DE3877488T2 - DETECTION SYSTEM FOR OBJECTS. - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Erkennungssystem für Gegenstände, das zum automatischen Handhaben und Austauschen von Werkzeugen einer Werkzeugmaschine, zum Handhaben von Teilen und Produkten in einer Fabrik, zum Erkennen von Gegenständen in einem reellen Verteilungsnetz und ähnlichem verwendet wird.The present invention relates to an object recognition system used for automatically handling and exchanging tools of a machine tool, handling parts and products in a factory, recognizing objects in a real distribution network, and the like.
Um den automatischen Austausch oder das Handhaben von Werkzeugen einer Werkzeugmaschine, das Unterscheiden von Teilen und Produkten auf einem Montageband in einer Fabrik oder dergleichem auf maschinellen Betrieb umzustellen, ist im allgemeinen ein System zum Erkennen und Steuern der Gegenstände notwendig, wie z. B. von Werkzeugen, Teilen, Produkten und dergleichen. Um diese Anforderung zu erfüllen, ist kürzlich ein Erkennungssystem für Gegenstände entwickelt worden. Dieses System weist eine Schreib-/Lese-Steuereinheit und einen damit verbundenen Kopf auf. Die Schreib-/Lese- Steuereinheit ist mit einer Haupt- (übergeordneten oder Host-) Steuervorrichtung verbunden, die ein Computersystem einschließt. Andererseits ist eine Identifikationseinheit, die einen nichtflüchtigen Speicher einschließt, um Identifikationsdaten oder dergleichen eines Gegenstandes zu speichern, an den Gegenständen befestigt, die zum Beispiel einem Montageband zugeführten werden. Wenn ein Gegenstand die Stelle des Kopfes erreicht, werden Daten mit Hilfe des Kopfes in einer berührungsfreien Weise unter Steuerung der Schreib- /Lese-Steuereinheit in Erwiderung auf einen Befehl von der Hauptsteuervorrichtung in die Identifikationseinheit eingeschrieben bzw. aus dieser ausgelesen.In order to convert the automatic exchange or handling of tools of a machine tool, the discrimination of parts and products on an assembly line in a factory or the like to machine operation, a system for recognizing and controlling the objects such as tools, parts, products and the like is generally necessary. In order to meet this requirement, an object recognition system has recently been developed. This system comprises a write/read control unit and a head connected thereto. The write/read control unit is connected to a main (superordinate or host) control device including a computer system. On the other hand, an identification unit including a non-volatile memory is provided to to store identification data or the like of an object, attached to the objects fed to, for example, an assembly line. When an object reaches the location of the head, data is written into or read from the identification unit by means of the head in a non-contact manner under the control of the write/read control unit in response to a command from the main control device.
Da die Datenaussendung bzw. der Datenempfang zwischen dem Kopf der Schreib-/Lese-Steuereinheit und der Identifikationseinheit in einer berührungsfreien Weise ausgeführt wird, kann, wenn der Abstand zwischen dem Kopf und der Identifikationseinheit ungeeignet ist, eine Situation entstehen, daß Daten nicht zuverlässig eingeschrieben oder ausgelesen werden können. Deshalb werden nach der Installation die Einstellung des Abstandes zwischen dem Kopf und der Identifikationseinheit sowie deren Positionierung wichtig und eine schwierige Justierarbeit wird erfordert. Andererseits tritt, nachdem die Lagejustierung einmal durchgeführt worden ist, ein Fall auf, bei dem sich der Abstand, bei dem die Daten sicher eingeschrieben oder ausgelesen werden können, infolge Rauschens, begleitender Umstände oder dergleichem verändert, so daß eine Neujustierung erfordert wird.Since data transmission/reception is carried out between the head of the read/write control unit and the identification unit in a non-contact manner, if the distance between the head and the identification unit is inappropriate, a situation may arise that data cannot be reliably written or read out. Therefore, after installation, adjustment of the distance between the head and the identification unit and positioning thereof become important and difficult adjustment work is required. On the other hand, after position adjustment has been carried out once, there is a case where the distance at which data can be reliably written or read out changes due to noise, accompanying circumstances or the like, so that readjustment is required.
Jedoch weist das konventionelle Erkennungssystem für Gegenstände keine Anzeigevorrichtung für einen stabilen Betrieb auf, um anzuzeigen, daß die Daten- Schreib-/Lese- Vorgänge korrekt durchgeführt werden können. Deshalb ist es schwierig den Schreib-/Lese-Betriebsbereich sicher zu bestätigen. Ferner muß, da die Schreib-/Lese-Vorgänge für die Erkennungseinheit in Erwiderung auf einen Befehl von der Hauptsteuervorrichtung ausgeführt werden, der Arbeiter nach einer Justierung in einem Arbeitsfeld, in dem der Kopf installiert ist, zu der Stelle gehen, wo die Hauptsteuervorrichtung aufgestellt ist und die von diesem Arbeitsfeld entfernt ist, um die Hauptsteuereinrichtung zu betätigen. Deshalb treten Probleme derart auf, daß die Justierungsarbeit schwierig ist und Zeit in Anspruch nimmt. Weiterhin können die Schreib-/Lese-Daten nicht in dem Arbeitsfeld geprüft oder korrigiert werden, in dem der Kopf angeordnet ist.However, the conventional object detection system does not have a stable operation indicator to indicate that the data writing/reading operations can be performed correctly. Therefore, it is difficult to confirm the writing/reading operation range with certainty. Furthermore, since the writing/reading operations for the detection unit are performed in response to a command from the main controller, the worker must go to the place where the main controller is installed after adjustment in a work area where the head is installed and check the data written/reading operations from the main controller. working area to operate the main control device. Therefore, problems arise such that the adjustment work is difficult and time-consuming. Furthermore, the write/read data cannot be checked or corrected in the working area where the head is located.
Bei dem Erkennungssystem für Gegenstände ist eine Vielzahl von in dem Arbeitsfeld zu installierenden Schreib-/Lese- Steuereinheiten im allgemeinen mit einer Hauptsteuervorrichtung verbunden.In the object detection system, a plurality of read/write control units to be installed in the work area are generally connected to a main control device.
Die Hauptsteuervorrichtung ist über Übertragungsleitungen mit einer Vielzahl von Steuereinheiten verbunden und gibt Schreib-/Lesebefehle und dergleichen zusammen mit der zugewiesenen Einheitennummer an jede der Schreib-/Lese- Steuereinheiten ab. Wenn der von der Hauptsteuervorrichtung ausgegebene Befehl die eigene Nummer enthält, erkennt die Schreib-/Lese-Steuereinheit diesen Befehl und führt das Übertragen bzw. Empfangen der Daten zu bzw. von der Identifikationseinheit entsprechend diesem Befehl durch.The main control device is connected to a plurality of control units via transmission lines and issues write/read commands and the like together with the assigned unit number to each of the write/read control units. When the command issued from the main control device includes its own number, the write/read control unit recognizes this command and carries out transmission/reception of the data to/from the identification unit in accordance with this command.
Nach dem Abschluß der Schreib-/Lese-Vorgänge gibt die Schreib-/Lese-Steuereinheit eine Antwort, die anzeigt, daß der Befehl korrekt ausgeführt wurde, zusammen mit der eigenen Nummer zur Hauptsteuervorrichtung zurück. Im Gegensatz dazu gibt die Schreib-/Lese-Steuereinheit, wenn der Befehl nicht korrekt beendet werden konnte, eine die Art des aufgetretenen Fehlers anzeigende Fehlercodeantwort zusammen mit der eigenen Nummer zur Hauptsteuervorrichtung zurück. Wenn die Fehlercodeantworten zurückgegeben werden, speichert die Hauptsteuervorrichtung die Fehlercodedaten jeder Schreib- /Lese-Steuereinheit und verwaltet die Fehler.After the completion of the read/write operations, the read/write control unit returns a response indicating that the command was correctly executed to the main controller along with its own number. In contrast, if the command could not be completed correctly, the read/write control unit returns an error code response indicating the type of error that occurred to the main controller along with its own number. When the error code responses are returned, the main controller stores the error code data of each read/write control unit and manages the errors.
Bei einem solchen konventionellen System werden die erzeugten Fehlerdaten im ganzen von der Hauptsteuervorrichtung verwaltet. Deshalb tritt, wenn eine Vielzahl von Schreib- /Lese-Steuereinheiten mit der Hauptsteuervorrichtung verbunden ist, ein Problem derart auf, daß die Belastung der Hauptsteuervorrichtung zum Verwalten der erzeugten Fehler anwächst.In such a conventional system, the generated error data is managed as a whole by the main control device. Therefore, when a large number of writing /Read control units connected to the main control device, a problem arises such that the load on the main control device for managing the generated errors increases.
Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht des vorstehenden Problems ausgeführt und es ist eine Aufgabe der Erfindung ein Erkennungssystem für Gegenstände zum Schreiben- /Lesen von Daten auf der Grundlage von Befehlen von einer Haupt-(übergeordneten oder Host-) Steuervorrichtung vorzuschlagen, bei dem die Schreib-/Lese-Vorgänge für eine Identifikationseinheit auch auf der Grundlage von Befehlen von Schreib-/Lese-Steuereinheiten durchgeführt werden können.The present invention has been made in view of the above problem, and it is an object of the invention to propose an object recognition system for writing/reading data based on commands from a main (host) control device, in which the writing/reading operations for an identification unit can also be performed based on commands from writing/reading control units.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Erkennungssystem für Gegenstände zum Schreiben/Lesen von Daten auf der Grundlage von Befehlen von einer Hauptsteuervorrichtung vorzusehen, bei der die Schreib-/Lese- Vorgänge für eine Identifikationseinheit auch auf der Grundlage von Befehlen der Schreib-/Lese-Steuereinheiten ausgeführt und auch in einer vorbestimmten Betriebsart fortlaufend durchgeführt werden können.Another object of the invention is to provide an object recognition system for writing/reading data based on commands from a main control device, in which the write/read operations for an identification unit can also be carried out based on commands from the write/read control units and can also be carried out continuously in a predetermined operating mode.
Noch eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Erkennungssystem für Gegenstände zu schaffen, bei dem die Belastung einer Hauptsteuervorrichtung vermindert ist und Fehlerdaten auch durch jede Schreib-/Lese-Steuereinheit überwacht werden können, wenn dies notwendig ist.Still another object of the invention is to provide an object detection system in which the load on a main control device is reduced and error data can also be monitored by each read/write control unit when necessary.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Erkennungssystem für Gegenstände vorgesehen, das einen Kopf zum Durchführen von Datenaussendung bzw. -empfang in berührungsfreier Weise für eine Identifiaktionsdaten eines Gegenstandes speichernde Identifikationseinheit und eine Schreib-/Lese-Steuereinheit zum Steuern der Datenaussendung bzw. des Datenempfangs über den Kopf entsprechend den Befehlen von einer Hauptsteuervorrichtung aufweist, wobei die Schreib-/Lese- Steuereinheit ausgestattet ist mit einer Monitoreinheit, die eine Betriebsart-Einstelleinrichtung zum Auswählen entweder der ersten oder der zweiten Betriebsart aufweist, einer Tasteneingabevorrichtung zum Eingeben der sich auf die Datenaussendung bzw. den Datenempfang für die Identifikationseinheit beziehenden Befehle und einer Anzeigeeinrichtung. Wenn die erste Betriebsart ausgewählt wird, wird die Schreib-/Lese-Steuereinheit auf der Grundlage des Befehles von der Hauptsteuervorrichtung betriebsfähig gemacht, und wenn die zweite Betriebsart ausgewählt wird, wird die Schreib-/Lese-Steuereinheit auf der Grundlage der Tasteneingabe von der Monitoreinheit betriebsfähig gemacht.According to the present invention, an object recognition system is provided which comprises a head for performing data transmission or reception in a contactless manner for an identification unit storing identification data of an object and a write/read control unit for controlling the data transmission or reception via the head in accordance with the commands from a main control device, the write/read control unit being provided with a monitor unit having mode setting means for selecting either the first or second mode, key input means for inputting the commands relating to data transmission or reception for the identification unit, and display means. When the first mode is selected, the write/read control unit is made operative based on the command from the main control device, and when the second mode is selected, the write/read control unit is made operative based on the key input from the monitor unit.
Bei diesem Erkennungssystem für Gegenstände wird, wenn die zweite Betriebsart über die Betriebsart-Einstelleinrichtung in der Monitoreinheit ausgewählt worden ist, ein Schreib- oder Lese-Befehl durch die Betätigung der Tasteneingabeeinrichtung in der Monitoreinheit in die Schreib-/Lese-Steuereinheit eingegeben. Deshalb werden Daten in die Identifikationseinheit eingeschrieben bzw. aus dieser ausgelesen und das Ergebnis wird auf der Anzeigeeinrichtung in der Monitoreinheit angezeigt.In this object recognition system, when the second mode is selected via the mode setting device in the monitor unit, a write or read command is input to the read/write control unit by operating the key input device in the monitor unit. Therefore, data is written to or read from the identification unit and the result is displayed on the display device in the monitor unit.
Gemäß der Erfindung ist die Monitoreinheit, die die Betriebsart-Einstelleinrichtung zum Auswählen entweder der ersten Betriebsart (LAUF-Modus) oder der zweiten Betriebsart (MONITOR-Modus), die Tasteneingabeeinrichtung zum Eingeben von sich auf die Datenaussendung bzw. den Datenempfang für die Identifikationseinheit beziehenden Befehlen und die Anzeigeeinrichtung aufweist, für die Schreib-/Lese- Steuereinheit vorgesehen. Deshalb kann, sogar wenn die Schreib-/Lese-Steuereinheit von der Hauptsteuervorrichtung getrennt ist, die Schreib-/Lese-Steuereinheit Daten in die Identifikationseinheit einschreiben bzw. aus dieser auslesen. In dem Arbeitsfeld, in dem der Kopf und die Schreib-/Lese- Steuereinheit installiert sind und das von der Hauptsteuervorrichtung entfernt ist, können die Justierung des Abstandes zwischen dem Kopf und einem Objekt sowie das Überprüfen der Schreib-/Lese-Daten leicht durchgeführt werden.According to the invention, the monitor unit, which has the mode setting means for selecting either the first mode (RUN mode) or the second mode (MONITOR mode), the key input means for inputting commands related to data transmission or reception for the identification unit, and the display means, is provided for the write/read control unit. Therefore, even if the write/read control unit is separated from the main control device, the write/read control unit can write or read data into or from the identification unit. In the working field in which the head and the write/read Control unit and which is away from the main controller, adjustment of the distance between the head and an object and checking of the write/read data can be easily performed.
Entsprechend der Erfindung ist ein Erkennungssystem für Gegenstände vorgesehen, das einen Kopf zum Durchführen der Datenaussendung bzw. des Datenempfangs in berührungsfreier Weise für eine Identifikationseinheit, die Identifikationsdaten eines Gegenstandes speichert, und eine Schreib-/Lese-Steuereinheit zum Steuern der Datenaussendung bzw. des Datenempfangs über den Kopf entsprechend Befehlen von einer Hauptsteuervorrichtung aufweist, wobei die Schreib-/Lese-Steuereinheit mit einer Monitoreinheit ausgestattet ist, die eine Einrichtung zum Bestimmen einer Testbetriebsart, eine Tasteneingabeeinrichtung zum Eingeben von Befehlen, die sich auf die Datenaussendung bzw. den Datenempfang für die Identifikationseinheit beziehen, und eine Anzeigeeinrichtung aufweist, wobei die Schreib-/Lese- Steuereinheit umfaßt: eine Einrichtung zum Empfangen eines Tasteneingabesignales von der Monitoreinheit, eine Einrichtung zum fort laufenden Ausführen der Schreib-/Lese- Vorgänge für die Identifikationseinheit in Erwiderung auf die Bestimmung der Testbetriebsart, und eine Einrichtung zum Unterscheiden, ob jeder der Schreib-/Lese-Vorgänge korrekt durchgeführt worden ist oder nicht, sowie zum Anzeigen des Unterscheidungsergebnises auf der Anzeigeeinrichtung der Monitoreinheit.According to the invention, there is provided an object recognition system comprising a head for performing data transmission or reception in a non-contact manner for an identification unit storing identification data of an object, and a write/read control unit for controlling data transmission or reception via the head in accordance with commands from a main control device, the write/read control unit being equipped with a monitor unit having means for determining a test mode, key input means for entering commands relating to data transmission or reception for the identification unit, and display means, the write/read control unit comprising means for receiving a key input signal from the monitor unit, means for continuously performing the write/read operations for the identification unit in response to the determination of the test mode, and means to distinguish whether each of the write/read operations has been performed correctly or not, and to display the discrimination result on the display device of the monitor unit.
Bei diesem Erkennungssystem für Gegenstände werden, wenn die Testbetriebsart in der Monitoreinheit bestimmt wird, danach die Schreib- bzw. Lesevorgänge fortlaufend ausgeführt. Eine Prüfung wird durchgeführt, um zu sehen, ob jeder der Schreib-/Lese-Vorgänge korrekt durchgeführt worden ist oder nicht, und das Ergebnis wird auf der Anzeigeeinheit der Monitoreinheit dargestellt. Deshalb ist es möglich, zu prüfen, ob jeder der Schreib-/Lese-Vorgänge korrekt durchgeführt worden ist oder nicht, und zwar bei jedem Abstand in der Testbetriebsart, die vorgesehen ist, während die Identifikationseinheit auf den Kopf zu oder von diesem weg geführt wird, d. h., während des Justierens des Abstands zwischen der Identifikationseinheit und dem Kopf. Der Abstand von der Identifikationseinheit zum Kopf kann leicht justiert werden, wodurch die Identifikationseinheit auf den geeigneten Abstand eingestellt werden kann.In this object detection system, when the test mode is determined in the monitor unit, the writing and reading operations are then carried out continuously. A check is made to see whether each of the writing/reading operations has been carried out correctly or not, and the result is displayed on the display unit of the monitor unit. Therefore, it is possible to check whether or not each of the read/write operations has been performed correctly at each distance in the test mode provided while the identification unit is being moved toward or away from the head, that is, while adjusting the distance between the identification unit and the head. The distance from the identification unit to the head can be easily adjusted, thereby allowing the identification unit to be set at the appropriate distance.
Gemäß der Erfindung wird ein Erkennungssystem für Gegenstände vorgesehen, das einen Kopf zum Durchführen der Datenaussendung bzw. des Datenempfangs in einer berührungsfreien Weise für eine Identifikationseinheit, die Identifikationsdaten eines Gegenstandes speichert, und eine Schreib-/Lese-Steuereinheit zum Steuern der Datenaussendung bzw. des Datenempfangs über den Kopf entsprechend Befehlen von einer Hauptsteuervorrichtung aufweist, wobei die Schreib-/Lese-Steuereinheit eine Einrichtung zum Unterscheiden, ob bei der Datenaussendung bzw. dem Datenempfang Fehler aufgetreten sind oder nicht, und eine Fehlerdaten-Speichereinrichtung zum aufeinanderfolgenden Speichern der Fehler jeder Art aufweist, die durch die Unterscheidungseinrichtung unterschieden worden sind. Vorzugsweise weist die Schreib-/Lese-Steuereinheit eine Monitoreinrichtung zum Ausgeben der Fehlerdaten auf, wenn dies notwendig ist.According to the invention, there is provided an object recognition system comprising a head for performing data transmission/reception in a non-contact manner for an identification unit storing identification data of an object, and a write/read control unit for controlling data transmission/reception through the head in accordance with commands from a main control device, the write/read control unit comprising means for discriminating whether or not errors have occurred in data transmission/reception, and error data storage means for sequentially storing the errors of each kind discriminated by the discriminating means. Preferably, the write/read control unit comprises monitor means for outputting the error data when necessary.
Bei diesem Erkennungssystem für Gegenstände wird, wenn ein Befehl von der Hauptsteuervorrichtung eingegeben wird, der Schreib-/Lese-Vorgang entsprechend diesem Befehl ausgeführt. Das Auftreten von Fehlern wird bei jedem Ende des Schreib-/Lese-Vorganges unterschieden. Wenn Fehler auftreten, werden diese, und zwar jede Art von Fehlern, in der Fehlerdaten-Speichereinrichtung sequentiell gespeichert. Diese Fehlerdaten werden angezeigt und durch die Monitoreinrichtung ausgegeben, wenn dies notwendig ist. Deshalb wird, selbst wenn die Hauptsteuervorrichtung eine Vielzahl von Schreib-/Lese-Steuereinheiten verwaltet, die Fehlerverwaltung durch jede Schreib-/Lese-Steuereinheit durchgeführt, so daß die Belastung der Hauptsteuervorrichtung reduziert wird. Wenn eine Vielzahl von Schreib-/Lese- Steuereinheiten mit der Hauptsteuervorrichtung verbunden ist, kann die Information, die anzeigt, in welcher Einheit bei dem System und von welcher Art ein Fehler auftritt, durch Überwachen des in der Speichereinrichtung jeder Einheit gespeicherten Inhaltes erhalten werden, so daß die Wartung des Systems leicht durchgeführt werden kann. Andererseits kann die Ursache und die Häufigkeit der aufgetretenen Fehler in dem Arbeitsfeld überwacht werden, in dem die Einheit installiert ist, und eine Gegenmaßnahme ergriffen werden.In this object detection system, when a command is input from the main control device, the write/read operation is carried out according to the command. The occurrence of errors is discriminated at each end of the write/read operation. When errors occur, they are stored in the error data storage device in sequence, each type of error. This error data is displayed and output by the monitor device when necessary. Therefore, even if the main control device manages a plurality of write/read control units, the error management is performed by each write/read control unit, so that the load on the main control device is reduced. When a plurality of write/read control units are connected to the main control device, the information indicating in which unit in the system and what type an error occurs can be obtained by monitoring the contents stored in the storage device of each unit, so that the maintenance of the system can be easily performed. On the other hand, the cause and frequency of the errors occurred can be monitored in the work field in which the unit is installed, and a countermeasure can be taken.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das einen schematischen Aufbau eines Erkennungssystemes für Gegenstände bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt;Fig. 1 is a block diagram showing a schematic structure of an object recognition system in an embodiment of the present invention;
Fig. 2 ist eine schematische Zeichnung, die ein Bedienungspult einer Monitoreinheit bei dem Erkennungssystem für Gegenstände veranschaulicht;Fig. 2 is a schematic drawing illustrating an operation panel of a monitor unit in the object detection system;
Fig. 3 ist eine schematische Zeichnung zum Erläutern der Befestigung der Monitoreinheit an einer Schreib-/Lese- Steuereinheit;Fig. 3 is a schematic drawing for explaining the attachment of the monitor unit to a read/write control unit;
Fig. 4 ist eine vergrößerte schematische Zeichnung des Bedienungspultes des Monitoreinheit;Fig. 4 is an enlarged schematic drawing of the control panel of the monitor unit;
Fig. 5 ist ein Blockdiagramm, das eine Schaltkreisanordnung der Schreib-/Lese-Steuereinheit und der Monitoreinheit darstellt;Fig. 5 is a block diagram showing a circuit arrangement of the write/read control unit and the monitor unit;
Fig. 6 und 7 sind Flußdiagramme zum Erläutern der Funktion des Erkennungssystemes für Gegenstände;Figs. 6 and 7 are flow charts for explaining the operation of the object recognition system;
Fig. 8 ist ein Flußdiagramm zum Erläutern der Funktion des Erkennungssystemes für Gegenstände bei einem anderen Ausführungsbeispiel; undFig. 8 is a flow chart for explaining the operation of the object recognition system in another embodiment; and
Fig. 9 ist ein Flußdiagramm zum Erklären der Funktion eines Erkennungssystemes für Gegenstände bei einem weiterem Ausführungsbeispiel.Fig. 9 is a flow chart for explaining the operation of an object recognition system in another embodiment.
Die Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine schematische Anordnung eines Erkennungssystemes für Gegenstände bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.Fig. 1 is a block diagram showing a schematic arrangement of an object recognition system in an embodiment of the present invention.
Bei dem Gegenstands-Erkennungssystem dieses Ausführungsbeispieles schreibt oder ließt eine Schreib-/Lese- Steuereinheit 4 Daten in eine an einem Gegenstand 1 befestigten Identifikationseinheit 2 über einen Kopf 5 durch die elektromagnetische Koppelung in Erwiderung auf Befehle von einer Haupt-(übergeordneten oder Host-) Steuervorrichtung 6, die einen Computer und dergleichen einschließt, ein bzw. aus dieser aus. Bei diesem System ist eine Monitoreinheit 7 an der Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 befestigt. Die Monitoreinheit 7 kann entweder eine LAUF-Betriebsart oder eine MONITOR-Betriebsart auswählen, wie dies nachfolgend erläutert wird. Wenn die LAUF-Betriebsart ausgewählt ist, führt die Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 den Schreib-/Lese- Vorgang der Identifikationsdaten oder dergleichen für die Identifikationseinheit 2 in Übereinstimmung mit einem Befehl von der Hauptsteuervorrichtung 6 aus. Andererseits wird, wenn die MONITOR-Betriebsart ausgewählt wird, die Hauptsteuervorrichtung 6 elektrisch von der Schreib-/Lese- Steuereinheit 4 getrennt und die Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 führt die Steuerung des Schreib-/Lese-Vorganges oder dergleichen der Identifikationsdaten oder dergleichen für die Identifikationseinheit 2 in Erwiderung auf einen Befehl von der Monitoreinheit 7 aus.In the object recognition system of this embodiment, a write/read control unit 4 writes or reads data into or from an identification unit 2 attached to an object 1 via a head 5 through the electromagnetic coupling in response to commands from a main (host) control device 6 including a computer and the like. In this system, a monitor unit 7 is attached to the write/read control unit 4. The monitor unit 7 can select either a RUN mode or a MONITOR mode as explained below. When the RUN mode is selected, the write/read control unit 4 executes the write/read operation of the identification data or the like for the identification unit 2 in accordance with a command from the main control device 6. On the other hand, when the MONITOR mode is selected, the main control device 6 is electrically separated from the write/read control unit 4, and the write/read control unit 4 performs the control of the write/read operation or the like of the identification data or the like for the Identification unit 2 in response to a command from the monitoring unit 7.
Die Fig. 2 stellt ein Bedienungspult 7a der Monitoreinheit 7 dar. Auf dem Bedienungspult 7a sind eine Anzeigeeinheit 11, eine Betriebsart-Einstelleinrichtung 12 zum Schalten zwischen der LAUF-Betriebsart und der MONITOR-Betriebsart und eine Gruppe von Tasten 13 vorgesehen. Zum Erläutern dieser Tasten stellt die Fig. 4 ein vergrößertes Schaubild des Bedienungspultes 7a dar. Zusätzlich zu einer Testtaste 31, einer Rücksetztaste 32 und einer Fehlertaste 33 schließt die Tastengruppe 13 die folgenden Tasten als typische Tasten ein: eine Lesetaste 41, Schreibtasten 42, eine Löschtaste 43, eine Taste 44 mit einem Pfeil in der linken Richtung, eine Taste 45 mit einem Pfeil in der rechten Richtung, eine Abnahmeoder schrittweise Verringerungs- (ABN) Taste 46, eine schrittweise Zunahme-(ZUN) Taste 47, eine Setztaste 48 und dergleichen. Diese Funktionstasten werden üblicherweise als Tasten zum Eingeben von Buchstaben, beispielsweise A, B, C, etc., bzw. Ziffern von 0 bis 9 verwendet. Das Schalten zwischen den Funktionstasten und den Alphabet-/Ziffer-Tasten wird durch das Verwenden einer vorbestimmten Taste (beispielsweise der C-Taste) durchgeführt.Fig. 2 shows a control panel 7a of the monitor unit 7. On the control panel 7a, a display unit 11, an operating mode setting device 12 for switching between the RUN mode and the MONITOR mode and a group of buttons 13 are provided. To explain these keys, Fig. 4 shows an enlarged diagram of the control panel 7a. In addition to a test key 31, a reset key 32 and an error key 33, the key group 13 includes the following keys as typical keys: a read key 41, write keys 42, a clear key 43, a key 44 with an arrow in the left direction, a key 45 with an arrow in the right direction, a decrease or step-decrease (ABN) key 46, a step-increase (ZUN) key 47, a set key 48 and the like. These function keys are usually used as keys for inputting letters, e.g. A, B, C, etc., or digits from 0 to 9. Switching between the function keys and the alphabet/digit keys is performed by using a predetermined key (e.g., the C key).
Wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, weist die Monitoreinheit 7 eine Verbindungseinrichtung 14 an der unteren Seite auf. Die Monitoreinheit 7 wird auf die Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 so montiert, daß die Verbindungseinrichtung 14 in eine auf der Oberseite der Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 ausgebildete Verbindungseinrichtung 15 eingepaßt und elektrisch mit der Verbindungseinrichtung 15 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 4 weist ferner eine Verbindungseinrichtung 16 zum Verbinden mit dem Kopf 5 und eine Verbindungseinrichtung 17 zum Verbinden mit der Hauptsteuervorrichtung 6 auf. Eine Leuchtdiode (LED) 25 zum Anzeigen von Fehlern ist an der oberen Fläche der Schreib- /Lese-Steuereinheit 4 angebracht.As shown in Fig. 3, the monitor unit 7 has a connector 14 on the lower side. The monitor unit 7 is mounted on the write/read control unit 4 such that the connector 14 is fitted into a connector 15 formed on the upper side of the write/read control unit 4 and is electrically connected to the connector 15. The control unit 4 further has a connector 16 for connecting to the head 5 and a connector 17 for connecting to the main controller 6. A light emitting diode (LED) 25 for indicating errors is attached to the upper surface of the write/read control unit 4.
Die Fig. 5 zeigt ein Schaltkreis-Diagramm der Schreib-/Lese- Steuereinheit 4 und der Monitoreinheit 7. Die Steuereinheit 4 weist auf: eine Schnittstelle 18 zu der Hauptsteuervorrichtung 6; eine MPU (Mikroprozessoreinheit) 19; ein RAM 20; eine Sende-/Empfangs-Schnittstelle 21 für die Identifikationseinheit; und eine Außenschnittstelle 22 zum Verbinden mit der Monitoreinheit 7.Fig. 5 shows a circuit diagram of the write/read control unit 4 and the monitor unit 7. The control unit 4 has: an interface 18 to the main control device 6; an MPU (microprocessor unit) 19; a RAM 20; a transmission/reception interface 21 for the identification unit; and an external interface 22 for connecting to the monitor unit 7.
Die Monitoreinheit 7 weist auf: Tastenschalter SW1 bis SW&sub1;&sub6;, die durch das Niederdrücken der Tasten der Tastengruppe 13 eingeschaltet werden; die Flüssigkristall-Anzeigeeinrichtung (LCD) 11; die Betriebsart-Einstelleinrichtung (Schalter) 12; einen LCD-Anzeige-Treiber 23; und ein Erweiterungsport 24.The monitor unit 7 comprises: key switches SW1 to SW16, which are turned on by depressing the keys of the key group 13; the liquid crystal display device (LCD) 11; the mode setting device (switch) 12; an LCD display driver 23; and an expansion port 24.
Die Funktion des Gegenstands-Erkennungssystemes des Ausführungsbeispieles wird nun unter Bezug auf die in den Fig. 6 und 7 dargestellten Flußdiagrammen beschrieben. Die Abläufe in diesen Flußdiagrammen werden unter der Steuerung der MPU 19 ausgeführt.The operation of the object recognition system of the embodiment will now be described with reference to the flow charts shown in Figs. 6 and 7. The operations in these flow charts are executed under the control of the MPU 19.
Wenn eine Energiequelle eingeschaltet und der Betrieb gestartet wird, so wird zuerst die Initialisierung ausgeführt (Schritt 1 (nachfolgend als ST 1 bezeichnet)). Als nächstes wird ein Test durchgeführt, um zu sehen, ob sich die Betriebsart in der MONITOR-Betriebsart befindet, oder nicht (ST 2). Wird angenommen, daß die Betriebsart- Einstelleinrichtung 12 in die LAUF-Betriebsart eingestellt ist und daß die Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 mit der Hauptsteuervorrichtung 6 verbunden ist, so lautet die Antwort bei ST 2 NEIN, so daß ST 3 folgt und ein Test ausgeführt wird, um zu sehen, ob der Befehl von der Hauptsteuervorrichtung 6 gesendet worden ist oder nicht. In diesem Zustand wird "LAUF" auf der LCD-Anzeige 11 angezeigt. Diese Anzeige zeigt an, daß sich die Schreib-/Lese- Steuereinheit 4 im on-line-Zustand bezüglich der Hauptsteuervorrichtung 6 befindet. In diesem Fall wird, selbst wenn eine Taste der Tastengruppe 13 auf der Monitoreinheit 7 betätigt wird, nichts empfangen.When a power source is turned on and the operation is started, initialization is first carried out (step 1 (hereinafter referred to as ST 1)). Next, a test is made to see whether the operation mode is in the MONITOR mode or not (ST 2). Assuming that the operation mode setting means 12 is set to the RUN mode and that the read/write control unit 4 is connected to the main controller 6, the answer at ST 2 is NO, so ST 3 follows and a test is carried out to see whether the command has been sent from the main controller 6 or not. In this state, "RUN" is displayed on the LCD display 11. This display indicates that the read/write control unit 4 is in the on-line state with respect to the main control device 6. In this case, even if a button of the button group 13 on the monitor unit 7 is pressed, nothing is received.
Wenn ein Befehl von der Hauptsteuervorrichtung 6 empfangen wird, lautet die Antwort bei ST 3 JA, so daß der empfangene Befehl analysiert wird (ST 4). In Erwiderung auf diesen Befehl werden Daten über den Kopf 5 in die Identifikationseinheit 2 eingeschrieben oder aus dieser ausgelesen (ST 5). Nach Abschluß des Prozesses bei ST 5, wird ein Test durchgeführt, um zu sehen, ob irgendein Fehler beim Prozeß erzeugt worden ist oder nicht (ST 6). Wenn kein Fehler auftritt, werden über die Schnittstelle 18 eine ein normales Ende anzeigende Antwort oder Lesedaten zu der Hauptsteuervorrichtung 6 übertragen (ST 7). Dann wird die Fehler-LED 25 ausgeschaltet und die Ablaufroutine kehrt zu ST 2 zurück. Das Auftreten oder Fehlen von Fehlern wird, im Fall der Schreibbetriebsart durch Auslesen der in die Identifikationseinheit 2 eingeschriebenen Daten und Vergleichen mit den Schreibdaten unterschieden. Im Gegensatz dazu wird im Fall der Lesebetriebbsart diese Unterscheidung durch zweifaches Auslesen der Daten aus der gleichen Adresse in der Identifikationseinheit 2 und durch deren Vergleich durchgeführt.When a command is received from the main controller 6, the answer at ST 3 is YES, so that the received command is analyzed (ST 4). In response to this command, data is written into or read out of the identification unit 2 via the header 5 (ST 5). After completion of the process at ST 5, a test is made to see whether or not any error has been generated in the process (ST 6). If no error occurs, a response indicating normal termination or read data is transmitted to the main controller 6 via the interface 18 (ST 7). Then, the error LED 25 is turned off and the processing routine returns to ST 2. The occurrence or absence of errors is discriminated by reading out the data written into the identification unit 2 and comparing it with the write data in the case of the write mode. In contrast, in the case of the read mode, this distinction is made by reading the data twice from the same address in the identification unit 2 and comparing them.
Wenn irgendein Fehler bei ST 6 aufgetreten ist, wird die Ursache des Fehlers analysiert (ST 9). Ein Fehlercode, der auf die Ursache des Fehlers hinweist, wird zu der Hauptsteuervorrichtung 6 übertragen (ST 10). Die Fehler-LED 25 leuchtet auf (ST 11). Danach kehrt die Ablaufroutine zu ST 2 zurück.If any error has occurred at ST 6, the cause of the error is analyzed (ST 9). An error code indicating the cause of the error is transmitted to the main controller 6 (ST 10). The error LED 25 lights up (ST 11). After that, the sequence routine returns to ST 2.
Durch Schalten der Betriebsart-Einstelleinrichtung 12 in die MONITOR-Betriebsart, kann der Arbeiter in dem Arbeitsfeld, in dem sich der Kopf 5 befindet, willkürliche Daten in willkürliche Adressen des Speichers in der Identifikationseinheit 2 schreiben oder kann Daten von einer willkürlichen Adresse durch Betätigen der Tastengruppe 13 auf der Monitoreinheit 7 auslesen.By switching the mode setting device 12 to the MONITOR mode, the worker in the work area where the head 5 is located can write arbitrary data to arbitrary addresses of the memory in the identification unit 2 or can read data from a arbitrary address by pressing the button group 13 on the monitor unit 7.
Wenn die Betriebsart-Einstelleinrichtung 12 in die MONITOR- Betriebsart gesetzt ist, lautet die Antwort bei ST 2 JA und ein Test wird dann durchgeführt, um zu sehen, ob Tasteneingabedaten vorliegen oder nicht (ST 12), wodurch es dem System ermöglicht wird, zu warten, bis irgendeine der Tasten 13 der Monitoreinheit 7 betätigt wird. In diesem Zustand wird "MONITOR" auf der LCD-Anzeige 11 angezeigt. Dieser Anzeigeinhalt soll angeben, daß die Gruppe der Tasten 13 nachfolgend betätigt werden kann. Wenn einige der Tasten betätigt werden, wird eine in Fig. 7 dargestellte Unterbrechungsroutine gestartet und die Tastenmatrixdaten der betätigten Tasten werden abgerufen (ST 21).If the mode setting means 12 is set to the MONITOR mode, the answer at ST 2 is YES and a test is then made to see whether or not there is key input data (ST 12), thereby allowing the system to wait until any of the keys 13 of the monitor unit 7 is operated. In this state, "MONITOR" is displayed on the LCD display 11. This display content is to indicate that the group of keys 13 can be operated subsequently. When some of the keys are operated, an interrupt routine shown in Fig. 7 is started and the key matrix data of the operated keys is retrieved (ST 21).
Es wird nun der Fall angenommen, daß die Daten aus dem Speicher der Identifikationseinheit 2 ausgelesen werden. Wenn die erste auszulesende Adresse durch Verwenden der Adressen- (ADRS-) Taste und der Zifferntasten eingegeben wird, wird "alF" auf der LCD-Anzeige 11 angezeigt, wobei alF eine Adresse wiedergibt. Wenn die Bedienungsperson die LESE-Taste 41 zum Ausführen des Lese-Vorganges betätigt, lautet die Antwort bei ST 12 JA, so daß der Tasteneingabebefehl analysiert wird (ST 13). In diesem Fall wird, da es vorausgesetzt wurde, das die LESE-Taste 41 betätigt wird, "RDalF" auf der LCD-Anzeige 11 angezeigt. RD bezeichnet einen Lesebefehl und alF stellt die Adresse dar.Now, assume the case that the data is read out from the memory of the identification unit 2. When the first address to be read out is entered by using the address (ADRS) key and the numeric keys, "alF" is displayed on the LCD 11, where alF represents an address. When the operator presses the READ key 41 to execute the reading operation, the answer at ST 12 is YES, so the key input command is analyzed (ST 13). In this case, since it is assumed that the READ key 41 is pressed, "RDalF" is displayed on the LCD 11. RD represents a read command and alF represents the address.
Durch Betätigen der LESE-Taste 41 wird der Lese-Vorgang für die Identifikationseinheit 2 ausgeführt (ST 14). Nachdem der Lese-Vorgang korrekt abgeschlossen worden ist, lautet die Antwort bei ST 15 zum Prüfen des Auftretens von Fehlern NEIN. Deshalb werden ein ein normales Ende anzeigender Code oder Lesedaten auf der LCD-Anzeige 11 der Monitoreinheit 7 angezeigt (ST 16). In diesem Fall wird "RDalFd30" auf der LCD-Anzeige 11 angezeigt, wobei d30 die Lesedaten bezeichnet.By pressing the READ button 41, the reading operation for the identification unit 2 is carried out (ST 14). After the reading operation is completed correctly, the answer at ST 15 for checking the occurrence of errors is NO. Therefore, a code indicating a normal end or reading data is displayed on the LCD 11 of the monitor unit 7 (ST 16). In this case, "RDalFd30" is displayed on the LCD 11, where d30 indicates the reading data.
Die Lesedaten werden angezeigt und die Fehler-LED 25 wird ausgeschaltet (ST 17). Die Ablaufroutine kehrt dann zu ST 2 zurück.The read data is displayed and the error LED 25 is switched off (ST 17). The sequence routine then returns to ST 2.
Wenn Fehler bei ST 15 auftreten, wird die Ursache der Fehler analysiert (ST 18) und ein Fehlercode sowie eine Fehlermeldung werden auf der LCD-Anzeige 11 der Monitoreinheit 7 angezeigt (ST 19).If errors occur at ST 15, the cause of the errors is analyzed (ST 18) and an error code and an error message are displayed on the LCD display 11 of the monitor unit 7 (ST 19).
Zum Beispiel wird in diesem Fall "RDalFE72" auf der LCD- Anzeige 11 angezeigt. E72 zeigt einen Fehlercode an. Andererseits kann die Fehlermeldung "DC NOT" wahlweise durch das Verschieben des Anzeigeinhaltes unter Verwendung der Taste 44 oder 45 angezeigt werden. Der Fehler wird angezeigt und die Fehler-LED 25 leuchtet auch auf (ST 20). Dann springt die Ablaufroutine zu ST 2 zurück.For example, in this case, "RDalFE72" is displayed on the LCD display 11. E72 indicates an error code. On the other hand, the error message "DC NOT" can be displayed optionally by shifting the display content using the key 44 or 45. The error is displayed and the error LED 25 also lights up (ST 20). Then the sequence routine jumps back to ST 2.
Im Fall des Einschreibens von Daten in die Identifizierungseinheit 2 werden die Adresse und die zuerst zu schreibenden Daten durch das Verwenden der Adressen- (ADRS-) Taste, der Daten- (DATEN) Taste und der Zifferntasten eingegeben, so daß "alFd20" auf der LCD-Anzeige 11 angezeigt wird, wobei d20 einzuschreibende Daten wiedergibt.In the case of writing data into the identification unit 2, the address and the data to be written first are input by using the address (ADRS) key, the data (DATA) key and the numeric keys so that "alFd20" is displayed on the LCD display 11, where d20 represents data to be written.
Als nächstes wird, wenn die Bedienungsperson die SCHREIB- Taste 42 zum Ausführen der Schreiboperation betätigt, die Antwort bei ST 12 JA, so daß der Tasteneingabebefehl analysiert wird (ST 13). Für die Adresse in der Identifikationseinheit 2 wird "SWalF" bei dem Schreibvorgang angezeigt. SW bezeichnet einen Schrittschreibbefehl. Die Anzeige der Daten wird gelöscht. Nachdem der Schreibvorgang korrekt beendet worden ist, wird "SWalFd20" angezeigt und der eingeschriebene Dateninhalt erneut wiedergegeben.Next, when the operator presses the WRITE key 42 to execute the write operation, the answer at ST 12 becomes YES, so that the key input command is analyzed (ST 13). For the address in the identification unit 2, "SWalF" is displayed in the write operation. SW denotes a step write command. The display of the data is cleared. After the write operation is correctly completed, "SWalFd20" is displayed and the written data content is reproduced again.
Wenn der Schreibvorgang fehlerhaft beendet worden ist, wird zum Beispiel "SWalFE72" auf der LCD-Anzeige 11 angezeigt. Durch Drücken der Taste 44 bzw. 45 wird beispielsweise die Fehlermeldung "DC NOT" angezeigt. Das heißt, der Fehlercode und die Fehlermeldung können wahlweise angezeigt werden.If the writing process has been terminated incorrectly, for example, "SWalFE72" is displayed on the LCD display 11. By pressing the button 44 or 45, for example, the Error message "DC NOT" is displayed. This means that the error code and error message can be displayed optionally.
Nun wird ein Ausführungsbeispiel beschrieben, bei dem die Prozesse beider Abläufe in der Testbetriebsart durchgeführt werden können. Bei diesem Ausführungbeispiel werden der in den Fig. 1 bis 5 dargestellte Aufbau und die in der Fig. 7 dargestellten Abläufe verwendet. Die Funktion dieses Ausführungsbeispieles, insbesondere die Ablaufprozedur seitens der MPU 19 wird in Fig. 8 dargestellt. Bei diesem Diagramm werden die gleichen Abläufe, wie die in Fig. 6 dargestellten, durch die gleichen Schrittnummern bezeichnet.An embodiment in which the processes of both procedures can be carried out in the test mode will now be described. In this embodiment, the structure shown in Figs. 1 to 5 and the procedures shown in Fig. 7 are used. The function of this embodiment, in particular the operation procedure on the part of the MPU 19, is shown in Fig. 8. In this diagram, the same procedures as those shown in Fig. 6 are designated by the same step numbers.
Wenn die Energieversorgung eingeschaltet und der Betrieb gestartet wird, wird zuerst die Initialisierung durchgeführt (ST 1). Als nächstes wird eine Prüfung durchgeführt, um zu sehen, ob die Betriebsart auf die MONITOR-Betriebsart gesetzt ist oder nicht (ST 2). Wenn die LAUF-Betriebsart gesetzt ist, folgt ST 22 und Daten werden auf der Grundlage des Befehles von der Hauptsteuervorrichtung 6 eingeschrieben in die Identifikationseinheit 2 oder aus dieser ausgelesen. Diese Abläufe sind die gleichen wie jene, die bei ST 3 bis ST 11 in Fig. 6 dargestellt sind.When the power is turned on and the operation is started, initialization is performed first (ST 1). Next, a check is made to see whether the operation mode is set to the MONITOR mode or not (ST 2). If the RUN mode is set, ST 22 follows and data is written into or read out of the identification unit 2 based on the command from the main controller 6. These operations are the same as those shown at ST 3 to ST 11 in Fig. 6.
Wenn die Bedienungsperson mittels der Betriebsart- Einstelleinrichtung 12 die MONITOR-Betriebsart einstellt, lautet die Antwort bei ST 2 JA, so daß dann ein Prüfschritt durchgeführt wird, um zu sehen, ob Tasteneingabedaten existieren oder nicht (ST 33). Wie dies in Fig. 7 beschrieben wird, wird, wenn irgendeine der Tasten betätigt wird, die Ablaufroutine unterbrochen und die Tastenmatrixdaten der betätigten Taste werden abgerufen (ST 21). Wenn die abgerufenen Tastendaten vorliegen, lautet die Antwort bei ST 33 JA und die Tasteneingabedaten werden analysiert (ST 34). Ferner wird ein Prüfschritt durchgeführt, um zu sehen, ob die betätigte Taste die TEST-Taste 31 (ST 35) oder die RÜCKSETZ- Taste 32 (ST 42) ist. Die TEST-Betriebsart wird durch die TEST-Taste 31 eingestellt und durch die RÜCKSETZ-Taste 32 rückgesetzt (Test aufheben). Wenn keine der Tasten 31 bzw. 32 gedrückt worden ist, bedeutet dies, daß ein anderer Ablauf als der Testablauf gesetzt wurde, so daß Daten unter Verwendung der Monitoreinheit 7 in die Identifikationseinheit 2 eingeschrieben werden oder aus dieser ausgelesen werden (ST 23). Dieser Ablauf entspricht jenen, die bei ST 13 bis ST 20 in Fig. 6 dargestellt sind.If the operator sets the MONITOR mode by means of the mode setting device 12, the answer at ST 2 is YES, so that a check step is then performed to see whether or not key input data exists (ST 33). As described in Fig. 7, when any of the keys is pressed, the sequence routine is interrupted and the key matrix data of the pressed key is retrieved (ST 21). If the retrieved key data exists, the answer at ST 33 is YES and the key input data is analyzed (ST 34). Further, a check step is performed to see whether the pressed key is the TEST key 31 (ST 35) or the RESET key 32 (ST 42). The TEST mode is indicated by the TEST button 31 and reset (test cancellation) by the RESET button 32. If neither button 31 or 32 has been pressed, this means that a sequence other than the test sequence has been set so that data is written into or read out of the identification unit 2 using the monitor unit 7 (ST 23). This sequence corresponds to those shown at ST 13 to ST 20 in Fig. 6.
Wenn die Bedienungsperson die TEST-Taste 31 zum Justieren des Abstandes zwischen dem Kopf 5 und der Identifikationseinheit 2 drückt, lautet die Antwort bei ST 35 JA und ein Merker bzw. ein Flag, das anzeigt, daß der Test durchgeführt wird, wird auf 1 gesetzt (ST 36). Zu diesem Zeitpunkt wird "TEST 1-4" auf der LCD-Anzeige 11 angezeigt. Bei dieser Anzeige bezeichnet 1-4 die Art des Testes. Nämlich,When the operator presses the TEST key 31 to adjust the distance between the head 5 and the identification unit 2, the answer at ST 35 is YES and a flag indicating that the test is being carried out is set to 1 (ST 36). At this time, "TEST 1-4" is displayed on the LCD display 11. In this display, 1-4 indicates the type of test. Namely,
1: Lesen1: Reading
2: Schreiben2: Writing
3: Automatisches Lesen3: Automatic reading
4: Automatisches Schreiben.4: Automatic writing.
Jede dieser Testarten wird durch das Drücken einer Zifferntaste aus der Gruppe der Tasten 13 bestimmt.Each of these test types is determined by pressing a number key from the group of keys 13.
Danach wird der Test der festgelegten Art gestartet. Das heißt, wenn es bei ST 33 NEIN lautet, wird eine Prüfung durchgeführt, um zu sehen, ob der Test gerade ausgeführt wird oder nicht (ST 37). In diesem Fall lautet, da das Flag, das anzeigt, daß der Test durchgeführt wird, bereits auf 1 gesetzt ist, die Antwort bei ST 37 JA. Als nächstes wird der Lese- oder Schreibvorgang für die Identifikationseinheit 2 durchgeführt. Zum Beispiel wird, wenn Nummer 1 (lesen) als Testart ausgewählt worden ist, der Leseprozeß ausgeführt. In diesem Fall wird "TRD " angezeigt. TRD bezeichnet einen Testbefehl (lesen) und bezeichnet, daß der Test durchgeführt wird. Die drei unteren Stellen sind für eine Fehleranzeige vorgesehen.After that, the test of the specified type is started. That is, if it is NO at ST 33, a check is made to see whether the test is being carried out or not (ST 37). In this case, since the flag indicating that the test is being carried out is already set to 1, the answer at ST 37 is YES. Next, the reading or writing process for the identification unit 2 is carried out. For example, if number 1 (read) has been selected as the test type, the reading process is carried out. In this case, "TRD " is displayed. TRD indicates a test command (read) and indicates that the test is carried out. The three lower positions are intended for error display.
Nachdem der Lesevorgang oder dergleichen bei ST 38 ausgeführt wurde, wird eine Prüfung durchgeführt, um zu sehen, ob bei diesem Schritt Fehler erzeugt worden sind oder nicht (ST 39). Die Erzeugung von Fehlern wird durch zweifaches Lesen der Daten bei der gleichen Adresse und durch deren Vergleich im Falle, beispielsweise des Leseablaufes, festgestellt. Im Falle des Schreibablaufes werden die eingeschriebenen Daten erneut ausgelesen und vor dem Schreiben mit den Daten verglichen. Wenn kein Fehler erzeugt wird, wird die Fehler- LED 25 ausgeschaltet (ST 40). Wenn irgendein Fehler aufgetreten ist, leuchtet die Fehler-LED 25 auf (ST 41) und "TRD 9E72" wird beispielsweise auf der LCD-Anzeige 11 angezeigt. Auf diese Weise werden, nachdem die TEST-Taste 31 betätigt worden ist, der Befehlsablauf zu lesen, schreiben oder der gleichen und die Unterscheidung der Fehlererzeugung jede Sekunde wiederholt. Wenn die obengenannten Abläufe während des Veränderns des Abstands zwischen dem Kopf 5 und der Identifikationseinheit 2 durchgeführt werden, wird der Schreib-/Lesevorgang korrekt bei der geeigneten Entfernung durchgeführt und kein Fehler tritt auf, wobei die Fehler-LED 25 nicht aufleuchtet und der Fehlerhinweis auf der LCD- Anzeige 11 nicht angezeigt wird. Wenn der Abstand jedoch ungeeignet ist, wird der Schreib-/Lesevorgang nicht korrekt durchgeführt, und, wenn Fehler auftauchen, leuchtet die Fehler-LED 25 auf und der Fehlerhinweis wird auf der LCD- Anzeige 11 angezeigt. Deshalb kann der optimale Abstand durch bloßes Bewegen der Identifikationseinheit 2 während des Beobachtens bzw. des Überwachens des Fehlerhinweises festgestellt werden.After the reading operation or the like is carried out at ST 38, a check is made to see whether or not errors have been generated in this step (ST 39). The generation of errors is determined by reading the data at the same address twice and comparing them in the case of, for example, the reading operation. In the case of the writing operation, the written data is read out again and compared with the data before writing. If no error is generated, the error LED 25 is turned off (ST 40). If any error has occurred, the error LED 25 is lit (ST 41) and "TRD 9E72" is displayed on the LCD 11, for example. In this way, after the TEST key 31 is operated, the command sequence of reading, writing or the like and the discrimination of error generation are repeated every second. If the above operations are performed while changing the distance between the head 5 and the identification unit 2, the write/read operation is performed correctly at the appropriate distance and no error occurs, the error LED 25 does not light up and the error indication is not displayed on the LCD 11. However, if the distance is inappropriate, the write/read operation is not performed correctly and, if errors occur, the error LED 25 lights up and the error indication is displayed on the LCD 11. Therefore, the optimal distance can be determined by merely moving the identification unit 2 while observing or monitoring the error indication.
Nach Abschluß des Testes wird die RÜCKSETZ-Taste 32 betätigt. Somit lautet die Antwort bei ST 33 JA, die Antwort bei ST 35 NEIN und die Antwort bei ST 42 zum Aufheben der TEST- Betriebsart JA, so daß das Flag, das anzeigt, daß der Test durchgeführt wird, auf 0 gesetzt wird (ST 43).After completion of the test, the RESET button 32 is pressed. Thus, the answer at ST 33 is YES, the answer at ST 35 is NO and the answer at ST 42 to cancel the TEST Mode YES, so that the flag indicating that the test is being performed is set to 0 (ST 43).
Bei dem Ausführungsbeispiel kann, obwohl die Fehler-LED 25 in der Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 vorgesehen wurde, diese auch für den Kopf 5 vorgesehen werden.In the embodiment, although the error LED 25 is provided in the read/write control unit 4, it can also be provided for the head 5.
Andererseits wird bei dem Ausführungsbeispiel der Schaltvorgang zwischen der LAUF-Betriebsart und der MONITOR- Betriebsart durch die Betriebsart-Einstelleinrichtung durchgeführt. Wenn jedoch die Monitoreinheit 7 an der Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 befestigt und mit dieser verbunden wird, kann die Betriebsart zwangsweise auf die MONITOR-Betriebsart eingestellt werden.On the other hand, in the embodiment, the switching operation between the RUN mode and the MONITOR mode is performed by the mode setting means. However, if the monitor unit 7 is attached to and connected to the read/write control unit 4, the mode can be forcibly set to the MONITOR mode.
Bei dem Ausführungsbeispiel wurde eine Schreib-/Lese- Steuereinheit 4 mit der Hauptsteuervorrichtung 6 verbunden. Jedoch kann diese Erfindung auch auf den Fall angewendet werden, bei dem eine Vielzahl von Schreib-/Lese- Steuereinheiten 4 vorgesehen und mit der Hauptsteuervorrichtung 6 verbunden wird.In the embodiment, one write/read control unit 4 was connected to the main control device 6. However, this invention can also be applied to the case where a plurality of write/read control units 4 are provided and connected to the main control device 6.
Ein Ausführungsbeispiel, das insbesondere für den Fall nutzbar ist, daß eine Vielzahl von Schreib-/Lese- Steuereinheiten 4 vorgesehen ist, wird nun in Einzelheiten beschrieben. Wie dies durch eine unterbrochene Linie in Fig. 1 dargestellt ist, steht eine Vielzahl von Schreib-/Lese- Steuereinheiten 4 über einen Bus oder eine Datenübertragungsleitung mit der Hauptsteuervorrichtung 6 in Verbindung. Jeder Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 wird eine unterschiedliche Identifikationsnummer zugewiesen. Ein Kopf 5 oder mehrere sind für jede Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 vorgesehen, und die Monitoreinheit 7 kann befestigtbar und abnehmbar mit der Steuereinheit 4 verbunden werden. Die in den Figuren 1 bis 5 gezeigte Anordnung und Gestaltung kann auch für dieses Ausführungsbeispiel verwendet werden.An embodiment particularly useful in the case where a plurality of write/read control units 4 are provided will now be described in detail. As shown by a broken line in Fig. 1, a plurality of write/read control units 4 are connected to the main control device 6 via a bus or a data transmission line. Each write/read control unit 4 is assigned a different identification number. One or more heads 5 are provided for each write/read control unit 4, and the monitor unit 7 can be attached and detachably connected to the control unit 4. The arrangement and design shown in Figs. 1 to 5 can also be used for this embodiment.
Der RAM 20 in der Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 enthält einen nicht-flüchtigen Speicherbereich. Fehler, die erzeugt werden, wenn Daten in die Identifikationseinheit 2 eingeschrieben oder aus dieser ausgelesen werden, werden jedesmal codiert und die 30 Fehlerdaten werden sequentiell in diesem Speicherbereich, in Übereinstimmung mit der Reihenfolge der neuen Daten gespeichert. Die MPU 19 in der Steuereinheit 4 hat die Aufgabe, die Gesamtanzahl des Auftretens der jeweiligen Fehler, die Gesamtanzahl aller aufgetretenen Fehler und das Erzeugungsverhältnis der Fehler zu berechnen und die berechneten Werte in den Speicher, beispielsweise RAM 20, zu speichern.The RAM 20 in the read/write control unit 4 contains a non-volatile memory area. Errors generated when data is written into or read from the identification unit 2 are encoded each time, and the 30 error data are sequentially stored in this memory area in accordance with the order of the new data. The MPU 19 in the control unit 4 has the function of calculating the total number of occurrences of the respective errors, the total number of all errors that have occurred, and the generation ratio of the errors, and storing the calculated values in the memory, for example, RAM 20.
Die Funktion des Erkennungssystemes für Gegenstände bei dem Ausführungsbeispiel wird nun unter Bezug auf die in den Figuren 7 und 9 dargestellten Flußdiagramme beschrieben. Bei diesen Diagrammen werden gleiche oder ähnliche Prozesse, wie die in den Figuren 6 und 8 dargestellten, mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.The operation of the object recognition system in the embodiment will now be described with reference to the flow charts shown in Figures 7 and 9. In these diagrams, the same or similar processes as those shown in Figures 6 and 8 are identified by the same reference numerals.
Wenn die Energieversorgung eingeschaltet und der Betrieb gestartet wird, wird die Intialisierung durchgeführt (ST 1). Dann wird geprüft, ob die Betriebsart-Einstelleinrichtung 12 auf die LAUF-Betriebsart oder die MONITOR-Betriebsart eingestellt wurde (ST 2). Es sei nun angenommen, daß die Betriebsart-Einstelleinrichtung 12 auf die LAUF-Betriebsart eingestellt und die Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 mit der Hauptsteuervorrichtung 6 verbunden ist. In diesem Fall schreitet die Ablaufroutine zu ST 3 fort und ein Prüfvorgang wird durchgeführt, um zu sehen, ob ein Befehl von der Hauptsteuervorrichtung 6 empfangen worden ist oder nicht. Wenn die Eigennummer von der Hauptsteuervorrichtung 6 festgelegt wurde und ein Befehl zum Dateneinschreiben in die Identifikationseinheit 2 oder zum Datenauslesen aus dieser ausgesendet wird, lautet die Antwort bei ST 3 JA. Der empfangene Befehl wird analysiert (ST 4). Dann wird eine Prüfung durchgeführt, um zu sehen, ob dieser Befehl den Schreib- oder Lesevorgang für die Identifikationseinheit 2 angibt, oder nicht (ST 51). Im Fall des gewöhnlichen Schreib- oder Lese-Vorganges, wie dieser im vorgehenden Ausführungsbeispiel aufgezeigt ist, werden Daten in die Identifikationseinheit 2 eingeschrieben oder aus dieser ausgelesen, und zwar entsprechend dem Befehl (ST 5). Jedesmal, wenn der Schreib- oder Lesevorgang beendet ist, wird eine Prüfung durchgeführt, um zu sehen, ob Fehler aufgetreten sind oder nicht (ST 6). Wenn irgendein Fehler aufgetreten ist, werden die Fehlerdaten verarbeitet (ST 9). Das heißt, der Fehler wird nach jeder Art von Fehlern codiert und in das RAM 20 eingespeichert. Eine Fehlerantwort wird zu der Hauptsteuervorrichtung zurückgegeben (ST 10). Im Gegensatz dazu wird, wenn kein Fehler bei ST 6 auftritt, eine ein normales Ende anzeigende Antwort, die anzeigt, daß der Schreibe- oder Lesevorgang korrekt beendet worden ist, zur Hauptsteuervorrichtung 6 zurückgegeben (ST 7). Der Betrieb der Fehler-LED 25 wird hier weggelassen.When the power is turned on and the operation is started, initialization is performed (ST 1). Then, it is checked whether the mode setting means 12 has been set to the RUN mode or the MONITOR mode (ST 2). Now, assume that the mode setting means 12 has been set to the RUN mode and the read/write control unit 4 is connected to the main controller 6. In this case, the sequence routine advances to ST 3 and a check is made to see whether or not a command has been received from the main controller 6. If the self-number has been set by the main controller 6 and a command for writing data into or reading data from the identification unit 2 is sent, the answer at ST 3 is YES. The received command is analyzed (ST 4). Then, a check is made to see whether this command meets the writing or reading operation for the identification unit 2 or not (ST 51). In the case of the ordinary writing or reading operation as shown in the foregoing embodiment, data is written into or read out from the identification unit 2 according to the command (ST 5). Each time the writing or reading operation is completed, a check is made to see whether or not errors have occurred (ST 6). If any error has occurred, the error data is processed (ST 9). That is, the error is encoded after each type of error and stored in the RAM 20. An error response is returned to the main controller (ST 10). In contrast, if no error occurs at ST 6, a normal end response indicating that the writing or reading operation has been correctly completed is returned to the main controller 6 (ST 7). The operation of the error LED 25 is omitted here.
Als Ergebnis der Analyse des Befehls bei ST 51 folgt ST 52, wenn der Befehl nicht einen Schreib-/Lese-Vorgang für die Identifikationseinheit anzeigt, und ein Prüfvorgang wird durchgeführt, um zu sehen, ob die Fehlerdaten überwacht werden oder nicht. Wenn der Befehl von der Hauptsteuervorrichtung 6 die Überwachung der Fehlerdaten anzeigt, werden die im Speicher 20 der Schreib-/Lese- Steuereinheit 4 gespeicherten Fehlerdaten in Erwiderung auf diesen Befehl aufeinanderfolgend zur Hauptsteuervorrichtung 6 zurückgegeben (ST 53). Somit kann die Hauptsteuervorrichtung 6 die in der Schreib-/Lese-Steuereinheit 4 gespeicherten Fehlerdaten sammeln.As a result of the analysis of the command at ST 51, if the command does not indicate a write/read operation for the identification unit, ST 52 follows, and a check operation is performed to see whether the error data is monitored or not. If the command from the main control device 6 indicates monitoring of the error data, the error data stored in the memory 20 of the write/read control unit 4 is sequentially returned to the main control device 6 in response to this command (ST 53). Thus, the main control device 6 can collect the error data stored in the write/read control unit 4.
Wenn der Befehl weder einen der Schreib-/Lese-Vorgänge für die Identifikationseinheit 2 noch die Fehlerdatenüberwachung anzeigt, folgt ST 56, um zu sehen, ob der Befehl ein Löschen der Fehlerdaten bedeutet oder nicht. Wenn der Befehl anzeigt, daß die Fehlerdaten gelöscht werden sollen, werden die bis dahin in dem RAN 20 in der Steuereinheit 4 gespeicherten Fehlerdaten alle gelöscht (ST 57). Dann kehrt die Ablaufroutine zu ST 2 zurück.If the command indicates neither any of the write/read operations for the identification unit 2 nor the error data monitoring, ST 56 follows to see whether the command means erasing the error data or not. If the command indicates that the error data should be erased, the data up to All error data stored in the RAN 20 in the control unit 4 are then deleted (ST 57). The sequence routine then returns to ST 2.
Als nächstes wird, im Fall des Überwachens der Fehlerdaten durch die Monitoreinheit 7, die Betriebsart- Einstelleinrichtung 12 auf die MONITOR-Betriebsart eingestellt. Somit lautet die Antwort bei ST 2 JA und ST 12 folgt, um zu sehen, ob ein Tasteneingabe-Datenwert vorliegt oder nicht. Die Unterscheidung bezüglich des Vorliegens oder Fehlens der Tasteneingabedaten wird mit Hilfe der in Fig. 7 dargestellten Unterbrechungsroutine durchgeführt. Die Art der betätigten Taste wird durch die durch die Unterbrechungsroutine abgerufenen Daten bestimmt (ST 13). Wenn die betätigte Taste nicht die Fehler-(ERR) Taste 33 ist, lautet die Antwort bei ST 54 NEIN. Dann wird eine Prüfung durchgeführt, um zu sehen, ob die betätigte Taste die Lösch- (CLR) Taste 43 ist oder nicht (ST 56). Wenn die betätigte Taste jedoch nicht die Löschtaste 43 ist, lautet die Antwort bei ST 56 NEIN. In diesem Fall wird der Schreib-/Lese-Vorgang zum Einschreiben der Daten in die Identifikationseinheit 2 bzw. zum Auslesen der Daten aus der Identifikationseinheit 2, der Testbetriebsart-Ablauf oder dergleichen ausgeführt, wie dies beim obigen Ausführungsbeispiel erwähnt wurde. Danach kehrt die Ablaufroutine zu ST 2 zurück. Die beim Schreib- /Lese-Vorgang erzeugten Fehlerdaten werden auch in dem RAM 20 gespeichert.Next, in case of monitoring the error data by the monitor unit 7, the mode setting means 12 is set to the MONITOR mode. Thus, the answer at ST 2 is YES and ST 12 follows to see whether there is key input data or not. The discrimination as to the presence or absence of the key input data is made by means of the interrupt routine shown in Fig. 7. The type of the operated key is determined by the data retrieved by the interrupt routine (ST 13). If the operated key is not the error (ERR) key 33, the answer at ST 54 is NO. Then, a check is made to see whether the operated key is the clear (CLR) key 43 or not (ST 56). However, if the operated key is not the clear key 43, the answer at ST 56 is NO. In this case, the write/read operation for writing the data into the identification unit 2 or reading the data from the identification unit 2, the test mode operation or the like is carried out as mentioned in the above embodiment. After that, the operation routine returns to ST 2. The error data generated in the write/read operation is also stored in the RAM 20.
Als Ergebnis der Analyse der Tasteneingabedaten lautet, wenn die betätigte Taste die Fehlertaste 33 ist, die Antwort bei ST 54 JA. Deshalb werden die im RAN 20 der Schreib-/Lese- Steuereinheit 4 gespeicherten Fehlerdaten aufeinanderfolgend ausgelesen und sequentiell auf der LCD-Anzeige 11 der Monitoreinheit 7 angezeigt. Somit kann die Bedienungsperson feststellen, welche Art von Fehlerdaten bei der Schreib- /Lese-Steuereinheit 4 in der vergangenen Zeit aufgetreten ist. In dem Fall, bei dem die Fehlerdaten für eine gewisse Zeitperiode überwacht werden und die bis dahin erhaltenen Fehlerdaten gelöscht werden, muß die Bedienungsperson die Löschtaste 43 drücken. Deshalb lautet die Antwort bei ST 56 JA, und die bis dahin in dem RAM 20 der Steuereinheit 4 gespeicherten Fehlerdaten werden gelöscht (ST 57).As a result of the analysis of the key input data, if the pressed key is the error key 33, the answer at ST 54 is YES. Therefore, the error data stored in the RAN 20 of the read/write control unit 4 are read out sequentially and displayed sequentially on the LCD display 11 of the monitor unit 7. Thus, the operator can determine what kind of error data has occurred in the read/write control unit 4 in the past time. In the case where the error data is stored for a certain period of time, period of time and to delete the error data obtained up to that point, the operator must press the delete key 43. Therefore, the answer at ST 56 is YES and the error data stored up to that point in the RAM 20 of the control unit 4 are deleted (ST 57).
Nachfolgend wird ein Beispiel der Anzeige für den Fall erläutert, daß die Fehlerdaten in der Monitoreinheit 7 überwacht werden.An example of the display in the case where the error data is monitored in the monitor unit 7 is explained below.
Wenn die Bedienungsperson die Fehler-(ERR) Taste 33 während der MONITOR-Betriebsart drückt, wird "ERROR1-4" auf der LCD- Anzeige 11 angezeigt.If the operator presses the Error (ERR) button 33 during the MONITOR mode, "ERROR1-4" is displayed on the LCD display 11.
Dieser Anzeigeinhalt zeigt an, daß die Auswahl der Inhalte aus den Fehlerzuständen 1 bis 4 getroffen werden soll. Wenn die Ziffer 1 durch eine Zifferntaste der Tasten 13 festgelegt wird, wird der zuletzt aufgetretenen Fehlerdatenwert (unter 30 Fehlern) bestimmt. Wenn die Ziffer 2 festgelegt wird, wird ein statistischer Fehlerdatenwert bestimmt. Wenn die Ziffer 3 festgelegt wird, wird der zuletzt erhaltende Fehlerdatenwert gelöscht. Wenn die Ziffer 4 bestimmt wird, wird der statistische Fehlerdatenwert gelöscht. Wenn die RÜCKSETZ- Taste 32 betätigt wird, wird das Ende der Anzeige der Fehlerdaten angezeigt. Wenn die Bedienungsperson die Zifferntaste 1 im Anschluß an die Fehler-(ERR) Taste 33 betätigt, d. h., wenn die Bedienungsperson festlegt den zuletzt erhaltenden Fehlerdatenwert anzuzeigen, wird "N01RD110" auf der LCD-Anzeige 11 angezeigt. N01 zeigt die Fehlererzeugungs-Ordnungsnummer an. Die Zahl der Erzeugungsordnung des zuletzt aufgetretenden Fehlerdatenwertes nimmt "01", die des ältesten Fehlerdatenwertes "30" an. Andererseits stellt RD einen Fehlererzeugungsbefehl dar und "1" zeigt die Übertragungswegnummer an und "10" stellt die Fehlercodenummer dar. Die Fehlercodeanzeige und die Fehlermeldungsanzeige können wahlweise durch die Tasten 44 oder 45 geschaltet werden. Die Fehlernachricht "H.PARITY" wird durch das Betätigen der Taste 44 oder 45 für das Beispiel des oben erwähnten Fehlers angezeigt. Durch erneutes Betätigen der Taste 44 oder 45 kann der ursprüngliche Anzeigeninhalt "N01RD110" angezeigt werden. Ferner wird durch das Betätigen der ZUN-Taste 47 zum Anzeigen der Fehlerdaten der nächsten Ordnung beispielweise "N02RD170" angezeigt. Um erneut die ursprünglichen Daten anzuzeigen, wird durch das Drücken der ABN-Tasten 46 "N01RD110" angezeigt. Durch das Betätigen der ZUN-Taste 47 oder der ABN-Taste 46 können die Fehlerdaten beliebig vor- oder zurückgeschoben werden.This display content indicates that the selection of the contents from error states 1 to 4 is to be made. When the digit 1 is designated by a numeric key of the keys 13, the most recently occurred error data value (among 30 errors) is designated. When the digit 2 is designated, a statistical error data value is designated. When the digit 3 is designated, the most recently obtained error data value is cleared. When the digit 4 is designated, the statistical error data value is cleared. When the RESET key 32 is pressed, the end of the error data display is displayed. When the operator presses the numeric key 1 following the error (ERR) key 33, that is, when the operator specifies to display the most recently obtained error data value, "N01RD110" is displayed on the LCD display 11. N01 indicates the error generation sequence number. The number of the generation order of the most recently occurred error data value takes "01", that of the oldest error data value takes "30". On the other hand, RD represents an error generation command and "1" indicates the transmission path number and "10" represents the error code number. The error code display and the error message display can be switched optionally by the keys 44 or 45. The error message "H.PARITY" is displayed by pressing the 44 or 45 key for the example of the above-mentioned error. By pressing the 44 or 45 key again, the original display content "N01RD110" can be displayed. Furthermore, by pressing the ZUN key 47 to display the error data of the next order, "N02RD170" is displayed, for example. To display the original data again, pressing the ABN keys 46 displays "N01RD110". By pressing the ZUN key 47 or the ABN key 46, the error data can be shifted forward or backward as desired.
Im Fall der statistischen Fehlerdaten wird "87-09-30" angezeigt. In diesem Fall werden das Jahr, der Monat und der Tag des Anfangsdatums angezeigt, um die statistischen Fehlerdaten zu erhalten. Wenn die ZUN-Taste 47 gedrückt wird, wird der nächste Inhalt angezeigt und beispielsweise wird "SZZ9 110" angezeigt. ZZ9 zeigt die Anzahl der Auftrittshäufigkeit der Fehler an. "1" an der dritten Stelle zeigt die Übertragungswegnummer an und "10" stellt den Fehlercode dar. Durch Drücken der Taste 44 oder 45 wird die dem zur Zeit angezeigten Fehlercode entsprechende Fehlermeldung angezeigt. Andererseits werden durch Drücken der ZUN-Taste 47 die nächsten statistischen Fehler aufeinanderfolgend in Übereinstimmung mit der Reihenfolge der Fehlercode angezeigt. Ähnlich können durch Drücken der ABN- Taste 46 die statistischen Fehler umgekehrt aufeinanderfolgend angezeigt werden. Nachdem alle statistischen Fehler angezeigt wurden, schreitet die Anzeige weiter fort, und der durch das Berechnen der folgenden Gleichung erhaltene Wert MCBF wird angezeigt.In the case of the statistical error data, "87-09-30" is displayed. In this case, the year, month and day of the start date are displayed to obtain the statistical error data. When the ZUN key 47 is pressed, the next content is displayed and, for example, "SZZ9 110" is displayed. ZZ9 indicates the number of occurrences of the errors. "1" in the third place indicates the transmission path number and "10" represents the error code. By pressing the 44 or 45 key, the error message corresponding to the error code currently displayed is displayed. On the other hand, by pressing the ZUN key 47, the next statistical errors are displayed sequentially in accordance with the order of the error code. Similarly, by pressing the ABN key 46, the statistical errors can be displayed in reverse sequential order. After all statistical errors have been displayed, the display progresses and the MCBF value obtained by calculating the following equation is displayed.
MCBF = Gesamtzahl der höheren Befehle/Gesamtzahl der höheren und niedrigeren Übertragungsfehler.MCBF = Total number of higher commands/Total number of higher and lower transmission errors.
Als nächstes wird im Fall des Löschens des zuletzt aufgetretenen Fehlerdatenwertes "LÖSCH N?" angezeigt und die Ausführung des Löschvorganges bestätigt. In diesem Fall wird durch Drücken der SETZ-Taste 48 der Löschvorgang durchgeführt. Zu diesen Zeitpunkt kann durch Drücken der RÜCKSETZ-Taste 32, der Löschvorgang auch abgebrochen werden. Im Fall des Löschens des statistischen Fehlerdatenwertes wird "LÖSCH S?" angezeigt, um die Ausführung des Löschvorganges zu bestätigen. Wenn die Bedienungsperson die SETZ-Taste 48 betätigt, wird der Löschvorgang ausgeführt.Next, in the case of deleting the most recently occurred error data value, "DELETE NO?" is displayed to confirm the execution of the deletion. In this case, pressing the SET key 48 executes the deletion. At this time, pressing the RESET key 32 can also cancel the deletion. In the case of deleting the statistical error data value, "DELETE NO?" is displayed to confirm the execution of the deletion. When the operator presses the SET key 48, the deletion is executed.
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