DE2043789B2 - Vorrichtung zum farbspritzen einer folge von gegenstaenden - Google Patents
Vorrichtung zum farbspritzen einer folge von gegenstaendenInfo
- Publication number
- DE2043789B2 DE2043789B2 DE19702043789 DE2043789A DE2043789B2 DE 2043789 B2 DE2043789 B2 DE 2043789B2 DE 19702043789 DE19702043789 DE 19702043789 DE 2043789 A DE2043789 A DE 2043789A DE 2043789 B2 DE2043789 B2 DE 2043789B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- channel
- spray gun
- cleaning
- paint
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 49
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 25
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 25
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 17
- 239000002904 solvent Substances 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
- B05B12/149—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet characterised by colour change manifolds or valves therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/4238—With cleaner, lubrication added to fluid or liquid sealing at valve interface
- Y10T137/4245—Cleaning or steam sterilizing
- Y10T137/4259—With separate material addition
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86389—Programmer or timer
- Y10T137/86445—Plural, sequential, valve actuations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86389—Programmer or timer
- Y10T137/86445—Plural, sequential, valve actuations
- Y10T137/86461—Variable cycle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86501—Sequential distributor or collector type
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Farbspritzen einer Folge von Gegenständen, bei welchen vor
dem Farbwechsel zwischen zwei aufeinander folgenden Gegenständen eine Reinigung eines Zufuhrkanals und
der Spritzpistole erfprderfich ist, mit einer Ventileinrichtung,
die eine Verbindung zwischen einem aus einer Anzahl von mit je einer Farbquelle verbundenen
Abgabekanälen wählbaren Abgabekanal oder zwischen einem mit einer Reinigungsquelle verbundenen Spritzpistolen-Reinigungskanal
mit dem zur Spritzpistole führenden Zufuhrkanal ermöglicht, der relativ zu den
Abgabekanälen und dem Reinigungskanal beweglich ist
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DT-ASIl 71 312 oder der US-PS 22 57 004 bekannt.
Es ist manchmal notwendig, eine Folge solcher Gegenstände je mit je einer von vielen, beispielsweise
18 verschiedenen Farben unter Verwendung des gleichen Spritzgerätes zu spritzen, wobei sichergestellt
sein muß. daß keine erkennbare Verunreinigung der Farben im Gerät stattfindet und daß das Umschalten
von einer Farbe auf eine andere in kürzestmöglicher Zeit geschieht Beim Spritzen von Kraftfahrzeugkarosserien
kann das Zeitintervall zwischen dem Ende der Spritzarbeit für die eine Karosserie und dem Beginn der
Spritzarbeit für die nächste Karosserie sehr kurz sein. Diese Zeitspanne war bei den bekannten Anlagen
mindestens so groß wie die für der. Spülvorgang der Spritzpistole benötigte Zeit
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Zeitspanne zu verkürzen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß die Ventileinrichtung einen von einer Druckluftquelle
gespeisten Luftabgabekanal aufweist, der mit dem beweglichen, zur Spritzpistole führenden Zufuhrkanal
verbindbar ist und daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die die Ventileinrichlung veranlaßt den
beweglichen Zufuhrkanal vor der Umschaltung auf den Spritzpistolen-Reinigungskanal auf den Luftabgabekanal
umzuschalten, um den Farbspritzvorgang mit der Restfarbe zu vollenden.
Als Folge einer derartigen Ausbildung kann die Zeitspanne zwischen der Entfernung eines gespritzten
Gegenstands aus seiner Spritzposition und die Zuführung des nächsten Gegenstands in die Spritzposition
kürzer sein als die bisher für den Spülvorgang benötigte Zeit
Die erfindungsgemäße Ausbildung hat den weiteren Vorteil, daß der Farbverlust beim Spülvorgang besonders
gering ist weil der Spülvorgang erst nach der Umschaltung auf den Luftabgabekanal erfolgt
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfol gend beispielsweise in Verbindung mit den beiliegender
Zeichnungen näher beschrieben, und zwar zeigt
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Wähl- unc
Ventilvorrichtung sowie der zugehörigen pneumatischen und elektrischen Kreise der erfindungsgemäßer
Vorrichtung zum Farbspritzen;
Fig.2 eine schaubildliche Ansicht der Wähl- unc
Ventilvorrichtung und deren Betätigungsmechanismus;
Fig.3 eine Draufsicht, teilweise weggeschnitten eines Anschlagblocks, der einen Teil des Betätigungs
nechanismus für die Wähl- und Ventilvorrichtung
jndet;
Fig.4 eine Ansicht im Schnitt nach der linie 4-4 in Fig. 3;
F i g. 5 in schematicher Darstellung Jen Verlauf der s
Kupplung zwischen der Wähl- und Ventilvorrichtung
und einer Spritzpistole;
F i g. 6 eine Draufsicht einer Ventüdichtung und
Fig.7 in vergrößertem Maßstab eine Ansicht der
Dichtung im Schnitt nach der linie 7-7 in F ig. 6,
In Fig. 1 ist bei 1 schematisch eine Ventileinrichtung mit 20 Einlaßkanälen dargestellt, von denen eine Anzahl
mit 2 bezeichnet ist und die auf einem Kreis 3 verteilt sind. Jeder von achtzehn dieser Kanäle, von denen die
mit 4,5,6 und 21 bezeichneten dargestellt sind, ist über
einen gesonderten Schlauch 71 (F i g. 2 und 5) mit einer nicht gezeigten bestimmten Farbquelle verbunden. Die
übrigen zwei Kanäle sind ein Spritzpistolen-Aeinigungskanal
22 und ein Luftabgabekanal 23. Der Spritzpistolen-Reinigungskanal 22 ist durch einen Schlauch SSH
über ein Ventil 47 mit einer Lösungsmittelzufuhrleitung SSL verbunden, und der Luftabgabekanal 23 ist mit
einer Druckluftleitung PA verbunden, auf welche der benötigte Luftdruck aufrechterhalten wird.
Ein sich radial erstreckender rohrförmiger Wählarm .^
ist gemäß F i g. 1 an einem Ritzel 36 befestigt, das mit einer Zahnstange 27 zusammenwirkt, durch deren
Längsbewegung ein als rohrförmiger Arm ausgebildeter Zufuhrkanal 25 verschwenkt wird und das eine Ende 28
des Arms über die erwähnten zwanzig Kanäle hinweg jo
bewegt wird. Das Ende 28 des rohrförmigen Zufuhrkanals 25 wirkt mit einem Dichtungsring zusammen, den
den Kanälen zugeordnet ist und eine Abdichtung zwischen dem jeweiligen Kanal und dem rohrförmigen
Zufuhrkanal 25 bildet Eine flache, ringförmige, gestrichelt angegebene Schaltplatte 29 erstreckt sich auf
jeder Seite des Zufuhrkanals 25 und dreht sich mit diesem, wobei sie mit dem Dichtungsring zusammenwirkt,
um jeden der nicht mit dem rohrförmigen Zufuhrkanal 25 gekuppelten Kanäle abzudichten. Die
Schaltplatte 29 ist mit einer einzigen durchgehenden öffnung versehen, die mit dem Ende 28 des rohrförmigen
Zufuhrkanals 25 ausgerichtet ist. so daß in jeder gewählten Stellung der Schaltplatte alle Kanäle mit
Ausnahme eines einzigen verschlossen sind. Das andere Ende 30 des rohrförmigen Zufuhrkanals 25 ist mit einem
gestrichelt gezeichneten Zuführungsschlauch 31 gekuppelt, der die Spritzpistolen 32 und 33 beliefert. Es muß
daher ein Weg zwischen einer der Farbquellen oder der Druckluftquelle bzw. der Lösungsmittelquel'e und den
Spritzpistolen gewählt und geöffnet werden.
Die Zahnstange 27 ist an ihrem einen Ende 35 mit dem Kolben eines doppelt wirkenden Zylinders 36
verbunden und an ihrem anderen Endp 37 innerhalb eines durch Druckluft betätigbaren Anschlagblocks 38
rückwärts und vorwärts beweglich. Der Anschlagblock 38 hat eine Mittelbohrung, in welcher das Ende 37 der
Zahnstange sich bewegen kann und neunzehn doppelt wirkende Anschläge 39 mit zylindrischen Verlängerungen,
die wahlweise in der Querrichtung in die und aus <-o
der Bohrung bewegt werden können, um Anschlagelemente für das Ende 37 der Zahnstange 27 an gewählten
Stellen zu bilden. Achtzehn der Anschläge 39 werden durch Druckluft betätigt, die über Leitungen 41 und
eines einer Vielzahl von Magnetventilen CF von einer <*s
Druckluftquelle 42 zugeführt wird. Die achtzehn Magnetventile CF sind je elektrisch mit einer Proerammeinrichtung
43 in der Weise verbunden, daß eines der Magnetventile entsprechend einem bestimmten
Programm betätigt werden kann. Der neunzehnte Anschlag 39 ist über eine Druckluftzufuhrleitung ASL
und ein doppelt wirkendes Magnetventil S mit einer Zuführleitung 40 für Druckluft verbunden. Die Spule des
Magnetventiles S ist mit dem einen Ausgang einer Zeitsteuereinrichtung T verbunden, die elektrische
.Signale über eine Leitung 45 liefert Ein weiterer Ausgang aus der Programmeinrichtung 43 wird der
Zeitsteuereinrichtung Tuber eine Leitung 44 zugeführt Das Ansprechen des Magnetventils S hat ferner die
Betätigung eines Spindelventils 47 zur Folge, das sich im Zufuhrschlauch 5SH zum Spritzpistolen-Reinigungskanal
22 befindet und die Strömung von Lösungsmittel aus der Zuführleitung SSL zum Kanal 22 der Wähl- und
Ventilvorrichtung regelt, um sicherzustellen, daß kein Lecken des stark wirkenden Lösungsmittels an der
Ventildichtung stattfindet.
Wenn sich der Kolben des Zylinders 36 voll innerhalb
des Zylinders befindet liegt die Zahnstange 27 nicht gegen einen der 19 Anschläge im Anschlagblock 38 an,
sondern befindet sich in einer zwanzigsten Position. Der Zylinder 36 wird mit Druckluft aus einer Zufuhrleitung
40 über Leitungen 48 und 49 und über ein Magnetventil CV beliefert Die Arbeitsweise des Ventils CV wird
durch einen Ausgang auf der Leitung 51 der Zeitsteuereinrichtung Tgesteuert
Zerstäubungsluft wird den Spritzpistolen 32 und 33 über Leitungen 53 und 54 von der Zufuhrleitung 40
unter der Steuerung eines Spindelventils 55 zugeführt, das mit einem doppelt wirkenden Magnetventil A
verbunden ist und durch dieses gesteuert wird, das ebenfalls mit Druckluft aus der Zuführleitung 40
beliefert wird. Das Anziehen der Spule des Magnetven tils A wird durch einen Ausgang auf einer Leitung 57 aus
der Zeitsteuereinrichtung Tgesteuert.
Ein Magnetventil C das durch einen Ausgang aus der Zeitsteuereinrichtung auf einer Leitung 58 betätigt wird,
ist mit einem Spindelventil 59 verbunden und steuert dessen Arbeitsweise. Das Spindelventil 59 befindet sich
in den Leitungen 61 und 62, welche Druckluft von der Zufuhrleitung 40 zuführen, um die Steuerkolben in den
Spritzpistolen 32 und 33 zu betätigen. Diese Steuerko!- bcn bestimmen, wann Farbe in die Zerstäubungskammern
der Spritzpistolen eintreten kann. Daher kann das Ventil C. welches das Spindelventil 59 steuert, die
Strömung von Farbe in die Pistolen 32 und 33 nach dem selbsttätigen Farbauftrag regeln.
Im Gebrauch wird an die Programmeinrichtung 43 eine Information entsprechend den Farben gegeben, die
auf die aufeinanderfolgenden Gegenstände, beispielsweise Kraftfahrzeugkarosserien, die durch die Pistolen
32 und 33 lackiert werden sollen, aufgebracht werden sollen. Diese Information kann der Programmeinrichtung
durch ein Schieberegister (nicht gezeigt) zugeführt werden, das eine Reihe vor, Kontakten aufweist, die vor
Hand oder durch einen Computer je nach dei erforderlichen Farbe betätigt werden können. Dit
Information wird dabei wirksam gespeichert und zu der Zeitpunkten, welche durch das Programm bestimm
werden, werden die Zeitsteuereinrichtung Γ und da entsprechende Magnetventil CS zur Betätigung ange
wiesen. Die Information, welche die Bauform de Karosserie betrifft, wird in die Programmeinrichtung si
eingegeben, daß diese den richtigen Zeitpunkt für de Beginn des Zyklusses der Umschaltvorgänge entspre
chend den jeweiligen Stellungen der Karosserie und de Spritzpistolen genau entscheiden kann.
Die Steuerung der Arbeitsweise geschieht durch die Programmeinrichtung und die Zeitsteuereinrichtung Ti
die beispielsweise ein elektrisch betriebener Umlaufschalter mit einer Nockenwelle sein kann, die so
angeordnet ist, daß sie Signalkontakte in einer < gegebenen Folge und mit gegebenen Zeitintervallen
gemäß der Instruktion durch die Programmeinrichtung betätigen kann. Es können auch andere bekannte
Bauformen für die Zeitsteuereinrichtung verwendet werden, beispielsweise relaisgeschaltete Kreise. ι ο
Bei einer besonderen Ausführungsform kann der Zuführungsschlauch 31, welcher die Spritzpistole 33 mit
dem Ende 30 des rohrförmigen Zufuhrkanals 25 verbindet, so bemessen sein, daß zur Herabsetzung des
Farbverlustes auf ein Mindestmaß und zur Verkürzung der Umschaltzeit zwischen einer Farbe und der
nächsten der Reinigungsvorgang durch Einleiten eines Reinigungsmediums in das Ende des mit dem Zufuhrkanal
25 verbundenen Zuführungsschlauches 31 beginnt, bevor alle Farbe im Zuführungsschlauch 31 und in den
Spritzpistolen verbraucht worden ist.
Die Beschreibung der Arbeitsweise der Vorrichtung wird nachfolgend beginnend von einem Zeitpunkt an
gegeben, an welchem das Spritzen eines Gegenstandes die Stufe erreicht hat, an welcher ausreichend Farbe im
Zuführungsschlauch 31 und in den Pistolen geblieben ist, um das Spritzen des Gegenstandes zu beenden. In
diesem Augenblick wird ein Signal von der Programmeinrichtung für den Beginn des Arbeitszyklusses
gegeben.
Zuerst wird das Magnetventil CV betätigt, damit sich
der Kolben des Druckluftzylinders 36 voll in den Zylinder bewegt und die Zahnstange 27 in ihre Bezugsoder »zwanzigste« Position zu bewegen, wodurch der
Zufuhrkanal 25 gedreht wird, bis sein Ende 28 mit dem Luftabgabekanal 23 gekoppelt ist, wie in F i g. 1 Bezeigt.
Die Schaltplatte 29 dreht sich bei Drehung des Zufuhrkanals 25. und die Lackzufuhr zu dem Kanal, mit
dem der Zufuhrkanal gekoppelt worden ist wini daher durch die Drehung der Schaltplatte 29 selbsttätig -to
unterbrochen. Wenn der Zufuhrkanal 25 mit dem Luftabgabekanal 23 gekoppelt ist. betätigt die Zeitsteuereinrichtung
Tein Spindelventil 147 in der Leitung PA. so daß ein ausreichender Farbdruck über den
Zufuhrkanal 25 im Schlauch 31 aufrechterhalten wird. Die Anordnung wäre auch bei Weglassen des
Spindelventils arbeitsfähig.
Der Gegenstand wird zu diesem Zeitpunkt immer noch lackiert, und sobald die erforderliche Luftmenge
(Luftpropfen) dem Schlauch 31 zugeführt worden ist betätigen die Kontakte der Zeitsteuereinrichtung das
Magnetventil S, was zur Folge hat, daß der Anschlag 39
bei der »neunzehnten« Stellung der Zahnstange 27 erregt wird. Die Betätigung des Ventils S hat ferner die
Betätigung des Spindelventils 47 zur Folge sowie die SS Freigabe der Lösungsmittelzufuhr zum Spritzpistolen-Reinigungskana! 22 der Vorrichtung 1. Das Magnetventil CV wird dann durch die Zeitsteuereinrichtung in der
Weise betitigt, daß die Zahnstange 27 in die »neunzehnte« Stellung gegen den bereits gewählten
Anschlag 39 bewegt wird und dadurch der Zufuhrkanal 25 verschwenkt und der Spritzpistolen-Reinigungskanal
22 mit dem Schlauch 31 gekoppelt wird. Lösungsmittel zur Aufrechterhaltung des Farbaustritts aus den
Pistolen und zur Reinigung derselben gelangt dann <>5
hinter dem Luftpropfen in den Schlauch 31.
Wenn das Lackieren der Karosserie beendet ist und
diese sich wegbewegt hat hören die Spritzpistolen selbsttätig zu spritzen auf und kommen in den
Ruhestand, in welchem sie nach unten in einen Spritzkabinentank zeigen. Während dieser Zeit wird der
Spritzpistolen-Reinigungskanal 22 mit dem Schlauch 31 gekoppelt gehalten, und die Zeitsteuereinrichtung
bewirkt die Betätigung des Magnetventils A, um die Zerstäubungsluft von den Spritzpistolen und dem
Magnetventil Cabzuschalten und die Steuerluft über die Leitungen 61, 62 einzuschalten und dadurch die
Spritzpistolen zu »öffnen«. Das öffnen der Spritzpistolen ermöglicht es, daß das Lösungsmittel die restliche
Farbe aus dem Schlauch 31 und aus den Spritzpistolen verdrängt. Das Reinigen durch das Lösungsmittel wird
dann fortgesetzt, bis schließlich auch der Schlauch 31 gereinigt ist. Die Zeitsteuereinrichtung bewirkt dann die
Betätigung des Magnetventils CV1 so daß sich die Zahnstange 27 in die »zwanzigste« Stellung bewegt und
der Zufuhrkanal 25 so verschwenkt wird, daß der Luftabgabekanal 23 mit dem Schauch 31 gekoppelt
wird. Die Spritzpistolen erhalten sodann einen Luftstoß, um das Lösungsmittel zu verdrängen. Während dieser
Periode bewirkt die Zeitsteuereinrichtung die Rückführung des Magnetventils 5, wodurch der Anschlag 39 in
die »neunzehnte« Stellung zurückgezogen und das Spindelventil 47 geschlossen wird, um die Lösungsmittelzufuhr
zum Spritzpistolen-Reinigungskanal 22 abzuschalten. Gleichzeitig wird von der Programmeinrichtung
43 ein Signal zur Wahl und Betätigung eines der Magnetventile CS je nach der Farbe gegeben, die für
den als nächsten zu lackierenden Gegenstand erforderlich ist sowie zur Betätigung des entsprechenden
Anschlags 39.
Die Zeitsteuereinrichtung T veranlaßt dann die Betätigung des Magnetventils CV, so daß die Zahnstange
27 bewegt wird, bis ihr Ende 37 gegen den gewählten Anschlag 39 zur Anlage kommt Der Zufuhrkanal wird
dabei verschwenkt bis er den neu gewählten der achtzehn Kanäle, der mit dem zu spritzenden Lack
verbunden ist mit dem Schlauch 31 koppelt und die gewünschte Farbe kann dabei kurzzeitig in den
Schlauch 31 und durch die Spritzpistolen in den Spritzstandtank gelangen, damit die Spritzpistolen mit
reiner Farbe versorgt werden. Hierauf wird der zu spritzende neue Gegenstand in die Spritzstellung zu den
Spritzpistolen 32 und 33 gebracht
Schließlich betätigt die Zeitsteuereinrichtung die Magnetventile A und C um wieder Zerstäubungs- und
Steuerluft heranzuführen, wobei die Spritzpistolen auf den neuen Gegenstand gerichtet werden, das Spritzer
beginnt und die Zeitsteuereinrichtung in ihre Anfangsstellung zurückgestellt wird.
In Fig.2 ist eine schaubildliche Ansicht der Wähl
und Ventilvorrichtung 1 gegeben, die ein Gehäuse 7C und eine Anzahl Schläuche 71 aufweist, welche di(
zwanzig Öffnungen mit den Vorratsquellen für die Farbe, das Lösungsmittel und Druckluft verbinden. Dei
Zufuhrschlauch 31 ermöglicht die Zufuhr vom Ende 3(
des nicht gezeigten Zufuhrkanals 25 zu einer nich gezeigten Spritzpistole. Die Zahnstange 27 ist innerhalt
eines Gehäuses 72 angeordnet, welches auch das Ritze 28 aufnimmt, und an seinem Ende 35 ist die Zahnstang«
mit dem Kolben des Zylinders 36 verbunden, wahrem das Ende 37 der Zahnstange in den Block 38 mit dei
Anschlägen 39 eintritt
Aus F i g. 3 und 4 ist die Anordnung der Anschläge 3!
innerhalb des Blocks 38 klar ersichtlich. Die Anschläge welche doppeltwirkende pneumatische Anschläge sind
sind im Abstand voneinander an drei der vier Flächei
des Blocks 38 angeordnet, der eine mittige Längsbohrung
74 für das Ende 37 der Zahnstange 27 besitzt. Die Betätigungsdruckluft für die Ventile wird diesen über
Schlauchverbindungen 41 zugeführt, und Druckluft von einer gemeinsamen Druckluftquelle wird unter Druck
über Kanäle 75 und 76 für die Rückführung der Kolben geleitet. Die Kolben werden durch das Einleiten von
Druckluft über die Anschläge 41 infolge der Druckdifferenz betätigt, die sich aus den Unterschieden in den
Flächeninhalten ergibt, welche durch die Kolben der (0
Betätigungs- und Rückführluft dargeboten werden. Die Kolben 77 der Anschläge 39 haben jeweils Anschlagelemente
78 die sich in die Bohrung 74 erstrecken, wenn die Kolben betätigt werden, wie bei 79 gezeigt, wodurch ein
Anschlag für das Ende 37 der Zahnstange 27 erhalten ,5
wird.
In Fig.5 ist schematisch der Verlauf des Zufuhrschlauches
dargestellt, welcher die Wähl- und Ventilvorrichtung 1 mit einer Spritzpistole zum Spritzen einer
Kraftfahrzeugkarosserie koppelt. Der Schlauch 31 erstreckt sich von der Mitte der Vorrichtung 1 zum
festen Ende 80 eines Laufgurtes 81 von der in dem GB-PS 9 42 955 beschriebenen Art. Der Schlauch wird
von dem Laufgurt 81 getragen, bis er das Ende 82 des Gurtes erreicht. Der Schlauch 31 erstreckt sich dann in 2J
einen Pistolenarm, der durch die gestrichelte Linie 84 angegeben ist, zur Spritzpistole, wie durch den Pfeil 85
angegeben. 1st die Erstreckung der Lackierung bekannt, so ist es vergleichsweise einfach, den Zeitpunkt oder die
Stufe der Spritzarbeit zu bestimmen, wo die Lackzufuhr zum Zuführungsschlauch 31 abgeschaltet und mit dem
gewünschten Druck ein Reinigungsmedium eingeleitet wird. Dies kann, wie bei der beschriebenen Ausführungsform,
ein Reinigungsmedium aus Luft, dem ein Lösungsmittel folgt, welchem wieder Luft folgt, sein, J5
wobei jedoch das Spritzen der Karosserie mit dem im Schlauch 31 und in der Spritzpistole befindlichen Lack
beendet werden kann.
In F i g. 6 und 7 ist ein Teil des Ventildichtungsringes 85a der Wähl- und Ventilvorrichtung 1 dargestellt. Der
Dichtungsring besteht aus einem Kunststoffteil mit durchgehenden Löchern, die mit den 20 Kanälen der
Ventilvorrichtung zusammenfallen. Zwischen jedem Kanal befindet sich eine sich radial erstreckende Nut 87,
die den Ring 85a biegsamer macht. Der in F i g. 1 gezeigte Wählarm wirkt mit der drehbaren Schaltplatte
29 zusammen, die sich mit dem Arm dreht, und eine Abdichtung für jeden der zwanzig Kanäle, der nicht
benutzt wird, gegen den Ring 85a bildet.
Bei einer Ausführungsform ist für die Zahnstange 27 eine nicht gezeigte Tragrolle unmittelbar unterhalb des
Ritzels 2b angeordnet.
Bei der beschriebenen Ausführungsform werden die pneumatischen Anschläge 39 nur betätigt, wenn die
Zahnstange 27 sich in der Stellung befindet, in der ein Druckluftstoß über die Wähl- und Ventilvorrichtung
mitgeteilt wird, d. h. wenn sich der Kolben voll innerhalb des Zylinders 36 befindet, so daß keine seitliche
Belastung an den Anschlägen 39 besteht.
Ein Vorteil der drehbaren Wähl- und Ventilvorrichtung der beschriebenenen Ausführungsform besteht
darin, daß die Verbindung von der Spritzpistole zum Lack vorrat in jedem Fall unabhängig von der
Verbindung zu irgendeiner der anderen Farbquellen ist, so daß, wenn im unwahrscheinlichen Fall eines Leckens
an einem der nicht benützten Farbkanäle, die leckende Farbe lediglich in den Ventilkörper gelangen kann und
nicht in die einzige öffnung der Schaltplatte, die übei
dem Kanal liegt, durch den die verwendete Farbe zugeführt wird.
Obwohl in den Zeichnungen eine gemeinsame Druckluftzufuhr dargestellt ist, können in der Praxi;
mehrere Druckluftquellen vorgesehen werden, oder e; können die Drücke in der erforderlichen Weise mi
i Ulfe von Druckminderventilen eingestellt werden.
Hici.ai 4 Mau Zeichnungen
709 520A
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Farbspritzen einer Folge von Gegenständen, bei weichen vor dem Farbwechsel
zwischen zwei aufeinander folgenden Gegenständen '■ One Reinigung eines Zufuhrkanals und der Spritzpistole
erforderlich ist, mit einer Ventileinrichtung, die «ine Verbindung zwischen einem aus einer Anzahl
von mit je einer Farbquelle verbundenen Abgabekaaälen
wählbaren Abgabekanal oder zwischen einem mit einer Reinigungsquelle verbundenen Spritzpistolen-Reinigungskanal
mit dem zur Spritzpistole IBhrenden Zufuhrkanal ermöglicht, der relativ zu
dem Aheabekanälen und dem Reiiiigungskanal
beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung einen von einer Druckluftquelle
gespeisten Luftabgabekanal (23) aufweist, der mit dem beweglichen, zur Spritzpistole führenden
Zufuhrkanal (25) verbindbar ist und daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die die Ventileinrichtung
veranlaßt den beweglichen Zufuhrkanal (25) vor der Umschaltung auf den Spritzpistolen-Reinigungskanal
(22) auf den Luftabgabekanal (23) umzuschalten, um den FarbspritzVorgang mit der
Restfarbe zu vollenden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Luftabgabekanal (23) und der Spritzpistolen-Reinigungskanal (22) mit einem durch
eine Zeitsteuereinrichtung (T) betätigten Magnetventil (S) für Druckluft verbunden sind und bei
Betätigung des Magnetventils (S) Ventile (147, 47) betätigt werden, welche die Strömung von Lösungsmittel
zum Spritzpistolen-Reinigungskanal (22) und von Luft zum Luftabgabekanal (23) steuern.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet
durch eine hin- und herbe^regliche Zahnstange (35), die mit dem Zufuhrkanal (25) gekoppelt
und in der Längsrichtung in einem Anschlagblock (38) gleitbar ist, der eine Anzahl Anschläge (39)
aufweist, von denen jeder mit einem Anschlagelement (78) versehen ist, und durch Anschläge (39) die
unabhängig von der Steuerung einer Programmeinrichtung (43) wahlweise betätigbar sind, um die
Anschlagelememe (78) wahlweise in die Bahn der Zahnstange (35) zu bringen bzw. sie aus dieser Bahn
zurückzufahren.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (35) durch den Kolben
eines druckmittelbetätigbaren doppelt wirkenden Zylinders (36) betätigt wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, bei welcher die Farbabgabekanäle und die Spritzpistolen
Reinipungskanäle in einem stationären Element
in Abständen auf einem Kreis liegen, eine Schaltplatte mit Bezug auf das erwähnte stationäre Element w
drehbar ist und eine einzige durchgehende öffnung für das wahlweise Zusammenwirken mit einem der
Farbabgabekanäle aufweist und der rohrförmig ausgebildete Zufuhrkanal mit Bezug auf das
stationäre Element um eine Achse drehbar ist, die '«>
auf der Mitte des; erwähnten Kreises liegt, wobei das eine Ende des Zufuhrkanals mit der öffnung in der
Schaltplatte und das entgegengesetzte Ende des Kanals mit dem zur Spritzpistole führenden
Zufuhrschlauch verbunden ist, dadurch gekennzeich- '>>
net, daß der Luftabgabekanal (23) ebenfalls auf dem genannten Kreis mündet, und der bewegliche
Zufuhrkanal (25) fest mit einen mit der Zahnstange
(35) zusammenarbeitendea Ritzel (26J verbunden ist,
um eine Drehbewegung des Zufuhrkanals (25) durch die Zahnstange{35) zu ennöglichea
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB43668/69A GB1263800A (en) | 1969-09-03 | 1969-09-03 | Apparatus for controlling the operation of a spray gun |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2043789A1 DE2043789A1 (de) | 1971-04-08 |
DE2043789B2 true DE2043789B2 (de) | 1977-05-18 |
DE2043789C3 DE2043789C3 (de) | 1982-05-27 |
Family
ID=10429782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2043789A Expired DE2043789C3 (de) | 1969-09-03 | 1970-09-03 | Vorrichtung zum Farbspritzen einer Folge von Gegenständen |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3716191A (de) |
BE (1) | BE755696A (de) |
CA (1) | CA929441A (de) |
DE (1) | DE2043789C3 (de) |
FR (1) | FR2060822A5 (de) |
GB (1) | GB1263800A (de) |
SU (1) | SU386488A3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19610589A1 (de) * | 1996-03-18 | 1997-09-25 | Duerr Gmbh & Co | Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage |
DE10010175A1 (de) * | 2000-03-02 | 2001-09-20 | Fraunhofer Ges Forschung | Beschichtungsstoff-Wechselsystem und Beschichtungssystem für die automatisierte Beschichtungstechnik sowie Verfahren zum automatisierten Beschichten |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3939855A (en) * | 1974-05-10 | 1976-02-24 | The Gyromat Corporation | Recovery system for spray painting installation with automatic color change |
US4265858A (en) * | 1976-03-31 | 1981-05-05 | Nordson Corporation | Metering and mixing apparatus for multiple component |
US4592305A (en) * | 1981-01-26 | 1986-06-03 | Ransburg Corporation | Variable low-pressure fluid color change cycle |
US4508271A (en) * | 1982-05-03 | 1985-04-02 | Gress Ronald A | Airbrush assembly |
DE3232088A1 (de) * | 1982-08-28 | 1984-03-01 | Hermann Behr & Sohn Gmbh & Co, 7121 Ingersheim | Farbmischverfahren und farbmischeinrichtung zur verfahrensdurchfuehrung |
EP0118478B1 (de) * | 1982-08-30 | 1989-07-26 | Labtest Equipment Company (S E Asia) Pty Ltd | Vernebelungsgerät |
DE3278459D1 (en) * | 1982-09-30 | 1988-06-16 | Ford Motor Co | Color change apparatus |
US4657047A (en) * | 1984-12-10 | 1987-04-14 | Nordson Corporation | Modular color changers with improved valves and manifolds |
US4627465A (en) * | 1984-12-10 | 1986-12-09 | Nordson Corporation | Color changer |
US4714179A (en) * | 1985-03-15 | 1987-12-22 | Ford Motor Company | Positive displacement paint pushout apparatus |
US4791946A (en) * | 1987-07-16 | 1988-12-20 | Binks Manufacturing Company | Alternating selectable cleaning fluid to air purging system |
DE9409020U1 (de) * | 1994-06-03 | 1994-10-06 | Leuther Gero | Farbwechselaufsatz |
JP2772248B2 (ja) * | 1995-02-15 | 1998-07-02 | 東洋エンジニアリング株式会社 | 配管自動接続装置 |
DE19822131A1 (de) * | 1998-05-16 | 1999-12-02 | Apl Applikation Prozes Logisti | Farbwechsler |
DE10116051B4 (de) * | 2001-03-30 | 2009-01-15 | Glatt Ingenieurtechnik Gmbh | Sprühdüse für Wirbelschichtanlagen |
DE10140216B4 (de) | 2001-08-17 | 2006-02-09 | ITW Oberflächentechnik GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung an einer Lackiereinrichtung zum Reinigen einer Lack-Förderleitung |
US20030131886A1 (en) * | 2002-01-14 | 2003-07-17 | Walker Keith E. | Automatic wastewater pipe cleaning system |
DE10353789A1 (de) * | 2003-11-18 | 2005-08-11 | Lechler Gmbh | Verfahren einer Pflanzenschutzspritze mit direkter Dosierung der Wirkstoffe an den Düsenhaltern durch hydraulisch angetriebene Dosierpumpen |
DE102014011415A1 (de) | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Eisenmann Ag | Wechselvorrichtung für Beschichtungsmedien und Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen |
DE102016118395A1 (de) * | 2016-06-21 | 2017-12-21 | Apson Lackiertechnik Gmbh | Farbwechselsystem |
CN112090622A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-18 | 严由恢 | 一种警示标语喷涂印刷器 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3145930A (en) * | 1961-01-05 | 1964-08-25 | Metallgesellschaft Ag | Electrostatic paint spraying apparatus for changing liquids |
US3240225A (en) * | 1963-01-17 | 1966-03-15 | Benjamin G Barrows | Selecting and purging apparatus |
US3348774A (en) * | 1965-03-18 | 1967-10-24 | Gyromat Corp | Semi-automatic color change system for paint spray installation |
US3373762A (en) * | 1965-10-15 | 1968-03-19 | Gen Motors Corp | Multiple fluid delivery system with liquid and gas purging means |
US3403695A (en) * | 1965-10-23 | 1968-10-01 | Binks Mfg Co | Spray painting apparatus with separate solvent material cleaning means |
-
0
- BE BE755696D patent/BE755696A/xx unknown
-
1969
- 1969-09-03 GB GB43668/69A patent/GB1263800A/en not_active Expired
-
1970
- 1970-08-25 CA CA091517A patent/CA929441A/en not_active Expired
- 1970-08-28 US US00067869A patent/US3716191A/en not_active Expired - Lifetime
- 1970-09-02 FR FR7031884A patent/FR2060822A5/fr not_active Expired
- 1970-09-03 SU SU1476065A patent/SU386488A3/ru active
- 1970-09-03 DE DE2043789A patent/DE2043789C3/de not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19610589A1 (de) * | 1996-03-18 | 1997-09-25 | Duerr Gmbh & Co | Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage |
DE10010175A1 (de) * | 2000-03-02 | 2001-09-20 | Fraunhofer Ges Forschung | Beschichtungsstoff-Wechselsystem und Beschichtungssystem für die automatisierte Beschichtungstechnik sowie Verfahren zum automatisierten Beschichten |
DE10010175B4 (de) * | 2000-03-02 | 2016-09-29 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsstoff-Wechselsystem und Beschichtungssystem für die automatisierte Beschichtungstechnik sowie Verfahren zum automatisierten Beschichten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SU386488A3 (de) | 1973-06-14 |
DE2043789A1 (de) | 1971-04-08 |
FR2060822A5 (de) | 1971-06-18 |
GB1263800A (en) | 1972-02-16 |
DE2043789C3 (de) | 1982-05-27 |
CA929441A (en) | 1973-07-03 |
BE755696A (fr) | 1971-03-03 |
US3716191A (en) | 1973-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2043789C3 (de) | Vorrichtung zum Farbspritzen einer Folge von Gegenständen | |
EP0904848B1 (de) | Verfahren und einrichtung zum serienweisen Beschichten von Werkstücken | |
DE1577696C3 (de) | Sprühvorrichtung | |
DE2657533C3 (de) | Sprühvorrichtung | |
DE4230535C2 (de) | Zweikomponenten-Spritzpistole | |
DE3725172A1 (de) | Verfahren und anlage zum elektrostatischen beschichten mit leitfaehigem material | |
DE10033987A1 (de) | Verfahren zur Versorgung eines Beschichtungsorgans für die elektrostatische Serienbeschichtung von Werkstücken und Versorgungssystem hierfür | |
DE3030762A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur elektrostatischen pulverbeschichtung | |
DE102013006219A1 (de) | Wechseleinrichtung für Beschichtungsmedien und Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen | |
EP0865830A2 (de) | Farbwechsler mit umkehrbarer Lackflussrichtung | |
DE3201930C2 (de) | Verfahren zum automatischen Aufbringen von Überzügen | |
DE19821411A1 (de) | Axial betätigbare Doppelspüllanze | |
DE1546838A1 (de) | Vorrichtung zum wahlweisen Zerstaeuben und Auftragen verschiedener Stoffe | |
DE2008728A1 (de) | Abzugsvorrichtung für Spritzpistolen | |
EP1245294A2 (de) | Zerstäuber für eine Beschichtungsanlage und Verfahren zu seiner Materialversorgung | |
DE2646719C3 (de) | Spritzpistole | |
EP2207626A1 (de) | Verbindung eines sprühkopfes mit einem roboterarm | |
DE2813879A1 (de) | Vorrichtung zum mischen und auswerfen von schaummittel | |
DE2064238C3 (de) | Mehrfarbenspruheinrichtung | |
DE202006014550U1 (de) | Vorrichtung zum Wechseln der Farben für Pulverbeschichtungssysteme mit Fernbetätigung | |
DE60120633T2 (de) | Automatische Spritzpistole | |
DE1621857A1 (de) | Spritzpistole | |
DE3312268C2 (de) | ||
EP1632700B1 (de) | Ventilvorrichtung | |
WO1992021447A1 (de) | Sprühbeschichtungsvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |