DE20309359U1 - Drive device with belt transmission, especially for overhead garage doors, includes continuous free wheel or locking device for maintaining belt tension - Google Patents
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Abstract
Description
Der bekannte Torantrieb hat ein Zugmittelgetriebe, dessen Zugmittel bei nachlassender Spannung automatisch nachgespannt wird. Dazu hat eine Zugmittelspannvorrichtung des bekannten Torantriebes eine oder zwei Federn als Kraftspeicher zum Nachspannen des Zugmittels bei nachfassender Spannung und eine Freilaufeinrichtung in Form einer Rasteinrichtung, die dafür sorgt, dass nur ein Weiterspannen, nicht aber ein Lockern des Zugmittels ermöglicht ist. Die bekannte Zugmittelspanneinrichtung hat sich bei Torantrieben bewährt, ist jedoch hinsichtlich der Anpassung an verschiedene Zugmittel verbesserbar.The Known door drive has a traction mechanism, the traction means is automatically tightened when the tension decreases. To do this a traction device of the known door drive one or two springs as energy storage for retensioning the traction device tension and a freewheel device in the form of a locking device, the one for that ensures that only a further tightening, but not a loosening of the traction device allows is. The well-known traction device has been found in gate drives proven, is however with regard to the adaptation to different traction means improvable.
Ausgehend
vom Stand der Technik nach der
Diese Aufgabe wird durch einen Torantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This Task is achieved by a door drive with the features of the claim 1 solved.
Erfindungsgemäß ist ein Torantrieb versehen mit einem Zugmittelgetriebe und einer Zugmittelspannvorrichtung, die einen ersten Kraftspeicher zum Liefern einer Weiterspannungskraft bei nachlassender Zugmittelspannung und eine in eine Richtung sperrende und in die andere Richtung bewegbare Freilaufeinrichtung zum Aufrechterhalten der Weiterspannkraft aufweist. Im Gegensatz zu den im Stand der Technik bei der Freilaufeinrichtung vorgesehenen gestuften Rasteinrichtung ist bei der Erfindung die Freilaufeinrichtung stufenlos ausgebildet.According to the invention Door drive provided with a traction mechanism and a traction device, the first energy storage device for supplying a further-tension force with decreasing tension and a locking in one direction and maintainable freewheel device movable in the other direction which has a clamping force. In contrast to those in the prior art Technology provided with the freewheel device stepped locking device In the invention, the freewheel device is designed continuously.
Als Zugmittel werden bei Torantrieben verstärkt Zahnriemen und Zahngurte eingesetzt. Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung lässt sich eine Nachspannung leicht an die verschiedenen Teilungen dieser Zahnriemen bzw. Zahngurte anpassen; dies hat im Stand der Technik zuweilen Schwierigkeiten gemacht, da es schwierig war, den Rastabstand der Rasteinrichtung an die Zahnriementeilung anzupassen. Die stufenweise Weiterspannung hat dann zuweilen entweder eine zu große oder zu geringe nachgestellte Zugmittelspannung ergeben, so dass die Zähne des Zahnriemens oder Zahngurtes zu sehr belastet wurden oder bei zu geringer Belastung die Zähne eines Antriebsritzels übersprungen haben. Gerade ein Überspringen von Zähnen eines Antriebsritzels stellt bei Torantrieben ein Sicherheitsproblem dar. Torantriebe sind meist mit einer Sicherheitsabschaltung versehen, die bei einem Auffahren des Torblattes auf ein Hindernis und dem dadurch bedingten Lastanstieg den Antrieb abschalten oder reversieren. Hierzu wird meist der Lastanfall am Antriebsmotor erfasst. Bei Auffahren auf ein Hindernis muss dabei die Kraft von dem Torblatt über das Zugmittelgetriebe auf den Antriebsmotor übertragen werden. Dies ist bei einer zu geringen Zugmittelspannung problematisch. Schwerwiegender ist noch, dass in vielen Torantrieben der Verfahrweg zwecks Steuerung und Kontrolle lediglich an der Motorwelle abgegriffen wird. Bei Schlupf im Zugmittelgetriebe, wie er im Stand der Technik gelegentlich durch Fehlanpassung der nur stufenweise nachspannbaren Zugmittelspannung aufgetreten ist, stimmt der Weg der Motorwelle nicht mehr mit dem tatsächlichen Torweg überein. Bei einer stufenlosen Nachspannung ergibt dies kein Problem, da auch die bisher zwischen den einzelnen Stufen liegenden Zugmittelspannwerte automatisch erzielbar sind, und somit stets die optimale Zugmittelspannkraft automatisch einstellbar ist, um so Schlupf im Zugmittelgetriebe möglichst zu vermeiden.As Toothed belts and toothed belts are increasingly used in door drives used. With the training according to the invention a slight tension on the different divisions of these timing belts or adjust tooth belts; this has sometimes occurred in the prior art Difficulties because it was difficult to find the rest of the Adapt locking device to the timing belt pitch. The gradually In some cases, the overvoltage is either too large or adjusted traction tension too low, so that the Teeth of Toothed belt or toothed belt were too heavily loaded or too low stress on the teeth a drive pinion skipped to have. Just skipping of teeth of a drive pinion poses a safety problem with gate drives Door drives are usually provided with a safety shutdown, that when the door leaf opens onto an obstacle and the switch off or reverse the resulting load increase. For this purpose, the load on the drive motor is usually recorded. When driving up the force from the door leaf over the Traction mechanism transmissions are transmitted to the drive motor. This is problematic if the tension is too low. Fatal is that in many gate operators the travel path for the purpose of control and control is only tapped on the motor shaft. at Slip in the traction mechanism transmission, as occasionally in the prior art due to mismatching of the traction device tension, which can only be retightened in stages has occurred, the path of the motor shaft is no longer correct with the actual Gate path. With stepless re-tensioning, this does not result in a problem because also the traction tension values between the individual stages are automatically achievable, and thus always the optimal traction tension is automatically adjustable, so slip in the traction mechanism preferably to avoid.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Anstelle des bisherigen Formschlusseingriffes zwischen Rastnasen und entsprechenden Gegenlagern ist hier bevorzugt, dass die Freilaufeinrichtung in der Sperrrichtung mittels Kraftschluss sperrt. Ein Kraftschluss ermöglicht ein Sperren eines Rücklaufes in jeder beliebigen Stellung ohne irgendwelche Stufen. Vorzugsweise erfolgt das Sperren über einen Gewindeeingriff. Die Achse, um die sich der Gewindeeingriffes schraubt, liegt vorzugsweise in etwa parallel zur Spannrichtung und damit auch zur Gegenspannrichtung. Dadurch verlaufen die Gewindegänge je nach Gewindehub mehr oder weniger quer zur Spannrichtung und verstärken so den sperrenden Kraftschluss, der sich zwischen den ineinander eingreifenden Gewinden ausbildet.Instead of the previous positive engagement between locking lugs and corresponding Counter bearings are preferred here that the freewheel device in the blocking direction by means of frictional locking. A frictional connection allows blocking a return in any position without any steps. Preferably is blocked via a thread engagement. The axis around which the thread engagement is screws, is preferably approximately parallel to the clamping direction and thus also the opposite direction of tension. As a result, the threads run depending on Thread stroke more or less transverse to the clamping direction and thus reinforce the interlocking adhesion between the interlocking Forms threads.
Weiter ist bevorzugt, dass die Freilaufeinrichtung einen sich stufenlos nachstellenden Anschlag für ein das Zugmittel führendes, mittels des ersten Kraftspeichers entgegen der Zugmittelspannung bewegbares Führungselement aufweist. Der Anschlag ist derart vorgesehen, dass das Führungselement durch die Zugmittelspannung gegen den Anschlag beaufschlagt wird. Auf diese Weise verhindert der Anschlag eine Wiedererschlaffung des Zugmittels. Lässt die Zugmittelspannung aber weiter nach, wird der Anschlag entsprechend stufenlos weiter nachgestellt.Further it is preferred that the freewheel device is infinitely variable adjusting stop for a leading the traction device, by means of the first force accumulator against the tension of the traction means movable guide element having. The stop is provided such that the guide element through the traction means tension is applied against the stop. On in this way the attack prevents the slackening of the Traction means. Leaves but the traction means tension continues, the stop becomes corresponding continuously adjusted.
Zum Nachstellen des Anschlags ist vorzugsweise ein zweiter Kraftspeicher, insbesondere eine Feder, vorgesehen. Dessen Antriebskraft kann vorzugsweise, muss aber nicht, geringer sein als die Antriebskraft des ersten Kraftspeichers. Wird das Zugmittel bei nachlassender Zugmittelspannung durch den ersten Kraftspeicher weiter gespannt, so wird gleichzeitig der Anschlag entlastet, der sich getrieben durch den zweiten Kraftspeicher wieder nachstellen kann, bis er in eine Stellung gerät, in der er wieder soweit belastet ist, dass die Nachstellkraft nicht mehr zum weiteren Nachstellen ausreicht. Dabei ist bevorzugt, dass der sich nachstellende Anschlag entgegen der Zugmittelspannung mittels Reibangriff feststellbar ist. Der Reibangriff kann insbesondere durch Belastung des Anschlages aufgrund der sich vergrößernden Zugmittelspannung entstehen oder vergrößerbar sein.A second energy store, in particular a spring, is preferably provided for adjusting the stop. Its driving force can preferably, but need not, be less than the driving force of the first energy accumulator. If the traction device is further tensioned by the first energy accumulator when the traction device tension decreases, the stop is relieved at the same time, which, driven by the second energy accumulator, can be readjusted until it reaches a position in which it is again It is widely burdened that the adjustment force is no longer sufficient for further adjustment. It is preferred that the adjusting stop against the traction device tension can be determined by means of a frictional attack. The frictional attack can arise, in particular, due to the load on the stop due to the increasing tension of the traction means or it can be enlarged.
Um ein Zurückweichen des Anschlages sicher zu verhindern, ist weiter bevorzugt, dass der Reibangriff an einem Gewindeeingriff mit sich im wesentlichen quer zu der Zugmittelspannung erstreckenden Gewindegängen erfolgt. Zusätzlich zu dem Reibangriff müsste dann eine Relativdrehung der sich erfassenden Gewindeelemente aufgewendet werden, bevor der Anschlag zurückweicht. Dies ergibt eine wesentliche Verstärkung der durch Kraft- oder Reibschluss erzeugbaren Gegenlagerkräfte.Around a retreat to prevent the attack safely, it is further preferred that the frictional attack on a thread engagement with itself essentially Threads extending transversely to the tension means. additionally to the rubbing attack then a relative rotation of the threaded elements being detected are used, before the attack withdraws. This results in a substantial reinforcement by force or Frictionally generated counter bearing forces.
In einfach realisierbarer und daher bevorzugter konkreter Ausgestaltung kann die Freilaufeinrichtung einen Gewindeschaft und eine zum Nachstellen durch Federkraft in Drehrichtung beaufschlagte Mutter aufweisen, wobei der Gewindeeingriff zwischen dem Gewindeschaft und der Mutter durch die Zugmittelspannung belastet und durch den ersten Kraftspeicher bei nachlassender Zugmittelspannung entlastet wird. Der Gewindeschaft kann z.B. an einer Schraube vorgesehen sein, deren Kopf an einem Spannrollenhalter angreift. Oder der Spannrollenhalter ist selbst mit einem den Gewindeschaft aufweisenden Gewindestiftbereich versehen. Selbstverständlich ist auch eine kinematische Umkehrung möglich, wobei der Gewindeschaft mit der federelastisch drehbeaufschlagten Mutter ortsfest beispielsweise an einer Führungsschiene und ein Gegenlager für diese Mutter an einem beweglichen Spannrollenhalter vorgesehen sein kann.In easy to implement and therefore preferred preferred design can the freewheel device through a threaded shaft and one for readjustment Have spring force applied to the nut in the direction of rotation, whereby the thread engagement between the threaded shaft and the nut the tension means tension and loaded by the first energy accumulator is relieved when the traction tension decreases. The threaded shaft can e.g. be provided on a screw, the head of one Tensioner roller holder attacks. Or the tension roller holder is itself provided with a threaded pin area having the threaded shaft. Of course kinematic reversal is also possible, with the threaded shaft with the spring-loaded nut, for example, stationary on a guide rail and a counter bearing for this nut can be provided on a movable tensioning roller holder can.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:On embodiment The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this shows:
Die
Zeichnungen zeigen ein mit einer Zugmittelspannvorrichtung
Das
Zugmittelgetriebe
Die
Zugmittelspannvorrichtung
Der
Umlenkrollenhalter
Der
Umlenkrollenhalter
Auf
dem Gewindeschaft
Die
Spiralfeder
Im
Folgenden wird die Funktion der zuvor beschriebenen Zugmittelspannvorrichtung
Im
anfänglichen
Zustand wird herstellerseitig der Zahngurt
Gegenüber der
bisherigen Lösung
einer Zugmittelspannvorrichtung
Bei
der dargestellten Ausführungsform
sind die Lasche
Es
ist somit ein Torantrieb mit einem Zugmittelgetriebe (
- 1010
- Zugmittelspannvorrichtungtraction means tightening device
- 1212
- Zugmittelgetriebetraction drives
- 1414
- Führungsschieneguide rail
- 1616
- AntriebsritzelhalterPinion holder
- 1818
- UmlenkrollenhalterUmlenkrollenhalter
- 2020
- Umlenkrolleidler pulley
- 2222
- Zahngurt (Zugmittel)toothed belt (Traction means)
- 2424
- Antriebsschlittendrive carriage
- 2626
- Anschlussmittel für Torblattconnection means for door leaf
- 2828
- Aufschiebesicherungdoor security
- 3030
- Befestigungseinrichtungfastening device
- 3232
- Druckfeder (erster Kraftspeicher)compression spring (first lift mechanism)
- 3434
- stufenlose Freilaufeinrichtung oder Sperreinrichtungstepless Freewheel device or locking device
- 3636
- Anschlagattack
- 3838
- Spiralfeder (zweiter Kraftspeicher)spiral spring (second lift mechanism)
- 4040
- erste Mutterfirst mother
- 4242
- Schraubescrew
- 4444
- Gewindeschaftthreaded shaft
- 4646
- quadratische Öffnungsquare opening
- 4848
- Lascheflap
- 5252
- Endblechend plate
- 5454
- zweite Muttersecond mother
- 5656
- Federsitzspring seat
- 5858
- Stift (Anschlagseinrichtung für Spiralfeder)pen (Anchor device for Coil spring)
- 6060
- Spannblechclamping plate
- 6262
- Blechschraubensheet metal screws
Claims (10)
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DE20309359U DE20309359U1 (en) | 2003-06-17 | 2003-06-17 | Drive device with belt transmission, especially for overhead garage doors, includes continuous free wheel or locking device for maintaining belt tension |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20309359U DE20309359U1 (en) | 2003-06-17 | 2003-06-17 | Drive device with belt transmission, especially for overhead garage doors, includes continuous free wheel or locking device for maintaining belt tension |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE20309359U1 true DE20309359U1 (en) | 2004-10-28 |
Family
ID=33395167
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE20309359U Expired - Lifetime DE20309359U1 (en) | 2003-06-17 | 2003-06-17 | Drive device with belt transmission, especially for overhead garage doors, includes continuous free wheel or locking device for maintaining belt tension |
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Legal Events
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R152 | Term of protection extended to 10 years | ||
R152 | Term of protection extended to 10 years |
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R071 | Expiry of right | ||
R071 | Expiry of right |