DE2042562B2

DE2042562B2 - Device for lifting a predetermined number of fabric layers, preferably one fabric layer, from a stack

Info

Publication number: DE2042562B2
Application number: DE2042562A
Authority: DE
Inventors: Kenneth O. Troy N.Y. Morton (V.St.A.)
Original assignee: Cluett Peabody and Co Inc
Current assignee: Cluett Peabody and Co Inc
Priority date: 1969-08-29
Filing date: 1970-08-24
Publication date: 1975-06-19
Also published as: JPS4913180B1; CA923156A; ZA705694B; US3601390A; BE755474A; DE2042562A1; FR2059231A5; GB1296816A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben einer vorbestimmten Anzahl von Gewebelagen, vorzugsweise einer Gewebelage, von einem Stapel zum Fördern und zum Ablegen der Gewebelagen mittels in einem Aufnehmerkopf schräg gegeneinander geneigter Nadeln.The invention relates to a device for lifting a predetermined number of fabric layers, preferably a fabric layer, from a stack for conveying and depositing the fabric layers by means of in needles inclined at an angle to one another.

Zum Abnehmen von Papiei blättern von einem Stapel sind Unterdruckanlagen bekannt Zum Abheben von Gewebelagen sind sie wegen der Porosität der Gewebe nicht verwendbar. Man hat daher Vorrichtungen entwickelt welche mit Nadeln zum Abheben des Gewebes arbeiten. Eine solche Vorrichtung zeigt beispielsweise die USA.-Patentschrift 33 86 763. Diese be- so kannte Vorrichtung arbeitet mit einem Greifkopf, welcher aus einem unregelmäßigen Hauptteil mit L-förmigen Seitenteilen besteht, die rechteckige Ausnehmungen des Hauptteils so überdecken, daß rechteckige Kanäle zur Aufnahme von Greifelementen gebildet werden. For removing paper from a stack, vacuum systems are known for lifting They cannot be used for fabric layers because of the porosity of the fabric. One therefore has devices developed which work with needles to lift the tissue. Such a device is shown, for example the USA.-Patent 33 86 763. This so-known device works with a gripping head, which consists of an irregular main part with L-shaped side parts, the rectangular recesses cover the main part so that rectangular channels for receiving gripping elements are formed.

Die Greifelemente bestellen aus umgekehrt sitzenden T-Stücken, deren einer Balken verlängert ist und an seinem Ende Greifernadeln trägt Auf dem Stamm des T-Stückes wirken abwechselnd beiderseits des Stammes liegende Schläuche, die durch abwechselndes Aufblasen und Entleeren den Stamm des T in Richtung der Balken vor- und zurückschieben, so daß die mit Nadeln versehenen Enden der Balken aus dem Greifkopf hervortreten und wieder in ihn hineingeschoben werden können. Statt Schläuche können auch Federn zur Betätigung der Greifelemente benutzt werden.The gripping elements order from inverted T-pieces, one of which is elongated and at its end has hook needles on the trunk of the T-piece alternately on both sides of the Trunk lying tubes, which by alternately inflating and deflating the trunk of the T in the direction slide the beam back and forth so that the needled ends of the beam are released from the gripping head emerge and can be pushed back into it. Instead of hoses, springs can also be used Actuation of the gripping elements are used.

Die bekannten Einrichtungen haben den Nachteil,The known facilities have the disadvantage

vj daß sie ungenau arbeiten und nicht mit Sicherheit ervj that they work imprecisely and not with certainty

reicht werden kann, daß eine bestimmte Anzahl vor Lagen oder auch nur eine Lage aufgenommen wird.it can be sufficient that a certain number of layers or just one layer is recorded.

Die bekannte Vorrichtung ist auch nicht in der Lage die abgehobene Gewebelage so festzuhalten, daß sie sich insbesondere bei geschnittenen Stapeln an den ein anderhaftenden Kanten einwandfrei ablöstThe known device is also not able to hold the lifted fabric layer so that it especially in the case of cut stacks, it peels off perfectly at the edges that adhere to one another

Das Problem der einanderhaftenden Kanten tritt be sonders in den Fällen auf. wo erhitzte Klingen zurr Ausstanzen von Gewebestapeln benutzt werden unc die Gewebe thermoplastische Fäden enthalten, welche zusammensintern und damit die Lagen im Stapel insbe sondere an den Kanten festhalten.The problem of the edges sticking to one another occurs particularly in those cases. where heated blades back Punching stacks of fabric are used and the fabrics contain thermoplastic threads, which sinter together and thus hold the layers in the stack in particular special at the edges.

Die Erfindung bezweckt die Ausbildung einer mil Nadeln arbeitenden Trennvorrichtung, welche die Nachteile der bekannten Vorrichtung mit Sicherheil vermeidetThe invention aims to provide a needle-working separating device which the Avoids disadvantages of the known device with safety

Bei einer Vorrichtung zum Abheben einer vorbe stimmten Anzahl von Gewebelagen, vorzugsweise einer Gewebelage, von einem Stapel zum Fördern unc zum Ablegen der Gewebelagen mittels in einem Aufnehmerkopf schräg gegeneinander geneigter Nadeln wird der Erfindungszweck dadurch erreicht daß die Nadeln in zwei Nadelgruppen unterteilt sind, von denen die eine Gruppe als schräg zur Stapeloberfläche liegende Hebenadeln schwenkbar sowie etwa parallel zur Stapeloberfläche hin- und herbeweglich im Aufnehmerkopf gelagert ist während die andere Gruppe vor zur Supeloberfläche senkrechten, unmittelbar am Aufnehmerkopf befestigten Haltenadeln gebildet istIn a device for lifting a certain number of fabric layers vorbe, preferably a fabric layer, from a stack for conveying and for depositing the fabric layers by means of a pick-up head needles inclined at an angle to one another, the purpose of the invention is achieved in that the Needles are divided into two groups of needles, one group of which is at an angle to the stack surface Horizontal lifting needles can be swiveled and moved back and forth in the pick-up head approximately parallel to the stack surface while the other group is located in front of the supel surface, perpendicular to the sensor head attached holding pins is formed

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Hebenadeln an einem zweiarmigen Hebel befestigt der schwenkbar an dem einen Schenkel eines seinerseits im Aufnehmerkopf schwenkbar gelagerten Win kelhebels gelagert ist wobei das freie Ende des zweiarmigen Hebels und das freie Ende des Winkelhebels federbelastet sind.According to a further feature of the invention, the lifting needles are attached to a two-armed lever the pivotable on the one leg of a Win pivoted in turn in the pick-up head lever lever is mounted wherein the free end of the two-armed lever and the free end of the angle lever are spring loaded.

Ferner ist zweckmäßig im Aufnehmerkopf ein ver rastbares Betätigungsglied auf- und abbewegbar geführt und mit einem Betätigungsarm versehen, der zwi sehen dem federbelasteten Schenkel des Winkelhebeli und dem hinteren Schenkel des zweiarmigen Hebel« beweglich istFurthermore, a ver lockable actuator is expediently guided up and down movable in the pickup head and provided with an actuating arm, the zwi see the spring-loaded leg of the bell crank and the rear leg of the two-armed lever «is movable

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und rein schematisch dargestellt, und zwar zeigtThe invention is shown in the drawings by way of example and purely schematically, namely shows

F i g. 1 die Ansicht eines Aufnehmerkopfes, teilweise im Schnitt,F i g. 1 the view of a transducer head, partly in section,

F i g. 2 einen Grundriß eines Hebelarms, der Greifernadeln hatF i g. Figure 2 is a plan view of a lever arm having looper needles

F i g. 3 eine Seitenansicht des Hebels der F i g. 2,F i g. 3 is a side view of the lever of FIG. 2,

Fig.4 einen Grundriß des Aufnehmerkopfs dei Fig. 1.Fig. 4 is a plan view of the transducer head dei Fig. 1.

F i g. 5 eine Seitenansicht des Aufnehmerkopfs dei Fig. 1,F i g. 5 is a side view of the pick-up head of FIG. 1;

F i g. 6 eine Einzelheit mit der Wiedergabe eines vor einem Stapel gesonderten Stücks,F i g. 6 a detail with the reproduction of a piece separated in front of a stack,

F i g. 7 eine Seitenansicht einer Vorrichtung, die mehrere Aufnehmerköpfe der F i g. 1 verwendet, undF i g. 7 is a side view of an apparatus incorporating multiple pick-up heads of FIGS. 1 used, and

F i g. 8 einen Grundriß der Vorrichtung der F i g. 7.F i g. 8 is a plan view of the device of FIG. 7th

F i g. 1 gibt einen als M bezeichneten Aufnehmer kopf wieder, der einen drehbar auf dem Stift 12 an derr Winkelhebel U sitzenden zweiarmigen Hebel 10 hat Der Winkelhebel 11 ist zwischen zwei Seitenplatten U (F i g. 5) durch einen Stift 15 befestigt, so daß der Win kelhebel 11 frei um den Stift 15 schwenken kann.F i g. 1 shows a transducer head designated as M , which has a two-armed lever 10 rotatably seated on the pin 12 on the angle lever U. The angle lever 11 is fastened between two side plates U (FIG. 5) by a pin 15 so that the Win angle lever 11 can pivot freely about the pin 15.

Eine Feder 17 sitzt in einem Gehäuse 18 und faßt ir eine Kerbe 19 im Winkelhebel 11. Die Feder 17 ist teil weise zusammengedrückt gezeigt, so daß der Winkel-A spring 17 sits in a housing 18 and grasps a notch 19 in the angle lever 11. The spring 17 is part shown compressed so that the angular

hebel 11 sich im Uhrzeigersinn um den Stift 15 zu drehen sucht, soweit er nicht irgendwie zurückgehalten wird.lever 11 turns clockwise to rotate pin 15 seeks, as far as he is not held back somehow.

Da der Hebel 10 an dem Winkelhebel 11 schwingt, und zwar an dessen der Feder 17 gegenüberliegendem Ende, bewegt sich der Hebelarm 10 nach links (in der Zeichnung), wenn der Winkelhebel 11 im Uhrzeigersinn schwenkt, und nach rechts, wenn der Winkelhebel U im Gegenuhrzeigersinn schwenktSince the lever 10 swings on the angle lever 11, namely on the opposite of the spring 17 At the end, the lever arm 10 moves to the left (in the drawing) when the angle lever 11 moves clockwise pivots, and to the right when the angle lever U pivots counterclockwise

Die Bewegung des Hebels iO wird zusätzlich von einer Feder 20 beeinflußt, welche eine abwärts gerichtete Kraft auf das Arbeitsende des Hebels 10 ausübt, und von einem Anschlag 21 und einem Betätigungsglied 22 gesteuert. The movement of the lever iO is also influenced by a spring 20, which is a downward Exerts force on the working end of the lever 10, and controlled by a stop 21 and an actuator 22.

Die ganze Einheit sitzt zwischen zwei Platten, von denen nur die Platte 14 in der Zeichnung (F i g. 1 und 5) gezeigt istThe whole unit sits between two plates, of which only plate 14 is shown in the drawing (Figs. 1 and 5) is shown

Wenn die Unterfläche 23 des Aufnehmerkopfes M festgehalten wird, kann das Betätigungsglied 22 sich im Aufnehmerkopf M frei auf- und abbewegen.When the lower surface 23 of the pickup head M is held, the actuator 22 is free to move up and down in the pickup head M.

Eine in F i g. 1 zusammengedrückt dargestellte Feder 24 hält eine nach oben gerichtete Kraft auf das Betätigungsglied 22 aufrechtOne shown in FIG. 1, spring 24, shown compressed, maintains an upward force on the actuator 22 upright

Das Betätigungsglied 22 gleitet in einem senkrechten Kanal des Gehäuses 18. Gegenüber der Vorderkante des Betätigungsgliedes 22 ist in dem Kanal ein Rasthebel 25 angeordnet der mit seiner Unterkante in eine Kerbe 26 des Betätigungsgliedes 22 greift und dieses in einer unteren Stellung verriegelt. Das Betätigungsglied 22 hat in seinem unteren Ende einen Betätigungsarm 27.The actuator 22 slides in a vertical channel of the housing 18. Opposite the leading edge of the actuating member 22, a locking lever 25 is arranged in the channel with its lower edge in a Notch 26 of the actuator 22 engages and this locks in a lower position. The actuator 22 has an actuating arm 27 in its lower end.

Dieser bewegt sich zwischen dem WinVelhebel 11 und dem Hebel SO beim Auf- und Abwärtsbewegen des Betätigungsgliedes 22. Der Betätigungsarm 27 arretiert in seiner oberen Stellung den Winkelhebel 11; bei seiner Abwärtsbewegung läßt der Betätigungsarm 27 das Arbeitsende des Winkelhebels 10 um den Stift 12 schwingen.This moves between the WinVel lever 11 and the lever SO when moving the up and down Actuating member 22. The actuating arm 27 locks the angle lever 11 in its upper position; at his Downward movement of the actuating arm 27 allows the working end of the angle lever 10 around the pin 12 swing.

Am Arbeitsende des Hebels 10 sind Hebenadeln 30 angebracht (F i g. 2). Die Hebenadeln 30 werden durch einen Klemmteil 31 und eine Schraube 32 gehalten.At the working end of the lever 10, lifting needles 30 are attached (FIG. 2). The lifting needles 30 are through a clamp part 31 and a screw 32 are held.

Zwischen der Hebenadel 30 und dem Klemmteil 31 liegt eine Hohlkehle 33 an der Unterseite des Hebels 10. Diese Hohlkehle kann durch Ausschneiden des Teiles des Klemmteils nahe dem Kopf der Hebenadel gebildet werden. Die Kehle erlaubt das Gewebe so anzuheben, daß es ungehindert auf der Nadel gleitet und damit die Neigung der Nadel zum / erreißen der Fäden des Gewebes verringertBetween the lifting needle 30 and the clamping part 31 there is a groove 33 on the underside of the lever 10. This groove can be formed by cutting out the part of the clamping part near the head of the lifting needle will. The throat allows the tissue to be lifted so that it slides freely on the needle and thus reducing the tendency of the needle to tear the threads of the fabric

Eine zusätzliche Höhlung 34 verhindert, daß sich 5<> Fusseln in der Hohlkehle 33 sammeln. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt die Kehle halb so groß wie die Stärke der zu sondernden Lagen zu machen.An additional cavity 34 prevents 5 <> Collect lint in the groove 33. It has been found beneficial to have the throat half the size to make the strength of the sites to be separated.

Der Hebel 10 ist so geformt, daß sich an ihm Auflageflächen 35a und 356 vor und hinter den Hebenadeln 30 befinden. Diese Flächen dienen dazu, jedes Aufbauschen der Gewebelagen im Bereich der Hebenadeln 30 zu glätten, das von der Unterfläche 23 (F i g. 1) bewirkt werden könnte, wenn diese auf den Stapel der Gewebestücke gepreßt wird.The lever 10 is shaped so that there are bearing surfaces on it 35a and 356 are in front of and behind the lifting needles 30. These surfaces serve to keep any billowing out to smooth the fabric layers in the area of the lifting needles 30, which is effected by the lower surface 23 (FIG. 1) could be if this is pressed onto the pile of tissue pieces.

Üblicherweise wird nur eine einzelne Lage vom Stapel abgenommen. Der Erläuterung der Wirkungsweise ist dieser Fall zugrunde gelegt. Es können jedoch auch mehrere Lagen gleichzeitig erfaßt werden, wenn das wünschenswert ist. ^6s Usually only a single layer is removed from the stack. The explanation of the mode of operation is based on this case. However, several layers can be detected at the same time if this is desirable. ^6s

Die Anzahl der gleichzeitig abgenommenen Lagen hängt von dem Maß ab, um welches die Hebenadeln 30 über die Auflageflächen 35a und 35fc vorstehen.The number of layers removed at the same time depends on the extent by which the lifting needles 30 protrude beyond the bearing surfaces 35a and 35fc.

F i g. 1 zeigt die Anordnung eines zweiten Satzes von Nadeln 36, die als Hakenadeln dienen. Diese Haltenadeln 36 wirken mit den Hebenadeln 30 zusammen.F i g. Figure 1 shows the arrangement of a second set of needles 36 which serve as hook needles. These holding pins 36 cooperate with the lifting needles 30.

Die Haltenadeln 36 sind von dem Hebel 10 50 weit entfernt daß dieser mit seinen Hebenadeln 30 zwischen den Haltenadeln 36 sich aufwärts und abwärts bewegen kann. Die Haltenadcln 36 sind an dem Aufnehmerkopf M mittels eines Trägers 53 befestigt welcher an seiner Unterseite einen U-förmigen Schlitz 52 (Fig. 1) aufweist The holding needles 36 are far away from the lever 10 50 so that the latter can move up and down with its lifting needles 30 between the holding needles 36. The retaining pins 36 are attached to the pick-up head M by means of a carrier 53 which has a U-shaped slot 52 (FIG. 1) on its underside

F i g. 5 zeigt den Aufnehmerkopf M mit dem Hebel 10 in der unteren Stellung. Das Beiätigungsgüed 22 steht oben, und das Ende des Hebels 10 liegt am Anschlag 21 an (F i g. 1). Das ist die normale Stellung des Hebels 10 vor dem Abheben.F i g. 5 shows the pick-up head M with the lever 10 in the lower position. The certificate of approval 22 is at the top, and the end of the lever 10 rests against the stop 21 (FIG. 1). This is the normal position of the Lever 10 before lifting.

F i g. 5 zeigt eine Auslösevorrichtung mit zwei Auslösehebeln 40a und 406, die von einer am Gehäuse 18 sitzenden Büchse getragen werden.F i g. 5 shows a release device with two release levers 40a and 406, which are attached by one on the housing 18 seated rifle.

Der eine Auslösehebel 40a wirkt auf einen Stift 41 des Winkelhebels 11. Die Aufwärtsbewegung des Hebels 40a bewirkt eine Drehung des Winkelhebels U im Gegenuhrzeigersinn, wodurch die Hebenadeln 30 nach rechts gezogen werden.The one release lever 40a acts on a pin 41 of the angle lever 11. The upward movement of the lever 40a causes the angle lever U to rotate counterclockwise, causing the lifting needles 30 to follow be pulled to the right.

Hierdurch werden die Hebenadeln 30 vom Gewebe entfernt wie später bei der Erläuterung der Arbeitsweise des Aufnehmerkopfes M erörtert wird.This removes the lifting needles 30 from the tissue, as will be discussed later in the explanation of the mode of operation of the pick-up head M.

Der andere Auslösehebel 40ό hat einen Anschlag 42, der auf den Rasthebel 25 wirkt, wodurch das Betätigungsglied 22 freigegeben wird und die Feder 20 (Fig. 1) die Hebenadeln 30 nach unten schiebt wenn der Betätigungsarm 27 durch die Wirkung der Betätigungsfeder 24 nach oben gedrückt wird.The other release lever 40ό has a stop 42 which acts on the locking lever 25, whereby the actuator 22 is released and the spring 20 (Fig. 1) pushes the lifting needles 30 down when the actuating arm 27 is pressed upwards by the action of the actuating spring 24.

Durch die Abwärtsbewegung der Auflageflächen 35a, 356 wird die angehobene Lage von den Haltenadeln 36 abgeschoben.The downward movement of the support surfaces 35a, 356 causes the raised position of the holding needles 36 deported.

Die Arbeitsweise des Aufnehmerkopfes Mist folgende: Gemäß F i g. 1 und 5 wird der Aufnehmerkopf M nach unten auf die oberste Lage F eines Stapels von Gewebestücken gebracht Hierbei ist die Hebenadel 30 der erste Teil des Aufnehmers, der das oberste Gewebestück oder die oberste Gewebelage berührt.The mode of operation of the pick-up head Mist is as follows: According to FIG. 1 and 5, the pick-up head M is brought down to the top layer F of a stack of pieces of tissue. Here, the lifting needle 30 is the first part of the pick-up that touches the top piece of tissue or the top layer of fabric.

Das kann erfolgen, indem man den Hebel 10, der die Nadel 30 trägt unter die Unterfläche 23 des Aufnehmerkopfes M vorstehen läßt (F i g. 5).This can be done by placing the lever 10 that carries the needle 30 under the lower surface 23 of the transducer head M protrudes (Fig. 5).

Der Drehpunkt 15 des Winkelhebels 11, an dessen einen Arm der Hebel 10 mittels des Stiftes 12 angelenkt ist liegt über der Hebenadel 30.The pivot point 15 of the angle lever 11, on one arm of which the lever 10 is articulated by means of the pin 12 is above the lifting needle 30.

Wenn die Nadel 30 beim Absenken des Aufnehmerkopfes M auf den Stapel die oberste Gewebelage F erfaßt (F i g. 5), so ergibt sich zusätzlich zur Aufwärtsbewegung des Hebels 10 eine geringere Vorwärtsbewegung (nach links in der Zeichnung), die zu einem guten Abheben beiträgt. Die Unterfläche 23 des Aufnehmerkopfes M legt sich dann auf den Stapel und hält ihn gegen die Kraft der Hebenadeln 30 fest, wenn sie ihre Bewegung nach links beginnen, nachdem durch Bewegen des Betätigungsgliedes 22 der Winkelhebel 11 die Möglichkeit bekommen hat sich im Uhrzeigersinn zu drehen. Die Hebenadel 30, welche die abzunehmende Lage F erfaßt hat, bewegt sich nun nach oben, da da: Betätigungsglied 22 im Aufnehmerkopf M nach unter an den Hebel 10 geschoben wird.If the needle 30 detects the uppermost fabric layer F when the pick-up head M is lowered onto the stack (FIG. 5), there is, in addition to the upward movement of the lever 10, a smaller forward movement (to the left in the drawing), which leads to a good lift-off contributes. The lower surface 23 of the pick-up head M then lies down on the stack and holds it against the force of the lifting needles 30 when they begin their movement to the left, after the angle lever 11 has been given the opportunity to rotate clockwise by moving the actuating member 22. The lifting needle 30, which has grasped the position F to be removed, now moves upwards, since the actuator 22 in the pick-up head M is pushed down onto the lever 10.

Die von der Hebenadel 30 sichergestellte Gewebela ge F wird nun nach oben auf die Haltenadeln 36 ge schoben.The secured by the lifting needle 30 Gewebela ge F is now pushed up on the holding needles 36 ge.

Die Hebenadel 30 bewegt sich also zuerst nach unter auf den Stapel zu, dann mit einer Bewegungskompo nente etwa parallel zum Stapel und schließlich naclThe lifting needle 30 thus first moves down towards the stack, then with a movement component nente roughly parallel to the stack and finally nacl

Die Hauptschwierigkeit besteht darin, die unter einem Winkel stehende Hebenadel 30 bis zur gewünschten Tiefe in den Gewebestapel eindringen zu lassen, je nachdem, wie viele Gewebelagen von dem Stapel abgenommen werden sollen.The main difficulty is getting the angled lifting needle 30 to the desired one Allow depth to penetrate the tissue stack, depending on how many layers of tissue Stack are to be removed.

Beispielsweise können die Hebenadeln 30 anfänglich in den Stoff in Richtung ihrer Längsachse eindringen, bis die gewünschte Eindringtiefe erreicht wird, ehe die Hebenadeln nach oben vom Stapel fortbewegt werden. Ferner kann beim Hochgehen der Hebenadeln 30 eine zusätzliche geringfügige Bewegung von den Haltenadeln 36 fort erzeugt werden, damit sich der Stoff der aufgenommenen Gewebelage zwischen den Nadeln 30 und 36 etwas spannt und damit noch besser festgehalten wird.For example, the lifting needles 30 can initially penetrate the fabric in the direction of their longitudinal axis, until the desired depth of penetration is reached before the lifting needles are moved up from the stack. Furthermore, when the lifting needles 30 go up, there may be an additional slight movement of the holding needles 36 continue to be generated so that the fabric of the picked-up fabric layer is between the needles 30 and 36 a little tight and thus held even better.

Diese Gewebespannung kann auch dadurch erreicht werden, daß man leicht gebogene Hebenadeln 30 verwendet, durch deren Biegung der Stoff beim Aufgleiten auf die Hebenadel 30 sich von den Haltenadeln 36 entfernt. This tissue tension can also be achieved by using slightly curved lifting needles 30, as a result of the bending thereof, the fabric moves away from the holding needles 36 as it slides onto the lifting needle 30.

Zweckmäßig erstrecken sich die Haltenadeln 36 nicht bis in die Ebene der Unterfläche 23 des Aufnehmerkopfes M, denn es ist unerwünscht, daß die Haltenadeln 36 bei der Abwärtsbewegung des Aufnehmerkopfes M die Stapeloberfläche berühren. Hierdurch würde die Wirkungsweise der Hebenadeln 30 beeinträchtigt und das Gewebe örtlich unerwünscht gestreckt werden, wenn die Hebenadel die oberste Gewebelage F des Stapels erfaßt.The holding needles 36 expediently do not extend into the plane of the lower surface 23 of the pick-up head M, because it is undesirable for the holding needles 36 to touch the stack surface during the downward movement of the pick-up head M. This would impair the operation of the lifting needles 30 and the tissue would be stretched undesirably locally when the lifting needle grasps the topmost tissue layer F of the stack.

Außerdem sollen die Haltenadeln 36 sich oberhalb der Fläche 23 befinden, damit sie nicht durch die Gewebelagen gestoßen werden, die beim Arbeiten der Hebenadeln 30 nicht mit abgehoben werden sollen. Würden die Haltenadeln 36 andere als die abzunehmenden Gewebelagen erfassen, so würde die Arbeitsweise unerwünscht beeinträchtigt.In addition, the holding needles 36 should be located above the surface 23 so that they do not penetrate the fabric layers that should not be lifted off when the lifting needles 30 are working. Would the holding needles 36 grasp other than the fabric layers to be removed, so the mode of operation would be undesirable impaired.

F i g. 6 zeigt die oberste Gewebelage bei vollständiger angehobener Hebenadel 30, in welcher die Gewebelage auch auf die Haltenadeln 36 geschoben ist und somit von beiden Nadelgruppen festgehalten wird.F i g. 6 shows the uppermost fabric layer with the lifting needle 30 completely raised, in which the fabric layer is also pushed onto the holding needles 36 and is thus held in place by both needle groups.

In dieser Stellung wird der Aufnehmerkopf M verriegelt, wenn die aufgenommene Gewebelage horizontal abgeführt werden soll.The pick-up head M is locked in this position when the picked-up fabric layer is to be removed horizontally.

Gemäß F i g. 1 ist auf das obere Ende des Betätigungsgliedes 22 eine geschlitzte Kappe 105 aufgesetzt. Der Schenkel eines L-förmigen Armes 90 ragt mit einem Ende in den Schlitz der Kappe und sitzt am anderen Ende schwenkbar in einem Hahearm 86.According to FIG. 1, a slotted cap 105 is placed on the upper end of the actuating member 22. The leg of an L-shaped arm 90 protrudes with one end into the slot of the cap and sits on the other The end can be swiveled in a hook arm 86.

Durch eine Feder 91 werden Keile 90s in Eingriff mit dem Schlitz 22s gehalten. So lange der Keil in dem Schlitz sitzt, ist das Betätigungsglied 22 gegenüber dem Halteärm festgelegtA spring 91 engages wedges 90s therewith held in slot 22s. As long as the wedge is seated in the slot, the actuator 22 is opposite to the Holding arm set

Wird der Keil 90s aus dem Schlitz 22s herausgezogen, z. B. dadurch, daß ein Anschlag 92 auf den Schenkel des L-förmigen Armes drückt, kann das Betätigungsglied 22 im Aufnehmerkopf M aufwärts und abwärts gleiten. Der Halter 86 ist an einer ortsfesten Schiene 87 durch eine Schraube 89 befestigt. Die Wirkung des Betätigungsgliedes 22 geht deutlicher aus F i g. 7 hervor.If the wedge 90s is pulled out of the slot 22s, z. B. in that a stop 92 on the leg of the L-shaped arm pushes, the actuator 22 in the pickup head M can go up and down slide. The holder 86 is attached to a stationary rail 87 by a screw 89. The effect of the actuator 22 is clearer from FIG. 7 emerges.

F i g. 7 zeigt die Abhebestation 100 und Ablegestation 101; Zylinder 102 mit den Anschlägen 92 erfassen die verschiedenen Betätigungsglieder 22 der verschiedenen Aufnehmerköpfe M. Wenn die Kolben der Zylinder 102 sich nach unten bewegen, schieben ihre Anschläge 92 auch die Betätigungsglieder 22 nach unten.F i g. 7 shows the lift-off station 100 and the drop-off station 101; Cylinders 102 with stops 92 engage the various actuators 22 of the various pickup heads M. As the pistons of cylinders 102 move downward, their stops 92 also push actuators 22 downward.

Die Anschläge 92 sind so angeordnet, daß in der Greiferstation die Betätigungsglieder 22 freigegeben werden, indem die Anschläge 92 die L-förmigen Arme 90 nach links schwenken (F i g. 1), wenn die Aufnehmerköpfe M sich nach rechts in die Aufnahmestellung bewegen. Alsdann bewegen sich die Aufnehmerköpfe M nach unten, bis sie auf dem Stapel aufliegen.The stops 92 are arranged so that the actuators 22 are released in the gripper station by the stops 92 pivoting the L-shaped arms 90 to the left (FIG. 1) when the pick-up heads M move to the right into the pick-up position. Then the pick-up heads M move down until they rest on the stack.

Die Betätigungsglieder 22 bewegen sich weiter abwärts, wodurch die Hebel 10 sich nach oben bewegen (Fig. 1).The actuators 22 continue to move downward, whereby the levers 10 move upward (Fig. 1).

Nachdem eine Gewebelage F von den Hebenadeln 30 aufgenommen und vom Stapel abgehoben worden ist, gehen die Zylinder 102 zurück und ziehen die Aufnehmerköpfe M hoch. Sobald sie ihre oberste Stellung erreicht haben, bewegt sich das Schaltband 103 und nimmt die Aufnehmerköpfe M seitlich (F i g. 7) nach links zur Freigabestation 101 mitAfter a fabric layer F has been picked up by the lifting needles 30 and lifted from the stack, the cylinders 102 retract and pull the pick-up heads M up. As soon as they have reached their uppermost position, the switching belt 103 moves and takes the pick-up heads M laterally (FIG. 7) to the left to the release station 101

Der federbetätigte L-förmige Sperrarm (F i g. 1) hält jeden Aufnehmerkopf M in seiner oberen Stellung bis zur Freigabestation fest.The spring-actuated L-shaped locking arm (FIG. 1) holds each pick-up head M in its upper position up to the release station.

Die Freigabe an der Freigabestation 101 erfolgt dadurch, daß Auslöser 104 die Arme 406 (F i g. 5) betätigen. Hierdurch bewegen die Auslösehebel 40a die Kurbeizapfen 41 im Uhrzeigersinn und lassen die Hebel 10 nach unten schnappen, so daß die aufgenommene Gewebelage Fvon den Haltenadeln 36 abgeschoben wird. Die unteren Arme AOb werden ebenso von dem Auslöser 104 betätigt, wenn die Aufnehmerköpfe M sich in einer gegen die in F i g. 5 gezeigten um 180° verdrehten Stellung befinden.The release at release station 101 takes place in that triggers 104 actuate arms 406 (FIG. 5). As a result, the release levers 40a move the crank pins 41 in a clockwise direction and cause the levers 10 to snap downwards, so that the fabric layer F that has been picked up is pushed off by the holding needles 36. The lower arms AOb are also actuated by the trigger 104 when the pick-up heads M move in a direction opposite to the one shown in FIG. 5 are shown rotated by 180 °.

F i g. 8 zeigt die Aufnahme- und Freigabestation in Draufsicht. Die Aufnehmerköpfe M befinden sich hierbei weit voneinander entfernt um ein großes Gewebestück aufzunehmen. Aus F i g. 8 ist ferner die Lage des Niederdrückfingers 50 gegenüber den Aufnehmerköpfen ersichtlich.F i g. 8 shows the receiving and releasing station in plan view. The pick-up heads M are far away from each other in order to pick up a large piece of tissue. From Fig. 8 the position of the depression finger 50 relative to the pick-up heads can also be seen.

Wie in F i g. 7 angedeutet, können EinrichtungenAs in Fig. 7 indicated, can facilities

vorgesehen sein, um den Stapel auf einer bestimmten Höhe zu halten, wenn die Gewebelagen abgenommer werden. So kann beispielsweise die Plattform 109 des Stapels über eine Zahnstange 106 und ein Ritzel 107 von einem Motor 108 so gesteuert werden, daß die Hö henlage der Stapeloberfläche gleichbleibt wenn die Gewebestücke von ihm abgenommen werden.be provided in order to keep the stack at a certain height when the fabric layers are removed will. For example, the platform 109 of the stack can have a rack 106 and a pinion 107 controlled by a motor 108 so that the height of the stack surface remains the same when the Tissue pieces are removed from it.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for lifting a predetermined number of fabric layers, preferably one fabric layer, from a stack for conveying and depositing the fabric layers by means of needles inclined relative to one another in a pick-up head, characterized in that the needles are divided into two needle groups, one of which The group is pivotable as lifting needles (30) at an angle to the stack surface and can be moved back and forth approximately parallel to the stack surface in the pick-up head (M) , while the other group is formed by holding needles (36) perpendicular to the stack surface and attached directly to the pick-up head (M)

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting needles (30) are attached to a two-armed lever (10) which is pivotably mounted on one leg of an angle lever (11) pivotably mounted in turn in the transducer head (M), the free end of the two-armed lever (10) and the free end of the angle lever (U) are spring-loaded.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that in the pick-up head (M) a latchable actuating member (22) is guided up and down movable and is provided with an actuating arm (27) which between the spring-loaded leg of the angle lever ti 1) and the rear leg of the two-armed lever (10) is movable