DE4137288C2

DE4137288C2 - Universal construction manipulator

Info

Publication number: DE4137288C2
Application number: DE19914137288
Authority: DE
Inventors: Karel Englis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-11-28
Filing date: 1991-11-13
Publication date: 2001-08-09
Anticipated expiration: 2011-11-14
Also published as: CS590790A3; CS276957B6; DE4137288A1

Description

Die Erfindung betrifft einen universalen Baumanipulator, bestehend aus einer vertikalen Tragsäule, angeordnet auf Chassis mit Treibaggregat und Gegengewicht.The invention relates to a universal construction manipulator, consisting of a vertical support column, arranged on Chassis with drive unit and counterweight.

Derartige Baumanipulatoren werden sowohl bei der Reparatur bestehender Gebäude als auch beim Neubau von Ge bäuden eingesetzt. Dabei wird für jeden Zweck ein bestimmt ausgebildeter Hebemechanismus verwendet. Ein jeder dieser Einzweckmechanismen muß nach Beendigung seines Einsatzes durch einen anderen, der jeweiligen Bautechnologie folgende Einrichtung ausgetauscht werden. Der Austausch der Mechanis men ist mit einem erheblichen Aufwand für Demontage und Montage verbunden, was zu Verlustzeiten und erhöhten Kosten führt.Such tree manipulators are used in both Repair of existing buildings as well as the new construction of Ge buildings used. One is determined for each purpose trained lifting mechanism used. Each one of these Single-purpose mechanisms must be used after completion by another, following the respective building technology Facility to be replaced. The exchange of the mechanis men is with a considerable effort for disassembly and Assembly connected, resulting in lost time and increased costs leads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Baumani pulator zu entwickeln, der auch bei komplexen Manipulations arbeiten mit Materialien im Hochbau sowie bei Reparaturen mehrere Arbeiten durchführend ausgebildet ist.The invention has for its object a Baumani pulator to develop, even with complex manipulations work with materials in building construction and repairs several jobs are trained.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf einer Seite der Tragsäule in vertikaler Führung zwei äußere fahrbare Supportrahmen gelagert sind, von denen der Arbeitssupportrahmen, versehen mit Befestigungselementen für die Verbindung mit demontierbarem Zusatzgerät, auf einer Seite eine, in horizontaler Lage befestigte schwenkbare und demontierbare Konsole trägt, auf der an einem senkrech ten Bolzen drehbar der Arbeitsarm mit dem Endanhängeelement lagert, wobei der Stützsupportrahmen senkrecht auf seine Fahrtebene mit einem in der Länge verstellbaren Stützmecha nismus ausgestattet ist.The object is achieved in that two on one side of the support column in vertical guidance outer mobile support frames are stored, of which the Work support frame, provided with fastening elements for connection with removable additional device, on one Side one, pivoted in a horizontal position and removable console on which carries on a vertical the working arm with the end attachment element can be rotated stores, with the support support frame perpendicular to his Driving level with a length-adjustable support mecha is equipped.

Mit einem derart ausgebildeten Baumanipulator ist es möglich, ohne Umrüstung unterschiedlichste Manipulations arbeiten sowohl beim Neubau wie beim baufälligen oder beim Renovieren bestehender Bausubstanz durchzuführen. Während mit Hilfe des Arbeitsupportrahmens die einzelnen Bauteile beispielsweise in die Montageposition gebracht werden, dient der Stützsupportrahmen dazu, das jeweilige Bauteil gerichtet zu setzen bzw. zu verarbeiten. Hierzu sind die beiden Supportrahmen auch im Abstand zueinander angeordnet und greifen im Abstand zueinander an das jeweils zu verarbeiten de Bauteil an. Die beiden Supportrahmen sind dabei so viel seitig ausgebildet, daß sie unterschiedlichste Funktionen erfüllen können, ohne daß, wie bereits erwähnt, eine Umrü stung erforderlich würde. Soweit dann doch der Austausch von Zusatzgeräten nötig ist, kann dies ohne Probleme erfol gen, weil die einzelnen Zusatzgeräte lösbar mit den Supportrahmen verbunden sind und von daher ein schneller und wenig Aufwand erfordernder Austausch möglich ist.It is with a construction manipulator designed in this way possible, without retrofitting different manipulations work in new buildings as well as in dilapidated areas To renovate existing buildings. While the individual components using the work support frame be brought into the assembly position, for example the support frame to that, the respective component directed to set or process. Here are the two Support frames also spaced from each other and attack each other to process each de component. The two support frames are so much trained each other that they have different functions can meet without, as already mentioned, a change would be required. So much for the exchange of additional devices is necessary, this can be done without problems gene, because the individual accessories can be solved with the Support frames are connected and therefore a faster one and an exchange requiring little effort is possible.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Arbeitsupportrahmen mit einer Kabine mit Lenkungs- und Steuerungselementen versehen ist. Dadurch kann von der Tragsäule aus die jeweilige Arbeit des Arbeit supportrahmens gut überwacht werden, wobei die Kabine die Möglichkeit bietet, nicht nur die Arbeitsweise bzw. die Funktionen des Arbeitsupportrahmens zu überwachen, sondern sie auch zu bedienen bzw. zu steuern. Hierzu ist sie mit Lenkungs- und Steuerungselementen versehen. Genauso wird die Kabine als solche auch von den Lenkungs- und Steuerungs elementen mitverfahren, so daß sie sich jeweils in der opti malen Ebene befindet.After an expedient training of the invention provided that the work support frame with a cabin is provided with steering and control elements. Thereby can do the respective work of the work from the support column support frame are well monitored, the cabin being the Possibility, not only the way of working or the Monitor functions of the work support frame, but to operate or control them. For this she is with Provide steering and control elements. Exactly the same the cabin as such also by the steering and control elements mitverfahren so that they are each in the opti paint level.

Eine weitere zweckmäßige Lösung ist die, bei der der Stützmechanismus des Stützsupportrahmens an seinen Enden mit einer Flächenstütze versehen ist. Dadurch ist ein sicheres Anliegen am jeweils zu verarbeitenden Bauteil mög lich, ohne daß eine direkte Verbindung erforderlich wird. Diese Verbindung bzw. Abstützung erfolgt durch den Arbeit supportrahmen. Ergänzend ist vorgesehen, daß der Stützmechanismus an seinem Ende mit einem Hakenklemmhalter versehen ist, was vorteilhaft ist, wenn eine direkte Verbindung mit dem zu verarbeitenden Bauteil erforderlich sein sollte.Another practical solution is that in which the Support mechanism of the support support frame at its ends is provided with a surface support. This is a safe contact to the component to be processed possible Lich, without the need for a direct connection. This connection or support takes place through the work support frame. In addition, it is provided that the support mechanism provided with a hook clamp holder at its end is what is beneficial when connecting directly with the component to be processed should be required.

Eine weitere Ausbildung sieht vor, daß der Stützmecha nismus an seinem Ende mit einem Satz von Rollen ausgestattet ist, die in die horizontale Führung am Bauobjekt bzw. am jeweiligen Bauteil angreift. Dadurch kann die Lage der Ver bindung bzw. Angriffes des Arbeitsupportrahmens verändert werden unter gleichzeitiger Anpassung der Lage des Stütz supportrahmens, ohne daß eine gesondere Einstellung erfor derlich wäre.Another training provides that the support mecha nism endowed with a set of roles at its end is in the horizontal guide on the building or attacks each component. This allows the location of the ver binding or attack of the work support frame changed be while adjusting the position of the support support frame without requiring a special setting would be.

Als Zusatzgerät ist auch eine Arbeitsbühne denkbar, über die die Montagearbeiten leichter vorgenommen werden können. Dabei ist vorgesehen, daß der Arbeitsarm an seinem Ende mit einem vertikal drehbaren Gehänge für die Verbindung mit der Arbeitsbühne versehen ist, die mit dem Führungs mechanismus zwecks Sicherstellung der Längsachsendauerlage der Arbeitsbühne in paralleler Ebene mit der Bewegungsebene der Supportrahmen verbunden ist. Durch diese Führungsmecha nismen ist sichergestellt, daß die Arbeitsbühne jeweils so gehalten wird, daß die Bedienungsmannschaft darin sicher arbeiten kann. Dieses Geradehalten der Arbeitsbühne wird insbesondere auch dadurch erreicht, daß der Führungsmechanis mus aus zwei durchgeschalteten geradlinigen hydraulischen Motoren besteht, von denen einer zwischen der Arbeitsbühne und dem Arbeitsarm und der andere zwischen dem Arbeitsarm und der schwenkbaren Konsole angeordnet ist. Hierdurch wird der Arbeitsarm bzw. die Arbeitsbühne jeweils in der richtigen Ebene gehalten und die Bedienungsmannschaft kann von dort aus ihre Arbeiten sicher vornehmen.A work platform is also conceivable as an additional device, which make the assembly work easier can. It is provided that the working arm on his End with a vertically rotatable hanger for connection is provided with the working platform that with the guide Mechanism to ensure the long axis position the work platform in a parallel plane with the movement plane the support frame is connected. Through this leadership mecha nisms ensures that the work platform in each case is held so that the operating crew is safe in it can work. This keeping the work platform straight in particular also achieved in that the guide mechanism must consist of two straight hydraulic lines Motors exist, one of which is between the work platform and the working arm and the other between the working arm and the pivotable console is arranged. This will the working arm or the working platform in the correct one Level kept and the operating team can from there undertake their work safely.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß ein universaler Baumanipulator geschaffen ist, mit dem alle notwendigen Manipulationsarbeiten auf der Baustelle mit dem Baumaterial und auch den Bedienungsmannschaften durchzuführen ist und zwar mit minimalen Verlustzeiten be züglich des Austausches von Zusatzgeräten. Vorteilhaft ist insbesondere, daß die Arbeiten sicherer und schneller auszu führen sind.The invention is characterized in particular by that a universal construction manipulator is created with which all necessary manipulation work on the construction site with the building material and also the operating teams is to be carried out with minimal loss times regarding the exchange of additional devices. It is advantageous in particular, that the work is carried out more safely and quickly are lead.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegen standes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausfüh rungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the invention counter stand out from the following description the associated drawing, in which a preferred embodiment Example with the necessary details and Items is shown. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Baumanipulators in perspektivischer Wiedergabe, Fig. 1 is a side view of the Baumanipulators perspective playback,

Fig. 2 den Baumanipulator mit einer Fassadenar beitsbühne, Fig. 2 beitsbühne the Baumanipulator with a Fassadenar,

Fig. 3 den Baumanipulator als Auslegerkran, Fig. 3 shows the Baumanipulator as a jib crane,

Fig. 4 den Baumanipulator mit einer Bauaufzugs kabine, Fig. 4 cabin the Baumanipulator with a construction hoist,

Fig. 5 den Baumanipulator mit klassischem Kran auslegerarm, Figure 5 arm. Baumanipulator with classic the crane,

Fig. 6 den Arbeitsarm in Detailansicht, Fig. 6 shows the working arm in detailed view,

Fig. 7 den Stützsupportrahmen mit horizontaler Führung und Fig. 7, the support frame with horizontal guidance and

Fig. 8 den Stützsupportrahmen mit einem Haken klemmhalter. Fig. 8 the support support frame with a hook clamp holder.

Fig. 1 zeigt den universalen Baumanipulator, der aus einer vertikalen Tragsäule (6) besteht, die auf Chassis (2) lagert, wo sich das Treibaggregat (3) und das Gegenge wicht (18) befinden. Auf einer Seite der Tragsäule (6) sind in vertikaler Führung zwei äußere Supportrahmen (1, 7) bzw. entsprechende Fahrwerke angeordnet. Der Arbeitsupportrahmen (1), versehen mit Befestigungselementen für die Verbindung mit demontierbaren Zusatzgeräten (9), z. B. mit einem Baufahr stuhl, hat auf einer Seite in horizontaler Lage befestigte demontierbare und schwenkbare Konsole, an der auf einem vertikalen Bolzen (12) der drehbar gelagerte Arbeitsarm (4) mit dem Endanhängeelement (13), z. B. einem Kranhaken, befestigt ist. Fig. 1 shows the universal construction manipulator, which consists of a vertical support column ( 6 ) which is mounted on the chassis ( 2 ) where the drive unit ( 3 ) and the counterweight ( 18 ) are located. On one side of the support column ( 6 ), two outer support frames ( 1 , 7 ) or corresponding undercarriages are arranged in a vertical guide. The work support frame ( 1 ), provided with fasteners for connection to removable accessories ( 9 ), for. B. with a Baufahr chair, has on one side in a horizontal position fixed and swivel bracket, on which on a vertical bolt ( 12 ) the rotatably mounted working arm ( 4 ) with the end attachment element ( 13 ), z. B. a crane hook is attached.

Der Stützsupportrahmen (7) ist senkrecht zu seiner Fahrtebene mit einem in der Länge verstellbaren Stützmecha nismus (8) ausgerüstet. Der Arbeitsupportrahmen (1) besitzt eine Kabine (19) mit den Lenkungs- und Steuerungselementen des Manipulators, wobei der Stützmechanismus (8) auf seinem Ende mit einer Flächenstütze (10), mit einem Hakenklemmhalter (11) oder mit einem Satz Rollen ausgestattet werden kann, die in die horizontale Führung (16) eingreifen, die gemäß Fig. 1 auch in das Bauobjekt (17) eingefügt sein kann. Die Ausführung der Hakenklemmhalter (11) sind Fig. 8 zu entnehmen bzw. Fig. 7 und auch Fig. 4 bzw. 3.The support frame ( 7 ) is equipped perpendicular to its travel level with a length-adjustable support mechanism ( 8 ). The work support frame ( 1 ) has a cabin ( 19 ) with the steering and control elements of the manipulator, whereby the support mechanism ( 8 ) can be equipped at its end with a surface support ( 10 ), with a hook clamp holder ( 11 ) or with a set of rollers which engage in the horizontal guide ( 16 ), which can also be inserted into the building object ( 17 ) according to FIG. 1. The design of the hook clamp holder ( 11 ) can be seen in FIG. 8 or FIG. 7 and also FIGS. 4 and 3.

Der Gipfelteil (14) der vertikalen Tragsäule (6) kann darüber hinaus entweder mit Arretierungsvorrichtungen für die feste Fixierung des Arbeitsupportrahmens (1) bei Verwen dung des Arbeitsarmes (4) als Kranausleger gemäß Fig. 3 oder mit einem Horizontallager für evtl. Lagerung eines klassischen Kranauslegers gemäß Fig. 5 ausgestattet werden. Der Stützmechanismus mit Rollen an seinem Ende ist Fig. 7 zu entnehmen, wobei er vorteilhaft besonders bei fahrbaren Bühnen einsetzbar ist, wobei das Vertikalgehänge (21), das am Ende des Arbeitsarmes (4) angeordnet ist, die Arbeits bühne (22) trägt.The summit part ( 14 ) of the vertical support column ( 6 ) can also either with locking devices for the fixed fixation of the work support frame ( 1 ) when using the working arm ( 4 ) as a crane boom according to FIG. 3 or with a horizontal bearing for possible storage of a classic be equipped crane boom according to Fig. 5. The support mechanism with rollers at its end can be seen in Fig. 7, whereby it can advantageously be used particularly on mobile stages, the vertical hanger ( 21 ), which is arranged at the end of the working arm ( 4 ), carries the working platform ( 22 ).

Für die Gewährleistung der stets parallelen Lage gegen über der senkrechten Wand des Bauobjektes (17) ist die Ar beitsbühne (22) mit einem Führungsmechanismus (23) ausge rüstet. Dieser Führungsmechanismus (23) wird beispielsweise von zwei durchgeschalteten, geradlinigen hydraulischen Motoren gebildet, von denen einer zwischen der Arbeitsbühne (22) und dem Arbeitsarm (4) und der andere zwischen dem Arbeitsarm (4) und der schwenkbaren Konsole (5) angeordnet ist. Bei diesen hydraulischen Motoren handelt es sich üblicherweise um Hydraulikzylinder.To ensure the always parallel position against the vertical wall of the building ( 17 ), the ar beitsbühne ( 22 ) is equipped with a guide mechanism ( 23 ). This guide mechanism ( 23 ) is formed, for example, by two straight hydraulic hydraulic motors, one of which is arranged between the working platform ( 22 ) and the working arm ( 4 ) and the other between the working arm ( 4 ) and the pivotable bracket ( 5 ). These hydraulic motors are usually hydraulic cylinders.

Aus der Konstruktion des universalen Baumanipulators ist ersichtlich, daß man ihn nicht nur als fahrbare Bühne bei Fassadenreparaturarbeiten an Gebäuden verwenden kann, sondern auch als Bauaufzug, als Bauauslegerkran und als Mechanismus für das Heben und Stapeln von palettierten Bau materialien auf die einzelnen Geschossebenen durch natür liche Öffnung wie Fenster und Balkontüren.From the construction of the universal tree manipulator it can be seen that it is not just a mobile stage can be used for facade repair work on buildings, but also as a construction hoist, as a jib crane and as Mechanism for lifting and stacking palletized construction materials on the individual levels through natural opening such as windows and balcony doors.

Claims

1. Universal construction manipulator, consisting of a vertical support column, arranged on the chassis with propellant unit and counterweight, characterized in that two outer mobile support frames ( 1 , 7 ) are mounted on one side of the support column ( 6 ) in vertical guidance, one of which Work support frame ( 1 ), provided with fastening elements for the connection to a removable add-on device ( 9 ), on one side carries a horizontally fixed swivel and removable bracket ( 5 ) on which a vertical bolt ( 12 ) rotates the Working arm ( 4 ) with the end attachment element ( 13 ) is supported, the support support frame ( 7 ) being fitted perpendicularly to its travel level with a length-adjustable support mechanism.

2. Construction manipulator according to claim 1, characterized in that the work support frame ( 1 ) is provided with a cabin ( 19 ) with steering and control elements.

3. Construction manipulator according to claim 1, characterized in that the support mechanism ( 8 ) is provided at its end with a surface support ( 10 ).

4. Construction manipulator according to claim 1, characterized in that the support mechanism ( 8 ) is provided at its end with a hook clamp holder ( 11 ).

5. Construction manipulator according to claim 1, characterized in that the support mechanism ( 8 ) is equipped at its end with a set of rollers which engage in the horizontal guide ( 16 ) on the building object ( 17 ).

6. Construction manipulator according to claim 1, characterized in that the working arm ( 4 ) is provided at its end with a vertically rotatable hanger ( 21 ) for connection to the working platform ( 22 ) with the guide mechanism ( 23 ) to ensure the Longitudinal axis position of the work platform ( 22 ) in a parallel plane with the movement plane of the support frame ( 1 , 7 ) is connected.

7. Construction manipulator according to claim 6, characterized in that the guide mechanism ( 23 ) consists of two switched straight hydraulic motors, one of which between the work platform ( 22 ) and the working arm ( 4 ) and the other between the working arm ( 4 ) and the pivotable console ( 5 ) is arranged.