CS276957B6 - General-purpose erecting manipulator - Google Patents

General-purpose erecting manipulator Download PDF

Info

Publication number
CS276957B6
CS276957B6 CS905907A CS590790A CS276957B6 CS 276957 B6 CS276957 B6 CS 276957B6 CS 905907 A CS905907 A CS 905907A CS 590790 A CS590790 A CS 590790A CS 276957 B6 CS276957 B6 CS 276957B6
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
working
support
universal
manipulator according
support frame
Prior art date
Application number
CS905907A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS590790A3 (en
Inventor
Karel Ing Englis
Original Assignee
Englis Karel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Englis Karel filed Critical Englis Karel
Priority to CS905907A priority Critical patent/CS276957B6/en
Priority to DE19914137288 priority patent/DE4137288C2/en
Publication of CS590790A3 publication Critical patent/CS590790A3/en
Publication of CS276957B6 publication Critical patent/CS276957B6/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes

Abstract

On one side of the support column (6) two outer movable support frames (1, 7) are located in vertical giudes, of which one, the work support frame (1), has fixtures for connection with dismantlable additional appts., and carries on one side a pivotable and dismantlable console fitted horizontally. On the console is located the work arm (4) rotatable on a vertical bolt. The support frame (7) has vertically fitted length-adjustable support mechanism. The work support frame is equipped with a cabin (19) with steering and control components, and the support mechanism (8) is provided with a surface support (10) at its end, and a hook clamp holder. USE - As a universal building manipulator.

Description

(57) Anotace :(57)

Univerzální stavební manipulátor je tvořen nosným sloupem (6) uspořádaným na podvozku (2) s pohonným agregátem (3) a protizávažím (18) , přičemž na nosném sloupu (6) jsou ve vertikálním vedení upraveny dva vnější pojezdové suportové rámy (1, 7), z nichž pracovní suportový rám (1), opatřený kabinou (19) a upevňovacími prvky pro připojení odnímatelného přídavného pracovního zařízení (9), má na jednom ze svých boků rozebíratelně upevněnu v horizontální rovině výkyvnou konzoli (5), na níž je na svislém čepu (12) otočně uloženo pracovní rameno (4) s koncovým závěsným elementem (13), a opěrný suportový rám (7) je opatřen kolmo na svoji rovinu pojezdu délkově nastavitelným opěrným mechanismem (8).The universal construction manipulator consists of a supporting column (6) arranged on a chassis (2) with a drive unit (3) and a counterweight (18), while on the supporting column (6) are arranged in the vertical guide two outer traveling frames (1, 7). of which the working support frame (1), provided with a cab (19) and fasteners for attaching a removable auxiliary working device (9), has on one of its sides detachably mounted in a horizontal plane a pivoting bracket (5) on which The working arm (4) with the end suspension element (13) is rotatably mounted on the pin (12), and the support frame (7) is provided perpendicular to its travel plane with a length adjustable support mechanism (8).

<·<·

Univerzální stavební manipulátorUniversal construction manipulator

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká univerzálního stavebního manipulátoru, tvořeného svislým nosným sloupem, uspořádaným na podvozku s pohonným agregátem a protizávažím, jenž je určen pro zabezpečení komplexních manipulačních, prací s materiálem při stavbě a opravách budov.The invention relates to a universal construction manipulator comprising a vertical support column arranged on a chassis with a drive unit and a counterweight, which is intended to provide complex material handling during construction and repair of buildings.

Dosavadní stav techniky nebo při výstavbě nostavebních zdvihacíchBACKGROUND OF THE INVENTION or in the construction of lifting elevators

Dosud se při opravách staré zástavby vých budov používá řada jednoúčelových mechanismů. Každý z těchto jednoúčelových mechanismů je třeba po skončení jejich využití nahradit dalším, pro technologii výstavby navazujícím zařízením. Výměna mechanismů je spojena s náročnou demontáží a montáží, což v technologickém procesu stavebních prací představuje ztrátové časy a zvýšené náklady.Until now, a number of single-purpose mechanisms have been used to repair old buildings. Each of these single-purpose mechanisms has to be replaced after the end of their utilization by another construction-related equipment. Replacement of mechanisms is associated with demanding dismantling and assembly, which in the technological process of construction works represents loss times and increased costs.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky ve značné míře odstraňuje univerzální stavební manipulátor, jehož podstata spočívá v tom, že na jedné ze stran jeho nosného sloupu jsou ve vertikálním vedení upraveny dva vnější pojezdové suportové rámy, z nichž pracovní suportový rám, opatřený upevňovacími prvky pro připojení odnímátelného přídavného pracovního zařízení, má na jednom ze svých boků rozebíratelně upevněnu v horizontální rovině výkyvnou konzoli, na níž je na svislém čepu otočně uloženo pracovní rameno s koncovým závěsným elementem, a opěrný suportový rám je opatřen kolmo na svoji rovinu pojezdu délkově nastavitelným opěrným mechanismem, který je na svém konci opatřen buď plošnou opěrou, nebo hákovitým svěrným úchytem a nebo soustavou kladek, které zasahují do horizontálního vedení, upraveného na stavebním objektu.These drawbacks are largely eliminated by the universal construction manipulator, which is based on the fact that on one side of its supporting column, two external carriage frames are provided in the vertical guide, of which the carriage frame is provided with fastening elements for attaching a removable auxiliary working device. , has a pivoting bracket on one of its sides detachably mounted in a horizontal plane on which a working arm with an end suspension element is rotatably mounted on a vertical pin, and the support frame is provided perpendicular to its travel plane with a length adjustable support mechanism on its provided with either a flat support or a hook-like clamp or a set of rollers which extend into the horizontal guide provided on the building.

Tímto univerzálním stavebním manipulátorem lze pak jen s vynaložením minimálních ztrátových časů na výměnu přídavných a doplňkových pracovních zařízení zajistit na staveništi manipulační práce s materiálem ve všech požadavcích.With this universal construction manipulator, material handling in all requirements can be ensured at the construction site only with minimal loss of time for the exchange of additional and supplementary work equipment.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Příklad provedení univerzálního stavebního manipulátoru podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn boční pohled na manipulátor, na obr. 2 axonometrický pohled na manipulátor při jeho využití jako fasádnické plošiny, na obr/, 3 axonometrický pohled na manipulátor použitý jako výložníkový jeřáb, na obr. 4 axonometrický pohled na manipulátor s upevněným přídavným pracovním zařízením, jako je kabina stavebního výtahu, na obr. 5 axonometrický pohled na manipulátor, na jehož vrcholovém díle nosného sloupu je upraveno klasické jeřábové výložníkové rameno, na obr. 6 detail uložení pracovního ramene manipulátoru v konzole a na obr. 7 a 8 detaily koncového uspořádání opěrného suportového rámu manipulátoru.An exemplary embodiment of a universal construction manipulator according to the invention is shown in the attached drawings, in which Fig. 1 shows a side view of the manipulator, Fig. 2 shows an axonometric view of the manipulator when used as a facade platform; Fig. 4 is an axonometric view of a manipulator with an attached working device such as a lift of a building lift; Fig. 5 is an axonometric view of a manipulator having a conventional crane boom on the apex of the support column; 7 and 8 show details of the end arrangement of the support support frame of the manipulator.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Univerzální stavební manipulátor sestává ze svislého nosného sloupu 6 uspořádaného na podvozku 2, jenž je opatřen pohonným agregátem 3 a protizávažím 18. Na jedné ze stran nosného sloupuThe universal construction manipulator consists of a vertical support column 6 arranged on the chassis 2, which is equipped with a drive unit 3 and a counterweight 18. On one side of the support column

6. jsou ve vertikálním vedení upraveny dva vnější pojezdové suportové rámy 1, 7. Pracovní suportový rám 1, opatřený upevňovacími prvky pro připojení odnímátelného přídavného pracovního zařízení 9, např. výtahové klece, má na jednom ze svých boků rozebíratelně upevněnu v horizontální rovině výkyvnou konzoli 5, na níž je na svislém čepu 12 otočně uloženo pracovní rameno 4 s koncovým závěsným elementem 13., např. jeřábovým hákem.6. The working support frame 1, provided with fasteners for attaching a removable auxiliary working device 9, e.g. a lift cage, has a detachably fastened on one of its sides in a horizontal plane by a pivoting bracket. 5, on which a working arm 4 with an end suspension element 13, for example a crane hook, is rotatably mounted on the vertical pin 12.

Opěrný suportový rám 7 je pak opatřen kolmo na svoji rovinu pojezdu délkově nastavitelným opěrným mechanismem 8. Pracovní suportový rám 1 je opatřen kabinou 19 s řídícími a ovládacími prvky manipulátoru, přičemž opěrný mechanismus 8 může být na svém konci vybaven plošnou opěrou 10, hákovítým svěrným úchytem 11 nebo soustavou kladek, které zasahují do horizontálního vedení 16, uspořádaného na stavebním objektu 17. Vrcholový díl 14 svislého nosného sloupu 6 může být navíc vybaven jednak aretečními prostředky, pro pevnou fixaxi pracovního suportového rámu 1 při použití pracovního ramene 4 jako výložníku jeřábu, a jednak hrorizontálním ložiskem, pro případné uložení klasického jeřábového výložníku. Opěrný mechanismus 8 se soustavou kladek na svém konci, je výhodný zejména při použití univerzálního stavebního manipulátoru jako pojízdného lešení, kdy na vertikální závěs 21. uspořádaný na konci pracovního ramena 4, je připevněna pracovní plošina 22. Pro zajištění její stále rovnoběžné polohy vůči svislé stěně stavebního objektu 17 je pracovní plošina 22 spojena s vodícím mechanismem 23. jenž je tvořen např. dvojicí navzájem propojených přímočarých hydraulických motorů, z nichž jeden je upraven mezi pracovní plošinou 22 a pracovním ramenem 4 a druhý mezi pracovním ramenem 4 a výkyvnou konzoli 5.The support frame 7 is then provided with a lengthwise adjustable support mechanism 8 perpendicular to its travel plane. The support frame 1 is provided with a cab 19 with manipulator controls and controls, the support mechanism 8 may be equipped at its end with a flat support 10, a hook clamp 11 or a set of rollers extending into a horizontal guide 16 arranged on the building 17. The top part 14 of the vertical support column 6 can additionally be provided with detent means for fixed fixation of the working support frame 1 using the working arm 4 as a crane boom; on the one hand by a horizontal bearing, for the possible storage of a classical crane boom. The support mechanism 8 with the pulley system at its end is particularly advantageous when using the universal construction manipulator as a mobile scaffold, where a working platform 22 is attached to the vertical hinge 21 arranged at the end of the working arm 4. To ensure its still parallel position to the vertical wall of the building 17, the working platform 22 is connected to a guiding mechanism 23 which is formed, for example, by a pair of interconnected linear hydraulic motors, one of which is arranged between the working platform 22 and the working arm 4 and the other between the working arm 4 and the pivot bracket 5.

Z konstrukce univerzálního stavebního manipulátoru je zřejmé, že jej může být použito nejen jako pojízdného lešení při opravách fasád budov, ale též jako stavebního výtahu, stavebního výložníkového jeřábu a mechanismu na zdvihání a ukládání paletizovaného stavebního materiálu na jednotlivá podlaží objektu, prostřednictvím jeho přirozených otvorů, jako jsou okna a balkónové dveře.The construction of the universal construction manipulator makes it clear that it can be used not only as a mobile scaffold for the repair of building facades, but also as a building lift, boom and crane for lifting and depositing palletized building material on individual floors of the building. such as windows and balcony doors.

Claims (7)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Univerzální stavební manipulátor, tvořený svislým nosným sloupem, uspořádaným na podvozku s pohonným agregátem a protizávažím, vyznačený tím, že na jedné ze stran nosného sloupu (6) jsou ve vertikálním vedení upraveny dva vnější pojezdové suportové rámy (1, 7), z nichž pracovní suportový rám (1), opatřený upevňovacími prvky pro připojení odnímátelného přídavného pracovního zařízení (9), má na jednom ze svých boků rozebíratelně upevněnu v horizontální rovině výkyvnou konzoli (5), na níž je na svislém čepu (12) otočně uloženo pracovní rameno (4) s koncovým závěsným elementem (13), přičemž opěrný suportový rám (7) je opatřen kolmo na svoji rovinu pojezdu délkově nastavitelným opěrným mechanismem (8).Universal construction manipulator, consisting of a vertical supporting column, arranged on a chassis with a drive unit and counterweight, characterized in that on one of the sides of the supporting column (6), two outer running frames (1, 7) are provided in the vertical guide; wherein the working support frame (1), provided with fastening elements for attaching the removable auxiliary working device (9), has on one of its sides detachably fastened in a horizontal plane a pivoting bracket (5) on which the working pin is rotatably mounted an arm (4) with an end suspension element (13), the support frame (7) being provided with a longitudinally adjustable support mechanism (8) perpendicular to its travel plane. 2. Univerzální stavební manipulátor podle nároku 1, vyznačený tím, že pracovní suportový rám (1) je opatřen kabinou (19) s řídícími a ovládacími prvky.Universal construction manipulator according to claim 1, characterized in that the working support frame (1) is provided with a cab (19) with control and operating elements. 3. Univerzální stavební manipulátor podle nároku 1, vyznačený tím, že opěrný mechanismus (8) je na svém konci opatřen plošnou opěrou (10).The universal building manipulator according to claim 1, characterized in that the support mechanism (8) is provided with a flat support (10) at its end. 4. Univerzální stavební manipulátor podle nároku 1, vyznačený tím, že opěrný mechanismus (8) je na svém konci opatřen hákovitým svěrným úchytem (11).The universal construction manipulator according to claim 1, characterized in that the support mechanism (8) is provided at its end with a hook-like clamp (11). 5. Univerzální stavební manipulátor podle nároku 1, vyznačený tím, že opěrný mechanismus (8) je na svém konci opatřen soustavou kladek zasahujících do horizontálního vedení (16) upraveném na stavebním objektu (17).The universal building manipulator according to claim 1, characterized in that the support mechanism (8) is provided at its end with a set of rollers extending into the horizontal guide (16) provided on the building object (17). 6. Univerzální stavební manipulátor podle nároku 1, vyznačený tím, že pracovní rameno (4) je na svém konci opatřeno vertikálně otočným závěsem (21) pro připojení pracovní plošiny (22), jež je spojena s vodícím mechanismem (23), pro zajištění trvalé polohy podélné osy pracovní plošiny (22) v rovině rovnoběžné s rovinou pohybu suportových rámů (1, 7).Universal construction manipulator according to claim 1, characterized in that the working arm (4) is provided at its end with a vertically rotatable hinge (21) for connecting a working platform (22) which is connected to a guide mechanism (23) to ensure a permanent positions of the longitudinal axis of the working platform (22) in a plane parallel to the plane of movement of the support frames (1, 7). 7. Univerzální stavební manipulátor podle nároku 6, vyznačený tím, že vodící mechanismus (23) je tvořen dvojicí navzájem propojených přímočarých hydraulických motorů, z nichž jeden je upraven mezi pracovní plošinou (22) a pracovním ramenem (4) a druhý mezi pracovním ramenem (4) a výkyvnou konzoli (5).Universal construction manipulator according to claim 6, characterized in that the guide mechanism (23) is formed by a pair of interconnected linear hydraulic motors, one of which is arranged between the working platform (22) and the working arm (4) and the other between the working arm (4). 4) and a swing bracket (5).
CS905907A 1990-11-28 1990-11-28 General-purpose erecting manipulator CS276957B6 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS905907A CS276957B6 (en) 1990-11-28 1990-11-28 General-purpose erecting manipulator
DE19914137288 DE4137288C2 (en) 1990-11-28 1991-11-13 Universal construction manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS905907A CS276957B6 (en) 1990-11-28 1990-11-28 General-purpose erecting manipulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS590790A3 CS590790A3 (en) 1992-06-17
CS276957B6 true CS276957B6 (en) 1992-10-14

Family

ID=5404932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS905907A CS276957B6 (en) 1990-11-28 1990-11-28 General-purpose erecting manipulator

Country Status (2)

Country Link
CS (1) CS276957B6 (en)
DE (1) DE4137288C2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2040324C3 (en) * 1970-08-13 1974-07-18 Willi 4240 Emmerich Hildebrandt Loading crane
DD230514A3 (en) * 1983-08-16 1985-12-04 Dresden Baumechanisierung ADDITIONAL EQUIPMENT FOR HEIGHT-ADJUSTABLE WORKING RACKS
DD252593A1 (en) * 1986-09-15 1987-12-23 Bauwesen Ingbuero Veb PROCESSABLE STACKING, PREFERABLY FOR SMALL DESIGNS

Also Published As

Publication number Publication date
DE4137288C2 (en) 2001-08-09
DE4137288A1 (en) 1992-06-04
CS590790A3 (en) 1992-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2587684B2 (en) Construction wall construction equipment
US4811819A (en) Device for horizontally moving an apparatus working at a high location
CN210013134U (en) Attached type portable mounting and dismounting device for bridge anti-collision guardrail template
CN110206570A (en) A kind of roofboltier
JPS5866684A (en) Device for receiving remote control apparatus
CA2143813A1 (en) Lifting scaffold
JP2717083B2 (en) Body repair equipment
CN112456373B (en) Hoisting accessory is used in assembly type building installation
JP3432455B2 (en) Winch device and bay window installation method using the same
CS276957B6 (en) General-purpose erecting manipulator
CN217555667U (en) Automatic leveling device for arch crane
CN212953914U (en) Movable hanger for portal crane
JPH04258742A (en) Mobile wall face diagnostic working device
JPH0319567Y2 (en)
JP2646891B2 (en) Crane suspension beam device
CZ2416U1 (en) General-purpose building manipulator
CN111075179B (en) Robot scaffold for construction
JP2580734Y2 (en) Mobile hanging scaffolding equipment
CN220300362U (en) Vertical lift
CN112125120B (en) Auxiliary mobile butt-joint assembling equipment and method for hoisting steel truss
CN111593872B (en) Gravity center control device and control method for robot scaffold for construction
CN216004938U (en) Bridge deck crane for mounting steel box girder for bridge
CN219080107U (en) Movable operation platform for bridge deck
JPH04297658A (en) Transferable scaffolds
JPH07207928A (en) Construction facility of structure