Ferngesteuertes Fahrgestell Die Erfindung betrifft ein ferngesteuertes
Fahrgestell, insbesondere für schwere Auflieger und Anhänger von Kraftfahrzeugen0
Bei bisher bekannten schweren Auflieger- und Anhängerzügen verursacht deren Fahren
und Ansrichtung auf engen Kurven-Fahrbahnen wesentliche Schwierigkeiten. Remote-controlled chassis The invention relates to a remote-controlled chassis
Chassis, especially for heavy semitrailers and trailers of motor vehicles0
In previously known heavy semi-trailers and trailers, causes them to travel
and setting up on narrow curved roadways have significant difficulties.
Beim Vorwärtsfahren kann das geschleppte Fahrzeug in Kurven nicht
die gleiche Bahn wie der Schlepper des Zuges verfolgen. Besondere Schwierigkeiten
verursacht das RUckwärtsfahren, wobei das geschleppte Fahrzeug nicht in die gewünschte
Richtung geführt werden kann. Diese Schwierigkeiten werden teilweise durch die sogenannte
selbsttätige oder erzwungene Steuerung der letzten oder irgendeiner
der
letzten Achsen des Zuges behoben, wodurch die erwähnten Mängel zwar bei der Vorwärtsfahrt
beseitigt werden; bei der Rückwärts fahrt kann aber das geschleppte Fahrzeug wieder
nicht in die gewünschte Richtung geführt werden. When driving forwards, the towed vehicle cannot corner
follow the same path as the tractor of the train. Particular difficulties
causes reversing, whereby the towed vehicle is not in the desired position
Direction can be guided. These difficulties are partly caused by the so-called
automatic or forced control of the last or any
the
corrected the last axles of the train, whereby the mentioned shortcomings while driving forward
be eliminated; when reversing, however, the towed vehicle can again
cannot be guided in the desired direction.
Außerdem verursacht diese Steuerung auch eine ziemlich starke Richtungslabilität
des Zuges0 Zweck der Erfindung ist es, die Nachteile des bekannten Standes der Technik
zu beseitigen. Gegenstand der Erfindung ist ein ferngesteuertes Fahrgestell mit
zwei Achsen, die an einem durch eine Drehscheibe mit dem Rahmen des Aufliegers oder
Anhängers verbundenen Drehrahmen gelagert sind, wobei eine der Achsen drehbar mit
dem Drehrahmen verbunden ist, und mit einem mit dem Rahmen des Aufliegers oder Anhängers
verbundenen hydraulischen Zylinder. Das erfindungsgemäße ferngesteuerte Fahrgestell
ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange des schwenkbar an den Rahmen des
Aufliegers oder Anhängers angeschlossenen hydraulischon Zylinders an eine Seite
eines drehbar am Rahmen des Aufliegers oder Anhängers befestigten Segmentes angeschlossen
ist, wobei die zweite Seite des Segmentes mittels einer Stange mit der drehbar am
Drehrahmen des Fahrgestells gelagerten Achse verbunden ist.In addition, this control also causes a rather strong directional instability
The purpose of the invention is to overcome the disadvantages of the known prior art
to eliminate. The invention relates to a remote-controlled chassis with
two axles connected to one by a turntable with the frame of the trailer or
Trailer connected rotating frame are mounted, one of the axes rotatable with
the rotating frame is connected, and with one with the frame of the semitrailer or trailer
connected hydraulic cylinder. The remote-controlled chassis according to the invention
is characterized in that the piston rod of the pivotable to the frame of the
Semi-trailer or trailer connected hydraulic cylinder on one side
a rotatable segment attached to the frame of the semitrailer or trailer
is, the second side of the segment by means of a rod with the rotatable on
Pivoting frame of the chassis mounted axle is connected.
Die Erfindung soll nun mit Hilfe der beiliegenden, ein Ausführungsbeispiel
des erfindungsgemäßen ferngesteuerten Fahrgestells darstellenden Zeichnung näher
erklärt werden. The invention is now intended with the help of the enclosed, an exemplary embodiment
of the remote-controlled chassis according to the invention in more detail
be explained.
Es zeigen:
Fig 1 einen schematischen Seitenriß des
Fahrgestells eines Aufliegers oder Anhängers und Fig. 2 eine Unteransicht des Fahrgestells0
Der Drehrahmen 1 des Fahrgestells eines Aufliegers oder Anhängers ist durch eine
Drehscheibe 2 mit dem hauptrahmen 3 des Aufliegers oder Anhängers verbunden. Eine
Achse 4 ist mit dem Drehrahmen 1 fest verbunden, die zweite mittels der Stange 7
mit dem Segment 10 verbundene Achse 5 ist am Drehrahmen 1 drehbar gelagert. Das
Segment 10, das mit einem seiner Scheitel im Punkt 9 am Rahmen 3 des Aufliegers
oder Anhängers drehbar befestigt und mit einer Seite im Punkt 8 mit der Stange 7
verbunden ist, ist mit der zweiten Seite mit der Kolbenstange des hydraulischen
Zylinders 11 verbunden, Dieser Zylinder 11 ist schwenkbar an den.Rahmen 3 des Aufliegers
oder Anhängers angeschlossen. Die Lage des Segments 10 kann durch den Stift 12 festgelegt
werden, der verschiebbar in der fest mit dem Rahmen 3 des Aufliegers oder Anhängers
verbundenen Führung 13 angeordnet ist. Der Sperrstift 12 wird mittels eines Hebels
durch die Feder eines zum Ausrücken des Sperrstiftes 12 benutzbaren Druckluftzylinders
14 in den Ausschnitt des Segmentes 10 gedrückt. Show it:
Fig. 1 is a schematic side elevation of the
Chassis of a semitrailer or trailer and FIG. 2 shows a bottom view of the chassis 0
The rotating frame 1 of the chassis of a semitrailer or trailer is through a
Turntable 2 is connected to the main frame 3 of the semitrailer or trailer. One
Axis 4 is firmly connected to rotating frame 1, the second by means of rod 7
Axis 5 connected to segment 10 is rotatably mounted on rotating frame 1. That
Segment 10, with one of its vertices at point 9 on the frame 3 of the trailer
or trailer attached rotatably and with one side at point 8 with the rod 7
connected is with the second side with the piston rod of the hydraulic
Cylinder 11 connected, this cylinder 11 is pivotable to the frame 3 of the trailer
or trailer attached. The position of the segment 10 can be determined by the pin 12
which can be slid in the fixed to the frame 3 of the semitrailer or trailer
connected guide 13 is arranged. The locking pin 12 is by means of a lever
by the spring of a compressed air cylinder that can be used to disengage the locking pin 12
14 pressed into the cutout of segment 10.
Die Achse 5 läßt sich bei zurückgezogenem Stift 12 vom Fahrerstand
bzw. unmittelbar vom Auflieger oder Anhänger fernsteuern. Dies erfolgt durch einen
elektrischen Steuermechanismus, der den Zutritt von Drucköl auf die eine oder die
andere Seite des doppelt wirkenden hydraulischen Zylinders 11 steuert. Dadurch wird
das Segment 10
um seine Lagerung im Punkt 9 gedreht und drückt oder
zieht die Stange 7, welche die Achse 5 schwenkt. Durch Drehung des Rahmens 3 des
Aufliegers oder Anhängers gegen den Drehrahmen 1 des Fahrwerks wird die Achse 5
bei vorgeschobenem Stift 12 gedreht, und der Punkt 9 bzw. der Drehpunkt der Drehscheibe
2 bewegt sich während der Fahrt auf einem Bogen, dessen Mitte im Schnittpunkt der
beiden Achsen 4, 5 des Fahrgestells 1 liegt0 Die Lage des Stiftes 12 wird durch
eine Kontrollampe am Instrumentenbrett signalisiert. The axis 5 can be removed from the driver's cab when the pin 12 is retracted
or remotely control it directly from the semitrailer or trailer. This is done by a
electrical control mechanism that allows access of pressurized oil to one or the other
other side of the double-acting hydraulic cylinder 11 controls. This will
the segment 10
rotated around its storage in point 9 and presses or
pulls the rod 7 which pivots the axis 5. By rotating the frame 3 of the
The axle 5 becomes the semi-trailer or trailer against the rotating frame 1 of the chassis
rotated when the pin 12 is advanced, and the point 9 or the pivot point of the turntable
2 moves while driving on an arc, the center of which is at the intersection of the
both axes 4, 5 of the chassis 1 is 0 The position of the pin 12 is through
signaled by a control lamp on the instrument panel.