DE2049338C3 - Vorrichtung zum Erfassen und Beseitigen von Ablöseschwingungen durch rotierende Abreißströmung an Verdichterschaufeln - Google Patents

Vorrichtung zum Erfassen und Beseitigen von Ablöseschwingungen durch rotierende Abreißströmung an Verdichterschaufeln

Info

Publication number
DE2049338C3
DE2049338C3 DE2049338A DE2049338A DE2049338C3 DE 2049338 C3 DE2049338 C3 DE 2049338C3 DE 2049338 A DE2049338 A DE 2049338A DE 2049338 A DE2049338 A DE 2049338A DE 2049338 C3 DE2049338 C3 DE 2049338C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
encoder
detecting
rotating
vibrations caused
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2049338A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2049338B2 (de
DE2049338A1 (de
Inventor
Adolf Dammarie-Les-Lys Braun
Robert Gustave Dravell Holz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Aircraft Engines SAS
Original Assignee
Societe Nationale dEtude et de Construction de Moteurs dAviation SNECMA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe Nationale dEtude et de Construction de Moteurs dAviation SNECMA filed Critical Societe Nationale dEtude et de Construction de Moteurs dAviation SNECMA
Publication of DE2049338A1 publication Critical patent/DE2049338A1/de
Publication of DE2049338B2 publication Critical patent/DE2049338B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2049338C3 publication Critical patent/DE2049338C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/62Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • G01H1/006Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines of the rotor of turbo machines
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen und Beseitigen von Ablöseschwingungen durch rotierende Abreißströmung an Verdichterschaufeln, mit einem gehäuseseitig angeordneten Geber zum Ermitteln einer charakteristischen Schaufelschwingung, die, als Signale auf einen Reg-'sr gegeben, bei Überschreiten einer vorbestimmten Größe eine Stelleinrichtung betätigen.
Es ist bekannt, daß bei Strahltriebswerksverdichtern, die mit einem hohen Druckverhältnis pro Stufe arbeiten, in mittleren Betriebsbereichen häufig an den Eingangsbeschaufelungen ein Abreißen der Luftströmung auftritt, was zu einer Überlastung führt, die außerhalb der Bereiche optimaler Anpassung Unterschiede zwischen den Durchsatz-Charakteristiken der ersten und letzten Verdichterstufen zur Folge hat.
Um diesen nachteiligen Erscheinungen abzuhelfen, hat man zu verschiedenen Maßnahmen gegriffen. Eine der am weitesten verbreiteten Maßnahmen dieser Art besteht darin, die Eingangsstufen unterhalb eines bestimmten Betriebsbereiches mit Hilfe von Ablaßvent'lenzu entlasten.
Eine derartige Maßnahme führt in mittleren Betriebsbereichen zu einem beträchtlichen Durchsatzverlust, und man muß darauf bedacht sein, ihre Anwendung möglichst zu beschränken. Da die Erscheinungen der Strömungsablösung von den Umgebungszuständen und insbesondere vom Massenstrom abhängen, also von Betriebsbedingungen, die sich beträchtlich mit der Flughöhe und Machzahl ändern, lassen sich die Ablöseerscheinungen nicht mit Hilfe normalerweise zugänglicher Betriebsparameter, wie beispielsweise der Drehzahl, systematisch erfassen.
Die Ablösungserscheinungen können eine Gefahr bedeuten, wenn sie mit der Eigenfrequenz der Schaufeln eine Resonanz hervorrufen. Selbst wenn dies nicht der Fall ist und sie lediglich tolerierbare Ermüdungserscheinungen in den Schaufeln hervorrufen, sind sie ein Anzeichen für eine ungünstige Arbeitsweise des Verdichters. In jedem Fall ist ns daher von Vorteil.
sie festzustellen und gegebenenfalls möglichst bald zu unterdrücken.
Zur Pumpverhütung von Axialverdichtern ist es bekannt (DE-OS 14 28 023), an einer Leitschaufel einen Schwingungsfühler anzubringen und die Schwingungsamplitude der Schaufel als Regelgröße zu verwenden. Andererseits ist es auch bekannt (US-PS 30 58 339), in der Gehäuseinnenwand des Verdichters einen Geber zu befestigen, der beim Vorbeilaufen der Schaufeln ein elektrisches Signal erzeugt, das in einer ^haltung ausgewertet wird, um den Schwingungszustand einer bestimmten Schaufel zu bestimmen. Zu diesem Zweck muß ein Bezugsimpuls erzeugt und der zu einer bestimmten Schaufel gehörende Impuls ausgeblendet werden, dessen Form zur Beurteilung des Schwingungszustandes der Schaufel herangezogen wird. Ferner ist ein Meßverfahren bekannt (Bristol Siddeley Journal; VoI. 3, Nr. 2, Winter 1961/62, S. 52-56), bei dem im Gehäuse des Verdichters ein durchlaufender Leiter in Form eines Gitternetzes benötigt wird, von dem das von einem Magneten in der Schaufelspitze induzierte Signal abgenommen wird.
Demgegenüber besteht die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe darin, das Erfassen der Ablöseschwingungen zu vereinfachen
Die erfindungsgemäße Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Geber auf das Vorbeilaufen der einzelnen Schaufel-spitzen anspricht und eine vom Geber gelieferte Impulsfolge einer elektronischen
Schaltung zugeführt wird, von der die Änderungen der Impulsabstände ermittelt werden und bei Überschreiten eines vorbestimmten Grenzwertes die Stelleinrichtung betätigt wird.
Erfindungsgemäß bedarf es also nur eines einzelnen Gebers, der die Impulsfolge liefert, während die elektronische Schaltung die durch die Schaufelschwingungen modulierten Impulsabstände auswertet.
Als Geber kann ein elektromagnetischer, kapazitiver oder induktiver oder auch ein optischer Geber Verwendung finden, wobei die Rauart insbesondere vom Werkstoff für die Laufschaufeln abhängig ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung der elektroni-
•*'5 sehen Schaltung und
F i g. 2 die Anordnung des Gebers im Verdichter.
Ein im Bereich des zu untersuchenden Laufrades angeordnete Geber dient dazu, die Schaufelschwingung zu ermitteln und daraus eine quantitative Aussage über
w die Schwingungen herzuleiten, die durch die rotierende Abreißströmung der Luft an einer umlaufenden Schaufel erzeugt werden, ohne daß es nötig ist, jede einzelne Schaufel eigens abzutasten. Dabei liefert eine zugeordnete elektronische Schaltung eine quantitative
'>"> Information über den Gesamtmodulationsgrad der Durchlauffrequenz der vorbeiwandernden Schaufelspitzen. Diese Information ist proportional zu den wechselnden Belastungen, die sich unter Berücksichtigung der jeweiligen Schaufelschwingung™ und der Art
<■■'> der Erregung aus den vorliegenden Betriebsverhältnissen ergeben.
Gemäß F i g. 2 ist ein elektromagnetischer Geber mit seinem äußeren Ende fluchtend zur Innenfläche des Verdichtcrgehiiuses 3 angeordnet. Er enthält beispiels- · weise einen Kern 2 aus Eisen oder einem anderen ferromagnetischen Material und trägt eine Spule 4, so diiß bei einer:) Durchgang jeder Verdichterschaufel 5 der .Streuwiderstand des Magnetkreises verändert und
in der Spule 4 eine Wechselspannung erzeugt wird, deren Frequenz eine Funktion der Verdichterdrehzahl und der Schaufelzahl ist (wobei die Schaufeln in diesem Fall aus einem magnetischen Material bestehen).
Das vom Geber erzeugte elektrische Signal hat infolgedessen einen Spannungsverlauf mit der Frequenz des Vorbeilaufens der Schaufeln, wobei die Spannung, falls keine Schwingungen vorhanden sind, lediglich von unterschiedlichen Abständen (die sich infolge von Schwingungen verändern) der Schaufelspitzen moduliert ist Die Amplitude der Modulation, die sich aus dem vorbeilaufenden Schaufeln ergibt, ist proportional der Schwingungsamplitude.
Es ergibt sich die Gleichung:
F= F0[I + KxA cos (Ω8ί+ζρ)]
15
worin F0 die Durchlauffi equenz der Schaufeln bei Abwesenheit von Schwingungen, Kt ein Proportionalitätskoeffizient und A der Modulationsfaktor der Schwingung Cla mit einem Phasenverschiebungswinkel φ ist Es ist ersichtlich, daß sich aus dem Signal F ein seiner Modulation entsprechendes Signa! herleiten läßt, das der (veränderlichen) Größe der Schaufels^hwingungen entspricht
Für jeden Schaufeltyp gibt es eine experimentell feststellbare Beziehung, die die Belastungen angibt, denen die Schaufeln in Abhängigkeit von der Amplitude der diese Belastungen hervorrufenden Schwingungsbewegungen unterworfen sind. Einem Belastungs-Grenzwert entspricht ein Grenzwert der Schwingungsampli- JO tude. Erfindungsgemäß wird die Modulation unter Bezug auf diesen Grenzwert bestimmt.
Eine einfache einzelne Bohrung im Gehäuse gestattet den Einbau des Gebers, dessen Signal verstärkt und gefiltert wird, um ein Signal zu erhalten, das die Modulation der Schaufelzwischenräume in einem charakteristischen Frequenzband darstellt, und um die Trägerfrequenz zu eliminieren, so daß die durch geometrische Unregelmäßigkeiten hervorgerufene Störungen vermieden sind. Ein derartiges Frequenzband schließt ein··; Oberschwingung der Fortpflanzungsfrequenz der Strömungsablcsung im absoluten Raum ein und gestattet es, das Ausmaß der Schaufelschwingungen zu bestimmen.
Dieses Signal läßt sich dazu verwenden, während 4s einer vorgegebenen Zeitdauer eine herkömmliche Vorrichtung zu betätigen, die zur Unterdrückung der durch die Strömungsablösung hervorgerufenen Schwingungen dient (Auslaßventile, Verstellung der Leitschaufeln, Wassereinspritzung usw.).
Andererseits läßr sich das von der Schaltung abgegebene Signal, dessen Amplitude proportional der Schwingungsbelastung ist, mit Vorteil zur Abschätzung der Schaufel-Wechselbeanspruchung verwenden. Gleichzeitig kann das vom Geber erzeugte signal zur Ermittlung der Drehzahl des Verdichters benutzt werden;
Gleichfalls ist es möglich, ein Pumpen des Verdichters festzustellen und durch Einwirkung auf einen beliebigen zu diesem Zweck geeigneten Parameter wieder normale Betriebsbedingungen herzustellen.
In Fig. 1 liefert der Geber 1 ein Signal mit einer Frequenz F* AF entsprechend der Modulation der Schaufelzwischenräume.
Eine stabilisierte Spannungsquelle 6 dient zur Versorgung mehrerer an sich bekannter Schaltkreise, die unter Verwendung geläufiger Elektronik-Technik die Auswertung des vom Geber erzeugten Signals gestatten. Am Ausgang 9 einer Impulsformstufe 8, die an einen Vorverstärker 7 angeschlossen ^St, wird ein Signal abgenommen, das am Anzeigegerät 10 'inmittelbar die Drehzahl des Laufrades anzeigt Ein paralleler Ausgang 11 führt an einen Frequenzdiskriminator 12 und seinen Bandfilter 13.
Am Ausgang des Bandfilters ist ein Abzweig 14 vorgesehen, der über einen Verstärker 16 an ein Gerät 15 zum Aufzeichnen der Schwingungen führt Über einen weiteren Abzweig 17 werden die vom Bandfilter 13 durchgelassenen Signale einer Stelleinrichtung 18, beispielsweise den Ablaßventilen zugeführt, nachdem sie den Verstärker 19, den Detektor 20, den Auslöser 21, einen monostabilen Kippschalter 22 und ein Steuerrelais 23 durchlaufen haben.
Der monostabile Kippschalter 22 kann für Frequenzen F < F0 (charakteristische Frequenz) durch eine Spannung gesperrt werden, die in einem die Frequenz in eine Spannung umwandelnden Diskriminator 24 beim Auftreten eines Signals erzeugt wird, das über die Leitung 9 dem Diskriminator 24 zugeführt wird, der über eine Auslöseeinrichtung 25 mit dem monostabilen Spalter 22 verbunden ist.
Nach dem Betätigen der Ablaßventile werden diese wieder geschlossen, sobald der monostabile Schalter 22 selbsttätig wieder in die Ruhestellung zurückschaltet. Die Schaltzeiten des monostabilen Schalters werden durch Versuche ermittelt. Der Grenzwert zum Betätigen der Stelleinrichtung wird vorzugsweise im Verstärker 19 eingestellt
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.

Claims (2)

  1. Patentansprüche:
    1, Vorrichtung zum Erfassen und Beseitigen von Ablöseschwingungen durch rotierende Abreißströmung an Verdichterschaufeln, mit einem gehäuseseitig angeordneten Geber (Fühler) zum Ermitteln einer charakteristischen Schaufelschwingung, die, als Signale auf einen Regler gegeben, bei Oberschreiten einer vorbestimmten Größe eine Stelleinrichtung betätigen, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (1) auf das Vorbeilaufen der einzelnen Schaufelspitzen anspricht und eine vom Geber gelieferte Impulsfolge einer elektronischen Schaltung (7,8,12,13,19,20) zugeführt wird, von der die Änderungen der Impulsabstände ermittelt werden und bei Überschreiten eines vorbestimmten Grenzwertes die Stelleinrichtung betätigt wird.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der elektronischen Schaltung und der Stelleinrichtung ein monostabiler Schalter (22) angeordnet ist, der die Stelleinrichtung nach einer vorbestimmten Zeitdauer in den Ausgangszustand zurückführt
DE2049338A 1969-10-07 1970-10-07 Vorrichtung zum Erfassen und Beseitigen von Ablöseschwingungen durch rotierende Abreißströmung an Verdichterschaufeln Expired DE2049338C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR6934118A FR2061983A5 (de) 1969-10-07 1969-10-07

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2049338A1 DE2049338A1 (de) 1971-04-22
DE2049338B2 DE2049338B2 (de) 1980-02-21
DE2049338C3 true DE2049338C3 (de) 1980-10-09

Family

ID=9041118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2049338A Expired DE2049338C3 (de) 1969-10-07 1970-10-07 Vorrichtung zum Erfassen und Beseitigen von Ablöseschwingungen durch rotierende Abreißströmung an Verdichterschaufeln

Country Status (4)

Country Link
US (1) US3680363A (de)
DE (1) DE2049338C3 (de)
FR (1) FR2061983A5 (de)
GB (1) GB1310048A (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2506023A1 (fr) * 1981-05-15 1982-11-19 Snecma Capteur de deplacement d'objets et dispositif en faisant application pour la mesure de la vitesse de rotation et des frequences de vibration d'un rotor, notamment d'une roue de turbomachine
US4563643A (en) * 1982-07-30 1986-01-07 Westinghouse Electric Corp. Eddy current proximity sensor for use in a hostile turbine environment
DE3332941A1 (de) * 1983-09-13 1985-03-28 Kletek Controllsysteme GmbH & Co KG, 2820 Bremen Verfahren und vorrichtung zur schallanalyse von maschinen und anlagen
IN171306B (de) * 1988-02-04 1992-09-12 Westinghouse Electric Corp
US4955269A (en) * 1988-02-04 1990-09-11 Westinghouse Electric Corp. Turbine blade fatigue monitor
DE4019000A1 (de) * 1990-06-13 1991-12-19 Siemens Ag Turbine mit einer welle und daran befestigten turbinenschaufeln
WO1994003863A1 (en) * 1992-08-10 1994-02-17 Dow Deutschland Inc. Process for detecting fouling of an axial compressor
WO1994003864A1 (en) * 1992-08-10 1994-02-17 Dow Deutschland Inc. Process and device for monitoring vibrational excitation of an axial compressor
CA2141544A1 (en) * 1992-08-10 1994-02-17 Hilger A. Walter Process and device for monitoring and for controlling of a compressor
CA2142189A1 (en) * 1992-08-10 1994-02-17 Hilger A. Walter Adaptor for mounting a pressure sensor to a gas turbine housing
US6092029A (en) * 1998-02-19 2000-07-18 Bently Nevada Corporation Method and apparatus for diagnosing and controlling rotating stall and surge in rotating machinery
US6445995B1 (en) * 2001-01-26 2002-09-03 General Electric Company Vibration sensing in gas turbine engine
US6474935B1 (en) * 2001-05-14 2002-11-05 General Electric Company Optical stall precursor sensor apparatus and method for application on axial flow compressors
JP2005201146A (ja) * 2004-01-15 2005-07-28 Denso Corp 過給装置のポジション検出装置
DE102012222202A1 (de) 2012-12-04 2014-06-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung einer Rotation eines Verdichterrades
US10981675B2 (en) 2016-03-23 2021-04-20 Pratt & Whitney Canada Corp. Propeller balancing using inflight data
US11697512B2 (en) * 2020-10-19 2023-07-11 Pratt & Whitney Canada Corp. System and method for data recording and transmission for propeller balancing

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1120709B (de) * 1958-06-04 1961-12-28 Daimler Benz Ag Verfahren und Vorrichtungen zur Messung von Schaufelschwingungen, insbesondere bei Strahltriebwerken
US3058339A (en) * 1958-09-02 1962-10-16 Curtiss Wright Corp Vibration detector and measuring instrument

Also Published As

Publication number Publication date
GB1310048A (en) 1973-03-14
US3680363A (en) 1972-08-01
FR2061983A5 (de) 1971-06-25
DE2049338B2 (de) 1980-02-21
DE2049338A1 (de) 1971-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2049338C3 (de) Vorrichtung zum Erfassen und Beseitigen von Ablöseschwingungen durch rotierende Abreißströmung an Verdichterschaufeln
DE4229834C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum elektrischen Verarbeiten von Vakuumdruckinformation für eine Vakuumeinheit
DE10085353B4 (de) Servosteuervorrichtung
DE2314954B2 (de) Anordnung zur laufenden Ermittlung und Überwachung der Lebensdauer von dickwandigen Bauelementen
DE1263146C2 (de) Selbstanpassendes Regelsystem
DE2010226A1 (de) Vlrationsüberwachungsvorrichtung
DE3836745A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur linearisierung des frequenzganges eines lautsprechersystems
EP0254029B1 (de) Verfahren zum Filtern eines verrauschten Signals
DE3636720A1 (de) Verfahren zur funktionspruefung eines mikrophons und mikrophonpruefeinrichtung
DE10133524A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur des Dynamikfehlers eines Sensors
DE3111819C2 (de)
DE3603810A1 (de) Regeleinrichtung
DE2921049C3 (de) Anordnung zur Rauschunterdrückung für Wirbelstrom-Abstandsmeßvorrichtung zum Messen des Badspiegels von geschmolzenem Metall in einer Stranggießkokille
DE2715464A1 (de) Einrichtung zur beobachtung der lastverhaeltnisse eines induktionsmotors
DE2239268A1 (de) Vorrichtung zur ueberwachung der von einer energiequelle abgegebenen elektrischen energie
DE4122105C2 (de) Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens auf eine laufende Materialbahn
DE1773779B2 (de) Stroemungstemperaturfuehler
DE2840358A1 (de) Detektorgeraet mit einem an einer fluessigkeitsleitung angeordneten induktiven sensor
DE1295206B (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der virtuellen Messfeldlaenge einer Mehrzahl von in UEberwachungsgeraeten vorgesehenen Messumformern
DE2155311A1 (de) Vorrichtung zur steuerung eines turbokompressors
DE102017128471A1 (de) Induktiver Näherungsschalter und Verfahren zum Betreiben eines induktiven Näherungsschalters
DE3709776A1 (de) Verfahren zur messung des durchflusses eines mediums durch eine rohrleitung o. dgl.
DE2628954B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Simulation von vorzugsweise Masse und/oder Steifigkeit, aber auch Dämpfung, an elastomechanischen Schwingungssystemen
EP0016866A1 (de) Einrichtung zum Unwirksammachen von durch Temperaturschwankungen verursachten Abweichungen der Ausgangsspannung eines Druckwandlers in Magnetbandgeräten
DE2743327B2 (de) Kontrollwaage zur Wagung von Reihen von Wagegutern gleichen Sollgewichts

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee