DE20311439U1

DE20311439U1 - Tool

Info

Publication number: DE20311439U1
Application number: DE20311439U
Authority: DE
Original assignee: BBG GmbH and Co KG
Current assignee: BBG GmbH and Co KG
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2003-07-24
Publication date: 2003-10-23
Anticipated expiration: 2013-07-25
Also published as: EP1651413B1; DE502004003784D1; WO2005011948A1; ATE361822T1; EP1651413A1

Abstract

The invention relates to a two-pieced tool, comprising a tool lower piece (1), a tool upper piece (3) which is mounted such as to be able to pivot about a pivot axis (5) relative to the tool lower piece (1) and at least one operating cylinder (6, 7, 8, 9), for carrying out the pivoting action of the tool upper piece (3) relative to the tool lower piece (1), in order to open and close the tool. According to the invention, a dead-point position can be avoided, even with a large pivot angle, whereby at least two operating cylinders (6, 7, 8, 9) are connected with the upper connection point thereof (11, 13, 15, 17) to a pivot arm (4) of the tool upper piece (3), eccentric to the pivot axis (5), the lower connection points (10, 12, 14, 16) of which are connected separately to the tool lower piece (1) or a sub-frame (2) housing the tool lower piece .

Description

WerkzeugTool

Die Erfindung betrifft ein zweiteiliges Werkzeug mit einem Werkzeug-Unterteil, einem in einer Schwenkachse schwenkbar gegenüber dem Werkzeug-Unterteil gelagerten Werkzeug-Oberteil, und wenigstens einem die Schwenkbewegung des Werkzeug-Oberteils gegenüber dem Werkzeug-Unterteil zum Öffnen und Schließen des Werkzeugs bewirkenden Betätigungszylinder.The invention relates to a two-part tool with a lower tool part, an upper tool part mounted on a pivot axis so as to be pivotable relative to the lower tool part, and at least one actuating cylinder which effects the pivoting movement of the upper tool part relative to the lower tool part for opening and closing the tool.

Ein derartiges Werkzeug mit einem Betätigungszylinder ist aus CH 305778 bekannt. Der Betätigungszylinder ist mit seinem oberen Ende exzentrisch zur Schwenkachse an einem Schwenkarm des Werkzeug-Oberteils angelenkt und mit seinem unteren Ende unterhalb der Schwenkachse am Werkzeug-Unterteil befestigt. Nachteilig bei diesem Werkzeug ist, dass der Betätigungszylinder bei der Schwenkbewegung von 180° eine Totpunktlage durchfahren muss, bei der unterer Anlenkpunkt, oberer Anlenkpunkt und Schwenkachse auf einer Geraden liegen. Diese Totpunktlage läßt sich nur durch die in Schwung befindliche Masse oder durch die Gewichtskraft der bewegten Teile überwinden. Sollte das Werkzeug-Oberteil aus irgendeinem Grunde in dieser Totpunktlage stehenbleiben, ist keine weitere Betätigung durch den Betätigungszylinder möglich.A tool of this type with an actuating cylinder is known from CH 305778. The actuating cylinder is hinged with its upper end eccentrically to the swivel axis on a swivel arm of the upper part of the tool and its lower end is attached to the lower part of the tool below the swivel axis. The disadvantage of this tool is that the actuating cylinder has to pass through a dead center position during the 180° swivel movement, where the lower pivot point, upper pivot point and swivel axis are on a straight line. This dead center position can only be overcome by the mass in motion or by the weight of the moving parts. If the upper part of the tool stops in this dead center position for any reason, no further actuation by the actuating cylinder is possible.

Es sind weiterhin Drehantriebe bekannt, die am Werkzeug-Oberteil im Bereich der Schwenkachse angreifen und dort für die Schwenkbewegung ein Drehmoment einleiten. Bei den großen zu bewegenden Massen sind die dafür benötigten Motore sehr teuer.There are also rotary drives that act on the upper part of the tool in the area of the swivel axis and introduce a torque there for the swivel movement. Given the large masses to be moved, the motors required for this are very expensive.

2 BBG 5162 DE2 BBG 5162 DE

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Werkzeug zu schaffen, das die vorstehend beschriebenen Nachteile beseitigt.The object of the invention is to provide an improved tool which eliminates the disadvantages described above.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Werkzeugs unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: 10An embodiment of the tool according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows: 10

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen WerkzeugsFig. 1 is a schematic side view of a tool according to the invention

in geschlossenem Zustand;
Fig. 2 eine schematisehe Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Werkzeugs in halb geöffnetem Zustand;
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Werkzeugs in geöffnetem Zustand,in closed position;
Fig. 2 is a schematic side view of a tool according to the invention in a half-open state;
Fig. 3 is a schematic side view of a tool according to the invention in the open state,

Fig. 4 das teilweise geöffnete Werkzeug in einer erweiterten Darstellung, und Fig. 5 eine stirnseitige Ansicht des teilweise geöffneten Werkzeugs gemäß Fig.Fig. 4 shows the partially opened tool in an expanded view, and Fig. 5 shows a front view of the partially opened tool according to Fig.

4.
204.
20

Das in Fig. 1 dargestellte Werkzeug setzt sich zusammen aus einem Werkzeug-Unterteil 1, das an einem Untergestell 2 gelagert ist, und einem Werkzeug-Oberteil 3, das mittels eines Schwenkarms 4 an einer Schwenkachse 5 bezüglich des Werkzeug-Unterteils 1 bzw. bezüglich des Untergestells 2 schwenkbar gelagert ist.The tool shown in Fig. 1 is composed of a lower tool part 1, which is mounted on a base frame 2, and an upper tool part 3, which is pivotably mounted by means of a pivot arm 4 on a pivot axis 5 with respect to the lower tool part 1 or with respect to the base frame 2.

Wie in Fig. 5 ersichtlich, bildet das Untergestell 2 im Bereich der Schwenklagerung zwei seitlich voneinander beabstandeten Wangen 2A bzw. 2B. An diesen Wangen 2A bzw. 2B sind jeweils zwei als Hydraulikzylinder ausgebildete Betätigungszylinder 6, 7 bzw. 8, 9 mit unteren Anlenkpunkten 10, 12 bzw. 14, 16 drehbargelagert. Wie aus den Figuren 1 bis 4 ersichtlich, sind die unteren Anlenk-As can be seen in Fig. 5, the base frame 2 forms two laterally spaced-apart cheeks 2A and 2B in the area of the pivot bearing. Two actuating cylinders 6, 7 and 8, 9 designed as hydraulic cylinders with lower articulation points 10, 12 and 14, 16 are rotatably mounted on these cheeks 2A and 2B. As can be seen from Figures 1 to 4, the lower articulation points

3 BBG 5162 DE3 BBG 5162 DE

punkte 10 und 12 bzw. 14 und 16 im unteren Teil des Untergestells 2 bzw. der Wangen 2A bzw. 2B derart voneinander beabstandet angeordnet, dass sie vorzugsweise mit der im oberen Teil des Untergestells 2 im Bereich der Wangen 2A und 2B mittig angeordneten Schwenkachse 5 ein gleichschenkliges Dreieck bilden. Wie in Fig. 5 dargestellt, liegt dabei jeweils einer der beiden im Bereich einer Wange 2A bzw. 2B angeordneten Betätigungszylinder 6 bzw. 9 auf der Außenseite der Wangen 2A bzw. 2B, während der andere Betätigungszylinder 7 bzw. 8 auf der Innenseite der Wangen 2A bzw. 2B angeordnet ist.points 10 and 12 or 14 and 16 in the lower part of the base frame 2 or the cheeks 2A or 2B are arranged at a distance from one another in such a way that they preferably form an isosceles triangle with the pivot axis 5 arranged centrally in the upper part of the base frame 2 in the area of the cheeks 2A and 2B. As shown in Fig. 5, one of the two actuating cylinders 6 or 9 arranged in the area of a cheek 2A or 2B is located on the outside of the cheeks 2A or 2B, while the other actuating cylinder 7 or 8 is arranged on the inside of the cheeks 2A or 2B.

Die Betätigungszylinder 6, 7, 8, 9 sind mit oberen Anlenkpunkten 11, 13, 15, 17 an den in Höhe der Wangen 2A und 2B seitlich am Werkzeug-Oberteil 3 angeordneten Schwenkarmen 4 auf einer gemeinsamen Achse angeordnet, die parallel zur Schwenkachse 5 liegt.The actuating cylinders 6, 7, 8, 9 are arranged with upper articulation points 11, 13, 15, 17 on the swivel arms 4 arranged at the level of the cheeks 2A and 2B on the side of the upper part of the tool 3 on a common axis which is parallel to the swivel axis 5.

Bei geschlossenem Werkzeug gemäß Fig. 1 befinden sich die Betätigungszylinder 7 bzw. 8 in eingefahrenem Zustand, während sich die Betätigungszylinder 6 bzw. 9 in einer zum Teil ausgefahrenem Zwischenstellung befinden. Zum Aufschwenken des Werkzeugs gemäß Fig. 2 werden die Betätigungszylinder 6, 7 , 8, 9 ausgefahren, so daß bei einer Öffnung des Werkzeug-Oberteil 3 um etwa 90 ° die Betätigungszylinder 6 und 7 und 8 und 9 jeweils in etwa ein gleichschenkliges Dreieck bilden. Zum weiteren Aufschwenken des Werkzeugs in die in Fig. 4 dargestellten Lage, in der das Werkzeug-Oberteil 3 einen Schwenkwinkel von etwa 180 ° zurückgelegt hat, werden die Betätigungszylinder 6 bzw. 9 eingefahren und gleichzeitig die Betätigungszylinder 7 bzw. 8 weiter ausgefahren. Dass Ein- und Ausfahren der Betätigungszylinder 6, 7, 8, 9 wird mittels einer in Fig. 1 angedeuteten Steuerung 19 derart koordiniert, dass durch die Druckbeaufschlagung der einen Betätigungszylinder 7 bzw. 8 und die gleichzeitige Druckentlastung der anderen Betätigungszylinder 6 bzw. 9 die auf der gemeinsamen Achse liegenden oberen Anlenkpunkte 11, 13, 15,17 einen Kreisbogen um die Schwenkachse 5 beschreiben. Beim Zurückschwenken in die Schließposition erfolgt die Beaufschlagung bzw. Entlastung der Betätigungszylinder umgekehrt. Bei doppelt wir-When the tool is closed as shown in Fig. 1, the actuating cylinders 7 and 8 are in the retracted state, while the actuating cylinders 6 and 9 are in a partially extended intermediate position. To swing the tool open as shown in Fig. 2, the actuating cylinders 6, 7, 8, 9 are extended so that when the upper part of the tool 3 is opened by approximately 90°, the actuating cylinders 6 and 7 and 8 and 9 each form approximately an isosceles triangle. To swing the tool further into the position shown in Fig. 4, in which the upper part of the tool 3 has covered a swivel angle of approximately 180°, the actuating cylinders 6 and 9 are retracted and at the same time the actuating cylinders 7 and 8 are extended further. The extension and retraction of the actuating cylinders 6, 7, 8, 9 is coordinated by means of a control 19 indicated in Fig. 1 in such a way that the pressure applied to one actuating cylinder 7 or 8 and the simultaneous pressure relief of the other actuating cylinder 6 or 9 causes the upper articulation points 11, 13, 15, 17 located on the common axis to describe a circular arc around the pivot axis 5. When pivoting back into the closed position, the actuating cylinders are loaded or unloaded in the opposite direction. In the case of double-acting

4 ^#BBG^#5162 DE4 ^# BBG ^# 5162 EN

kenden Hydraulikzylindern erfolgt an Stelle der Druckentlastung bzw. zusätzlich zur Druckentlastung auf der einen Seite die Beaufschlagung des Kolbens in der Gegenrichtung.In hydraulic cylinders, instead of or in addition to pressure relief on one side, the piston is pressurized in the opposite direction.

Obwohl im Ausführungsbeispiel vier Betätigungszylinder 6, 7, 8, 9 gezeigt und beschrieben sind, ist für den Fachmann klar, dass die Erfindung auch mit zwei Betätigungszylindern funktionsfähig ist, deren untere Anlenkpunkte voneinander beabstandet sind. Diese können wie die Betätigungszylinder 6 und 7 an einer Wange 2A angeordnet sein oder, wie die Zylinder 6 und 8 an unterschiedlichen Wangen 2 A bzw. 2B. Aus Gründen einer symmetrischen Krafteinleitung ist jedoch die Verwendung von vier Betätigungszylinder vorteilhaft.Although four actuating cylinders 6, 7, 8, 9 are shown and described in the exemplary embodiment, it is clear to the person skilled in the art that the invention can also function with two actuating cylinders whose lower articulation points are spaced apart from one another. These can be arranged on one cheek 2A like the actuating cylinders 6 and 7 or, like the cylinders 6 and 8, on different cheeks 2A or 2B. However, for reasons of symmetrical force introduction, the use of four actuating cylinders is advantageous.

Die Verwendung von wenigstens zwei mit ihren unteren Anlenkpunkten voneinander beabstandeten Betätigungszylindern garantiert, dass während der gesamten Schwenkbewegung keine Totpunktlage entsteht, da sich immer wenigstens einer der Betätigungszylinder 6, 7, 8, 9 nicht in gestreckter Lage mit der Schwenkachse 5 befindet.The use of at least two actuating cylinders with their lower articulation points spaced apart from one another guarantees that no dead center position occurs during the entire pivoting movement, since at least one of the actuating cylinders 6, 7, 8, 9 is always not in an extended position with the pivot axis 5.

In der vollständig geöffneten Position (siehe die mit 4A bezeichnete Position des Schwenkarms 4 in Fig. 4) wird die Außenkante des Werkzeug-Oberteils 3 auf einer vertikalen Stütze 18 abgelegt, die vorzugsweise ebenfalls ein Bestandteil des Untergestells 2 ist.In the fully opened position (see the position of the swivel arm 4 designated 4A in Fig. 4), the outer edge of the upper tool part 3 is placed on a vertical support 18, which is preferably also a component of the base frame 2.

Als Betätigungszylinder kommen neben Hydraulikzylindern auch Pneumatikzylinder oder elektrisch¹ betätigbare Zylinder in Betracht.In addition to hydraulic cylinders, pneumatic cylinders or electrically operated ^cylinders can also be used as actuating cylinders.

Die Bezeichnungen &ldquor;unterer Anlenkpunkt" und &ldquor;oberer Anlenkpunkt" und &ldquor;Werkzeug-Oberteil" und &ldquor;Werkzeug-Unterteil" sind nicht etwa beschränkend in der Weise zu verstehen, dass das Werkzeug oder die Betätigungszylinder nicht in ihrer Lage im Raum veränderbar sind. Es sind auch Anwendungen denkbar, beiThe terms "lower pivot point" and "upper pivot point" and "tool upper part" and "tool lower part" are not to be understood as limiting in the sense that the tool or the actuating cylinders cannot be changed in their position in space. Applications are also conceivable in which

5 BBG 5162 DE5 BBG 5162 DE

denen das feste Werkzeugteil oben, und das bewegliche Werkzeugteil unten oder bei denen beide beispielsweise in der Schließposition vertikal stehen.where the fixed tool part is at the top and the movable tool part at the bottom or where both are vertical, for example in the closed position.

BBG 5162 DEBBG 5162 DE

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 Werkzeug-UnterteilTool base 1111 22 UntergestellBase frame 1212 2A2A Wange (von 2)Cheek (of 2) 1313 2B2 B Wange (von 2)Cheek (of 2) 1414 33 Werkzeug-OberteilTool upper part 1515 44 SchwenkarmSwivel arm 1616 55 SchwenkachseSwivel axis 1717 66 BetätigungszylinderActuating cylinder 1818 77 BetätigungszylinderActuating cylinder 1919 88th BetätigungszylinderActuating cylinder 99 BetätigungszylinderActuating cylinder 1010 unterer Anlenkpunkt (von 6)lower pivot point (of 6)

oberer Anlenkpunkt (von 6) unterer Anlenkpunkt (von 7) oberer Anlenkpunkt (von 7) unterer Anlenkpunkt (von 8) oberer Anlenkpunkt (von 8) unterer Anlenkpunkt (von 9) oberer Anlenkpunkt (von 9) Stütze
Steuerungupper pivot point (of 6) lower pivot point (of 7) upper pivot point (of 7) lower pivot point (of 8) upper pivot point (of 8) lower pivot point (of 9) upper pivot point (of 9) support
steering

Claims

1. Two-part tool with a lower tool part ( 1 ), a tool upper part ( 3 ) mounted on a pivot axis ( 5 ) so as to be pivotable relative to the tool lower part ( 1 ), and at least one actuating cylinder ( 6 , 7 , 8 , 9 ) which causes the pivoting movement of the tool upper part ( 3 ) relative to the tool lower part ( 1 ) for opening and closing the tool, characterized in that at least two actuating cylinders (6, 7 , 8, 9) are pivoted with their upper pivot point ( 11 , 13 , 15 , 17 ) on a pivot arm ( 4 ) of the tool upper part ( 3 ) eccentrically to the pivot axis ( 5 ), the lower pivot points (10 , 12 , 14 , 16 ) of which are spaced apart from one another on the tool lower part ( 1 ) . or a base frame ( 2 ) supporting the lower part of the tool.

2. Tool according to claim 1, characterized in that the upper articulation points ( 11 , 13 , 15 , 17 ) are arranged on a common parallel to the pivot axis ( 5 ).

3. Tool according to claim 1 and 2, characterized in that the pivot axis ( 5 ) forms an isosceles triangle with the lower articulation points ( 10 , 12 , 14 , 16 ).

4. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the tool lower part ( 1 ) or the base frame ( 2 ) at the level of the two ends of the pivot axis ( 5 ) two actuating cylinders ( 6 , 7 or 8 , 9 ) with a spaced-apart lower articulation point ( 10 , 12 ; 14 , 16 ) are arranged.

5. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating cylinders ( 6 , 7 , 8 , 9 ) are designed as hydraulic cylinders.

6. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that a control ( 19 ) controls the simultaneous extension and retraction of the actuating cylinders ( 6 , 7 ; 8 , 9 ) during the pivoting movement.

7. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool upper part ( 3 ) executes a maximum pivoting movement of 90° to 180°.