EP0189582A2 - Device for grasping and detaching the leading end of a wound roll - Google Patents

Device for grasping and detaching the leading end of a wound roll Download PDF

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EP0189582A2
EP0189582A2 EP85116342A EP85116342A EP0189582A2 EP 0189582 A2 EP0189582 A2 EP 0189582A2 EP 85116342 A EP85116342 A EP 85116342A EP 85116342 A EP85116342 A EP 85116342A EP 0189582 A2 EP0189582 A2 EP 0189582A2
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European Patent Office
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gripper
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bobbin
beginning
roller
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EP85116342A
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Alfred Dr. Brinker
Uwe Dipl.-Ing. Dreyer
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Niepmann Traylift Transportsysteme GmbH and Co KG
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Maschinenfabrik Fr Niepmann GmbH and Co
Niepmann Traylift Transportsysteme GmbH and Co KG
Fr Niepmann and Co Maschinenfabrik
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/105—Opening of web rolls; Removing damaged outer layers; Detecting the leading end of a closed web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs

Abstract

An apparatus for engaging and loosening the beginning of a sheet of material, such as paper, fabric, thin plastic, and/or metal foil, that is wound onto a core to form a reel, so that the material can be used in a subsequent machine, such as a packaging machine. In order to provide such an apparatus, which preferably prepares automatically delivered reels, without manual action, so that it can be further used by a machine, the inventive apparatus includes: a mounting plate; at least two rollers rotatably mounted on the mounting plate and supporting the reel, with one of the rollers being motor-driven; a gripper-like pick-up mechanism for engaging the beginning of the sheet of material when the latter had been secured to the reel for transportation purposes; the pick-up mechanism has a first arm, in the form of a doctor blade, for passing below the beginning of the sheet of material or below a self-sticking strip that secures this beginning; the pick-up mechanism also has a second arm; a mechanism for yieldingly pressing the pick-up mechanism against the periphery of the reel, and in particular for pressing the second arm against the doctor blade in a controlled manner to effect the engagement of the beginning of the sheet material or of the self-sticking strip; the pick-up mechanism is movably mounted in such a way that it executes a nearly tangential movement relative to the reel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen des Anfangs einer auf einem Kern zu einer Bobine aufgewickelten Bahn aus Papier, Textil, Kunststoff- und/oder Metallfolie zwecks Weiterverarbeitung auf einer nachgeschalteten Maschine, vorzugsweise einer Verpackungsmaschine.The invention relates to a device for detecting the start of a web of paper, textile, plastic and / or metal foil wound on a core into a bobbin for the purpose of further processing on a downstream machine, preferably a packaging machine.

Um dünne Bahnmaterialien, wie beispielsweise Kunststoff- und Metallfolien, Papier- und Textilbahnen, auf Maschinen verarbeiten zu können, werden diese Materialien auf einem Kern zu sogenannten Bobinen aufgewickelt. Das Ende der aufgewickelten Materialbahn wird nach dem Abschneiden zur Transportsicherung am Umfang der Bobine befestigt, und zwar entweder durch Umfalten und unmittelbares Festkleben auf der darunter befindlichen Lage oder mit Hilfe einer leichter lösbaren Verklebung durch Selbstklebeband. Derartige Bobinen werden an den Maschinen zur Weiterverarbeitung, beispielsweise Verpackungsmaschinen in der Zigarettenindustrie, von Hand, ggf. unter Zuhilfenahme einer Hubvorrichtung auf eine Abspulvorrichtung gesetzt. Nach dem Ausrichten der Bobine wird der Bahnanfang von Hand aus seiner Transportsicherung gelöst, abgezogen und durch Zuschneiden zum Einfädeln vorbereitet sowie anschließend in die jeweilige Abzugsvorrichtung eingefädelt.In order to be able to process thin web materials, such as plastic and metal foils, paper and textile webs, on machines, these materials are wound on a core into so-called bobbins. The end of the wound web of material is attached to the circumference of the bobbin after cutting to secure it for transport, either by folding it over and sticking it directly to the layer underneath, or with the aid of self-adhesive tape that is more easily detachable. Such reels are placed on the machines for further processing, for example packaging machines in the cigarette industry, by hand, possibly with the aid of a lifting device, on a unwinding device. After aligning the bobbin, the beginning of the web is released from its transport lock by hand, pulled off and prepared for threading by cutting and then threaded into the respective take-off device.

Bei modernen Hochleistungsmaschinen, wie beispielsweise Zigaretten-Verpackungsmaschinen, wird das Bedienungspersonal durch den häufigen Wechsel der zunehmend schwerer werdenden Bobinen belastet. Auch bekannte Hilfsvorrichtungen zum Anheben und Aufsetzen der Bobinen sind nicht in der Lage, den gesamten Aufwand bis zum Einfädeln des Bahnanfanges entscheidend zu verringern, da die Bobinen nach wie vor von Hand geöffnet und vorbereitet werden müssen. Aus diesem Grunde sind derartige Hilfsvorrichtungen nicht wirtschaftlich, weshalb sie sich in der Praxis nicht durchgesetzt haben.In modern high-performance machines, such as cigarette packaging machines, the operating personnel is burdened by the frequent changing of the increasingly heavy bobbins. Also known auxiliary devices for lifting and putting on the bobbins are not able to significantly reduce the total effort until the threading of the beginning of the web, since the bobbins still have to be opened and prepared by hand. For this reason, such auxiliary devices are not economical, which is why they have not become established in practice.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Erfassen und Lösen des Anfanges einer auf einem Kern zu einer Bobine aufgewickelten Bahn zwecks Weiterverarbeitung auf einer nachgeschalteten Maschine zu schaffen, die vorzugsweise automatisch angelieferte Bobinen ohne manuelle Tätigkeiten maschinengerecht zur Weiterverarbeitung vorbereitet.The invention has for its object to provide a device for detecting and releasing the beginning of a web wound on a core into a bobbin for further processing on a downstream machine, which preferably prepares automatically delivered bobbins for further processing without manual activities.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an einer Tragplatte mindestens zwei Walzen drehbar gelagert sind, von denen eine Walze durch einen Motor angetrieben ist, daß ein den an der Bobine zwecks Transportsicherung festgelegten Bahnanfang erfassender, zangenartiger Greifer vorgesehen ist, der gegen den Umfang der Bobine federnd anstellbar ist und dessen einer Schenkel als Schaber zum Unterfahren des Bahnanfanges bzw. eines den Bahnanfang festlegenden Klebestreifens ausgebildet ist und dessen anderer Schenkel zum Erfassen des Bahnanfanges bzw. des Klebestreifens gesteuert gegen den als Schaber ausgebildeten Schenkel andrückbar ist, und daß der Greifer durch eine annähernd tangentiale Bewegung relativ zur Bobine beweglich gelagert ist und den erfaßten Bahnanfang bei gleichzeitiger Drehung der Bobine auf den Walzen einer Schneidvorrichtung zuführt, deren Schneide den erfaßten Bahnanfang abtrennt und die den hierdurch entstandenen neuen Bahnanfang bis zur Ubernahme durch eine Transporteinrichtung festhält.The solution to this problem by the invention is characterized in that at least two rollers are rotatably mounted on a support plate, one roller of which is driven by a motor, that a gripper-like gripper is provided which detects the beginning of the web defined on the bobbin for the purpose of securing the transportation can be adjusted resiliently against the circumference of the bobbin and one leg of which is designed as a scraper for driving under the beginning of the web or an adhesive strip defining the beginning of the web and the other leg for controlling the beginning of the web or the adhesive strip can be pressed in a controlled manner against the leg designed as a scraper, and that the gripper is movably supported by an approximately tangential movement relative to the bobbin and the detected path start at the same timely rotation of the bobbin on the rollers feeds a cutting device, the cutting edge of which detects the detected beginning of the path and which holds the new beginning of the path thus created until it is taken over by a transport device.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Bobinenzufuhr, der Wechsel der Bobinen und das Einfädeln des jeweiligen Bahnanfanges automatisch und ohne manuelle Eingriffe erfolgen, so daß nicht nur das Einlegen schwerer Bobinen von Hand, sondern auch das umständliche Einfädeln entfällt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat einen einfachen Aufbau und eine hohe Funktionssicherheit, so daß sie auch bei modernen Hochleistungsmaschinen zuverlässig eingesetzt werden kann. Sie ist zur Verarbeitung unterschiedlichster Bahnmaterialien und Bahnabmessungen geeignet, ohne daß sie hinsichtlich ihres prinzipiellen Aufbaus geändert werden müßte.With the device according to the invention, the bobbin feed, the changing of the bobbins and the threading of the respective start of the path can take place automatically and without manual intervention, so that not only is the loading of heavy bobbins by hand, but also the cumbersome threading is eliminated. The device according to the invention has a simple structure and high functional reliability, so that it can also be used reliably in modern high-performance machines. It is suitable for processing a wide variety of web materials and web dimensions without the basic structure having to be changed.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Tragplatte mit den Walzen und dem Motor zwischen einer waagerecht liegenden Aufnahmestellung und einer senkrecht stehenden Arbeitsstellung verschwenkbar. Hierdurch vereinfacht sich die Zuführung der Bobinen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung, da diese von oben her auf die in waagerecht liegender Aufnahmestellung befindliche Tragplatte aufgebracht werden können.According to a further feature of the invention, the support plate with the rollers and the motor can be pivoted between a horizontal receiving position and a vertical working position. This simplifies the feeding of the bobbins to the device according to the invention, since they can be applied from above to the support plate located in the horizontal receiving position.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind drei Walzen an der Tragplatte angeordnet, von denen eine Walze zum Andrücken an den Umfang der jeweiligen Bobine anstellbar an der Tragplatte gelagert ist. Diese Ausbildung benötigt kein exaktes Ausrichten der jeweils zu verarbeitenden Bobine auf der Tragplatte, da dieses Ausrichten durch die anstellbare Walze erfolgt, bevor die Tragplatte aus der waagerechten Aufnahmestellung in die senkrecht stehende Arbeitsstellung verschwenkt wird.In a preferred embodiment of the invention, three rollers are arranged on the support plate, of which one roller is adjustably mounted on the support plate for pressing against the circumference of the respective bobbin. This training does not require exact alignment of the bobbin to be processed on the support plate, since this alignment is carried out by the adjustable roller before the support plate is pivoted from the horizontal receiving position into the vertical working position.

Die anstellbare Walze kann erfindungsgemäß an einem Schwenkarm drehbar gelagert sein, der durch einen Druckmittelzylinder zwischen einer Aufnahmestellung und einer Arbeitsstellung verschwenkbar ist. Die zu verarbeitende Bobine wird bei in die Aufnahmestellung verschwenkter Walze auf die Tragplatte aufgelegt und anschließend durch Uberführen des Schwenkarmes in die Arbeitsstellung ausgerichtet, bevor die Tragplatte in die senkrechte Arbeitsstellung beispielsweise mittels eines Druckmittelzylinders verschwenkt wird.The adjustable roller can, according to the invention, be rotatably mounted on a swivel arm which can be swiveled between a receiving position and a working position by means of a pressure medium cylinder. The bobbin to be processed is placed on the support plate when the roller is pivoted into the receiving position and then aligned by moving the swivel arm into the working position before the supporting plate is pivoted into the vertical working position, for example by means of a pressure medium cylinder.

Um den aus der Transportsicherung zu lösenden Bahnanfang in die zur Erfassung durch den Greifer notwendige Stellung zu bringen, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der die eine Walze antreibende Motor durch einen bei der Drehung der zwischen den Walzen gehaltenen Bobine den Bahnanfang mittels einer Markierung erkennenden Sensor gesteuert. Die Markierung kann hierbei zusätzlich auf dem Umfang der Bobine angebracht oder durch den Klebestreifen zur Festlegung des Bahnanfanges gebildet werden.In order to bring the beginning of the web to be released from the transport securing device into the position necessary for gripping by the gripper, according to a further feature of the invention, the motor driving the roller by means of a marking recognizing the beginning of the web when the bobbin held between the rollers rotates Sensor controlled. The marking can also be attached to the circumference of the bobbin or formed by the adhesive strip to determine the start of the path.

Damit auch bei unterschiedlichem Bobinendurchmesser die erfindungsgemäße Vorrichtung zuverlässig arbeitet, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der Greifer mit seinem als Schaber ausgebildeten Schenkel zur tangentialen Anlage an den Umfang der Bobine gegen Federkraft von einem Anschlag abhebbar. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Greifer bei seiner Greifbewegung zuverlässig am Umfang der Bobine anliegt. Vorzugsweise ist der Greifer an einem durch einen Druckmittelzylinder beweglichen Tragarm angeordnet.So that the device according to the invention operates reliably even with different bobbin diameters, according to a further feature of the invention the gripper with its leg designed as a scraper can be lifted against a stop against spring force for tangential contact with the circumference of the bobbin. This ensures that the gripper rests reliably on the circumference of the bobbin during its gripping movement. The gripper is preferably arranged on a support arm movable by a pressure medium cylinder.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dieser Tragarm an einem Ende verschwenkbar gelagert und am anderen Ende mit einem Lagerbolzen zur verschwenkbaren Lagerung des Greifers sowie mit dem Anschlag für den Greifer versehen. Diese Ausbildung ergibt eine besonders einfache konstruktive Gestaltung.In a preferred embodiment of the invention, this support arm is pivotally mounted at one end and on the other end with a bearing pin for pivotable mounting of the gripper and with the stop for the gripper. This training results in a particularly simple constructive design.

Der bewegliche Schenkel des Greifers kann erfindungsgemäß entweder als starres, um einen Drehpunkt mittels eines Druckmittelzylinders verschwenkbares Bauteil oder als antreibbare Abzugswalze ausgebildet sein. Im letztgenannten Fall kann durch Antreiben dieser Abzugswalze eine vorgebbare Länge der Bobinenbahn vor dem Schneidvorgang abgezogen werden, beispielsweise eine einem kompletten Bobinenumfang entsprechende Länge, wodurch Verschmutzungen oder Beschädigungen der Bahn entfernt werden.According to the invention, the movable leg of the gripper can be designed either as a rigid component which can be pivoted about a pivot point by means of a pressure medium cylinder or as a drivable take-off roller. In the latter case, a predeterminable length of the bobbin web can be drawn off before the cutting process by driving this take-off roller, for example a length corresponding to a complete bobbin circumference, whereby dirt or damage to the web are removed.

Auch bei der Ausbildung des beweglichen Schenkels als starres Bauteil kann eine vorgebbare Länge der Bahn abgeschnitten werden, die größer als die Länge der Abzugsbewegung des Greifers ist, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der Greifer in eine unterhalb der Schneidvorrichtung liegende Endstellung überführbar ist, in der der Bahnanfang durch ein angetriebenes Transportwalzenpaar erfaßt und nach Öffnen des Greifers um eine vorgegebene Länge abgezogen wird.Even when the movable leg is designed as a rigid component, a predeterminable length of the web can be cut off, which is greater than the length of the pulling-off movement of the gripper if, according to a further feature of the invention, the gripper can be transferred into an end position lying below the cutting device, in which detects the start of the web by a pair of driven transport rollers and is pulled off by a predetermined length after opening the gripper.

Die Schneidvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorzugsweise mit einem federnd gegeneinanderpreßbaren Klemmbacken-Paar zum Festhalten der durch die Schneide getrennten Bahn ausgestattet, um den neugeschaffenen Bahnanfang so lange festzuhalten, bis er durch entsprechende Bauelemente der nachgeschalteten Transportvorrichtung übernommen worden ist. Bei dieser Transportvorrichtung kann es sich um den Teil der nachgeschalteten Verpackungsmaschine handeln oder um ein Teil einer zusätzlichen Einrichtung, mit der die geöffnete Bobine der an entfernter Stelle erfolgenden Weiterverarbeitung zugeführt wird.The cutting device of the device according to the invention is preferably equipped with a pair of jaws which can be pressed resiliently against one another for holding the web separated by the cutting edge in order to hold the newly created beginning of the web until it has been taken over by corresponding components of the downstream transport device. This transport device can be part of the downstream packaging machine or part of an additional device with which the opened bobbin the further processing carried out at a remote location.

Mit der Efindung wird schließlich vorgeschlagen, dem Greifer zwei seitlich neben dem mittig festgelegten Bahnanfang auf der Bahnoberfläche aufsetzbare Sauger zum Abheben der äußeren Ecken des Bahnanfanges vor dem Erfassen durch den Greifer zuzuordnen. Diese entsprechend der Bewegung des Greifers gesteuerten Sauger bewirken, daß einerseits der als Schaber ausgebildete Schenkel des Greifers den festgelegten Bahnanfang zuverlässig untergreift und andererseits dieser Bahnanfang durch den beweglichen Schenkel sicher erfaßt wird.Finally, the invention proposes to assign to the gripper two suction cups that can be placed on the surface of the web next to the centrally defined start of the web to lift the outer corners of the beginning of the web before being gripped by the gripper. These suction cups, which are controlled in accordance with the movement of the gripper, have the effect that, on the one hand, the leg of the gripper, designed as a scraper, reliably engages under the defined path start and, on the other hand, this path start is reliably grasped by the movable leg.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zusammen mit alternativen Lösungsmöglichkeiten einzelner Bauelemente dargestellt, und zwar zeigen:

  • Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung in der Arbeitsstellung,
  • Fig. 2 einen senkrechten Schnitt gemäß der Schnittlinie II - II in Fig.l mit ausgezogenen Linien, wobei mit strichpunktierten Linien die Tragplatte in der Aufnahmestellung angedeutet ist,
  • Fig. 3 eine Stirnansicht des Greifers gemäß der Pfeilrichtung III in Fig.l in vergrößerter Darstellung,
  • Fig. 4 einen senkrechten Teilschnitt gemäß der Schnittlinie IV - IV in Fig.3,
  • Fig. 5 eine der Fig.4 entsprechende Darstellung einer alternativen Ausführungsform,
  • Fig. 6 eine Teilansicht gemäß dem Pfeil VI in Fig.5,
  • Fig. 7 eine Teilansicht gemäß dem Pfeil VII in Fig.6,
  • Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer Bobine mit durch Sauger angehobenen Ecken des Bahnanfanges, wobei jedoch die Sauger der besseren Ubersichtlichkeit wegen weggelassen worden sind, und
  • Fig. 9 eine perspektivische Ansicht einer Bobine und eines Sensors beim Abtasten des mittels eines Klebebandes festgelegten Bahnanfanges.
The drawing shows an exemplary embodiment of the device according to the invention together with alternative possible solutions for individual components, namely:
  • 1 is a view of the device in the working position,
  • 2 is a vertical section along the section line II - II in Fig.l with solid lines, the support plate is indicated in the receiving position with dash-dotted lines,
  • 3 is an end view of the gripper according to the direction of arrow III in Fig.l in an enlarged view,
  • 4 is a vertical partial section along the section line IV - IV in Figure 3,
  • 5 shows an illustration corresponding to FIG. 4 of an alternative embodiment,
  • 6 shows a partial view according to arrow VI in FIG. 5,
  • 7 shows a partial view according to arrow VII in FIG. 6,
  • 8 is a perspective view of a bobbin with corners of the start of the web raised by suction cups, but the suction cups have been omitted for the sake of clarity, and
  • Fig. 9 is a perspective view of a bobbin and a sensor when scanning the beginning of the path defined by an adhesive tape.

An einem Grundgestell 1 ist mittels einer Lagerachse 2 eine Tragplatte 3 zwischen einer waagerecht liegenden Aufnahmestellung und einer senkrecht stehenden Arbeitsstellung verschwenkbar. Die Arbeitsstellung der Tragplatte 3 ist in den Figuren 1 und 2 mit ausgezogenen Linien dargestellt. Die waagerecht liegende Aufnahmestellung ist in Fig.2 mit strichpunktierten Linien angedeutet. Die Figuren 1 und 2 zeigen weiterhin einen am Grundgestell 1 angeordneten Druckmittelzylinder 4, dessen Kolbenstange 4a über einen an der Lagerachse 2 befestigten Hebel 4b mit der Tragplatte 3 verbunden ist. In der ausgefahrenen Stellung hält die Kolbenstange 4a die Tragplatte 3 in der in Fig.2 mit ausgezogenen Linien gezeichneten Arbeitsstellung; in der eingefahrenen Stellung der Kolbenstange 4a ist die Tragplatte 3 in die waagerecht liegende Aufnahmestellung verschwenkt, die in Fig.2 strichpunktiert eingezeichnet ist.On a base frame 1, a support plate 3 can be pivoted between a horizontal receiving position and a vertical working position by means of a bearing axis 2. The working position of the support plate 3 is shown in Figures 1 and 2 with solid lines. The horizontal recording position is indicated in Fig.2 with dash-dotted lines. Figures 1 and 2 also show a pressure medium cylinder 4 arranged on the base frame 1, the piston rod 4a of which is connected to the support plate 3 via a lever 4b fastened to the bearing axis 2. In the extended position, the piston rod 4a holds the support plate 3 in the working position drawn in solid lines in FIG. 2; In the retracted position of the piston rod 4a, the support plate 3 is pivoted into the horizontal receiving position, which is shown in dash-dot lines in FIG.

An der Tragplatte 3 sind beim Ausführungsbeispiel drei Walzen 5a,5b und 5c drehbar gelagert. Während die Walzen 5a und 5b fest an der Tragplatte 3 angeordnet sind, befindet sich die Walze 5c am verschwenkbaren Ende eines Schwenkarmes 6, der durch einen Druckmittelzylinder 7 betätigbar ist. Durch diesen Druckmittelzylinder 7 kann der Schwenkarm 6 mit der Walze 5c aus einer in Fig.1 strichpunktiert eingezeichneten Aufnahmestellung in eine mit ausgezogenen Linien gezeichnete Arbeitsstellung verschwenkt werden.In the exemplary embodiment, three rollers 5a, 5b and 5c are rotatably mounted on the support plate 3. While the rollers 5a and 5b are fixedly arranged on the support plate 3, the roller 5c is located at the pivotable end of a swivel arm 6 which can be actuated by a pressure medium cylinder 7. Through this pressure medium cylinder 7, the swivel arm 6 with the Roller 5c can be pivoted from a pick-up position shown in broken lines in FIG. 1 into a working position drawn with solid lines.

Die Walzen 5a, 5b und 5c dienen zur Halterung und Lagerung einer Bobine B, die von oben her auf die in der waagerechten Aufnahmestellung befindliche Tragplatte 3 aufgelegt wird. Hierbei kann die Bobine beispielsweise die in Fig.1 strichpunktiert angedeutete Stellung einnehmen. Durch Betätigen des Druckmittelzylinders 7 wird die Walze 5c an den Umfang der Bobine B angedrückt, die auf diese Weise durch die Kraft des Druckmittelzylinders 7 in die mit ausgezogenen Linien in Fig.1 dargestellte endgültige Lage verschoben wird, in der sie an den Walzen 5a und 5b anliegt. Erst nach dieser Ausrichtung wird die Tragplatte 3 mit Hilfe des Druckmittelzylinders 4 in die senkrecht stehende Arbeitsstellung verschwenkt. Der zum Transport der Bobine B dienende Kern K, auf den die Bahn der Bobine B aufgewickelt ist, ist in Fig.l zu erkennen.The rollers 5a, 5b and 5c serve to hold and store a bobbin B, which is placed from above onto the support plate 3 located in the horizontal receiving position. Here, the bobbin can, for example, assume the position indicated by dash-dotted lines in FIG. By actuating the pressure medium cylinder 7, the roller 5c is pressed against the circumference of the bobbin B, which in this way is moved by the force of the pressure medium cylinder 7 into the final position shown in solid lines in FIG. 1, in which it is on the rollers 5a and 5b is present. Only after this alignment, the support plate 3 is pivoted into the vertical working position with the aid of the pressure medium cylinder 4. The core K used to transport the bobbin B, on which the web of the bobbin B is wound, can be seen in FIG.

Um den zur Sicherung beim Transport der Bobine B festgelegten Bahnanfang A (siehe Fig.3) in die zum Öffnen der Bobine B geeignete Lage zu bringen, ist die Walze 5b durch einen Motor 8 antreibbar, der an die Rückseite der Tragplatte 3 angeflanscht ist. Durch den durch Pfeile in Fig.l angedeuteten Antrieb der Walze 5b wird die auf den Walzen 5a und 5b aufliegende Bobine B so lange in Pfeilrichtung gedreht, bis ein Sensor 9 den Bahnanfang A erfaßt. Diese Erfassung kann durch zusätzlich auf dem Umfang der Bobine angebrachte Markierungen erfolgen. Als Markierung kann auch gemäß Fig.3 ein Selbstklebestreifen S dienen, durch den der Bahnanfang A an der darunter befindlichen Lage der Bobine B festgelegt ist.In order to bring the web start A (see FIG. 3), which is fixed for securing the bobbin B, into the position suitable for opening the bobbin B, the roller 5b can be driven by a motor 8 which is flanged to the rear of the support plate 3. By the drive of the roller 5b indicated by arrows in FIG. 1, the bobbin B resting on the rollers 5a and 5b is rotated in the direction of the arrow until a sensor 9 detects the start of the web A. This detection can be done by additional markings on the circumference of the bobbin. A self-adhesive strip S can also serve as a marking according to FIG. 3, by means of which the beginning of the web A is fixed to the position of the reel B located underneath.

Zum Lösen des Bahnanfanges A dient ein Geifer 10, von dem ein erstes Ausführungsbeispiel in den Figuren 1 bis 4 dargestellt ist. Dieser Greifer 10 umfaßt einen als Schaber 10a ausgebildeten Schenkel zur tangentialen Anlage am Umfang der Bobine B sowie einen beweglichen Schenkel 10b, der durch einen Druckmittelzylinder 10c an den als Schaber 10a ausgebildeten Schenkel andrückbar ist, sobald dieser den Bahnanfang A bzw. den Selbstklebestreifen S erfaßt hat.A gripper 10, of which a first exemplary embodiment is shown in FIGS. 1 to 4, is used to release the start of the path A. This gripper 10 comprises a leg designed as a scraper 10a for tangential contact with the circumference of the bobbin B and a movable leg 10b which can be pressed by a pressure medium cylinder 10c onto the leg designed as a scraper 10a as soon as it detects the beginning of the web A or the self-adhesive strip S. Has.

Nach diesem Erfassen wird der Greifer 10 durch eine annähernd tangentiale Bewegung relativ zur Bobine B bewegt, die hierdurch gleichzeitig gedreht wird. Bei dem in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Erzielung dieser Bewegung der Greifer 10 schwenkbar am vorderen Ende eines Tragarmes 11 gelagert, der seinerseits auf einem Lagerbolzen lla verschwenkbar am Grundgestell 1 angelenkt ist. Die Verschwenkung des Tragarmes 11 erfolgt durch einen Druckmittelzylinder 12, der an einem Ausleger la des Grundgestells 1 angeordnet ist. Die Fig.l zeigt diesen Tragarm 11 mit ausgezogenen Linien in der Wirkstellung und mit strichpunktierten Linien in einer zurückgezogenen Stellung. Die Darstellung zeigt auch die verschwenkbare Lagerung des Greifers 10 mittels eines Lagerbolzens llb am vorderen Ende des Tragarmes 11. Hierdurch ist es möglich, den Greifer 10 durch die Kraft einer Feder 13 in der Ruhestellung gegen einen Anschlag llc zu ziehen, von dem der Greifer 10 abgehoben wird, wenn er mittels des Druckmittelzylinders 12 gegen den Umfang der Bobine B gedrückt wird, wie dies mit ausgezogenen Linien in Fig.1 dargestellt ist. Diese Ausführung ermöglicht ein sicheres Anlegen des als Schaber 10a ausgebildeten Schenkels des Greifers 10 an den Außenumfang der Bobine B zum Zwecke des Erfassens und Lösens des Bahnanfanges A.After this detection, the gripper 10 is moved by an approximately tangential movement relative to the bobbin B, which is thereby rotated at the same time. In the embodiment shown in Figures 1 to 4 to achieve this movement, the gripper 10 is pivotally mounted on the front end of a support arm 11, which in turn is pivoted on a bearing pin 11a on the base frame 1. The pivoting of the support arm 11 is carried out by a pressure medium cylinder 12 which is arranged on a boom la of the base frame 1. Fig.l shows this support arm 11 with solid lines in the active position and with dash-dotted lines in a retracted position. The illustration also shows the pivotable mounting of the gripper 10 by means of a bearing pin 11b at the front end of the support arm 11. This makes it possible to pull the gripper 10 by the force of a spring 13 in the rest position against a stop 11c from which the gripper 10th is lifted when it is pressed by means of the pressure medium cylinder 12 against the circumference of the bobbin B, as is shown in solid lines in FIG. This embodiment enables the leg of the gripper 10, designed as a scraper 10a, to be securely placed on the outer circumference of the bobbin B for the purpose of grasping and releasing the start of the path A.

In Fig.4 ist mit strichpunktierten Linien die untere Stellung des mit Hilfe des Tragarmes 11 bewegten Greifers 10 eingezeichnet. Diese Darstellung zeigt auch, daß im Bereich zwischen den beiden Endstellungen des Greifers 10 eine Schneidvorrichtung angeordnet ist, mit deren Hilfe der von der Bobine B abgezogene Bahnanfang A abgeschnitten wird, so daß ein neuer Bahnanfang A1 entsteht.In Figure 4 is the lower position with dash-dotted lines of the gripper 10 moved with the aid of the support arm 11. This illustration also shows that a cutting device is arranged in the region between the two end positions of the gripper 10, with the aid of which the beginning of the web A pulled off the reel B is cut off, so that a new beginning of the web A1 is formed.

Bei dem in Fig.4 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Schneidvorrichtung 14 aus einer Schneide 14a, die mit einer Vertiefung in einem Klemmbacken-Paar 14b, 14c zusammenwirkt. Die Klemmbacke 14c ist federnd gegenüber dem Grundteil abgestützt, so daß beim Zusammenpressen des Klemmbackenpaares 14b, 14c (wie dies in Fig.4 mit strichpunktierten Linien dargestellt ist) der Bahnanfang A zwischen den Klemmbacken 14b und 14c festgehalten wird und gleichzeitig die Schneide 14a in die Kerbe der Klemmbacke 14b eintritt. Hierdurch wird der vordere Teil des Bahnanfanges A abgetrennt. Der neu entstandene Bahnanfang A1 wird vom oberen Teil des Klemmbacken-Paares 14b, 14c festgehalten.In the exemplary embodiment shown in FIG. 4, the cutting device 14 consists of a cutting edge 14a which interacts with a recess in a pair of clamping jaws 14b, 14c. The clamping jaw 14c is resiliently supported with respect to the base part, so that when the pair of clamping jaws 14b, 14c are pressed together (as shown in dash-dotted lines in FIG. 4), the beginning of the web A is held between the clamping jaws 14b and 14c and at the same time the cutting edge 14a into Notch of the jaw 14b occurs. In this way, the front part of the beginning of the web A is cut off. The newly formed path start A1 is held by the upper part of the pair of jaws 14b, 14c.

Sofern eine größere Länge der Bahn, beispielsweise eine Umfangslänge der Bobine B abgeschnitten werden soll, beispielsweise um Verunreinigungen oder Beschädigungen abzutrennen, kann dies gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 4 durch ein Transportwalzenpaar 15 geschehen, das an gegeneinander verschwenkbaren Hebeln drehbar und antreibbar gelagert ist. Fig.4 zeigt ein derartiges Transportwalzenpaar 15, das nach dem Uberführen des Greifers 10 in die untere Endstellung durch einen Druckmittelzylinder 15a in die Wirkstellung überführbar ist und bei seinem Antrieb den Bahnanfang A in der gewünschten Länge bei gleichzeitiger Drehung der Bobine B abzieht, so daß der durch die Schneide 14a der Schneidvorrichtung 14 erfolgende Trennschnitt an jeder gewünschten Stelle erfolgen kann.If a greater length of the web, for example a circumferential length of the bobbin B, is to be cut off, for example in order to separate off dirt or damage, this can be done according to the exemplary embodiment according to FIGS is. 4 shows such a pair of transport rollers 15 which, after the gripper 10 has been moved into the lower end position, can be converted into the active position by a pressure medium cylinder 15a and, when it is driven, pulls off the start of web A in the desired length while simultaneously rotating the reel B, so that the separating cut made by the cutting edge 14a of the cutting device 14 can take place at any desired point.

Bei der alternativen Ausführungsform des Greifers 10 nach Fig.5 wird der bewegliche Schenkel 10b des Greifers 10 durch eine antreibbare Abzugswalze 10d gebildet, so daß das Transportwalzenpaar 15 gemäß Fig.4 entfallen kann, wenn eine größere Länge des Bahnanfanges A abgeschnitten werden soll. Die Ausführungsform nach Fig.5 zeigt weiterhin in Verbindung mit den Figuren 6 und 7 die Anordnung von Saugern 16 seitlich neben dem mittig festgelegten Bahnanfang A. Durch diese Sauger 16 werden die äußeren Ecken des Bahnanfanges A vor dem Erfassen durch den Greifer 10 abgehoben, wie dies insbesondere die Fig.7 und ohne Darstellung der Sauger 16 die Fig.8 zeigen. Der zum Ansaugen der Ecken des Bahnanfanges A notwendige Unterdruck wird auf geeignete Weise erzeugt. Auch die Sauger 16 können gemäß Fig.5 gesteuert bewegt und lediglich für den erforderlichen Zeitpunkt an die Oberfläche der Bobine B angedrückt werden.In the alternative embodiment of the gripper 10 according to FIG. 5, the movable leg 10b of the gripper 10 is formed by a drivable pull-off roller 10d, so that the pair of transport rollers 15 according to FIG. 4 can be omitted if a larger length of the web start A is to be cut off. The embodiment according to FIG. 5 also shows, in connection with FIGS. 6 and 7, the arrangement of suction cups 16 laterally next to the centrally defined web start A. These suction cups 16 lift off the outer corners of the web start A before being gripped by the gripper 10, as shown in FIG this is shown in particular in FIG. 7 and FIG. 8 without the suction device 16 being shown. The vacuum required to suck in the corners of the start of the web A is generated in a suitable manner. The suction cups 16 can also be moved in a controlled manner according to FIG. 5 and only pressed onto the surface of the bobbin B for the required point in time.

In Fig.8 ist zu erkennen, daß bei der Verwendung der Sauger 16 der Schaber 10a des Greifers 10 mit einer mittigen Aussparung für den Selbstklebestreifen S versehen ist. Die Fig.9 zeigt in perspektivischer Darstellung die Wirkung des Sensors 9, der in diesem Fall den Selbstklebestreifen S erfaßt.In FIG. 8 it can be seen that when the suction cups 16 are used, the scraper 10a of the gripper 10 is provided with a central recess for the self-adhesive strip S. 9 shows a perspective view of the effect of the sensor 9, which in this case detects the self-adhesive strip S.

Claims (14)

1. Vorrichtung zum Erfassen und Lösen des Anfangs einer auf einem Kern zu einer Bobine aufgewickelten Bahn aus Papier, Textil, Kunststoff- und/oder Metallfolie zwecks Weiterverarbeitung auf einer nachgeschalteten Maschine, vorzugsweise einer Verpackungsmaschine,
dadurch gekennzeichnet,
daß an einer Tragplatte (3) mindestens zwei Walzen (5a,5b,5c) drehbar gelagert sind, von denen eine Walze (5b) durch einen Motor (8) angetrieben ist, daß ein den an der Bobine (B) zwecks Transportsicherung festgelegten Bahnanfang (A) erfassender, zangenartiger Greifer (10) vorgesehen ist, der gegen den Umfang der Bobine (B) federnd anstellbar ist und dessen einer Schenkel als Schaber (10a) zum Unterfahren des Bahnanfanges (A) bzw. eines den Bahnanfang (A) festlegenden Klebestreifens (S) ausgebildet ist und dessen anderer Schenkel (10b) zum Erfassen des Bahnanfanges (A) bzw. des Klebestreifens (S) gesteuert gegen den als Schaber (10a) ausgebildeten Schenkel andrückbar ist, und daß der Greifer (10) durch eine annähernd tangentiale Bewegung relativ zur Bobine (B) beweglich gelagert ist und den erfaßten Bahnanfang (A) bei gleichzeitiger Drehung der Bobine (B) auf den Walzen (5a,5b) einer Schneidvorrichtung (14) zuführt, deren Schneide (14a) den erfaßten Bahnanfang (A) abtrennt und die den hierdurch entstandenen neuen Bahnanfang (A1) bis zur Übernahme durch eine Transporteinrichtung festhält.1. Device for detecting and releasing the beginning of a web of paper, textile, plastic and / or metal foil wound on a core into a bobbin for further processing on a downstream machine, preferably a packaging machine,
characterized,
that at least two rollers (5a, 5b, 5c) are rotatably mounted on a support plate (3), of which one roller (5b) is driven by a motor (8), that a web start fixed on the reel (B) for the purpose of securing the transport (A) capturing, pliers-like gripper (10) is provided, which can be adjusted resiliently against the circumference of the bobbin (B) and of which one leg as a scraper (10a) for passing under the web start (A) or one defining the web start (A) Adhesive strip (S) is formed and the other leg (10b) for grasping the beginning of the path (A) or the adhesive strip (S) can be pressed in a controlled manner against the leg designed as a scraper (10a), and that the gripper (10) can be approximated by one tangential movement relative to the bobbin (B) is movably mounted and feeds the detected web start (A) while rotating the bobbin (B) on the rollers (5a, 5b) to a cutting device (14), the cutting edge (14a) of which records the web start ( A) separates and the this creates the new start of the path (A1) until it is taken over by a transport device. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplatte (3) mit den Walzen (5a,5b,5c) und dem Motor (8) zwischen einer waagerecht liegenden Aufnahmestellung und einer senkrecht stehenden Arbeitsstellung verschwenkbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the support plate (3) with the rollers (5a, 5b, 5c) and the motor (8) between a horizontal receiving position and a vertical working position is pivotable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß drei Walzen (5a,5b,5c) an der Tragplatte (3) angeordnet sind, von denen eine Walze (5c) zum Andrücken an den Umfang der jeweiligen Bobine (B) anstellbar an der Tragplatte (3) gelagert ist.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that three rollers (5a, 5b, 5c) are arranged on the support plate (3), of which a roller (5c) for pressing against the circumference of the respective bobbin (B) can be employed is mounted on the support plate (3). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die anstellbare Walze (5c) an einem Schwenkarm (6) drehbar gelagert ist, der durch einen Druckmittelzylinder (7) zwischen einer Aufnahmestellung und einer Arbeitsstellung verschwenkbar ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the adjustable roller (5c) is rotatably mounted on a swivel arm (6) which can be pivoted between a receiving position and a working position by a pressure medium cylinder (7). 5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der die eine Walze (5b) antreibende Motor (8) durch einen bei der Drehung der zwischen den Walzen (5a,5b,5c) gehaltenen Bobine (B) den Bahnanfang (A) mittels einer Markierung erkennenden Sensor (9) gesteuert ist.5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the one roller (5b) driving motor (8) by a in the rotation of the between the rollers (5a, 5b, 5c) held bobbin (B) The beginning of the path (A) is controlled by means of a sensor (9) which recognizes a mark. 6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (10) mit seinem als Schaber (10a) ausgebildeten Schenkel zur tangentialen Anlage an den Umfang der Bobine (B) gegen Federkraft von einem Anschlag (llc) abhebbar ist.6. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the gripper (10) with its scraper (10a) formed leg for tangential contact with the circumference of the bobbin (B) against spring force from a stop (llc) is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (10) an einem durch einen Druckmittelzylinder (12) beweglichen Tragarm (11) angeordnet ist.7. The device according to claim 1 and 6, characterized in that the gripper (10) is arranged on a by a pressure medium cylinder (12) movable support arm (11). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (11) an einem Ende verschwenkbar gelagert und am anderen Ende mit einem Lagerbolzen (llb) zur verschwenkbaren Lagerung des Greifers (10) sowie mit dem Anschlag (llc) für den Greifer (10) versehen ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the support arm (11) pivotally mounted at one end and at the other end with a bearing pin (llb) for pivotally mounting the gripper (10) and with the stop (llc) for the gripper ( 10) is provided. 9. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Schenkel (10b) des Greifers (10) als starres, um einen Drehpunkt mittels eines Druckmittelzylinders (10c) verschwenkbares Bauteil ausgebildet ist.9. The device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the movable leg (10b) of the gripper (10) is designed as a rigid component pivotable about a pivot point by means of a pressure medium cylinder (10c). 10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Schenkel (10b) des Greifers (10) als antreibbare Abzugswalze (10d) ausgebildet ist.10. The device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the movable leg (10b) of the gripper (10) is designed as a drivable take-off roller (10d). 11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (10) in eine unterhalb der Schneidvorrichtung (14) liegende Endstellung überführbar ist, in der der Bahnanfang (A) durch ein angetriebenes Transportwalzenpaar (15) erfaßt und nach Öffnen des Greifers (10) um eine vorgegebene Länge abgezogen wird.11. The device according to claim 1 to 9, characterized in that the gripper (10) in a below the cutting device (14) lying end position can be transferred, in which the beginning of the web (A) by a driven transport roller pair (15) and after opening the Gripper (10) is withdrawn by a predetermined length. 12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung (14) mit einem federnd gegeneinanderpreßbaren Klemmbacken-Paar (14b,14c) zum Festhalten der durch die Schneide (14a) getrennten Bahn ausgestattet ist.12. The device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the cutting device (14) is equipped with a resiliently compressible jaw pair (14b, 14c) for holding the web separated by the cutting edge (14a). 13. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Greifer (10) zwei seitlich neben dem mittig festgelegten Bahnanfang (A) auf der Bahnoberfläche aufsetzbare Sauger (16) zum Abheben der äußeren Ecken des Bahnanfanges (A) vor dem Erfassen durch den Greifer (10) zugeordnet sind.13. The device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the gripper (10) two laterally next to the centrally defined web start (A) on the web surface attachable suction device (16) for lifting the outer corners of the web start (A) in front are assigned to the gripper (10). Bezugszeichenliste: A Bahnanfang A1 neuer Bahnanfang B Bobine K Kern S Selbstklebestreifen 1 Grundgestell la Ausleger 2 Lagerachse 3 Tragplatte 4 Druckmittelzylinder 4a Kolbenstange 4b Hebel 5a Walze 5b Walze 5c Walze 6 Schwenkarm 7 Druckmittelzylinder 8 Motor 9 Sensor 10 Greifer 10a Schaber 10b Schenkel 10c Druckmittelzylinder 10d Abzugswalze 11 Tragarm lla Lagerbolzen llb Lagerbolzen llc Anschlag 12 Druckmittelzylinder 13 Feder 14 Schneidvorrichtung 14a Schneide 14b Klemmbacke 14c Klemmbacke 15 Transportwalzenpaar 15a Druckmittelzylinder 16 Sauger Reference symbol list: A start of path A1 new path start B Bobine K core S self-adhesive strips 1 base frame la outrigger 2 bearing axis 3 support plate 4 pressure cylinder 4a piston rod 4b lever 5a roller 5b roller 5c roller 6 swivel arm 7 pressure cylinder 8 engine 9 sensor 10 grippers 10a scraper 10b leg 10c pressure medium cylinder 10d take-off roller 11 support arm lla bearing pin llb bearing pin llc stop 12 pressure cylinder 13 spring 14 cutting device 14a cutting edge 14b jaw 14c jaw 15 pair of transport rollers 15a pressure medium cylinder 16 suction cups
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