DE2160437A1

DE2160437A1 - Fabric pieces destacking machine - with single feed grippers having barbed feet

Info

Publication number: DE2160437A1
Application number: DE19712160437
Authority: DE
Inventors: Herman Rovin
Original assignee: Ivanhoe Research Corp
Current assignee: Ivanhoe Research Corp
Priority date: 1971-12-06
Filing date: 1971-12-06
Publication date: 1973-06-14

Abstract

Grippers make depressing contact with respective different areas of the top fabric piece of a stack, to grip the top piece and separate it, each gripper having multiple barbs each with a flat underside and a laterally directed printed toe. The toes of the barbs of each gripper point in the same direction but the toes of the two grippers point in different directions, the grippers being moved apart in the directions in which their toes point, for the toes to penetrate laterally into bulges in the fabric between depressions caused by downward pressure of the barbs on the stack.

Description

Titel: Verfahren und Vorrichtung zum Abheben und Trennen des obersten faserigen Werkstückes von einem Stapel faseriger Werkstücke Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abheben und Trennen des obersten, aus faserigem Material bestehenden Werkstückes von einem Stapel faseriger Werkstücke.Title: Method and apparatus for lifting and separating the topmost fibrous workpiece from a stack of fibrous workpieces The invention relates to a method and an apparatus for lifting and separating the topmost, made of fibrous Material of an existing workpiece from a stack of fibrous workpieces.

Bei der Abnahme eines einzelnen faserigen Werkstückes von einem Stapel derartiger Werkstücke treten zahlreiche Probleme auf. Derartiges faseriges Material ist gewöhnlich durchlässig, wodurch es äußerst schwierig wird, schnell und zuverlässig einzelne Werkstücke eines nach dem anderen von einem solchen Stapel zu trennen.When removing a single fibrous workpiece from a stack numerous problems arise with such workpieces. Such fibrous material is usually permeable, making it extremely difficult to do quickly and reliably to separate individual workpieces one by one from such a stack.

Bei den bisher bekannten Mitteln zur Lösung dieser Aufgabe wurden durchlöchernde oder durchbohrende Nadeln verwendet, die schräg durch das Material dringen, da das Material flach liegt, und somit oft die Schicht oder das Werkstück berühren, das unter dem abzutrennenden liegt, und bei denen daher die Möglichkeit besteht, daß mehr als ein Werkstück auf einmal aufgehoben wird. Sie benötigen daher Gebläseluft aus mehreren Austrittsöffnungen, um die zweite Schicht von der obersten zu lösen, nachdem die oberste Schicht durchbohrt und angehoben worden ist, wie es z.B. im US-Patent 3 176 979 beschrieben worden ist.The previously known means for solving this problem were piercing or piercing needles are used that go diagonally through the material penetrate, because the material lies flat, and thus often the layer or that workpiece touch, which is below the one to be separated, and which therefore have the possibility consists in picking up more than one workpiece at a time. You therefore need Forced air from multiple vents to the second layer from the top one to loosen after the top layer has been pierced and lifted like it for example, in U.S. Patent 3,176,979.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Abheben des obersten faserigen Werkstückes aus einem Stapel faseriger Werkstücke und zur Trennung des abgehobenen Werkstückes aus einem Stapel von Werkstücken zu schaffen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß entsprechend folgendenVerfahrensschritten vorgegangen wird: 1. Es erfolgt ein Eingriff in die Masse des obersten Werkstückes an entgegengesetzt liegenden Enden einer örtlich begrenzten Zone des obersten Werkstückes; 2. es wird in diese örtlich begrenzte Zone eine Spannung aufgebracht, wodurch bewirkt wird, daß sich diese Zone von der angrenzend liegenden Zone des nächsten Werkstückes trennt; 3. es wird die abgegrenzte Zone dieses obersten Werkstückes abgehoben, so daß die Trennung dieser örtlich begrenzten Zone des obersten Werkstückes von dem nächsten Werkstück vergrößert wird; 4. es wird ein Trennmittel zwischen die örtlich begrenzte Zone und das nächste Werkstück eingeschoben und 5. es wird das Trennmittel weitergezogen, um die Trennung des obersten Werkstückes von dem Stapel vorzunehmen.The invention is based on the object of an improved method for lifting the uppermost fibrous workpiece from a stack of fibrous workpieces and to separate the lifted workpiece from a stack of workpieces create. This object is achieved in that the following process steps The procedure is as follows: 1. There is an intervention in the mass of the top workpiece at opposite ends of a localized zone of the uppermost workpiece; 2. a tension is applied in this localized zone, thereby causing that this zone is different from the adjacent zone of the next workpiece separates; 3. The delimited zone of this uppermost workpiece is lifted off, see above that the separation of this localized zone of the top workpiece from the next workpiece is enlarged; 4. It becomes a release agent between the locally limited zone and the next workpiece inserted and 5. it the separating agent is pulled further in order to separate the top workpiece from the stack.

Das Ergreifen der Werkstücke erfolgt mit Greifern, die widerhakenähnliche Teile aufweisen und ihrer Ausbildung nach als spitzer Fuß beschrieben werden können, da jedes Teil an seiner untersten Fläche einen ebenen Teil besitzt, der auf die obere Fläche des abzuhebenden Werkstückes gesenkt wird. Der flache Teil des spitzen Fußes drückt dabei eine Vertiefung in das Material oder drückt es unter die normale Ebene der Materialoberfläche. Das Eindrücken des Fußes bewirkt, daß das Material um den Fuß herum aufgeworfen oder aufgewölbt wird, wodurch ein Materialwulst entsteht, in den das Fußspitzen- oder Zehenteil eingeführt werden kann, ohne das Material zu durch'öchern oder das Material hindurchzugehen. Durch die Bewegung der sich gegenüberliegenden Widerhaken in entgegengesetzte Richtungen, wobei jeder Widerhaken in die Richtung bewegt wird in die seine Spitze gerichtet ist, wird das Hauptteil des Materials der obersten Schicht angebohrt, aber nicht durchstoßen oder durchlöchert. Anschließend wird das Material zwischen den gegenüberliegenden und entgegengesetzten Richtungen bewegten Widerhaken gespannt.The workpieces are gripped with grippers, which are barbed-like Have parts and their training can be described as a pointed foot, since each part has a flat part on its lowest surface that extends to the upper surface of the workpiece to be lifted is lowered. The flat part of the pointed The foot presses a recess into the material or presses it under the normal one Material surface level. The depression of the foot causes the material is thrown up or bulged around the foot, creating a bead of material, into which the toe or toe part can be inserted without the material to pierce or go through the material. By moving the opposite Barbs in opposite directions, with each barb in that direction is moved into which its tip is directed, becomes the main part of the material the top layer drilled, but not pierced or perforated. Afterward the material is between the opposite and opposite directions moving barbs strained.

Die sich ergebende Spannung reckt das oberste Werkstück und bewirkt, daß diese Zone des gespannten Materials sich von dem nächsten Werkstück abhebt, -schiebt oder -trennt.The resulting tension stretches the top workpiece and causes that this zone of the tensioned material stands out from the next workpiece, - pushes or separates.

Wenn eine Zone des obersten Werkstückes von der anliegenden Zone des nächsten Werkstückes getrennt worden ist, werden die Greifer von dem nächsten Werkstück entfernt, wodurch die Trennung zwischen den beiden Werkstücken vergrößert wird. iine Trennplatte rrleitet zwischen die getrennten Werkstücke und schiießt die vollständige Trennung der Nerfrstbcke ab. kuff diese Weise wird das Werkstück aus Fasermaterial aus einem stapel Werkstücke abgesondert. Die Greifer werden so bewegt, daß die in der Zone des abgehobenen Werkstückes resultierende Spannung beseitigt wird und die sich gegenüberliegenden Widerhaken aushaken. Durch Anwendung einer Abstreifkraft wird die Lösung des werkstückes von den Widerhakenteilen bewirkt.If a zone of the top workpiece differs from the adjacent zone of the next workpiece has been separated, the grippers are removed from the next workpiece removed, which increases the separation between the two workpieces will. A separating plate slides between the separated workpieces and closes the complete one Separation of the nerves. kuff this way the workpiece is made of fiber material separated from a stack of workpieces. The grippers are moved so that the in the zone of the lifted workpiece is eliminated and the unhook opposing barbs. By applying a stripping force the loosening of the workpiece is caused by the barb parts.

ie beschrieben, umfaßt die Vorrichtung eine Vielzahl von Greifmitteln für das Werkstück, und jedes Greifmittel besteht aus einer Vielzahl von von diesen ausgehenden widerhakenähnlichen leilen. Die widerhakenähnlichen Teile an einem ersten dieser Greifmittel weisen Oberflächen zum Niederdrücken des tiaterials sowie in die Faser eingreifende Füße auf, die in einer Wichtung abwärts und nach augen gerichtet sind. Die Teile eines zweiten Greifmittels sind mit Oberflächen zum Niederdrücken des Materials sowie mit abwärts (wie bei den erstgenannten Greifmitteln) und in entgegengesetzter wichtung nach außen gerichteten, in die Faser eingreifenden Füßen versehen. Jedes widerhakenähnliche Teil besteht aus einer ebenen oder Anschlagflache, die -das Material des obersten Werkstückes so berührt, daß eine Vertiefung entsteht. Bei einer solchen eine Vertiefung im Material verursachenden Berührung wird das Fasermaterial des obersten Werkstückes so verschoben, daß es um den Fuß des Widerhakens herum aufgeworfen oder aufgewölbt wird, ohne daß das oberste Werkstück in eine Schräglage gelangt. Das Widerhakenteil verläuft nach außen in ein sDitzes Fußteil, das in die auf- ,-e;;ibte oder aufgeworfene tasse des Werkstückmaterials eingeführt werden kann. «s sind Führungsmittel vorgesehen, um die Vielzahl der Greifmittel in Berührung mit dem obersten faserigen Werkstück zu bringen, so daß die Sliderhakenteile in der oberen Fläche des obersten tierkstiickes eine Vertiefung hervorbringen. Die Greifer werdell so voneinander fortbewegt, daß die Trennung zwischen ihnen verg,rößert wird und die Vielzahl der abwärts und naWh außen gerichteten Füße in die Masse des Materials des obersten werkstückes eingreift, indem diese in das aufgeworfene oder aufgewölbte Material zwischen der Ober-und Unterfläche des Werkstückes eingeführt werden oder in diese eingreifen. Dabei wird der zwischen den in größeren zustand von einander gebrachten Greifmitteln befindliche Teil des Werkstückmaterials gestreckt oder gespannt, was dazu führt, daß das gespannte Werkstückteil sich von dem dieser gespannten Zone nächstliegenden Werkstück wegschiebt.As described, the device comprises a plurality of gripping means for the workpiece, and each gripping means consists of a plurality of these outgoing barb-like ropes. The barb-like parts on a first these gripping means have surfaces for pressing down the material as well as in the fiber engaging feet on which are directed in a weighting downward and outward are. The parts of a second gripping means have surfaces for depressing of the material as well as downwards (as with the first-mentioned gripping means) and in opposite weighting, outward-facing feet that engage in the fiber Mistake. Each barb-like part consists of a flat or stop surface, which touches the material of the uppermost workpiece in such a way that a depression is created. In the event of such a contact causing a depression in the material, the Fiber material of the top workpiece moved so that it is around the foot of the barb is thrown up or bulged around without the top workpiece in an inclined position got. The barb part extends outward into a seated foot part which is inserted into the on- , -e ;; ibte or raised cup of workpiece material introduced can be. «There are guide means for the plurality of gripping means in contact with the uppermost fibrous workpiece so that the slider hook parts Create a depression in the upper surface of the topmost animal. the Grippers are moved away from each other in such a way that the separation between them increases becomes and the multitude of downward and forward outward feet into the mass of the Material of the uppermost workpiece engages by pushing it into the raised or Bulging material introduced between the top and bottom surfaces of the workpiece or intervene in them. In doing so, the one between the in greater state stretched part of the workpiece material located by gripping means brought together or tensioned, which leads to the fact that the tensioned workpiece part from this pushes away the closest workpiece in the tensioned zone.

Während so in die Masse des Materials eingegriffen wird, werden die Greifer senkrecht von dem Stapel wegbewegt und vergrößern so den Trennungsabstand der gespannten Zone von dem nächsten Werkstück im Stapel, wobei die Greifer ihre Stellung im vergrößerten Abstand voneinander beibehalten.While interfering with the bulk of the material, the The gripper moves vertically away from the stack and thus increases the separation distance the tensioned zone of the next workpiece in the stack, with the grippers their Maintain position at increased distance from each other.

Dann werden Trennplatten zwischen das oberste Werkstück, in das eingegriffen worden ist, und die übrigen Werkstücke des Stapels geschoben, um die völlige Trennung dadurch zu bewirken, daß die restliche Adhäsion des obersten Werkstückes an dem Stapel beseitigt und somit das oberste Stück von dem übrigen Stapel getrennt wird. Diese Trennplatten dienen zur Unterstützung des obersten einzelnen Werkstückes des bta)els, wenn das abgesonderte ,Yerksttick abgelös-t ist.Then separating plates are inserted between the top workpiece has been, and the remaining work pieces of the stack pushed to the complete separation thereby causing the residual adhesion of the top workpiece to the Stack eliminated and thus the top piece is separated from the rest of the stack. These dividing plates serve to support the topmost individual workpiece of bta) els, when the separate, yerksttick is detached.

Die Greifer werden so in Beziehung zueinander bewegt, daß die Spannung in der Zone des dann abgetrennten Werkstückes beseitigt wird, und es werden anschließend Abstreifer betätigt, um die Freigabe des Werkstückes zu bewirken.The grippers are moved in relation to each other so that the tension is eliminated in the zone of the then separated workpiece, and it will then Wiper actuated to release the workpiece.

h'in Vorteil der Erfindung besteht darin, einzelne aus Fasermaterial bestehende Werkstücke nacheinander sowohl schnell als auch zuverlässig von einem Stapel Werkstücke abzuheben und zu trennen. Dieses wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung durchgeführt, deren Kosten gering sind.One advantage of the invention is that individual fibers are made of fiber material existing workpieces one after the other both quickly and reliably from one Lifting and separating stacks of workpieces. This is according to the invention with a Device performed, the cost of which is low.

Außerdem arbeiten das Verfahren und die Vorrichtung ge--mäß der Erfindung in der Wiederh6lung der Arbeitsvorgange sehr zuverlässig, auch wenn es sich um sehr schwer zu trennende Werkstücke, insbesondere Strickwaren handelt.In addition, the method and the device work according to the invention very reliable in repeating the work processes, even if they are very workpieces that are difficult to separate, especially knitwear.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Absonderungs-und Trennvorrichtung zur Verwendung bei sehr schlaffem Material wie z.B. Strickwaren, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in der Ausgangsstellung bei Beginn ihrer Betätigung, Fig. 2a eine Ansicht des Oberteiles der Vorrichtung gemäß Figur 2, Fig. 3 - ó perspektivische Ansichten ähnlich Figur 2, die die jeweiligen Stellungen der Vorrichtungen in aufeinanderfolgenden Schritten eines Arbeitsganges zeigen, Fig. 4a und 6a Ansichten des Oberteiles der Vorrichtung in dem Zustand, der in Fig. 4 bzw. Fig. 6 veran-schaulicht ist, Fig. 7 eine perspektivische Ansicht mit weggeschnittenen eilen, die die reifer und die Abstreifer zeigen, Fig. 3 einen Teil-Seitenaufriß der Greifer einschließlich der widerhakenähnlichen Teile und einschließlich der ebenen oder Anschlag-Flächen und der spitzen Schuhteile in der Ausgangsstellung, Fig. 9 die Greifer einschließlich der Widerbnken in der Stellung, in der sie in Berührung mii deroberen Fläche des obersten faserigen 'v;erkstiickes gebracht sind, Fig. 10 die widerhakenähnlichen Teile, die in die Masse des Materials eingreifen, Fig. 11 die vom Stapel wegbewegten Greifer, die noch mit der Masse des Materials in Eingriff stehen, Fig. 12 die Greifer, die sich auf ihre höherliegende Ausgangsstellung bewegen, wobei die Abstreifer in Tätigkeit sind, Fig. 13 eine vergrößerte Ansicht, die das Verhältnis zwischen den Anschlag-Flächen und dem in die Fasern eingreifenden spitzen Schuhteil der Widerhaken veranschaulicht und Fig. 13a eine Draufsicht der Widerhaken der Fig. 13, die den Umriß der Spitze des Schuhteiies zeigt.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. They show: FIG. 1 a perspective View of a segregation and separation device for use in the very limp Material such as knitwear, Figure 2 is a perspective view of the device in the starting position at the beginning of their actuation, Fig. 2a is a view of the upper part the device according to FIG. 2, FIG. 3 - perspective views similar to FIG 2 showing the respective positions of the devices in successive steps show an operation 4a and 6a are views of the upper part the device in the state that is illustrated in Fig. 4 or Fig. 6, Fig. 7 is a perspective view with parts cut away showing the mature and the scrapers show, Figure 3 including a partial side elevation of the grippers the barb-like parts and including the flat or stop surfaces and the pointed shoe parts in the starting position, FIG. 9 including the grippers the rebuff in the position in which it is in contact with the upper surface of the uppermost fibrous parts are brought, Fig. 10 the barb-like Parts engaging the bulk of the material, Fig. 11 moving away from the stack Grippers which are still in engagement with the mass of the material, Fig. 12 the grippers, which move to their higher starting position, with the scrapers in Action, Fig. 13 is an enlarged view showing the relationship between the Stop surfaces and the pointed shoe part of the barbs that engages in the fibers and FIG. 13a is a top plan view of the barbs of FIG Shows the outline of the toe of the shoe piece.

Im r;inzeinen zeigen die Figuren 1 und 2 die Vorrichtung zur Abnahme des obersten aus Fasermaterial bestehenden Werkstückes aus einem Stapel Werkstücke aus faserigem Material und zur Trennung des abgesonderten Werkstückes aus dem Stapel. Die Greifer 2 werden durch Antriebsmittel, z.B.In detail, Figures 1 and 2 show the device for acceptance of the uppermost workpiece made of fiber material from a stack of workpieces made of fibrous material and for separating the separated workpiece from the stack. The grippers 2 are driven by drive means, e.g.

einen Motor 4, angetrieben, der die Nockenscheibe 6 antreibt. Die Nockenscheibe 6 ist so angeordnet, daß über sie die Greifer 2 in das oberste faserige Werkstück eingreifen, es heben und von einem Stapel solcher Werkstücke wegziehen. Wie nachstehend im einzelnen beschrieben wird, kann der Vorgang beliebig' oft für jedes einzelne vom Stapel zu trennende-Werkstück wiederholt werden.a motor 4 which drives the cam 6. the Cam 6 is arranged so that over it the gripper 2 in the uppermost fibrous Engage the workpiece, lift it and pull it away from a stack of such workpieces. As will be described in detail below, the process can be performed any number of times for each individual workpiece to be separated from the stack can be repeated.

Für den Beginn des Arbeitsvorganges wird der Antriebsmotor 4, der ein Untersetzungsgetriebe umfaßt, in Gang gesetzt, um eine Welle 7 zu drehen, an der die Zahnkranzriemenscheiben 9 und 10 befestigt sind. Die Welle 7 geht nach unten unter den-Rahmen 15; an ihr sind Trennplatten 20 befestigt, die mit der Welle drehbar sind. Ein Antriebsriemen verbindet die Antriebsscheibe 9 mit einer gleich großen angetriebenen Gegenscheibe 13 auf einer anderen Welle 14. Die Welle 14 erstreckt sich abwärts bis unter den Rahmen 15.For the start of the work process, the drive motor 4, the a reduction gear set in motion to rotate a shaft 7 which the toothed belt pulleys 9 and 10 are attached. The shaft 7 goes down under the frame 15; separating plates 20 are attached to it and are rotatable with the shaft are. A drive belt connects the drive pulley 9 with one of the same size driven counter pulley 13 on another shaft 14. The shaft 14 extends down to under the frame 15.

Auf ihr befindet sich ein Zahnrad 16, das in ein anderes Zahnrad 17 eingreift, welches eine Welle 18 in entgegengesetzter Richtung wie die Welle 7 antreibt. Die Welle 18 ist mit einer anderen Trennplatte 21 verbunden, die sich in umgekehrter Richtung wie die Platte 20 dreht, wie später erläutert wird. Ein. anderer Antriebsriemen 12 verbindet die Scheibe 9 mit einer Scheibe 22, die mit der Nockenscheibe 6 verbunden ist. Die Nockenscheibe 6 wird durch ein an dem Rahmen 15 befestigtes Riegelwerk 24 gehaltert, das mit einer oberen und unteren Einbauplatte 26 und 28versehen ist, die durch Abstandsstäbe 17 befestigt sind. Eine Hauptwelle 30 verläuft lotrecht durch die Einbauplatten 26 und 28 und treitt die Greifer 2 in entgegengesetzten Richtungen an, wie anhand von Figur 7 erläutert wird. Die Nockenscheibe 6 ist konzentrisch um die Hauptwelle 30 angeordnet. Die Hauptwelle 3Q verläuft durch einen lotrecht beweglichen Druckkolben 32. Der Druckkolben 32 besteht aus einem Schulterteil 33, mit dem ein Nockenstößel 34 verbunden ist. Der Nockenstößel 34 wirkt durch eine Feder 41 einseitig gegen die Nockenlaufbahn 40 der Nockenscheibe 6, so daß der Nockenstößel 34 dem Umriß der Nockenlaufbahn 40 folgt, während sich die Nockenscheibe 6 dreht.A gear 16 is located on it, which is connected to another gear 17 engages, which drives a shaft 18 in the opposite direction as the shaft 7. The shaft 18 is connected to another partition plate 21, which is in reverse Direction of how the disk 20 rotates, as will be explained later. A. other drive belt 12 connects the disk 9 to a disk 22 which is connected to the cam disk 6 is. The cam 6 is secured to the frame 15 by a boltwork 24, which is provided with an upper and lower mounting plate 26 and 28 is, which are fixed by spacer bars 17. A main shaft 30 is perpendicular through the mounting plates 26 and 28 and enters the gripper 2 in opposite directions Directions, as will be explained with reference to FIG. The cam 6 is concentric arranged around the main shaft 30. The main shaft 3Q runs through a perpendicular movable pressure piston 32. The pressure piston 32 consists of a shoulder part 33, with which a cam follower 34 is connected. The cam follower 34 acts through a Spring 41 on one side against the cam track 40 of the cam disk 6, so that the cam follower 34 follows the contour of the cam track 40 as the cam disk 6 rotates.

Die Nockenscheibe 6 umfaßt ein'Kopfteil 36 und ein Hauptteil 38. Die untere Umfangsfläche des Hauptteiles 38 bildet die Nockenlaufbahn 40. Wenn die Nockenscheibe 6 durch den Riemen 12 angetrieben wird, dreht sie sich frei um die Hauptwelle 30, und die Nockenlaufbahn 40 treibt den einseitig wirkenden Nockenstößel 34 und damit den Druckkolben 32, der ein am unteren Ende des Druckkolbens befestigtes Teil 33 (Figur 7) abwärts senkt. Unmittelbar unter dem Nockenstößel 34 hat der Druckkolben 32 einen Ringvorsprung 33. Eine Druckfeder 41 umgibtXden Druckkolben und übt auf den Druckkolben 32 und den Vorsprung 33 einen Druck-nach oben aus, so daß der Nockenstößel 34 der Nockenlaufbahn 40 folgt und somit den Greifer 2 hebt und senkt, während der Umriß der Nockenlaufbahn 40 dem Hauptteil der Nockenscheibe 6 nach oben folgt. Das untere Ende der Feder 41 sitzt auf der unteren Einbauplatte 28 auf.The cam disk 6 comprises a'Kopfteil 36 and a main part 38. Die lower peripheral surface of the main part 38 forms the cam track 40. When the cam disk 6 is driven by the belt 12, it rotates freely around the main shaft 30, and the cam track 40 drives the unidirectional cam follower 34 and therewith the pressure piston 32, which is a part 33 fastened to the lower end of the pressure piston (Figure 7) lowers downwards. Immediately below the cam follower 34 has the pressure piston 32 an annular projection 33. A compression spring 41 surrounds X the pressure piston and exerts the pressure piston 32 and the projection 33 a pressure-upwards, so that the cam follower 34 of the cam track 40 follows and thus raises and lowers the gripper 2, during the The outline of the cam track 40 follows the main part of the cam 6 upward. That The lower end of the spring 41 rests on the lower mounting plate 28.

Der Druckkolben 32 ist gleitend verkeilt mit der Einbauplatte 28, um die Drehung dieses Druckkolbens zu verhindern, jedoch eine Auf- und Abbewegung zuzulassen.The plunger 32 is slidably keyed to the mounting plate 28, to prevent the rotation of this plunger, but an up and down movement to allow.

Das Kopfteil 36 der Nockenscheibe 6 bildet eine zweite Nockenlaufbahn 42 (siehe auch Figuren 2a und 4a) auf ihrer oberen Fläche. Ein Nockenstößelhebel 44 ist schwenkbar an der oberen Einbauplatte 26 befestigt, und über einen am Hauptwellenbund 31 befindlichen Stift 35 verschiebbar mit der Hauptwelle gekuppelt. Der Eauptwellenbund 31 ist an der Hauptwelle 30 durch einen Passtift 37 befestigt. Eine Feder 46 ist zwischen einem Befestigungsstift 29 auf der oberen Platte 26 und dem Ende des Stiftes 35 angeordnet, um diesen Hebel und die Hauptwelle 30 in ihre entsprechende Ausgangsstellung zu bringen. Während sich die Nockenscheibe 6 dreht, greift die Nockenscheibe 42 in den Nockenstößelhebel-44 ein und bewirkt, daß der Hebel 44 um seinen Einbaustift schwenkt. Während der Hebel 44 schwenkt, werden der Hauptwellenbund 31 und die Hauptwelle 70 durch den Stift 35 getrieben, der in dem Schlitz auf dem Nockenhebel 44 gleitet, wodurch sich die Hauptwelle 30 dreht.The head part 36 of the cam disk 6 forms a second cam track 42 (see also Figures 2a and 4a) on its upper surface. A cam follower lever 44 is pivotally attached to the upper mounting plate 26 and via one to the main shaft collar 31 located pin 35 slidably coupled to the main shaft. The main shaft collar 31 is fixed to the main shaft 30 by a dowel pin 37. A spring 46 is between a mounting pin 29 on the top plate 26 and the end of the pin 35 arranged to this lever and the main shaft 30 in their respective starting position bring to. While the cam 6 rotates, the cam 42 engages engages cam follower lever 44 and causes lever 44 to revolve around its mounting pin pivots. While the lever 44 pivots, the main shaft collar 31 and the main shaft 70 driven by the pin 35 which slides in the slot on the cam lever 44, whereby the main shaft 30 rotates.

Diese Drehung der Hauptwelle 30 (Fig. 4a) versetzt ein Stirnrad 48 (Fig. 7), das mit der'Hauptwelle 30 gekuppelt und funktionell mit dem Greifmittel 2 verbunden ist, in Drehung. Zahnstangen 50 und 52, die verschiebbar in das Teil 33 eingebaut und mit dem entsprechenden Greifer 2 verbunden sind, greifen in das Stirnrad 48 ein, so daß die Zahnstangen 50 und 52 in entgegengesetzten Richtungen bewegt werden, wodurch sich die Greifer 2 voneinander weg bewegen und eine Greifstellung einnehmen, wie sie in Fig.This rotation of the main shaft 30 (FIG. 4 a) offsets a spur gear 48 (Fig. 7), which is coupled to the main shaft 30 and functional with the gripping means 2 is connected in rotation. Racks 50 and 52 which are slidable in the part 33 are installed and connected to the corresponding gripper 2, engage in the Spur gear 48 a so that the racks 50 and 52 in opposite directions are moved, whereby the grippers 2 move away from each other and a gripping position take as shown in Fig.

10 dargestellt ist. Die Greifer 2 bestehen aus dnem-Paar Kopfteilen 51' und 53, die an den Zahnstangen 50 bzw. 52 durch Stellschrauben 55 befestigt sind (wie in Figur 7 dargestellt).10 is shown. The grippers 2 consist of a pair Headboards 51 'and 53 which are attached to the racks 50 and 52 by adjusting screws 55, respectively are (as shown in Figure 7).

Eine Nockenscheibe 54 (Fig. 1,2,5 und 6) ist-an dem zylindrischen Hauptteil 38 der Nockenscheibe 6 befestigt.A cam disk 54 (Fig. 1, 2, 5 and 6) is -on the cylindrical Main part 38 of the cam 6 attached.

Während sich die Nockenscheibe 6 dreht, dreht sich die Nockenscheibe 54 mit. Der Feder-Stoßstab 56 wird in Eingriff gebracht mit der Laufbahn der Nockenscheibe 54, wie in Fig 5 dargestellt, und wird durch die Nockenscheibe 54 nach unten bewegt. Dieser Stoßstab 56 berührt eine bewegliche Betätigungsvorrichtung 58, die den Abstreifer 60 (Fig. 7 und 12) zwecks Losung der Masse des faserigen Werkstückes von den Greifmitteln 2 abwärts drückt. Eine Feder 61 umgibt den Stoßstab 56 und drückt ihn nach oben.As the cam 6 rotates, the cam rotates 54 with. The spring push rod 56 is brought into engagement with the raceway of the cam plate 54, as shown in FIG. 5, and is moved downward by the cam disk 54. This push rod 56 contacts a movable actuating device 58, which the scraper 60 (Fig. 7 and 12) for the purpose of loosening the mass of the fibrous workpiece from the gripping means 2 pushes down. A spring 61 surrounds the push rod 56 and pushes it upwards.

Die Greifer 2 bestehen aus einer Vielzahl von Reihen widerhakenahnlicher Teile 62 (Fig. 8, 13 und 13a), die auf den Greifköpfen 51 bzw. 53 befestigt sind. Die Teile der Widerhaken 62 sind abwärts und in entgegengesetzten Richtungen nach außen gerichtet. Die Anschlagflächen 64, die am besten in den Figuren 8, 12 und 13 zu sehen sind, liegen unmittelbar angrenzend an die nach unten und außen gerichteten Teile und verhindern, daß die Widerhaken 62 in das Material des obersten Werkstückes 66 eindringen. Wie in Fig. 13 veranschaulicht, stellen die ebenen oder Anschlagflächen 64 der Teile 62 durch Berührung des Materials 66 eine Vertiefung darin her und bewirken, daß sich das Material um das Fußteil 57 herum aufwölbt oder aufwirft, wie durch die Aufwölbungen 66a des Materials gezeigt wird. Fig. 13a zeigt die vorgeformte Form des spitzen Umrisses des Fußteiles 57.The grippers 2 consist of a plurality of rows of barbed hooks Parts 62 (Figs. 8, 13 and 13a) which are mounted on the gripping heads 51 and 53, respectively. The parts of the barbs 62 are downward and facing in opposite directions directed outwards. The stop surfaces 64, which are best shown in Figures 8, 12 and 13 can be seen, are immediately adjacent to the downward and outward facing Part and prevent the barbs 62 from entering the material of the top workpiece 66 penetrate. As illustrated in Fig. 13, represent the flat or stop surfaces 64 of the parts 62 create a depression therein by contacting the material 66 and cause that the material around the foot part 57 bulges or raises, as by the bulges 66a of the material is shown. Fig. 13a shows the preformed Shape of the pointed outline of the foot part 57.

Es ist festzustellen, daß die zur Veranschaulichung dienenden Widerhakenteile 62 die Form eines spitzen Fußes haben, der eine Sohlenfläche oder eine ebene untere Anschlagfläche 64 aufweist. Jedes Greifmittel besteht aus einer Reihe solcher Widerhaken, wobei alle spitzen Fußteile desselben Greifmittels in der gleichen Richtung spitz verlaufen, und jede Gruppe spitzer Teile auf ihren jeweiligen Greifern Rücken an Rücken in entgegengesetzten Richtungen spitz verlaufen. Die ebene Sohle oder Anschlagfläche 64 jedes spitzen Fußes schafft durch Berührung mit der Oberfläche des Materials des abzutrennenden Werkstückes eine Vertiefung. Jede Anschlagfläche 64 senkt sich auf eine unter der Oberfläche des Materials liegende Ebene und verdrängt dabei das Material um den spitzen Fuß herum, wodurch das Material aufgeworfen oder aufgewölbt wird, so daß sich eine Materialmasse ergibt, in die der spitze Fuß eindringen oder eingreifen kann, wenn die Greifmittel voneinander weg bewegt werden. Es ist verständlich, daß die Länge des spitzen Fußes 57 ein entscheidender Faktor bei der Bestimmung des Abstandes ist, über den die Greifer zu bewegen sind, um den Eingriff zu bewirken. Jede weitere Bewegung der Greifer in derselben Richtung übt eine Spannung auf das Material des Werkstückes aus, besonders in der Zone zwischen den Eingriffsgebieten.It should be noted that the illustrative barb portions 62 have the shape of a pointed foot, which has a sole surface or a flat lower Has stop surface 64. Each gripping device consists of a series of such barbs, all pointed foot parts of the same gripping means being pointed in the same direction run, and each group of pointed parts backs onto their respective grippers The back is pointed in opposite directions. The level sole or abutment surface 64 each pointed foot creates through contact with the surface of the material the workpiece to be separated a recess. Each stop surface 64 descends to a level below the surface of the material, displacing it in the process Material around the pointed foot, causing the material to bulge or bulge is, so that there is a mass of material into which the pointed foot or penetrate can intervene when the gripping means are moved away from each other. It's understandable, that the length of the pointed foot 57 is a decisive factor in determining is the distance over which the grippers are to be moved to effect the engagement. Any further movement of the grippers in the same direction puts tension on the Material of the workpiece, especially in the zone between the engagement areas.

Bei Verwendung einiger Materialien kann es geschehen, daß sie nicht merklich aufgeworfen oder aufgewölbt werden, wenn die Anschlagflächen das Material herunterdrücken. Es genügt, daß der.Eingriff des spitzen Fußes erfolgt, wenn der spitze Fuß des Widerhakenteiles in dem örtlich begrenzten Vertiefungsgebiet in einer tieferliegenden Ebene als die normale Ebene der oberen Fläche des Werkstückmaterials, jedoch oberhalb der unteren Fläche desselben Werkstückes ist. Bei anderen Materialien kann die niederdrückende Berührung in den Flor des Materials erfolgen und es kann' der spitze Fuß in den Flor statt in die Masse selbst eingreifen. Im letzteren Falle wird die Ebene in Höhe der Oberseite des Flores als normale oberste Ebene des Materials betrachtet.When using some materials it may happen that they do not noticeably bulging or bulging when the stop surfaces hit the material press down. It is sufficient that the intervention of the pointed foot takes place when the pointed foot of the barb part in the localized depression area in a lower level than that normal plane of the upper surface of the Workpiece material, but above the lower surface of the same workpiece. In the case of other materials, the pressing contact can be in the pile of the material and the pointed foot can intervene in the pile instead of in the mass itself. In the latter case, the level at the level of the top of the pile is considered to be normal topmost Considered level of material.

Die Abstreifer 60 bestehen aus einer Reihe von Abstreifschaufeln 70, die zwischen der Reihe der Widerhaken 62 angeordnet sind. Diese Abstreifschaufeln 70 sind an Stäben 72 befestigt, die schwenkbar auf Greifköpfen 51 und 53 montiert sind, so daß jede der Abstreifschaufeln 70 im Bogen abwärts geschwenkt werden kann, und zwar in der allgemeinen Richtung, in die die zugehörigen Füße der zugehörigen Greifköpfe zeigen. Wie es die Pfeile 71 in Fig.The scrapers 60 consist of a number of scraper blades 70, which are arranged between the row of barbs 62. These scraper blades 70 are attached to rods 72 which are pivotally mounted on gripping heads 51 and 53 are so that each of the scraper blades 70 can be pivoted downward in an arc, in the general direction in which the associated feet of the associated Show gripper heads. As the arrows 71 in Fig.

12 zeigen, senkt sich jede Abstreifschaufel 70 im Bogen -in eine Stellung über die Anschlagflächen 64 der Widerhaken 62 hinaus. Dadurch wird die Lösung des Werkstückes von den spitzen Fußteilen 57 gewährleistet. Der Abstreifbetätiger 58 wird durch die Kraft des Stoßstabes 65 heruntergedrückt, und die Streben dieser Betätigungsvorrichtung drücken ein Paar Hebel 74 herunter, die mit an den Stäben 72 befestigten Angelzapfen 76 verbunden sind. Eine zwischen dem Greifkopf 51 und dem Hebel 74 angeordnete Zugfeder 78 (Fig. 7) dient dazu, die Abstreifschaufeln 70 zurückzuziehen. Es gibt eine gleiche (nicht dargestellte) Rückzugfeder für den anderen Greifkopf 53.12-12, each scraper blade 70 arcs down into one position beyond the stop surfaces 64 of the barbs 62. This will solve the Workpiece guaranteed by the pointed foot parts 57. The wiper actuator 58 is pressed down by the force of the push rod 65, and the struts of this Actuators depress a pair of levers 74 attached to the rods 72 attached pivot pins 76 are connected. One between the gripping head 51 and the tension spring 78 (FIG. 7) arranged on the lever 74 serves to hold the scraper blades 70 withdraw. There is an identical return spring (not shown) for the other gripper head 53.

Es wird besonders auf die Figuren 3 - 6, 2a, 4a und 6a verwiesen, in denen die Ablauffolge der Bewegung der verschiedenen Teile und Nockenscheiben in ihrer Beziehung zu den Nockenstößeln dargestellt ist. In Fig. 3 hat die Nokkenscheibe 6 durch den Antrieb des Antriebsriemens 12 sich zu drehen begonnen, und die Trennplatten 20 und 21 sind aus ihrer Ausgangsstellung unter den Greifern 2 herausgeschwungen. Diese Ausgangsstellung ist aus den Figuren 1 und 8 zu ersehen.Particular reference is made to Figures 3-6, 2a, 4a and 6a referred, in which the sequence of movement of the various parts and cams is shown in their relationship to the cam followers. In Fig. 3 the cam disc 6 started to rotate by the drive of the drive belt 12, and the partition plates 20 and 21 have swung out of their starting position under the grippers 2. This starting position can be seen from FIGS. 1 and 8.

Der mit den Druckkolben 32 verbundene Nockenstößel 34 folgt der Nockenscheibe 40 abwärts und senkt das Teil 33 und bewegt somit die Greifer 2 abwärts in die niederdrückende Berührung mit der oberen Fläche des Werkstückes aus faserigem Material, wie Figur 9 zeigt. Wenn der Greifer in der niederdrückenden Berührungsstellung ist, bewirkt die Nockenscheibe 42 die Schwenkung des Nockenstößels 44, wodurch die Hauptwelle 30 sich dreht, so daß das Stirnrad 48 die Zahnstangen 50 und 52 in entgegengesetzten Richtungen nach außen bewegt, wodurch die Greifköpfe 51 und 53 weiter voneinander entfernt werden, wie es Fig. 10 zeigt. Während sich die Widerhaken 62 bewegen, greifen die spitzen Fußteile in die Masse des faserigen Werkstückes ein. Wenn die Widerhakenteile weiter bewegt werden, spannt sich die örtlich begrenzte Zone des Werkstückes zwischen den Greifköpfen, so daß sich diese Zone streckt. Während diese Zone sich streckt, schiebt oder löst sich das Material dieser Zone von dem nächstliegenden Werkstück des Stapels ab (siehe Fig. 10).The cam follower 34 connected to the pressure piston 32 follows the cam disk 40 downwards and lowers the part 33 and thus moves the gripper 2 downwards into the depressing one Contact with the upper surface of the workpiece made of fibrous material, such as figure 9 shows. When the gripper is in the depressing touch position, causes the cam 42 controls the pivoting of the cam follower 44, causing the main shaft 30 rotates so that the spur gear 48 racks 50 and 52 in opposite directions Moved outward directions, causing the gripping heads 51 and 53 further from each other can be removed as shown in FIG. As the barbs 62 move, grip the pointed foot parts in the mass of the fibrous workpiece. When the barb parts are moved further, the localized zone of the workpiece spans between the gripping heads so that this zone stretches. As this zone stretches pushes or detaches the material in this zone from the closest workpiece of the stack (see Fig. 10).

Es ist deutlich festzustellen, wie es Fig. 13 zeigt, daß das Widerhakenteil 62 so geformt ist, daß es eine waagerechte Änschlagfläche 64 aufweist. Wenn man das Widerhakenteil als einen Fuß ansieht, ist die Unterseite des Fußes (oder die Sohle) eben, und der obere Teil (oder Spann) verläuft zum Ende (oder Zeh) hin konisch. Fig. 13a zeigt, daß der Fuß eine zweifache Schräge aufweist, da er sich in der Breite auf einen Punkt verjüngt. Es versteht sich, daß der spitze Fuß, der in den Figuren 13 und 13a abgebiidet ist, eine bevorzugte Ausführungsform darstellt, und daß die tatfachliche Form des spitzen Fußes etwas anders sein kann.It can be clearly seen, as shown in FIG. 13, that the barb member 62 is shaped so that there is a horizontal Has stop surface 64. If you think of the barb part as a foot, it is the bottom of the foot (or the sole) flat, and the upper part (or instep) runs towards the end (or toe) conical. Fig. 13a shows that the foot has a double slope, since he tapers in width to a point. It goes without saying that the pointed foot which is shown in Figures 13 and 13a, represents a preferred embodiment, and that the actual shape of the pointy foot can be slightly different.

Eine solche Abweichung von der dargestellten Form ist je nach Größe des Widerhakenteiles zweckmäßig.Such a deviation from the shape shown depends on the size of the barb part is expedient.

Weiter ist ersichtlich, daß die Unterseite des Widerhakens das Werkstück 66 berührt und niederdrückt, so daß der Fuß des. Widerhakens sich unterhalb der oberen Fläche des Werkstückes befindet. Die Anschlagfläche oder Unterseite 64 verhindert, daß der Widerhaken das Werkstück bei der ersten Berührung durchbohrt oder in es eingreift. Nachdem die erste Berührung und die Vertiefung erfolgt ist, befindet sich der spitze Fuß tatsächlich unter der normalen oberen Fläche des Werkstückes, und wenn die entsprechenden Greifmittel bewegt werden (in der Richtung, in die die Füße der entsprechenden Greifmittel zeigen) greift der spitze oder abgeschrägte Fuß in die Masse des Werkstückes ein. Die sich ergebende örtliche Ausreckung oder Spannung am obersten Werkstück 66 bewirkt, daß sich die gespannte Zone abschert oder daß die Adhäsion zwischen ihr und dem nächsten Werkstück des Stapels 68 in der Zone zwischen den beiden Stellen, an denen der Eingriff in das Material erfolgt ist, beseitigt wird. Die Nockenscheibe 6 hebt dann die Greifköpfe 51 und 52 vom Stapel und löst diese Zone des obersten lNerkstückes noch weiter ab, wie es in Figur 11 dargestellt ist.It can also be seen that the underside of the barb touches the workpiece 66 touches and depresses so that the foot of the barb is below the upper surface of the workpiece is located. The stop surface or underside 64 prevents that the barb pierces the workpiece on first contact or into it intervenes. After the first touch and the indentation is done, is located the pointed foot is actually below the normal upper surface of the workpiece, and when the corresponding gripping means are moved (in the direction in which the Show the feet of the corresponding gripping means) the pointed or beveled grips Foot in the mass of the workpiece. The resulting local extension or Stress on the uppermost workpiece 66 causes the stressed zone to shear off or that the adhesion between it and the next workpiece of the stack 68 in the zone between the two points at which the material is interfered with is, is eliminated. The cam 6 then lifts the gripping heads 51 and 52 off Stack and detach this zone of the top workpiece even further, as shown in FIG 11 is shown.

Während der im Eingriff stehende Teil des obersten Werkstückes 66 von dem nächsten Werkstück im Stapel abgehoben wird, (Fig. 11), werden sich drehende Trennplatten 20 und 21 allmählich in den Raum 67 eingeschoben, um die Trennung der beiden Werkstücke zu vervollständigen, und sie nehmen dadurch eine Stellung zwischen dem obersten Werkstück 664 das durch die Widerhaken 62 gehalten wird, und'dem nächsten Werkstück des Stapels ein. Diese Trennplatten 20 und 21 bewirken die vollständige Trennung des obersten Werkstückes 66 von dem nächsten Werkstück des Stapels 68, die begonnen wurde durch die aus der örtlichen Spannung resultierende Abscherung.During the engaged portion of the top workpiece 66 being lifted from the next workpiece in the stack, (Fig. 11), will be rotating Separation plates 20 and 21 gradually inserted into space 67 in order to separate the to complete both workpieces, and they thereby take a position between the uppermost workpiece 664, which is held by the barbs 62, and the next Workpiece of the stack. These partition plates 20 and 21 effect the complete Separation of the top workpiece 66 from the next workpiece of the stack 68, which was started by the shearing resulting from the local stress.

Die Fortsetzung der Drehung der Nockenscheibe 42 gibt den Hebel 44 frei, und die Feder 46 führt den Kauptwellenbund 31 und die Hauptwelle 30 scharf in ihre Ausgangsstellung zurück. Die Rückführung der Hauptwelle dreht das gekoppet te Zahnrad 48, so daß die Zahnstangen 50 und 52 in ihre ursprüngliche (zurückgezogene) Stellung zurückkehren. Dadurch werden die Greifköpfe 51 und 53 zurückgezogen. Das Zurückziehen der Greifköpfe löst die Spannung in der örtlich begrenzten Zone des obersten Werkstückes und löst die spitzen Füße aus der Stoffmasse des Werkstückes. Nach Ruckziehen der Köpfe 51 und 53 betätigt die Nockenscheibe 54 den Stoßstab 56, so daß die Abstreifschaufeln 70 betätigt werden, die die Lösung des Werkstückes von den Widerhaken 62 gewährleisten. Das abgetrennte Werkstück wird somit auf den Trennplatten 20 und 21 abgelegt, wie es in Fig. 12 dargestellt ist.Continuation of the rotation of the cam 42 gives the lever 44 free, and the spring 46 guides the main shaft collar 31 and the main shaft 30 sharply back to their original position. The return of the main shaft rotates the coupled te gear 48, so that the racks 50 and 52 in their original (retracted) Return position. As a result, the gripping heads 51 and 53 are withdrawn. That Withdrawal of the gripping heads releases tension in the localized area of the uppermost workpiece and loosens the pointed feet from the material mass of the workpiece. After pulling back the heads 51 and 53, the cam disk 54 actuates the push rod 56, so that the scraper blades 70 are actuated which detach the workpiece of the barbs 62 ensure. The separated workpiece is thus on the Separation plates 20 and 21 deposited, as shown in FIG.

Die Vorrichtung der bevorzugten Ausführungsform ist so angeordnet, daß ein Werkstück vollständig von seinem zugehörigen Stapel in einem Drehvorgang der Nockenscheibe 6 abgesondert und getrennt werden kann. Bei Rückziehung der Greifer 2 werden die Widerhaken von der Masse des abgesonderten Werkstückes gelöst, und die auf das Werkstück ausgeübte Spannung wird beseitigt. In diesem Zustand ist dann das Werkstück funktionell von den Greifern gelöst und kann frei auf den Trennplatten 20 ünd 21 liegen. Um' die vollständige und endgültige Trennung des Werkstückes von den Greifern sicherzustellen, werden die Abstreifer 60 praktisch gleichzeitig mit der letzten Rückziehphase der Greifer 2 betätigt. Um ein Festhängen des Materials an den Widerhaken zu verhindern, arbeitet der entsprechende Abstreifer in der Richtung, in die die zugehörigen Füße gerichtet sind. Das Werkstück ist dann sicher auf den Trennplatten 20 und 21 abgelegt-und bereit, von dort als einzelnes vom Stapel getrenntes Werkstück weggenommen oder weiterbefördert zu werden.The device of the preferred embodiment is arranged so that a workpiece completely from its associated stack in a turning process of the Cam 6 can be segregated and separated. When the gripper is withdrawn 2 the barbs are released from the weight of the separate workpiece, and the stress exerted on the workpiece is removed. In this state is then the workpiece is functionally detached from the grippers and can be freely placed on the separating plates 20 and 21 lie. To 'the complete and final separation of the workpiece from To ensure the grippers, the scrapers 60 are practically simultaneously with the last retraction phase of the gripper 2 is actuated. To prevent the material from getting stuck to prevent the barbs, the corresponding scraper works in the direction into which the associated feet are directed. The workpiece is then safe on the Separating plates 20 and 21 deposited and ready, from there as a single separated from the stack Workpiece to be removed or conveyed on.

Ein Fachmann versteht, daß verschiedene Änderungen und Abänderungendes Verfahrens und der Anordnung, der Konstruktion und/oder des Aufbaus der Einzelteile, die die offenbarte Vorrichtung umfaßt, vorgenommen werden können, ohne vom Gedanken oder Umfang der Erfindung abzuweichen. Z.B.One skilled in the art understands that various changes and modifications can be made Procedure and the arrangement, construction and / or structure of the individual parts, comprising the disclosed device, can be made without thinking or deviate from the scope of the invention. E.g.

weist das Trennplattenpaar 20 und 21 Ecken 80 und 81 auf, die so angeordnet sind, daß sie in den Raum 67 zwischen der abgetrennten Zone des obersten Werkstückes 66 und dem Stapel 68 eintreten. Während sich diese Trennplatten 20 und 21 weiterdrehen, entfernen sie sich von dem Raum 67, um das oberste Werkstück von dem Stapel zu schälen und die Trennung abzuschließen. Statt dieses Trennplattenpaares kann auch eine einzige abgeschrägte Trennplatte in den Raum 67 eingeschoben werden. Während sie weiter eingeschoben wird, schiebt sich ihre Verbreiterung von dem ursprünglichen Raum 67 weiter nach außen, um das oberste Werkstück vom Stapel abzuschälen und die Trennung des obersten Werkstückes vom Stapel zu vervollständigen. Außerdem kann Form oder Aufbau des Widerhakenteiles etwas geandert werden, um die spitze Form des Fußes auf einen Stumpf zu reduzieren, der in die Masse des Materials des Werkstückes eingreift, ohne sich tatsächlich in die Fasern des Materials einzubohren oder in sie einzudringen. Durch eine weitere Abänderung kann jedes Widerhakenteil schwenkbar auf dem entsprechenden Greifer befestigt sein, und die Bewegung des Widerhakens kann als Schwenkung erfolgen, um den Eingriff in das Material nach niederdrückender Berührung des Werkstückmaterials zu bewirken.has the pair of partition plates 20 and 21 corners 80 and 81, which are so arranged are that they are in the space 67 between the separated zone of the uppermost workpiece 66 and the stack 68 enter. While these dividing plates 20 and 21 continue to rotate, move away from space 67 to peel the top workpiece from the stack and complete the breakup. Instead of this pair of separating plates, a only one beveled partition plate can be inserted into space 67. While she continues is inserted, its widening moves away from the original space 67 further out to peel the top workpiece from the stack and the separation of the top workpiece from the stack to be completed. Also can form or Structure of the barb part can be changed slightly to match the pointed shape of the foot to reduce to a stump that engages in the mass of the material of the workpiece, without actually boring or penetrating the fibers of the material. With a further modification, each barb part can pivot on the corresponding one Gripper attached, and the movement of the barb can be done as a pivot, to engage in the material after the workpiece material is pressed down to effect.

Claims

P A T E N T A Iz1 S P R U C H E

U Method for lifting the top workpiece from a workpiece stack and for separating the lifted workpiece from the stack, g e k e n n z e i c hn e t through the following process steps: a) Intervention in the mass of the - topmost Workpiece at opposite ends of a localized zone of the top workpiece; b) voltage of this localized zone; c) Taking off the separated zone of this uppermost workpiece; d) inserting a release agent between the localized zone and the next workpiece, and e) pulling on the separating agent for separating the top workpiece from the stack.

2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a relaxation of the localized zone to release the workpiece is made.

3. The method according to claim 1 and / or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that relaxation of the localized zone and stripping of material from aem at opposite ends of the localized zone intervention is carried out.

4. Apparatus for performing the method according to claim 1 and / or one of the following, characterized in that this first gripping means which are arranged so that they are in contact with the upper surface of the uppermost Workpiece come in a first zone and form a recess therein, wherein said first gripping means comprise a plurality of barb-like parts, and each this iderhakenteile has a flat surface, as well as a instep-and-toe part, pointing in a first direction and second gripping means arranged so as to that they are in depressing contact with the top surface of a second zone come, said second gripping means comprising a plurality of barb-like parts include, and each of these barb parts from a foot part with a flat surface and a instep-and-toe part facing in a second direction.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that it also includes drive means for the first gripping means and the second Bring gripping means into depressing contact with the first or second zone.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that it consists of first means for driving the first gripping means and the second There is gripping means, as well as second means for driving the first gripping means in the first direction and for driving the second gripping means in the second Direction, so that the foot parts of the first gripping means in the mass of the material of the first Engage zone and the foot parts of the second gripping means into the mass of the material the second zone.

7. The device according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that they consist of first means for driving the first and second gripping means and means for separating the first gripping means from the second gripping means, after the depressing touch is made.

8. The device according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h'n e t that they consist of first means for driving the first and second gripping means and means for separating the first gripping means from the second gripping means, after the depressing contact is made, around the area of the uppermost workpiece to span between the first and the second zone, with the proviso that this area separated from the corresponding area of the next workpiece in the stack.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that it comprises second means for the first and second gripping means from the Position of depressing touch to lift to the first and second zones of the top workpiece to be lifted off the stack, as well as separating plates and devices for inserting the separating plates into the separating space between the area of the uppermost Workpiece and the corresponding Area of the next workpiece as well as for the effective continuation of the partition plates.

10. Device for lifting off the top, made of fiber material Workpiece from a stack of workpieces made of fiber material and for separation of the separated workpiece from the stack, thereby not shown t that it consists of a pair of spaced-apart claws that do so are arranged so that they are spaced apart in contact with the top workpiece come of the pile of fibrous material; each of the claws of the distance from each other having a pair of grippers consists of a large number of barb parts attached to them, the one downward component and one outward component have and a flat stop surface at its outer end and means for Making the plurality of barb portions contact the top surface of the top workpiece so that the flat stop surfaces are below the normal top Surface of the uppermost workpiece and brought over its lower surface, and Means to engage the outwardly facing components of the barbs the mass of the uppermost workpiece to bring selectively into the material of the uppermost Intervene workpiece in the stack.

11. The device according to claim 10, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that it consists of means to the pair of spaced apart Grapple move away from the pile while doing the outward to leave directed components in engagement with the mass of the material.

12. The device according to claim 11, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that it consists of separating agents, which between the part of the uppermost workpiece, in which the outwardly directed components engage, and the next workpiece are inserted in the stack, and between the rest of the top Xerkstückes and can be advanced to the next workpiece.

13. The device according to claim 12, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that this means for pulling out the outwardly facing components from the mass of the material.