DE2046199A1

DE2046199A1 - Automatic device for the selection of repair work in optimal sequence in the event of malfunctions within a group of work machines

Info

Publication number: DE2046199A1
Application number: DE19702046199
Authority: DE
Inventors: Heiji Kanazawa Ishikawa Koshiba (Japan) P
Original assignee: TsudakomaIndustrial Co Ltd, Kanazawa, Ishikawa (Japan)
Priority date: 1969-09-19
Filing date: 1970-09-18
Publication date: 1971-04-22
Also published as: GB1323566A; CH519752A; JPS538873B1; FR2062382A5; DE2046199B2

Description

Dipl. - Inc». Roin.hold Kramer Dipl. - Inc ». Roin Hold Kramer

P AT Ξ N T.-M V» Α». ΓP AT Ξ N T.-M V »Α». Γ

8ΟΟΟ München 12
Marla-Bimbaum-StraOe 1 8ΟΟΟ Munich 12
Marla-Bimbaum-StraOe 1

Telefon ββ OS 63 'ο η / η λ η qTelephone ββ OS 63 'ο η / η λ η q

Tsudakoma Industrial Co., Ltd., Kanazawa/JapanTsudakoma Industrial Co., Ltd., Kanazawa / Japan

Automatische Einrichtung für die Auswahl der Instandsetzungsarbeiten in optimaler Folge bei Störungen innerhalb einer Gruppe von ArbeitsmaschinenAutomatic device for the selection of repair work in optimal sequence in the event of malfunctions within a group of work machines

(Beanspruchte Priorität:(Claimed priority:

19- September 1969 Japan 74840/69)19- September 1969 Japan 74840/69)

Die Erfindung betrifft eine automatische Einrichtung für die Auswahl der Instandsetzungsarbeiten in optimaler Folge bei Störungen innerhalb einer Gruppe von Arbeitsmaschinen. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine automatische Einrichtung, die beim gleichzeitigen Auftreten mehrerer Störungen in einer Gruppe von Arbeitsmaschinen einen Maschinenwärter für die Instandsetzungsarbeit an die entsprechend der Priorität optimal ausgewählte Maschine bringt.The invention relates to an automatic device for the selection of the repair work in an optimal sequence in the event of malfunctions within a group of work machines. The invention relates in particular to an automatic device, a machine attendant for the simultaneous occurrence of several malfunctions in a group of work machines Repair work to the optimal according to the priority selected machine brings.

Wenn ein i'erfcigungsprozeß wie ein Webverfahren mittels mehrerer in einer i'abrik angeordneter Arbeitsmaschinen durchgeführt wird, kommt es vor, daß zwei oder mehr Maschinen gleichzeitigIf a production process such as a weaving process is carried out using several carried out in a factory arranged work machines it happens that two or more machines are running at the same time

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"²" 204R199" ² " 204R199

infolge verschiedener Ursachen wie völliger Aufbrauch des Materials, Schaden bei einigen Maschinenteilen, Beendigung eines vorgesehenen Arbeitszyklus oder zufälliger Materialbruch wehrend des Arbeitsvorgangs stillgesetzt werden. Ferner treten Fälle auf, bei denen Bedienungsarbeiten durchgeführt werden müssen, selbst wenn die Maschinen nicht stillstehen. Störungen an den Maschinen müssen selbstverständlich so schnell wie möglich beseitigt werden, um die Produktivität der Maschinen möglichst groß zu halten. Gewöhnlich wird die Instandsetzungsarbeit durch Maschinenwärter ausgeführt, die den Arbeitszustand der Maschinen in der Fabrik überwachen. Erkennt der Wärter die Maschinenstörung, so eilt er zu der betreffenden Maschine, um die Ursache der Störung zu beseitigen. Einige Störungen können sehr leicht innerhalb kurzer Zeit beseitigt werden, andere wiederum fordern eine komplizierte Reparatur und eine lange Zeit für die Reparaturarbeit. Wenn mehrere Störungen bei einer Vielzahl von Maschinen gleichzeitig auftreten, ist es deshalb erforderlich, daß der Maschinenwärter entscheidet, zu welcher Maschine er zuerst geht. Es ist üblich, daß diese Entscheidung aufgrund der empirischen Beurteilung des Wärters erfolgt. Eine falsche Beurteilung hat eine wesentliche Verringerung der Produktivität der Maschinen zur Folge.as a result of various causes such as complete consumption of the Material, damage to some machine parts, termination of a designated work cycle or accidental material breakage be stopped during the work process. Furthermore, there are cases where operations are performed even if the machines are not standing still. It goes without saying that machine malfunctions must be carried out as quickly as possible be eliminated in order to keep the productivity of the machines as high as possible. Usually the repair work is carried out by machine operators who check the working condition of the machines in the factory. If the attendant recognizes the machine malfunction, he rushes to the machine in question eliminate the cause of the malfunction. Some faults can be eliminated very easily within a short period of time, others in turn, require a complicated repair and a long time for the repair work. If several faults occur in a If a large number of machines occur at the same time, it is therefore necessary for the machine operator to decide which one Machine he goes first. It is common for this decision to be made on the basis of the guard's empirical judgment. One incorrect assessment results in a significant reduction in the productivity of the machines.

Bei einer Weberei z. B. ist in der Fabrik für den Webprozeß eine Vielzahl von Webstühlen installiert. Die Webstühle werden manchmal fast gleichzeitig wegen verschiedener Ursachen wie einem fehlerhaften Lauf des Webstuhls, einem Verbrauch desIn a weaving z. B. a plurality of looms are installed in the factory for the weaving process. The looms will be sometimes almost simultaneously due to various causes such as a faulty loom running, consumption of the

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Kett- und Schußfadenmaterials, einer Beendigung des Webens einer Einheitslänge des Gewebes und einem Bruch der Kett- und Schußfäden stillgesetzt. Bei einigen dieser Mangel mag es der Fall sein, daß der Webstuhl unabhängig von den Störungen weiterläuft. Insbesondere im Falle eines Fadenbruchs ist es für den Weber erforderlich, zum Verbinden der Enden an den Webstuhl zu eilen. Wenn die beschriebenen Störungen gleichzeitig an mehreren Webstühlen auftreten, hat der Weber zu entscheiden, zu welchem Webstuhl er zuerst geht. Wie bereits erwähnt, trifft der Weber diese Entscheidung infolge empirischer Beurteilung des !Fehlertyps und seiner Entfernung von den betreffenden Webstühlen. Eine Fehlentscheidung hat eine beträchtliche Herabsetzung der Webleistung des Betriebs zur Folge.Warp and weft material, a termination of weaving a Unit length of the fabric and a break in the warp and weft threads shut down. With some of these deficiencies it may be the case that the loom continues to run regardless of the disturbances. Particularly in the event of a thread breakage, it is necessary for the weaver to rush to the loom to join the ends. If the malfunctions described occur on several looms at the same time, the weaver has to decide which loom to use he goes first. As already mentioned, the weaver makes this decision based on an empirical assessment of the type of error and its removal from the looms in question. One wrong decision has a considerable decrease in the Result in the company's weaving performance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung vorzusehen, die bei gleichzeitigem Auftreten von Störungen an π obreren Maschinen den Maschinenwärter an die gemäß der Priorität optimal ausgewählte Maschine bringt, so daß die Leistungsfähigkeit der Maschinen erhöht wird.The invention is based on the object of providing a device those with simultaneous occurrence of disturbances at π upper ones Machines brings the machine attendant to the machine that has been optimally selected according to the priority, so that the efficiency of the machines is increased.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine automatische Einrichtung gelöst, die durch die Kombination der folgenden Merkmale gekennzeichnet ist:The object is achieved according to the invention by an automatic device made by the combination of the following Features is marked:

a) Es ist ein Wagen für den Maschinenwärter für die Instandsetzung der Störungen vorgesehen.a) There is a car for the machine attendant for repairs of the disturbances provided.

b) Es ist ein Antrieb für den Wagen vorgesehen.b) A drive is provided for the car.

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— /j. _- / j. _

c) Es ist ein mit den Maschinen in der Fabrik verbundener Speicher vorgesehen, der in der anfallenden Folge Nachrichtensignale entsprechend der betreffenden Ursachen der Maschinenstörungen zusammen mit den Adressensignalen der Maschinen, in denen die betreffenden Nachrichtensignale erzeugt werden, speichert.c) A memory is provided which is connected to the machines in the factory and which receives message signals in the resulting sequence according to the causes of the machine malfunctions together with the address signals of the Machines in which the relevant message signals are generated, stores.

d) Es ist eine Vergleichseinrichtung vorgesehen, die die von dem Speicher ausgesandten Nachrichtensignale mit einem vorgegebenen Arbeitssignalmuster vergleicht und ein Maschinenadressensignal entsprechend dem Nachrichtensignal der größten Priorität erzeugt und die gleichzeitig das Maschinenadressensignal der größten Priorität mit einem Vagenadressensignal aus dem Antrieb des Wagens vergleicht und ein entsprechendes Distanzsignal erzeugt.d) There is a comparison device provided that the from compares the message signals sent to the memory with a predetermined working signal pattern and a machine address signal generated according to the message signal of the highest priority and at the same time the machine address signal the highest priority with a vague address signal compares from the drive of the car and generates a corresponding distance signal.

e) Es ist ein Steuerkreis zum Steuern des Antriebs nach Empfang des Adressensignals der Maschine mit der größten Priorität aus der Vergleichseinrichtung vorgesehen, der ein an den Antrieb des Wagens zu sendendes Betätigungssignal erzeugt.e) It is a control circuit for controlling the drive after receiving the address signal of the machine with the highest priority provided from the comparison device, which generates an actuation signal to be sent to the drive of the carriage.

f) Es ist ein Richtungswähler für die Auswahl der Fahrtrichtung nach einem Vergleich des Distanzsignals aus der Vergleichseinrichtung mit dem Wagenadressensignal aus dem Wagenantrieb vorgesehen, wobei ein erzeugtes Richtungssignal dem Steuerkreis zugesandt wird.f) There is a direction selector for selecting the direction of travel after a comparison of the distance signal from the comparison device with the car address signal from the car drive provided, wherein a generated direction signal is sent to the control circuit.

g) Es ist ein Wagen-Maschinen-Adressenkomparator vorgesehen, der das Adressensignal der Maschine mit der größteng) A carriage-machine address comparator is provided, the address signal of the machine with the largest

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-⁵- 204β199- ⁵ - 204β199

Priorität aus der Vergleichseinrichtung empfängt und, wenn der Wagen an dem Ort der Maschine mit der größten Priorität angelangt ist, ein an den Antrieb zu übertragendes Stoppsignal erzeugt.Receives priority from the comparison device and, if the carriage has arrived at the location of the machine with the highest priority, a stop signal to be transmitted to the drive generated.

h) Der Steuerkreis, der Antrieb und der Wagen-Maschinen-Adressenkomparator sind an dem Wagen angebracht.h) The control circuit, the drive and the carriage-machine address comparator are attached to the car.

Es werden also ITachrichtensignale, die den Störungsursachen M entsprechen, mit einem vorgegebenen Bezugssignalmuster verglichen und ein Adressensignal der gestörten Maschine mit der größten Priorität erzeugt. Das Adressensignal wird mit dem Adressensignal des Wagens verglichen, und das erhaltene Distanzsignal wird zur Auswahl der Fahrtrichtung des Wagens verwendet. Sowohl das vorrangige Maschxnenadressensignal als auch das Eichtungssignal werden in einen Steuerkreis des Wagens gebracht, der ein entsprechendes Betätigungssignal für den Antrieb des Wagens erzeugt. Die momentane relative Lage zwischen dem Wagen und der Maschine der größten Priorität wird stets erfaßt und der Wagen gestoppt, wenn er am Ort dieser Maschine anlangt. Der Wagen kann von automatischer auf manuelle Steuerung und umgekehrt umgestellt werden.So IT message signals which correspond to the causes of the fault M are compared with a predetermined reference signal pattern and an address signal of the faulty machine with the highest priority is generated. The address signal is compared with the address signal of the car and the distance signal obtained is used to select the direction of travel of the car. Both the overriding machine address signal and the calibration signal are brought into a control circuit of the carriage which generates a corresponding actuation signal for driving the carriage. The current relative position between the car and the machine with the highest priority is always recorded and the car is stopped when it arrives at the location of this machine. The trolley can be switched from automatic to manual control and vice versa.

Weitere Merkmale und Vorteile dieser Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung hervor, die aus Gründen der Erklärung im wesentlichen auf einen Fall gerichtet ist, bei dem eine Vielzahl von Webstühlen innerhalb einer Weberei angeordnet ist. Further features and advantages of this invention will become apparent from the following description which, for the sake of explanation, is essentially directed to a case in which a plurality of looms are arranged within a weaving mill.

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Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Blocfcdiagramm einer prinzipiellen Anordnung der erfindungsgemäßen automatischen M η richtung,Fig. 1 is a block diagram of a basic arrangement of the invention automatic m η direction,

Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Details des in der Einrichtung nach Fig. 1 verwendeten Speichers,Figure 2 is a block diagram of a detail of the memory used in the device of Figure 1;

Fig. 3 ein Blockdiagramm des in Fig. 2 dargestellten Speicherkreises mit seinen betreffenden Anzeigeteilen,FIG. 3 is a block diagram of the memory circuit shown in FIG with its relevant display parts,

Fig. 4 eine Draufsicht einer Fabrik mit einer Vielzahl Maschinen und entsprechenden Positionsschaltern.Figure 4 is a plan view of a factory with a plurality of machines and corresponding position switches.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße automatische Einrichtung im Prinzip dargestellt. Störsignale A, die aus Nachrichtensignalen A,- über die Ursache und Maschinenadressensignalen A^ bestehen, werden vereinigt und in einen Speicher 2 gebracht, der mit dem betreffenden Webstuhl 1 verbunden ist. Die Nachrichtensignale A. über die Ursache werden in einem charakteristischen Muster gegeben, das der Art und dem Typ der Ursache der Webstuhlstörung entspricht, und gelangen in der anfallenden Folge in den Speicher 2. Die Position des Webstuhls 1, der die Nachrichtensignale A^ über die Ursache erzeugt, wird durch vorgegebene Maschinenadressensignale A£ angegeben.In Fig. 1, the automatic device according to the invention is shown in principle. Interfering signals A resulting from communication signals A, - exist about the cause and machine address signals A ^, are combined and brought into a memory 2 which is connected to the loom 1 in question. The news signals A. About the cause will be in a characteristic pattern given that corresponds to the nature and type of the cause of the loom malfunction, and get in the resulting sequence in the memory 2. The position of the loom 1, which generates the message signals A ^ about the cause, is predetermined by Machine address signals A £ specified.

In Fig. 2 ist der Speicher 2 im Detail dargestellt. Es sind den betreffenden Webstühlen 1 zugeordnete Kodiereinrichtungen 11 vorgesehen, ein Informationszentrum 12, das mit den betreffendenIn Fig. 2, the memory 2 is shown in detail. There are coding devices 11 assigned to the looms 1 concerned provided an information center 12, which is with the concerned

109817/1251 " ^? "109817/1251 " ^? "

Kodiereiiirichtungen 11 verbunden ist, ferner ein Pufferspeicher 15 zwischen dem Informations ζ ent rum 12 und einem Speicher 14-,Coding devices 11 is connected, furthermore a buffer memory 15 between the information center 12 and a memory 14-,

Wenn an einem bestimmten Webstuhl 1 eine Störung auftritt, wird diese zuerst zu einem entsprechenden mechanischen Signal ausgewertet. So wird beispielsweise ein Kettfadenbruch in Form eines Abfalls eines entsprechenden Fallgliedes angegeben. Das mechanische Signal wird dann in .ein entsprechendes elektrisches Signal umgesetzt und ferner durch die dem Webstuhl 1 zugeordnete Kodiereinrichtung 11 zu einem der Störungsursache entsprechenden Nachrichtensignal kodiert. Die so erhaltenen Nachrichtensignale der Webstühle 1 werden durch das vom Informationszentrum 12 ausgesandte Abtastimpulssignal I abgetastet. Die erfaßten Nachrichtensignale werden in das Informationszentrum 12 übertragen. Gleichzeitig werden die Adressensignale der gestörten Webstühle in das InformationsZentrum 12 übertragen. In diesem Fall geben die Adressensignale Auskunft über den Ort des gestörten Webstuhls im Vergleich zu einem in der Fabrik geeignet ausgewählten'Bezugspunkt. Die Adresse der Webstühle kann in Matrixdarstellung oder in Form von X-Y-Koordinaten gegeben werden. Von dem Informationszentrum 12 werden die Nachrichtensignale in den Pufferspeicher 13 übertragen, der eine Verteilerschaltung besitzt. Durch die Verteilerschaltung werden die übertragenen Nachrichtensignale mit den Signaldaten verglichen, mit denen der Pufferspeicher 13 vorher versehen worden ist, und es werden die übertragenen Nachrichtensignale entsprechend der Art und des Typs der Ursachen der Webstuhlstörungen in denIf a malfunction occurs on a specific loom 1, this is first evaluated to produce a corresponding mechanical signal. For example, a warp thread break is indicated in the form of a drop of a corresponding drop link. The mechanical signal is then converted into a corresponding electrical signal and furthermore coded by the coding device 11 assigned to the loom 1 to form a message signal corresponding to the cause of the fault. The message signals of the looms 1 thus obtained are sampled by the sampling pulse signal I sent from the information center 12. The detected message signals are transmitted to the information center 12. At the same time, the address signals of the disturbed looms are transmitted to the information center 12. In this case, the address signals provide information about the location of the defective loom in comparison to a reference point suitably selected in the factory. The address of the loom can be given in a matrix representation or in the form of XY coordinates. From the information center 12, the message signals are transmitted to the buffer memory 13 which has a distribution circuit. By the distribution circuit, the transmitted message signals are compared with the signal data with which the buffer memory 13 has been previously provided, and the transmitted message signals according to the nature and type of causes of the loom malfunctions in the

109817/1251 " ⁸~109817/1251 " ⁸ ~

-⁸- 2048199- ⁸ - 2048199

entsprechenden Speicher 14 eingeschrieben.corresponding memory 14 is written.

Die "Vergleichseinrichtung 3 besitzt eine Schaltung zum Abtasten der Rangfolge der Nachrichtensignale im Hinblick auf ein vorher in die Vergleichseinrichtung 3 eingegebenes Bezugssignal B des Musters bzw. Schemas der Arbeitsfolge. Durch die Schaltung zum Abtasten der Rangfolge werden die Nachrichtensignale geordnet nach der Rangfolge in das Register der Vergleichseinrichtung eingegeben.The comparator 3 has a circuit for sampling the ranking of the message signals with respect to a reference signal B des previously entered into the comparison device 3 Patterns or schemes of the work sequence. The message signals are ordered by the circuit for scanning the order of precedence according to the order of precedence in the register of the comparison device entered.

Manchmal haben zwei oder mehr Webstuhlstörungen die gleiche Priorität. Um die Störung der größten Priorität auszuwählen, werden die Adressensignale der Webstühle, die die angegebenen Nachrichtensignale erzeugen, mit dem Adressensignal G des Wagens verglichen. Vorausgesetzt, daß zwei Webstühle im Hinblick auf das Bezugssignal B der Arbeitsfolge den gleichen Prioritätsrang besitzen, wird der Webstuhl als vorrangig ausgewählt, der gerade dem Wagen des Maschinenwärters näher liegt, und es wird das Adressensignal C des entsprechenden vorrangigen Webstuhls erzeugt und zu dem Steuerkreis 4 des Wagens 9 des Maschinenwärters gesandt. Das Adressensignal des vorrangigen Webstuhls (Maschine) wird mit dem Adressensignal G des Wagens verglichen, und es wird ein entsprechendes Distanzsignal D erzeugt, das den Abstand zwischen dem Webstuhl der größten Priorität und dem Wagen repräsentiert. Sowohl das Distanzsignal D als auch das Adresseneignal G des Wagens werden in die Richtungswählerschaltung 6 gebracht, und das erhaltene Richtungssignal E wird inSometimes two or more loom failures have the same priority. To select the highest priority disturbance, the address signals of the looms generating the specified message signals are matched with the address signal G of the carriage compared. Provided that two looms have the same priority rank with regard to the reference signal B of the work sequence own, the loom that is currently closer to the machine attendant's car is selected as the priority, and it will generates the address signal C of the corresponding priority loom and to the control circuit 4 of the carriage 9 of the machine attendant sent. The address signal of the priority loom (machine) is compared with the address signal G of the carriage, and a corresponding distance signal D is generated which is the distance between the loom of highest priority and the Car represents. Both the distance signal D and the address signal G of the car are input to the direction selector circuit 6 and the direction signal E obtained is shown in

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die Steuersclialt-uuig 4- des Wagens 9 gegeben. Beim Empfang des Adressensignals C des vorrangigen Webstuhls (Maschine) aus der Vergleichseinrichtung 3 "und des Richtungssignals E aus der Richtungswählerschaltung 6 erzeugt die Steuerschaltung 4- das an den Antrieb 7 zu gebende Betätigungssignal F. Der Antrieb 7 besitzt eine Einrichtung zum Erzeugen des Adressensignals G des Wagens, das die Position des Wagens 9 des Maschinenwärters im Hinblick auf den festen Bezugspunkt innerhalb der Fabrik anzeigt. Das Adressensignal G des Wagens wird zum Wagen-Webstuhl-Adressenkomparator 8, der am Wagen angebracht ist, übertragen. In Verbindung hiermit wird das Adressensignal 0 des vorrangigen Webstuhls zu dem Wagen-Webstuhl-Adressenkomparator 8 aus der Vergl ei chs einrichtung 3 übertragen. Wenn der Wagen 9 an der Stelle des Webstuhls der größten Priorität angelangt, erzeugt der Wagen-Maschinen-Adressenkomparator 8 das Stoppsignal H, und hierbei wird der Antrieb 7 gestoppt. Der Maschinenwärter führt nach Ankunft bei dem Webstuhl die erforderliche Instandsetzungsarbeit aus, um die Ursache der Maschinenstörung zu beseitigen. Nach Beendigung der Reparaturarbeit wird der Webstuhl wieder in Gang gesetzt,und ein Signal, das die Beendigung der Reparaturarbeit anzeigt, bringt die automatische Einrichtung gemäß dieser Erfindung wieder in die Ausgangsstellung.the Steuerclialt-uuig 4- of the car 9 given. When the address signal C of the priority loom (machine) is received from the comparison device 3 ″ and the direction signal E from the direction selector circuit 6, the control circuit 4- generates the actuation signal F to be sent to the drive 7. The drive 7 has a device for generating the address signal G. of the carriage indicating the position of the machine attendant's carriage 9 with respect to the fixed reference point within the factory, the carriage address signal G is transmitted to the carriage-loom address comparator 8 mounted on the carriage 0 of the priority loom is transmitted to the carriage-loom address comparator 8 from the comparing device 3. When the carriage 9 arrives at the position of the loom with the highest priority, the carriage-machine address comparator 8 generates the stop signal H, and thereby becomes stopped the drive 7. The machine attendant performs the required work after arriving at the loom Repair work to eliminate the cause of the machine malfunction. After completion of the repair work, the loom is started again and a signal indicating the completion of the repair work brings the automatic device according to this invention back into the starting position.

Die Steuerung des Antriebs 7 kann durch Betätigen eines auf dem Wagen angebrachten Schalters von automatischer auf manuelle Handhabung umgestellt werden. So ist ea möglich, daß der Maschinenwärter den Wagen zu den gestörten Webstühlen aufgrund The control of the drive 7 can be switched from automatic to manual handling by operating a switch mounted on the carriage. So it is possible for the machine attendant to move the wagon to the disturbed looms

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empirischer Beurteilung hinfährt.empirical assessment.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Anordnung kann der Speicher 14, wie in Fig. 3 gezeigt, mit zusätzlichen Elementen versehen sein. Ein Akkumulator 16 zum Addieren der Stillstandszeit der Webstühle und eine Anzeigetafel 18 für die Ursachen der Webstuhlstörungen sind so mit dem Speicher 14 verbunden, daß sie das Ausgangssignal des Speichers 14 empfangen. Mit dem Akkumulator 16 ist eine Anzeigetafel 17 verbunden, die die Stillstandszeit für die betreffenden Störungen anzeigt.In the arrangement shown in FIG. 2, the memory 14, as shown in FIG. 3, can be provided with additional elements. An accumulator 16 for adding the downtime of the looms and a display board 18 for the causes of the loom malfunctions are connected to memory 14 to receive the output of memory 14. With the accumulator 16 is connected to a display panel 17 which shows the downtime for the malfunctions in question.

Bei der beschriebenen Ausführungsform besitzt der Antrieb 7 eine Einrichtung, die ein Adressensignal G des Wagens erzeugt, welches die Position des Wagens 9 des Maschinenwärters im Hinblick auf den in der Fabrik festgelegten Bezugspunkt anzeigt. Die Einrichtung kann durch verteilt angeordnete Positionsschalter 19 ersetzt werden, die - wie in Fig. 4 dargestellt - längs der Wege des Wagens 9 im Boden <fer Fabrik eingesetzt sind. Wenn der Wagen 9 des Maschinenwärters die Position eines bestimmten Positionsschalters 19 passiert, erzeugt dieser Schalter ein dem Adressensignal G des Wagens entsprechendes Signal, und dieses wird der Vergleichseinrichtung 3 übermittelt. Das Signalmuster wird als Kennzeichen für die Position des Positionsschalters im Hinblick auf den in der Fabrik festgelegten Bezugspunkt gebildet. Ferner wird auch die Fahrtrichtung des Wagens 9 durch die Poeitionaschalter 19 während des Passierens erfaßt. Die Posi- tionssohalter 19 können so verteilt angeordnet sein, daß sxeIn the embodiment described, the drive 7 has a device which generates an address signal G of the carriage which indicates the position of the carriage 9 of the machine attendant with respect to the reference point established in the factory. The device can be replaced by position switches 19 arranged in a distributed manner, which - as shown in FIG. 4 - are used along the paths of the car 9 in the ground <fer factory. When the carriage 9 of the machine attendant passes the position of a specific position switch 19, this switch generates a signal corresponding to the address signal G of the carriage, and this is transmitted to the comparison device 3. The signal pattern is formed as an indicator for the position of the position switch in terms of the set in the factory reference point. Furthermore, the direction of travel of the carriage 9 is detected by the Poeitionaschalter 19 while it is passing. The position holders 19 can be arranged so that they are distributed such that sxe

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- Tl -- Tl -

den Ort des Wagens 9 entweder in Matrixdar st ellung oder in Form von X-X-Eoordinaten angeben.Specify the location of the carriage 9 either in a matrix display or in the form of X-X coordinates.

7^Ansprüche
4- Figuren7 ^ claims
4- figures

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Claims

Jf 70/8742 20A6199 patent claims

1. Automatic device for the selection of repair work in optimal sequence in the event of malfunctions within a group of work machines by combining the following features:

a) There is a car (9) for the machine attendant for repairs of the disturbances provided.

b) A drive (7) is provided for the carriage.

c) It is connected to the machines (1) in the factory Memory (2) is provided, which in the resulting sequence message signals according to the causes concerned of the machine malfunctions together with the address signals of the machines in which the relevant message signals are generated, stores.

d) There is a comparison device (3) provided that the Message signals sent by the memory with a predetermined working signal pattern (reference signal for the scheme of the workflow) and a machine address signal corresponding to the message signal of the highest priority and the machine address signal of the highest priority with a

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Comparing the car address signal from the drive of the car and generates a corresponding distance signal.

e) It is a control circuit for controlling the drive after receiving the address signal of the machine with the largest Priority provided from the comparison device, the an actuation signal to be sent to the drive of the carriage is generated.

f) There is a direction selector (6) for selecting the direction of travel after a comparison of the distance signal from the comparison device with the car address signal from the Car drive provided, with a generated direction signal is fed to the control circuit.

g) A carriage-machine address comparator (8) is provided, which the address signal of the machine with the largest Receives priority from the comparison device and, if the carriage has arrived at the location of the machine with the highest priority, a stop signal to be transmitted to the drive generated.

h) The control circuit, the drive and the carriage-machine address comparator are attached to the car.

2. Automatic device according to claim 1, characterized in that the memory (2) has a Encoding device (11), which is assigned to the relevant machines (1), also an information center (12), daa with

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the coding device is connected and for this sampling pulse sends out signals, furthermore a buffer memory (13) j which is connected to the information center and a distribution circuit and finally contains a memory (14) connected to the buffer memory.

3. Automatic device according to claim 2, characterized in that the memory (14-) has a Accumulator (16) which detects the downtime of the machines, and that further with the memory (14) a display panel (18) is connected and another display panel (17) is connected to the accumulator.

4. Automatic device according to claim 1, characterized characterized in that the comparison device (3) a circuit for scanning the order of the message signals transmitted from the memory with respect to has the working signal pattern.

5. Automatic device according to claim 4, characterized in that a machine with greater priority from two or more machines of the same priority with regard to the work signal pattern (reference signal of the work process) can be selected by the comparison device (3).

6. Automatische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch6. Automatic device according to claim 1, characterized

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characterized in that the drive has means for generating the car address signal.

7. Automatic device according to claim 1, characterized in that a switch is provided is to switch the control of the drive of the carriage from automatic handling to manual handling.

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