DE2042562A1

DE2042562A1 - Method and device for separating lobed pieces of tissue

Info

Publication number: DE2042562A1
Application number: DE19702042562
Authority: DE
Inventors: Kenneth O Troy N Y Morton (V St A) P
Original assignee: Cluett, Peabody & Co , Ine , New \ork, N Y (VStA)
Priority date: 1969-08-29
Filing date: 1970-08-24
Publication date: 1971-03-11
Also published as: BE755474A; DE2042562B2; JPS4913180B1; CA923156A; US3601390A; ZA705694B; FR2059231A5; GB1296816A

Description

Dr.-Ing« P.K» Holzhäuser Dipl.- Met. W. GoldbachDr.-Ing «P.K» wooden houses Dipl.-Met. W. Goldbach

Patentanwalt e 605 Offenbach a.M. Herrnstr. 37Patent attorney e 605 Offenbach a.M. Herrnstrasse 37

Cluett, Peabody <5b Co., Ine, New York, V.St.A.Cluett, Peabody <5b Co., Ine, New York, V.St.A.

Verfahren und Vorrichtung zum Trennen lappiger GewebestückeMethod and device for separating lobed pieces of tissue

Das Anwendungsgebiet der Erfindung ist das Trennen von Lagen und insbesondere das Trennen einer oder mehrerer Lagen posösen Materials bei der Abnahme von einem Stapel. Die Erfindung ist besonders zweckmäßig beim Abnehmen einer Lage aus Gewebe von einem Stapel vieler Stücke. Besondere Schwierigkeiten, die Gewebestücke bieten, liegen darin, daß sie lappig, porös und oft so geschnitten sind, daß die Lagen an den kanten durch den Schnitt zu- "The field of application of the invention is the separation of Layers and in particular the separation of one or more layers of positive material when removing from a pile. The invention is particularly useful in removing a sheet of fabric from a stack of many pieces. Particular difficulties presented by pieces of tissue are that they are lobed, porous and often cut in this way are that the layers at the edges due to the cut to- "

sammenhaften. Es sind Unterdruckanlagen benutzt worden, um Papierblätter von einem Stapel abzubehmen, wie werden aber im allgemeinen als unzuverlässig für das Trennen von Gewebeitücken wegen der Porosität des Stoffs angesehen· Ee sind !Tadeln benutzt worden, um jeweils eine Stofflag· von einem Stapel abzunehmen. Eine solche Vorrichtung ist in dem USA-Patent 3 406 961 gezeigt. Eine andere Auebildung ist in dem USA-Patent 3 386 763 offenbart und verwendet winklige Fädeln, dl· in da· Gewebecohesive. Vacuum systems have been used to remove sheets of paper from a stack, but are generally considered to be unreliable for separating of scraps of fabric because of the porosity of the fabric Fabric flag · to be removed from a pile. One such device is shown in U.S. Patent 3,406,961. One another embodiment is disclosed in U.S. Patent 3,386,763 and uses angled threads in the fabric

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mittels aufblasbarer Teile gepreßt werden, wiche in dem Aufnahmekopf angeordnet sind.are pressed by means of inflatable parts which are arranged in the pick-up head.

Diese genannten Verfahren sind gegenüber dem Vakuum größtenteils ein Portschritt, doch neigen sie dazu, mehr als eine lage infolge der Neigung der Lagen, aneinander zu haften, aufzunehmen oder abzugeben, besonders an den geschnittenen Kanten. Die Schwierigkeit wird durch anfängliches Sondern der Lagen nach dem Schnitt herbagesetzt, doch für die Herstellung ist das ein kostspieliger Vorschlag, und es wird eine Vorrichtung benötigt, welche Stücke jeweils unmittelbar von dem geschnittenen Stapel abnehmen kann. Bas Problem der ane*inanderhaftenden Kanten ist besonders akut, wenn erhitzte Klingen zum Schneiden von Geweben benutzt werden, die thermoplastische Fäden haben, da die Fäden zusammensintern und damit die genaue Trennung der Lagen schwierig gestalten.These processes are mostly a port step compared to the vacuum, but they tend to be more than a ply due to the tendency of the plies to adhere to one another, pick up or release, especially at the cut edges. The difficulty is reduced by initially separating the layers after the cut, but this is an expensive proposition to manufacture and an apparatus is needed that does Pieces can be removed each immediately from the cut stack. The problem of edges sticking together is particularly acute when heated blades are used to cut fabrics that have thermoplastic threads, as the threads sinter together and thus the make exact separation of the layers difficult.

Die vorliegende Erfindung beseitigt verschiedene, in den bekannten Vorrichtungen anzutreffende Nachteile· Für die Erfindung werden Hebe- und Sperrnadeln zusammen mit einem Teil benutzt, der als Niederdrückfinger bezeichnet ist. Die ganze Vorrichtung kann verschiedene Aufnehmerköpfe benutzen, die &s Material an verschiedenen Stellen bearbeiten, um ein gleichmäßiges Anheben zu bewirken.The present invention overcomes various disadvantages encountered in the known devices Invention lifting and locking needles are used together with a part called the depression finger is. The whole device can use different pick-up heads, the & s material in different places edit to create an even lift.

Brück von einer Aufnehmer- oder Lüfternadel wird auf das oberste Stück gerichtet. Die Nadel soll nur die oberste Materiallage durchdringen, wenn nur diese Lage abgenommen werden soll. Das von der Hebenadel erfaßte StUoIc wird dann in besonderer Weise von eines aus zwei Halte-A bridge from a pick-up or fan needle is connected to the topmost piece directed. The needle should only penetrate the top layer of material if only this layer is to be removed. The StUoIc captured by the lifting needle is then in a special way from one of two holding

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nadeln bestehenden Satz durchdrungen, die an beiden'Seiten der Aufnehmernadel sitzen, wenn diese gegenüber den Haltenadeln angehoben wird. Dieser Arbeitsgang schiebt alles bis auf das von der Aufnehmernadel erfaßte Stück beiseite. Jetzt wird örtlich eine Höhlung an den Nadeln zwischen dem obersten Stück und dem Rest des Stapels gebildet. Ein Niederdrückfinger wird in die Höhlung eingeführt, um die restlichen Lagen festzuhalten, wenn die oberste Lage abgezogen wird. Das oberste Stück wird dann ( needles penetrate existing set that sit on both sides of the pick-up needle when it is lifted in relation to the holding needles. This operation pushes everything aside except for the piece captured by the pick-up needle. A cavity is now locally formed on the needles between the top piece and the rest of the stack. A depression finger is inserted into the cavity to hold the remaining layers in place when the top layer is peeled off. The top piece will then (

zu einer Bearbeitungsstation oder getrennten Abgabeeinrichtung, wie einem Förderband, bewegt. Das Material wird von den Aufnehmerköpfen gelöst, indem die Greifernadel zurückgezogen und die Stücke von den Haltenadeln gezogen werden.moved to a processing station or separate delivery device such as a conveyor belt. The material is released from the pick-up heads by withdrawing the looper needle and removing the pieces from the holding needles to be pulled.

Bin wesentliches Merkmal der Erfindung liegt darin, daß sie eine gewählte Anzahl von Stücken wirksam und zügig mit der erforderlichen Zuverlässigkeit sondert. Die Erfindung kann für ein Trennen von Stücken unterschiedlieher Porosität verwendet werden.An essential feature of the invention is that it secretes a selected number of pieces effectively and quickly with the required reliability. The invention can be used to separate pieces of different porosity.

Ein weiteres Merkmal ist, daß die gesonderten Stücke an A Another feature is that the separate pieces on A

eine Beatoeitungsatäion entfernt von dem Stapel abgegeben werden können. 'delivered a Beatoeitungsatäion away from the stack can be. '

Die Erfindung ist besser unter Bezugnahme auf die beigefügte ^eichnungverständlich; in dieser sindThe invention is better with reference to the accompanying one ^ understandable for drawing; are in this

Fig. 1 die Ansicht einer Aufnehmerkopf, teilweise imFig. 1 is a view of a pickup head, partially in

Schnitt,
Fig. 2 ein Grundriß eines Hebelarms, der Greifernadeln hat,Cut,
Fig. 2 is a plan view of a lever arm having looper needles;

1 0 '■■ 'M 1 / 1 / 5 11 0 '■■ ' M 1/1/5 1

2 O A 2 5 62 O A 2 5 6

Fig. 3 eine Seitenansicht des Hebels der ^ig. 2, Fig. 4 ein Grundriß des AUFnehmerkopfs der ^'ig. 1, Fig. 5 eine Seitenansicht des Aufnehmerkopfs der Fig. 1, Fig. 6 eine Einzelheit mit der Wiedergabe eines vonFig. 3 is a side view of the lever of ^ ig. 2, Fig. 4 is a plan view of the transducer head of the ^ 'ig. 1, Fig. 5 is a side view of the pick-up head of Fig. 1, Fig. 6 is a detail showing one of

einem Stapel gesonderten Stücks, Fig» 7a und 7b Ansichten typischer Greifernadeln, Fig. 8a und 8b Ansichten typischer Haltenadeln, Fig. 9a und 9b Ansichten eines Niederdruckeinrichtung, Fig. 10 eine Seitenansicht einer Vorrichtung, die mehrere Aufnehmerköpfe der Fig. 1 verwendet, und Fig. 11 ein ^rundriß der Vorrichtung der Fig. 10.a stack of separate pieces, FIGS. 7a and 7b are views of typical looper needles, 8a and 8b are views of typical holding needles, FIGS. 9a and 9b are views of a low-pressure device, Fig. 10 is a side view of an apparatus employing multiple pick-up heads of Fig. 1, and FIG. 11 is a plan view of the device of FIG. 10.

Die Zeichnungen sind mehr oder weniger schematisch in ihrer Wiedergabe. Gleiche Ziffern bezeichnen gleiche Teile in den verschiedenen Abbildungen.The drawings are more or less schematic in their Reproduction. The same numbers refer to the same parts in the different figures.

Fig. 1 gibt einen als M bezeichneten Aufnehmerkopf wiedter, der einen drehbar auf dem Stift 12 an der Kurbel 11 sitzenden Hebelarm 10 hat. &le Kurbel ist an einer Platte 14 durch einen Stift 15 befestigt, so daß die Kurbel sich frei um dan Stift drehen kann. Eine Feder 17 sitzt in einem Gehäuse 18 an einem Ende und faßt in eine Kerbe 19 im Kurbelarm. Die Feder ist unter teilweiser Zusammendruckung gezeigt, so daß die Kurbel 11 sich im Uhrzeigersinn um den Stift 15 zu drehen sucht, soweit sie nicht irgendwie zurückgehalten wird. Da der Arm 10 an der Kurbel schwingt, und zwar an dem der Feder gegenüberliegenden Ende, bewegt sich der ganze Hebelarm 10 im allgemeinen nach links (in der Zeichnung), wenn die Kurbel sich im Ohrzeigersinn dreht, und im allgemeinen nach rechtρ, wenn die Kurbel sich im Gegenuhrzeigereinn dreht. Die1 shows a pick-up head designated as M, which has a lever arm 10 which is rotatably seated on the pin 12 on the crank 11. The crank is attached to a plate 14 by a pin 15 so that the crank can rotate freely about the pin. A spring 17 sits in a housing 18 at one end and engages in a notch 19 in the crank arm. The spring is shown partially compressed so that the crank 11 seeks to rotate clockwise about the pin 15, unless it is somehow restrained. Since the arm 10 swings on the crank, namely at the end opposite the spring, the entire lever arm 10 moves generally to the left (in the drawing) when the crank rotates clockwise, and generally to the right when the The crank turns counterclockwise. the

1 0 ^r - 1 1 / 1 /, 5 11 0 ^r - 1 1/1 /, 5 1

Bewegung des Armes 10 wird zusätzlich von einer Feder gesteuert, Welche eine abwärts gerichtete Kraft auf das Arbeitsende des Armes ausübt, und von einem Anschlag 21 und einem Betätigungsglied 22 geregelt. Die ganze Einheit sitzt zwischen der Platte 14 und einer zweiten Platte, welche in der Zeichnung nicht gezeigt ist.Movement of the arm 10 is additionally controlled by a spring controlled, which exerts a downward force on the working end of the arm, and by a stop 21 and an actuator 22 regulated. The whole unit sits between plate 14 and a second plate, which is not shown in the drawing.

Wenn die Tragfläche 23 der Einheit, die von der untersten Kante der Platten und des Gehäuses gebildet wird, festgehalten wird, kann das Betätigungsglied sich frei auf und abbewegen gegenüber den Platten und dem ^ehäuse. Eine in der Abbildung zusammengedrückt gezeigte Feder erhält eine nach oben gerichtete Kraft auf das Betätigungsglied aufrecht. Die Rast 25 faßt auf einen AbsatzWhen the wing 23 of the unit, that of the lowest Edge of the panels and the housing is formed, is held, the actuator is free to move up and down with respect to the panels and the housing. A spring shown compressed in the figure receives an upward force on the actuator upright. The Rast 25 summarizes on a paragraph

26 und verriegelt das Betätigungsglied in einer unteren ^teilung· Das ^etätigungsglied hat einen Betätigungsarm26 and locks the actuator in a lower Division · The actuator has an actuator arm

27 · Dieser Arm bewegt sich zwischen der Kurbel 11 und dem Hebel 10 beim Auf- und Abbewegen des Betätigungsglieds. Der betätigungsarm hindert die Kurbel einer Drehung in seiner oberen Stellung, und bei seiner Abwärtsbewegung läßt er das Arbeitsende des Hebelarms 10 infol- j ge der Drehung des Hebels um seinen Zapfen 12 schwingen«27 · This arm moves between the crank 11 and the lever 10 when moving the actuator up and down. The actuation arm prevents the crank from rotating in its upper position, and on its downward movement, it leaves the working end of the lever arm 10 infol- j swing the rotation of the lever around its pin 12 «

In ■''ig· 2 sind die mit 30 bezeichneten ^reifernadeln an dem Arbeitsende des Hebelsarmes 10 angebracht gezeigt» Entweder eine einzige Greifernadel oder eine Ansah! Nadeln kann benutzt werden· Die Nadeln werden durch einen Klemmteil 31 in Stellung gehalten, der von einem Schraubenbolzen gehalten wird.In 2, the needles marked 30 are on shown attached to the working end of the lever arm 10 »Either a single looper needle or a look! Needles can be used · The needles are through a Clamping part 31 held in position by a screw bolt is held.

Pig· 3 zeigt die ^orm de« Klemmteil« des Hebel·· Vorsugwei·· wird eine Hohlkehle 33 zwischen der Nadel undPig · 3 shows the ^ orm de «clamping part« of the lever · · Vorsugwei ·· becomes a groove 33 between the needle and

1098 11/145 11098 11/145 1

— ο —- ο -

dem Klemmteil gebildet. Diese Hohlkehle kann besonders durch Ausschneiden des Teils des Klemmteils nahe dem Kopf der Öreifernadeln gebildet werden. Die Kehle erlaubt, das Gewebe so anzuheben, daß es ungehindert auf der Nadel gleitet und damit die "eigung der Nadel zum Zuerreißen der Fäden des Gewebes verringert. Eine Höhlung 34 kann dazugenommen werden, um zu verhindern, daß sich Fusseln in der Kehle sammeln, und außerdem jede Behinderung des Gewebes außer der durch das Eindringen der Nadeln zu verhüten. Es sich als vorteilhaft herausgestellt, die Kehle halb so groß wie die Stärke der zu sondernden Lagen zu machen. Der Hebel ist so zu formen, daß sich in ihm Auflageflächen 35a und 35b vor und hinter den Nadeln befinden. Diese ■* lachen dienen dazu, jedes Aufbauschen der Gewebelagen im Bereich der Nadeln zu glätten, das von der Fläche 23 (Fig. 1) bewirkt werden könnte, wenn diese nach unten auf den Stapel der Gewebestücke gepreßt wird. Bei der Erläuterung wird nur auf die Bedingung Bezug genommen, unter der eine einzelne Lage von dem Stapel abgenommen wird, da dies üblicherweise der Fall ist, doch können auch mehrere Lagen gleichzeitig gegriffen werden, wenn das in einem besonderen Fall wünschenswert ist. Die tnzahl der getrennten Lagen hängt von dem Betrag ab, um den die Greif ernadeln über die Auflageflächen 35a und 35b vorstehen.formed the clamping part. This fillet can be special be formed by cutting out the part of the clamping part near the head of the gripper needles. The throat allows the tissue to be lifted so that it is unobstructed The needle slides, thereby reducing the tendency of the needle to tear the threads of the tissue. A cavity 34 can be added to prevent this Lint collects in the throat and any obstruction to the tissue except that caused by the penetration of the To prevent needles. It was found to be beneficial to have the throat half the size of the thickness of the too but to make the locations. The lever is to be shaped so that there are bearing surfaces 35a and 35b in front of and behind the needles. These ■ * laughs serve to prevent any puffing up of the fabric layers in the area of the needles to smooth that could be caused by surface 23 (Fig. 1) as it is pressed down onto the pile of tissue pieces. The explanation is only reference is made to the condition under which a single layer is removed from the stack, as this is usually the case, but multiple layers can also be used can be gripped at the same time if this is desirable in a particular case. The number of separated Positions depends on the amount by which the gripping needles protrude from the support surfaces 35a and 35b.

Fig. 4 zeigt die Anordnung eines zweiten Satzes Nadeln 36, die mit dem Aufnehmerkopf benutzt werden. Di··· Nadeln wirken mit den Greifernadeln zusammen und werden al«Fig. 4 shows the arrangement of a second set of needles 36 used with the transducer head. The needles interact with the hook needles and are used as

1 0 9 8 1 1 / U 5 11 0 9 8 1 1 / U 5 1

Haltenadeln bezeichnet, weil sie dazu beitragen, die getrennte Lage,beim Überführen vom Stapel in eine neue Stellung zu halten. Die Halt*nadeln sind von dem Hebel 10 weit genug entfernt, daß dieser mit seinen Greif ©rna-Holding needles are called because they help to keep the separate position when transferring from the stack to a new one To hold position. The holding needles are far enough away from the lever 10 that the latter with its gripping devices

dein zwischen den Haltenadeln auf- und abghens kann, und sind an dem Aufnehmerkopf durch eine Klammer 53 befestigt, welche einen U-förmigen Schlitz 52 (Fig. 1) umgrenzt. ^üie Haltendadeln dienen außerdem, die Abnahme von mehr als der gewünschten ZahlLagen zu verhindern. *that can go up and down between the holding needles, and are attached to the pick-up head by a bracket 53 which defines a U-shaped slot 52 (FIG. 1). ^ü he holding needles also serve to prevent the removal of more than the desired number of layers. *

■^ig· 5 gibt den Aufnehmerkopf mit den beiden Verkleidungsplatten in Stellung und mit dem Hebearm 10 in der unteren Stellung wieder. Das Betätigungsglied 22 steht oben, und das verborgene (oder rückwärtige) Ende des Hebels 1Q liegt an dem Anschlag 21 (Fig. 1). Das ist die normale Stellung des Hebels vor dem Abnehmen.■ ^ ig · 5 gives the transducer head with the two cladding panels in position and with the lifting arm 10 in the lower position again. The actuating member 22 is at a standstill above, and the hidden (or rear) end of the lever 1Q rests against the stop 21 (Fig. 1). That is the normal position of the lever before removal.

Die Abbildung zeigt eine Auslösevorrichtung, welche.zwei Auslösehebel 40a und 40b hat, die von einer an dem Gehäuse sitzenden Büchse getragen werden. Der Hebel 40a wirkt auf einen Stift 41, der in ein Loch in der Kurbel gedrückt ist. Die Aufwärtsbewegung des Hebels 40a bewirkt { eine Drehung der Kurbel im äegenuhrzeigersinn, welche ihrerseits die ^reifernadeln nach rechts zieht» Diese Wirkung wird dazu benutzt, die Greifernadeln von dem Gewebe zu entfernen, und wird später unter -^ezug auf das Arbeiten des Aufnehmerkopfs.erörtert. Der Hebel 40b hat einen Nocken 42, der auf die Rast 25 wirkt und sie das Betätigungsglied 22 freigeben und die Feder (Fig. 1) die Greifernadeln nach unten schieben läßt, wenn das Betätigungsglied 27 durch die Wirkung der BetätigungsfederThe figure shows a release device, which.two Release levers 40a and 40b carried by a sleeve seated on the housing. The lever 40a acts on a pin 41 which is pushed into a hole in the crank is. The upward movement of the lever 40a causes the crank to rotate counterclockwise, which in turn pulls the hook needles to the right. This effect is used to pull the hook needles away from the fabric and will be discussed later with reference to the operation of the transducer head. The lever 40b has a cam 42 which acts on the catch 25 and they release the actuating member 22 and the spring (Fig. 1) the looper needles can be pushed down when the actuating member 27 by the action of the actuating spring

1 0 £ ?. 1 1 / H 5 1.1 £ 0 ?. 1 1 / H 5 1.

— σ —- σ -

nach oben gedrückt wird. Die Abwärtsbewegung der Auflageflächen 35 bietet ein Mittel zum Abschieben der Lage von der Haltendael, nachdem die ^ureifernadeln von dem Gewebe entfernt worden sind.is pushed up. The downward movement of the supporting surfaces 35 provides a means for pushing the location of the Haltendael after the mature ^u needles have been removed from the tissue.

Das Arbeiten des Aufnehmerkopfs ist unter Bezug auf eine Erläuterung der Wechselwirkung der verschiedenen Teile bei einer Folge von Aufnehmen und Ablegen besser verständliche Unter ^ezug auf die erörterten Abbildungen und besonders auf Fig. 1 und 5, wird hier der Aufnehmerkopf nach unten auf die oberste Lage F eines Stapels von Gewebestücken gebracht, wobei die Greifernadel der erste Teil des Aufnehmers ist, der das oberste Gewebestück oder die oberste Gewebelage berührt. Das kann erfolgen, indem man den Hebelarm, der die Nadel trägt, etwas unter die Auflagefläche 23 vorstehen läßt, wie Fig. 5 zeigt. Da die Greifernadel am Ende eines Schwenkarms mit einem Drehpunkt über der Nadel sitzt, wenn die Nadel zuerst das Gewebe erfaßt, gibt es zusätzlich zu der Aufwärtsbewegung eine geringe Vorwärtsbewegung (nach links in der Zeichnung), die zu einem guten Aufnehmen beiträgt. Die Auflagefläche des Aufnehmers legt sich dann auf den Stapel und dient dazu, den Stapel an seinem Platz gegen die Kraft der Greifernadel zu halten, welche nun eine Bewegung nach linke g»begiiint, da die Bewegung des Betätigungsglieds 22 der Kurbel 11 erlaubt, sich im Uhrzeigersinn zu drehen. Die Greifernadel, welche die zu sondernden Lagen erfaßt hat, bewegt sich nach oben, da dae Betätigungsglied, das den Aufnehmerkopf trägt, nach unten an den ϋ_β^_θ1 10 geschoben wird. Die oberste Lage iet nunThe operation of the pick-up head can be better understood with reference to an explanation of the interaction of the various parts in a sequence of picking up and laying down F of a stack of pieces of tissue, the looper needle being the first part of the pick-up that touches the top piece of tissue or the top layer of tissue. This can be done by letting the lever arm which carries the needle protrude slightly below the support surface 23, as FIG. 5 shows. Since the looper needle sits at the end of a pivot arm with a fulcrum above the needle when the needle first grabs the tissue, there is a slight forward movement (to the left in the drawing) in addition to the upward movement, which contributes to good pick-up. The support surface of the pick-up then lies on the stack and serves to hold the stack in place against the force of the looper needle, which now starts a movement to the left, since the movement of the actuating member 22 allows the crank 11 to move in the Turn clockwise. The looper needle, which has grasped the layers to be separated, moves upwards, since the actuating member, which carries the pick-up head, is _{pushed downwards on the ϋ β} ^ _θ 1 10. The top layer is now

1 0 ^c :· ■■ i 1 / '■ ι- {> 11 0 ^c : · ■■ i 1 / '■ ι- {> 1

sicher auf der Greifernadel und tf.rd nach oben und auf die Haltenadeln geschoben·securely on the hook needle and tf.rd up and on the holding pins pushed

Die bevorzugte Bewegung der Greifernadelgeht zuerst nach unten und auf den Stapel zu und dann mit einer Bewegungskomponente etwa parallel zum Stapel und schließlich nach oben_e Die HauptSchwierigkeit ist, die unter einem Winkel stehende Greifernadel bis zur gewünschten Tiefe eindrigen zu lassen, je nachdem, wie viele Gewebelagen von i The preferred movement of the looper needle goes first downwards and towards the stack and then with a movement _{component roughly parallel to the stack and finally upwards e} The main difficulty is to let the hook needle at an angle penetrate to the desired depth, depending on how many Fabric layers from i

dem Stapel abgenommen werden sollen. Beispielsweise können die Greifernadeln anfänglich in den Stoff in einer Richtung längs des Nadelschaft8 geschoben werden, bis die gewünschte Üindrigntiefe erreicht ist, und dann nach oben und vom Stapel fort bewegt werden.should be removed from the stack. For example, the looper needles can initially be inserted into the fabric in a Direction along the needle shaft 8 until the desired depth is reached, and then after moved up and away from the stack.

Es kann eine geringfügige Bewegung der Greifernadel von der Haltenadel fort vorhanden sein, wenn die Greifernadel hochgeht, um an dem Stoff zwischen den Nadeln eine Spannung zu erzeugen, die noch fester das Stück an den Nadeln hält. Eine andere Möglichkeit zum Erzielen einer leichten Spannung ist, die fcw± Haltenadeln so zu biegen,There may be a slight movement of the looper needle away from the holding needle as the looper needle goes up to catch the fabric between the needles To create tension that holds the piece tighter to the needles. Another way to achieve one slight tension is to bend the fcw ± holding needles so that

daß der Stoff beim Aufgleiten auf die Nadel von der Grei- "that when the fabric slides onto the needle, the

femadel entfernt wird.femadel is removed.

Vorteilhaft reichen die Haltenadeln nach unten nicht bis zur libeneder Tagfläche 23. Es ist wünschenswert, daß bei der Abwärtsbewegung des Aufnehmerkopfe die Haltenadeln keine von den andern Lagen erfassen, weil das die Arbeit der Greifernadel beinträchtigen und ein unerwünschtes, örtliches Streoken beim Halten des Gewebes gegen die Vorbewegung der Greifernadel verursachen würde, wenn die Greifernadel zueret die oberste Lage erfaßt. AußdkerdemAdvantageously, the holding needles do not extend down to the surface of the day 23. It is desirable that at the downward movement of the transducer head, the holding needles do not pick up any of the other positions, because that is the work impair the looper needle and cause an undesired, would cause local stray when holding the fabric against the advancement of the looper needle if the Looper needle zueret captured the top layer. Besides

10981 17 1 /»5 110981 17 1 / »5 1

werden die Haltenadeln über der Fläche 23 gehalten, damit sie nicht durch die Gewebelagen gestoßen werden, die bei dem besonderen Arbeitsspiel nicht gesondert werden sollen. Würden die Haltenadeln anfangs andere als die abzunehmenden Stücke erfassen, würde ihr Vermögen, unerwünschte Lagen wegzuschieben, beeinträchtigt.the holding needles are held above the surface 23 so that they are not pushed through the fabric layers that should not be separate for the special work cycle. Initially, the holding pins would be different from the Detect pieces to be removed, their ability to push away unwanted positions would be impaired.

Vie Fig. 6 zeigt, hat das Gewebe, wenn die Greifernadel )| vollständig angehoben ist, eine Lage, in der es fest in Stellung auf den Nadeln gehalten wird. Die Bast 25 (Pig. 1} hält das Betätigungsglied unten fest, das seinerseits die Greifernadel in der oberen Stellung hält.As shown in Fig. 6, the fabric has when the looper needle ) | is fully raised, a position in which it is firmly in place Position on the needles. The Bast 25 (Pig. 1} holds the actuator down, which in turn holds the hook needle in the upper position.

Die Nadeln können von der verschiedensten Fora sein, doch sind einige Formen vorzuziehen. Fig. 7a und 7b zeigen die bevorzugte Form für die Greifernadel (oder -nadeln). Die Nadelspitze ist fein geschliffen und hat an beiden Selten eine flache Dreiecksform. Die Nadel muß eine flache Oberseite haben, um eine gerade Hohlkehle bilden zu können, wenn sie in die Klammer des Greiferhebels eingesetzt ^ wird· Die Unterseite der Nadel zeigt einen sehr dünnen Teil 70 , der einen Absatz 71 bildet. Diese *oim bietet ein Mindestmaß an Widerstand beim Eindringen der Xadel bis zu dem Absatz, der dann plötzlich einen erheblieh größeren Widerstand gegen ein weiteres Bindringen bietet. Auf diese Weise kann die Form der Greifernadel benutzt werden, um zum Gewinn der gewünschten Greifereigenachaften beizutragen. Die Größe des diagonalen Bindringen· wird durch die hindernde Form der Greifernadeln und/oder das Vorstehen der Nadel über die Auflagefläche 35b geregelt.The needles can be of the most varied fora, however some shapes are preferable. Figures 7a and 7b show the preferred shape for the looper needle (or needles). the The tip of the needle is finely ground and has a flat triangular shape on both of them. The needle must be flat Have top to form a straight groove when inserted into the clamp of the gripper lever ^ will · The underside of the needle shows a very thin Part 70 that forms a shoulder 71. This * oim offers a minimum of resistance when penetrating the needle up to the heel, which then suddenly raised one offers greater resistance to further binding. In this way, the shape of the looper needle can be used to help achieve the desired gripper properties. The size of the diagonal tie is regulated by the obstructive shape of the looper needles and / or the protrusion of the needle over the support surface 35b.

In den Fig. 8a und 8b hat die Haltenadel (oder -nadeln) einen flachen Oberteil wie die Greifernadel, aber eine allmählich abfallende Unterseite 72. Wenn die Greifernadel die oberste Lage erfaßt und anzuheben beginnt, wird die Lage etwas gestreckt, so daß eine gewisse Lokkerung an der Stelle entsteht, an der die Nadel zuerst in den Stoff eindringt. Daher geht die oberste Lage eher auf die Haltenadeln als darunter liegende Lagen, und damit dienen die Haltenadeln weiter dazu, ein Abnehmen von mehr Lagen, als von der Greifernadel erfaßt sind, zu verhindern. In Figs. 8a and 8b, the holding needle (or needles) has a flat top like the looper needle, but one gradually sloping underside 72. When the looper needle grasps the uppermost layer and begins to lift, the position is stretched a little, so that a certain looseness occurs at the point where the needle first penetrates the fabric. Therefore, the top layer is more likely to go on the holding pins than the layers below, and thus the holding needles also serve to prevent the removal of more layers than are grasped by the looper needle.

Obgleich der verbeschriebene -^ufnehmerkopf allein verwendet werden kann, kann in vielen Fällen eine Zusatzeinrichtung zusammen mit dem Aufnehmerkopf benutzt werden, um sicherzustellen, daß nur die gewünschte Anzahl Lagen von dem Stapel abgenommen wird. Venn Gewebelagen von einem Stapel abgenommen werden sollen, der ausgestanzt ist, zeigt sich besonders stark die Neigung der Lagen, aneinander zu haften. In einem solchen Fall kann der Aufnehmerkopf erfolgreich die Lagen an einer von der Kante ent- a fernten Stelle trennen, aber die Kanten können weiter zusammenhaften und es schwierig machen, nur die oberste Lage von dem Stapel zu entfernen, besonders ohne Beeinträchtigung des Stapels.Although the described pick-up head can be used alone, in many cases an accessory can be used with the pick-up head to ensure that only the desired number of layers is removed from the stack. When fabric layers are to be removed from a stack that has been punched out, the tendency of the layers to adhere to one another is particularly evident. In such a case, the pick-up can be successful, the layers at a decision from the edge of a fernten point separate, but the edges may continue to stick together and make it difficult, only the uppermost layer of the stack to remove, especially without affecting the stack.

Sin zweiter, als Niederdruckfinger bezeichneter Teil kann benutzt werden, um zur Verwirklichung einer glatten Lagetrennung beizutragen, selbst wenn die Kanten aneinander haften. In Fig. 9a, 9b, 10 und 11 ist der Niederdrück-Sin second part called the low pressure finger can be used to help achieve a smooth ply separation even when the edges are against each other be liable. In Fig. 9a, 9b, 10 and 11 the depression

10'.10 '.

finger 50 mit einer geeigneten Betätigungsvorrichtung verbunden, die allgemein mit 51 bezeichnet ist· Vorteilhaft ist der Pinger mit etwas Spiel nach oben und unten, das durch Federdruck herbeigeführt wird, angeordnet, so daß er in den Schlitz 52 fassen kann, der von der Klammer 53 gebildet wird, welche die Haltenadeln sichert (Fig. 1).finger 50 connected to a suitable actuating device, which is generally designated 51 · Advantageous if the pinger is arranged with a little play up and down, which is brought about by spring pressure, see above that it can reach into the slot 52 which is formed by the bracket 53 which secures the holding pins (Fig. 1).

Eine Art der Anordnung des Niederdrückfingers ist in Fig. 9a und 9b wiedergegeben. Der Finger 50 gleitet in dem Schlitz 80 auf einer Rolle 81 und einem Nocken 82. Ein Lenker 83 ist an dem Kolben 85 befestigt. Wenn die Kolbenstange 85 sich bewegt, preßt der am Nocken 82 befestigte Lenker den Finger auf und ab. Die Aufwärtsbewegung wird angehalten, wenn der Nocken 82 sich an die Oberkante des Schlitzes 80 legt. Geht der Kolben 85 zurück, bewegt sich der Finger heraus und nach unten, indem er durch den U-förmigen Schlitz 52 geht, der in der Klammer 53 gebildet ist (Fig. 1)One type of arrangement of the depression finger is shown in FIGS. 9a and 9b. The finger 50 slides in the slot 80 on a roller 81 and a cam 82. A link 83 is attached to the piston 85. If the When the piston rod 85 moves, the handlebar attached to the cam 82 presses the finger up and down. The upward movement is stopped when the cam 82 comes to rest on the top edge of the slot 80. If the piston 85 goes back, the finger moves out and down by going through the U-shaped slot 52 made in the Bracket 53 is formed (Fig. 1)

In Fällen, in denen der ^inger durch eine Naht gehen muß, welche an den Stoffkanten durch Ineinandergreifen oder Verfilzen der Fasern beim Schneiden gebildet ist, wirken die Haltenadeln so, daß sie alle Lagen mit Ausnahme der erfaßten unten halten. Der Finger kann sogar die Lagen umschlagen, ehe er den Saum aufbricht, doch bedeutet das keine Schwierigkeit, weil der Finger einfach in die Höhlung gedrückt wird, die zwischen der erfaßten Lage oder den ^agen und dem übrigen Stapel gebildet ist.In cases where the ^ inger has to go through a seam, which is formed at the fabric edges by interlocking or felting of the fibers when cutting, act the holding pins in such a way that they hold all layers down, with the exception of those that are gathered. The finger can even see the layers turn over before breaking the hem, but that does not mean any difficulty, because the finger simply goes into the Cavity is pressed, which is formed between the detected layer or the ^ agen and the rest of the stack.

In Fig. 1 ist eine geschlitzte Kappe 105 auf das obereIn Fig. 1, a slotted cap 105 is on the top

10' : 1 / . '■ L-10 ': 1 /. '■ L-

Ende des Betätigungsgliedes 22 gesetzt. Der Schenkel eines L-förmigen Arms 90 ragt in den Schlitz der Kappe mit einem Snde und sitzt schwenkbar an dem anderen Ende in einem Haltearm 86. Sine Feder 91 liefert die nötige Spannung, um Keile 90s in Eingriff mit dem Schlitz 22s zu halten. Solange der Keil in dem Schlitz sitzt, ist das Betätigungeglied gegenüber dem Haltearm festgelegt. Wird jedoch der Keil freigesetzt, etwa durch Druck der Stange 92 auf den Schenkel des L-förmigen Arms, kann das Betägigungsglied gegenüber dem Halter auf- und abgleiten. Der Halter ist an der Schine 87 durch eine Schraube 89 befestigt. Die Wirkung des ^etätigungsglieds geht deutlicher aus der *ig. 10 hervor.End of the actuator 22 set. The leg of an L-shaped arm 90 protrudes into the slot in the cap one sin and sits pivotably at the other end in a holding arm 86.Sine spring 91 provides the necessary tension, to hold wedges 90s in engagement with slot 22s. As long as the wedge sits in the slot, that is Actuating member set relative to the holding arm. However, if the wedge is released, for example by pushing the rod 92 on the leg of the L-shaped arm, the actuator can slide up and down relative to the holder. The holder is attached to the rail 87 by a screw 89. The action of the actuator is clearer from the * ig. 10 emerges.

In dieser sind die Greiferstation 100 und die Freigabe-Station 101 gezeigt. Zylinder 102 erfassen die verschiedenen Betätigungsglieder 22 vermöge der Stellung der Stangen 92 gegenüber dem Oberteil des Betätigungsglieds. Wenn die Kolben der Zylinder 102 vorgehen, schieben die Stangen 92 die Betätigungsglieder nach unten. Die Stangen sind so angeordnet, daß in der Greiferstation die Betätigungsglieder freigegeben werden und frei auf- und niedergehen können, wobei die Stangen die Arme 90 nach links schieben (Fig. 1), wenn die Aufnehmerköpfe sich nach rechts in die Aufnehmerstellung bewegen. Die Aufnehmerköpfe gehen abwärts, bis sie an dem Stapel F zur Ruhe kommen, wonach die Betätigungsglieder weiter abwärts gehen und die Hebelarme 10 hochgehen lassen (Fig. 1). Nachdem die Trennung einmal vollzogen und die oberste Lage sicher auf den Nadeln ist, gehen die Zylinder 102 zurück und ziehen die ^fnehmerköpfe hoch. Wenn die Aufnehmer-In this are the gripper station 100 and the release station 101 shown. Cylinder 102 detect the various actuators 22 by virtue of the position of the Rods 92 opposite the top of the actuator. When the pistons of the cylinders 102 advance, the Rods 92 the actuators down. The rods are arranged so that the actuators in the gripper station released and free to go up and down with the rods arms 90 to the left slide (Fig. 1), if the pick-up heads are following move right to the pick-up position. The pick-up heads descend until they come to rest on the F stack come, after which the actuators go further down and let the lever arms 10 go up (Fig. 1). After this Once the separation is complete and the top layer is securely on the needles, the cylinders 102 retract and pull up the customers' heads. If the transducer

1 0 9 ft 1 1 / 1 /, 5 11 0 9 ft 1 1/1 /, 5 1

köpfe ganz oben sind, bewegt sich das Schaltband 103 und trägt die Aufnehmerköpfe seitlich zur Freigabestation. Der federbetätigte Sperrarm 90 (Fig. 1) hält jeden Aufnehmerkopf in der Oben-Stellung für einen Transport zur Freigabestation fest.heads are at the top, the switching band 103 moves and carries the pick-up heads laterally to the release station. The spring actuated locking arm 90 (Fig. 1) holds each one Pick-up head in the up position for transport to the release station.

Die Freigabe an der Freigabestation wird ausgeführt, wenn Auslöser 104 die Arme 40b (Fig. 5) betätigen und die Auslösehebel 40a die Kurbelzapfen 41 im Uhrzeigersinn berühren und drehen lassen und die Aufnehmerhebel 10 nach unten schnappen lassen, so daß das Gewebe von den Haltenadeln geschoben wird. Die unteren Arme 40b werden ebenso von dem Auslöser 104 betätigt, wenn die Aufnehmerköpfe in einer um 180° gegen die in Fig. 5 gezeigte verdrehten Stellung stehen.Release at the release station is performed when triggers 104 actuate arms 40b (FIG. 5) and the trip levers 40a touch the crank pin 41 clockwise and let it rotate and the pick-up lever 10 downwards snap so that the tissue is pushed off the holding needles. The lower arms 40b also become actuated by the trigger 104 when the pickup heads are rotated 180 ° from that shown in FIG Standing position.

Fig. 11 ist ein ^rundriß der Greifer- und Freigabeetationen 100 und 101. ^ie Abbildung zeigt eine mögliche Anordnung der Aufnehmerköpfe, um einen großes Stück hochzuheben. Die Abbildung zeigt ebenso die Lage des Niederdrückfingers 50 gegenüber den Aufnehmerköpfen.Figure 11 is an elevation view of the gripper and release stations 100 and 101. ^ he figure shows one possible arrangement the pick-up heads to pick up a large piece. The illustration also shows the position of the depression finger 50 compared to the transducer heads.

Wie Fig. 10 zeigt, können Mittel vorgesehen sein, um den Stapel auf einer besonderen Höhe zu halten, wenn die Lagen abgenommen werden. Eine Zahnstange 106 und ein Ritzel 107, die an einen Motor 108 angeschlossen sind, betätigen die Plattform 109 so, daß die Höhenlage der obersten Lage des Stapels gleichbleibt, wenn Stücke von ihm abgenommen werden.As Fig. 10 shows, means can be provided to the To hold stacks at a specific height when the layers are removed. A rack 106 and a pinion 107, which are connected to a motor 108, operate the platform 109 so that the height of the top The position of the stack remains the same when pieces are removed from it.

Dem Gesagten ist zu entnehmen, daß es eine Vielzahl von Möglichkeiten gibt, um die Wechselwirkung der beschrie-From what has been said, it can be inferred that there are a multitude of possibilities for the interaction of the described

1 / ι ',1 / ι ',

, b, b

2UA25622UA2562

benen, verschiedenen Teile zu verwirklichen, und es ergibt sich, daß eine Vielzahl von Änderungen vorgenommen werden kann, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird. Beispielsweise können gewisse Merkmale der Vorrichtung unabhängig von anderen benutzt und Äquivalente an die Stelle verschiedener Teile und Maßnahmen im Sinn und im Bereich der Erfindung gesetzt werden.to realize different parts, and it results that a variety of changes can be made without departing from the scope of the invention will. For example, certain features of the device and equivalents can be used independently of others in place of various parts and measures within the meaning and scope of the invention.

10 '■ 1 / : ι. <■ 110 '■ 1 /: ι. <■ 1

Claims

2Ü42562 claims:

1. Method of separating lobed pieces of tissue from one Stack, characterized in that only the specified number of pieces from the stack with a bent Needle lifted and when lifting the predetermined number on a substantially perpendicular needle

™ peeled off and removed from the stack whereupon the bent needle is removed from the pieces and the pieces are pushed off the second needle will"

2. The method according to claim 1, characterized in that only the predetermined number of pieces from the stack raised on an inclined needle (30) at a point near the edge of the stack and when raised on a second needle (36) which is fairly perpendicular to the formation of a cavity (34) near the edge is arranged that a retaining member (50) in the height

P lung introduced to hold back the remaining pieces in the stack and then the separation of the predetermined number of pieces from the stack is completed by removing both needles from the stack.

3. Apparatus for practicing the method according to claim 1 and 2, characterized in that a gripper needle (30) the predetermined number of pieces detected and removed from the stack and by a holding pin (36) that essentially perpendicular to the top layer (F) of the sta-

1 0! ■> M 1/1 α κ

pels and is arranged in the vicinity of the looper needle, the predetermined number of pieces removed and by the upward movement of the looper needle on the holding needle is brought.

4 · A device according to claim 3, characterized in that a pick-up (M) with at least one projecting from it gripper needle (30) first substantially downward and i then parallel by means (24, 22) relative to the pile with a component of motion substantially is moved to the stack so that the needle (30) detects at least the predetermined number of iron pieces, nnfl is then removed from the top layer (F) of the stack, the predetermined number of pieces is lifted leaving the rest of the stack and at least a holding end needle (36) protrudes down to the top layer (P) of the stack, which is arranged in the vicinity of the looper needle (30) so that the predetermined number of pieces removed from the stack from the looper needle onto the holding needle by the upward movement of the The take-up head (M) is pushed, whereby the f predetermined number of pieces is held on the needles by the tension exerted between the grippers adel and the holding pin is created.

5. Device according to claim 3 and 4, characterized in that the pick-up head (M) has one of it at an angle of less than 90 ° to the top layer (P) of the stack and that means (24, 27) for moving the Pick-up heads first essentially afterwards relative to the stack

1 0 9 8 1 1 / U 5 11 0 9 8 1 1 / U 5 1

unten und dann mit einer Komponente der Bewegung im wesentlichen parallel zum Stapel, so daß die Nadel wenigstens die vorherbestimmte Anzahl von Stücken erfaßt, und dann von der Oberfläche (F) des Stapels fort vorgesehen sind, um die vorherbestimmte Anzahl von Stücken von den übrigen im Stapel abzunehmen, wobei wenigstens eine Haltenadel (36) im wesentlichen abwärts zur Stapeloberfläche vorsteht und in der Nähe der Greifernadel (30) angeord-. net ist, so daß die vorherbestimmte Anzahl von Stücken von der Greifernadel vom Stapel abgezogen und auf die Haltenadel durch die Aufwärtsbewegung des Aufnehmerkopfe (M) geführt wird, wodurch die vorherbestimmte Aw«ftH von Stücken auf den Nadeln durch die Spannung gehalten wird, die zwischen der ^reifer- und der Haltenadel entsteht.down and then with a component of the movement substantially parallel to the stack so that the needle engages at least the predetermined number of pieces, and are then provided away from the surface (F) of the stack, by the predetermined number of pieces from the remaining in the stack to be removed, with at least one holding needle (36) substantially downwards to the stack surface protrudes and disposed in the vicinity of the looper needle (30). net is such that the predetermined number of pieces pulled from the stack by the looper needle and placed on the holding needle by the upward movement of the pick-up head (M), whereby the predetermined Aw «ftH of Pieces on the needles is held by the tension which arises between the ^ riper and the holding needle.

6. Vorrichtung nach ^nspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmerkopf (M) wenigstens eine von ihm abstehende Greifernadel hat und daß Mittel (35, 27) zum Bewegen des Aufnehmerkopfs mit der unter einem ^winkel von weniger als 90° zur Oberfläche (F) des Stapels abstehen-) den Nadel (30) zuerst etwa nach unten und dann mit einer Bewegungekomponente im wesentlichen parallel zum Stapel, so daß die Nadel wenigstens die vorherbestimmte Anzahl von Stücken erfaßt, und dann von der Oberfläche (F) des Stapels fort vorgesehen sind, um die vorherbestimmte Anzahl von Stücken von den übrigen im Stapel abzunehmen, wobei wenigstens eine ^altenadel (36) ia wesentlichen abwärts zur Stapeloberfläche vorsteht und in der Nähe der Greifernadel (30) angeordnet ist, so daß zax die6. Device according ^ nspruch 3 to 5, characterized in that the pick-up (M) has at least one projecting from it gripper needle, and in that means (35, 27) for moving the pick-up head with the ^w under a inkel of less than 90 ° to the Surface (F) of the stack protruding-) the needle (30) first approximately downwards and then with a component of movement substantially parallel to the stack, so that the needle engages at least the predetermined number of pieces, and then from the surface (F) of the Stack are provided away in order to remove the predetermined number of pieces from the rest in the stack, with at least one ^ old needle (36) generally protruding substantially downwards to the stack surface and is arranged in the vicinity of the looper needle (30) so that zax the

1 0 9 8 1 1 / 1 A 5 11 0 9 8 1 1/1 A 5 1

predetermined number of pieces from the looper needle is withdrawn from the stack and guided onto the holding needle by the upward movement of the pick-up head (M), whereby the predetermined number of pieces on the needles is held by the "tension created between the The looper needle and the holding needle are created.

7. Apparatus according to claim 3 to 6, characterized in that the holding needle (36) has a sufficiently sharp point has to slide the predetermined number of pieces onto the holding needle (36), with the tip obtuse ge · * g is to pieces other than the predetermined Number that go up with these to prevent them from being pushed onto the holding pin.

8β device according to claim 3, characterized in that Means (35a, 35b) for preventing the pieces of the stack from sliding at least during the period are provided, in which the movement of the handle (30) has a component, which is substantially parallel to the surface (F) of the stack.

9 · Device according to claim 3, characterized in that in addition to any needles (30, 36) it has a Device (50) to hold down the pieces of the stack other than the predetermined ones and a device (51) for inserting the hold-down device between the remaining pieces and the predetermined number of pieces

when separating

1 0 9 8 1 1 / 1 /* 5 11 0 9 8 1 1/1 / * 5 1

10. Apparatus according to claim 3 »characterized in that Means (22, 11) for moving the needles (30) laterally to one another without changing their relative position to one another location removed from the stack and means (40a, 41) for releasing the looper needle (30) from the removed ones Pieces and means (35) for pushing the removed pieces down from the holding needle (36) are provided.

1 0 S 8 1 1 / 1 /, 5 11 0 S 8 1 1/1 /, 5 1