DE2038842C3 - Bearbeitungszentrum mit einer um eine horizontale Achse rotierbaren Speichertrommel - Google Patents

Description

Die Erfindung gehl aus von einem Bcarheilimgs/cn-Irum mil einer um e'iic horizont.lic Achse rolierbaren

^r>() Speichertrommel, in der auf einem Teilkreis je ein Werkzeug tragende Pinolen parallel /ur Drehachse der Speichertrommel verschiebbar gelagert sind, die durch Drohen der Speichertrommel um die horizontale Achse in die IJearbeilungspositioii beförderbar ist.

W Es ist ein Bearbeilungs/entriim bekannt, bei dem der Werk/eugspcicher als eine feststehende, tun eine horizontale Achse drehbare Speichertrommel ausgebildet ist. Diese Speichertrommel trägt eine Anzahl symmetrisch auf einem "Feilkreis verteilter Pinolen. von

M) denen jede mit einem zugeordneten Werkzeug bestückt ist. Die Pinolen sind axial verschiebbar und auswechselbar in der Speichertrommel gelagert. Durch Drehen der Speichertrommel kann das fiir einen DcarhcitungsgiiiiL' ausgewählte Werk/eng unmiltelbiir in die Be;irbei-

h^r> tungsposilion gebracht werden. Dabei befindet es sich dann in der untersten I .age. die es in der Speichertrommel einnehmen kann. In dieser Stellung ist die Spindel. die in der dem bereitgestellten Werkzeug zugehörigen

Pinole gelagert ist, über eine elektromagnetische Zahnkupplung mit dem Antrieb des Bearbeitungszenirums gekuppelt und kann in Rotaiion versetzt sowie vorgeschoben werden.

Wegen der festen Lage der Bearbeitungsposition ist der Werkstücktisch in der Längs- und Senkrechtachse verstellbar, um das Werkstück relativ zum bereitgestellten Werkzeug einstellen zu können. Die Bearbeitung erfolgt durch axiales Verschieben der gekuppelten Pinole in ihrer Speichcrtrommellagerung. to

Ein besonderer Vorzug des bekannten Bearbeitungszentrums ist, daß der Werkzeugspeicher die Werkzeuge unmittelbar in die Bearbeitungsposition befördert. Die Zwischenschaltung eines Werkzeugwechselers erübrigt sich deshalb. Ferner ist von Vorteil, daß jedem Ii Werkzeug eine gesonderte Spindel zugeordnet ist. Dadurch läßt sich die Spindellagerung in der Pinole auf das spezielle Werkzeug und die damit verbundene Bearbeilungsart abstellen.

Die bekannte Vorrichtung weist aber auch Nachteile auf. So ist beispielsweise wegen der feststehenden Speichertrommel ein verhältnismäßig großer Pinolephub erforderlich, wodurch die Stabilität der Werkzeuge geschwächt wird. Auch ist die Unterbringung der Bewegungsachsen für die Längs- und Scnkrcchtvcrsiellung im Werkstücktisch ungünstig, da sie dem Einsat/ automatischer Ladeeinrichtungen sowie der Verkettung des bekannten Beurbcitungszentrums mit gleichartigen Einheilen hindernd im Wege steht (Wyssbrod-Bearbeitungszentrum MC 20S). in

Auch die in den beiden I)E-I-OS 14 02 212 und 14 02 211 beschriebenen Werkzeugmaschinen vermögen die oben genannten Nachteile nicht auszuschließen, obwohl, deren Speichertrommel, im Gegensatz /ur Speichertrommel der zuvor abgehandelten Einrichtung. J5 bereits relativ zum eingespannten Werkstück horizontal und vertikal verfahrbar sind. Die Zustellbcwegung sowie der Vorschub der in der Bearbcilungsposition bereitgestellten Werkzeuge erfolgen letztlich gleichfalls durch Verschieben der mit den Werkzeugen bestückten -to Pinolen, die zusammen mil einer Anzahl weiterer l'inolen auf einem Teilkreis der Speichertrommel» angeordnet sind. Durch die für die Vorschubbewegung der Werkzeuge erforderliche axiale Verstellung der Pinolen wird die .Steifigkeit der ausgefahrenen Werk· /enge erheblich geschwächt, wodurch sich, besonders bei hohen Vorschubwerten zur Erzielung kürzerer Schniti/eiicn. Schwingungen und Durchbiegungen einstellen können. Des weiteren treten durch die bei der Bearbeitung entstehenden Kräfte mit fortlaufender v> Uelriebsdaucr der Werkzeugmaschinen infolge erhöhten Verschleißes Ungcmiuigkcitcn in den Pinolenführungen auf. was sich auf die Bcarbeiiungsgenauigkcit nachteilig auswirkt. Die Notwendigkeit der linearen Vcrstellbewcgung beider Werkzeugmaschinen in drei v< Achsen, insbesondere die Höhenverstellung der Werkzeuge durch zusätzliches vertikales Verfahren der Speichcrlrommeln, setzt aufwendige Steuerungen voraus und die axiale Vorschubbewegung ό·:τ einzelnen Pinolen erfordert außerdem noch zusätzlich angckop- mi pci ic Vorschubgetriebe. Das umkuppeln der die Werkzeuge !ragenden l'inolen mit dem Antrieb kann mir in einer einzelnen bestimmten Stellung der Speichertronimeln vorgenommen werden und erfolgt bereits vor dem axialen Verschieben tier Werkzeuge, iv> wodurch eine einfach¹.· Kontrolle über ilen erfolgten Koppeivorgang erschwert wird.

Aufgabe der Erfindung ist liie Verbesserung der Verstell- und Sieueriingsmögliehkeiten eines Bearbeilunsgzentruns mit einer um eine horizontale Achse drehbaren Speichertrommel, dergestalt, daß eine schnelle positionierung der Werkzeuge erzielt wird, die Längs- und Senkrechtverstellung des Werkstücktisches entfällt und ein die Stabilität des Werkzeuges beeinträchtigender Pinolenhub vermieden wird.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß auf einem Kreuztisch ein oder mehrere um horizontale Achsen drehbare, in Achsrichtung vorschubbewegbare Speichertrommeln angeordnet sind, deren Pinolen auf einem oder mehreren Teilkreisen verteilt je ein Einzeloder Gruppenwerkzeug tragen und daß die Höheneinstellung jedes in die Bearbeitungsposition beförderten Einzel- oder Gruppenwerkzeuges durch Drehen der Speichertrommeln um die horizontale Achse erfolgt. Dabei ist mit Gruppenwerkzeug beispielsweise ein Mehrspindelkopf gemeint.

Der Kreuztisch verstellt die Speichertrommel oder die Speichert.ommeln in Längsrichtung und in Richtung auf das eingespannte Werkzeug. Mil·.-is der Drehung der Speichertrommel kann das jeweils bereitzustellende Werkzeug auf die vorgesehene Bearbeitungshöhe eingestellt werden. Damit sind alle drei Bewegungsachsen in dem Kreuztisch und den darauf gelagerten Speieherfommcln untergebracht. Eine gesonderte Vorrichtung für die Senkrechtverstellung des Werkzeugs erübrigt sich daher.

Der besondere Vorteil einer Vorrichtung nach der Erfindung ist. daß die Bearbeitungsposition kein gleichbleibender Ort ist. Vielmehr sind die Pinolen an jedem Punkt des Teilkreises, auf dem sie angeordnet sind, zwecks Bearbeitung einselzbar. was den Arbeitsbereich eines erfindungsgemäßen Bearbeitungszentrums hinsichtlich der Längsachse beträchtlich vergrößert. Eerner lassen sich zur Erweiterung des Werkzeugvorrats beispielsweise zwei Speichertrommel nebeneinander auf dem Kreuzlisch anbringen. Vorteilhaft ist außerdem noch, daß die gesamte Speichertrommel den Arbeitshub ausführt. Dadurch ist die Stabilität des bearbeilenden Werkzeuges gewährleistet.

Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das jeweils in die Hearbcitungsposition beförderte Einzel- oder Gruppenwerkzeug vor Beginn der Bearbeitung um eine für alle Pinolen gleiche Strecke gegenüber ilen übrigen in der oder den Speichertrommeln gespeichcrlcn Werkzeugen axial verschiebbar und nach Beendigung der Bearbeitung wieder in die Ausgangsstellung zurückschiebbar ist.

Dieser konstante Vorschub ermöglich! die Verwendung von Spcicherironimeln mit verhältnismäßig großem Durchmesser, die demzufolge viele Pinoien aufnehmen können, weil sich die benachbarten Werkzeuge ·.· Cfc.en der vorgeschobenen Lage des sich in tier Bearbeitungsposiiion befindlichen Werkzeuges während der Hearbcilu.ig nicht stören. Das IV.aß des konstanten Vorschubs bleibt dabei in solchen Grenzen, daß die crfoderliche Stabilität der bearbeitenden Werkzeuge immer gewährleistet ist.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist mil der Vorschubbewegung des in die Hciirbcitimgspnsition n\ befördernden rotierbaren Einzel- oder Gruppen.verkzeuges in seine Arbeitsstellung die das Werkzeug tragende Spindel mil dem Antrieb der Werkzeugmaschine kuppelbar. Hierdurch ist gesichert, daß slets nur das in du· Bearbeitungsposiiion vorgeschobene Werkzeug roiieri. Eine Rotation des vorgeschobenen Werkzeuges entfallt, wenn in einer Ausführungsform der Erfindung

eine oder mehrere Pinolen einer Speichertrommel mit nicht rotierbaren Werkzeugen zur Drehbearbeitung eines rotierenden Werkstückes versehen sind. Solche Werkzeuge werden zwar ebenfalls um das konstante Maß vorgeschoben, sofern sie für eine Operation ί ausgewählt sind, werden aber natürlich nicht in Rotation versetzt.

Bei einer besonders vorteilhaften Weilerbildung der Erfindung sind die Bewegung des Kreuztisches und die Drehbewegung der Speichertrommel!! begrenzende. über eine numerische Steuerung einstellbare Anschläge vorgesehen. Die Verwendung solcher Anschläge in einer erfindtingsgemäßen Vorrichtung hai. verglichen mit bekannten Einrichtungen gleicher Gattung, wesentlich kürzere Nebenzeiten zur Folge, weil die Verfahrbewegungen sowohl des Kreuzlischcs als auch der Speichertrommeln gleichzeitig und mit hoher Geschwindigkeit ablaufen können. Die Höhe der Positionier-Geschwindigkeit lälil sich noch steigern, wenn man die Anschläge oder die dagegensloßenden Teile des Kreuztisches und der Speichertrommel!! sioBgedämpft ausführt.

Eine Nebenzeit zur Einstellung der Anschläge fällt nicht an. wenn in weiterer Ausgestaltung der [-'rfindung jeder Bewegungsrichtung des Kreuztisches und jeder >s Drehbewegung der Speichertrommeln je zwei Salz Anschläge zugeordnet sind, von denen stets nur ein Satz Anschläge zur Einstellung des Werkzeuges in die Bearbeitungsposition Verwendung findet, während der zweite Satz Anschläge frei ist für die Einstellung durch jo eine numerische Steuerung auf die dem nächst folgenden Werkzeug zugeordneten Werte.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung werden im folgenden Ausführungsformell anhand der Zeichnung beschrieben. js

Es stellt dar:

F i g. I ein Bearbcitungszentrum mit zwei Speichertrommeln.

F i g. 2 dasselbe Bearbcitungszentrum, von oben gesehen.

Fig. 3 das Bearbeitungszentrum nach Fig. I in

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Arbeitsbereiches eines Bearbeitungventrums nach F* i g. 1.

Fig. 5 ein Bearbeitungszentrum nach Fig. I mit 4; einem Drehantrieb für die Bearbeitung rotationssymmetrischer Werkstücke.

F i g. 6 eine Abwandlung eines Bearbeitungszentrums nach F i g. 1 zum Langdrehen von Werkstücken.

Fig. 7 einen Schnitt durch eine Speichertrommel -,0 nach der Erfindung mit Pinolen für Bohrwerkzeuge.

F i g. 8 einen Schnitt durch eine Speichertrommel nach der Erfindung mit einer Pinole für Fräswerkzeuge bzw. für Zentrierbohrer.

Fig.9 einen Schnitt durch eine Speichertrommel nach der Erfindung mit einer Pinole für nicht rolierbare Drehwerkzeuge.

Fig. 10 eine horizontalen Schnitt durch Antrieb und Steuerung einer Speichertrommel.

F i g. 11 einen senkrechten Schnitt durch Antrieb und κ> Steuerung derselben Speichertrommel.

Fig. 12 ein Bearbeitungszentrum mit nur einer Speichertrommel sowie die Verstelleinrichtung für Anschläge zur Begrenzung der Längsbewegung der Speichertrommel und

Fig. 13 den Stellantrieb für einen Anschlag des Bearbeitungszentrums nach F i g. 12.

In den Fig. 1 bis 3 ist ein Bearbcitungszentrum mit zwei Speichertrommel!! I und 2 dargestellt, die im horizontale und zueinander parallel verlaufende Achser drehbar in je einem Spindelstock 3 bzw. 4 gelagert sind Das Drehen jeder Speichertrommel I und 2 besorgt je eine hydraulische Antriebsvorrichtung, deren Zylinder ^ bzw. 6 am hinteren Fnde des zugeordneten Spindelstocks i oder 4 vorgesehen ist.

Die Speichertrommeln I und 2 sind mit Pinolen 7 zui Aufnahme von Einzel- oder Gruppenwerkzeugen ί bestückt. Die Pinolen 7 sind dabei in jeder Speicher trommel in regelmäßigen Abständen voneinander entfernt auf zwei Teilkreise angeordnet. Die rotierbaren Einzel- oder Gruppenwerkzeuge werden von einem aiii dem Spindelstock 3 bzw. 4 befestiglen Motor 9 dam· angetrieben, wenn sie in die Arbeitsposition gebracht worden sind. Die erwähnten Spindclsiöcke 3 und A befinden sich unmittelbar nebeneinander auf einen Kreuztisch 10. der über die Führungsbahnen Il du Speichertrommeln I und 2 in horizontaler Richtung aiii das zu verarbeitende Werkstück zu und über du Führungsbahnen 12 relativ zum Werkstück seitlich bewegt werden kann. Die seilliche Bewegung de¹ Kreuztisches 10. im folgenden »Längsbewegung« genannt, erfolgt über den hydraulischen Antrieb 13. Eil nicht dargestellter Elektroantrieb bewirkt die Bewegung der Speichertrommeln 1 und 2 in Richtung auf da« Werkstück zu sowie die Vorschubbewegung des jcweil« bereitgestellten Werkzeugs 8. Der erwähnte Eleklroan trieb schiebt dabei den oberen, die Spindclsiöcke 3 und A tragenden Teil des Kreuztisches 10 vor bzw. zurück.

Der Kreuztisch 10 wird von einem Masehincnfuß 14 an dem der vorerwähnte hydraulische Antrieb Ii befestigt ist. getragen. Vor dem Bcarbeitungszenlrun; führt eine Werkstücktransportbahn 15 vorbei, auf der sich, wie F i g. 3 zeigt, ein Aufspanntisch 16. in der Bcarbeitungsstation befindet und mit zwei Werkstücken 17 und 18 versehen ist. die außerhalb der Bearbeitung«, station durch Drehung des Aufspanntisches um 180 wahlweise in die Bearbeittingsposilion gebracht werden können.

Die Positionierung eines Werkzeuges 8 der Speicher

irnmm^l I r\At*r *) iTowhi.^hI fi^lirpnrt^rtniillpn·

Nach der Auswahl eines dem Werkstück 17 zugehörigen Bcarbcitungsprogrammcs. beispielsweise mittels einer am Werkstück oder dessen Halterung angebrachten Codierung, wird das erste einzusetzende Werkzeug 8 der Speichertrommel I und 2 gcgenübei allen anderen gespeicherten Werkzeugen, deren Spit zen ausnahmslos in einer gemeinsamen horizontaler Ebene liegen, um ein konstantes Maß. z. B. um 100 mm vorgefahren. Gleichzeitig setzt eine Längs- um: Vorfahrbewegung des Kreuztisches 10 im Eilgang sow ic ein Rotieren derjenigen Speichertrommel 1 oder 2 ein die das aufgerufene Werkzeug 8 trägt. Diese Verfahrbewegungen enden, sobald das ausgewählte Werkzeug S seine vorgesehene Seiten- und Höhenlage eingenommen hat.

Lediglich durch Drehen der Speichertrommel 1 oder 2 kann also das ausgewählte Werkzeug 8 in seine Arbeitsposition befördert und gleichzeilig auf seine vorgesehene Höhe eingestellt werden. Da die Arbeitsposition in einem beliebigen Punkt der Teilkreise, aul denen die Pinolen 7 angeordnet sind, liegen kann, fälli bei gleichem Längshub des Kreuztisches 10 der Arbeitsbereich größer aus. als wenn nur eine bestimmte l.age einer Pinole, beispielsweise die unterste in" Teilkreis. Arbeitsposition des Werkzeuges sein kann Die Möglichkeit der Höheneinstellung des einzusetzen-

den Werk/enges durch die Speichertrommel I oder 2 erspart somit nicht nur cmc gesonderte Höhenverstellung der Maschine, sondern wirkt sich außerdem arbeilbereiehvergrößerml aus.

Der Arbcilshub des oben beschriebenen Bearheilungszentrums in horizontaler Richtung, also quer /um Werkstück, muß bei einer Maschine mit einer Speichertrommel mindestens gleich dem größten Teilkreis sein, auf dem sich Pinolen in der Trommel befinden. Hei einer Maschine mit zwei Speichcrlrom· mein muli der Hub mindestens gleich dem Millcnabstand beider Trommeln sein. Nur dadurch IaUt sich erreichen, daß alle verfügbaren Werkzeuge auch im gesamten Verfahrbereich des Bearbeitungszentnims eingesetzt werden können.

Γ ι g. 4 zeigt schematised den Arbeitsbereich des Hearbeitungszcnirums nach den Γ i g. I — J. Die Speichertrommel I vermag die in ihr gespeicherten zum Längsdrehen, von beispielsweise Wellen, wie aus I i g. b zu ersehen ist. Zumindest einige Pinolen der Speicheltrommeln I und 2 müssen dann, genau wie bei tier Drchbcarbciuing von roiationssymmetrischen Werkstücken gemäß I i g. 5. mit nicht rolierbaren Drehwerkzeugen 25 bestückt scm. Bei den Speichertrommeln 1 und 2 befindet sich in diesem Falle an der Stelle der Werkstücktransporlbahn 15 ein Drehbell 31 mit einem Spindelstock 32 und einem verschiebbaren Reitstock 33. Das Spannfutter 34 des Spindelstock* 32 und die Rcitsloekspit/e 35 Iragcn gemeinsam eine abzudrehende Welle 36. Kin im Spindelstock 32 vorgesehener, jedoch nicht dargestellter Drehantrieb versetzt die Welle 36 in Rotation. Das Positionieren des Drehwerkzeuges 25 geschieht einmal durch das Vorfahren gegenüber den übrigen Werkzeugen der Speichertrommel I und 2 um ein konstantes Maß. ferner durch die Verfahrbewegung des Krcu/.tischcs IO

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20 und dem rechten inneren Kreisbogen 21 einzusetzen. Die andere Speichertrommel 2 kann die in ihr gespeicherten Werkzeuge 8 von dem linken inneren Kreisbogen 22 bis zum rechten äußeren Kreisbogen 23 zum Linsatz bringen Die Werkzeuge 8 beider Speichertrommcln lassen sich somit nur im mittleren. nicht schraffierten Bereich 24 einsetzen, während die Werkzeuge der Speichertrommel I die linke schraffierte Rache und die Werkzeuge der Speichertrommel 2 die rechte schraffierte Fläche bestreichen.

Mine Abwandlung des Bearbeilungszeninims nach den '. ig. 1—3 ist in I"ig. 5 dargestellt, und zwar sind einige Pinolen der Speichertrommeln I und 2 mit nicht rolierbaren Werkzeugen 25 für die Drehbearbeiliing eines rotationssymmctrischen Werkstücks versehen. Auf der Höhe der Arbeitsposition ist bei dieser Abwandlung des oben beschriebenen Bearbeitungszentnims in der Werkstückiransportbahn 15 ein Drehantrieb 26 angebracht, der über ein im Aufspannlisch 16 vorgesehenes Kegelradgetriebe 27 ein Spannfutter 28. dessen Drehachse in der Längsachse der Werkzeuge 25 liegi. antreibt Von diesem Spannfutter 28 wird ein rotationwymmetrisches Werkstück 29 Behalten, das im vorliegenden Fall sowohl eine Dreh- als auch eine Bohrbearbeitung erfahren soll.

Zum Zwecke der Drehbearbeitung wird das Werkstück 29 jetzt durch den Antrieb 26 in Rotation versetzt. Das ausgewählte, nicht rotierbare Drehwerkzeug 25 wird um ein konstantes Maß vorgeschoben. Gleichzeitig setzt die Positionierung des ausgewählten Drehwerkzcugcs 25 in der oben angegebenen Weise ein. Sie erfolgt also gleichfalls durch Drehen der jeweiligen Speichertrommel I oder 2. sowie mittels einer Längsverfahrbewegung des Kreuztisches 10. Das Vorfahren des nicht rotierbaren Drehwerkzeuges 25 sowie dessen Vorschubbewegung besorgt, wie oben angeführt, ebenfalls der die Speichertrommeln 1 und 2 tragende Kreuztisch 10. Soll statt der Drehbearbeitung eine Bohrbearbeitung durchgeführt werden, so ist anstelle des Drehwerkzeuges 25 ein Bohrwerkzeug 30 in Arbeitsstellung zu bringen.und der Drehantrieb 26 ist außer Betrieb zu setzen. Statt des Werkstücks 29 wird nun das um ein konstantes Maß vorgeschobene Werkzeug 30 in Rotation versetzt, weil es am Ende der Vorschubbewegung mit dem Antriebsmotor 9 gekuppelt worden ist.

Neben der Bearbeitung von rotationssymetrischen Werkstücken wie Futter- oder Stangenteilen eignet sich ein Bearbeitungszentmm nach den F i g. I bis 3 auch I-/I CIIUV*»

Speichertrommel I oder 2. Die Vorschubbewegung bewirkt der für die Längsbewegung der Speichertrommel vorgesehene Antrieb 13des Kreuztisches 10.

Die Pinolen sowie die darin gelagerten Spindeln können den technologischen Forderungen der darin aufgenommenen Werkzeuge weilgehend angepaßt werden. Beispielsweise zeigl F i g. 7, wie Pinolen und Spindeln zur Aufnahme von Bohrwerkzeugen ausgebildet und gelagert sein können. In der genannten Figur sind zwei Gruppen von Pinolen 40 und 41 auf verschieden großen Teilkreisen angeordnet. Sie dienen ausnahmslos, wie oben schon erwähnt, zur Aufnahme von Bohrwerkzeugen. In der oberen Pinole ist eine Spindel 42 dreifach gelagert. Das vordere Ende der Spindel 42 mündet in eine Werkzeugaufnahme 43. Das hintere freie Ende der Spindel 42 trägt ein Aniriebsrilzel 44. Etwa in ihrer Hälfte weist die Pinole einen Kolben 45 auf. der in einem Druckzylinder 46 gleitet. Der Kolben 45 ist beiderseitig ölhydraulisch beaufschlagbar.

An ihrem vorderen Ende besitzt die Pinole 40 einen Bund 47. hinter dem in der eingefahrenen Stellung der Pinolc 40 ein federbelastet Stift 48 rastet, der sich von einem Magnet 50 anheben läßt, do daß der Bund 47 freigegeben wird. Das hintere freie Ende der Spindel 42 betätigt, wie gestrichelt dargestellt, einen Endschalter 49, der dem Steuerzentrum meldet, daß die Pinole 40 in die Ruhestellung eingefahren ist.

In der vorgeschobenen Arbeitsstellung der Pinole befindet sich das Antriebsritzel 44 mit einem Zwischenritzel 51 in Eingriff, das wiederum von einem vorderen Antriebszahnrad 52 angetrieben wird. Ein weiteres hinteres Zahnrad 53, das auf der gleichen Welle wie das Anmebszahnrad 52 verkeilt isl, dient zum Antrieb des Antriebsritzcls 44 der Spindel 42 der unteren Pinole 41. Auch die untere Pinole 41 kann durch einen Kolben 45, der in einen Druckzylinder 46 gleitet, eine festgelegte Strecke hin· und hergeschoben werden. Der Bund 47 am vorderen Ende der unteren Pinole 41 betätigt in deren eingezogenen Ruhestellung einen Endschalter 49. Der federbelastete Stift 48 und der Magnet 50 für die untere Pinole 41 liegen nicht in der Schnittebene der F i g. 7 und werden deshalb nicht dargestellt.

Das oben erwähnte Zwischenritzel 51 ist auf einer Buchse 54 gelagert, durch welche die untere Pinole 41 hindurchgeführt ist.

Wird ein bestimmtes, von der Pinole 40 oder 41 getragenes Bohrwerkzeug für die Bearbeitung aufgerufen, so kann nur ein Vorfahren der ausgewählten Pinole erfolgen, wenn alle Endschalter 49 melden, daß sich alle

Pinolen 40 untl 41 in der hinteren Ruhestellung befinden und somit nicht angetrieben werden. Das Verschieben tier ausgewählten Pinole 40 oder 41 geschieht dann dadurch, daß der Magnet 50 ilen Stift 48 hochzieht, so daß der Bund 47 freigegeben wird, während gleichzeitig eine Beaufschlagung der Rückseite der Kolben 45 aller Pinolen 40 und 41 mit Dmeköl erfolgt. |edoch nur die von ihrem Stin 48 freigegebene Pinole — in der F" i g. 7 z. B. die Pinoie 40 — kann vorschießen. Dabei gelangt das Antricbsritzel 44 mit dem Zwischenritzel 51 in Fingriff, wodurch die Spinde! 42 und damit das von der Weikzeugaufnahme 43 getragene Werkzeug angetrieben wird.

Der auf die Rückseite des Kolbens 45 wirkende Öldruck ist größer als der von der Bearbeitung herrührende Gegendruck. Ist der Arbeitsgang erledigt, so wechselt der Öldruck von der Hinter- auf die Vorderfläche des Kolbens 45. Die Folge ist. daß ei noocn πι

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gedrückt wird. Dadurch gelangt die Pinole 40 in ihre Ruhestellung zurück. Der Endschalter wird vom linde der Spindel 42 betätigt und meldet den Abschluß des Einfahrens der Pinole 40. Der Antrieb des zuvor eingesetzten Werkzeuges ist durch das Verschieben des Antriebsritzels 44 in die gestrichelt dargestellte Lage gleichfalls unterbrochen worden. Nach Betätigung des Endschalters 49 kann ein anderes aufgerufenes Werkzeug, des entweder von einer Pinole 40 oder 41 getragen wird, in die Arbeitsstellung ausgefahren werden.

Wie oben schon dargelegt, lassen sich Lagerung und Ausbildung der Pinolen der Art des aufzunehmenden Werkzeugs anpassen. So zeigt z.B. F ig. 8. wie beispielsweise eine Pinole b/w. Spindel, clic sich ganz besonders zur Aufnahme von Friiswerkzeiigen eignet, in der Speichertrommel angeordnet und gelagert sein kann.

Die in Fig. 8 dargestellte Pinole besteht aus einem sehr stabilen Vorderrohr 61 und einem schwächer ausgebildeten Hinierrohr62. Beide Rohre61 undh2sind fest miteinander verbunden. An der Verbindungsstelle befindet sich der beiderseitig beaufschlagbare und in dem Druckzylinder 46 gleitende Kolben 45. Etwa in der Mitte des Vorderrohres 61 ist der Bund 47 angeordnet, hinter dem der federbelastete Stift gerastet ist. da sich die Pinole 60 in der zurückgezogenen Ruhestellung befindet. Ein Magnet 50 kann den Stift 48 in seine wirkungslose Stellung hochziehen.

Das Vorderende der Spindel 42 trägt einen Messerkopf 63 und ist überdies im Vorderrohr 61 mehrfach gelagert. An der Stirnseile der Speichertrommel t bzw. 2 ist koaxial zur Pinole 60 eine Siiitzhülse 64 befestigt, die durch einen Deckel 65 mit einem inneren Konus 66 abgeschlossen ist. Gegen diesen inneren Konus 66 legt sich zwecks Kraftübertragung ein konischer Wulst 67 des Vorderrohres 61 an. sobald die Pinole 60 die Bearbeitungsstellung eingenommen hat.

Am hinteren Ende der Spindel 42 befindet sich wieder das Antricbsritzel 44, das durch axiales Verschieben der Pinole 60 mit dem hinteren Antriebszahnrad 53 in Eingriff gelangen kann. Der Endschalter 49 wird gleichfalls wie bei der Pinole 40 gemäß F t g. 7 durch das hintere Ende der Spindel 42 betätigt. Diese stabile Ausbildung und Lagerung der Pinole eignet sich nicht nur zur Aufnahme von Fräswerkzeugen, sondern auch von Bohrwerkzeugen, die 2um genauen Zentrierbohren Verwendung Finden sollen.

Wie anhand der F i g. 5 und 6 beschrieben, können in den Speichertrommeln auch nicht rotierbare Drehwerk zciigc angeordnet werden. F i g.^l) zeigt die beispielsweise Anordnung ,ind Ausbildung einer Pinole 70 für Drehwerkzetige in einer Speichertrommel. Die Pinole 70 ist dabei ungleich stabiler ausgeführt als beispiclswei-

% se die Pinolen 40 und 41 für Bohrwerkzeuge, weil am Drehwerkzeug ein verhältnismäßig großes Drehmoment entsteht. Wesentliches Merkmal der Pinole 70 ist. daß in ihr keine Spindel 42 gelagert ist. Das vordere freie Ende tier Pinole 70 trägt einen Werkzeugeinsatz

ίο 71, an de'ii jeweils vier um W versetzt angeordnete Drehschneiden 72 vorgesehen sind, die. bedingt durch die Drehbewegung der Trommel, in Eingrifl gebracht werden können.

An der Stirnseite tier Speichertrommel I bzw. 2 ist

is wie in der Ausführiingsform gemäß Fig. 8 eine sehr stabile Stützhülse 64 befestigt, durch die sich die Pinole 70 gleichachsig erstreckt. Das freie Ende tier Stüizhülse 64 schließt mit einem Deckel h5 ab. gegen dessen inneren Konus h6 eine konische Fläche 67 tier Pinole 70

2i) kraftschlüssig angelegt ist. Das bei tier Drehbearbeitung entstehende Drehmoment wird über diese konischen Flächen 66, 67 auf die Siiitzhülse M nahezu ganz übertragen.

Die Pinole 70 weist eine Schuller 75 auf. hinter tier der federbelastet und vom Magnet 50 anhebbare Stift 48 rastet, wenn sich das Drehwerkzeug in seiner Ruhestellung befindet, /um Aus und Einschieben ist weder, wie bei den oben beschriebenen Ausfuhrungsformen, ein beiderseitig olh>draulisch heaufsehlagbarer Kolben 45

jo vorgesehen, tier in dem Druckzünder 46 gleitet. Eine an tier Rückwand 74 tier Speichertrommel I oder 2 befestigte Keilwelle 75 ragt durch eine am Pinolenemle vorgesehene F"ührungsbuchse 7h in eine Bohrung 77 hinein. Die Keilwelle 75 verhindert im Zusammen«iris ken mit der Führungsbuchse 7h ein Verdrehen tier Pinole 70 beim Vor- und Zurückfahren. Dagegen braucht diese Keilwelle 75 tlas mim den Drehschneitlen 72 herrührende Moment nicht aufzunehmen, da theses Drehmoment, wie bereits weiter oben dargelegt, durch

■<o die Stützhülse 64 abgefangen wird. In tier eingefahrenen Ruhestellung der Pinole 70 betätigt tlic Führungshuchse 76, die sich dann in der strichpunktiert ilargestellten Lage beliiKiet. ilen t.ntischaiier Φι iiie weitere in i i g. μ gezeigte Pinole enispiichi in Aufbau und Anordnung

4i der Pinole 41 in F i g. 7 und bedarf deshalb keiner weiteren Erläuterung.

Bei einem Bearbeitungszentrum nach den I i g. I bis 5 versetzen hydraulische Antricbsvorrichtiingcn die Speichertrommel I bzw. 2 in Drehung, wobei in den Zylindern 5 bzw. 6 ein Kolben ölhytlraiilisch beaufschlagt wird. Mit diesem Kolben ist eine in Fig. IO dargestellte Zahnstange 80 verbunden, deren Schubbewegung von einem Ritzel 81 in Drehbewegung umgewandelt wird. Für die Fig. 10 sei übrigens

M angenommen, daß es sich hier um den Antrieb und die Steuerung der Speichertrommel t handelt. Das genannte Ritzel 81 sitzt auf einer Antriebswelle 8Z und zwar an dem Wellenende, das mit einem die Hubbewegung der Zahnstange 80 steuernden Meßsystem 83 gekuppelt ist.

Am anderen Ende der zweifach gelagerten Antriebswelle 82 ist ein Zahnrad 84 aufgekeilt, das in ein auf der Welle 85 der Speichertrommel I befestigtes Zahnrad 86 eingreift. Die Welle 85 ist dreifach gelagert. In Fig. 10 sind das auf die Rückwand des Spindelstocks 3

&5 aufgesetzte Endlager 87 sowie das Mittellager der Welle 85 sichtbar. Zwischen dem rviitteiiager 88 und dem nicht dargestellten vorderen Lager der Speichertrommel 1 ist auf der Welle 85 eine Anschlagscheibe 89 befestigt.

tieren Umfang zwei sich gegenübcrliegcriüe Anschlagniiscii 90 null 91 trägt, von denen jede eine Seitenfläche der Ansch'.jj'scheibe 89 in axialer Richtung überragt. Zu beiden Seiten der Anschlagscheibc 89 sind je ein Schneckenrnd 92 und 93 auf der Welle 85 lose drehbar gelagert. Das Schneckenrad 92 besitzt einen Anschlag 94. der in die Bewegungsbahn der Anschlagnasc 90 hineinragt, und Schneekenrad 93 trägt einen entsprechenden Anschlag 95. der in die Kreisbahn der Ansehlagnase 91 hineinragt. Heide Schneckenräder 92 und 93 befinden sich mit je einer Schnecke % b/w. 97 in Eingriff.

Die I ig. Il zeigt einen Stellantrieb des Schneckenrades 93. I-Vir ilas andere Schneckenrad 92 ist der Antrieb analog ausgebildet und bedarf deshalb keiner besonderen Erläuterung. Die mit dem Schneekenrad 93 kämmende Schnecke 97 ist auf einer Welle 98 festgekeilt, die axial verschiebbar gelagert ist. Das eine linde dieser Welle 98 raut in einen Dämpfungszylinder 99 hinein :·ικί ist mit dem nicht dargestellten Dämpfung·,!.-)lben verbunden. Hei Überlastung kann ileshalb die Schnecke 97 samt Welle 98 in Richtung auf den Dämpfungszylinder 99 ausweichen. Kin im Dämpfiingszylinder 99 vorgesehener Schalter 100 meldet das Ausweichen der Welle 98. Dadurch erfolgt das Abschalten des Stellantriebs für Schneckenr.id 93 sowie eine stärkere Beaufschlagung des Dämpfungskolbens lies Dämpfungszylinders 99. so dal) der Öldruck die Schnecke 97 in ihre vorherige Lage zurückilrückt. Die Welle 98 wird über ein Slirnzannradgetriebe 101 von einem .Stellmotor 102 angelrieben, ilen ein Meßsystem 103 steuert.

Wie aus I' 1 g. 10 zu ersehen ist, liegt der Anschlag 94 des Schneckenrades 92 an d -r Ansehlagnase 90 tier Anschlagscheibe 89 an. Das bedeutet, daß sich ein bestimmtes Werkzeug in seiner Arbeilsposiiion befindet und eine Operation durchführt. Der Anschlag 95 ist dagegen frei für eine neue Einstellung auf das 1 löhenmaß für das nächste aufgerufene Werkzeug. Der Stellmotor 102 verdreht, vom Meßsystem 103 konirolliert. über das.Stirnzahnradgelriebe 101 die Welle 98. die Schnecke 97. das Schneckenrad 93 und damit auch den Anschlag 45 um einen vorgegebenen winket, ist die Arbeitsoperation gemäß der augenblicklichen Einslellung der Speichertrommel I₁ wie sie !'ig. 10 zeigt. beendet und das eingesetzte Werkzeug in seine Ruhestellung zurückgekehrt, so wird der hydraulische Speichertrommelanlrieb mit dem Zylinder 5 in Gang gesetzt und die Zahnstange 80 axial verschoben. Der Weg. den die Zahnstange 80 dabei zurücklegt, wird von Ritzel 81 in Drehbewegung umgewandelt und über Welle 82 sowie Stirnradpaar 84, 86 an die Welle 85 der Speichertrommel weitergegeben. Dabei bewegt sich die Ansehlagnase 91 auf den neu eingestellten Anschlag 95 mit einer relativ hohen Geschwindigkeit zu. Die Drehbewegung der Welle 85 wird jedoch, wie oben bereits erwähnt, vom Meßsystem 93 kontrolliert. Rechtzeitig vor dem Aufprall der Anschlagnasc 91 auf den Aufschlag 95 bewirkt das Meßsystem eine Verlangsamung der Drehbewegung. Der nun noch entstehende geringfügige Aufprallstoß wird, wie anhand der Fig. 11 bereits beschrieben, vom Dämpfungszylinder 99 aufgefangen. Ist die Anschlagscheibe 89 und damit die Speichertrommel 1 auf diese Weise neu eingestellt, so kann unverzüglich die Verstellung des freigewordenen Anschlags 94 auf den Höhenwert des nächstfolgenden Werkzeuges einsetzen.

Die größte Verstellzeit an einem Bearbeitungszcntrum nach der Erfindung ist zumeist für die Drehbewegung der Speicliertrommeln erfoderlich, und zwar besonders dann, wenn durch ungünstige Lage des nächsten Werkzeuges zum vorhergehenden die ί Speichertrommel fast eine ganze Umdrehung vollführen muß. Eine Verkürzung des hierz.u eri'orcierlichen Vcrstellweges des Anschlags 94 bz.w. 95 durch die Drehbewegung wird dadurch möglich, daß für die Speichertrommel mehrere, beispielsweise vier, um je

ίο 40" versetzte Indexsicllungen vorgesehen werden. Dadurch würde sich der Verstcllweg des Anschlags 94 bzw. 95 beispielsweise auf '/₄ des sonstigen Weges reduzieren.

Vielfach ist es bei der Fertigung einer Bohrung in

ii einem Werkstück erforderlich, hintereinander mehrere Werkzeuge bei gleicher Einstellung des Bearbeitun«szentrums zum Einsatz, zu bringen. Werden dann zwei aufeinanderfolgende Werkzeuge zu einer .Speichertrommel auf dem gleichen Teilkreis nacheinander angeordnet, so kann nach Einsatz des ersten Werkzeuges das zweite Werkzeug lediglich durch eine Drehbewegung der Speichertrommel von einer Größe, die dem Abstand zwischen zwei gespeicherten Werkzeugen entspricht, in die Arbeitsstellung gebracht

j¹; werden, ohne daß der Anschlag 94 bzw. 95. der für das erste Werkzeug angefahren worden war. verlassen werden muß. Für einen derartigen Extrahub von stets konstanter Größe kann ein gesonderter Sicllz.ylinder vorgesehen sein. Insbesondere beim Einsatz eines

κι Bearbeitungszentrums in der Verkettung mit anderen Bearbcitungseinheilen ist diese zusätzliche Vcrstellmöglichkeit von großem Vorteil.

Auch die Verfahrbewegiingen des Krcu/lischcs 10 eines Bcarbcitungszenlrums nach den Fig. 1 bis J

ti können durch einstellbare Anschläge, ähnlich wie bei den Spcicherlrommeln I und 2. begrenzt werden. So zeigt beispielsweise die F"ig. 12 ein Antriebs- und Ansehlagverstellsystem eines Bearbcitiings/enirums mil einer Speichertrommel für tieren Längsbewegung.

4« Wie schon anhand der rig. 2 beschrieben, ist der Kreuztisch 10 auf den Bahnen 12 seitlich verschiebbar. Diese Verschiebung bewerkstelligt eine in F i g. 12 nicht dargestellte hydriiuh?»ciic Ann icl>?»vi>i ι icmiuii^ i.i uun die an der Unterseite des Kreiiziisches IO b~'*cstigte

4Ί Stange 105. In dem Maschinenfuß 14 vorgesehene einstellbare Anschläge 106 und 107 begrenzen die Längsverschiebung des Kreuztisches 10, und zwar für dessen Bewegung nach rechts der Anschlag 106 und nach links der Anschlag 107.

V) In der Fig. IJ ist im einzelnen die Verstelleinrichtung des Anschlags 107 dargestellt. Dieser Anschlag befindet sich an dem Ende einer Kugclrollspindel 108. Das andere Ende dieser Kugeirollspindel 108 ist durch eine Mutter 109 hindurchgefühn. die in einem Dämpfungskolben 110 drehbar gelagert ist. Der Dämpfungskolben 110 kann in einem χ-Maschinenfuß 14 befestigten Zylinder Ul in axialer Richtung der Kugelrollspindel 108 gegen einen gewissen hydraulischen Druck verschoben werden. Ein Zahnradtrieb 112 verbindet die

Wi Mutter 109 formschlüssig mit einem in F i g. 12 gezeigten Stellmotor iV- der von einem Meßsystem 114 gesteuert wird.

Das mit dem Anschlag 107 versehene Ende der Kugelrollspindel 108 ragt durch einen am Kreuztisch 10 M fest angeordneten Lagerbock 115 hindurch. Die Stirnfläche ϊ 16 dieses Lagerbocks 115 kommt gegen den Anschlag 107 zur Anlage. Ein Stift 117 steht aus der genannten Stirnfläche 116 vor. Er wird vom Anschlag

107 kurz vor Auftreffen der Stirnfläche 116 in den Lagerbock 115 hineingedrückt und betätigt über einen federbelasteten Umlenkstift 118 einen Schalter 119, wodurch der hydraulische Antrieb 13 des Kreuztisches 10 außer Betrieb gesetzt wird.

Angenommen, der Anschlag 107 wäre frei vom Lagerbock 115 und könnte deshalb verstellt werden, dann würde das Meßsystem 114 den Stelltnoi 1)3 veranlassen, über den Zahnradantrieb 112 die Mutter 109 solange zu verdrehen, bis der Anschlag 107 aufgrund der axialen Verschiebung der Kugelrollspindel die vorgesehene Position eingenommen hai. Ist dann die während der Verstellung laufende Operation beendet u.id das gerade benutzte Werkzeug eingefahren, so schiebt der hydraulische Antrieb 13 über die Stange 105 den Kreuztisch 10 in Richtung des Pfeiles 120. Dabei trifft zunächst der Stift 117 auf den Anschlag 107 und veranlaßt über den Umlenkstift 118 und den Schalter 119 die Abschaltung des hydraulischen Antriebs 13. Dennoch prallt die Stirnfläche 116 des Lagerbocks 115 gegen den Anschlag 107 und drückt diesen zusammen mit der Kugelrollspindel 108 und dem relativ schwach beaufschlagten Dämpfungskolben 110 in Richtung des Pfeiles 120. Durch diese Dämpfungsbewegung wird der Dämpfungskolben 110 jedoch unverzüglich stärker beaufschlagt, so daß der Anschlag 107 und damit der Kreuztisch 10 exakt in die zuvor eingestellte Position zurückgezogen werden.

Der Bewegungsablauf des beschriebenen Bearbeitungszentruns bei der Ausführung mehrerer Operationen ist wie folgt:

Von der numerischen Steuerung wird ein Satz Anschläge bzw. Nocken für drei Bewegungsrichtungen des Bearbeitungszentrums eingestellt, und zwar je ein Anschlag für die Längsbewegung des Kreuztisches (x-Achse) und die Drehbewegung der Speichertrommel fy-Achse) sowie ein Nocken für die Abschaltung der von einem Elektroantrieb bewirkten Eilgang- und Vorschubbewegung des Spindelstocks 3 bzw. 4 in Achsrichtung der Werkzeuge f/r-Achsc).

Diese Einstellungen werden vorgenommen, während das Bearbeitungszentrum, auf den anderen Satz Anschläge bzw. Nocken eingestellt, die vorangehende Operation durchführt. Ist diese Operation abgelaufen, so

wird die Pinole 40,4,1,60 und 70 des dabei eingesetzten Werkzeuges im Eilgang zurückgezogen. Mit der Meldung »Pinole hinten« wird gleichzeitig mit hoher Geschwindigkeit die Maschine in alle drei Bewegungsrichtungen der zuvor eingestellten Anschläge und

ίο Nocken gefahren. Von der numerischen Steuerung wird nun die vorgewählte Spindeldrehzahl und Drehrichtung, der Arbeitshub sowie die Nummer der Pinole 40,41,60 und 70 ausgegeben, in der sich das nächste Werkzeug befindet. Darauf, wird die Pinole des ausgewählten

is Werkzeuges im Eilgang nach vorn bewegt und die Vorschubbewegung für die Bearbeitung in dem Spindelstock eingeleitet. Mit dem Erreichen der Anschläge bzw. Nocken wird von der numerischer Steuerung die Verstellung des nun freigewordenen Satzes Anschläge bzw. Nocken eingeleitet.

Bei einer Fräsbcarbeilung erfolgi der Vorschubbewegung nicht in der z-Achse. sondern entweder in der *-Achse oder als Drehbewegung der Speichertrommel in der j'-Achse. Hierbei können die auf der Welle 85 dei Speichertrommel vorgesehenen Anschläge 94 und 95 die entsprechende Begrenzung bilden. Die Speichertrommel pendelt dann zwischen den beiden eingestellten Anschlägen 94 und 95 hin und her. Die Beaufschlagung des Anschlags 94 bzw. 95 zu Fräsbeginn oder am Ende der Frässtrecke betätigt den im Dämpfungszylinder 99 untergebrachten Schalter 100 der das Signal zur Bewegungsumkehr des Speichertrommclantriebs gibt.
Neben dem zuvor beschriebenen Betrieb de; Bearbeitungszentrums über numerisch einstellbare Anschläge oder Nocken ist es natürlich auch möglich die Maschine mit einer reinen Nockensteuerung odei aber auch bei Ausstattung mit entsprechenden Stcllan trieben mit einer numerischen Bahnsteuerung auszurü sten.

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen

Claims (12)

Patentansprüche:

1. Bearbeitungszenirum mit einer um eine horizontale Achse rotierbaren Speichertrommel, in der auf einem Teilkreis je ein Werkzeug tragende Pinolen parallel zur Drehachse der Speichertrommel verschiebbar gelagert" sind, die durch Drehen der Speichertrommel um die horizontale Achse in die Bearbcjiungsposition beförderbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem Kreuztisch (10) ein oder mehrere um horizontale Achsen drehbare, in Achsrichtung vorschubbewegbare Speichertrommeln (1, 2) angeordnet sind, deren Pinolen (7, 41, 42, 60 und 70) auf einem oder mehreren Teilkreisen verteilt je ein Einzel- oder Gruppenwerkzeug (8) tragen und daß die Höheneinstellung jedes in die Bearbeitungsposition beförderten Einzel- oder Gruppen Werkzeuges (S) durch Drehen der Speichertrommeln (1, 2) um die horizontale Achse erfolgt.

2. Bearbcjtungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweils in die Bearbeitungsposition beförderte Ein/.cl- oder Gruppenwerkzeug (8) vor Beginn der Bearbeitung um eine für alle Pinolen (7) gleiche Strecke gegenüber den übrigen in der oder den Speichertrommeln (1,2) gespeicherten Werkzeugen (8) axial verschiebbar und nach Beendigung der Bearbeitung wieder in die Ausgangsstellung zurückschiebbar ist.

3. Bearbeitungszcntrum nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Vorschubbewegung des in die Bearbei.ungsposition zu befördernden rolierbarcn Einzel- oder Gruppenwckzeugcs (8) in seine Arbeitsstellung die das Werkzeug (8) tragende Spindel (42) mit dem Antrieb der Werkzeugmaschine kuppelbar ist.

4. Bearbeitungszcntruni nach Anspruch I bis J, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Pinolen (7) einer Speichertrommel (I oder 2) mil nicht rotierbaren Werkzeugen (25) zur Drchbearbeitung eines rotierenden Werkstückes (36) versehen sind.

5. Bciirbciliings/cnlruin nach Anspruch I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Kreuztisches (10) und die Drehbewegung der Speichertrommel (I und 2) begrenzende, über eine numerische Steuerung einstellbare Anschlage (94, 95,106 und 107) vorgesehen sind.

b. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß jeder Bewegungsrichtung des Kreuzlisches (10) und jeder Drehbewegung der Speichertrommel (I, 2) je zwei Salz Anschlüge (94, 95 bzw. 106, 107) zugeordnet sind, von denen slcis nur ein Salz Anschläge zur Einstellung des Werkzeugs (8) in die Bearbeiliingsposilion Verwendung findet, während der /weile Satz Anschläge frei ist für die Einstellung durch eine numerische Steuerung auf die dem nächstfolgenden Werkzeug zugeordneten Werte.

7. ßciirbciüingszcntriim nach Anspruch 5 und t>, dadurch gekennzeichnet, dall die Anschlüge (Ή, S5 bzw. 106, 107) oder die dagegenstoßendcn Teile des Kreuzlisches (10) und der .Speichertrommeln (I, 2) sloßgcdämpft sind.

8. ßcarbcilungszcnirum nach Anspruch I bis 7, dadurch gekennzeichnet, dall an jeder Pinole (40,41, 60 und 70) ein Kolben (45) ungeordnet ist, der in einen Zylinder (46) geführt und beidseitig abwechselnd derart hydraulisch beaufsehlagbar ist, daß die Pinole entweder in die Arbeitsstellung ausgefahren oder in die Ruhestellung eingefahren wird.

9. Bearbeitungszentrum nach Anspruch I bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei stark belasteten Pinolen, z. B. für Fräswerkzeuge oder für nicht rotierbare Drehwerkzeuge, an der Speichertrommel (1 oder 2) stirnseitig Stützhülsen (64) axial zur zugehörigen Pinole (60 bzw. 70) befestigt sind und daß die Kraftübertragung vom Werkzeug auf die Stützhülse (64) über einen im Deckel (65) der Stützhülse (64) vorgesehenen Innenkonus (66) erfolgt, gegen den eine konische Fläche (67) der Pinole (60,70) kraftscblüssig angelegt ist.

10. Bearbeitungszentruni nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß für Pinolen (70) zum Haken von nicht rotierbaren Werkzeugen an der Rückwand (74) der Speichertrommel je eine Keilwelle (75) befestig! ist, auf der eine am Ende der Pinole (70) angeordnete Führungsbuchse (76) gleitet.

11. Bearbeitungszentrum nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bia 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (85) der Speichertrommel (I oder 2)cineAnschlagschcibc(89)mii zwei Ansehlagnasen (90 und 91) befestigt ist, daß zu jeder Seile der Anschlagschcibc (89) je ein durch ».-inen Antrieb verstellbares Schneckenrad (92 bzw. 93) lose drehbar auf der Welle (85) gelagert ist und daß beide

K) Schneckenräder (92, 93) je einen Anschlag (94, 95) aufweisen, von denen Anschlag (94) in die Kreisbahn der Anschlagnase (90) und Anschlug (95) in die Kreisbahn der Anschlagnase (91) hineinragt.

12. Bcarbeiiungszenlrum nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis 11. dadurch gekennzeichnet.

daß für die Längsverstrebung des Kreuzlisches (10) im Maschinenfuß (14) zwei von je einem zugeordneten Sielliricb (109, 112 und 114) verstellbare Anschläge (106, 107) vorgesehen sind, gegen die ein ■to hydraulischer Antrieb (13) zwei ;ι-·ΐ· Kren/tisch (10) befestigte l.agerböcke (115) /weeks l.ängsvcrschicbung der Speichertrommel umschichtig zur Anlage bringt.