DE3523554A1 - Device for contactlessly controlling a conveying, sorting and/or processing plant - Google Patents

Device for contactlessly controlling a conveying, sorting and/or processing plant

Info

Publication number
DE3523554A1
DE3523554A1 DE19853523554 DE3523554A DE3523554A1 DE 3523554 A1 DE3523554 A1 DE 3523554A1 DE 19853523554 DE19853523554 DE 19853523554 DE 3523554 A DE3523554 A DE 3523554A DE 3523554 A1 DE3523554 A1 DE 3523554A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
processor
codes
transmitter
receiver
receiving module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19853523554
Other languages
German (de)
Other versions
DE3523554C2 (en
Inventor
Peter L. Ing.(grad.) 8084 Inning Ortloff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ortloff Peter L Ing(grad) 8804 Dinkelsbuehl
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19853523554 priority Critical patent/DE3523554A1/en
Publication of DE3523554A1 publication Critical patent/DE3523554A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3523554C2 publication Critical patent/DE3523554C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems

Abstract

This device comprises a stationary transmitting and receiving module (1-7) which transmits selectable codes on a transmitting and receiving module (8-12) attached to the conveyor carriages or to the objects to be conveyed and moving along with these. These transmitted codes are stored and are selectively interrogated by means of an identification code at the switches or workstations of the plant, in order correspondingly to control the switches or workstations. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zur kontaktfreien Steuerung Device for contactless control

einer Förder-, Sortier- und/oder Verarbeitungsanlage Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontaktfreien Steuerung einer Förder-, Sortier- und/oder Verarbeitungsanlage der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art. a conveying, sorting and / or processing system The invention relates to a device for the contact-free control of a conveyor, sorting and / or Processing plant of the type specified in the preamble of claim 1.

Förder-, Sortier- und/oder Verarbeitungsanlagen werden in weitem Umfang beispielsweise bei Lagersystemen und Produktionsstraßen verwandt, um beispielsweise die über eine Förderanlage kommenden Gegenstände zu sortieren und an entsprechenden Lagerfächern abzulegen oder bestimmte für die Produktion benötigte Gegenstände oder Ausgangsmaterialien zu den entsprechenden Arbeitsmaschinen zu führen.Conveying, sorting and / or processing systems are used to a large extent for example in storage systems and production lines, for example to sort the items coming via a conveyor system and to send them to the appropriate To store storage compartments or certain items required for production or To lead raw materials to the corresponding work machines.

Eine derartige Anlage dient beispielsweise bei der Zigarettenherstellung dazu, Zigaretten der verschiedenen Marken über dieselbe Herstellungsstraße zu produzieren, indem lediglich die für die jeweiligen Marken unterschiedlichen Ausgangs- und Verpakkungsmaterialien zugeführt werden.Such a system is used, for example, in the manufacture of cigarettes to produce cigarettes of different brands on the same production line, by simply using the different starting and packaging materials for the respective brands are fed.

Ein weiteres Beispiel einer derartigen Anlage ist in Fotogroßlabors zu finden. Dort müssen die ankommenden Filme in je nach Filmmaterial und Hersteller unterschiedlicher Weise entwickelt werden, was einen entsprechenden Sortiervorgang und eine gesteuerte Zuführung der angelieferten Filme zu den Entwicklungsstationen notwendig macht.Another example of such a system is in large photographic laboratories to find. The incoming films have to be there depending on the film material and manufacturer different ways are developed, resulting in a corresponding sorting process and a controlled feed of the films supplied to the development stations makes necessary.

Es ist bekannt, bei derartigen Förder-, Sortier- und/oder Verarbeitungsanlagen die notwendigen Sortiervorgänge vor der Aufgabe der Gegenstände auf die Förderanlage von Hand aus auszuführen. Die vorsortierten Gegenstände werden dann chargenweise den entsprechenden Arbeitsmaschinen zugeführt.It is known in such conveying, sorting and / or processing systems the necessary sorting processes before the objects are placed on the conveyor system to be carried out by hand. The presorted items are then sent in batches fed to the corresponding work machines.

Es ist weiterhin bekannt, bei Förderanlagen die Weichen, die die einzelnen Förderträger miteinander verbinden, über Funkbefehle zu steuern, die verschlüsselt sein können und in diesem Fall eine unveränderbare feste Kodierung haben. Der zu steuernden Weiche wird zu dem gegebenen Zeitpunkt jeweils ein Funkbefehl gegeben, an dem diese Weiche anzusteuern, d.h. zu schalten ist.It is also known that in conveyor systems, the points that the individual Connect conveyor carriers to each other, control via radio commands that are encrypted can be and in this case have an unchangeable fixed coding. The to controlling turnout, a radio command is given at the given point in time, at which this turnout is to be controlled, i.e. switched.

Neben diesen nicht automatisch ablaufenden Steuerung ist es weiterhin bekannt, bei Förder-, Sortier- und/oder Verarbeitungsanlagen an den zu befördernden, zu sortierenden und/oder zu verarbeitenden Gegenständen oder an den dafür vorgesehenen Wagen oder Förderbehältern eine optisch lesbare Kodierung beispielsweise eine Strichkodierung vorzusehen, die die notwendigen Informationen enthält, die zum Sortieren und/oder Verarbeiten der jeweiligen Gegenstände und/oder zum Steuern der Förderbehälter und Transportwagen benötigt werden. Diese Kodierungen, die an einer Weiche oder an einer Arbeitsstation durch einen Leser optisch gelesen und dekodiert werden, liefern die notwendigen Informationen zum Steuern der jeweiligen Weiche oder Arbeitsstation, um die notwendigen Schalt- und Arbeitsvorgänge auszuführen, die bei den jeweils angelieferten Gegenständen auszuführen sind.In addition to this non-automatic control, it is still there known in the case of conveying, sorting and / or processing systems to the objects to be sorted and / or processed or on the objects intended for this Carriages or conveying containers have an optically readable code, for example a bar code which contains the information necessary for sorting and / or Processing of the respective objects and / or for controlling the conveying containers and Transport trolleys are required. These codings, which are attached to a switch or a Workstation are optically read and decoded by a reader, deliver the necessary information for controlling the respective switch or workstation, in order to carry out the necessary switching and work processes that are required for each delivered items are to be executed.

Eine derartige kontaktfreie Steuerung über optisch lesbare Kodierungen hat zunächst den Nachteil, daß sie relativ aufwendig ist, da mit hohen Kosten verbundene Kodierungsleser an jeder Station und ein Kodierungsdrucker vorgesehen sein müssen, der die jeweils benötigten Kodierungen druckt und an den jeweiligen Gegenständen oder förderwagen und rderbehältern anbringt, wobei insbesondere bei der Verwendung von Förderwagen und Förderbehältern diese Kodierungen vor der Wiederverwendung der Wagen und Behälter entfernt werden müssen, um Fehlsteuerungen zu vermeiden.Such a contact-free control via optically readable codes initially has the disadvantage that it is relatively complex because it is associated with high costs Code readers and a code printer must be provided at each station, who prints the codes required in each case and on the respective objects or attaches trolleys and containers, especially when using of trams and conveying containers these encodings before reusing the The trolley and container must be removed to avoid control errors.

Eine optisch lesbare Kodierung, insbesondere eine Strichkodierung, kann darüberhinaus nur einen begrenzten Informationsgehalt haben und wird an jeder Lesestation komplett gelesen, was bedeutet, daß bei einer Vielzahl von Informationen für verschiedene Stationen oder Weichen jeweils die gesamte Kodierung gelesen und der gesamte Informationsgehalt an jeder Lesestation aufgenommen und dekodiert wird, obwohl für die jeweilige Station nur ein geringer Teil dieser Information von Bedeutung ist. Anlagen dieser Art arbeiten daher nicht effektiv und benötigen aufwendige Großrechner für ihre Steuerung.An optically readable coding, in particular a bar coding, Furthermore, it can only have a limited information content and is available to everyone Reading station read completely, which means that with a large amount of information for different stations or switches the entire coding is read and the entire information content is recorded and decoded at each reading station, although only a small part of this information is of importance for the respective station is. Systems of this type therefore do not work effectively and require complex mainframes for their control.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht demgegenüber darin, eine Vorrichtung zur kontaktfreien Steuerung einer Förder-, Sortier- und/oder Verarbeitungsanlage der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art so auszubilden, daß sie effektiver arbeitet und ohne Großrechner auskommt.The object on which the invention is based, on the other hand, is a device for the contact-free control of a conveyor, sorting and / or processing system the type specified in the preamble of claim 1 so that they works more effectively and works without a mainframe.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Kennzeichens des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of the label of claim 1 solved.

Besonders bevorzugte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 6.Particularly preferred developments and configurations of the invention Device are the subject of claims 2 to 6.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher beschrieben.In the following, a particularly preferred one is based on the associated drawing Embodiment of the device according to the invention described in more detail.

Die einzige Figur zeigt in einem Blockschaltbild einen stationären und einen mitlaufenden Sende- und Empfangsmodul für das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The only figure shows a stationary one in a block diagram and a traveling transmit and receive module for the exemplary embodiment of device according to the invention.

Bei einer Förder-, Sortier- und/oder Verarbeitungsanlage werden die zu befördernden, zu sortierenden und/oder zu verarbeitenden Gegenstände beispielsweise in fahrbaren Behältern oder Wagen über Förderbänder zu Regalen und Arbeitsmaschinen befördert und/ oder an Weichen vorbei bewegt. Die Förderbänder weisen beispielsweise eine oder mehrere Eingabestationen, an denen die Behälter gefüllt werden können, und eine oder mehrere Ausgabestationen auf, an denen die Behälter entleert werden können.In the case of a conveyor, sorting and / or processing system, the objects to be transported, sorted and / or processed, for example in mobile containers or trolleys via conveyor belts to shelves and Work machines conveyed and / or moved past switches. The conveyor belts have, for example, one or more input stations at which the containers can be filled, and one or more output stations at which the Container can be emptied.

Auf einem umlaufenden Kurs mit Weichen können die Behälter gezielt zu einem Regal oder einer Arbeitsmaschine beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von ca. 50 m / min. bewegt werden.The containers can be targeted on a circulating course with switches to a shelf or a work machine, for example, at one speed of approx. 50 m / min. can be moved.

Ein zentraler, stationärer Sende- und Empfangsmodul oder mehrere dezentrale stationäre Sende- und Empfangsmodule sind dazu vorgesehen, die zur Steuerung benötigten Kodierungen zu bilden.One central, stationary transmitter and receiver module or several decentralized ones Stationary transmitting and receiving modules are provided for those required for control To form codings.

Ein Beispiel eines derartigen stationären Sende- und Empfangsmodul ist auf der rechten Seite der Figur der Zeichnung dargestellt. Dieser stationäre Sende- und Empfangsmodul umfaßt einen zentralen Prozessor CPU 1, der mit einer von Hand bedienbaren Tastatur 7 als Eingabeeinrichtung verbunden sein kann, sowie über eine serielle Schnittstelle 5 oder eine parallele Schnittstelle 4 mit einem üblichen Personal Computer als Eingabeeinheit verbunden werden kann. Der Prozessor 1 bildet auf die eingegebenen Steuer- und Verarbeitungsdaten ansprechend Kodierungen, die einer Anzeige 6 sowie einem Sender mit Modulator 3 zugeführt werden. Der Prozessor 1 ist weiterhin mit einem Empfänger mit entsprechendem Modulator 2 versehen, der empfangene Kodierungen demoduliert und dem Prozessor 1 zuführt.An example of such a stationary transmitting and receiving module is shown on the right side of the figure of the drawing. This stationary Transmit and receive module includes a central processor CPU 1 with one of Hand-operated keyboard 7 can be connected as an input device, as well as via a serial interface 5 or a parallel interface 4 with a conventional one Personal computer can be connected as an input unit. The processor 1 forms coding responsive to the input control and processing data that a display 6 and a transmitter with modulator 3 are supplied. The processor 1 is also provided with a receiver with a corresponding modulator 2, the received codes demodulated and fed to processor 1.

An diesem stationären Sende- und Empfangsmodul wird eine beliebige Anzahl von ASCII-Zeichen oder Zahlen bis zu 100 Stellen oder mehr eingegeben. Die Eingabe wird an einem Terminal, beispielsweise der Anzeige 6 angezeigt, die ein Bildschirm oder eine Flüssigkristallanzeige sein kann.Any Entered a number of ASCII characters or numbers up to 100 digits or more. the Input is displayed on a terminal, for example the display 6, which a Screen or a liquid crystal display.

An jedem Behälter oder Wagen für die zu befördernden, zu sortierenden und/oder zu verarbeitenden Gegenstände ist ein mitlaufender Sende- und Empfangsmodul vorgesehen. Wie es auf der linken Seite der Figur der Zeichnung dargestellt ist, umfaßt dieser mitlaufende Sende- und Empfangsmodul einen Prozessor CPU 8, der mit einem Speicher 5xX 11 verbunden ist und über eine Batterie 12, beispielsweise eine Lithiumbatterie oder Solarzellen mit Energie versorgt wird. Ein Empfänger 10 mit Demodulator ist mit dem Prozessor 8 verbunden und liefert die vom Sender 3 mit Modulator des stationären Moduls empfangenen Kodierungen dem Prozessor 8. Der Prozessor 8 speichert die verschlüsselten Daten im Speicher 11 ab. Der Prozessor 8 ist weiterhin mit einem Sender 9 mit Modulator verbunden, der die gespeicherten Kodierungen auf eine Abfrage von einer Abfrageeinheit an einer Weiche oder Arbeitsstation ansprechend aus sendet und/oder dem Empfänger 2 mit Demodulator des stationären Moduls ein Bestätigungssignal liefert, das die ordnungsgemäße Abspeicherung der übermittelten Kodierungen angibt. In dieser Weise ist eine Uberprüfung der fehlerfreien Einschreibung der vom stationären Modul dem mitlaufenden Modul übersandten Kodierung möglich.On every container or trolley for the items to be transported and sorted and / or the objects to be processed is an accompanying transmitting and receiving module intended. Like it on the left side of the figure of the drawing is shown, this traveling transmit and receive module includes a processor CPU 8 connected to a memory 5xX 11 and a battery 12, for example a lithium battery or solar cells is supplied with energy. A recipient 10 mit demodulator is connected to the processor 8 and supplies the transmitter 3 with Modulator of the stationary module received codes to the processor 8. The processor 8 stores the encrypted data in memory 11. The processor 8 is still connected to a transmitter 9 with modulator, which the stored codes on responding to an interrogation from an interrogation unit at a switch or workstation sends out and / or the receiver 2 with demodulator of the stationary module a confirmation signal that indicates the correct storage of the transmitted codes. In this way there is a check of the correct enrollment of the inpatient The coding transmitted to the module is possible.

An jeder zu steuernden Einheit beispielsweise an jeder Weiche oder jeder Arbeitsmåschine oder jedem Regalfach ist eine Abfrageeinheit vorgesehen, an der eine feste Kennkodierung eingestellt werden kann und die diese Kennkodierung andauernd oder bei Annäherung eines Behälters oder Wagens aussendet, falls eine entsprechende zrßennungseinrichtung vorgesehen ist. Wenn ein Behälter oder Wagen mit dem daran angebrachten mitlaufenden Modul in den Sendebereich des Senders der Abfrageeinheit kommt, wird die Kennkodierung vom Empfänger 10 des mitlaufenden Moduls empfangen und dem Prozessor 8 zugeführt. Darauf ansprechend liefert der Prozessor 8 dem Sender 9 den Teil der im Speicher 11 gespeicherten Information, der durch die Kennkodierung bezeichnet wird. An der Abfrageeinheit ist ein Empfänger vorgesehen, der diesen Informationsteil vom Sender 9 empfängt. Die Abfrageeinheit ist mit einer Einrichtung vorgesehen, an der beispielsweise von Iland aus bestimmte Steuerkodierungen eingestellt werden können, die mit der empfangenen Kodierung verglichen werden. Je nach Vergleichsergebnis, beispielsweise bei Ubereinstimmung der empfangenen Kodierung mit einer der eingestellten Steuerkodierungen wird ein entsprechendes Steuersignal zur Ausführung des gewünschten Schalt- oder Arbeitsvorganges der zugehörigen Weiche oder Arbeitsstation ausgegeben.At each unit to be controlled, for example at each switch or an interrogation unit is provided on each work machine or each shelf compartment a fixed code can be set and this code sends out continuously or when a container or cart is approached, if one appropriate separation device is provided. If a container or trolley with the attached module in the transmission range of the transmitter of the Interrogation unit comes, the identification coding from the receiver 10 of the traveling module received and fed to the processor 8. The processor then delivers 8 to the transmitter 9 the part of the information stored in the memory 11, which by the identification code is designated. A receiver is provided on the interrogation unit, who receives this information part from the transmitter 9. The interrogation unit is with a Facility provided, for example from Iland from certain control codes can be set, which are compared with the received coding. Depending on the comparison result, for example if the received coding agrees with one of the the set control codes will be a corresponding one Control signal for executing the desired switching or working process of the associated Switch or workstation issued.

Bei einem Regal fach wird beispielsweise bei Ubereinstimmung der vorher von Hand eingestellten Steuerkodierungen mit den übersandten Kodierungen eines ankommenden Behälters dieser je nach Bedarf gefüllt oder entleert. Bei einer Weiche wird bei einer Erkennung der Kodierung die Weiche entsprechend geschaltet. Bei einer Arbeitsmaschine werden bei Erkennung der Kodierung die vorgesehenen Bearbeitungsdaten zur Ausführung der gewünschten Arbeitsvorgänge übertragen.In a shelf compartment, for example, if the match is made before Manually set control codes with the sent codes of an incoming This container is filled or emptied as required. With a switch, with a detection of the coding the switch is switched accordingly. With a work machine When the coding is recognized, the processing data provided for execution of the desired work processes.

Möglichkeiten zur Programmierung der mitlaufenden Sende- und Empfangsmodulen, d.h. der Ubertragung bestimmter kodierter Steuer- und Verarbeitungsinformationen können an verschiedenen Stellen der Gesamtanlage vorgesehen sein. An der Aufgabestation für die Gegenstände werden diese Module zur Übernahme von Kodierungen aktiviert. Die übernommenen und gespeicherten mehrstelligen Kodierungen können beliebig oft durch die Abfrageeinheit an den jeweiligen Weichen und Arbeitsstationen abgefragt werden. Bei erneuter Aktivierung durch die Aufgabestation können diese Kodierungen gelöscht oder überschrieben werden. Es versteht sich, daß eine entsprechende Batterie 12 mit ausreichender Kapazität von beispielsweise 1 Mio. Sendezyklen und einer Lebensdauer von etwa 10 Jahren vorgesehen ist.Options for programming the running transmit and receive modules, i.e. the transmission of certain coded control and processing information can be provided at various points in the overall system. At the loading station For the objects, these modules are activated for the adoption of codes. The accepted and saved multi-digit codes can be used any number of times interrogated by the interrogation unit at the respective switches and workstations will. When activated again by the task station, these codes deleted or overwritten. It goes without saying that a corresponding battery 12 with sufficient capacity of, for example, 1 million transmission cycles and a service life of around 10 years.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann beispielsweise eine Kapazität von 50 000 Lesezyklen pro Stunde bei mehr als 60 000 Zielstationen haben. Die Behälter können beliebig ausgebildet sein und als Minimalgröße die Größe einer Streichholzschachtel haben.The device according to the invention can, for example, have a capacitance of 50,000 read cycles per hour at more than 60,000 target stations. The containers can be designed in any way and the minimum size is the size of a matchbox to have.

Als Sender und Empfänger sind vorzugsweise Infrarotsender mit Modulator und Infrarotempfänger mit Demodulator vorgesehen, die mit einem ASCII-Code oder einem anderen Code je nach Vereinbarung arbeiten. Die Eingabe am stationären Modul erfolgt über eine Tastatur oder durch eine DiroSctubernine von anderen perij5heren Geräten bei:spielsweise eini flikrocLunuter oder herkdtrniichen Personal Canputor über die am Prozessor vorgesehenen parallelen und seriellen Schnittstellen. Der Speicher RAM11 des mitlaufenden Moduls hat insbesondere eine Kapazität von 64 Byte.The preferred transmitter and receiver are infrared transmitters with modulators and infrared receiver with demodulator provided with an ASCII code or work a different code depending on the agreement. The input on the stationary module is done via a keyboard or by a DiroSctubernine from other peripheral devices Devices for example: a flikrocLunuter or traditional personal canputor above the parallel and serial interfaces provided on the processor. The memory RAM11 of the accompanying module has a capacity of 64 bytes in particular.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient somit zur Steuerung einer Produktionsanlage, zur Automation der vorgesehenen Arbeitsmaschinen, zur Automation eines Lagers oder zur Automation einer Versandanlage. Dabei können beispielsweise mit einem handelsüblichen Personal Computer über serielle oder parallele Schnittstellen oder von Hand aus Fertigungsdaten in den stationären Sende- und Empfangsmodul eingegeben und kontaktlos über den Infrarotsender auf einen vorbeilaufenden Sende- und Empfangsmodul am Förderwagen oder am zu befördernden Gegenstand übertragen werden. Der mitlaufende Sende- und Empfangsmodul wird auf diese Weise kontaktlos programmiert und gibt auf eine Abfrage an einer Weiche oder Arbeitsstation die benötigten gespeicherten Daten zum Steuern der Weiche bzw. der an der Arbeitsstation vorgesehenen Maschine aus. Die übertragenen und ausgegebenen Daten können beispielsweise Kommissionsnummern von Stückzahlen sein, die vom mitlaufenden Sende- und Empfangsmodul auf Werkzeugmaschinen übertragen werden, damit diese die Arbeiten entsprechend der Kommission ausführen.The device according to the invention thus serves to control a production plant, for the automation of the intended work machines, for the automation of a warehouse or for the automation of a shipping system. For example, you can use a commercially available Personal computer via serial or parallel interfaces or by hand Manufacturing data entered into the stationary transmitter and receiver module and without contact Via the infrared transmitter to a passing transmitter and receiver module on the trolley or transferred on the object to be transported. The concurrent send and The receiving module is programmed contactless in this way and responds to a query the required stored data for control at a switch or workstation the switch or the machine provided at the workstation. The transferred and output data can be, for example, commission numbers of quantities that are transmitted to machine tools by the traveling transmit and receive module so that they carry out the work according to the commission.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch eine nahezu unbegrenzte Flexibilität aus, da die an den mitlaufenden Modulen gespeicherten Daten beliebig auf einen Befehl vom stationären Modul ergänzt, geändert oder gelöscht werden können. Aufgrund der Tatsache, daß an den jeweiligen Stationen nur die Informationsteile empfangen werden, die für die jeweiligen Stationen Gültigkeit haben, ergibt sich eine extrem effektive Informationsübertragung. Der Informationsgehalt der dabei übertragenen Daten ist in keiner Weise begrenzt. Die Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist mit herkömmlichen Baugruppen und Geräten wie beispielsweise einem herkömmlichen Personal Computer möglich, was einen erheblichen Kostenvorteil gegenüber der Verwendung von Großrechnern darstellt.The device according to the invention is characterized by an almost unlimited Flexibility, as the data stored on the accompanying modules is arbitrary can be added, changed or deleted at a command from the stationary module. Due to the fact that at the respective stations only the information parts are received, which are valid for the respective stations, results an extremely effective information transfer. The information content of this transmitted data is in no way limited. The formation of the invention Device is with conventional assemblies and devices such as a conventional personal computers possible, which is a considerable cost advantage compared to the use of mainframes.

Claims (6)

PATENTANSPRCHE 1. Vorrichtung zur kontaktfreien Steuerung einer Förder-, Sortier- und/oder Verarbeitungsanlage mit Förderträgern für die zu befördernden, zu sortierenden und/oder zu verarbeitenden Gegenstände, die zu den jeweiligen Arbeitsstationen der Anlage wie beispielsweise zu Regalen, Arbeitsmaschinen usw. PATENT CLAIMS 1. Device for the contact-free control of a conveyor, Sorting and / or processing plant with conveyor supports for the objects to be sorted and / or processed that go to the respective workstations of the system such as shelves, work machines, etc. führen, g e k e n n z e i c h n e t durch wenigstens einen stationären Sende- und Empfangsmodul mit einem Prozessor (1), der mit einer Eingabeeinheit verbunden ist und auf die Daten der Eingabeeinheit ansprechend Kodierungen bildet, einem Sender und einem Empfanger (2, 3), die mit dem Prozessor (1) verbunden sind und die gebildeten Kodierungen aussenden bzw. empfangene Kodierungen dem Prozessor (1) zuführen, einen mitlaufenden Sende- und Empfangsmodul an den zu befördernden Gegenständen oder den dazu vorgesehenen Behältern oder Wagen jeweils mit einem Prozessor (8), der mit einem Speicher (11) verbunden ist und auf die im Speicher (11) gespeicherten Daten ansprechend Kodierungen bildet, und einem Sender und einem Empfänger (9,11), die mit dem Prozessor (8) verbunden sind und die gebildeten Kodierungen aussenden bzw.lead by at least one stationary Transmit and receive module with a processor (1) connected to an input unit and forms codes in response to the data of the input unit, a transmitter and a receiver (2, 3) which are connected to the processor (1) and which are formed Send out codes or feed codes received to the processor (1), a traveling transmitter and receiver module on the objects to be transported or the containers or trolleys provided for this purpose, each with a processor (8) with is connected to a memory (11) and to which in the memory (11) saved Forms data corresponding to encodings, and a transmitter and a receiver (9,11), which are connected to the processor (8) and send out the coded codes respectively. empfangene Kodierungen dem Prozessor (8) zuführen, und eine Abfrageeinheit an jeder Arbeitsstation jeweils mit einem Sender, der eine Kennkodierung aussendet, einem Empfänger, der eine Kodierung empfängt, die auf die Kennkodierung ansprechend von dem mitlaufenden Sende- und Empfangsmodul eines an der Abfrageeinheit ankommenden Gegenstandes bzw. Behälters oder Wagens ausgesendet wird, einer Einrichtung zum Einstellen einer Steuerkodierung an der Abfrageeinheit und eine Einrichtung, die die empfangene Kodierung und die eingestellte Steuerkodierung miteinander vergleicht und ein dem Vergleichsergebnis entsprechendes Steuersignal für die Arbeitsstation liefert.feed received codes to the processor (8), and an interrogation unit at each workstation with a transmitter that sends out an identification code, a receiver receiving an encoding responsive to the identification encoding from the transmitting and receiving module that is running along with one arriving at the interrogation unit Object or container or car is sent out, a device for Setting a control code on the interrogation unit and a device that compares the received coding and the set control coding and a control signal for the workstation that corresponds to the comparison result supplies. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die an den Sende- und Empfangsmodulen und an der Abfrageeinheit vorgesehenen Sender und Empfänger Infrarotsender und Infrarotempfänger sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that those provided on the transmitter and receiver modules and on the interrogation unit The transmitter and receiver are infrared transmitters and receivers. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Eingabeeinheit, die mit dem Prozessor (1) des stationären Sende- und Empfangsmoduls verbunden ist, eine von Hand bedienbare Tastatur (7) ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the input unit, which is connected to the processor (1) of the stationary transmission and receiving module is connected, is a manually operated keyboard (7). 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die mit dem Prozessor (1) des stationären Sende- und Empfangsmodul verbundene Eingabeeinheit ein Mikrocomputer ist, der über eine serielle oder parallele Schnittstelle (4,5) mit dem Prozessor (1) verbunden ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized g e k e n n n e i c h n e t that the with the processor (1) of the stationary transmission and The input unit connected to the receiving module is a microcomputer that has a serial or parallel interface (4,5) is connected to the processor (1). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der mit dem Prozessor (8) des mitlaufenden Sende- und Empfangsmodul verbundene Speicher (11) ein Speicher mit direktem Zugriff ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized g e k e n n n z e i c h n e t that the with the processor (8) of the concurrent transmission and Receiving module connected Memory (11) a memory with direct Access is. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche g e k e n n z e i c h n e t durch eine Anzeigeeinheit (6), die mit dem Prozessor (1) des stationären Sende- und Empfangsmodul verbunden ist und die davon gebildeten Kodierungen anzeigt.6. Device according to one of the preceding claims g e k e n n z e i c h n e t by a display unit (6) connected to the processor (1) of the stationary Transmitting and receiving module is connected and displays the codes formed by it.
DE19853523554 1984-08-24 1985-07-02 Device for contactlessly controlling a conveying, sorting and/or processing plant Granted DE3523554A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853523554 DE3523554A1 (en) 1984-08-24 1985-07-02 Device for contactlessly controlling a conveying, sorting and/or processing plant

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3431182 1984-08-24
DE19853523554 DE3523554A1 (en) 1984-08-24 1985-07-02 Device for contactlessly controlling a conveying, sorting and/or processing plant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3523554A1 true DE3523554A1 (en) 1986-03-06
DE3523554C2 DE3523554C2 (en) 1988-04-21

Family

ID=25824150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853523554 Granted DE3523554A1 (en) 1984-08-24 1985-07-02 Device for contactlessly controlling a conveying, sorting and/or processing plant

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3523554A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0255353A2 (en) * 1986-07-26 1988-02-03 Willett International Limited Transport ordening system
EP0282992A2 (en) * 1987-03-17 1988-09-21 Omron Tateisi Electronics Co. Method of controlling communication in an ID system
EP0311023A2 (en) * 1987-10-07 1989-04-12 Omron Corporation Article recognizing system
EP0376402A1 (en) * 1988-12-29 1990-07-04 Geerts-Veen, Catharina Afien Intermediate element or signalizing member
US5050106A (en) * 1987-10-07 1991-09-17 Omron Tateisi Electronics Co. Article recognizing system
AT393257B (en) * 1988-11-07 1991-09-25 Canziani Francesco Process and installation for sorting articles
EP1038810A1 (en) 1999-03-17 2000-09-27 Prof. Dr.-Ing. Stein &amp; Partner GmbH Method for asynchronous transport of piece goods in a transport system
CN103754594A (en) * 2014-01-27 2014-04-30 渤海大学 Industrial intelligent conveying system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4005538C2 (en) * 1990-02-22 1994-01-27 Sepp Gunther Device for the automation of the transport and loading of transport containers

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3634831A (en) * 1970-02-25 1972-01-11 Magneguide Corp Apparatus for material unit identification
AT348417B (en) * 1973-06-26 1979-02-12 Buero Patent Ag AUTOMATIC TRACKLESS FLOORING SYSTEM
DE3225607A1 (en) * 1982-06-15 1984-03-15 W & R Ingenieurgesellschaft mbH, 4030 Ratingen Target control device for elements movable along a movement path

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3634831A (en) * 1970-02-25 1972-01-11 Magneguide Corp Apparatus for material unit identification
AT348417B (en) * 1973-06-26 1979-02-12 Buero Patent Ag AUTOMATIC TRACKLESS FLOORING SYSTEM
DE3225607A1 (en) * 1982-06-15 1984-03-15 W & R Ingenieurgesellschaft mbH, 4030 Ratingen Target control device for elements movable along a movement path

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: fördern und heben, 1981, Nr. 6, S. 448-451 *
DE-Z.: fördern und heben, Marktbild Lager, 1982, S. 20-22 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0255353A2 (en) * 1986-07-26 1988-02-03 Willett International Limited Transport ordening system
EP0255353A3 (en) * 1986-07-26 1988-10-12 Willett International Limited Transport ordening system
EP0282992A2 (en) * 1987-03-17 1988-09-21 Omron Tateisi Electronics Co. Method of controlling communication in an ID system
EP0282992A3 (en) * 1987-03-17 1991-10-16 Omron Tateisi Electronics Co. Method of controlling communication in an id system
EP0311023A2 (en) * 1987-10-07 1989-04-12 Omron Corporation Article recognizing system
EP0311023A3 (en) * 1987-10-07 1990-01-24 Omron Tateisi Electronics Co. Article recognizing system
US5050106A (en) * 1987-10-07 1991-09-17 Omron Tateisi Electronics Co. Article recognizing system
AT393257B (en) * 1988-11-07 1991-09-25 Canziani Francesco Process and installation for sorting articles
EP0376402A1 (en) * 1988-12-29 1990-07-04 Geerts-Veen, Catharina Afien Intermediate element or signalizing member
EP1038810A1 (en) 1999-03-17 2000-09-27 Prof. Dr.-Ing. Stein &amp; Partner GmbH Method for asynchronous transport of piece goods in a transport system
CN103754594A (en) * 2014-01-27 2014-04-30 渤海大学 Industrial intelligent conveying system
CN103754594B (en) * 2014-01-27 2016-07-06 渤海大学 A kind of industrial intelligent transmits system

Also Published As

Publication number Publication date
DE3523554C2 (en) 1988-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4058217A (en) Automatic article sorting system
EP0052306B1 (en) Device for sensing, transferring and processing data presented in code form, preferably in bar code
CN104978646B (en) A kind of intelligent goods dispatch system and method
US6959229B2 (en) RFID control system
US5687850A (en) Conveyor system with a computer controlled first sort conveyor
DE10030905C2 (en) Use of transponders in the documentation and handling of waste
DE3523554C2 (en)
DE2449878A1 (en) SYSTEM FOR THE AUTOMATIC DIRECTION OF ARTICLES WITH DETERMINATION CODE TAGS TO SELECTED COLLECTION POINTS
EP2789555A1 (en) Device and method for the order-based provision of individual goods for a plurality of orders from a warehouse
DE60121212T2 (en) CONTACTLESS READING / WRITING DEVICE, INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM THEREFOR AND ADMINISTRATIVE SYSTEM THEREWITH
CN107810511A (en) For identifying the design of goods and materials classification position
CA2143512A1 (en) Intelligent system and process for automated monitoring of microingredient inventory used in the manufacture of medicated feed rations
DE2946942C2 (en) Method for recognizing a large number of objects
CN102103716A (en) Intelligent warehouse goods position distribution verification system and method
CN102999828A (en) Data processing method and data processing device for monitoring relief goods
CN111992508B (en) Intelligent sorting and loading method, device and equipment for express packages and storage medium
DE4416186C2 (en) Filling system for barrels
CN105302100A (en) Online material regulation and control method and device thereof
CN111891611A (en) Intelligent warehousing distribution system, method and device and readable storage medium
CN112249573A (en) System and method for classified and centralized warehousing and storing of multi-specification products
EP3301624A1 (en) Baggage handling system for making a sorting decision
CN111080200A (en) Logistics cargo positioning system
US4124121A (en) Document sorter system having interchangeable pocket modules
CN213612693U (en) Large-scale express delivery sorting device based on RFID
CN201067745Y (en) Materials circulation sorting system based on wireless coding

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ORTLOFF, PETER L., ING.(GRAD.), 8804 DINKELSBUEHL,

8365 Fully valid after opposition proceedings
8339 Ceased/non-payment of the annual fee