DE20309359U1 - Drive device with belt transmission, especially for overhead garage doors, includes continuous free wheel or locking device for maintaining belt tension - Google Patents

Drive device with belt transmission, especially for overhead garage doors, includes continuous free wheel or locking device for maintaining belt tension Download PDF

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Abstract

The free-wheel or locking device (34) used to maintain belt tension is a continuous one. The belt tensioning device (10) includes a first accumulator (32) for supplying tension to a slackening belt and a free-wheel or locking device movable in the tensioning direction in order to maintain belt tension.

Description

Der bekannte Torantrieb hat ein Zugmittelgetriebe, dessen Zugmittel bei nachlassender Spannung automatisch nachgespannt wird. Dazu hat eine Zugmittelspannvorrichtung des bekannten Torantriebes eine oder zwei Federn als Kraftspeicher zum Nachspannen des Zugmittels bei nachfassender Spannung und eine Freilaufeinrichtung in Form einer Rasteinrichtung, die dafür sorgt, dass nur ein Weiterspannen, nicht aber ein Lockern des Zugmittels ermöglicht ist. Die bekannte Zugmittelspanneinrichtung hat sich bei Torantrieben bewährt, ist jedoch hinsichtlich der Anpassung an verschiedene Zugmittel verbesserbar.The Known door drive has a traction mechanism, the traction means is automatically tightened when the tension decreases. To do this a traction device of the known door drive one or two springs as energy storage for retensioning the traction device tension and a freewheel device in the form of a locking device, the one for that ensures that only a further tightening, but not a loosening of the traction device allows is. The well-known traction device has been found in gate drives proven, is however with regard to the adaptation to different traction means improvable.

Ausgehend vom Stand der Technik nach der EP 1 094 245 A2 ist es Aufgabe der Erfindung, einen Torantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art hinsichtlich der Anpassung der Zugmittelspannung an konkrete Zugmittel zu verbessern.Based on the state of the art according to the EP 1 094 245 A2 it is an object of the invention to improve a door drive of the type mentioned in the preamble of claim 1 with regard to the adaptation of the traction means tension to specific traction means.

Diese Aufgabe wird durch einen Torantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This Task is achieved by a door drive with the features of the claim 1 solved.

Erfindungsgemäß ist ein Torantrieb versehen mit einem Zugmittelgetriebe und einer Zugmittelspannvorrichtung, die einen ersten Kraftspeicher zum Liefern einer Weiterspannungskraft bei nachlassender Zugmittelspannung und eine in eine Richtung sperrende und in die andere Richtung bewegbare Freilaufeinrichtung zum Aufrechterhalten der Weiterspannkraft aufweist. Im Gegensatz zu den im Stand der Technik bei der Freilaufeinrichtung vorgesehenen gestuften Rasteinrichtung ist bei der Erfindung die Freilaufeinrichtung stufenlos ausgebildet.According to the invention Door drive provided with a traction mechanism and a traction device, the first energy storage device for supplying a further-tension force with decreasing tension and a locking in one direction and maintainable freewheel device movable in the other direction which has a clamping force. In contrast to those in the prior art Technology provided with the freewheel device stepped locking device In the invention, the freewheel device is designed continuously.

Als Zugmittel werden bei Torantrieben verstärkt Zahnriemen und Zahngurte eingesetzt. Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung lässt sich eine Nachspannung leicht an die verschiedenen Teilungen dieser Zahnriemen bzw. Zahngurte anpassen; dies hat im Stand der Technik zuweilen Schwierigkeiten gemacht, da es schwierig war, den Rastabstand der Rasteinrichtung an die Zahnriementeilung anzupassen. Die stufenweise Weiterspannung hat dann zuweilen entweder eine zu große oder zu geringe nachgestellte Zugmittelspannung ergeben, so dass die Zähne des Zahnriemens oder Zahngurtes zu sehr belastet wurden oder bei zu geringer Belastung die Zähne eines Antriebsritzels übersprungen haben. Gerade ein Überspringen von Zähnen eines Antriebsritzels stellt bei Torantrieben ein Sicherheitsproblem dar. Torantriebe sind meist mit einer Sicherheitsabschaltung versehen, die bei einem Auffahren des Torblattes auf ein Hindernis und dem dadurch bedingten Lastanstieg den Antrieb abschalten oder reversieren. Hierzu wird meist der Lastanfall am Antriebsmotor erfasst. Bei Auffahren auf ein Hindernis muss dabei die Kraft von dem Torblatt über das Zugmittelgetriebe auf den Antriebsmotor übertragen werden. Dies ist bei einer zu geringen Zugmittelspannung problematisch. Schwerwiegender ist noch, dass in vielen Torantrieben der Verfahrweg zwecks Steuerung und Kontrolle lediglich an der Motorwelle abgegriffen wird. Bei Schlupf im Zugmittelgetriebe, wie er im Stand der Technik gelegentlich durch Fehlanpassung der nur stufenweise nachspannbaren Zugmittelspannung aufgetreten ist, stimmt der Weg der Motorwelle nicht mehr mit dem tatsächlichen Torweg überein. Bei einer stufenlosen Nachspannung ergibt dies kein Problem, da auch die bisher zwischen den einzelnen Stufen liegenden Zugmittelspannwerte automatisch erzielbar sind, und somit stets die optimale Zugmittelspannkraft automatisch einstellbar ist, um so Schlupf im Zugmittelgetriebe möglichst zu vermeiden.As Toothed belts and toothed belts are increasingly used in door drives used. With the training according to the invention a slight tension on the different divisions of these timing belts or adjust tooth belts; this has sometimes occurred in the prior art Difficulties because it was difficult to find the rest of the Adapt locking device to the timing belt pitch. The gradually In some cases, the overvoltage is either too large or adjusted traction tension too low, so that the Teeth of Toothed belt or toothed belt were too heavily loaded or too low stress on the teeth a drive pinion skipped to have. Just skipping of teeth of a drive pinion poses a safety problem with gate drives Door drives are usually provided with a safety shutdown, that when the door leaf opens onto an obstacle and the switch off or reverse the resulting load increase. For this purpose, the load on the drive motor is usually recorded. When driving up the force from the door leaf over the Traction mechanism transmissions are transmitted to the drive motor. This is problematic if the tension is too low. Fatal is that in many gate operators the travel path for the purpose of control and control is only tapped on the motor shaft. at Slip in the traction mechanism transmission, as occasionally in the prior art due to mismatching of the traction device tension, which can only be retightened in stages has occurred, the path of the motor shaft is no longer correct with the actual Gate path. With stepless re-tensioning, this does not result in a problem because also the traction tension values between the individual stages are automatically achievable, and thus always the optimal traction tension is automatically adjustable, so slip in the traction mechanism preferably to avoid.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Anstelle des bisherigen Formschlusseingriffes zwischen Rastnasen und entsprechenden Gegenlagern ist hier bevorzugt, dass die Freilaufeinrichtung in der Sperrrichtung mittels Kraftschluss sperrt. Ein Kraftschluss ermöglicht ein Sperren eines Rücklaufes in jeder beliebigen Stellung ohne irgendwelche Stufen. Vorzugsweise erfolgt das Sperren über einen Gewindeeingriff. Die Achse, um die sich der Gewindeeingriffes schraubt, liegt vorzugsweise in etwa parallel zur Spannrichtung und damit auch zur Gegenspannrichtung. Dadurch verlaufen die Gewindegänge je nach Gewindehub mehr oder weniger quer zur Spannrichtung und verstärken so den sperrenden Kraftschluss, der sich zwischen den ineinander eingreifenden Gewinden ausbildet.Instead of the previous positive engagement between locking lugs and corresponding Counter bearings are preferred here that the freewheel device in the blocking direction by means of frictional locking. A frictional connection allows blocking a return in any position without any steps. Preferably is blocked via a thread engagement. The axis around which the thread engagement is screws, is preferably approximately parallel to the clamping direction and thus also the opposite direction of tension. As a result, the threads run depending on Thread stroke more or less transverse to the clamping direction and thus reinforce the interlocking adhesion between the interlocking Forms threads.

Weiter ist bevorzugt, dass die Freilaufeinrichtung einen sich stufenlos nachstellenden Anschlag für ein das Zugmittel führendes, mittels des ersten Kraftspeichers entgegen der Zugmittelspannung bewegbares Führungselement aufweist. Der Anschlag ist derart vorgesehen, dass das Führungselement durch die Zugmittelspannung gegen den Anschlag beaufschlagt wird. Auf diese Weise verhindert der Anschlag eine Wiedererschlaffung des Zugmittels. Lässt die Zugmittelspannung aber weiter nach, wird der Anschlag entsprechend stufenlos weiter nachgestellt.Further it is preferred that the freewheel device is infinitely variable adjusting stop for a leading the traction device, by means of the first force accumulator against the tension of the traction means movable guide element having. The stop is provided such that the guide element through the traction means tension is applied against the stop. On in this way the attack prevents the slackening of the Traction means. Leaves but the traction means tension continues, the stop becomes corresponding continuously adjusted.

Zum Nachstellen des Anschlags ist vorzugsweise ein zweiter Kraftspeicher, insbesondere eine Feder, vorgesehen. Dessen Antriebskraft kann vorzugsweise, muss aber nicht, geringer sein als die Antriebskraft des ersten Kraftspeichers. Wird das Zugmittel bei nachlassender Zugmittelspannung durch den ersten Kraftspeicher weiter gespannt, so wird gleichzeitig der Anschlag entlastet, der sich getrieben durch den zweiten Kraftspeicher wieder nachstellen kann, bis er in eine Stellung gerät, in der er wieder soweit belastet ist, dass die Nachstellkraft nicht mehr zum weiteren Nachstellen ausreicht. Dabei ist bevorzugt, dass der sich nachstellende Anschlag entgegen der Zugmittelspannung mittels Reibangriff feststellbar ist. Der Reibangriff kann insbesondere durch Belastung des Anschlages aufgrund der sich vergrößernden Zugmittelspannung entstehen oder vergrößerbar sein.A second energy store, in particular a spring, is preferably provided for adjusting the stop. Its driving force can preferably, but need not, be less than the driving force of the first energy accumulator. If the traction device is further tensioned by the first energy accumulator when the traction device tension decreases, the stop is relieved at the same time, which, driven by the second energy accumulator, can be readjusted until it reaches a position in which it is again It is widely burdened that the adjustment force is no longer sufficient for further adjustment. It is preferred that the adjusting stop against the traction device tension can be determined by means of a frictional attack. The frictional attack can arise, in particular, due to the load on the stop due to the increasing tension of the traction means or it can be enlarged.

Um ein Zurückweichen des Anschlages sicher zu verhindern, ist weiter bevorzugt, dass der Reibangriff an einem Gewindeeingriff mit sich im wesentlichen quer zu der Zugmittelspannung erstreckenden Gewindegängen erfolgt. Zusätzlich zu dem Reibangriff müsste dann eine Relativdrehung der sich erfassenden Gewindeelemente aufgewendet werden, bevor der Anschlag zurückweicht. Dies ergibt eine wesentliche Verstärkung der durch Kraft- oder Reibschluss erzeugbaren Gegenlagerkräfte.Around a retreat to prevent the attack safely, it is further preferred that the frictional attack on a thread engagement with itself essentially Threads extending transversely to the tension means. additionally to the rubbing attack then a relative rotation of the threaded elements being detected are used, before the attack withdraws. This results in a substantial reinforcement by force or Frictionally generated counter bearing forces.

In einfach realisierbarer und daher bevorzugter konkreter Ausgestaltung kann die Freilaufeinrichtung einen Gewindeschaft und eine zum Nachstellen durch Federkraft in Drehrichtung beaufschlagte Mutter aufweisen, wobei der Gewindeeingriff zwischen dem Gewindeschaft und der Mutter durch die Zugmittelspannung belastet und durch den ersten Kraftspeicher bei nachlassender Zugmittelspannung entlastet wird. Der Gewindeschaft kann z.B. an einer Schraube vorgesehen sein, deren Kopf an einem Spannrollenhalter angreift. Oder der Spannrollenhalter ist selbst mit einem den Gewindeschaft aufweisenden Gewindestiftbereich versehen. Selbstverständlich ist auch eine kinematische Umkehrung möglich, wobei der Gewindeschaft mit der federelastisch drehbeaufschlagten Mutter ortsfest beispielsweise an einer Führungsschiene und ein Gegenlager für diese Mutter an einem beweglichen Spannrollenhalter vorgesehen sein kann.In easy to implement and therefore preferred preferred design can the freewheel device through a threaded shaft and one for readjustment Have spring force applied to the nut in the direction of rotation, whereby the thread engagement between the threaded shaft and the nut the tension means tension and loaded by the first energy accumulator is relieved when the traction tension decreases. The threaded shaft can e.g. be provided on a screw, the head of one Tensioner roller holder attacks. Or the tension roller holder is itself provided with a threaded pin area having the threaded shaft. Of course kinematic reversal is also possible, with the threaded shaft with the spring-loaded nut, for example, stationary on a guide rail and a counter bearing for this nut can be provided on a movable tensioning roller holder can.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:On embodiment The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this shows:

1 eine perspektivische Ansicht eines Zugmittelgetriebes für einen Garagentorantrieb, wobei die im bestimmungsgemäßen Gebrauch in der Regel nach unten weisende offene Seite hier zu Darstellungszwecken nach oben weist; 1 a perspective view of a traction mechanism for a garage door drive, with the open side pointing downwards in the intended use, as a rule, pointing upwards here for illustration purposes;

2 eine Unteransicht des Zugmittelgetriebes von 1; und 2 a bottom view of the traction mechanism of 1 ; and

3 eine vergrößerte Detailansicht des üblicherweise zum Torblatt weisenden Endes (von unten gesehen) des Zugmittelgetriebes von 1. 3 an enlarged detail view of the end usually facing the door leaf (seen from below) of the traction mechanism of 1 ,

Die Zeichnungen zeigen ein mit einer Zugmittelspannvorrichtung 10 versehenes Zugmittelgetriebe 12 eines Torantriebs, wie dies grundsätzlich bereits aus der EP 1 094 245 A2 bekannt ist. Für weitere Einzelheiten wird ausdrücklich auf die EP 1 094 245 A2 verwiesen. Der hier vorliegende bevorzugte Ausführungsform des Torantriebs unterscheidet sich von dem aus der EP 1 094 245 A2 bekannten Torantrieb im wesentlichen (nur) durch eine veränderte Ausbildung der Zugmittelspannvorrichtung 10. Die neben dem dargestellten Zugmittelgetriebe 12 noch verbleibenden Teile des Torantriebes wie Antriebsmotor, Anlenkgestänge zum Anlenken des Torblattes (nicht dargestellt), Steuerungsgehäuse, Steuerungen und Zubehör sind hier nicht dargestellt, jedoch und in der üblichen hinreichend bekannten Weise ausgebildet, siehe hierzu auch die EP 1 094 245 A2 .The drawings show one with a traction device 10 provided traction mechanism 12 of a door operator, as is already the case in principle EP 1 094 245 A2 is known. For further details, expressly refer to the EP 1 094 245 A2 directed. The present preferred embodiment of the door drive differs from that of FIG EP 1 094 245 A2 known door drive essentially (only) by a modified design of the traction device 10 , The next to the traction mechanism shown 12 Remaining parts of the door drive such as drive motor, linkage for articulating the door leaf (not shown), control housing, controls and accessories are not shown here, however, and in the usual well-known manner, see also the EP 1 094 245 A2 ,

Das Zugmittelgetriebe 12 weist demnach eine Führungsschiene 14, einen Antriebsritzelhalter 16 mit darin gelagertem Antriebsritzel (nicht näher dargestellt), einen Umlenkrollenhalter 18 mit darin gelagerter, lediglich durch deren Achse angedeuteter Umlenkrolle 20, ein nur um das Antriebsritzel und die Umlenkrolle 20 geführtes Zugmittel in Form eines zu einer Endlosschleife zusammengefügten Zahngurtes 22, einem an den Zahngurt 22 zur Hin- und Herbewegung angeschlossenen Antriebsschlitten 24 mit Anschlussmitteln 26 für das Torblatt und einer Aufschiebsicherung 28, eine Befestigungseinrichtung 30 zur Befestigung des Zugmittelgetriebes 12 am Sturz oberhalb der zu verschließenden Toröffnung (nicht dargestellt) und die Zugmittelspannvorrichtung 10 auf.The traction mechanism 12 accordingly has a guide rail 14 , a drive pinion holder 16 with a drive pinion (not shown in detail) stored therein, a deflection roller holder 18 with a deflection roller mounted in it, only indicated by its axis 20 , one only around the drive sprocket and the pulley 20 guided traction means in the form of a toothed belt assembled into an endless loop 22 , one on the tooth belt 22 drive carriage connected for reciprocation 24 with connection means 26 for the door leaf and a slide protection 28 , a fastening device 30 for fastening the traction mechanism 12 at the lintel above the door opening to be closed (not shown) and the traction device 10 on.

Die Zugmittelspannvorrichtung 10 hält die Spannung des Zahngurtes 22 automatisch stufenlos aufrecht. Mittels der Zugmittelspannvorrichtung 10 wird der Umlenkrollenhalter 18 in Richtung weg von dem Antriebsritzelhalter 16 vorgespannt. Die Zugmittelspannvorrich tung 10 weist hierzu einen ersten Kraftspeicher in Form einer Druckfeder 32 zum Nachspannen des Zahngurtes 22 und eine stufenlose Freilaufeinrichtung 34 oder Sperreinrichtung auf, die bei Nachspannen des Zahngurtes 22 eine Zurückbewegung des Umlenkrollenhalters 18 in Richtung hin zu dem Antriebsritzelhalter 16 verhindert.The traction device 10 maintains the tension of the tooth belt 22 automatically upright. By means of the traction device 10 becomes the pulley holder 18 towards away from the drive pinion holder 16 biased. The Zugmittelspannvorrich device 10 has a first energy accumulator in the form of a compression spring 32 for retensioning the tooth belt 22 and a stepless freewheel device 34 or locking device on when retensioning the tooth belt 22 a return movement of the guide roller holder 18 towards the drive pinion holder 16 prevented.

Der Umlenkrollenhalter 18 und die Umlenkrolle 20 bilden ein linear bewegliches Führungselement, das zum Aufrechterhalten und Nachspannen der Zugmittelspannung an dem Zugmittel, d.h. hier dem Zahngurt 22, angreift. Die Freilauf- oder Sperreinrichtung 34 hat einen Anschlag 36, der durch einen zweiten Kraftspeicher, hier in Form einer Spiralfeder 38, derart vorgespannt ist, dass er sich bei Bewegung des Führungselements 18, 20 in Spannrichtung automatisch stufenlos nachstellt, um eine Zurückbewegung des Führungselements 18, 20 in Gegenspannrichtung zu verhindern. Zum Bilden des Anschlages 36 ist ein zum Nachstellen bewegliches Element, hier in Form einer dem Umlenkrollenhalter 18 zugeordneten ersten Mutter 40, sowie ein Gegenlagerelement, hier in Form eines ortsfesten, der Führungsschiene 14 zugeordneten Endbleches 52, vorgesehen. Es ist leicht ersichtlich, dass es für die Funktion des Anschlages 36 unerheblich ist, ob das nachstellende Element dem beweglichen Führungselement 18, 20 und das Gegenlagerelement der ortsfesten Führungsschiene 14 zugeordnet ist oder umgekehrt das nachstellende Element ortsfest befestigt und das Gegenlagerelement dem Führungselement zugeordnet ist. Auch könnte zusätzlich das Gegenlagerelement eine Nachstellfunktion aufweisen.The pulley holder 18 and the pulley 20 form a linearly movable guide element, which is used to maintain and re-tension the traction device tension on the traction device, ie here the toothed belt 22 attacks. The free-wheeling or locking device 34 has a stop 36 by a second energy accumulator, here in the form of a spiral spring 38 is so biased that it moves when the guide member 18 . 20 automatically adjusts continuously in the tensioning direction to move the guide element back 18 . 20 in the opposite direction to prevent. To form the stop 36 is a movable element for adjustment, here in the form of a pulley holder 18 assigned first mother 40 , as well as a counterla element, here in the form of a fixed, the guide rail 14 assigned end plate 52 , intended. It is easy to see that it is for the function of the stop 36 it is irrelevant whether the adjusting element is the movable guide element 18 . 20 and the counter bearing element of the stationary guide rail 14 is assigned, or vice versa, the adjusting element is fixed in place and the counter bearing element is assigned to the guide element. The counter bearing element could also have an adjustment function.

Der Umlenkrollenhalter 18 ist an der dem Antriebsritzelhalter 16 abgewandten Seite mit einem Gewindestift in Form einer Schraube 42 mit Gewindeschaft 44 versehen. Die Schraube 42 sitzt mit ihrem entsprechend ausgebildeten Kopf verdrehfest in einer quadratischen Öffnung 46 in einem rückseitigen Blech 48 des Umlenkrollenhalters 18. Der Gewindeschaft 44 durchgreift ein ortsfestes Federgegenlager, hier in Form einer nach unten abstrebenden stabilen Lasche 48, die fest mit der Führungsschiene 14 verbunden ist, sowie das Gegenlagerelement des Anschlages 36, also hier das an der Führungsschiene 14 ausgebildete oder angeordnete Endblech 52.The pulley holder 18 is on the drive pinion holder 16 opposite side with a threaded pin in the form of a screw 42 with threaded shaft 44 Mistake. The screw 42 sits with its appropriately trained head twist-proof in a square opening 46 in a back sheet 48 the pulley holder 18 , The threaded shaft 44 passes through a stationary spring counter bearing, here in the form of a downward strutting, stable tab 48 that are fixed to the guide rail 14 is connected, and the counter-bearing element of the stop 36 , so here on the guide rail 14 trained or arranged end plate 52 ,

Auf dem Gewindeschaft 44 sitzt zwischen der Lasche 48 und dem Endblech 52 eine zweite Mutter 54. Die zweite Mutter 54 ist in irgendeiner nicht näher dargestellten Weise besonders verdrehgesichert. Die zweite Mutter 54 hält einen Federsitz 56 für die Druckfeder 32. Die Druckfeder 32 ist so zwischen der Lasche 48 und der zweiten Mutter 54 eingespannt und spannt derart den Umlenkrollenhalter 18 in Spannrichtung vor. Auf dem Ge windeschaft 44 sitzt außerdem auf der dem Zahngurt 22 entgegengesetzten, zu dem Sturz weisenden Seite des Endbleches 52 die erste Mutter 40. Die erste Mutter 40 ist somit mit dem Gewindeschaft 44 in Gewindeeingriff. Dabei verläuft die Längsachse des Gewindeschaftes 44 und damit die Schraubachse oder Gewindegangachse des Gewindeeingriffes zwischen Gewindeschaft 44 und erster Mutter 40 im wesentlichen parallel zur Spannrichtung. Bei Belastung der ersten Mutter 40 durch Anschlag derselben an dem Endblech 52 ist die erste Mutter 40 über den dann erhöhten Reibangriff zwischen den Gewinden der Mutter 40 und des Gewindeschaftes 44 und somit mittels Kraftschluss gegen Verdrehung gesichert. Die erste Mutter 40 verhindert daher als Teil des Anschlages 36 wirksam eine Zurückbewegung des Umlenkrollenhalters 18 in Richtung auf den Antriebsritzelhalter 16 hin.On the threaded shaft 44 sits between the tab 48 and the end plate 52 a second mother 54 , The second mother 54 is particularly secured against rotation in any way not shown. The second mother 54 holds a spring seat 56 for the compression spring 32 , The compression spring 32 is so between the tab 48 and the second mother 54 clamped and thus clamps the pulley holder 18 in the tensioning direction. On the thread 44 also sits on the tooth belt 22 opposite side of the end plate facing the camber 52 the first mother 40 , The first mother 40 is thus with the threaded shaft 44 in thread engagement. The longitudinal axis of the threaded shaft runs 44 and thus the screw axis or thread axis of the thread engagement between the threaded shaft 44 and first mother 40 essentially parallel to the clamping direction. When the first mother is loaded 40 by striking them on the end plate 52 is the first mother 40 about the then increased frictional attack between the threads of the mother 40 and the threaded shaft 44 and thus secured against twisting by means of a frictional connection. The first mother 40 therefore prevents as part of the attack 36 effective a return movement of the guide roller holder 18 towards the drive pinion holder 16 out.

Die Spiralfeder 38 ist zwischen einer ortsfesten Federanschlagseinrichtung, hier in Form eines fest mit dem Endblech 52 verbundenen oder einstückig damit ausgebildeten, im wesentlichen senkrecht von der Haupterstreckungsebene des Endbleches abstehenden Stiftes 58, und der ersten Mutter 40 eingespannt und spannt die erste Mutter 40 in eine derartigen Drehrichtung vor, dass sie sich im entlasteten Zustand selbsttätig in Richtung zu dem Umlenkrollenhalter auf dem Gewindeschaft 44 weiterschraubt.The coil spring 38 is between a fixed spring stop device, here in the form of a fixed to the end plate 52 connected or integrally formed therewith, substantially perpendicular from the main plane of extension of the end plate protruding pin 58 , and the first mother 40 clamped and tensions the first mother 40 in such a direction of rotation that, in the unloaded state, it automatically moves towards the deflection roller holder on the threaded shaft 44 further screwed.

Im Folgenden wird die Funktion der zuvor beschriebenen Zugmittelspannvorrichtung 10 erläutert.The following is the function of the traction mechanism tensioning device described above 10 explained.

Im anfänglichen Zustand wird herstellerseitig der Zahngurt 22 optimal vorgespannt. Die erste Mutter 40 liegt belastet durch die Spannung des Zahngurtes 22 auf dem Endblech 52 auf. Die Spiralfeder 38 ist maximal vorgespannt. Aufgrund der Belastung des Gewindeeingriffs und aufgrund der gegenwirkenden Zugmittelspannung kann sie die erste Mutter 40 jedoch nicht bewegen. Die Vorspannung der Druckfeder 32 lässt sich über die zweite Mutter 54 einstellen. Die Federkraft der Druckfeder 32 ist im allgemeinen höher als die der Spiralfeder 38. Eine Nachstellkraft zum Nachspannen wird bei der vorliegenden Ausführungsform in erster Linie durch die Druckfeder 32 geliefert. Lässt die Spannung des Zahngurtes 22 irgendwann im Verlauf des Einsatzes des Torantriebes nach, dann drückt die Druckfeder 32 den Umlenkrollenhalter 18 weiter weg von dem Antriebsritzelhalter 16 und spannt so den Zahngurt 22 nach. Durch diese Bewegung wird die erste Mutter 40 entlastet. Die Spiralfeder 38 dreht die erste Mutter 40 nach, bis sie wieder am Endblech 52 anschlägt und so eine Zurückbewegung des Umlenkrollenhalters 18 verhindert. Es ist leicht ersichtlich, dass dieses Nachspannen und Nachstellen völlig stufenlos erfolgt.In the initial state, the tooth belt is manufactured by the manufacturer 22 optimally biased. The first mother 40 is loaded by the tension of the tooth belt 22 on the end plate 52 on. The coil spring 38 is maximally biased. Due to the load on the thread engagement and due to the counteracting tension, it can be the first nut 40 however do not move. The preload of the compression spring 32 can be about the second mother 54 to adjust. The spring force of the compression spring 32 is generally higher than that of the coil spring 38 , An adjusting force for re-tensioning is in the present embodiment primarily by the compression spring 32 delivered. Leaves the tension of the tooth belt 22 at some point during the use of the door operator, then the compression spring presses 32 the pulley holder 18 further away from the drive pinion holder 16 and so tensions the tooth belt 22 to. Through this movement the first mother becomes 40 relieved. The coil spring 38 turns the first mother 40 until they are back on the end plate 52 stops and so a return movement of the guide roller holder 18 prevented. It is easy to see that this re-tensioning and re-adjustment is completely stepless.

Gegenüber der bisherigen Lösung einer Zugmittelspannvorrichtung 10 mit stufenweiser Nachstellung hat die hier beschriebene stufenlose Zugmittelspannvorrichtung 10 den Vorteil einer besseren Anpassung an tatsächlich benötigte Zugmittelspannwerte. Außerdem gibt es keine zusätzlichen Gegenkräfte beim Weiterspannen, während bisher beim Überfahren von Rastzähnen zusätzliche Widerstände zu überwinden waren. Im Gegenteil wird bei der vorliegenden Zugmittelspannvorrichtung 12 der erste Kraftspeicher noch durch die Spannkraft des zweiten Kraftspeichers, der den Anschlag nachstellt, unterstützt.Compared to the previous solution of a traction device 10 with step-by-step adjustment has the stepless tensioning device described here 10 the advantage of a better adaptation to the tension means values actually required. In addition, there are no additional opposing forces when continuing to clamp, whereas previously there was to be overcome additional resistance when driving over ratchet teeth. On the contrary, in the present tensioning device 12 the first energy accumulator is supported by the tension of the second energy accumulator, which adjusts the stop.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Lasche 48, die Befestigungseinrichtung 30 und das Endblech 52 einstückig zu einer Baueinheit zusammengefasst, die hier als Spannblech 60 bezeichnet wird. Das Spannblech 60 ist zunächst verschiebbar in der Führungsschiene 14 aufgenommen, um herstellerseitig eine einfache anfängliche Spannung des Zahngurtes 22 zu ermöglichen, und nach dieser Einstellung der Spannung mit Blechschrauben 62 oder dergleichen an der Führungsschiene 14 fixiert worden.In the illustrated embodiment, the tab 48 , the fastener 30 and the end plate 52 combined in one piece to form a structural unit, here as a tensioning plate 60 referred to as. The tension plate 60 is initially slidable in the guide rail 14 added to a simple initial tension of the tooth belt by the manufacturer 22 to allow, and after this adjustment of the tension with self-tapping screws 62 or the like on the guide rail 14 been fixed.

Es ist somit ein Torantrieb mit einem Zugmittelgetriebe (12) und einer Zugmittelspannvorrichtung (10), die einen ersten Kraftspeicher (32) zum Liefern einer Weiterspannungskraft bei nachlassender Zugmittelspannung und eine in Gegenspannrichtung sperrende und in die Spannrichtung bewegbare Freilauf- oder Sperreinrichtung (34) zum Aufrechterhalten der Zugmittelspannung aufweist, beschrieben worden. Um eine bessere Anpassung als bisher an verschiedene, beispielsweise wegen der Zahnteilung des Zugmittels benötigte Spannkraftwerte zu erzielen, wird vorgeschlagen, dass die Freilauf- oder Sperreinrichtung (34) stufenlos ist.It is therefore a door operator with a train tel transmission ( 12 ) and a traction device ( 10 ), the first energy storage ( 32 ) for supplying a further tensioning force with decreasing traction tension and a free-wheeling or locking device which locks in the opposite tensioning direction and can be moved in the tensioning direction ( 34 ) to maintain the traction tension. In order to achieve a better adaptation than previously to different clamping force values required, for example, because of the tooth pitch of the traction means, it is proposed that the freewheeling or locking device ( 34 ) is stepless.

1010
Zugmittelspannvorrichtungtraction means tightening device
1212
Zugmittelgetriebetraction drives
1414
Führungsschieneguide rail
1616
AntriebsritzelhalterPinion holder
1818
UmlenkrollenhalterUmlenkrollenhalter
2020
Umlenkrolleidler pulley
2222
Zahngurt (Zugmittel)toothed belt (Traction means)
2424
Antriebsschlittendrive carriage
2626
Anschlussmittel für Torblattconnection means for door leaf
2828
Aufschiebesicherungdoor security
3030
Befestigungseinrichtungfastening device
3232
Druckfeder (erster Kraftspeicher)compression spring (first lift mechanism)
3434
stufenlose Freilaufeinrichtung oder Sperreinrichtungstepless Freewheel device or locking device
3636
Anschlagattack
3838
Spiralfeder (zweiter Kraftspeicher)spiral spring (second lift mechanism)
4040
erste Mutterfirst mother
4242
Schraubescrew
4444
Gewindeschaftthreaded shaft
4646
quadratische Öffnungsquare opening
4848
Lascheflap
5252
Endblechend plate
5454
zweite Muttersecond mother
5656
Federsitzspring seat
5858
Stift (Anschlagseinrichtung für Spiralfeder)pen (Anchor device for Coil spring)
6060
Spannblechclamping plate
6262
Blechschraubensheet metal screws

Claims (10)

Torantrieb mit einem Zugmittelgetriebe (12) und einer Zugmittelspannvorrichtung (10), die einen ersten Kraftspeicher (32) zum Liefern einer Weiterspannungskraft bei nachlassender Zugmittelspannung und eine in Gegenspannrichtung sperrende und in die Spannrichtung bewegbare Freilauf- oder Sperreinrichtung (34) zum Aufrechterhalten der Zugmittelspannung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Freilauf- oder Sperreinrichtung (34) stufenlos ist.Door drive with a traction mechanism gear ( 12 ) and a traction device ( 10 ), the first energy storage ( 32 ) for supplying a further tensioning force with decreasing traction tension and a free-wheeling or locking device which locks in the opposite tensioning direction and can be moved in the tensioning direction ( 34 ) for maintaining the traction means tension, characterized in that the free-wheeling or locking device ( 34 ) is stepless. Torantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Freilauf- oder Sperreinrichtung (34) in Gegenspannrichtung mittels Kraftschluss sperrt.Door drive according to claim 2, characterized in that the free-wheeling or locking device ( 34 ) locks in the opposite direction by means of a frictional connection. Torantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Freilauf- oder Sperreinrichtung (34) in Gegenspannrichtung mittels eines Gewindeeingriffes, der vorzugsweise eine im wesentlichen parallel zur Spannrichtung verlaufende Gewindegangachse aufweist, sperrt.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the free-wheeling or locking device ( 34 ) in the opposite clamping direction by means of a thread engagement, which preferably has a thread axis running essentially parallel to the clamping direction. Torantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Freilauf- oder Sperreinrichtung (34) einen sich stufenlos nachstellenden Anschlag (36) für ein das Zugmittel (22) führendes, mittels des ersten Kraftspeichers (32) entgegen der Zugmittelspannung bewegbares Führungselement (18, 20) derart aufweist, dass das Führungselement (18, 20) durch die Zugmittelspannung gegen den Anschlag (36) beaufschlagt wird.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the free-wheeling or locking device ( 34 ) a continuously adjustable stop ( 36 ) for a the traction device ( 22 ) leading, by means of the first energy store ( 32 ) movable guide element against the tension of the traction device ( 18 . 20 ) in such a way that the guide element ( 18 . 20 ) due to the traction mechanism tension against the stop ( 36 ) is applied. Torantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Kraftspeicher, insbesondere eine Feder (38), zum Nachstellen des Anschlags (36) vorgesehen ist.Door drive according to claim 4, characterized in that a second energy accumulator, in particular a spring ( 38 ), to readjust the stop ( 36 ) is provided. Torantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der sich nachstellende Anschlag (36) entgegen der Zugmittelspannung mittels Reibangriff feststellbar ist.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting stop ( 36 ) against the traction device tension can be determined by means of a frictional attack. Torantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibangriff an einem Gewindeeingriff mit sich im wesentlichen quer zu der Zugmittelspannung erstreckenden Gewindegängen erfolgt.Door drive according to claim 6, characterized in that the frictional attack on a threaded engagement essentially involves itself Threads extending transversely to the tension means. Torantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Freilauf- oder Sperreinrichtung einen Gewindeschaft (44) und eine zum Nachstellen durch Federkraft in Drehrichtung beaufschlagte erste Mutter (40) aufweist, wobei der Gewindeeingriff zwischen dem Gewindeschaft (44) und der Mutter (40) durch die Zugmittelspannung belastet und durch den ersten Kraftspeicher (32) bei nachlassender Zugmittelspannung entlastet wird.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the freewheeling or locking device has a threaded shaft ( 44 ) and a first nut for adjustment by spring force in the direction of rotation ( 40 ), the thread engagement between the threaded shaft ( 44 ) and the mother ( 40 ) loaded by the tension means and by the first energy accumulator ( 32 ) is relieved when the traction tension decreases. Torantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskraft des ersten Kraftspeicher (32), insbesondere mittels einer zweiten Mutter (54), einstellbar ist.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the driving force of the first energy store ( 32 ), especially with a second mother ( 54 ), is adjustable. Zugmittelspannvorrichtung für einen Torantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, mit einem ersten Kraftspeicher (32) zum Liefern einer Weiterspannungskraft bei nachlassender Zugmittelspannung und einer in Gegenspannrichtung sperrende und in die Spannrichtung bewegbare Freilauf- oder Sperreinrichtung (34) zum Aufrechterhalten der Zugmittelspannung, dadurch gekennzeichnet, dass die Freilauf- oder Sperreinrichtung (34) stufenlos ist.Traction device tensioning device for a door drive according to one of the preceding claims, with a first energy store ( 32 ) for supplying a tensioning force with decreasing traction tension and a free-wheeling or locking device that locks in the opposite tensioning direction and can be moved in the tensioning direction ( 34 ) to maintain the traction mechanism tension, characterized in that the freewheeling or locking device ( 34 ) is stepless.
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