8733 Braunichweig, Am BOrgerpark 8 T.Lfon 284 87

Dr. Manitz · Dr. D«uf.l · Dipl.-Ing. FiitftmwaM 8 München 22, Kobart-Kodt-StroS· 1 T«l«fon 22 51 10, T.l« 5220S0 mbpatDr. Manitz Dr. D «uf.l · Dipl.-Ing. FiitftmwaM 8 Munich 22, Kobart-Kodt-StroS 1 T «l« fon 22 51 10, T. l «5220S0 mbpat

Dipl.-Ing. GremkowDipl.-Ing. Gremkov

7 Stuttgart-BadCannttait7 Stuttgart-BadCannttait

MarktitraS· 3, Τ·Μα«ι 5*72ί1MarktitraS · 3, Τ · Μα «ι 5 * 72ί1 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

auf eine KernhBlse in eine Offenendspinnvorriehtung aufgespultwound onto a core sleeve in an open-end spinning device

wird. "■;.'■■will. "■;. '■■

Auf Offenendspinnvorrichtungen hergestellte Spulen körnten direkt für Web- und Virkzwecke verwendet werden, ohne von einer Spulvorrichtung umgespult zu werden. Jedoch macht die Korrektur der Menge des aufgespulten Garnes, die Bildung von kegelförmigen oder konischen Kreuzspulen oder das Reinigen des Garnes ein Umspulen erforderlich. Bekanntlich besitzen jedoch mittels einer Offenendspinnvorrichtung erzeugte Spulen eine von derjenigen von vollen Spulen, die auf einer konventionellen Hingspinnmaschine hergestellt wurden, wesentlich verschiedene Form und viele dieser Spulen sind in Form eines stumpfen Zylinders ausgebildet, dessen Durchmesser zwei- bis dreimal so groß ist wie seine Höhe. Als Ergebnis hiervon können solche Spulen nicht mittels des bekannten, automatischen Spulvorrichtung behandelt werden, welche für die Verwendung spindelförmiger, voller Spulen ausgelegt ist, die auf einer konventionellen Ringspinnmaschine hergestellt wurden. D.h. bei der konventionellen, automatischen Spulvorrichtung unterliegen die vollen Bobinen bzw. Garnspulen, wenn sie auf die Spulenstifte der Spuleinheiten aufgesteckt werden sollen, einer Positionssteuerung, welche durch einen Schacht -bewirkt wird, der eine auf Basis des Außendurchmessers einer spindelförmigen, vollen Garnspule ausgelegte Führung besitzt, und sie werden dann auf die Spulenstifte überführt. Falls die obengenannte, bekannte Arbeitsweise auf Spulen in Form eines stumpfen Zylinders angewandt wird, versagt in beinahe 4a allen Fällen das Einsetzen der Spulen auf die Spulenstifte, da die Spulen herabfallen, wobei ihre Achsen eine horizontale Position annehmen oder weil sie eine Brücke ausbilden, wenn sie herunterfallen· Darüberhinaus unterscheiden sich solche Spulen oft im Außendurchmesser der Garnwindungen, wodurch die Positionssteuerung der Spulen unmöglich wird.Spools produced on open-end spinning devices pitted directly can be used for weaving and virk purposes without a winding device to be rewound. However, correcting the amount of wound yarn makes the formation of cone-shaped ones or conical packages or the cleaning of the yarn requires rewinding. As is known, however, have a means of Open-end spinning device produced bobbins one of those of full bobbins on a conventional hanging spinning machine have been made, of substantially different shapes, and many of these coils are in the shape of a truncated cylinder, whose diameter is two to three times as large as its height. As a result of this, such coils cannot be produced by means of the known, automatic winding device, which is designed for the use of spindle-shaped, full bobbins, which were produced on a conventional ring spinning machine. That is, with the conventional, automatic winding device, the full bobbins or bobbins are subject to when they are on the Bobbin pins of the bobbin units are to be attached, a position control which is effected by a shaft that has a guide designed on the basis of the outer diameter of a spindle-shaped, full bobbin of thread, and they are then on the bobbin pins transferred. If the above-mentioned, known working method is applied to bobbins in the shape of a blunt cylinder, insertion of the bobbins fails in almost all cases on the bobbin pins as the bobbins fall off, with their Axes assume a horizontal position or because they form a bridge when they fall · Furthermore, they differ Such bobbins are often in the outer diameter of the yarn turns, making it impossible to control the position of the bobbins.

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung für die automatische SpulenbeschickunF einer automatischen Spuleinrichtung zu liefern, ohne daß dies durch UnterschiedeThe aim of the invention is to provide a method and an apparatus for the automatic reel loading of an automatic To deliver winding device without this being due to differences

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^0F»GWAL INSPECTED ^0F »GWAL INSPECTED

im Außendurchmesser der Spulen beeinträchtigt wird, die sich, dadurch auszeichnen, daß eine große Anr.**h1 von Spulen durch Verwendung der Abschnitte des Innendurchmessers ihrer Kernhülsen in geeigneter Weise orientiert (angeordnet) und in Position gehalten werden, und daß die .Aufnahme und Anlieferung der Spulen und deren anschließende "Oberführung unter Verwendung der Abschnitte des Innendurchmessers der Kernhülsen di-eser Spulen durchgeführt werden.is affected in the outer diameter of the coils, which are characterized by the fact that a large number of coils run through Using the sections of the inside diameter of their core sleeves appropriately oriented (arranged) and in Position are held, and that the. Pick-up and delivery of the bobbins and their subsequent "upper guide using the sections of the inner diameter of the core sleeves di-eser Coils are carried out.

Weiterhin ist es Ziel der Erfindung, ein automatisches Verfahren zur -Beschickung mit Spulen zu liefern, welches, wenn unter Verwendung der Abschnitte des Innendurchmessers der Kernhülsen geeigneterweise orientierte und in ihrer Lage gehaltene Spulen unter Zuhilfenahme der Abschnitte des Innendurchmessers der Kernhülsen dieser Spulen aufgenommen und angeliefert werden sollen, die ttbertragungsoperation durchführt, wobei festgestellt wird, ob die Spulen in iLchtiger Weise aufgenommen und angeliefert wurden oder nicht.Another aim of the invention is to provide an automatic method for loading bobbins which when using of the inner diameter portions of the core sleeves, coils suitably oriented and held in place with the help of the sections of the inner diameter of the core sleeves of these coils are to be picked up and delivered, which carries out the transfer operation, whereby it is determined whether the bobbins were properly picked up and delivered or not.

Weiterhin ist es Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zu liefern, mit welcher kreuzspulenförmige, mittels einer Offenendspinnmaschine hergestellte Spulen automatisch, aufeinanderfolgend und einzeln zu einer automatischen Spulvorrichtung zum Umspulen zugeführt werden.A further aim of the invention is to provide a device with which cross-bobbin-shaped, by means of an open-end spinning machine produced bobbins automatically, successively and individually to an automatic winding device for rewinding are fed.

Eine automatische Spulenbeschickungsvorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt eine Vielzahl von mit feststehenden Zwischenräumen angeordneten Ständern, Zuführungseinrichtungen für Spulen zum Einsetzen einer Anzahl von Spulen auf diese Ständer mit ihren hohlen Abschnitten der Kernhülse, um sie in geeigneter Veise zu orientieren und in Stellung zu halten, Spulenüberführungseinrichtungen zum Oberführen einer festen Anzahl von Spulen von diesen Spulenzuführeinrichtungen zu Spulenhaltern, wobei die Spulenhalter fahrbar sind, und Spulenbeschickungseinrichtungen für die Aufnahme der Spulen von diesen Spulenhaltern in einerAn automatic reel loading device according to the invention comprises a plurality of fixedly spaced uprights, feeding devices for bobbins for Inserting a number of bobbins onto these stands with their hollow sections of the core sleeve to suit them appropriately to orient and hold in position, bobbin transfer devices for transferring a fixed number of bobbins from these bobbin feeders to bobbin holders, the Spool holders are mobile, and spool loading devices for receiving the spools from these spool holders in one

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vorbestimmten Stellung und zu ihrer Beschickung auf die Spulenstifte einer automatischen Spulvorrichtung.predetermined position and for their loading on the reel pins an automatic winder.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung werden im folgenden ins einzelne gehend mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben, die ein bestimmtes Ausführungsbeispiel hierfür erläutert; in der Zeichnung sind:The method according to the invention and the device according to the invention are described in detail below with reference to the drawing, which shows a specific embodiment explained for this; in the drawing are:

Fig. 1 eine schematische Aufsicht, welche die Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wiedergibt;Fig. 1 is a schematic plan view showing the arrangement of the reproduces device according to the invention;

Fig. 2 eine Aufsicht des Hauptkörpers der Vorrichtung; ^ Fig. 3 ein Längsschnitt der Lageeinstellvorrichtung des Wagens; " Fig. 4- eine Aufsicht der Fig. 3;Fig. 2 is a plan view of the main body of the device; ^ Fig. 3 is a longitudinal section of the position adjusting device of the carriage; "Fig. 4- is a plan view of Fig. 3;

Fig. 5-A· und ^B einen Längsschnitt bzw. einen Querschnitt;Figures 5-A and 5- B are a longitudinal section and a cross-section, respectively;

Fig. 6 eine Vorderansicht der Einrichtung für die Zufuhr von Spulen, wenn sie die Stelle eines Wagens einnimmt;Figure 6 is a front elevational view of the means for supplying bobbins when it takes the place of a carriage;

Fig. 7 und 8 eine Seitenansicht bzw. eine Aufsicht von Fig. 6; Fig. 9 eine Vorderansicht einer Spulenüberführungseinrichtung;Figures 7 and 8 are a side view and a plan view of Figure 6; Fig. 9 is a front view of a bobbin transfer device;

Fig.10 eine teilweise Seitenansicht der Spulenüberführungseinrichtung; Fig. 10 is a partial side view of the bobbin transfer device;

Fig.11a, 11b und 11c ein Schema für die elektrische Schaltung für den Spulenübergabebetrieb;11a, 11b and 11c show a schematic for the electrical circuit for the coil transfer operation;

Fig.12 eine Vorderansicht einer Spulenhaiteeinrichtung; Fig.13 ein Längsschnitt eines Spulenhalters;Fig. 12 is a front view of a reel holding device; 13 shows a longitudinal section of a bobbin holder;

fc Fig.14- eine perspektivische Ansicht der Spulenversorgungseinrichtung} fc Fig. 14 - a perspective view of the coil supply device}

Fig.15 und 16 eine Vorderansicht bzw. eine Seitenansicht eines Schwingarmes und eines Ausstößhebels;15 and 16 are a front view and a side view of a Swing arm and an ejector lever;

Fig.17 eine perspektivische Ansicht, welche den Betrieb eines Druckhebels beim Freigeben einer Spule zeigt;Fig.17 is a perspective view illustrating the operation of a Shows pressure lever when releasing a spool;

Fig.18 eine perspektivische Ansicht, welche einen Wiederholungsmechanismus für eine Gleitwelle zeigt; Fig. 18 is a perspective view showing a repeating mechanism for a slide shaft;

Fig.19 eine perspektivische Ansicht, welche einen Mechanismus für die Drehung der Gleitwelle zeigt;Fig. 19 is a perspective view showing a mechanism for shows the rotation of the slide shaft;

Fig.20 eine perspektivische Ansicht, welche einen Drehmechanismus für eine Saugdüse zur Aufnahme des Garnendes von einer Spule zeigt;Fig. 20 is a perspective view showing a rotating mechanism for a suction nozzle for receiving the end of yarn from a bobbin;

_ Zj. __ Zj. _

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Fig. 21 eine perspektivische Ansicht, welche die Konstruktion eines Spulenstiftes einer Spulvorrichtung zeigt;Fig. 21 is a perspective view showing the construction of a bobbin pin of a winding device;

Fig. 22A - D schematische, erläuterende Ansichten, welche den ttbergabebetrieb einer Spule zu einem Spulenstift der Spulvorrichtung zeigen, wobei die Fig. 22A einen Zustand zeigt, in welchem der Spulenstift zur Aufnahme einer angelieferten Spule angehalten wird, Fig. 22B einen Zustand zeigt, in welchem der Spulenstift durch Einwirkung der Gleitwelle gekippt wird, Fig. 220 einen Zustand zeigt, in welchem eine Spule vom Spulenstift at*£> eines S chwingarms üb erführt wird, und Fig. 22D einen Zustand zeigt, in welchem der Übergang der Spule abgeschlossen ist und der Spulenstift in seine normale Stellung zurückgebracht wird; und22A-D are schematic explanatory views showing the Transfer operation of a coil to a coil pin of the Show winder, Fig. 22A showing a state in which the bobbin pin for receiving a delivered Coil is stopped, Fig. 22B shows a state in which the coil pin is acted upon of the slide shaft, Fig. 220 shows a state in which a bobbin is tilted from the bobbin pin at * £> of a swing arm, and Fig. 22D shows a state in which the transition of the coil is completed and the spool pin is returned to its normal position; and

Fig. 2J ein Schema der elektrischen Schaltung, um den in Fig.22 gezeigten Spulenübergabevorgang zu bewerkstelligen.Fig. 2J is a schematic of the electrical circuit to the in Fig.22 To accomplish shown coil transfer process.

Gemäß der Erfindung umfaßt eine Vorrichtung für die Beschickung einer automatischen Spulvorrichtung mit Spulen eine Lageeinstelleinrichtung für einen Wagen, wodurch ein speziell aufgebauter Vagen für die Förderung von Spulen aus einer Offenendspinnmaschine in einer vorbestimmten Stellung vor dem Körper der Hauptvomchtung zusammen mit den hierauf getragenen Spulen angehalten wird, eine Spulenüberführungseinrichtung für das Abnehmen der Spulen von dem so in seine Stellung gebrachten Wagen, eine in geschlossenem Kreis bewegliche Spulenhaltereihe zum Halten der abgenommenen Spulen, eine Spulenbeschickungseinrichtung zur Aufnahme der Spulen von der Spulenhaltereihe und für deren Beschickung auf die Spulenstifte einer automatischen Spulvorrichtung und eine Verknüpfungseinrichtung zum Zusammenknoten des Garnendes einer beschickten Spule und des Garnendes einer aufzuspulenden Kreuzspule. Hinsichtlich der Verknüpfungseinrichtung wird bei der Erfindung eine an sich bekannten Vorrichtung angewandt, und daher wird die Beschreibung der Konstruktion hiervon ausgelassen.According to the invention, a device for loading an automatic winding device with bobbins comprises a position adjusting device for a carriage, creating a specially constructed trolley for the conveyance of bobbins from an open-end spinning machine is stopped in a predetermined position in front of the body of the main device together with the coils carried thereon, a bobbin transfer device for removing the bobbins from the carriage thus brought into position, a row of bobbins that can move in a closed circle to hold the removed bobbins Reels, a reel loading device for receiving the reels from the bobbin holder row and for their loading on the Bobbin pins of an automatic winding device and a linking device for knotting together the end of the yarn of a loaded bobbin and the end of the yarn of a cheese to be wound up. With regard to the linking device, the In the present invention, an apparatus known per se is applied, and therefore the description of the construction thereof is omitted.

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In Fig. 1 "bezeichnet der Buchstabe E den Körper der Hauptvorrichtung, F die Spulenversorgungseinrichtung; G die Spulenübertragungseinrichtung j H eine Spulenhaltereihe, I eine Verknotung seinrichtung; J eine Spulenbeschickungseinrichtung; K eine SpulVorrichtung; L eine Spuleinheit und M eine Einrichtung für den Nachweis des Vorhandenseins oder des Nichtvorhandenseins von Garnesten auf auf den Spulenstiften N der Spuleinheiten aufgesetzten Spulen.In Fig. 1 ", the letter E indicates the body of the main device, F the coil supply device; G the coil transmission device j H a coil holder row, I a knot establishment; J a bobbin feeder; No Winding device; L is a winding unit and M is a device for evidence of the presence or absence of yarn nests on the bobbin pins N of the bobbin units attached coils.

In Fig. 2 sind verschiedene Mechanismen für den Antrieb der Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung, z.B. einer Spulenzuführungseinrichtung G, einer Verknüpfungseinrichtung I und einer Spulenbeschickungseinrichtung J insgesamt wiedergegeben. Gliche Bezugszeichen wurden verwendet, um gleiche Teile in allen Figuren zu bezeichnen.In Fig. 2 there are various mechanisms for driving the components of the device according to the invention, e.g. Coil feed device G, a linking device I. and a bobbin feeder J are shown as a whole. Like reference numbers have been used to refer to like parts in all figures.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen ein Beispiel, in welchem ein Vagen als Spulenzuführeinrichtung F verwendet wird. Eine Einrichtung zur Einstellung der Lage des Wagens ist hierin ebenfalls wiedergegeben. 3 to 5 show an example in which a vague as Coil feeder F is used. A facility for Adjustment of the position of the car is also reproduced here.

Ein solcher Vagen 21 besitzt verschiedene hierauf aufgerichtete Ständer. Er ist so angeordnet, daß eine Anzahl von Spulen 28 aus einer Offenendspinnmaschine auf die Ständer 26 des Wagens aufgesetzt werden, und daß der Wagen dann in eine vorbestimmte Stellung relativ zu dem Hauptvorrichtungskörper E geführt und dort angehalten wird, wo die Spulen 28 dann auf die Spulenhalter N der Spulenhaltereihe H durch die Spulenüberführungseinrichtung G geführt werden. Der Hauptvorrichtungskörper E ist mit einem Lageeinstellmechanismus ausgerüstet, um die Lage des Wagens 21 zu bestimmen. Der Lageeinstellmechanismus ist in einer Grube 1 eingebaut, die unterhalb der Höhe einer Deckenoberfläche O ausgebildet ist und eine Basis 2 besitzt, auf welcher ein Elektromotor 3 und vier Abhebevorrichtungen 13» wovon jede eine Schraubenwelle besitzt, angeordnet sind, wobei der Motor 3 und die Anhebevor-Such a vagina 21 has various erected thereon Stand. It is arranged so that a number of bobbins 28 from an open-end spinning machine are placed on the stands 26 of the carriage are, and that the carriage is then guided to a predetermined position relative to the main device body E and there is stopped, where the bobbins 28 are then transferred to the bobbin holder N of the bobbin holder row H by the bobbin transfer device G be guided. The main device body E is provided with an attitude adjusting mechanism equipped to determine the location of the carriage 21. The position adjusting mechanism is installed in a pit 1 formed below the level of a ceiling surface O and has a base 2 on which an electric motor 3 and four lifting devices 13 'each of which is a screw shaft owns, are arranged, with the motor 3 and the lifting device

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richtungen 13 über Zahnräder 4-, 6, 7» 8 und 9 und eine endlose Kette 5 miteinander verbunden sind. Die Schraubenwelle 10 besitzt einen kegelstumpfförmigen Kopf 11 und ist mit einer sich axial erstreckenden Nut 12 versehen, in welcher die vorderen Enden von Einstellschrauben 14 angebracht sind, so daß sich die Schraubenwelle nur aufwärts und abwärts bewegen kann. Die Zahnräder 6, 7, 8, 9 und die Schraubenwellen 10 sind über die Gewinde im Eingriff. Wenn den Zahnrädern, wie in Pig. 4- dargestellt, eine Drehung im Uhrzeigersinn erteilt wird, bewegen sich die Wellen 10 aufwärts und wenn, ihnen eine Drehung in entgegengesetzter Richtung zum Uhrzeigersinn erteilt wird, bewegen sie sich abwärts. Das Kennzeichen 20 bezeichnet einen Mikroschalter, um die Abwärtsbewegung der Schraubenwelle 10 zu begrenzen. Die Grube 1 besitzt-eine Abdeckung 15, die mit der Deckenoberfläche D in einer Ebene liegt, wobei die Abdeckung mit Löchern 16 ausgebildet ist, durch welche die Schraubenwellen 10 bei der Aufwärtsbewegung durchtreten können, wobei die Abdeckung mit einem Scharnier 18 versehen ist, welches durch eine Feder 17 andauernd in Öffnungsrichtung gedruckt wird. Das Bezue;szeichen 19 bezeichnet einen Mikroschalter, dessen Kontakte durch das öffnen und Schließen des Scharniers 18 betätigt werden. Das Kennzeichen 22 bezeichnet eine lenkbare Rolle.directions 13 over gears 4-, 6, 7 »8 and 9 and an endless one Chain 5 are interconnected. The screw shaft 10 has a frustoconical head 11 and is with a axially extending groove 12 provided in which the front Ends of adjusting screws 14 are attached so that the screw shaft can only move up and down. The gears 6, 7, 8, 9 and the screw shafts 10 are about the threads in engagement. When the gears, as in Pig. 4- shown, a clockwise rotation is given, the move Waves 10 upwards and when they do, a turn in the opposite direction Clockwise direction, they move downwards. The number 20 denotes a microswitch, to limit the downward movement of the screw shaft 10. The pit 1 has a cover 15, which is connected to the ceiling surface D lies in a plane, the cover being formed with holes 16 through which the screw shafts 10 in the Can pass upward movement, wherein the cover is provided with a hinge 18, which by a spring 17 is continuously printed in the opening direction. The reference mark 19 denotes a microswitch, the contacts of which are through the opening and closing of the hinge 18 are actuated. The number 22 denotes a steerable pulley.

Die Unterseite des Wagens 21 ist mit Rädern 25 versehen und ferner mit vier Aufnehmern 24, wovon jeder einen Rücksprung 23 für den Eingriff mit dem Kopf 11 einer der vier Schraubenwellen 10 aufweist. Die Oberseite des Wagens 21 ist mit einer Vielzahl von hierauf in gleichen Abständen aufrechtstehenden Ständern 26 ausgerüstet, und eine große Anzahl von Spulen 28, die von einer Offenendspinnmaschine erzeugt wurden, werden auf diese Ständer 26, wie dies in der Pig. 3 gezeigt ist, aufgesetzt. Im unteren Abschnitt eines jeden der Ständer 26 ist eine Spulenaufnahmeplatte 29 derart angeordnet, daß sie längs des Ständers 26 verschiebbar ist. Ein Spulenheberahmen 27, der zwischen den Au.fnah.mepl at ten 29 und der Oberseite des Wagens angeordnet ist und der die Ständer 26 zwischen sich hält, istThe underside of the carriage 21 is provided with wheels 25 and furthermore with four receivers 24, each of which has a recess 23 for engagement with the head 11 of one of the four screw shafts 10 has. The top of the carriage 21 is upright with a plurality of equidistantly thereon Stands 26 equipped, and a large number of bobbins 28, which have been produced by an open-end spinning machine, are on this stand 26, as shown in the Pig. 3 is shown attached. In the lower portion of each of the uprights 26 is a bobbin receiving plate 29 arranged so that it is longitudinal of the stand 26 is displaceable. A bobbin lift frame 27, the between the mounting plates 29 and the top of the carriage is arranged and which holds the stand 26 between them is

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derart angebracht, daß er aufwärts und abwärts läijp senkrechten, in den Seitenwänden 21' des Wagens 21 ausgebildeten Schiiten (nicht gezeigt) bewegbar ist.mounted in such a way that it läijp vertical up and down, Shiites formed in the side walls 21 'of the carriage 21 (not shown) is movable.

Im Vorangegangenen wurde ein Beispiel als Spulenzuführeinrichtung F wiedergegeben, bei welchem die Ständer 26 zum Aufsetzen der Spulen 28 auf einem Vagen 21 aufgerichtet sind, jedoch kann als Alternative eine Jinordnung wie in den Fig. 6 bis 8 gezeigt vorgesehen werden, in welcher eine Anzahl von Ständern in vorbestimmter Stellung vor dem Hauptvorrichtungskörper derart aufrecht angeordnet sind, daß sie im Kreis geführt werden können, und hieran mittels der üblichen Transportkarren angeförderte Spulen 28 auf einer Seite eingesetzt werden, die der Seite gegenüberliegt, auf welcher die Übergäbeeinrichtung G betätigt wird, und wobei die Ständer dann im Kreis geführt werden, um die Spulen auf die Spulenhaltereihe H zu liefern. In diesem Falle ist Zeit erforderlich, um die Spulen 28 von dem Transportwagen zu den Ständern 26 zu überführen, Jedoch besteht der Vorteil, daß der Lageeinstellmechanismus in der Grube 1 für den Vagen 21 überflüssig wird. Die Fig. 9 bis 11 zeigen die Spulenüberführnangseinricjtitung G, welche die Spule 28 vom Vagen 21 abnimmt. Die Spulenüberführungseinrichtung G dient dazu*: die auf den Ständern 26 aufgesetzten Spulen 28 zu den ßpulenhaltern P der Spulenhaltereihe H zu überführen, und die Einrichtung G umfaßt Hebeeinrichtungen 38 und 39» die dazu eingerichtet sind, durch Betrieb eines Elektromotors 30 aufwärts und abwärts bewegt zu werden. Die SpulenüberführungseinrichtungeH G ist in den Fig.2, 9 und 10 genauer gezeigt· Die Hebevorrichtungen 38 und 39 sind horizontal\praktJBch an endlosen Ketten 31 und 37 festgemacht, welche Zahnräder 33 und 351 cLie auf gegenüberliegenden Seiten einer horizontal in dem Hauptvorrichtungskörper E a angeordneten Welle 34· festgemacht sind, ein Motorzahnrad 32 und ein drehbar angebrachtes Zahnrad 36 miteinander verbinde! Die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Hebeeinrichtungen werden durch die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Motors 30 bewirkt, wobei die Hebeeinrichtungen durch die Führungen 41 und 42 gesteuert werden.In the foregoing, an example was given as the bobbin feeder F, in which the stands 26 are erected for placing the bobbins 28 on a trolley 21, but as an alternative, an arrangement as shown in FIGS. 6 to 8 can be provided, in which a number of Stands are arranged upright in a predetermined position in front of the main device body in such a way that they can be guided in a circle, and coils 28 conveyed to them by means of conventional trolleys are inserted on a side opposite the side on which the transfer device G is actuated, and wherein the stands are then guided in a circle in order to deliver the bobbins onto the row H of bobbins. In this case, it takes time to transfer the bobbins 28 from the trolley to the stands 26. However, there is the advantage that the position adjusting mechanism in the pit 1 for the trolley 21 becomes superfluous. 9 to 11 show the bobbin transfer device G, which removes the bobbin 28 from the carriage 21. The coil transfer device G serves to: transfer the coils 28 placed on the stands 26 to the coil holders P of the coil holder row H, and the device G comprises lifting devices 38 and 39 which are set up to move up and down by operating an electric motor 30 will. The SpulenüberführungseinrichtungeH G is shown in Figure 2, 9 and 10 · shown in greater detail, the lifting devices 38 and 39 are horizontal \ praktJ Bch secured to endless chains 31 and 37, which gears 33 and 351 CliÃ on opposite sides of a horizontally in the main device body E a arranged shaft 34 · are fixed, connect a motor gear 32 and a rotatably mounted gear 36 to one another! The upward and downward movement of the jacks is effected by the back and forth movement of the motor 30, the jacks being controlled by the guides 41 and 42.

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Eine Hebeeinrichtung 39 ist mit einer Schalternocke 43 versehen, welche, wenn die Hebevorrichtung sich aufwärts und abwärts bewegt, gegen einen die Aufwärtsbewegung der Hebevorrichtung steuernden, in einer oberen Stellung relativ zu der Führung 42 angeordneten Mikroschalter 44 und einen die Abwärtsbewegung der Hebevorrichtung steuernden, in einer tieferen Stellung angeordneten Mikroschalter 45 anstößt, wodurch die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Hebevorrichtung gesteuert wird, und der ferner einen weiteren, zwischen den Hikr ο schaltern 44 und 45 vorgesehenen Mikroschalter 45 betätigt, um die .Anzahl der Aufwärts- und Abwärtsbewegungen der Hebevorrichtung 38, 39 zu zählen.A lifting device 39 is provided with a switch cam 43, which, when the lifting device moves up and down, opposes the upward movement of the lifting device controlling, arranged in an upper position relative to the guide 42 microswitch 44 and a die Controlling downward movement of the lifting device, in one lower position arranged microswitch 45 abuts, whereby the upward and downward movement of the lifting device is controlled, and also another microswitch 45 provided between the Hikr ο switches 44 and 45 operated to count the number of upward and downward movements of the lifting device 38, 39.

Die im Kreis bewegliche Spulenhaltereihe H, die in den 3?ig. 2,12 und 13 gezeigt ist, wird im folgenden beschrieben. Die Antriebskraft eines auf einen Maschinenrahmen 40 angebrachten Motors wird von endlosen Ketten 51 über Zahnräder 52 und 53 zu einer oberen Nockenwelle 54· für die Spulenbeschickung und zu einer Nockenwelle ^>5 für die Verknotungseinrichtung übertragen. Zwischen den Zahnrädern 53 und der'Nockenwelle 54 für die Spulenbeschickung bzw. zwischen den Zahnrädern 52 und der Nockenwelle ^>3 für die Verknotungseinrichtung sind Solenoidkupplungen 57 und 56 vorgesehen. Weiterhin sind Solenoidbremsen 58 und 59 an dem anderen Ende der Nockenwelle 54- für die Spulenbeschickung bzw. der Nockenwelle ^ für die Verknotungseinrichtung angebracht. Die Solenoidkupplungen 57 und 56 und die Solenoidbremsen 58 und 59 feestehen derart miteinander in Verbindung, daß bei Betätigung der Solenoidkupplungen die Solenoidbremsen ausgeschaltet sind, und daß die Solenoidbremsen betätigt werden, sobald die Solenoidkupplungen ausgeschaltet werden. Selbst in normaler Wartestellung dreht sich der Motor 50, jedoch bleiben die Kupplungen 57 und 56 außer Eingriff. Die drehbar auf den Maschinenrahmen 40 gelagerte Nockenwelle 54- für die Spulenbeschickung besitzt hieran befestigt ein Kegelradgetriebe 60, um der hierüber angeordneten Spulenhaltereihe H eine DrehungThe bobbin holder row H, which is movable in a circle and which is shown in the 3? Ig. 2, 12 and 13 will be described below. The driving force of a motor mounted on a machine frame 40 is transmitted from endless chains 51 via toothed wheels 52 and 53 to an upper camshaft 54 for loading the bobbins and to a camshaft ^> 5 for the knotting device. Solenoid clutches 57 and 56 are provided between the gears 53 and the camshaft 54 for loading the bobbins or between the gears 52 and the camshaft 3 for the knotting device. Furthermore Solenoidbremsen are mounted 58 and 59 on the other end of the camshaft 54- feed for the coils or of the camshaft ^ for the knotter. The solenoid clutches 57 and 56 and the solenoid brakes 58 and 59 are in communication with each other such that the solenoid brakes are turned off when the solenoid clutches are actuated and that the solenoid brakes are applied when the solenoid clutches are turned off. Even in the normal waiting position, the motor 50 rotates, but the clutches 57 and 56 remain disengaged. The camshaft 54, which is rotatably mounted on the machine frame 40 for the loading of bobbins, has a bevel gear 60 attached to it, around which the bobbin holder row H arranged above it can rotate

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toto

zu erteilen, Mikroschalter betätigende Nocken 61, 62 und 63 und Spul enb es chi ckungs einrichtung betätigende Nocken 64, 65, 66, 67, 68 und 69. Das Kegelradgetriebe 60 ist ausgelegt, um einem oberen Zahnrad 72 über eine vertikale Welle 71 eine Drehung zu erteilen, die einen Eingriff des Kegelradgetriebes 70 hiermit besitzt. Eine Kette 74-, die einem Arm 73 für ein Malteserkreuz eine Drehung erteilt, ist um dieses Zahnrad 72 geführt, wobei der Arm 73 für das Malteserkreuz mit einem Malteserkreuz 75 im Eingriff steht, das auf derselben Welle wie die Zahnräder 76 festgemacht ist. Um die Zahnräder 76, 77 und 78 werden Tragketten 79 geführt, an welchen Spulenhalter P über Gewinde festgemacht sind. Durch intermittierende Bewegung dieser Ketten 79 werden Spulen 28 zu der Spulenbeschickungseinrichtung J, welche im folgenden beschrieben wird, überführt.Grant microswitch actuating cams 61, 62 and 63 and Spul en spooling device actuating cams 64, 65, 66, 67, 68 and 69. The bevel gear 60 is designed to an upper gear 72 via a vertical shaft 71 a To give rotation, which has an engagement of the bevel gear 70 hereby. A chain 74, which has an arm 73 for a Maltese cross given a rotation, is guided around this gear 72, the arm 73 for the Maltese cross with a Maltese cross 75 is engaged on the same Shaft how the gears 76 is fastened. To the gears 76, 77 and 78 carrying chains 79 are guided on which bobbin holders P are fastened by thread. By intermittently moving these chains 79, bobbins 28 become the bobbin feeder J, which will be described below.

Die Spulenhalter P sind über den Spuleneinsetζständern 26 des Wagens 21 in einer Stellung aufgehangen, in welcher sie sich gegenüber diesen Ständern 26 befinden. Die Aufwärtsbewegung der oben beschriebenen Hebevorrichtungen 38 und 39 bewirkt, daß die Spulen 28 von den Ständern 26 zu den darüber befindlichen Haltern P überführt werden. Die Bezugszeichen 80, 81, 82, 83 und 84 beaeichnen Mikroschalter, um festzustellen und nachzuweisen, daß die Spulen 28 auf den Haltern P eingesetzt P wurden.The coil holders P are above the coil insert stands 26 of the Carriage 21 suspended in a position in which they are opposite these uprights 26. The upward movement the lifting devices 38 and 39 described above causes that the coils 28 are transferred from the stands 26 to the holders P located above. The reference numerals 80, 81, 82, 83 and 84 beeichnen microswitches to determine and to prove that the bobbins 28 have been inserted P on the holders P.

Die Beziehung zwischen der Spulenbeschickungseinrichtung G und der Spulenhaltereihe H wird im folgenden beschrieben. Sie ist so angeordnet, daß, wenn alle Mikroschalter 80, 81, 82, und 84 zeigen, daß die auf den Spuleneinsetzständern 26 eingesetzten Spulen der oberen Stufe zu den Spulenhaltern P überführt und hierauf eingesetzt wurden, wenn die Hebevorrichtung 38 und 39 zum Anheben der Spulenheberahmen 27 nach oben bewegt wurden, die Stromquelle für den Motor 30 überwechselt, so daß die Hebevorrichtungen 38 und 39 sich abwärts zu bewegen beginnen. Von den fünf Mikroschaltern 80, 81, 82, 83 und 84 ist derThe relationship between the bobbin feeder G and the bobbin holder row H will be described below. she is arranged so that when all microswitches 80, 81, 82, and 84 show that the upper stage bobbins set on the bobbin setting stands 26 are transferred to the bobbin holders P and were then used when the jacks 38 and 39 are moved up to lift the bobbin lift frames 27 were changed over to the power source for the motor 30, so that the lifts 38 and 39 begin to move downward. Of the five microswitches 80, 81, 82, 83 and 84 is the

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Mikroschalter 84 auf dem linksseitigen Ende ein Zwei-Kontaktschalter und er weist ferner nach, daß die fünf Spuleibalter P leer sind, wenn die fünf auf den fünf Spulenhaltern P gehaltenen Spulen nach links bewegt wurden, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, um aufeinanderfolgend zu der Spulenbeschickungseinrichtung J"überführt zu werden, und der Mikroschalter gibt erneut den Befehl zur Aufwärtsbewegung an die Hebevorrichtungen 38 und 39· Er ist so eingerichtet, daß die Schalternocke 43, wenn die Hebevorrichtungen 38 und 39 aufwärts bewegt werden, ohne daß Spulen auf dem Wagen vorliegen, auf den die Aufwärtsbewegung der Hebevorrichtung steuernden Mikroschalter 44 einwirkt, um den Motor 30 in der umgekehrten Richtung zu drehen, um die Hebevorrichtungen 38 und 39 sofort abzusenken und die Schalternocke 43 wirkt auf den die Abwärtsbewegung steuernden Mikroschalter 45 ein, um den Motor 30 anzuhalten.Microswitch 84 on the left-hand end is a two-contact switch and he further proves that the five bobbin holders P are empty when the five bobbins held on the five bobbin holders P are moved to the left as shown in FIG is to be sequential to the reel loader J "to be transferred, and the microswitch gives again the Command to move upwards to the lifting devices 38 and 39 · It is arranged so that the switch cam 43, when the lifting devices 38 and 39 are moved upward without any reels on the carriage on which the upward movement of the hoist controlling microswitch 44 acts to rotate motor 30 in the reverse direction to the hoists 38 and 39 immediately lower and the switch cam 43 acts on microswitch 45 controlling the downward movement on to stop the motor 30.

Der genaue Aufbau der Spulenhalter P zum Halten der von den Hebevorrichtungen 38 und 39 angehobenen Spulen 28 und um sie zu der Beschickungseinrichtung J, die im folgenden beschrieben wird, ist in Pig. 13 wiedergegeben.The detailed structure of the bobbin holders P for holding the bobbins 28 raised by the lifting devices 38 and 39 and around them to the feeder J, which will be described hereinafter, is in Pig. 13 reproduced.

Das Bezugszeichen 90 bezeichnet einen Schalterhebel, der um die Achse eines Stiftes 9Ί schwenkbar ist, wobei der Schalterhebel konstant in einer dem Uhrzeigersinn entgegengesetzten Richtung um die Achse des Stiftes 91 von einer Feder 92 unter Spannung gehalten wird; in der Figur ist er in einem Zustand vor dem Einsetzen der Spule 28 wiedergegeben, wobei eine Klaue 93 mit ihrem Vorderende mit einem Festhaltestift 100, der auf einer Halterwelle 94- festgemacht ist, im Eingriff ist. Die Halterwelle 94 ist in einem Rohrkörper 96 angebracht, welcher mit einem Hauptkörper 95 fest verbunden ist, und sie wird andauernd nach oben durch eine Druckfeder 97 gepreßt. Die Halterwelle 94 besitzt einen Kopfkörper 98, der an ihrem unteren Ende getragen wird, und ein aus Gummi hergestellter Ringkörper 99 ist zwischen dem Kopfkörper 98 und dem Hauptkörper. 95 vorgesehen. WennThe reference numeral 90 denotes a switch lever which is around the Axis of a pin 9Ί is pivotable, the switch lever constant in an opposite clockwise direction about the axis of the pin 91 by a spring 92 under tension is held; In the figure it is shown in a state before the insertion of the bobbin 28, with a claw 93 with its front end with a retaining pin 100 on a Holder shaft 94- is fixed, is in engagement. The holder shaft 94 is mounted in a tubular body 96, which with a Main body 95 is firmly connected, and she is continually following pressed at the top by a compression spring 97. The holder shaft 94 has a head body 98 carried at its lower end and a ring body 99 made of rubber is between the head body 98 and the main body. 95 provided. if

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die Spule 28 durch die Aufwärtsbewegung der Hebevorrichtungen 38 und 39 angehoben und auf den Halter P eingesetzt wird, wird der Schalterhebel 90 durch die obere Oberfläche der Spule 28 aufwärts gestoßen, so daß dieser Hebel 90 im Uhrzeigersinn um die Achse des Stiftes $1 gedreht wird. Ai Ergebnis kommt die Klaue 93 außer Eingriff mit dem festhaltenden Stift 100 und die Halterwelle 94- und der Kopfkörper 98 werden durch die Entspannungswirkung der Druckfeder 97 nach oben bewegt, so daß der Ringkörper 99 axial zwischen dem Kopfkörper 98 und dem Hauptkörper 95 stark zusammengepreßt wird und so deformiert wird, daß sich sein Außenumfang nach außen vorbeult, um mit der inneren .Oberfläche des Hülsenkernes der Spule 28 in engen ™ Kontakt zu kommen, wodurch die Spule gehalten wird. Wenn die eingesetzte Spule 28 freigegeben werden·soll, wird dies in umgekehrter Weise erreicht, indem das obere Ende der Halterwelle 94- nach unten gestoßen wird, um die Fortbewegung des Kopfkörpers 98 von dem Hauptkörper 95 und die Freigabe des Ringkörpers 99 zu bewirken, so daß die Spule 28 unter ihrem eigenen Gewicht herabfällt, und zur gleichen Zeit wird die Klaue 93 des Hebels 90 mit dem festhaltenden Stift 100 in Eingriff gebracht, so daß die Aufwärtsbewegung der Halterwelle 94- angehalten wird und der in Fig. 13 wiedergegebene Zustand eingestellt wird.the spool 28 is lifted by the upward movement of the lifting devices 38 and 39 and placed on the holder P the switch lever 90 through the top surface of the spool 28 pushed upwards so that this lever 90 clockwise around the axis of the pin $ 1 is rotated. Ai result comes the Claw 93 out of engagement with the retaining pin 100 and the Holder shaft 94 and the head body 98 are relieved by the relaxation action the compression spring 97 moves upward so that the ring body 99 is axially between the head body 98 and the main body 95 is strongly compressed and is deformed in such a way that its outer circumference bulges outwards in order to with the inner .Ober surface of the sleeve core of the coil 28 to come into close ™ contact, whereby the coil is held. If the inserted coil 28 is to be released, this is done in reverse Manner achieved by pushing the upper end of the holder shaft 94- downward to advance the head body 98 from the main body 95 and the release of the ring body 99 so that the spool 28 falls under its own weight, and at the same time the pawl 93 of the lever becomes 90 brought into engagement with the retaining pin 100 so that the upward movement of the holder shaft 94- is stopped and the 13 is set.

Die von den Spulenhaltern P gehaltenen Spulen 28 werden zu der * Spulenbeschickungseinrichtung J durch die intermittierende Bewegung der Trägerketten 791 welche durch das Malteserkreuzrad 75 bewirkt wird, überführt. Die Spulenbeschickungseinrichtung J ist in der in den Fig. 14·, I5 und 16 gezeigten Weise aufgebaut. Die Überführung der Spulen 28 von den Spulenhaltern P der Spulenhaltereihe H zu der Spulenbeschickungseinrichtung J wird jedoch durch den in der Fig. I7 gezeigten Mechanismus durchgeführt. D.h. die Nocke 64- auf der Spulenbeschickungs-Nockenwelle 54-, auf welche die Drehung von dem Motor 50 überführt wird, ist mit einem Druckhebel I07 durch einen Hebel 102, der auf einer Nebenwelle 101 festgemacht ist, und durch Stangen 103 und 104 verbunden. DerThe bobbins 28 held by the bobbin holders P become the bobbin loader J by the intermittent movement of the carrier chains 791 which is effected by the Geneva wheel 75, transferred. The spool loader J is constructed as shown in Figs. The transfer of the bobbins 28 from the bobbin holders P of the bobbin holder row H to the bobbin feeder J is, however performed by the mechanism shown in Fig. 17. I.e. the cam 64- on the bobbin loading camshaft 54- onto which the rotation of the motor 50 is transmitted is with one Pressure lever I07 by a lever 102 on a secondary shaft 101 is fixed and connected by rods 103 and 104. Of the

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obere Teil der Halterwelle 94- des Spulenhalters P, der die Spule trägt "und der un.terh.arb der Höhe des Druckhebels 107 angehalten wird, befindet sich gegenüberliegend zu dem Druckhebel 107» un<l wenn ein Befehl zum Abgeben der Spie erfolgt, wird die Nocke 64 gedreht, um zu bewirken, daß der Druckhebel 107 die Halterwelle 94 nach unten drückt, um die die Spule haltende Kraft des Spulenhalters P, wie oben beschrieben, aufzuheben, so daß die Spule auf den Schwingarm11ö der Spulenbeschickungseinrichtung J, die im folgenden beschrieben wird, herabfällt.upper part of the holder shaft 94- of the bobbin holder P, which the Coil carries "and the un.terh.arb the height of the pressure lever 107 is stopped, is located opposite the pressure lever 107 »un <l when a command is given to dispense the game, the cam 64 is rotated to cause the pressure lever 107 to push the holder shaft 94 downward around which the spool holding force of the bobbin holder P, as described above, cancel, so that the bobbin on the swing arm 11ö of the bobbin feeder J described below falls down.

Im folgenden wird die Spulenbeschickungseinrichtung mit Bezug auf die Fig. 2 und 14 bis 23 beschrieben. Die Spulenbeschickungseinrichtung J dient dazu, frische Spulen von der Spulenhaltereihe H aufzunehmen, und sie zu den Spulenstiften N der Spuleinheiten L der automatischen Spulvorrichtung K zu führen. Die Hocke 65 auf der Spulenbeschickungs-Mbckenwelle 54, welche von dem Motor 50 angetrieben wird, siehe Fig. 2, dient dazu, eine Gleitwelle 110 auf den Spulenstift Ή einer Spuleinheit K unter Zwischenschaltung eines auf einer Nebenwelle 108 angebrachten Hebels vorwärts zu bewegen, wobei die Gleitwelle 110 mittels eines Antriebsritzels 113 auf der Welle 110, die mit einem Sektorenzahnrad 114 (siehe Fig. 18) im Eingriff ösfc, in Drehung versetzt werden kann.The reel loader will now be described with reference to FIGS. 2 and 14-23. The bobbin loading device J serves to pick up fresh bobbins from the bobbin holder row H and to guide them to the bobbin pins N of the winding units L of the automatic winder K. The squat 65 on the coil feed-Mbckenwelle 54, which is driven by the motor 50, see FIG. 2 serves a sliding shaft 110 on the spool pin Ή to move a spool unit K with the interposition of a mounted on a secondary shaft 108 lever forward, wherein the sliding shaft 110 by means of a drive pinion 113 on the shaft 110, which can be set in rotation with a sector gear 114 (see FIG. 18) in engagement ösfc.

Wie in der Fig. 14 gezeigt, ist der Schwingarm 118 für die Überführung der Spule 28 auf den Spulenstift H der Spulvorrichtung schwenkbar auf einer Welle 120, die an einem Träger 119 festgemacht ist, anmontiert. Die untere "Verlängerung des Schwingarmes 118 ist mit einem Schwinghebel 116 über ein Verbindungsstück II7 verbunden. Der Schwinghebel 116 ist zum Betrieb mit einem Schwinghebel 115 verbunden, der mit der Hocke 66 auf der obengenannten Spulenbeschickungs-Nbckenwelle 54 in Kontakt ist. Er ist so angeordnet, daß der Schwingarm 118 bei der entgegen dem Uhrzeigersinn gerichteten Bewegung des Schwinghebels 116 infolge der Drehung der Nooke 66, wieAs shown in FIG. 14, the swing arm 118 is for transferring the bobbin 28 onto the bobbin pin H of the winding device pivotally mounted on a shaft 120 which is fixed to a support 119. The lower "extension of the swing arm 118 is connected to a swing lever 116 via a connecting piece II7. The rocker arm 116 is for Operation connected to a rocker arm 115, which is connected to the crouch 66 on the above-mentioned bobbin loader shaft 54 is in contact. It is arranged so that the swing arm 118 in the counterclockwise movement of the rocker arm 116 as a result of the rotation of the nooke 66, such as

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in Fig. 16 gezeigt, in derselben Richtung um die Achse der Welle 120 gedreht wird.16, in the same direction about the axis of FIG Shaft 120 is rotated.

Wie in den Fig. 14 und 15 gezeigt, trägt der Schwingarm 118 an seinem Vorderende einen schwenkbaren, umgekehrten, L-förmigen Arm 122, der einen Spulenaufnahmestift R an seinem Ende angebracht aufweist. Ein Ende des Armes 122 ist mit einer auf einem feststehenden Teil schwenkbar angebrachten Stange 12J verbunden, wodurch der umgekehrte, L-förmige Arm 122, wenn der Schwingarm 118 von der vertikalen zur horizontalen Stellung gedreht wird, ebenfalls gedreht wird, so daß der Spulenstift R, der axial zu dem Schwingarm 118 befindlich war, in einer Richtung senkrecht zu der Achse des Schwingarmes 118 verschoben wird, so daß er in eine gegenüberliegende Stellung zu dem Spulenstift N der Spuleinheit K gebracht wird, um die Überführung der Spule zu bewerkstelligen. Ein Ende des Schwinghebels 125» der um die Achse der Nebenwelle 110 schwenkbar ist, wird gegen die Nooke 54- der Spulenbeschickungs-Nockenwelle 54-gepreßt, und das andere Ende dieses Schwinghebels 125 ist über eine Verbindung mit einem Ende eines L-Hebels 127 verbunden, der an einem Anlenkpunkt 126 auf dem Maschinenrahmen 40 schwenkbar ist. Das andere Ende des L-Hebels 127 ist -gabelförmig geformt und es kann ein Ende 129 eines Spulenausstoßhebels 128 pressen, wenn er gedreht wird. Das Bezugszeichen I30 bezeich-As shown in FIGS. 14 and 15, the swing arm 118 supports at its front end a pivotable, inverted, L-shaped arm 122 which has a reel receiving pin R at its end having attached. One end of the arm 122 is pivotally attached to a rod on a fixed part 12J, whereby the inverted, L-shaped arm 122, when the swing arm 118 is rotated from the vertical to the horizontal position, is also rotated so that the Coil pin R that was axially of the swing arm 118 in a direction perpendicular to the axis of the swing arm 118 is shifted so that it is brought into an opposite position to the spool pin N of the spool unit K to the To accomplish transfer of the coil. One end of the rocker arm 125 »which can be pivoted about the axis of the auxiliary shaft 110, is pressed against the nooke 54 of the bobbin loading camshaft 54, and the other end of this rocker arm 125 is connected through a link to one end of an L-lever 127, which is pivotable at a pivot point 126 on the machine frame 40 is. The other end of the L-lever 127 is fork-shaped, and one end 129 of a bobbin eject lever 128 can be used press when it is rotated. The reference symbol I30 denotes

ψ net eine Rückholfeder für den Spulenabwerfhebel 128. Das Vorderende des Abwerfhebeis 128 ist gabelförmig, um den Spulenstift R an dem oberen Ende des Schwingarmes 118 in den freien Zwischenraum der Gabel zu halten, so daß die auf diesem Spulenstift R aufgesetzt Spule auf den Spulenstift N der Spuleinheit L ausgestoßen wird. ψ net a return spring for the Spulenabwerfhebel 128. The front end of Abwerfhebeis 128 is bifurcated in order to keep the spool pin R at the upper end of the swing arm 118 in the free space between the fork, so that the set on this spool pin R coil on the spool pin N the winding unit L is ejected.

Die Nooke 68, welche eine Saugdüse I3I für die automatische Verknotungseinrichtung dreht, ist für den Betrieb mit einer Saugleitung 133 über einen Schwingarm I32, der auf der Nebenwelle 101 getragen wird, verbunden. Die Schwingbewegung des Schwingarmes 132 bewirkt, daß sich die Saugdüse I3I auf einemThe nook 68, which rotates a suction nozzle I3I for the automatic knotting device, is connected for operation to a suction line 133 via a swing arm I32 carried on the auxiliary shaft 101. The swinging movement of the swing arm 132 causes the suction nozzle I3I to be on a

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Tragarm 134 auf die Spule zu und von dieser derart wegbewegt, daß das Garnende von der Spule abgesaugt wird.Support arm 134 is moved towards and away from the bobbin in such a way that that the end of the yarn is sucked off the bobbin.

Die Hocke 69 dreht die vorwärtsbewegte Gleitwelle 110 über Hebel 135 und 136, die mit dem Sektorenzahnrad 114· zusammenarbeiten. Die Drehung der Gleitwelle 110 bringt die leere Spule oder die Kernhülse von dem Spulenstift Ή der Spuleinheit L weg. Danach wird dieser Spulenstift zeitweilig in horizontaler Lage gehalten, um das Einsetzen einer neuen Spule vorzubereiten. The crook 69 rotates the advancing slide shaft 110 via levers 135 and 136 which cooperate with the sector gear 114. The rotation of the slide shaft 110 brings the empty bobbin or core tube away from the bobbin pin Ή of the winding unit L. This spool pin is then temporarily held in a horizontal position in order to prepare for the insertion of a new spool.

Die Arbeitsweise der Erfindung wird im folgenden beschrieben.The operation of the invention is described below.

Wie in den Fig. 3 und 9 gezeigt, wird der vollständig mit Spulen 28 beladene Vagen 21 auf die Lageeinstelleinrichtung vor dem Hauptvorrichtungskörper gebracht, und ein Handschalter (nicht gezeigt) wird betätigt, woraufhin die Köpfe 11 der vier Hebeeinrichtungen 13 nach oben bewegt werden, um den Wagen 21 in der vorbestimmten Stellung festzuhalten. Darauffolgend wird eine Starttaste für die Hebeeinrichttaigen 38 und 39 betätigt, woraufhin der Motor 30 in Drehung versetzt wird, um zu bewirken, daß die Hebeeinrichtungen 38 und 39 die Spulenheberahmen 27 von unten tragen und alle Spulen 28 anheben, bis die fünf Spulen in der obersten Stufe auf die Spulenhalter P der Spulenhaltereihe H aufgesetzt sind. Wenn die Mikroschalter 80, 81, 82, 83 und 84 den Abschluß des korrekten Aufsetzens aller fünf Spulen 28 auf die Spulenhalter P nachweisen und bestätigen, gibt diese Gruppe von Schaltern ein Signal für die Hebeeinrichtungen 38 und 39 zum Herabsenken, so daß die Hebeeinrichtungen, während sie die restlichen Spulen tragen, auf die vorbestimmte Stellung abgesenkt werden, wo sie angehalten werden und den nächsten JLnhebevorgang der Hebe einrichtungen und 3^j der nicht vor sich geht, bis die Spulenhaltereihe H im Uhrzeigersinn, wie in der Fig. 1 gezeigt, bewegt wird, bis leere Spulenhalter P in die Lage der Verlängerungen der Achsen der Ständer 26 kommen.As shown in FIGS. 3 and 9, the trolley 21 fully loaded with bobbins 28 is advanced onto the position adjuster brought to the main device body, and a manual switch (not shown) is operated, whereupon the heads 11 of the four lifting devices 13 are moved upwards to the To hold carriage 21 in the predetermined position. A start button for the lifting devices 38 and 39 is actuated, whereupon the motor 30 is rotated to cause the jacks 38 and 39 to move the bobbin lift frames 27 from below and lift all the bobbins 28 until the five bobbins in the top step are on the bobbin holder P. the bobbin holder row H are attached. When the microswitches 80, 81, 82, 83 and 84 the completion of the correct touchdown Detect and confirm all five coils 28 on the coil holder P, this group of switches gives a signal for the Lifting devices 38 and 39 for lowering, so that the lifting devices, while they are carrying the remaining bobbins, lowered to the predetermined position where they stopped and the next lifting operation of the lifting devices and 3 ^ j which does not go on until the bobbin holder row H clockwise, as shown in Fig. 1, is moved until empty bobbin holder P is in the position of the extensions of the axes the stand 26 come.

- Vj -109816/1 (i 37- PY - 109816/1 (i 37

In diesem Zustand wurden die Garne der Spulen, die zuvor auf die Spulenstifte N der Spuleinheiten L geführt wurden, vollständig aufgenommen, oder falls Garnbrüche vorliegen, die während des Aufnahmevorganges auftraten, halten die Einheiten L in der vorbestimmten Position gegenüberliegend zu der Spulenbeschickungseinrichtung J an. Zu dieser Zeit tasten die Nachweis einrichtungen für Garnreste die Menge der Garnreste auf den Spulen auf diesen Einheiten L ab, und sie entscheiden, ob frische Spulen zugeführt werden, und verknoten die Garne miteinander, um den Aufnahmevorgang fortzusetzen oder um nur solche Garnbrüche auszubessern. In Fällen, wo die Nachweiseinrichfc tung M für Garnreste selektiv anordnet, daß neue Spulen zu den Einheiten L zugeführt werden sollen, wird die Solenoidkupplung (Magnetkupplung) 57 für die Spulenbeschickungs-Nockenwelle 54, mit welcher für die Spulenbeschickung notwendige Programmnocken verbunden sind, in Eingriff gebracht, gefolgt von der Drehung der Verknotungsnockenwelle 55» welche die für das Verknoten notwendigen Programmnocken aufweist. Darüberhinaus wird lediglich die Verknüfungsnockenwelle 55 in Drehung versetzt, wenn die Nachweiseinrichtung M selektiv anordnet, daß nur das -Ausbessern von Garnbrüchen durchgeführt werden soll.In this condition, the yarns of the bobbins that were previously on the bobbin pins N of the winding units L have been guided, completely taken up, or if there are yarn breaks, the during of the take-up operation, the units L hold in the predetermined position opposite to the reel feeder Jan. At this time, the detection facilities for yarn remnants scan the amount of yarn remnants the bobbins on these units L, and they decide whether fresh bobbins are fed and knot the yarns together, to continue the take-up process or to mend just such yarn breaks. In cases where the verification facility device M for yarn remnants selectively orders that new bobbins are to be fed to the units L, the solenoid clutch (Magnetic coupling) 57 for the bobbin loading camshaft 54, with which program cam required for loading the bobbins are engaged, followed by rotation of the knotting camshaft 55 »which is necessary for the knotting has necessary program cams. In addition, only the linking camshaft 55 is set in rotation when the detection means M selectively arranges that only the mending of yarn breaks should be carried out.

Wenn die Nachweis einrichtung M die Notwendigkeit zur Beschickung neuer Spulen nachweist, wird die Solenoidkupplung 57 für die ) Spulenbeschickungs-Nockenwelle 54-, siehe Fig. 2, in Eingriff gebracht, um diese Spulenbeschickungs-Nockenwelle 54- zu drehen. Wie in den Fig. 18, 19 und 21 gezeigt, wird zuerst die Gleitwelle 110 vorwärts auf den Spulenstift N der angehaltenen Spuleinheit L mittels der Nooke 65 vorwärts bewegt, bis ein Vorsprung an seinem Vorderende in einen Rücksprung in der Gleitwelle 110 eingeführt wird. Als nächstes wird dem Sektorzahnrad 114 durch die Nocke 69 eine Drehbewegung erteilt, um die Gleitwelle 110 eine halbe vollständige Umdrehung zu drehen, um den Spulenstift N in eine nach abwärts gerichtete Stellung zu verschieben, wodurch die leere Spule oder die Kernhülse unter ihrem eigenen Gewicht ausgeworfen wird. Alternativ können Jeus- -When the detection device M detects the need to load new bobbins, the solenoid clutch 57 for the bobbin loading camshaft 54-, see FIG. 2, is engaged to rotate this bobbin loading camshaft 54-. First, as shown in Figs. Next, the sector gear 114 is rotated by the cam 69 to rotate the slide shaft 110 one half complete revolution to move the spool pin N to a downward position, thereby ejecting the empty spool or core tube under its own weight will. Alternatively, Jeus- -

- 16 109816/1637 - 16 109816/1637

werfeinrichtungen (nicht gezeigt) für die Kernhülse vorgesehen werden, um Kernhülsen abzuwerfen, ohne die Spulenstifte N nach abwärts zu richten. Wach dem Abwerfen der Kernhülsen von den Spulenstiften N arbeitet die Nooke 64 mit dem Sektorenzahnrad 114 zusammen, um den Spulenstift N um 90° in seine horizontale Lage zu drehen. Beinahe gleichzeitig mit der Vorwärtsbewegung der Gleitwelle 110 beginnt sich der in den Fig. 14- - 16 gezeigte Schwingarm 11S unter der Einwirkung der Nooke 66 auf den Spulenzu throwing devices (not shown) provided for the core sleeve to eject core tubes without pointing the bobbin pins N downward. Wake up to throwing off the core pods Reel pins N, the nooke 64 cooperates with the sector gear 114 to move the reel pin N by 90 ° into its horizontal position Able to rotate. Almost simultaneously with the forward movement of the slide shaft 110, that shown in FIGS. 14-16 begins Swing arm 11S under the action of the Nooke 66 on the bobbins

stift N zu/drehen, während die auf dem Spulenauf nahmestift E angebrachte Spule 28 um 90° durch die Wirkung der Drehstange 123 gedreht wird. Das Drehen des Schwingarmes 118 wird in einer Stellung angehalten, in welcher die JLchsen des Spulenstiftes N und des Spulenaufnahmestiftes E sich zueinander in gerader Anordnung befinden. Der Spulenausdrückhebel 128 wird dann in Schwingung versetzt, um die Spule 28 herauszudrücken und sie zu dem Spulenstift N (siehe Fig. 22) zu überführen. Der Schwingarm 118, welcher auf diese Weise die Überführung der Spule 28 abgeschlossen hat, wird dann langsam in seine ursprüngliche Lage zurückgedreht, gefolgt von dem Zurückziehen der Gleitwelle 110 in ihre ursprüngliche Lage. Wenn die Gleitwelle 110 zurückgedreht ist, wird der für eine neue Spule 28 bereite Spulenstift N in seine Normalstellung durch Einwirkung einer Feder zurückgedreht. Wenn ein Mikroschalter 140, der unter der Basis des Spulenstiftes N besonders vorgesehen ist, anzeigt, ob die Überführung der Spule auf den Spulenstift N in richtiger Weise durchgeführt wurde oder nicht, hat sich die obengenannte Spulenbeschickungs-Nockenwelle 54 um eine vollständige Umdrehung bewegt, und die Spuleinheit L kann gedreht werden. Zusätzlich wird ein Signal für den Beginn der Drehung der Spuleinheit L von einem Mikroschalter (nicht wiedergegeben) zum Zeitpunkt gegeben, wenn die Verknüfungs-55 ihre Drehung abgeschlossen, hat.Close / turn pin N while the pin E is attached to the bobbin holder Coil 28 is rotated through 90 ° by the action of the rotating rod 123. Rotating the swing arm 118 is in one Stopped position in which the Jlsen of the coil pin N and the bobbin take-up pin E are straight to each other are located. The bobbin pushing-out lever 128 is then vibrated to push out the bobbin 28 and to the Transfer coil pin N (see Fig. 22). The swing arm 118, which has completed the transfer of the bobbin 28 in this way is then slowly turned back to its original position, followed by retraction of the slide shaft 110 to its original position. When the slide shaft 110 is rotated back, the coil pin N, which is ready for a new coil 28, is rotated back into its normal position by the action of a spring. if a microswitch 140 specially provided under the base of the spool pin N, indicates whether the transfer of the spool on the bobbin pin N has been properly performed or not, the above-mentioned bobbin load camshaft 54 moved by one complete revolution, and the winding unit L can be rotated. In addition, a signal for the start of rotation of the winding unit L is given by a microswitch (not given) at the time when the shortcut 55 has completed its rotation.

Unabhängig davon, ob die Überführung der Spule zu dem Spulenstift N der Spuleinheit L zu dem Zeiijpunkt, wenn der Spulenstift N sich um 45° gedreht hat, bestätigt wird, im Falle, daß, wenn die Kernhüls en-Abwerf einrichtung 14Ί von bekannter Art, Regardless of whether the transfer of the spool to the spool pin N of the spool unit L to the Zeiijpunkt when the spool pin N has rotated 45 °, is confirmed in the event that when the core sleeve en-ejector device 14Ί of known type ,

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die einen scherenförmigen Greifer besitzt, der zur Drehung um eine Achse geeignet ist, um geschlossen zu werden, wenn er eine vorbestimmte Winkelstellung annimmt und um geöffnet zu werden, wenn er eine andere vorbestimmte Winkelstellung annimmt, die leere Spule oder die Kernhülse von dem Spulenstift N entfernt und wenn der Spulenstift N horizontal gerichtet ist und eine neue Spule 28 auf diesen Spulenstift überführt ist, stößt die Endflache der Spule 28 gegen den Mikroschalter 140, der unterhalb des Spulenstiftes Ή angeordnet ist, an und drückt ihn nieder, wodurch ein Signal für den nächsten Vorgang ausgesandt wird. Die in der !ig.23 ge- h zeigte elektrische Schaltung ist in einem Zustand wiedergegeben, der auftritt, wenn die Einheiten L im Fall einer Spuleinrichtung des Typs mit zirkulierenden Spuleinheiten L oder die Spulen im Fall einer Spinneinrichtung des Typs mit zirkulierenden Spulen zur Vorbereitung des Überführungsvorganges angehalten werden, und ferner wenn die Spulenstifte und Hebel zu arbeiten beginnen. Die Bezugszeichen sind für eine Spulvorrichtung des Typs mit sich im Kreis bewegenden Spuleinrichtungen L angegeben. MS bezeichnet einen Schalter für die Bestätigung des Anhaltens der Einheiten L. Ey^. bezeichnet ein selbsthaltendes Beiais für die Bestätigung der Beschickung von Spulen, und seine Kontakte sind bei Ry,. und Ry* ν gezeigt. Ein Relais Ry^ bewirkt das Starten der Zirku-1 ation der Einheiten L und seine Kontakte sind bei Ry2_a S^e~ zeigt. Ein Relais Ry, dient dazu, ein Signal für den Antrieb der Spulenbeschickungs-Hbckenwelle 54- auszusenden. In diesemwhich has a scissors-shaped gripper adapted to rotate about an axis, to be closed when it assumes a predetermined angular position and to be opened when it assumes another predetermined angular position, the empty bobbin or the core tube from the bobbin pin N. removed and when the coil pin N is directed horizontally and a new coil 28 is transferred to this coil pin, the end face of the coil 28 abuts the microswitch 140, which is arranged below the coil pin Ή , and depresses it, creating a signal for the next process is sent. The total in the! Ig.23 h showed electrical circuit is shown in a condition which occurs when the units L, in the case of a winding device of the type with circulating L spooling units or the coils in the case of a spinning device of the type with circulating coils to prepare of the transfer process and also when the spool pins and levers begin to operate. The reference numerals are given for a winding device of the type with winding devices L moving in a circle. MS denotes a switch for confirming the stopping of the units L. Ey ^. indicates a self-holding beiais for confirming loading of bobbins, and its contacts are at Ry ,. and Ry * ν shown. A relay Ry ^ starts the circulation of the units L and its contacts are shown at Ry2 _a S ^e ~. A relay Ry is used to send out a signal for driving the bobbin loading jack shaft 54-. In this

neuenew

Betriebszustand wird eine/Spule 28 auf den Spulenstift 5 geführt, die Kontakte des Mikroschalters 140 werden geschlossen, und da die Kontakte des Relais Ryg normalerweise geschlossen sind) wird das Relais Ry₄. für das Schließen der Kontakte Ky* _a betätigt und bewirkt, daß Sy^ auf den linksseitigen Kontakt bewegt wird, hieraus folgt, daß das Relais Ry₂ eingeschaltet wird, während das Relais Ry, für den Antrieb der Spulenbeschickungs-Fockenwelle ausgeschaltet wird,In the operating state, a / coil 28 is led to the coil pin 5, the contacts of the microswitch 140 are closed, and since the contacts of the relay Ryg are normally closed) the relay Ry ₄ . for the closing of the contacts Ky * _a is actuated and causes Sy ^ is moved to the left-side contact, it follows that the relay Ry ₂ is turned on, while the relay Ry, for driving the bobbin feed-Focke wave is turned off,

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so daß die Drehung der Spulenbeschickungs-Nockenwelle 5^- angehalten wird. Wenn andererseits die Spuleinheit L zirkuliert, werden die Kontakte des Mikroschalters 140 geöffnet, und die Relais Ry^, Ry ρ "und Ry, werden ausgeschaltet. In den Fällen, in denen die Beschickung der Spule nicht korrekt durchgeführt wird, wird der Mikro schalt er 140 nicht herabgedrückt, und daher wird die Zirkulation der Spuleinheiten L nicht möglich ge-, macht. Das Relais Ry,, wird in seinem Betriebszustand gehalten,, und die Spulenbeschiekungs-Nockenwelle 54 führt ihre Drehung zum kontinuierlichen Stoßen der Spulen auf den Spulenstift N fort., bis die Spule vollkommen zugeführt ist·so that the rotation of the bobbin loading camshaft 5 ^ - stopped will. On the other hand, when the winding unit L circulates, the contacts of the microswitch 140 are opened, and the Relays Ry ^, Ry ρ "and Ry, are switched off. In the cases in which the loading of the coil is not carried out correctly, the micro switch 140 is not depressed, and therefore the circulation of the winding units L is not possible, power. The relay Ry ,, is held in its operative state ,, and the Spulenbeschiekungs camshaft 54 guides its rotation to continuously push the bobbins onto the bobbin pin N until the bobbin is completely fed

Wenn die Spulenbeschickungs-Nockenwelle 5^ gedreht wird, beginnen sich die Zahnkettenräder 76 und 77 in der Spulenhaltereihe H, wie in der Fig.12 gezeigt, über Zwischenschaltung des Malteserkreuzmechanismus 73ι 75 ^2U drehen. Das Ausmaß der Drehung der Zahnkettenräder 76 und 77 ißt derart, daß sie um einen Betrag angetrieben werden, der einem Zahnspalt des Malteserrades für jede vollständige Umdrehung der Spulennockenwelle 55 entspricht, so daß die Trägerketten 79 "^¹¹¹¹ eine einem Spalt der Spulenhalter P entsprechenden Betrag bewegt werden, um zu bewirken, daß die Spule 28 eine Stellung oberhalb des Schwingarmes 118 animmt.When the bobbin loading camshaft 5 ^ is rotated, the sprocket wheels 76 and 77 begin to rotate in the bobbin holder row H, as shown in FIG. 12, via the interposition of the Geneva mechanism 73ι 75 ^2U. The amount of rotation of the sprockets 76 and 77 is such that they are driven by an amount corresponding to one tooth gap of the Geneva wheel for each complete revolution of the reel camshaft 55, so that the carrier chains 79 "^ ¹¹¹¹ an amount corresponding to a gap in the bobbin holder P. be moved to cause the spool 28 to assume a position above the swing arm 118.

Wenn der Schwingarm 118 die Beschickung der Spule 28 abschließtWhen the swing arm 118 completes loading of the spool 28

und in seine ursprüngliche Stellung zurückgekehrt ist, "bewirkt auxand has returned to its original position, "causes aux

die Nooke 65/den Stab 103 und den Hebel 104-, den Druckhebel zu drehen, so daß, wie in Fig. 17 gezeigt, das obere Ende des Spulenhalters P durch den Druckhebel 107 gepreßt wird, um die Spie 28 freizugeben, welche hierdurch auf den Spulenstift R des Schwingarmes 118 herabfällt und hierauf aufgesetzt wird. Beim Abschluß dieses Herabfallens wird die in der Fig. 20 gezeigte Saugleitung 133 unter Einwirkung der Nooke 68 gedreht, um die Saugdüse 131 in unmittelbare Nachbarschaft zu der auf dem Spulenstift R des Schwingarmes 118 sitzenden Spule 28 zu bringen, um das Garnende herauszuziehen, und sie werden in die ursprünglichen Stellungen zurückgedreht, um für den nächsten Vorgang bereit zu sein·the nook 65 / rod 103 and lever 104- to rotate the pressure lever so that, as shown in FIG the coil pin R of the swing arm 118 falls down and is placed on it. Upon completion of this dropping, the suction line 133 shown in Fig. 20 is rotated under the action of the nook 68 to bring the suction nozzle 131 in the immediate vicinity of the spool 28 sitting on the spool pin R of the swing arm 118 to pull out the yarn end, and they are turned back to the original positions in order to be ready for the next operation

109816/1637109816/1637

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Darüberliinaus wird der Mikroschalter 137 für das Signal des VerlcnüpCungsvorganges unmittelbar nach Abschluß der Beschickung der Spule auf den Spulenstift N der Spulvorrichtung von dem Schwingarm 118 durch die Drehung der Spulenbeschickungs-Nockenwelle 54- eingeschaltet, um die Solenoidkupplung 56 zu erregen, so daß die Verknüpfungsnockenwelle 55 sich zu drehen beginnt und der Verknüpfungsvorgang zwischen dem Garnende der auf der Spuleinheit L in Ausbildung befindlichen Kreuzspule und dem Garnende, welches von der Saugdüse 131 von der neuen Spule 28 abgezogen wird, wird mittels eines bekannten Nockenmechanismus durchgeführt.In addition, the microswitch 137 for the signal of the Linking process immediately after completion of the loading of the spool onto the spool pin N of the winder from the swing arm 118 by the rotation of the spool loading camshaft 54- turned on to energize the solenoid clutch 56, so that the linkage camshaft 55 begins to rotate and the linking process between the yarn end of the cheese being formed on the winding unit L and the End of yarn drawn from the new bobbin 28 by the suction nozzle 131 is determined by a known cam mechanism carried out.

ψ In den Fällen, in denen die Nachweiseinrichtung M ein Signal aussendet, dass lediglich das Ausbessern eines Garnbruches durchgeführt werden muß, wird nur die Solenoidkupplung 56 für die Nockenwelle der Verknüpfungseinrichtung erregt, so daß nur das Verknüpfen zwischen dem Garnende der Kreuzspule auf der Spuleinheit und des Garnendes von der Spule auf dem Spulenstift N durchgeführt wird.-Zusätzlich dient die Nooke 62 auf der Spu-1enbeschickungs-Nockenwelle 54· dazu, den Programm-Selbsthaltemikroschalter 138 zu betätigen. Um die Solenoidkupplung 57 für die Verknüpfungs-Nockenwelle ^ in den Fällen erneut zu erregen, in denen der erste VerknüpfungsVorgang nicht erfolgreich ist, je nachdem, ob die von der Nachweiseinrichtung M für Garnreste bestimmte Notwendigkeit zur Durchführung der Verknüpfung ψ In those cases in which the detection device M sends out a signal that only the repair of a yarn break has to be carried out, only the solenoid clutch 56 for the camshaft of the linking device is energized, so that only the linking between the yarn end of the cheese on the winding unit and of the end of the thread from the bobbin on the bobbin pin N. In addition, the nook 62 on the bobbin loading camshaft 54 serves to operate the program self-holding microswitch 138. In order to re-energize the solenoid clutch 57 for the linkage camshaft ^ in the cases in which the first linkage process is unsuccessful, depending on whether the need to carry out the linkage determined by the detection device M for residual yarn

™ nach der Beschickung einer frischen Spule oder zum einfachen Verknüpfen vorliegt, wird der Mikroschalter zuvor für die Vorbereitung der erneuten Beta; igung im Falle einer nicht erfolgreichen Verknüpfung eingeschaltet. Darüberhinaus dient die Nocke 61 auf der Spulenbeschickungs-Nockenwelle 54- dazu, den Mikroschalter 139 zu betätigen.™ after loading a fresh bobbin or simply Linking is present, the microswitch is previously used to prepare for the new beta; in the event of an unsuccessful one Link switched on. In addition, the cam 61 on the bobbin loading camshaft 54- serves to the Operate microswitch 139.

Der in der Fig. 2 gezeigte Mikroschalter 84 am linken äußeren Ende weist nach, daß der sich bewegende Spulenhalter P, der seine Spule P hält, wenn die die Spulen 28 über dem Wagen 21 haltenden Spulenhalter P erfolgreich nach links, wie inThe microswitch 84 shown in Fig. 2 at the left outer end shows that the moving bobbin holder P, the holds its bobbin P when the bobbin holders P holding the bobbins 28 above the carriage 21 successfully move to the left, as in FIG

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1 0 9 8 1 6 / 1 Ü 3 71 0 9 8 1 6/1 night 3 7

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

1, bewegt worden sind, sich schließlich von oben von den1, have finally been moved from above by the

hai; Ständern 26 auf dem Wagen 21 wegbewegt Bei dem Signal des Mikroschalters 84 werden die Hebevorrichtungen aufwärts bewegt, wobei die Zeit der Aufwärtsbewegung mittels der Nooke 61 bestimmt wird, die den Mikroschalter 139 betätigt.shark; Stands 26 on the carriage 21 moved away at the signal of the microswitch 84 the lifting devices are moved upwards, the time of the upwards movement by means of the nooke 61 is determined, which actuates the microswitch 139.

In der Fig. 11 ist ein Schaltkreis wiedergegeben, in welchem Spulen 28 ohne Spulen 28 auf den Spulenhaltern P auf Ständer 26 aufgesetzt werden, und die Hebevorrichtungen 38 und 39 "befinden sich in ihrer niedrigsten Stellung, wobei die Schalternocke 43 den Mikroschalter 45 herabstößt. In der Praxis sind jedoch die Kontakte MS45 ausgeschaltet. In diesem Schaltkreis ist, wenn eine Starttaste PB herabgedrückt ist, da die Mikroschalter 80, 81, 82, 83 und 84 mechanisch in ihren Normalzustand, wie in der Fig. 13 gezeigt, in Einstellung gehalten werden, so (kß die normalerweise geöffneten Kontakte MS4a, MS4b, MS4c, MS4d und MS4e geschlossen sind und der die Aufwärtsbewegung steuernde Mikroschalter 44 geschlossen ist, ein Relais Ry, eingeschaltet, um die normalerweise geöffneten Kontakte Ry, , R,., und R^ zu schließen. -Wenn die Kontakte R_x. geschlossen sind, wird ein Selbsthaltekreis ausgebildet, so daß das Relais R^, selbst wenn die Starttaste PB freigegeben wird, nicht außer Betrieb kommt. Wenn die Kontakte R^ geschlossen werden, wird ein Magnetschalter MGS2 betätigt, um seine Kontakte IIGS2a urazus ehalt en. Zur selben Zeit werden, da die Kontakte R1c geschlossen werden, ein Magnetschalter MGS1 und seine Kontakte MGSIa geschlossen. Als Ergebnis wird der Motor 31 vorwärtsbewegt, um die Aufwärtsbewegung der Hebevorrichtungen 38 und 39 zu starten. Gleichzeitig mit der Jinfwärtsbewegung der Hebevorrichtungen wird der Mikroschalter 45 ausgeschaltet, so daß die Kontakte MS45 geschlossen werden. Anschließend werden die fünf Spulen 28 auf die Spuleiialter P aufgesetzt, und in der Reihenfolge, in der sie richtig eingesetzt werden, drücken sie nacheinander die Mikroschalter 80, 01, 32, 83 und 84 herab, um deren Kontakte zu öffnen. Falls üinor oder mehrere diener ϋχηιΐοη nicht richtig aufgesetzt wer-11 shows a circuit in which reels 28 without reels 28 are placed on the reel holders P on stands 26, and the lifting devices 38 and 39 ″ are in their lowest position, with the switch cam 43 pushing the microswitch 45 down. In practice, however, the contacts MS45 are turned off In this circuit, when a start button PB is depressed, the microswitches 80, 81, 82, 83 and 84 are mechanically held in their normal state as shown in FIG are, so (kß the normally open contacts MS4a, MS4b, MS4c, MS4d and MS4e are closed and the microswitch 44 controlling the upward movement is closed, a relay Ry, switched on to switch the normally open contacts Ry,, R,., and R When the contacts R _x . are closed, a self-holding circuit is formed so that the relay R ^ does not go out of operation even if the start button PB is released . When the contacts R ^ are closed, a magnetic switch MGS2 is actuated to keep its contacts IIGS2a urazus en. At the same time, as the contacts R1c are closed, a magnetic switch MGS1 and its contacts MGSIa are closed. As a result, the motor 31 is advanced to start the elevators 38 and 39 moving upward. Simultaneously with the forward movement of the lifting devices, the microswitch 45 is switched off so that the contacts MS45 are closed. The five reels 28 are then placed on the reel age P and, in the order in which they are correctly inserted, they successively press down the microswitches 80, 01, 32, 83 and 84 in order to open their contacts. If üinor or several servants ϋχηιΐοη are not put on correctly

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

den, bleibt einer oder mehrere der Kontakte MS4a, 4b, 4c, 4d und 4e geschlossen, so daß das Relais R1 nicht außer Betrieb kommt und die Hebevorrichtungen 38 und 39 fortfahren, sich nach oben zu bewegen, um das Einsetzen der Spulen zu versuchen. Wenn alle Spulen 28 richtig auf die Spulenhalter P aufgesetzt sind, werden die Kontakte MS4a, 4b, 4c, 4d und 4e geöffnet, um das Relais R1 abzuschalten, so daß die Kontakte ^R1a» **1b ^¹¹²^" ^R1c ßööffnet werden. Daher wird der Magnetschalter. MGS2 abgeschaltet, um die Kontakte MGS2a umzuwechseln. Obwohl die Kontakte R^₀ geöffnet werden, da der Mikroschalter 45 ausgeschaltet ist, bleiben dessen Kontakte geschlossen, und die Kontakte MGSIa des Magnetschalters MGS1 bleiben geschlossen, so daß der Motor 30 in umgekehrter Richtung in Drehung versetzt wird, wodurch die Hebevorrichtungen 38 und 39 abgesenkt werden und den Zählermikroschalter 46 drücken, und dann den die Abwärtsbewegung steuernden Mikroschalter 45· Die Kontakte MS45 des Mikroschalters 45 werden geöffnet, so daß die Kontakte MGSIa des Magnetschalters MGS1 geöffnet werden, um die Drehung des Motors 30 anzuhalten. Falls die Spulen 28 auf den Ständern 26 ausgegangen sind und die Hebevorrichtungen nach oben bewegt werden, stößt, die Schalternocke 43 der Hebevorrichtung 39 an den die Aufwärtsbewegung steuernden Mikroschalter 44, um dessen Kontakte MS44 umzuschalten, so daß ein eine Anzeigelampe und eine (nicht wiedergegebene) Hupe umfassende Schaltkreis geschlossen wird, um das Bedienungspersonal von dem Ausgehen der Spulen zu unterrichten.den, one or more of the contacts MS4a, 4b, 4c, 4d and 4e remains closed so that the relay R1 does not go out of service and the lifters 38 and 39 continue to move upward to attempt to insert the coils. When all the coils 28 are correctly placed on the coil holder P, the contacts MS4a, 4b, 4c, 4d and 4e are opened to switch off the relay R1, so that the contacts ^R 1a >> ** 1b ^ ¹¹² ^ " ^R 1c ßopened Therefore, the magnet switch MGS2 is turned off to change the contacts MGS2a. Although the contacts R ^ _{0 are} opened, since the microswitch 45 is turned off, its contacts remain closed and the contacts MGSIa of the magnet switch MGS1 remain closed, so that the motor 30 is rotated in the reverse direction, whereby the lifting devices 38 and 39 are lowered and press the counter microswitch 46, and then the microswitch 45 controlling the downward movement · The contacts MS45 of the microswitch 45 are opened so that the contacts MGSIa of the magnetic switch MGS1 open to stop the rotation of the motor 30. If the spools 28 on the stands 26 have run out and the jacks are moved upward, bumps , the switch cam 43 of the elevator 39 to the upward movement controlling microswitch 44 to toggle its contacts MS44 so that a circuit comprising an indicator lamp and a horn (not shown) is closed to notify the operator of the run out of the bobbins.

Wie aus der vorangegangenen Beschreibung ersichtlich, wird das Signal für die Hebevorrichtungen 38 und 39 für die iftiifwärtsbewegung durch die manuelle Taste beim ersten Mal und durch den Mikroschalter 84 in den darauffolgenden Fällen erteilt. Die Zeitgebung wird durch die Programmnocke 61 geliefert, welche den Mikroschalter 139 betätigt. Die Tatsache, daß alle auf den Ständern 26 der Spulenzufuhreinrichtung F gehaltenen Spulen auf die Spulenhaltereihe H überführt worden sind, wird von einem (nicht wiedergegebenen) Zähler durch den ZählermikroschalterAs can be seen from the foregoing description, the signal for the lifting devices 38 and 39 is used for the upward movement issued by the manual button the first time and by the microswitch 84 in the subsequent cases. the Timing is provided by program cam 61 which actuates microswitch 139. The fact that everyone on the Stands 26 of the coil feeder F held on bobbins the bobbin holder row H has been transferred is from a counter (not shown) through the counter microswitch

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aufgezeichnet, welcher die Anzahl der Aufwärts- und Abwärtsbewegungen der Hebevorrichtungen 38 und 39 zählt. Falls die Versorgung mit neuen Spulen entweder durch den Ersatz des Wagens 21 oder die Zirkulation der Ständer 26 bewirkt wird, kann die Überführung von Spulen bevor die zuletzt von der Spulenversorgungseinrichtung F übaführten fünf Spulen zu der Beschickungseinrichtung J bewegt werden, automatisch von dem Mikro schalt er· 84 fortgeführt werden.recorded showing the number of upward and downward movements of the lifting devices 38 and 39 counts. If the supply with new coils is effected either by the replacement of the carriage 21 or the circulation of the stands 26, the Transfer of bobbins before the last five bobbins transferred from the bobbin supply device F to the loading device J are moved automatically by the microphone 84 to be continued.

Vie sich aus der Beschreibung ergibt, werden erfindungsgemäß
geeignet angeordnete und von Ständern unter Verwendung der
inneren Oberflächen der Spulenkernhülsen gehaltene Spulen von Spulenversorgungseinrichtungen F auf eine Spulenhaltereihe H
überführt und beschickt, und dann von letzterer zu den Spulenstiften N einer automatischen Spulvorrichtung mittels einer
Spulenbeschickungseinrichtung J, wobei insgesamt die innere
Oberfläche der Kernhülse einer solchen Spule verwendet wird,
wobei festgestellt wird, ob die Spulen richtig empfangen und
zugeliefert werden oder nicht. Daher kann die Überführung und
die Beschickung von Spulen zuverlässig durchgeführt werden.
Darüberhinaus besteht keine Möglichkeit, daß die Garnschichten der Spulen mit anderen Körpern in Berührung kommen, da die inneren Oberflächen der Kernhülsen ausschließlich für die Auf nähme und Abgabe von Spulen und deren aßchließende Überfülirnng verwendet werden, wodurch die Beschädigung und die Verunreinigung der äußeren Schichten der Spulen vermieden wird, und selbst wenn sich die Spulen im Außendurchmesser unterscheiden, können sie ohne irgendwelche Schwierigkeit überführt und beschickt
werden.As can be seen from the description, are according to the invention
suitably arranged and supported by stands using the
inner surfaces of the bobbin sleeves held coils from coil supply devices F on a coil holder row H
transferred and loaded, and then from the latter to the bobbin pins N of an automatic winding device by means of a
Coil loader J, with a total of the inner
Surface of the core sleeve of such a coil is used,
whereby it is determined whether the coils are receiving correctly and
be delivered or not. Therefore, the overpass and
the loading of coils can be carried out reliably.
In addition, there is no possibility that the yarn layers of the bobbins come into contact with other bodies, since the inner surfaces of the core sleeves are used exclusively for the take- up and delivery of bobbins and their final overfilling, thereby damaging and contaminating the outer layers of the bobbins is avoided, and even if the bobbins differ in outside diameter, they can be transferred and loaded without any difficulty
will.

- Patentansprüche -- patent claims -

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims

Y \ j A method for the automatic loading of bobbins for automatic winding devices, characterized in that suitably arranged bobbins held using the sections of the inner diameter of the core sleeves of the bobbins are picked up and dispensed and then transferred, with the sections of the inner diameter use is made.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Uberfüimngßvorgang carried out while it is determined whether the bobbins have been received and delivered correctly or not.

J. Apparatus for automatic coil loading for automatic winding devices, thereby geke η η ζ ei chnet that they have a plurality of fixed spaced stands, a coil feeder for the appropriate arrangement and holding of a number of coils by inserting such coils on the stand with the hollow sections of the core tubes of the bobbins, a bobbin transfer device for transferring a fixed number of bobbins from the bobbin feed device to a bobbin holding line, the bobbin holding line being able to be guided in a circle, and bobbin loading devices for receiving the bobbins from the bobbin holding line and their loading on the bobbin pins of the automatic winder.

4. Apparatus according to claim 3 »thereby g e k e η η ζ e i c Ii net that the coil supply device is in the form of a Wagon which has several fixed ones on it?]! Has spaced stands.

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Apparatus according to claim 3, characterized in that the reel loading device consists of a swing arm which is attached at its front end with a rotatable reel pin and an ejector arm for the transfer of one to this reel pin
Coil is provided to a reel pin of the automatic reel device.

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