DE2040324A1

DE2040324A1 - Loading crane

Info

Publication number: DE2040324A1
Application number: DE19702040324
Authority: DE
Inventors: Willi Hildebrandt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-08-13
Filing date: 1970-08-13
Publication date: 1972-02-17
Also published as: DE2040324B2; FR2102244A3; AU3235671A; DK129443B; FR2102244B3; NL166901C; DK129443C; NL7110929A; GB1312166A; DE2040324C3; NL166901B; BE771270A; ZA715379B

Description

1820 12.8.19701820 August 12, 1970

H i. 1 d e b r a η d t
424 Emmerich- Hüthum, Fasanenweg 7Hi. 1 debra η dt
424 Emmerich- Hüthum, Fasanenweg 7

ladekran.loading crane.

Die Srfindtmg "bezieht sich auf einen auf einem Fahrzeug verfahrbaren ladekran mit einem am Kopf des Exans angeordneten, über einen Kugeldrehkranz horizontal "beweglichen Ausleger, auf dem eine laufkatze verfahrbar ist.The Srfindtmg "refers to one on a vehicle movable loading crane with a horizontally "movable" mounted on the head of the Exans via a slewing ring Boom on which a trolley can be moved.

Zum Be- und Entlaten von T^ansportfahrzeugen sind hauptsächlich zwei Typen von Kränen auf diesen Fahrzeugen bekannt : einmal der auf der Ladefläche verfahrbare Portalkran, zum anderen der verfahrbare oder feststehende Schwenkkran. Bei den bekannten Portalkränen wird der ladearm bis zu 90° ausgeschwenkt und am Portal blockiert^ wobei dann die laufkatze die Tätigkeit des Be- und Entladens seitlich vom fahrzeug übernimmt. Da die Tätigkeit nur bei einer in 90° blockierten Stellung des ladearmee erfolgen kann, ist der Platz des Fahrzeuges zu der zu übernehmenden ladung stets zwangsläufig festgelegt«Hachteilig ist ferner die hohe Bauhb'he der Portalbeine, die dem Fahrzeug beim Unterfahren von Bäumen, Brücken o.a. gefährlich werden kann. Es fehlt auch die Möglichkeit, hinter dem Portal eine ladetätigkeit auszuüben. B©i dem bekannten Schwenkkran ist nachteilig.die horizontale und doppelte vertikale Bewegung der last am lastarm, die zum nachteiligen Pendeln der last führt, wodurch auote, Schwierigkeiten für das maßgerechte Absetzen der last entstehen.For loading and unloading of sports vehicles are mainly two types of cranes are known on these vehicles: one is the gantry crane that can be moved on the loading area, on the other hand the movable or fixed slewing crane. With the known gantry cranes, the Loading arm swung out up to 90 ° and blocked at the portal ^ the trolley then takes on the task of loading and unloading from the side of the vehicle. Since the activity only if the loading army is blocked at 90 ° can take place, is the place of the vehicle to the accepting cargo always inevitably determined «disadvantageous is also the high height of the portal legs, which the vehicle drives under trees, bridges, etc. can be dangerous. There is also no possibility of charging behind the portal. B © i dem known slewing crane is disadvantageous. the horizontal and double vertical movement of the load on the load arm, leading to the detrimental oscillation of the load leads, causing auote, difficulty for the correct placement of the load.

Es ist ferner ein Schwenkkran bekannt, dessen Kranelule auf ein drehbares Untergestell außermittig drehbar aufgesetzt setzt ist. An dieser Kransäule sitzt ein heb- und senkbarer, sowie vertikal einknickbarer laetarm. Duroii die ArtThere is also a slewing crane known whose crane shaft is placed on a rotatable base so that it can rotate off-center. On this crane column there is a liftable and lowerable, as well as vertically foldable laetarm. Duroii the kind

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der Bewegung wird das ladegut zwangsweise unnötig bewegt; zudem geht infolge der außermittig gelagerten Kransäule ein großer Teil der Ladefläche verloren.the movement of the load is inevitably moved unnecessarily; also goes due to the off-center Crane column lost a large part of the loading area.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die vorgenannten Schwächen zu vermeiden und einen Kran zu verwiiSLiehen, der die Punktionen und Vorteile sowohl des Portalkrane als auch des Schwenkkrans in einfacher Art in sich vereinigt.The invention has set itself the task of avoiding the aforementioned weaknesses and using a crane, the punctures and advantages of both the gantry crane and the slewing crane in a simple way united in itself.

Zu diesem Zweck ist an einer Kransäule ein Ausleger in • zwei Arme, einen Schwenkarm und einen Auslegerarm, unterteilt und beide Arme zueinander horizontal einknickbar aus gebildet. Der Schwenkarm ist auf dem Oberteil eines gleich achsig mit der Kraneäule angeordneten Kugeldrehkranzes befestigt. Beide Arme sind über einen weiteren Kugeldrehkranz, der an der Unterseite des freien Endes des Schwenkarmeß befestigt ist, miteinander horizontal schwenkbar verbunden. Der die beiden Kugeldrehkränze verbindende Schwenkarm ist vorzugsweise kürzer - in der Größenordnung von etwa der halben Ladeflächenbreite - gehalten als der Auslegerarm, auf dem die Laufkatze verfahrbar iet. Die beiden Arme sind in beliebigem Winkel zueinander feststell bar. Gemäß einer Ausführungeform des Ladekrans ist dieser in an sich bekannter Weise beiderseits der Ladefläche auf Hollen geführt und mittels auf der Ladefläche abrollender Reibräder bewegt, wobei erfindungsgemäß die seitlichen Fahrwerke durch eine niedrig angeordnete Brücke verbunden sind, auf der vorzugsweise mittig eine Rransäule fest aufgesetzt ist, die auf dem Kopf den Kugeldrehkranz für den unterteilten Ausleger trägt. Die Kransäule ist in an sioh bekannter Weise teleskopartig aueziehbar, wobei alle ausgefahrenen Teleskopteile undrehbar sind.For this purpose, a boom is attached to a crane column in • two arms, a swivel arm and a cantilever arm, divided and both arms collapsible horizontally to each other educated. The swivel arm is on the upper part of a slewing ring arranged on the same axis as the crane pillar attached. Both arms are connected to another slewing ring, which is attached to the underside of the free end of the swivel arm is attached, connected to each other horizontally pivotable. The one connecting the two slewing rings Swivel arm is preferably shorter - on the order of magnitude of about half the width of the loading area - held as the boom on which the trolley can be moved. the both arms can be locked at any angle to each other. According to one embodiment of the loading crane, this is in a manner known per se on both sides of the loading area on Hollen and by means of rolling on the loading area Friction wheels moved, whereby according to the invention the lateral undercarriages are connected by a low-lying bridge are, on which a Rran column is preferably placed in the middle, which is on the head for the slewing ring carries the divided boom. The crane column can be pulled out telescopically in a manner known per se, with all extended telescopic parts are not rotatable.

Die Kranelule besitzt einen unrunden, vorzugsweise rechteckigen Querschnitt. Der die Laufkatze tragende Auslegerarm ist unterhalb dee oberen, kürzeren, auf dem ersten Kugeldrehkranz befestigten Schwenkarmeβ gelagert. DieThe Kranelule has a non-round, preferably rectangular Cross-section. The cantilever arm carrying the trolley is below the upper, shorter one, on the first Swivel arms attached to the slewing ring. the

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lotrechte Achse des Kugeldrehkranzes, der die beiden Auslegerarme verbindet,ist gleichzeitig die Knickachse der beiden Auslegerarme.The vertical axis of the slewing ring, which connects the two cantilever arms, is also the articulation axis of the two cantilever arms.

Infolge der Zweiteiligkeit des Auslegers kann durch Knicken des letztereh jeder Punkt der ladefläche ohne Schwierigkeit erreicht werden. Es kann hinter der Kransäule ebenso verladen werden wie an Stellen vor der Kransäule. Durch das Einknicken der zwei Teile gegen einander ist ef? ferner möglich, den Auslegerarm parallel zur Brücke und zu sich selbst zu verschieben, so daß - was besonders wichtig für das Verladen von Steinpaketen ist - der Abstand des Auslegerarmes von der Vorderwand der Brücke, die als Andrückschild benötigt wird, wenn die Ladefläche lückenlos beladen wird, der jeweiligen Stärke der Stein- oder sonstigen -Pakete auf einfache Art angepaßt werden kann. Vorteilhafterweise beschreibt die Last nur einen U-förmigen ^TlTeg, d.h. sie wird aufgehoben, mit der Laufkatze eingefahren, mit dem Kran an die Absetzstelle verfahren und abgesetzt. Die Verladebewegungen können jedoch wirkungemä.Pig sowohl nach Art eines Portalkranes als auch nach Art eines Schwenkkranes ausgeführt werden. Der Antrieb aller bewegten Teile des Kranes kann nach Belieben erfolgen : mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder mit Kombinationen dieser Antriebsarten. Z.B. wird, um von einer bestimmten Lagerstelle aus zu verladen, der Schwenkarm über seinen Antrieb, z.B. ein Schneckengetriebe mit Motor, in eine Stellung gebracht, worauf der Auslegerarm von Hand in die gewünschte Lage geschwenkt wird.As a result of the two-part construction of the boom, any point on the loading area can be reached without difficulty by buckling the latter. It can be loaded behind the crane column as well as in places in front of the crane column. By buckling the two parts against each other, ef? also possible to move the boom parallel to the bridge and to itself, so that - which is particularly important for the loading of stone packages - the distance of the boom from the front wall of the bridge, which is required as a pressure plate when the loading area is fully loaded , the respective strength of the stone or other packages can be easily adapted. Advantageously, the load describes only a U-shaped ^part eg, ie it is lifted, retracted with the trolley, moved to the set-down point with the crane and set down. The loading movements can, however, be executed in the manner of a gantry crane as well as in the manner of a slewing crane. All moving parts of the crane can be driven at will: mechanically, electrically, hydraulically or with a combination of these types of drive. For example, in order to load from a certain storage point, the swivel arm is brought into a position via its drive, for example a worm gear with motor, whereupon the extension arm is swiveled into the desired position by hand.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigen :An embodiment of the invention is shown in the drawing shown schematically. Show it :

Pig. 1 eine Ansicht des Kranes in Längsrichtung des Pahrzeuges, von vorn gesehen,Pig. 1 a view of the crane in the longitudinal direction of the vehicle, seen from the front,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Kranes nach Pig.1, Pig. 3 eine Draufsicht auf den Kran.Fig. 2 is a side view of the crane according to Pig.1, Pig. 3 is a plan view of the crane.

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In den Figuren "bezeichnet 1 den Unterbau der lafieflache 2. In den seitlich der ladefläche angeordneten, U-ffinnigen, hochkant "befestigten Schienen 3 ist der Kran auf Fahrwerker. 4 auf Rollen 4' geführt und !rann über die gesamte Ladefläche rollen, wobei er von den Reibrädern 5, z.B. aus Luftreifen gebildet, angetrieben wird. Die Pahrwerke sind durch eine Brücke 6 in geringer Höhe fiber der Ladefläche 2 verbunden. Auf dieser Brücke 6 ist mittig eine teleskopartig ausziehbare Kransäule 7 fest aufgesetzt, die am Kopfende einen Kugeldrehkranz 9 trägt. Auf diesem Kugeldrehkranz 9 ist der Ausleger befestigt, der sich aus zwei Armen, dem Schwenkarm 10 und dem Auslegerarm 10', zusammensetzt. Beide Arme 10 und 10' sind wiederum durch einen zweiten Kugeldrehkranz 11 derart miteinander verbunden, daß sie in horizontaler Ebene einknicken können, jedoch euch gegen einander feststellbar sind. Der Schwenkarm 10, dessen Länge etwa der halben Ladeflächenbreite entspricht, ist kürzer gehalten als der Auslegerarm 10'. Auf letzterem läuft eine an eich bekannte Laufkatze 12.In the figures, "1" denotes the substructure of the lafieflache 2. In the U-shaped openings on the side of the loading area, Edgewise "attached rails 3 is the crane on chassis. 4 is guided on rollers 4 'and! Ran over the entire loading area, whereby he from the friction wheels 5, e.g. from Pneumatic tires formed, is driven. The undercarriages are by a bridge 6 at a low height above the loading area 2 tied together. In the middle of this bridge 6 is a telescopic one Extendable crane column 7 firmly attached, which carries a slewing ring 9 at the head end. On this slewing ring 9 the boom is attached, which is composed of two arms, the swivel arm 10 and the boom arm 10 '. Both arms 10 and 10 'are in turn connected to one another by a second slewing ring 11 in such a way that they are in horizontal plane can buckle, but you can be locked against each other. The swivel arm 10, its length corresponds approximately to half the loading area width, is kept shorter than the extension arm 10 '. One is running on the latter Known trolley 12.

Die einzelnen Bewegungen des Krans werden von verschiedenen Motoren veranlaßt. Auf dem Schwenkarm 10 ißt der Motor 13 mit Getriebe aufgesetzt, der die Drehbewegungen des Schwenkarmes steuert, an dem Auslegerarm 10' ist einerseits der Motor 14 mit Getriebe, der die Laufkatze 12 bewegt, mnd andererseits der Motor 14' mit Getriebe befestigt, der das Ladegut anhebt und absetzt. Für die Bewegung des Kranes über die Ladefläche ist der Antrieb 15 angeprdnet. Außerdem ist noch eine Vorrichtung zum Teleskopieren der Kraneäule eingebaut. Gespeist werden die Motoren von den elektrischen Batterien 16, die auf der Brücke 6 auswechselbar eingesetzt sind und während der Fahrt vom Motorwagen aufgeladen werden.The individual movements of the crane are made by different Motors caused. On the swivel arm 10, the motor 13 with a gearbox eats the rotational movements of the Swivel arm controls, on the cantilever arm 10 'is on the one hand the motor 14 with gear, which moves the trolley 12, mnd on the other hand, the motor 14 'is attached to the gearbox which lifts and sets down the load. For moving the crane The drive 15 is applied via the loading area. aside from that a device for telescoping the crane pillar is also installed. The motors are fed by the electric ones Batteries 16, which are inserted replaceably on the bridge 6 and are charged by the motor vehicle while driving will.

- Patentansprüche -- patent claims -

209808/10(H209808/10 (H.

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Claims

August 12, 1970

Applicant j 2040324

Willi Hildebrandt

Emmerioh-Httthum, Fasanenweg 7

Patent claims:

A loading crane that can be moved on a vehicle arranged at the head of the crane, via a slewing ring "horizontally movable boom on which a trolley can be moved, characterized in that that the boom in its length into two arms, a swivel arm (10) and one Extension arm (10 »), divided and both arms (10.10») ' are horizontally collapsible to each other.

2. Loading crane according to claim!, Marked thereby ei without knowing that both arms (10,10 *) of the boom can be fixed to each other at any angle.

3. Loading crane according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the swivel arm (10) attached to the upper part of a slewing ring (9) arranged coaxially with the crane column (7) is.

4. Loading crane according to claims 1 to 3 »thereby marked that the two arms

. (10.10 «) of the boom by means of another slewing ring (11), which is attached to the underside of the free End of the pivot arm (10) is attached, are connected to each other.

ß. A loader according to claims 1 to 4, characterized in that the two ball-bearing slewing rings (9,11) connecting arm (10) dea boom is preferably shorter, approximately half the loading area width maintained in the range of, as the cantilever arm (10 *) on which can be moved, the trolley (12).

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6. Loading crane according to claims 1 to 5, which is in U-rails on both sides of the loading area on rollers is guided and by means of friction wheels on the loading area is moved, dadutoh marked, that the side bogies (4) by a low height above the loading area (?) guided bridge (6) are connected, on which a crane column (7) is preferably placed in the middle, which carries the slewing ring (9) for the subdivided boom on its head.

7. Loading crane according to claim 6, characterized in that that the crane column (7) can be extended telescopically in a manner known per se, wherein all extended parts cannot be rotated.

8. Loading crane according to claims 1 to 7, characterized in that the boom supporting crane column (7) has a non-circular, preferably rectangular cross-section.

9. Loading crane according to claims 1 to 8, characterized in that the cantilever arm (10 ¹ ) carrying the trolley (12) is mounted below the upper, shorter pivot arm (10) attached to the first slewing ring (9).

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