DE3840570C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Datenübertragungssystem für programmierbare Steuereinheiten gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs, wobei die programmierbaren Steuereinheiten im folgenden als PC bezeichnet werden.The invention relates to a data transmission system for programmable control units according to the preamble of Main claim, being the programmable control units hereinafter referred to as PC.
Ein bekanntes Datenübertragungssystem dieser Art wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben.A known data transmission system of this type is described with reference to FIGS. 1 and 2.
Das bekannte System umfaßt gemäß Fig. 1 eine Anzahl Stationen (3), wovon jede eine Steuereinheit (PC 1) und eine Eingabe/Ausgabe-Einheit (2) aufweist. Die PC 1 in den Stationen (3) haben über jeweilige Datenübertragungseinheiten (4) Datenverbindungen; insbesondere werden die Datenübertragungseinheiten (4) mittels Kabel (5) miteinander verbunden. Die Anordnung der programmierbaren Steuereinheit (PC 1) und der Datenübertragungseinheit (4) in jeder Station wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 näher beschrieben. Die programmierbare Steuereinheit (PC 1) und die Datenübertragungseinheit (4) sind miteinander über jeweilige Schnittstellen (1A) und (4A) verbunden, und die Datenübertragungseinheit (4) ist mit den Datenübertragungseinheiten (4) in zwei anderen Stationen (3) über eine Schnittstelle (4B) für die Datenübertragung verbunden. Die programmierbare Steuereinheit (PC 1) hat einen Programmausführungsbereich (1B). Die Datenübertragungseinheit (4) hat einen Pufferspeicher (4C), in dem die von einer anderen Station (3) empfangenen Daten vorübergehend gespeichert werden.The known system comprises FIG invention. 1 shows a plurality of stations (3) each having a control unit (PC 1) and an input / output unit (2). The PC 1 in the stations ( 3 ) have data connections via respective data transmission units ( 4 ); in particular, the data transmission units ( 4 ) are connected to one another by means of cables ( 5 ). The arrangement of the programmable control unit (PC 1 ) and the data transmission unit ( 4 ) in each station is described in more detail with reference to FIG. 2. The programmable control unit (PC 1 ) and the data transmission unit ( 4 ) are connected to one another via respective interfaces ( 1 A) and ( 4 A), and the data transmission unit ( 4 ) is connected to the data transmission units ( 4 ) in two other stations ( 3 ) an interface ( 4 B) connected for data transmission. The programmable control unit (PC 1 ) has a program execution area ( 1 B). The data transmission unit ( 4 ) has a buffer memory ( 4 C) in which the data received from another station ( 3 ) are temporarily stored.
In jeder Station (3) hat die programmierbare Steuereinheit (PC 1) über ihre Datenübertragungseinheit (4) mit der programmierbaren Steuereinheit (PC 1) in einer anderen Station (3) Datenverbindung. Die Datenübertragungseinheit (4) empfängt Daten über ihre verbindende Schnittstelle (4B) aus einer anderen Station (3), und speichert sie vorübergehend im Pufferspeicher (4). Dabei liefert die Datensteuereinheit (4) eine Übertragungsdaten- Schreibanweisung an ihre eigene programmierbare Steuereinheit (C), um die Daten über die Schnittstelle (4A) und die Schnittstelle (1A) zur programmierbaren Steuereinheit (PC 1) zu übermitteln. Nach Empfang der Übertragungsdaten führt die programmierbare Steuereinheit (PC 1) ein Programm entsprechend den Übertragungsdaten durch und befördert die Übertragungsdaten, was die Folge ihres Betriebs an der Datenübertragungseinheit (4) über die Schnittstelle (1A) und die Schnittstelle (4A) ist. Die Datenübertragungseinheit (4) liefert die Übertragungsdaten über ihre verbindende Schnittstelle (4B) zu einer weiteren Station (3). Auf diese Weise wird ein Datenübertragungssystem für die programmierbaren Steuereinheiten (PC 1) in den Stationen gebildet.In each station ( 3 ) the programmable control unit (PC 1 ) has a data connection via its data transmission unit ( 4 ) with the programmable control unit (PC 1 ) in another station ( 3 ). The data transmission unit ( 4 ) receives data via its connecting interface ( 4 B) from another station ( 3 ) and temporarily stores it in the buffer memory ( 4 ). The data control unit ( 4 ) delivers a transmission data write instruction to its own programmable control unit (C) in order to transmit the data via the interface ( 4 A) and the interface ( 1 A) to the programmable control unit (PC 1 ). After receiving the transmission data, the programmable control unit (PC 1 ) executes a program corresponding to the transmission data and conveys the transmission data, which is the consequence of its operation on the data transmission unit ( 4 ) via the interface ( 1 A) and the interface ( 4 A). The data transmission unit ( 4 ) delivers the transmission data via its connecting interface ( 4 B) to a further station ( 3 ). In this way, a data transmission system for the programmable control units (PC 1 ) is formed in the stations.
Das bekannte Datenübertragungssystem für programmierbare Steuereinheiten ist in der vorausgehend beschriebenen Weise ausgestaltet. Hat daher in irgendeiner Station die Datenübertragungseinheit (4) eine Störung, so kann die programmierbare Steuereinheit ihre Datenübertragung nicht durchführen d. h. die Datenübertragung ist unterbrochen.The known data transmission system for programmable control units is designed in the manner described above. If the data transmission unit ( 4 ) has a fault in any station, the programmable control unit cannot carry out its data transmission, ie the data transmission is interrupted.
Aus der DE 31 27 321 A1 ist ein Schleifenübertragungssystem bekannt, welches aus einer Doppelschleife besteht, bei welchem die Datenstationen mit einem Paar von Übertragungs-Steuereinheiten für jede Schleife verbunden sind. Zwischen den Übertragungs-Steuereinheiten sind Bypass-Wege vorgesehen. Die Übertragung einer Nachricht wird durch Informationen, ob eine durch ein Paar benachbarter Übertragungs-Steuereinheiten gebildete Unterschleife abnormal ist oder nicht, sowie mittels Bypass-Codedaten gesteuert, die in der Nachricht enthalten sind.From DE 31 27 321 A1 is a Loop transmission system known, which consists of a Double loop exists, in which the data stations with a pair of transmission control units for each Loop are connected. Between Bypass paths are provided for transmission control units. The transmission of a message is made up of information, whether one by a pair of neighboring Transmission control units formed sub-loop is abnormal or not, and bypass code data controlled, which are contained in the message.
Nachteil dieser Anordnung ist der hohe Realisierungsaufwand, verbunden mit hohen Erstellungskosten, sowie die Komplexität des Vorganges der Schleifenwahl. Während diese Anordnung Sicherheit bietet gegen den Ausfall einzelner Komponenten, ergeben sich aus dieser Komplexität jedoch eine Reihe möglicher neuer Fehlerquellen des Systems.The disadvantage of this arrangement is the high one Realization effort combined with high Creation costs, as well as the complexity of the process of Loop choice. While this arrangement offers security against the failure of individual components, result from this complexity, however, a number of possible new ones System sources of error.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Datenübertragungssystem so zu verbessern, daß die Datenübertragung mit hoher Zuverlässigkeit durchgeführt werden kann, und die Komplexität des Schleifennetzwerkes sowie der einzelnen Stationen des Übertragungssystems reduziert werden kann. The invention is therefore based on the object to improve such data transmission system so that data transmission with high reliability can be done and the complexity of the Loop network and the individual stations of the Transmission system can be reduced.
Die vorausgehend aufgeführte und weitere, der Erfindung zugrunde liegende Aufgabenstellungen werden durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs gelöst.The foregoing and others of the invention underlying tasks are performed by the characterizing part of the main claim solved.
Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further exemplary embodiments result from the Subclaims.
Ein Datenübertragungssystem für programmierbare Steuereinheiten, bei welchem bei Auftreten einer Störung in einer Datenübertragungseinheit in der eine Datenübertragung durchführenden Schleife die Datenübertragungseinheiten in einer anderen Schleife selbsttätig zur Fortsetzung der Datenübertragung ausgewählt werden, besitzt eine Reihe von Vorteilen:A data transmission system for programmable Control units, in which when a fault occurs in a data transmission unit in one Loop performing data transfer Data transmission units in a different loop automatically to continue the data transfer has a number of advantages:
Der Vorgang der Schleifenwahl wird in seiner Komplexität gegenüber dem Stand der Technik bedeutend reduziert. Dieses impliziert den weiteren Vorteil, daß somit der Hardware- und Software-Aufwand der einzelnen Datenübertragungseinheiten bzw. der Stationen erheblich reduziert werden kann, woraus sich schließlich als dritter Vorteil ergibt, daß die Gesamtzuverlässigkeit des Datenübertragungssystems erheblich gesteigert wird, weil die Anzahl möglicher Fehlerquellen in dem in seiner Komplexität verringerten System ebenso abnimmt.The process of choosing a loop is complex significantly reduced compared to the prior art. This implies the further advantage that the Hardware and software effort of the individual Data transmission units or the stations considerably can be reduced, which ultimately turns out to be third The advantage is that the overall reliability of the Data transmission system is significantly increased because the number of possible sources of error in the in his System complexity decreases as well.
Die Art und das Prinzip sowie die Brauchbarkeit der Erfindung ergeben sich klarer aus der anschließenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen, in denen gleiche Bauelemente durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet werden; es zeigen:The type and principle as well as the usability of the Invention emerge more clearly from the following detailed description in connection with the attached drawings, in which the same components are identified by the same reference numerals; show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild der Anordnung eines bekannten Datenübertragungssystems für programmierbare Steuereinheiten; Fig. 1 is a block diagram showing the arrangement of a known data transmission system for programmable controllers;
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Anordnung einer programmierbaren Steuereinheit und einer Datenübertragungseinheit in jeder der Stationen im bekannten Datenübertragungssystem; Fig. 2 is a block diagram showing the arrangement of a programmable control unit and a data transmission unit in each of the stations in the known data transmission system;
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Anordnung eines Datenübertragungssystems für programmierbare Steuereinheiten gemäß der Erfindung; und Fig. 3 is a block diagram showing the arrangement of a data transmission system for programmable control units according to the invention; and
Fig. 4 ein Blockschaltbild der Anordnung einer programmierbaren Steuereinheit, einer Schalteinheit, und von Datenübertragungseinheiten in jeder der Stationen im erfindungsgemäßen Datenübertragungssystem. Fig. 4 is a block diagram of the arrangement of a programmable control unit, a switching unit, and data transmission units in each of the stations in the data transmission system according to the invention.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Datenübertragungssystems für programmierbare Steuereinheiten gemäß der Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 beschrieben, in denen jene Bauelemente, die vorausgehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 erläutert worden sind, daher mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet werden.An embodiment of a data transmission system according to the invention for programmable control units according to the invention is described with reference to FIGS. 3 and 4, in which those components which have been explained above with reference to FIGS. 1 and 2 are therefore designated by the same reference numerals .
Gemäß Fig. 3 umfaßt jede der Stationen (3) zwei Datenübertragungseinheiten (4) und (6), und eine Schalteinheit (7), die den Betriebszustand der Datenübertragungseinheiten (4) und (6) überwacht, und bei Erfassung einer Störung in einer der Datenübertragungseinheiten (4) und (6) die Datenübertragungseinheit zur anderen umschaltet. Die beiden Datenübertragungseinheiten (4) und (6) sind beide völlig gleich in Aufbau und Funktion; jedoch wird zur Erleichterung der Beschreibung die Datenübertragungseinheit (4) als "Hauptdatenübertragungs einheit 4", und die Datenübertragungseinheit (6) nach Bedarf als "Hilfsdatenübertragungseinheit" bezeichnet. In Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen (8) Kabel.Referring to FIG. 3, each of the stations (3) comprises two data transmission units (4) and (6), and a switching unit (7) which monitors the operating state of the data transmission units (4) and (6), and upon detection of a fault in one of the Data transmission units ( 4 ) and ( 6 ) switches the data transmission unit to the other. The two data transmission units ( 4 ) and ( 6 ) are both completely identical in structure and function; however, for ease of description, the data transmission unit ( 4 ) is referred to as "main data transmission unit 4 ", and the data transmission unit ( 6 ) as "auxiliary data transmission unit" as needed. In Fig. 3, reference numeral ( 8 ) denotes cables.
Die Anordnung der Datenübertragungseinheiten (4) und (6) und der Schalteinheit (7) in jeder Station ist in Fig. 4 näher dargestellt. Die Datenübertragungseinheiten (4) und (6) sind jeweils mit der Schalteinheit (7) über zugeordnete Schnittstellen (4A, 6A) und (7A) verbunden. Die Schalteinheit (7) ist über ihre Schnittstelle (7B) und die Schnittstelle (1A) mit der programmierbaren Steuereinheit (PC 1) verbunden. Die Datenübertragungseinheiten (4) und (6) sind über jeweilige verbindende Schnittstellen (4B) und (6B) jeweils mit den Datenübertragungseinheiten (4) und (6) in zwei anderen Stationen (3) verbunden. Somit bilden die Datenübertragungseinheiten (4) und (6) eine Hauptschleife und eine Hilfsschleife in dem Datenübertragungssystem.The arrangement of the data transmission units ( 4 ) and ( 6 ) and the switching unit ( 7 ) in each station is shown in more detail in FIG. 4. The data transmission units ( 4 ) and ( 6 ) are each connected to the switching unit ( 7 ) via assigned interfaces ( 4 A, 6 A) and ( 7 A). The switching unit ( 7 ) is connected to the programmable control unit (PC 1 ) via its interface ( 7 B) and the interface ( 1 A). The data transmission units ( 4 ) and ( 6 ) are each connected to the data transmission units ( 4 ) and ( 6 ) in two other stations ( 3 ) via respective connecting interfaces ( 4 B) and ( 6 B). The data transmission units ( 4 ) and ( 6 ) thus form a main loop and an auxiliary loop in the data transmission system.
Die Datenübertragungseinheiten (4) und (6) haben RAMs (4D) und (6D) mit jeweils zwei Anschlüssen zusätzlich jeweils zum Pufferspeicher (4C) und (6C), um die Daten zur Schalteinheit (7) zu übertragen oder sie aus dieser zu empfangen.The data transmission units ( 4 ) and ( 6 ) have RAMs ( 4 D) and ( 6 D) each with two connections in addition to the buffer memory ( 4 C) and ( 6 C) in order to transmit the data to the switching unit ( 7 ) or them to receive from this.
Die Datenübertragungseinheit (4), die eine Datenübertragung ausführt, speichert die Übertragungsdaten in dem Pufferspeicher (4C) und ist über die übertragende Schnittstelle (4B) angeschlossen, sie führt über die Schalteinheit (7) ihrer eigenen programmierbaren Steuereinheit (PC 1) eine Übertragungsdaten- Schreibanweisung zu, und überträgt anschließend die Übertragungsdaten zur programmierbaren Steuereinheit (PC 1). Abhängig von den Übertragungsdaten führt die programmierbare Steuereinheit (PC 1) eine Programmfolge durch und überträgt die Übertragungsdaten - was eines der Ergebnisse des von der programmierbaren Steuereinheit durchgeführten Betriebs ist - über die Schalteinheit (7) zur Datenübertragungseinheit (4), womit mit dieser eine Hauptübertragungsdatenschleife erzielt wird.The data transmission unit ( 4 ), which carries out a data transmission, stores the transmission data in the buffer memory ( 4 C) and is connected via the transmitting interface ( 4 B), it leads via the switching unit ( 7 ) of its own programmable control unit (PC 1 ) Transfer data write instruction, and then transfers the transfer data to the programmable control unit (PC 1 ). Depending on the transmission data, the programmable control unit (PC 1 ) executes a program sequence and transmits the transmission data - which is one of the results of the operation carried out by the programmable control unit - via the switching unit ( 7 ) to the data transmission unit ( 4 ), with which a main transmission data loop is carried out is achieved.
Empfängt irgendeine der Stationen (3) aus einer anderen Station ein Schleifenstörungssignal, oder erfaßt sie eine Störung in ihrer eigenen Hardware, oder eine Störung in einer anderen Station, so meldet die Datenübertragungseinheit (4) die Störung über das RAM (4D) mit den zwei Anschlüssen der Schalteinheit (7) ihrer eigenen Station und liefert an die anderen Stationen ein Befehlssignal, so daß die Hauptschleife zur Hilfsschleife umgeschaltet wird. Bei Empfang der Störungsmeldung liefert die Schalteinheit (7) einen Befehl zur Hilfsschleife- Hauptschleifeumschaltung zur Datenübertragungseinheit (6) der Hilfsschleife, die in Wartestellung ist, so daß die Hilfsschleife der Datenübertragungseinheit (6) als Hauptschleife verwendet wird. Nach Empfang des Befehls überträgt ihn die Datenübertragungseinheit (6) an die anderen Stationen, so daß die Hauptschleife zur Hilfsschleife umgeschaltet wird, und dagegen die Hilfsschleife zur Hauptschleife. Somit wird die Datenübertragung selbsttätig fortgesetzt.If any of the stations ( 3 ) receives a loop fault signal from another station, or if it detects a fault in its own hardware or a fault in another station, the data transmission unit ( 4 ) reports the fault via the RAM ( 4 D) with the two connections of the switching unit ( 7 ) of their own station and delivers a command signal to the other stations, so that the main loop is switched to the auxiliary loop. Upon receipt of the fault message, the switching unit ( 7 ) supplies a command for switching the auxiliary loop to the main loop to the data transmission unit ( 6 ) of the auxiliary loop, which is on hold, so that the auxiliary loop of the data transmission unit ( 6 ) is used as the main loop. After receiving the command, the data transmission unit ( 6 ) transmits it to the other stations, so that the main loop is switched to the auxiliary loop and, on the other hand, the auxiliary loop to the main loop. The data transfer is thus continued automatically.
Die Datenübertragungseinheiten (4) und (6) übertragen jeweils die Daten mittels der Hilfe der zwei Anschlüsse aufweisenden RAMs (4D) und (6D) zur Schalteinheit (7), und die Schalteinheit (7) überwacht die Datenübertragungseinheiten (4) und (6) mittels der Prüfbereiche der Datenübertragungseinheit, die jeweils in den zwei Anschlüsse aufweisenden RAMs (4D) und (6D) vorhanden sind.The data transmission units ( 4 ) and ( 6 ) each transmit the data to the switching unit ( 7 ) by means of the RAMs ( 4 D) and ( 6 D) having two connections, and the switching unit ( 7 ) monitors the data transmission units ( 4 ) and ( 6 ) by means of the test areas of the data transmission unit, which are each present in the RAMs ( 4 D) and ( 6 D) which have two connections.
Erfaßt die Schalteinheit (7) eine Störung in der Datenübertragungseinheit (4) der Hauptschleife mit Hilfe der zwei Anschlüsse aufweisenden RAMs (4D) und (6D), so liefert die Schalteinheit (7) einen Umschaltbefehl für eine Umschaltung von der Hauptschleife zur Hilfsschleife zur Datenübertragungseinheit (4) der Hauptschleife und den Umschaltbefehl für eine Umschaltung von der Hilfsschleife zur Hauptschleife zur Datenübertragungseinheit (6) der Hilfsschleife. Somit werden die Datenübertragungen in allen Stationen (3) selbsttätig umgeschaltet.If the switching unit ( 7 ) detects a fault in the data transmission unit ( 4 ) of the main loop with the aid of the RAMs ( 4 D) and ( 6 D) which have two connections, the switching unit ( 7 ) delivers a switchover command for a switchover from the main loop to the auxiliary loop to the data transmission unit ( 4 ) of the main loop and the switchover command for switching from the auxiliary loop to the main loop to the data transmission unit ( 6 ) of the auxiliary loop. The data transmissions in all stations ( 3 ) are thus switched over automatically.
Wie aus der vorausgehenden Beschreibung hervorgeht, wird die Datenübertragungsschleife selbsttätig umgeschaltet, und die Schleife mit der Störung wird freigegeben. Somit kann die Datenübertragungsleitung mit der Störung mühelos ersetzt werden.As is apparent from the preceding description, the data transmission loop is switched automatically, and the loop with the disturbance is released. Thus, the data transmission line with the disturbance can be easily replaced.
Bei der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform hat jede Station zwei Datenübertragungseinheiten (4) und (6); jedoch ist das technische Konzept der Erfindung gleichermaßen auf ein Datenübertragungssystem anwendbar, bei dem jede Station mehr als zwei Datenübertragungseinheiten aufweist.In the embodiment described above, each station has two data transmission units ( 4 ) and ( 6 ); however, the technical concept of the invention is equally applicable to a data transmission system in which each station has more than two data transmission units.
Wie vorausgehend erwähnt wurde, hat beim erfindungsgemäßen Datenübertragungssystem jede Station eine Vielzahl von Datenübertragungseinheiten, und die Schalteinheit zum Umschalten der Datenübertragungseinheiten zueinander. Tritt daher beispielsweise eine Störung in der Datenübertragungseinheit der Hauptschleife in irgendeiner der Stationen auf, so werden die Datenübertragungseinheiten der Hilfsschleife in allen Stationen selbsttätig ausgewählt, so daß die Datenübertragung fortgesetzt wird. Aus dem gleichen Grund kann die Datenverbindungseinheit, die die Störung aufweist, mühelos ersetzt werden; d. h. die Wartung des Datenübertragungssystems kann leicht durchgeführt werden.As previously mentioned, in the invention Data transmission system each station a variety of Data transmission units, and the switching unit for Switching the data transmission units to each other. Therefore, for example, a malfunction occurs in the Main loop data transmission unit in any of the stations, so the data transmission units the auxiliary loop automatically in all stations selected so that data transfer continues. For the same reason, the data link unit, which has the fault can be easily replaced; d. H. maintenance of the data transmission system can be easy be performed.
Claims (4)
mit mehreren Datenübertragungseinheiten (4, 6), die in jeder der Stationen vorhanden sind und mit jenen in den anderen Stationen verbunden sind und mehrere Schleifen bilden, wobei die programmierbaren Steuereinheiten (PC) über die Datenverbindungseinheiten (4, 6) Datenverbindung haben;
mit einer Vorrichtung (4D) zur Erfassung einer Störung in einer der Schleifen, die eine Datenübertragung ausführt, zwecks Lieferung eines Erfassungssignals; und
mit einer Schaltvorrichtung (7) zur Auswahl einer der Datenübertragungseinheiten (4, 6) in der Station,
dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassungssignal sowohl die Schaltvorrichtung (7) steuert, um die Datenverbindung auf eine andere Datenübertragungseinheit der Datenübertragungseinheiten (4, 6) der Station umzuschalten, als auch die Abgabe eines Steuersignals an alle anderen Stationen bewirkt, um diese auf eine andere Datenübertragungseinheit umzuschalten, so daß die Datenverbindung der Stationen über eine andere Schleife aufrechterhalten wird. 1. Data transmission system for programmable control units transmitting data in several stations,
with a plurality of data transmission units ( 4, 6 ) which are present in each of the stations and are connected to those in the other stations and form a plurality of loops, the programmable control units (PC) having a data connection via the data connection units ( 4, 6 );
with a device ( 4 D) for detecting a fault in one of the loops which carries out a data transmission in order to supply a detection signal; and
with a switching device ( 7 ) for selecting one of the data transmission units ( 4, 6 ) in the station,
characterized in that the detection signal controls both the switching device ( 7 ) to switch the data connection to another data transmission unit of the data transmission units ( 4, 6 ) of the station, as well as the output of a control signal to all other stations in order to switch them to another data transmission unit switch so that the data connection of the stations is maintained via another loop.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8320 | Willingness to grant licenses declared (paragraph 23) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |