DE2040324C3

DE2040324C3 - Loading crane

Info

Publication number: DE2040324C3
Application number: DE2040324A
Authority: DE
Inventors: Willi 4240 Emmerich Hildebrandt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-08-13
Filing date: 1970-08-13
Publication date: 1974-07-18
Also published as: FR2102244A3; BE771270A; ZA715379B; NL7110929A; DE2040324A1; NL166901B; GB1312166A; DK129443C; DK129443B; AU3235671A; FR2102244B3; NL166901C; DE2040324B2

Description

Die Erfindung betrifft einen entlang einer Ladefläche verfahrbaren Ladekran mit einem an einem höhenverstellbaren horizontalen Kugeldrehkranz schwenkbeweglich gelagerten Ausleger, auf dem eine Laufkatze verfahrbar ist.The invention relates to a loading crane which can be moved along a loading area and has one on one height-adjustable, horizontal slewing ring, pivotably mounted boom on which one Trolley is movable.

Es sind auf Ladtilächen verfahrbare Kräne bekannt, die als Portalkräne ausgebildet sind (deutsche Offenlegungsschrift 1456 542). Beiderseits der Ladefläche sind U-Eisen vorgesehen, in denen Rollen laufen, die je ein Bein des Portals tragen. Das Querhaupt des Portals ist aus einem horizontal gelagerten und horizontal zur Fahrzeuglängsrichtung verschiebbaren Rahmen gebildet, an dessen Unterseite ein Kugeldrehkranz befestigt ist, der den. Ausleger mit Laufkatze trägt. Der Ausleger wird bis zu 90° ausgeschwenkt und muß am Portal blockiert werden, bevor die Laufkatze ihre Tätigkeit des Be- und Entladens seitlich vom Fahrzeug übernimmt. Da die Tätigkeit nur bei einer in 90° blockierten Stellung des Auslegers erfolgen kann, ist der Platz des Fahrzeuges zu der zu übernehmenden Ladung stets zwangläufig festgelegt. Nachteilig ist ferner die Anordnung der Portalbeine an den beiden Längsseiten der Ladefläche, da das Portal, insbesondere beim Unterfahren von Bäumen, durch Berührung mit deren Zweigen zu Unfällen führen kann. Es fehlt auch die Möglichkeit, hinter dem Portal eine Ladetätigkeit auszuüben.There are known cranes that can be moved on loading surfaces, which are designed as portal cranes (German Offenlegungsschrift 1456 542). On both sides of the loading area U-irons are provided in which rollers run, each supporting a leg of the portal. The crosshead the portal is from a horizontally mounted and horizontally movable to the longitudinal direction of the vehicle Frame formed, on the underside of which a slewing ring is attached to the. Boom with Trolley carries. The boom is swiveled up to 90 ° and must be blocked at the portal, before the trolley takes over its activity of loading and unloading from the side of the vehicle. Since the activity can only take place with a blocked position of the boom at 90 °, is the place of the vehicle always necessarily determined for the cargo to be accepted. Another disadvantage is the arrangement of the Portal legs on the two long sides of the loading area, as the portal, especially when driving under trees, contact with their branches can lead to accidents. There is also no possibility to carry out a loading activity behind the portal.

Es ist ferner ein Fahrzeug mit Ladepritsche und Ladekran (deutsches Gebrauchsmuster 1720 599) bekannt, bei dem auf der Pritsche hinter dem Führerhaus eine Kransäule fest angeordnet ist, deren Oberteil gegenüber dem Unterteil drehbar ist. An dem Oberteil ist ein Ausleger befestigt, der in seiner Mitte, die in etwa das Ende der Pritsche bestimmt, ein Gelenk zum horizontalen Einknicken aufweist, um mit diesem festen Kran alle Stellen der kleinflächigen Pritsche erreichen zu können. Für größere Ladeflächen ist dieser Kran nicht geeignet, da ihm die Verfahrbarkeit auf der Ladefläche fehlt, ebenso die Höhenverstellbarkeit, was wiederum die Größe bzw. die Höhe der zu verladenden Last beschränki.It is also a vehicle with a loading platform and loading crane (German utility model 1720 599) known, in which a crane column is firmly arranged on the platform behind the driver's cab, whose Upper part is rotatable relative to the lower part. A boom is attached to the upper part, which is in his Middle, which roughly defines the end of the bed, has a joint for horizontal buckling, to use this fixed crane to remove all areas of the small-scale To be able to reach the cot. This crane is not suitable for larger loading areas as it the maneuverability on the loading area is missing, as is the height adjustability, which in turn is the size or the height of the load to be loaded is limited.

ίο Zusätzlich kommt die Arbeit der Abstützung des Fahrzeuges hinzu, was Zeitverlust und Verschleißsteilen bedeutet.ίο In addition, there is the work of supporting the Vehicle, which means loss of time and wear parts.

An einem Wandkran (französische Patentschrift 1 365 37S) ist es bekannt, den Ausleger zu untertei- !en und dabei den äußeren Arm unterhalb des inneren Arms schwenkbar anzuordnen. Neben der Abwesenheit der Verfahrbarkeit auf einer Ladefläche eines Fahrzeuges fehlt auch die Laufkatze auf dem Ausleger. Es ist bei diesem bekannten Kran lediglich ein Einknicken möglich, ohne daß die Last ihre Lage am äußeren Arm verändert.On a wall crane (French patent 1 365 37S) it is known to subdivide the boom ! en while pivoting the outer arm underneath the inner arm. In addition to the absence the mobility on a loading area of a vehicle is also missing the trolley on the boom. It is only possible to buckle in this known crane without the load changing its position on outer arm changed.

Ein anderer Kran (deutsche Patentschrift 800 032) weist ebenfalls einen in zwei Arme unterteilten Ausleger auf, dessen äußerer Arm länger ist als der innere Arm. Es handelt sich dabei um \iinen feststehenden Teleskopkran auf einer Laderampe, der darauf abgestellt ist, die Last durch eine Türöffnung zu fördern, wie es beim Be- und Entladen von geschlossenen Eisenbahnwaggons, überdachten Lastwagen od. dgl. auftritt. Auch bei diesem Kran fehlt die Verfahrbarkeit sowie die Laufkatze; auch ist die Unterteilung des Auslegers auf eine ganz andere Aufgabe abgestellt.
Nach der USA.-Patentschrift 2 857 062 ist eine verfahrbare Brücke auf einer Fahrzeugladefläche bekannt. Auf der Brücke befindet sich ein auf derselben quer verfahrbaren Schwenkkran. Ein Ausleger mit einer Laufkatze ist nicht vorhanden. Der Kran kann von keiner Stellung aus ohne Stellungswechsel die gesamte Ladefläche und dazu noch die Ladung neben allen vier Seiten der Ladefläche erreichen. Der Kran fährt auf der Ladefläche, letztere wird daher für die Aufnahme der Ladung verkleinert.Another crane (German patent specification 800 032) also has a boom divided into two arms, the outer arm of which is longer than the inner arm. This involves a fixed telescopic crane on a loading ramp, which is set up to convey the load through a door opening, as occurs when loading and unloading closed railway wagons, covered trucks or the like. With this crane, too, there is no maneuverability or the trolley; the subdivision of the boom is also geared towards a completely different task.
According to US Pat. No. 2,857,062, a movable bridge on a vehicle loading area is known. On the bridge there is a jib crane that can be moved transversely on the same. There is no boom with a trolley. The crane cannot reach the entire loading area from any position without changing its position, plus the load on all four sides of the loading area. The crane moves on the loading area, the latter is therefore reduced in size to accommodate the load.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen Ladekran, der entlang einer Ladefläche verfahrbair ist, zu verwirklichen, der von jeder beliebigen Stellung einer Kransäule aus sowohl jeden Punkt der Ladefläche als auch eine Ladung neben jeder der vieir Fahrzeugseiten erreichen kann. Dabei soll der Kran.The object of the invention is to provide a loading crane that can be moved along a loading area is to be realized from any position of a crane column from any point of the loading area as well as a load next to each of the four sides of the vehicle. The crane should.

während Fahrt in lotrechter und horizontaler Richtung möglichst schmal und niedrig bauen. Build as narrow and low as possible while driving in a vertical and horizontal direction.

Zu diesem Zweck ist der Ausleger in zwei ungleich lange Arme unterteilt, von denen der kürzere Arm an seiner Unterseite im Bereich des Teilungsendes einen weiteren horizontalen Kugeldrehkranz trägt, mittels dessen der mit der Laufkatze versehene längere Arm unterhalb des kürzeren Arms schwenkbar ist und von denen der kürzere Arm ferner am Kopfende einer teleskopartig ausziehbaren Kransäule angeordnet ist, die mit ihrem Fußende mittig zwischen seitlichen Fahrwerken auf einer in geringer Höhe quer über die Ladefläche geführten Brücke aufgesetzt ist. Damit die ausgezogenen Teile der Kransäule sich nicht gegeneinander drehen können, weist die Kransäule einen unrunden, vorzugsweise einen rechteckigen Querschnitt auf.For this purpose, the boom is divided into two arms of unequal length, of which the shorter arm carries another horizontal slewing ring on its underside in the area of the division end, by means of which the longer arm provided with the trolley can be pivoted below the shorter arm and of which the shorter arm is also at the head end of a telescopically extendable crane column is arranged, with its foot end in the middle between the side undercarriages on a low Height across the loading area of the bridge is placed. So that the pulled out parts of the Crane pillar cannot rotate against each other, the crane pillar has an out-of-round, preferably a rectangular cross-section.

Technische Vorteile ergeben sich aus der Verfahrbarkeit der Kransäule an der Ladefläche und der Un-Technical advantages result from the maneuverability of the crane column on the loading area and the

terteilung des Auslegers in zwei ungleich lange Arme mit der Drehbeweglichkeit in zwei Ebenen insofern, als die Ladefläche nur durch die Verkehrsvorschriften in ihrer Größe begrenzt werden kann. Die Reichweite des Krans über alle vier Seiten der Ladefläche hinaus birgt weiter den Vorteil, daß jegliches Rangieren und jegliche Hinzuziehung eines Hilfskrans wegfällt. Beide Arme sind in beliebigem Winkel zueinander feststellbar. Durch das Einknicken der zwei Arme gegeneinander ist es ferner möglich, den langen Arm parallel zur Brücke und zu sich selbst zu verschieben, so daß — was besonders wichtig für das Verladen von Steinpaketen ist — der Abstand des langen Arms von der Vorderwand der Brücke, die als Andrückschild benötigt wird, wenn die Ladefläche lückenlos beladen wird, der jeweiligen Stärke ger Stein- oder sonstigen Pakete auf einfache Art angepaßt werden kann.division of the boom into two arms of unequal length with the ability to rotate in two planes insofar as the loading area is only subject to traffic regulations can be limited in size. The reach of the crane over all four sides of the loading area In addition, there is also the advantage that there is no need for any maneuvering and any use of an auxiliary crane. Both arms can be locked at any angle to each other. By buckling the two Arms against each other, it is also possible to keep the long arm parallel to the bridge and to yourself move so that - which is particularly important for the loading of stone packages - the distance of the long arm from the front wall of the bridge, which is needed as a pressure plate when the loading area is loaded without gaps, the respective thickness of ger stone or other packages in a simple way can be customized.

Ein Ausführungsbeispiel der Ei findung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the egg making is shown schematically in the drawing. It shows

F i g. 1 eine Ansicht des Ladekrans in Längsrichtung des Fahrzeuges, von vorn gesehen,F i g. 1 is a view of the loading crane in the longitudinal direction of the vehicle, seen from the front,

F i g. 2 eine Seitenansicht des Ladekrans nach Fig-1,F i g. 2 shows a side view of the loading crane according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Draufsicht auf den Ladekran.F i g. 3 is a plan view of the loading crane.

In den Figuren bezeichnet 1 den Unterbau der Ladefläche 2. In seitlich der Ladefläche 2 angeordneten, U-förmigen, hochkant befestigten Schienen 3 ist der Ladekran auf Fahrwerken 4 auf Rollen 4' geführt und kann über die gesamte Ladefläche rohen, wobei er von z. B. aus Luftreifen gebildeten Reibrädern S angetrieben wird. Die Fahrwerke 4 sind durch eine Brücke 6 in geringer Höhe über der Ladefläche 2 verbunden. Auf dieser Brücke 6 ist mittig eine teleskopartig ausziehbare Kransäule 7 fest aufgesetzt, die am Kopfende einen Kugeldrehkranz 9 trägt. Auf diesem Kugeldrehkranz 9 ist der Ausleger befestigt, der sich aus zwei ungleich langen Armen, einem kurzen Arm 10 und einem langen Arm 10', zusammensetzt. Beide Arme 10 und 10' sind wiederum durch einen zweiten Kugeldrehkranz derart miteinander verbunden, daß sie in horizontaler Ebene einknicken können, jedoch auch gegeneinander feststellbar sind. Die Länge des kurzen Arms 10 entspricht etwa der halben Ladeflächenbreite. Auf dem langen Arm 10' läuft eine Laufkatze 12.In the figures, 1 denotes the substructure of the loading area 2. In the side of the loading area 2, U-shaped rails 3 fastened on edge, the loading crane is guided on bogies 4 on rollers 4 ' and can raw over the entire loading area, whereby he of z. B. friction wheels S formed from pneumatic tires is driven. The chassis 4 are by a bridge 6 at a low height above the loading area 2 connected. On this bridge 6 a telescopically extendable crane column 7 is firmly placed in the middle, which carries a slewing ring 9 at the head end. On this slewing ring 9, the boom is attached, the is composed of two arms of unequal length, a short arm 10 and a long arm 10 '. Both arms 10 and 10 'are in turn connected to one another by a second slewing ring in such a way that that they can buckle in the horizontal plane, but can also be determined against each other. the The length of the short arm 10 corresponds to approximately half the width of the loading area. On the long arm 10 ' a trolley runs 12.

Die einzelnen Bewegungen des Ladekrans werden von verschiedenen Motoren veranlaßt. Auf dem kurzen Arm 10 ist ein Motor 13 mit Getriebe aufgesetzt, der die Drehbewegungen des kurzen Arms steuert. An dem langen Arm 10' ist einerseits ein Motor 14 mit Getriebe, der die Laufkatze 12 bewegt, und andererseits ein Motor 14' mit Getriebe befestigt, der das Ladegut anhebt und absetzt. Für die Bewegung des Ladekrans über die Lauffläche ist der Antrieb 15 angeordnet. Außerdem ist noch eine Vorrichtung zum Teleskopieren der Kransäule 7 eingebaut. Gespeist werden die Motoren von elektrischen Batterien 16, die auf der Brücke 6 auswechselbar eingesetzt sind und während der Fahrt aufgeladen werden.The individual movements of the loading crane are caused by different motors. On the short one A motor 13 with gear is attached to the arm 10 and controls the rotary movements of the short arm. On the long arm 10 'there is on the one hand a motor 14 with a gearbox which moves the trolley 12, and on the other hand a motor 14 'attached with a gearbox that lifts and sets down the load. For movement of the loading crane over the running surface, the drive 15 is arranged. There is also a device installed for telescoping the crane column 7. The motors are fed by electric batteries 16, which are used interchangeably on the bridge 6 and are charged while driving.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. A loading crane that can be moved along a loading area with a height-adjustable one horizontal slewing ring with swivel-mounted boom on which a trolley can be moved is, characterized in that the boom is divided into two arms (10, 10 ') of unequal length, of which the shorter one Arm (10) has a further horizontal slewing ring on its underside in the area of the dividing end (11) carries, by means of which the longer arm (10 ') provided with the trolley underneath of the shorter arm (10) is pivotable and of which the shorter arm (10) is also at the head end a telescopically extendable crane column (7) is arranged, which is centered with its foot end between the side bogies (4) at a low height across the loading area (2) Bridge (6) is placed.

2. Loading crane according to claim 1, characterized in that the crane column (7) has a non-round Has cross section.

3. Loading crane according to claim 2, characterized in that the crane column (7) is rectangular Has cross section.

4. Loading crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the length of the shorter Arms (i0) of the boom corresponds to half the width of the loading area (2).